運転支援用の通信タグ及び運転支援システム
【課題】通信タグを携帯している歩行者だけでなく、通信タグを携帯していない歩行者についても、その存在を運転者に知らせることができるようにした運転支援用の通信タグ及び運転支援システムを提供する。
【解決手段】短距離無線通信部１１と、ＧＰＳモジュール１５と、携帯端末検出部５３と、中距離無線通信部１３と、を備える。短距離無線通信部１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信で通信する。ＧＰＳモジュール１５は、通信タグの位置情報を取得する。携帯端末検出部５３は、短距離無線通信で通信可能な携帯端末を、短距離無線通信部１１を介して検出する。中距離無線通信部１３は、ＧＰＳモジュール１５によって取得された通信タグ１０の位置情報と、携帯端末検出部５３によって検出されたＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄに関する情報とを、短距離無線通信よりも通信距離が長い中距離無線通信（タグ通信）で送信する。
【解決手段】短距離無線通信部１１と、ＧＰＳモジュール１５と、携帯端末検出部５３と、中距離無線通信部１３と、を備える。短距離無線通信部１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信で通信する。ＧＰＳモジュール１５は、通信タグの位置情報を取得する。携帯端末検出部５３は、短距離無線通信で通信可能な携帯端末を、短距離無線通信部１１を介して検出する。中距離無線通信部１３は、ＧＰＳモジュール１５によって取得された通信タグ１０の位置情報と、携帯端末検出部５３によって検出されたＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄに関する情報とを、短距離無線通信よりも通信距離が長い中距離無線通信（タグ通信）で送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信タグの周囲で携帯端末が検出された場合に、この検出された携帯端末の存在を車両に通知する運転支援用の通信タグ及び運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。この技術では、歩行者は接近警告装置を携帯すると共に、車両にはデータキャリアが取り付けられている。接近警告装置とデータキャリアは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）により通信することが可能である。歩行者が道路を通行している間、この歩行者が携帯する接近警告装置は質問電波を所定のゾーン（範囲）に送出する。このゾーンを車両が入るとデータキャリアは質問電波を受信し、この質問電波に対する応答電波を返信する。接近警告装置は、この応答電波を受信することにより、車両の接近を検出して歩行者へ通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７３４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような従来技術では、歩行者が携帯する接近警告装置と車両との間でＲＦＩＤによる無線通信が行われる。このため、接近警告装置を携帯している歩行者と車両との間が離れている場合でも、この歩行者の存在をＲＦＩＤによる無線通信で車両の運転者に知らせることができる。しかしながら、接近警告装置（以下、通信タグともいう。）を携帯していない歩行者については、その存在を無線通信で運転者に知らせることはできないという課題があった。
【０００５】
そこで、この発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、通信タグを携帯している歩行者だけでなく、通信タグを携帯していない歩行者についても、その存在を運転者に知らせることができるようにした運転支援用の通信タグを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、携帯端末検出手段と、第２の無線通信手段と、を備える。携帯端末検出手段は、第１の無線通信方式で通信可能な携帯端末を検出する。第２の無線通信手段は、当該通信タグの位置情報と、携帯端末検出手段によって検出された携帯端末に関する情報とを、第１の無線通信方式よりも通信距離が長い第２の無線通信方式で送信する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１の無線通信方式で通信可能な携帯端末が通信タグの周囲で検出された場合には、この携帯端末の存在を、通信タグの周囲から遠く離れた位置に存在する（例えば、通信タグから数十〜数百メーター程度離れた位置を走行している）車両に第２の無線通信方式で通知することができる。車両は、この通知される情報に基づいて、通信タグの周囲に携帯端末が存在することを知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る運転支援システム１００の構成例を示す概要図である。
【図２】通信タグ１０の構成例を示す図である。
【図３】制御部５０の構成例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１７の処理内容を示すフローチャートである。
【図７】車両３と歩行者１ａとの位置関係の一例を示す図である。
【図８】中距離無線通信の送信周期Ｔｓ１、Ｔｓ２及び受信周期Ｔｒ１、Ｔｒ２の一例を示す図である。
【図９】車両３に搭載されているモニター画面７の一例を示す図である。
【図１０】ＨＭＩ端末３０の一例を示す図である。
【図１１】運転支援システム１００であって、通信タグ１０の短距離無線通信エリア内に同一型タグ２０が存在する場合を示す概要図である。
【図１２】第２実施形態に係る制御部１５０の構成例を示す図である。
【図１３】第２実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャートである。
【図１４】通信タグ１０における中距離無線通信の送信周期Ｔｓ１、Ｔｓ４と受信周期Ｔｒ１、Ｔｒ４の一例及び、同一型タグ２０における中距離無線通信の送信周期Ｔｓ´４と受信周期Ｔｒ´４の一例を示す図である。
【図１５】第３実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
次に、本発明の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（構成）
図１は、第１実施形態に係る運転支援システム１００の構成例を示す概要図である。この運転支援システム１００は、少なくとも通信タグ１０を携帯している歩行者１ａの存在を車両３の運転者に通知するためのシステムである。この運転支援システム１００は、例えば、通信タグ１０と、通信タグ１０とペアリングされている（即ち、接続設定されている）ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端末３０ａと、車載送受信機５とを備える。ＨＭＩ端末３０ａは、例えば、表示機能を有する携帯電話などの携帯端末である。
【００１０】
図１では、歩行者１ａが携帯している通信タグ１０と、この通信タグ１０とペアリングされているＨＭＩ端末３０ａとを携帯している場合を例示している。この例では、歩行者１ａの周囲に他の歩行者１ｂ〜１ｄが存在する。これらの歩行者１ｂ〜１ｄは、例えば、ＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄをそれぞれ携帯している。また、図１では、歩行者１ａから百メートル〜数百メートル離れた場所を車両３が走行している場合を例示している。車両３には、車載送受信機５などが搭載されている。まず、通信タグ１０の構成例について説明する。
【００１１】
図２は、通信タグ１０の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、この通信タグ１０は、端末間短距離無線通信部（以下、短距離無線通信部という。）１１と、中距離無線通信部（即ち、タグ通信部）１３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール１５と、制御部５０と、記憶部１７と、カウント部１９と、電源制御回路２１と、バッテリー２３と、充放電制御回路２５と、インジケータ２７と、メイン電源スイッチ２９と、を有する。
【００１２】
短距離無線通信部１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの端末間短距離無線通信方式（以下、短距離無線通信という。）でデータの送受信を行う。短距離無線通信部１１には、アンテナ１２が接続されている。短距離無線通信部１１の通信可能な範囲（即ち、通信距離）は、例えば、数メートル〜数十メートルである。この短距離無線通信部１１は、例えばＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信で接続することができる。
【００１３】
中距離無線通信部１３は、例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などの中距離無線通信方式（以下、中距離無線通信という。）でデータの送受信を行う。中距離無線通信はタグ通信ともいう。中距離無線通信部１３には、アンテナ１４が接続されている。この中距離無線通信部１３の通信距離は、例えば、百メートル〜数百メートルである。中距離無線通信部１３は、例えば車両３に搭載されている車載送受信機５と中距離無線通信で接続することができる。
【００１４】
上記の短距離無線通信部１１及び中距離無線通信部１３は、データの送受信に要する電力は誘導起電力ではなく、バッテリー２３から得る。これにより、短距離無線通信部１１及び中距離無線通信部１３は、外部の磁界環境に依存することなく、安定してデータの送受信を行うことができる。また、中距離無線通信部１３は、バッテリーから電力の供給を受けることにより、百メートル〜数百メートルという、タグ通信の中では比較的に中〜長距離の通信距離を実現することができる。なお、中距離無線通信部１３による中距離無線通信は、短距離無線通信部１１による短距離無線通信と比較して通信距離が長い。このため、中距離無線通信部１３は、短距離無線通信部１１と比較して通信処理に多くのエネルギー（電力）を消費する。
【００１５】
ＧＰＳモジュール１５は、衛星測位システムを利用して自己の現在位置を定期的に検出する。また、ＧＰＳモジュール１５は、自己が移動している場合は、その移動速度や、移動方向も定期的に検出する。このＧＰＳモジュール１５にはアンテナ１６が接続されており、衛星から送信されてくる信号を受信する。
制御部５０は、短距離無線通信部１１、中距離無線通信部１３、ＧＰＳモジュール１５、記憶部１７、カウント部１９、インジケータ２７、電源制御回路２１、充放電制御回路２５にそれぞれ接続されている。制御部５０は、短距離無線通信部１１、中距離無線通信部１３、ＧＰＳモジュール１５、充放電制御回路２５などから各種の情報を取得する。そして、この取得した情報に基づいて、制御部５０は各種の処理を実行する。この各種の処理を実行するために、制御部５０は、図３に示すように、例えば、移動状態検出部５１と、携帯端末検出部５３と、送信周期調整部５５と、受信周期調整部５７と、車両検出部５９と、車両接近判定部６１と、情報提供部６３と、を有する。制御部５０は、例えばＣＰＵなどのロジック回路で構成されている。
【００１６】
記憶部１７は、制御部５０が取得した情報を記憶（格納）する。記憶部１７は、例えばフラッシュメモリなどで構成されている。カウント部１９は、時間を計測する。カウント部１９は、例えば、フリップフロップを多段に接続した回路で構成されている。
電源制御回路２１は、短距離無線通信部１１や中距離無線通信部１３、ＧＰＳモジュール１５に電力を供給する。バッテリー２３は、通信タグ１０の電源である。このバッテリー２３は、充放電制御回路２５を介して外部電源から充電される。充放電制御回路２５は、バッテリー２３の蓄電量（電圧）を予め設定された上限値と下限値との間に維持し、その過充電や過放電を防止する。インジケータ２７は、自己の通信状態やバッテリーの残量を外部に表示する。メイン電源スイッチ２９は、歩行者（ユーザー）の操作により、オン、オフされるスイッチである。このメイン電源スイッチ２９をオンにすることにより、充放電制御回路２５が動作し、バッテリー２３から電源制御回路２１に所定の電力が供給される。
【００１７】
次に、第１実施形態に係る通信タグ１０の処理を、図４〜図６を参照して説明する。
図４は、第１実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャート（メインルーチン）である。ここでは、通信タグ１０が実行する処理を説明する。
図４のステップ（Ｓ）１１では、ＧＰＳモジュール１５が、衛星から送信されてくる信号に基づいて自己の現在位置を取得する。また、ＧＰＳモジュール１５は、自己が移動している場合（即ち、現在位置が時間と共に変化する場合）には、現在位置と共に、移動速度及び移動方向を取得する。ステップ（Ｓ）１２では、ステップ（Ｓ）１１で測定された位置に関する情報（即ち、ＧＰＳ情報）がＧＰＳモジュール１５から出力される。出力されたＧＰＳ情報は記憶部１７に格納される。
【００１８】
ステップ（Ｓ）１３では、図３に示した移動状態検出部５１が、記憶部１７に格納されているＧＰＳ情報を読み出す。そして、移動状態検出部５１は、この読み出したＧＰＳ情報に基づいて、予め設定された時間（例えば、１分）当たりの移動量を算出する。
ステップ（Ｓ）１４では、移動状態検出部５１は、この算出された移動量に基づいて、通信タグ１０を携帯している歩行者１ａが歩行状態にあるか否かを判定する。一例を挙げると、移動状態検出部５１は、ステップ（Ｓ）１３で算出された移動量が毎分２０メートル〜２００メートルの範囲内である場合は、歩行状態と判定する。また、移動状態検出部５１は、ステップ（Ｓ）１３で算出された移動量が毎分２０メートル〜２００メートルの範囲外である場合には、歩行状態でない（即ち、非歩行状態）と判定する。
【００１９】
ステップ（Ｓ）１４で歩行状態と判定された場合はステップ（Ｓ）１５へ進む。ステップ（Ｓ）１４で非歩行状態と判定された場合はステップ（Ｓ）１９へ進む。ステップ（Ｓ）１５では、短距離無線通信部１１を介した携帯端末の検索と、この検索結果に基づく中距離無線通信の設定処理が行われる。一方、ステップ（Ｓ）１９では、中距離無線通信部１３は動作、即ち、通信処理（送信処理と受信処理）を停止する。
【００２０】
図５は、ステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャート（サブルーチン）である。図５のステップ（Ｓ）３１では、カウント部１９が時間の計測をゼロ（０）から開始する。ステップ（Ｓ）３２では、短距離無線通信部１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信を開始する。ステップ（Ｓ）３３では、携帯端末検出部５３が、短距離無線通信部１１を介して携帯端末を検索する。即ち、携帯端末検出部５３の制御下で、短距離無線通信部１１は、携帯端末から送信されてくる短距離無線通信の受信を試みる。
【００２１】
一例を挙げると、通信タグ１０を中心に半径数メートルから数十メートルの範囲内に、ＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄが存在する場合には、これらのＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄから送信されてくるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信が通信タグ１０の短距離無線通信部１１で受信される。
ステップ（Ｓ）３４では、携帯端末検出部５３が、ペアリングされているＨＭＩ端末３０ａ以外の他の携帯端末の有無を判定する。一例を挙げると、携帯端末検出部５３は、ＨＭＩ端末３０ｂから送信されてくる短距離無線通信が予め設定された時間（例えば、１分）の間受信された場合に、他の携帯端末が周囲に存在すると判定する。また、携帯端末検出部５３は、ＨＭＩ端末３０ａ以外の他の携帯端末から送信されてくる短距離無線通信が受信されない、又は、受信される場合でもその期間が予め設定された時間（例えば、１分）よりも短い場合には、他の携帯端末は周囲に存在しないと判定する。
【００２２】
他の携帯端末が周囲に存在すると判定された場合はステップ（Ｓ）３５へ進み、存在しないと判定された場合はステップ（Ｓ）３８へ進む。なお、他の携帯端末が存在すると判定された場合は、検出された携帯端末の個数（即ち、検出個数）に関する情報が記憶部１７に格納される。一例を挙げると、携帯端末検出部５３がＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄを検出した場合には、検出個数ｎ＝４が記憶部１７に格納される。
【００２３】
ステップ（Ｓ）３５では、ステップ（Ｓ）３３での検出結果に基づいて、制御部５０が中距離無線通信の通信周期（即ち、送信周期及び受信周期）を調整する。この調整は下記のように行われる。
送信周期調整部５５は、記憶部１７から検出個数に関する情報を読み出す。そして、送信周期調整部５５は、この読み出した情報に基づいて、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の送信周期を調整する。この調整は、例えば下記の式（１）に基づいて行うことができる。
Ｔｓ１／ｎ≦Ｔｓ２≦Ｔｓ１…（１）
Ｔｓ１は他の携帯端末が検出されかった場合（以下、通常時ともいう）の送信周期、Ｔｓ２は他の携帯端末が検出された場合の調整後の送信周期、ｎは検出された携帯端末の個数である。この例では、携帯端末検出部５３によって、他の携帯端末を含むＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄが検出され、ｎ＝４であるから、送信周期Ｔｓ２はＴｓ１の１倍〜１／４倍の範囲で調整される（後述の図８（ａ）及び（ｂ）を参照）。
【００２４】
また、このステップ（Ｓ）３５では、受信周期調整部５７が、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の受信周期も調整する。即ち、受信周期調整部５７は、記憶部１７から検出個数に関する情報を読み出す。そして、受信周期調整部５７は、この読み出した情報に基づいて、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の受信周期を調整する。この調整は、例えば下記の式（２）に基づいて行うことができる。
Ｔｒ１／ｎ≦Ｔｒ２≦Ｔｒ１…（２）
Ｔｒ１は通常時の受信周期、Ｔｒ２は他の携帯端末が検出された場合の調整後の受信周期である。この例ではｎ＝４であるから、受信周期Ｔｒ２はＴｒ１の１倍〜１／４倍の範囲で調整される（後述の図８（ａ）及び（ｂ）を参照）。
【００２５】
ステップ（Ｓ）３６では、中距離無線通信部１３は、調整後の通信周期Ｔｓ２、Ｔｒ２で中距離無線通信を開始する。ステップ（Ｓ）３７では、カウント部１９が時間の計測を停止する。カウント部１９のカウント値はゼロに戻される。ステップ（Ｓ）３７の後は、図４へ戻る。なお、ステップ（Ｓ）３８では、中距離無線通信部１３は、通常時の通信周期Ｔｓ１、Ｔｒ１で中距離無線通信を開始する。
【００２６】
図４のステップ（Ｓ）１６では、中距離無線通信部１３は、ステップ（Ｓ）１５で設定された送信周期Ｔｓ１で、ＧＰＳモジュール１５により取得された最新のＧＰＳ情報と、自己のＩＤ情報と、検出された携帯端末の個数（即ち、検出個数）に関する情報とを送信する。この例では、検出個数に関する情報として、ｎ＝４が送信される。これらの情報は、中距離無線通信部１３での通信可能な範囲内を走行している車両３の車載送受信機５で受信することができる。
【００２７】
ステップ（Ｓ）１７では、中距離無線通信部１３での受信処理と、短距離無線通信部１１での送受信処理が行われる。
図６は、ステップ（Ｓ）１７の処理内容を示すフローチャート（サブルーチン）である。図６のステップ（Ｓ）５１では、車両検出部５９が、中距離無線通信部１３を介して車両３のＩＤ情報及び、車両３のＧＰＳ情報（即ち、車両３に搭載されているＧＰＳモジュールにより測位された、車両３の位置情報）を受信したか否かを判定する。車両３のＩＤ情報及びＧＰＳ情報を受信したと判定された場合はステップ（Ｓ）５２へ進み、受信していないと判定された場合はステップ（Ｓ）５６へ進む。なお、車両３のＩＤ情報及びＧＰＳ情報を受信したと判定された場合は、それらの情報は記憶部１７に格納される。
【００２８】
ステップ（Ｓ）５２では、車両接近判定部６１が、通信タグ１０（自己）のＧＰＳ情報と車両３のＧＰＳ情報とから、車両３が自己に接近中か否かを判定する。車両３が自己に接近中であると判定した場合はステップ（Ｓ）５３へ進み、接近中でないと判定した場合はステップ（Ｓ）５６へ進む。
ステップ（Ｓ）５３では、車両接近判定部６１が、車両３が自己に到達するまでの到達予想時間が、予め設定された時間（例えば、１０秒）以下であるか否かを判定する。或いは、車両接近判定部６１は、車両と自己との間の距離が、予め設定された距離（例えば、１００メートル）以下であるか否かを判定する。
【００２９】
図７は、車両３と歩行者１ａとの位置関係の一例を示す図である。図７では、例えば、歩行者１ａが携帯している通信タグ１０の短距離無線通信エリアの半径をｒとする。また、通信タグ１０と車両３との間の距離をＬとする。距離Ｌは、通信タグ１０のＧＰＳ座標（即ち、ＧＰＳモジュール１５により測位された座標位置）と、車両３のＧＧＰＳ座標（即ち、車両３に搭載されているＧＰＳモジュールにより測位された座標位置）との距離である。さらに、距離Ｌの方向（即ち、歩行者１ａに向かう方向）における車両３の時速をＶとする。このとき、車両３が歩行者１ａのもとに到達するまでの到達予想時間ｔは、例えば下記の式（３）で示される。
（Ｌ−ｒ）／Ｖ≦ｔ≦（Ｌ＋ｒ）／Ｖ…（３）
上記の時間ｔ、又は距離Ｌが、例えば１０秒又は１００メートル以下であると判定された場合はステップ（Ｓ）５４へ進み、１０秒又は１００メートルを超えた値であると判定された場合はステップ（Ｓ）５６へ進む。
【００３０】
ステップ（Ｓ）５４では、情報提供部６３が、短距離無線通信部１１を介して、通信タグ１０の短距離無線通信エリア内に存在する、ＨＭＩ端末３０ａ以外の他の携帯端末に車両３の接近情報を提供する。例えば、この短距離無線通信エリア内にＨＭＩ端末３０ｂが存在する場合は、このＨＭＩ端末３０ｂは車両３の接近情報をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどで受信する。
【００３１】
また、このステップ（Ｓ）５４と前後して、或いは並行してステップ（Ｓ）５５の処理が行われる。ステップ（Ｓ）５５では、情報提供部６３が、短距離無線通信部１１を介して、通信タグ１０とペアリングされているＨＭＩ端末３０ａに車両３の接近情報を提供する。即ち、通信タグ１０は、ペアリングしているＨＭＩ端末３０ａを通して、歩行者１ａに車両３の接近を通知する。ステップ（Ｓ）５４、５５の後は、図４へ戻る。
【００３２】
図４のステップ（Ｓ）１８では、メイン電源スイッチ２９のオン、オフが判断される。
メイン電源スイッチ２９がオンのまま維持される場合はステップ（Ｓ）１１へ戻る。また、歩行者１ａの操作等により、メイン電源スイッチ２９がオフにされる場合は、図４に示した通信タグ１０の処理を終了する。
図８（ａ）及び（ｂ）は、中距離無線通信の送信周期Ｔｓ１、Ｔｓ２及び受信周期Ｔｒ１、Ｔｒ２の一例を示す図である。図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、中距離無線通信の送信周期がＴｓ２の場合は、Ｔｓ１の場合よりも、時間当たりの送信モードの実行回数を増やすことができる。これにより、中距離無線通信部１３は、より小まめに更新された情報を送信することが可能となる。
【００３３】
（動作）
次に、第１実施形態の動作例について説明する。ここでは、動作例を分かり易く説明するために、図１に示した場合を想定する。即ち、歩行者１ａは、通信タグ１０とＨＭＩ端末３０ａとを携帯している。また、歩行者１ａの周囲に他の歩行者１ｂ〜１ｄが存在する。歩行者１ｂ〜１ｄはＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄをそれぞれ携帯している。さらに、車載送受信機５を搭載した車両３が、歩行者１ａ〜１ｄから百メートル〜数百メートル離れた場所を走行している場合を想定する。
【００３４】
まず、通信タグ１０のＧＰＳモジュール１５は、自己の現在位置を一定の時間をおいて繰り返し取得する。この現在位置に関する情報は、記憶部１７を介して制御部５０に読み出される。制御部５０は、この読み出した情報に基づいて、自己の移動状態が歩行状態に相当するか否かを判定する。
自己の移動状態が歩行状態に相当するとき、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、携帯端末の検索を一定の時間を置いて繰り返し行う。この検索により、通信タグ１０とペアリングされているＨＭＩ端末３０ａ以外の、他の携帯端末を検出したときには、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の送信周期及び受信周期の調整を行う。
【００３５】
例えば、検出された携帯端末がＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄの場合は、他の携帯端末を検出した場合であり、検出された携帯端末の個数（即ち、検出個数）は、ｎ＝４個である。この場合は、図８（ａ）及び（ｂ）に示したように、中距離無線通信の送信周期及び受信周期をそれぞれＴｓ２及びＴｒ２に変更（調整）する。なお、中距離無線通信部１３において、少なくとも送信モードの長さ（即ち、１回当たりの送信時間）は、調整の前後でそれぞれ同じ値に維持されるものとする。また、受信モードの長さは送信モードの長さよりも十分に長いため、調整後の受信モードの長さ（即ち、１回当たりの受信時間）は調整前と比べて短く設定してもよい。例えば、図８（ｂ）に示した調整後の受信モードの長さは、図８（ａ）に示した調整前の受信モードの長さの１／２倍に設定されている。
【００３６】
このように、中距離無線通信の通信周期が調整された後で、中距離無線通信部１３は、通信タグ１０（自己）のＩＤ情報とＧＰＳ情報、及び、携帯端末の検出個数に関する情報を送信する。送信された通信タグ１０のＩＤ情報とＧＰＳ情報は、車両３の搭載されている車載送受信機５で受信される。
図９は、車両３に搭載されているモニター画面７の一例を示す図である。図９に示すモニター画面７は、例えば、車両３に搭載されているカーナビゲーションシステムの一部であり、マップと共に歩行者１ａの位置と、歩行者１ａ〜１ｄの人数を表示する。この例では、車載送受信機５は、携帯端末の検出個数に関する情報として、ｎ＝４を受信している。このため、モニター画面７には、歩行者１ａの位置と併せて、歩行者１ａ〜１ｄの人数（４名）が表示される。
【００３７】
また、このカーナビゲーションシステムは、モニター画面７での表示と併せて（或いは、モニター画面７での表示とは別に）、歩行者の存在をスピーカーから音声で運転者に通知してもよい。通知内容は、例えば、車両３が歩行者１ａに到達するまでの到達予測時間、歩行者１ａと車両３との間の距離、及び、歩行者の人数などが挙げられる。これにより、車両３の運転者は、車両３の進行方向（例えば、直進の場合や直進方向、右折の場合は右折方向、左折の場合は左折方向など。）に歩行者１ａが存在することを知ることができる。また、車両３の運転者は、歩行者１ａの周囲に他の歩行者１ｂ〜１ｄが存在する場合（即ち、通信タグ１０がＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄを検出した場合）は、それらの存在と歩行者の人数を知ることができる。
【００３８】
一方で、中距離無線通信部１３は、車載送受信機５から送信されてくる車両３のＩＤ情報と、車両３のＧＰＳ情報とを取得する。制御部５０は、この車両３のＧＰＳ情報と、自己のＧＰＳ情報とに基づいて、車両３が自己に接近中か否かを判断する。
車両３が接近中の場合は、さらに車両３が自己に到達するまでの到達予想時間（又は、車両３と自己との間の距離）を算出する。この時間（又は、距離）が予め設定された値以下の場合には、制御部５０が短距離無線通信部１１を介して、ＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄに車両３の接近情報を送信する。ＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄを携帯している歩行者１ｂ〜１ｄは、ＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄを通して、車両３の接近を知ることができる。
【００３９】
また、これと前後して、或いは並行して、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、通信タグ１０とペアリングされているＨＭＩ端末３０ａに車両３の接近情報を通知する。即ち、通信タグ１０は、ペアリングしているＨＭＩ端末３０ａを通して、歩行者１ａに車両３の接近を通知する。通知内容は、例えば、車両３が歩行者１ａに到達するまでの到達予測時間、歩行者１ａと車両３との間の距離などが挙げられる。通信タグ１０のＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄに対する通知内容と、ＨＭＩ端末３０ａに対する通知内容は同一であってもよいし、その一部が異なっていてもよい。
【００４０】
図１０は、ＨＭＩ端末３０の一例を示す図である。図１０に示すように、ＨＭＩ端末３０（３０ａ〜３０ｄ）は、車両３がどの方向から接近してくるかを画面に表示してもよい。さらに、ＨＭＩ端末３０は、車両３の接近に応じて、内蔵スピーカーからブザーを鳴らしたり、端末自体を振動させたり、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）等のインジケータを点滅させたりしてもよい。この場合、ＨＭＩ端末３０は、車両３との距離や到達予想時間に応じて、音量を徐々に高めたり、徐々に強く振動したり、点滅の間隔を徐々に短くしたりしてもよい。これにより、歩行者１ａは、かりに車両３が後方から近づいてくるような場合でも、ＨＭＩ端末３０ａを介して車両３の接近を知ることができる。
【００４１】
この第１実施形態及び、後述の第２、第３実施形態では、短距離無線通信が第１の無線通信方式に対応し、短距離無線通信部１１が第１の無線通信手段に対応している。ＧＰＳモジュール１５が位置情報取得手段に対応している。中距離無線通信が第２の無線通信方式に対応し、中距離無線通信部１３が第２の無線通信手段に対応している。携帯端末検出部５３が携帯端末検出手段に対応している。送信周期調整部５５が送信周期調整手段に対応している。車両検出部５９が車両検出手段に対応している。車両接近判定部６１が車両接近判定手段に対応している。また、車載送受信機５が車載機器の受信手段に対応している。モニター画面７が車載機器の表示手段に対応している。
【００４２】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態は、次のような効果を奏する。
（１）通信タグ１０は、自己のＩＤ情報、ＧＰＳ情報を遠く離れた位置に存在する（例えば、通信タグ１０から数十〜数百メーター程度離れた位置を走行している）車両３に通知する。また、通信タグ１０は、ペアリングしているＨＭＩ端末３０ａ以外の他の携帯端末（例えば、ＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄ）を検出した場合は、検出された他の携帯端末に関する情報も車両３に通知する（ステップ（Ｓ）１６）。車両３は、この通知される情報に基づいて、通信タグ１０の周囲に携帯端末が存在するか否かを知ることが可能となる。これにより、例えば、車両３の運転者は、通信タグ１０を携帯している歩行者１ａだけでなく、通信タグ１０を携帯していない他の歩行者１ｂ〜１ｄについても、その存在を知ることができる。
【００４３】
（２）中距離無線通信部１３は、携帯端末に関する情報として、検出された携帯端末の個数（即ち、検出個数）に関する情報を送信する。例えば、携帯端末検出部５３がＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄを検出した場合、中距離無線通信部１３は、ＨＭＩ端末の検出個数ｎ＝４を、通信タグ１０のＩＤ情報及びＧＰＳ情報と併せて送信する（ステップ（Ｓ）１６）。車載送受信機５は、この送信されてきた情報を受信することができる。これにより、車両３の運転者は、歩行者１ａの周囲に他の歩行者１ｂ〜１ｄが存在すること、及び、歩行者１ａ〜１ｄの人数を知ることができる。
（３）送信周期調整部５５は、携帯端末の検出結果に基づいて、中距離無線通信の送信周期を調整する。例えば、携帯端末の検出個数が予め設定された個数以上の場合に、中距離無線通信の送信周期を通常のｔｓ１から、より短いｔｓ２に変更する（ステップ（Ｓ）３５）。これにより、当該通信タグ１０の周囲に携帯端末が多く存在する場合は、検出個数に関する最新情報を通常よりも更新の頻度を高めて、車両に通知することができる。
【００４４】
（４）移動状態検出部５１は、ＧＰＳモジュール１５によって取得された自己のＧＰＳ情報に基づいて、自己の移動状態を検出する（ステップ（Ｓ）１３、１４）。中距離無線通信部１３は、検出された自己の移動状態が歩行状態に相当しない場合は動作を停止する（ステップ（Ｓ）１９）。つまり、通信タグ１０は、歩行者が歩行していないと推測されるときは、中距離無線通信による通信処理を停止する。これにより、バッテリーの消費を抑えることができる。
（５）中距離無線通信部１３は、中距離無線通信を停止した後で、自己の移動状態が歩行状態に相当するようになった場合は、中距離無線通信を開始する（ステップ（Ｓ）１４）。つまり、通信タグ１０は、歩行者が歩行を再開したと推測されるときは、中距離無線通信を再開する。これにより、通信タグ１０は、車両３の運転者に対して歩行者１ａ等の存在を再び通知することが可能となる。
【００４５】
（６）中距離無線通信部１３は、例えば、百メートル〜数百メートル先を走行している車両３のＩＤ情報、ＧＰＳ情報を取得する（ステップ（Ｓ）５１）。車両検出部５９は、この車両３のＧＰＳ情報と自己のＧＰＳ情報とに基づいて、車両３が自己に接近しているか否かを判定する（ステップ（Ｓ）５２）。そして、車両３が接近していると判定された場合に、短距離無線通信部１１は、車両３の接近情報をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信で送信する（ステップ（Ｓ）５４、５５）。これにより、例えば、通信タグ１０を携帯している歩行者１ａだけでなく、通信タグ１０を携帯していない歩行者１ｂ〜１ｄにも、ＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄを介して車両３の接近を知らせることができる。
【００４６】
（変形例）
（１）上記の第１実施形態では、中距離無線通信部１３は、検出された携帯端末に関する情報として、ＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄの検出個数に関する情報を送信する場合を例示した。しかしながら、上記の第１実施形態及び、後述の各実施形態において、通信タグが送信する上記情報は、検出個数に関する情報に限定されるものではない。
例えば、通信タグ１０は、上記情報として、検出されたＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄと当該通信タグ１０（自己）との間の距離情報を送信してもよい。即ち、通信タグ１０は、自己のＩＤ情報及びＧＰＳ情報と併せて、検出個数に関する情報と距離情報の両方を送信してもよい。又は、通信タグ１０は、自己のＩＤ情報及びＧＰＳ情報と併せて、距離情報を送信してもよい（検出個数に関する情報は送信しなくてもよい。）。
この場合も、車載送受信機５は、この送信されてきた情報を受信する。そして、図９に示すように、例えばモニター画面７において、歩行者１ｂ〜１ｄが存在し得る範囲が、歩行者１ａを中心とする破線等で示される。これにより、車両３の運転者は、歩行者１ａを中心として、他の歩行者１ｂ〜１ｄが存在し得る範囲を把握することができる。
【００４７】
（２）上記の第１実施形態において、中距離無線通信部１３は、通信タグ１０（自己）のＩＤ情報、ＧＰＳ情報、検出された携帯端末に関する情報に加えて、自己を携帯している歩行者１ａの歩行者種別情報を送信してもよい。歩行者種別情報とは、例えば“幼児”“児童”“高齢者”“身障者“などの情報のことである。歩行者種別情報は例えば記憶部１７に予め格納しておく。そして、例えば、図４に示したステップ（Ｓ）１６で、歩行者種別情報が記憶部１７から読み出される。読み出された歩行者種別情報を、中距離無線通信部１３が送信する。
この送信されてきた歩行者種別情報を車載送受信機５が受信する。車両３の運転者は、この受信した歩行者種別情報を例えばモニター画面７やスピーカーからの音声で知ることができる。例えば、歩行者１ａが幼児や児童である場合、歩行者１ａが突然走り出したり、車道に飛び出したりする可能性について、運転者は事前に留意することができる。
【００４８】
（３）上記の第１実施形態では、歩行者１ａが通信タグ１０を携帯し、この通信タグ１０を介して歩行者１ａの存在が車両３に通知される場合を例示した。しかしながら、上記の第１実施形態及び、後述の各実施形態において、通信タグ１０は、歩行者に携帯されることに限定されるものではない。例えば、通信タグ１０は、道路上の障害物や荷物等に取り付けられていてもよい。このような場合は、通信タグ１０を介して、道路上の障害物や荷物等の存在が車両に通知される。
【００４９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、この第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成を有する部分には同一の符号を付して説明する。上記の第１実施形態では、通信タグ１０は、ＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄなどの携帯端末の検出結果に基づいて、中距離無線通信の送信周期を調整する場合を例に説明した。
第２実施形態では、図１１に示すように、通信タグ１０の周囲に、この通信タグ１０と同一機能を有する他の通信タグ（即ち、同一型タグ）２０が存在する場合を想定する。この想定のもとで、通信タグ１０が同一型タグ２０を検出し、その検出の結果に基づいて、中距離無線通信の送信周期を調整する場合の例を説明する。
【００５０】
（構成）
図１２は、第２実施形態に係る制御部１５０の構成例を示す図である。
図１２に示すように、この制御部１５０は、例えば、移動状態検出部５１と、携帯端末検出部５３と、送信周期調整部５５と、受信周期調整部５７と、車両検出部５９と、車両接近判定部６１と、情報提供部６３と、通信タグ検出部６５と、を有する。制御部１５０は、例えばＣＰＵなどのロジック回路で構成されている。この第２実施形態では、図２に示した通信タグ１０において、制御部５０を制御部１５０に置き換えるものとする。
【００５１】
図１３は、第２実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャート（サブルーチン）である。図１３のステップ（Ｓ）７１では、カウント部１９が時間の計測をゼロ（０）から開始する。ステップ（Ｓ）７２では、短距離無線通信部１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信を開始する。
ステップ（Ｓ）７３では、携帯端末検出部５３が、短距離無線通信部１１を介して携帯端末と同一型タグ２０とを検索する。即ち、携帯端末検出部５３の制御下で、短距離無線通信部１１は、携帯端末から送信されてくる短距離無線通信や、同一型タグ２０から送信されてくる短距離無線通信の受信を試みる。例えば、通信タグ１０を中心に半径数メートルから数十メートルの範囲内に同一型タグ２０が存在する場合には、この同一型タグ２０から送信されてくるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信が通信タグ１０の短距離無線通信部１１で受信される。
【００５２】
ステップ（Ｓ）７４では、携帯端末検出部５３が、ペアリングされているＨＭＩ端末３０ａ以外の他の携帯端末の有無を判定する。このステップ（Ｓ）７４で行われる処理は、図５に示したステップ（Ｓ）３４で行われる処理と同じである。
他の携帯端末が周囲に存在すると判定された場合はステップ（Ｓ）７５へ進み、存在しないと判定された場合はステップ（Ｓ）７９へ進む。なお、他の携帯端末が存在すると判定された場合は、検出された携帯端末の個数（即ち、検出個数）に関する情報が記憶部１７に格納される。一例を挙げると、携帯端末検出部５３がＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄを検出した場合には、検出個数ｎ＝４が記憶部１７に格納される。
【００５３】
ステップ（Ｓ）７５では、通信タグ検出部６５が、同一型タグ２０の有無を判定する。一例を挙げると、通信タグ検出部６５は、同一型タグ２０から送信されてくる短距離無線通信が、予め設定された時間（例えば、１分）の間受信された場合に、同一型タグ２０が周囲に存在すると判定する。また、通信タグ検出部６５は、同一型タグ２０から送信されてくる短距離無線通信が受信されない、又は、受信される場合でもその期間が予め設定された時間（例えば、１分）よりも短い場合には、同一型タグ２０は周囲に存在しないと判定する。同一型タグ２０が周囲に存在しないと判定された場合はステップ（Ｓ）７６へ進み、存在すると判定された場合はステップ（Ｓ）８３へ進む。
【００５４】
ステップ（Ｓ）７６では、ステップ（Ｓ）７３での検出結果に基づいて、制御部５０が中距離無線通信の通信周期（即ち、送信周期及び受信周期）を調整する。この例では、ステップ（Ｓ）７６で行われる処理は、図５に示したステップ（Ｓ）３５で行われる処理と同じである。送信周期調整部５５が中距離無線通信の送信周期をＴｓ２に調整すると共に、受信周期調整部５７が中距離無線通信の受信周期をＴｒ２に調整する。
【００５５】
ステップ（Ｓ）７７では、中距離無線通信部１３は、調整後の通信周期Ｔｓ２、Ｔｒ２で中距離無線通信を開始する。ステップ（Ｓ）７８では、カウント部１９が時間の計測を停止する。カウント部１９のカウント値はゼロに戻される。ステップ（Ｓ）７８の後は、図４へ戻る。
一方、ステップ（Ｓ）７９で行われる処理は、ステップ（Ｓ）７５で行われる処理と同じである。同一型タグ２０が周囲に存在しないと判定された場合はステップ（Ｓ）８０へ進み、存在すると判定された場合はステップ（Ｓ）８１へ進む。
【００５６】
ステップ（Ｓ）８１では、ステップ（Ｓ）７３での検出結果に基づいて、送信周期調整部５５及び受信周期調整部５７が、中距離無線通信の送信周期及び受信周期をそれぞれ調整する。この調整は、例えば下記の式（４）、式（５）に基づいて行うことができる。
Ｔｓ１≦Ｔｓ３≦ｍ×Ｔｓ１…（４）
Ｔｓ３は他の携帯端末が検出されず、且つ、同一型タグ２０が検出された場合の調整後の送信周期である。ｍは検出された同一型タグ２０の個数に自己を加えた個数である。例えば、同一型タグ２０が１個検出された場合はｍ＝２であるから、送信周期Ｔｓ３はＴｓ１の１倍〜２倍の範囲で調整される。
Ｔｒ１≦Ｔｒ３≦ｍ×Ｔｒ１…（５）
Ｔｒ３は他の携帯端末が検出されず、且つ、同一型タグ２０が検出された場合の調整後の受信周期である。この例ではｍ＝２であるから、受信周期Ｔｒ３はＴｒ１の１倍〜２倍の範囲で調整される。ステップ（Ｓ）８２では、中距離無線通信部１３は、調整後の通信周期Ｔｓ３、Ｔｒ３で中距離無線通信を開始する。
【００５７】
他方、ステップ（Ｓ）８３でも、ステップ（Ｓ）７３での検出結果に基づいて、送信周期調整部５５及び受信周期調整部５７が、中距離無線通信の送信周期及び受信周期をそれぞれ調整する。この調整は、例えば下記の式（６）、式（７）に基づいて行うことができる。
Ｔｓ１／ｎ≦Ｔｓ４≦ｍ×Ｔｓ１…（６）
Ｔｓ４は他の携帯端末が検出され、且つ、同一型タグ２０も検出された場合の調整後の送信周期である。この例では、ｎ＝４、ｍ＝２であるから、送信周期Ｔｓ４はＴｓ１の１／４倍〜２倍の範囲で調整される（後述の図１４（ｂ）を参照）。
Ｔｒ１／ｎ≦Ｔｒ４≦ｍ×Ｔｒ１…（７）
Ｔｒ４は他の携帯端末が検出され、且つ、同一型タグ２０も検出された場合の調整後の受信周期である。この例では、ｎ＝４、ｍ＝２であるから、受信周期Ｔｒ４はＴｒ１の１／４倍〜２倍の範囲で調整される（後述の図１４（ｂ）を参照）。ステップ（Ｓ）８４では、中距離無線通信部１３は、調整後の通信周期Ｔｓ４、Ｔｒ４で中距離無線通信を開始する。
【００５８】
図１４（ａ）及び（ｂ）は、通信タグ１０における中距離無線通信の送信周期Ｔｓ１、Ｔｓ４と受信周期Ｔｒ１、Ｔｒ４の一例を示す図である。図１４（ｃ）は、同一型タグ２０における中距離無線通信の送信周期Ｔｓ´４と受信周期Ｔｒ´４の一例を示す図である。
図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、通信タグ１０において、中距離無線通信の送信周期をＴｓ１からＴｓ４に変更すると共に、受信周期をＴｒ１からＴｒ４に変更すると、時間当たりの送信モードの実行回数が少なくなる。受信モードに比べて送信モードは電力の消費が大きい。このため、中距離無線通信部１３での消費電力量を低減することが可能となる。
【００５９】
また、通信タグ１０の中距離無線通信部１３が通信周期Ｔｓ４、Ｔｒ４で動作を開始するとき、この通信タグ１０の周囲には同一型タグ２０が存在する。図１４（ｃ）に示すように、この同一型タグ２０も、通信タグ１０と同じように、中距離無線通信でＧＰＳ情報等を送信している。
ここで、図１１に示したように、通信タグ１０及び同一型タグ２０と、車両３との間が十分に離れているとき、通信タグ１０と同一型タグ２０は、車両３の運転者から見ると、ほぼ同じ位置に存在する。つまり、通信タグ１０と車両３との間が十分に離れているとき、通信タグ１０のＧＰＳ情報と同一型タグ２０のＧＰＳ情報は、車両３の運転者から見てほぼ同一の位置情報といえる。このとき、通信タグ１０のＧＰＳ情報と同一型タグ２０のＧＰＳ情報の差は、運転者から見て許容される範囲の誤差である。従って、通信タグ１０と車両３との間が十分に離れているときは、通信タグ１０と同一型タグ２０は、車両３に対してＧＰＳ情報の送信処理をお互いに分担することができる。なお、その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００６０】
（動作）
次に、第２実施形態の動作例を説明する。第１実施形態と同様、動作例を分かり易く説明するために、図１１に示した場合を想定する。
まず、通信タグ１０のＧＰＳモジュール１５は自己の現在位置を一定の時間を置いて繰り返し取得する。この現在位置に関する情報は、記憶部１７を介して制御部１５０に読み出される。制御部１５０は、この読み出した情報に基づいて、通信タグ１０（自己）の移動状態が歩行状態に相当するか否かを判定する。
制御部１５０は、自己の移動状態が歩行状態に相当するとき、短距離無線通信部１１を介して、携帯端末と同一型タグ２０の検索を一定の時間を置いて繰り返し行う。この検索により、通信タグ１０とペアリングされていない他の携帯端末、又は、同一型タグ２０のうちの少なくとも一方が検出されたときは、制御部１５０は中距離無線通信の通信周期の調整を行う。中距離無線通信部１３は、調整後の通信周期で動作を開始する。これ以降の動作は、第１実施形態と同じである。
この第２実施形態では、通信タグ検出部６５が通信タグ検出手段に対応している。
【００６１】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態は、第１実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏する。
（１）通信タグ検出部６５は、短距離無線通信部１１を介して同一型タグ２０を検出する。送信周期調整部５５は、この同一型タグ２０の検出結果に基づいて、送信周期を調整する。例えば、同一型タグが検出された場合には、送信周期調整部５５は中距離無線通信の送信周期をＴｓ１からＴｓ３又はＴｓ４に変更する。時間当たりの送信モードの実行回数を少なくできるため、中距離無線通信部１３での消費電力量を低減することが可能となる。
（２）また、通信タグ１０の周囲で同一型タグ２０が検出されたとき、この同一型タグ２０も、通信タグ１０と同じように、中距離無線通信を行う。通信タグ１０と車両３との間が十分に離れているとき、通信タグ１０のＧＰＳ情報と同一型タグ２０のＧＰＳ情報は、車両３の運転者から見てほぼ同一の位置情報といえる。従って、通信タグ１０と車両３との間が十分に離れているときは、通信タグ１０と同一型タグ２０は、車両３に対してＧＰＳ情報の送信処理をお互いに分担することができる。
【００６２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、この第３実施形態において、上記の各実施形態と同様の構成を有する部分には同一の符号を付して説明する。
第１実施形態では、移動状態検出部５１は、ＧＰＳモジュール１５による測位情報（即ち、ＧＰＳ情報）に基づいて、通信タグ１０を携帯している歩行者１ａが歩行状態にあるか否かを判定する場合について説明した（ステップ（Ｓ）１４）。第３実施形態では、このステップ（Ｓ）１４の後で、移動状態検出部５１が、通信タグ１０を携帯している歩行者１ａが車両内に居るか否かを判定する場合の例を説明する。
【００６３】
（構成）
図１５は、第３実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャート（メインルーチン）である。第３実施形態では、第１実施形態と比較して、ステップ（Ｓ）１４とステップ（Ｓ）１５との間に新たにステップ（Ｓ）２１が設けられている。それ以外の構成は、第１実施形態で説明した図４と同じである。従って、ここでは、ステップ（Ｓ）２１の処理内容について説明する。
図１５のステップ（Ｓ）２１では、移動状態検出部５１は、車載機器から出力される短距離無線通信（例えば、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機器からの信号）を検出しているか否かを判定する。この検出は、短距離無線通信部１１を介して、予め設定された時間（例えば、１分）の間行われる。なお、検出したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が車載機器から出力された信号であるか否かの判定は、この信号に含まれるプロファイル情報に基づいて行うことができる。例えば、検出したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ信号のプロファイルがＨＦＰであれば、この信号は車載機器から出力された信号であると判定することができる。
【００６４】
ステップ（Ｓ）２１で、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号を検出していると判定された場合は、歩行者１ａは車両３内か、若しくは車両３以外の他の車両内に居ると判断される。この場合は、ステップ（Ｓ）１９へ進み、中距離無線通信部１３は動作を停止する。一方、ステップ（Ｓ）２１で、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機器からの信号を検出していないと判定された場合は、ステップ（Ｓ）１５へ進む。なお、その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００６５】
（動作）
次に、第３実施形態の動作例を説明する。第１実施形態と同様、動作例を分かり易く説明するために、図１に示した場合を想定する。
まず、通信タグ１０のＧＰＳモジュール１５は自己の現在位置を一定の時間を置いて繰り返し取得する。この現在位置に関する情報は、記憶部１７を介して制御部５０に読み出される。制御部５０は、この読み出した情報に基づいて、自己の移動状態が歩行状態に相当するか否かを判定する。
自己の移動状態が歩行状態に相当するとき、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号の検出を試みる。車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号を例えば１分間検出された場合は、歩行者１ａは車両３内か、若しくは車両３以外の他の車両内に居ると判断される。その場合は、中距離無線通信部１３の動作が停止される。一方、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が検出されない、又は、検出されてもその期間が例えば１分未満の場合は、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、同一型タグの検索を一定の時間を置いて繰り返し行う。これ以降の動作は、第１実施形態又は第２実施形態と同じである。
【００６６】
（第３実施形態の効果）
この第３実施形態は、第１実施形態又は第２実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏する。
（１）中距離無線通信部１３は、予め設定された時間（例えば、１分）の間、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が受信された場合は、中距離無線通信を停止する（ステップ（Ｓ）２１、１９）。車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が受信された場合は、通信タグ１０を携帯している歩行者１ａが車両に搭乗していると推測される。このため、中距離無線通信部１３は、その通信処理を停止してバッテリーの消費を抑えることができる。
（２）中距離無線通信部１３は、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号の受信状況に応じて、停止した中距離無線通信を開始する。即ち、中距離無線通信部１３は、中距離無線通信を停止した後で、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が例えば１分間受信されない場合は、動作を開始する（ステップ（Ｓ）２１、１５、１６）。車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が受信されない場合は、通信タグ１０を携帯している歩行者１ａが降車したと推測することができる。このため、中距離無線通信部１３は、その通信処理を開始する。
【００６７】
（変形例）
上記の第３実施形態では、移動状態検出部５１が、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号に基づいて、歩行者１ａが車両内に居るか否かを判定する場合を例示した。しかしながら、本実施形態において、移動状態検出部５１は、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号に、ＧＰＳモジュール１５で取得される自己のＧＰＳ情報（例えば、高速移動を検出、或いは、信号を全く受信できないなど）を加味して、歩行者１ａが車両内に居るか否かを判定してもよい。これにより、移動状態検出部５１による判定精度をさらに高めることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１ａ〜１ｄ 歩行者
３ 車両
５ 車載送受信機
７ モニター画面
１０ 通信タグ
１１ 短距離無線通信部
１２、１４、１６ アンテナ
１３ 中距離無線通信部
１５ ＧＰＳモジュール
１７ 記憶部
１９ カウント部
２０ 同一型タグ
２１ 電源制御回路
２３ バッテリー
２５ 充放電制御回路
２７ インジケータ
２９ メイン電源スイッチ
３０ａ〜３０ｄ ＨＭＩ端末
５０ 制御部
５１ 移動状態検出部
５３ 携帯端末検出部
５５ 送信周期調整部
５９ 車両検出部
６１ 車両接近判定部
６３ 情報提供部
６５ 通信タグ検出部
１００ 運転支援システム
Ｔｒ１ （通常時の）受信周期
Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４ （調整後の）受信周期
Ｔｓ１ （通常時の）送信周期
Ｔｓ２、Ｔｓ３、Ｔｓ４ （調整後の）送信周期
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信タグの周囲で携帯端末が検出された場合に、この検出された携帯端末の存在を車両に通知する運転支援用の通信タグ及び運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。この技術では、歩行者は接近警告装置を携帯すると共に、車両にはデータキャリアが取り付けられている。接近警告装置とデータキャリアは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）により通信することが可能である。歩行者が道路を通行している間、この歩行者が携帯する接近警告装置は質問電波を所定のゾーン（範囲）に送出する。このゾーンを車両が入るとデータキャリアは質問電波を受信し、この質問電波に対する応答電波を返信する。接近警告装置は、この応答電波を受信することにより、車両の接近を検出して歩行者へ通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７３４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような従来技術では、歩行者が携帯する接近警告装置と車両との間でＲＦＩＤによる無線通信が行われる。このため、接近警告装置を携帯している歩行者と車両との間が離れている場合でも、この歩行者の存在をＲＦＩＤによる無線通信で車両の運転者に知らせることができる。しかしながら、接近警告装置（以下、通信タグともいう。）を携帯していない歩行者については、その存在を無線通信で運転者に知らせることはできないという課題があった。
【０００５】
そこで、この発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、通信タグを携帯している歩行者だけでなく、通信タグを携帯していない歩行者についても、その存在を運転者に知らせることができるようにした運転支援用の通信タグを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、携帯端末検出手段と、第２の無線通信手段と、を備える。携帯端末検出手段は、第１の無線通信方式で通信可能な携帯端末を検出する。第２の無線通信手段は、当該通信タグの位置情報と、携帯端末検出手段によって検出された携帯端末に関する情報とを、第１の無線通信方式よりも通信距離が長い第２の無線通信方式で送信する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１の無線通信方式で通信可能な携帯端末が通信タグの周囲で検出された場合には、この携帯端末の存在を、通信タグの周囲から遠く離れた位置に存在する（例えば、通信タグから数十〜数百メーター程度離れた位置を走行している）車両に第２の無線通信方式で通知することができる。車両は、この通知される情報に基づいて、通信タグの周囲に携帯端末が存在することを知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る運転支援システム１００の構成例を示す概要図である。
【図２】通信タグ１０の構成例を示す図である。
【図３】制御部５０の構成例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１７の処理内容を示すフローチャートである。
【図７】車両３と歩行者１ａとの位置関係の一例を示す図である。
【図８】中距離無線通信の送信周期Ｔｓ１、Ｔｓ２及び受信周期Ｔｒ１、Ｔｒ２の一例を示す図である。
【図９】車両３に搭載されているモニター画面７の一例を示す図である。
【図１０】ＨＭＩ端末３０の一例を示す図である。
【図１１】運転支援システム１００であって、通信タグ１０の短距離無線通信エリア内に同一型タグ２０が存在する場合を示す概要図である。
【図１２】第２実施形態に係る制御部１５０の構成例を示す図である。
【図１３】第２実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャートである。
【図１４】通信タグ１０における中距離無線通信の送信周期Ｔｓ１、Ｔｓ４と受信周期Ｔｒ１、Ｔｒ４の一例及び、同一型タグ２０における中距離無線通信の送信周期Ｔｓ´４と受信周期Ｔｒ´４の一例を示す図である。
【図１５】第３実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
次に、本発明の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（構成）
図１は、第１実施形態に係る運転支援システム１００の構成例を示す概要図である。この運転支援システム１００は、少なくとも通信タグ１０を携帯している歩行者１ａの存在を車両３の運転者に通知するためのシステムである。この運転支援システム１００は、例えば、通信タグ１０と、通信タグ１０とペアリングされている（即ち、接続設定されている）ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端末３０ａと、車載送受信機５とを備える。ＨＭＩ端末３０ａは、例えば、表示機能を有する携帯電話などの携帯端末である。
【００１０】
図１では、歩行者１ａが携帯している通信タグ１０と、この通信タグ１０とペアリングされているＨＭＩ端末３０ａとを携帯している場合を例示している。この例では、歩行者１ａの周囲に他の歩行者１ｂ〜１ｄが存在する。これらの歩行者１ｂ〜１ｄは、例えば、ＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄをそれぞれ携帯している。また、図１では、歩行者１ａから百メートル〜数百メートル離れた場所を車両３が走行している場合を例示している。車両３には、車載送受信機５などが搭載されている。まず、通信タグ１０の構成例について説明する。
【００１１】
図２は、通信タグ１０の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、この通信タグ１０は、端末間短距離無線通信部（以下、短距離無線通信部という。）１１と、中距離無線通信部（即ち、タグ通信部）１３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール１５と、制御部５０と、記憶部１７と、カウント部１９と、電源制御回路２１と、バッテリー２３と、充放電制御回路２５と、インジケータ２７と、メイン電源スイッチ２９と、を有する。
【００１２】
短距離無線通信部１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの端末間短距離無線通信方式（以下、短距離無線通信という。）でデータの送受信を行う。短距離無線通信部１１には、アンテナ１２が接続されている。短距離無線通信部１１の通信可能な範囲（即ち、通信距離）は、例えば、数メートル〜数十メートルである。この短距離無線通信部１１は、例えばＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信で接続することができる。
【００１３】
中距離無線通信部１３は、例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などの中距離無線通信方式（以下、中距離無線通信という。）でデータの送受信を行う。中距離無線通信はタグ通信ともいう。中距離無線通信部１３には、アンテナ１４が接続されている。この中距離無線通信部１３の通信距離は、例えば、百メートル〜数百メートルである。中距離無線通信部１３は、例えば車両３に搭載されている車載送受信機５と中距離無線通信で接続することができる。
【００１４】
上記の短距離無線通信部１１及び中距離無線通信部１３は、データの送受信に要する電力は誘導起電力ではなく、バッテリー２３から得る。これにより、短距離無線通信部１１及び中距離無線通信部１３は、外部の磁界環境に依存することなく、安定してデータの送受信を行うことができる。また、中距離無線通信部１３は、バッテリーから電力の供給を受けることにより、百メートル〜数百メートルという、タグ通信の中では比較的に中〜長距離の通信距離を実現することができる。なお、中距離無線通信部１３による中距離無線通信は、短距離無線通信部１１による短距離無線通信と比較して通信距離が長い。このため、中距離無線通信部１３は、短距離無線通信部１１と比較して通信処理に多くのエネルギー（電力）を消費する。
【００１５】
ＧＰＳモジュール１５は、衛星測位システムを利用して自己の現在位置を定期的に検出する。また、ＧＰＳモジュール１５は、自己が移動している場合は、その移動速度や、移動方向も定期的に検出する。このＧＰＳモジュール１５にはアンテナ１６が接続されており、衛星から送信されてくる信号を受信する。
制御部５０は、短距離無線通信部１１、中距離無線通信部１３、ＧＰＳモジュール１５、記憶部１７、カウント部１９、インジケータ２７、電源制御回路２１、充放電制御回路２５にそれぞれ接続されている。制御部５０は、短距離無線通信部１１、中距離無線通信部１３、ＧＰＳモジュール１５、充放電制御回路２５などから各種の情報を取得する。そして、この取得した情報に基づいて、制御部５０は各種の処理を実行する。この各種の処理を実行するために、制御部５０は、図３に示すように、例えば、移動状態検出部５１と、携帯端末検出部５３と、送信周期調整部５５と、受信周期調整部５７と、車両検出部５９と、車両接近判定部６１と、情報提供部６３と、を有する。制御部５０は、例えばＣＰＵなどのロジック回路で構成されている。
【００１６】
記憶部１７は、制御部５０が取得した情報を記憶（格納）する。記憶部１７は、例えばフラッシュメモリなどで構成されている。カウント部１９は、時間を計測する。カウント部１９は、例えば、フリップフロップを多段に接続した回路で構成されている。
電源制御回路２１は、短距離無線通信部１１や中距離無線通信部１３、ＧＰＳモジュール１５に電力を供給する。バッテリー２３は、通信タグ１０の電源である。このバッテリー２３は、充放電制御回路２５を介して外部電源から充電される。充放電制御回路２５は、バッテリー２３の蓄電量（電圧）を予め設定された上限値と下限値との間に維持し、その過充電や過放電を防止する。インジケータ２７は、自己の通信状態やバッテリーの残量を外部に表示する。メイン電源スイッチ２９は、歩行者（ユーザー）の操作により、オン、オフされるスイッチである。このメイン電源スイッチ２９をオンにすることにより、充放電制御回路２５が動作し、バッテリー２３から電源制御回路２１に所定の電力が供給される。
【００１７】
次に、第１実施形態に係る通信タグ１０の処理を、図４〜図６を参照して説明する。
図４は、第１実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャート（メインルーチン）である。ここでは、通信タグ１０が実行する処理を説明する。
図４のステップ（Ｓ）１１では、ＧＰＳモジュール１５が、衛星から送信されてくる信号に基づいて自己の現在位置を取得する。また、ＧＰＳモジュール１５は、自己が移動している場合（即ち、現在位置が時間と共に変化する場合）には、現在位置と共に、移動速度及び移動方向を取得する。ステップ（Ｓ）１２では、ステップ（Ｓ）１１で測定された位置に関する情報（即ち、ＧＰＳ情報）がＧＰＳモジュール１５から出力される。出力されたＧＰＳ情報は記憶部１７に格納される。
【００１８】
ステップ（Ｓ）１３では、図３に示した移動状態検出部５１が、記憶部１７に格納されているＧＰＳ情報を読み出す。そして、移動状態検出部５１は、この読み出したＧＰＳ情報に基づいて、予め設定された時間（例えば、１分）当たりの移動量を算出する。
ステップ（Ｓ）１４では、移動状態検出部５１は、この算出された移動量に基づいて、通信タグ１０を携帯している歩行者１ａが歩行状態にあるか否かを判定する。一例を挙げると、移動状態検出部５１は、ステップ（Ｓ）１３で算出された移動量が毎分２０メートル〜２００メートルの範囲内である場合は、歩行状態と判定する。また、移動状態検出部５１は、ステップ（Ｓ）１３で算出された移動量が毎分２０メートル〜２００メートルの範囲外である場合には、歩行状態でない（即ち、非歩行状態）と判定する。
【００１９】
ステップ（Ｓ）１４で歩行状態と判定された場合はステップ（Ｓ）１５へ進む。ステップ（Ｓ）１４で非歩行状態と判定された場合はステップ（Ｓ）１９へ進む。ステップ（Ｓ）１５では、短距離無線通信部１１を介した携帯端末の検索と、この検索結果に基づく中距離無線通信の設定処理が行われる。一方、ステップ（Ｓ）１９では、中距離無線通信部１３は動作、即ち、通信処理（送信処理と受信処理）を停止する。
【００２０】
図５は、ステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャート（サブルーチン）である。図５のステップ（Ｓ）３１では、カウント部１９が時間の計測をゼロ（０）から開始する。ステップ（Ｓ）３２では、短距離無線通信部１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信を開始する。ステップ（Ｓ）３３では、携帯端末検出部５３が、短距離無線通信部１１を介して携帯端末を検索する。即ち、携帯端末検出部５３の制御下で、短距離無線通信部１１は、携帯端末から送信されてくる短距離無線通信の受信を試みる。
【００２１】
一例を挙げると、通信タグ１０を中心に半径数メートルから数十メートルの範囲内に、ＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄが存在する場合には、これらのＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄから送信されてくるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信が通信タグ１０の短距離無線通信部１１で受信される。
ステップ（Ｓ）３４では、携帯端末検出部５３が、ペアリングされているＨＭＩ端末３０ａ以外の他の携帯端末の有無を判定する。一例を挙げると、携帯端末検出部５３は、ＨＭＩ端末３０ｂから送信されてくる短距離無線通信が予め設定された時間（例えば、１分）の間受信された場合に、他の携帯端末が周囲に存在すると判定する。また、携帯端末検出部５３は、ＨＭＩ端末３０ａ以外の他の携帯端末から送信されてくる短距離無線通信が受信されない、又は、受信される場合でもその期間が予め設定された時間（例えば、１分）よりも短い場合には、他の携帯端末は周囲に存在しないと判定する。
【００２２】
他の携帯端末が周囲に存在すると判定された場合はステップ（Ｓ）３５へ進み、存在しないと判定された場合はステップ（Ｓ）３８へ進む。なお、他の携帯端末が存在すると判定された場合は、検出された携帯端末の個数（即ち、検出個数）に関する情報が記憶部１７に格納される。一例を挙げると、携帯端末検出部５３がＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄを検出した場合には、検出個数ｎ＝４が記憶部１７に格納される。
【００２３】
ステップ（Ｓ）３５では、ステップ（Ｓ）３３での検出結果に基づいて、制御部５０が中距離無線通信の通信周期（即ち、送信周期及び受信周期）を調整する。この調整は下記のように行われる。
送信周期調整部５５は、記憶部１７から検出個数に関する情報を読み出す。そして、送信周期調整部５５は、この読み出した情報に基づいて、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の送信周期を調整する。この調整は、例えば下記の式（１）に基づいて行うことができる。
Ｔｓ１／ｎ≦Ｔｓ２≦Ｔｓ１…（１）
Ｔｓ１は他の携帯端末が検出されかった場合（以下、通常時ともいう）の送信周期、Ｔｓ２は他の携帯端末が検出された場合の調整後の送信周期、ｎは検出された携帯端末の個数である。この例では、携帯端末検出部５３によって、他の携帯端末を含むＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄが検出され、ｎ＝４であるから、送信周期Ｔｓ２はＴｓ１の１倍〜１／４倍の範囲で調整される（後述の図８（ａ）及び（ｂ）を参照）。
【００２４】
また、このステップ（Ｓ）３５では、受信周期調整部５７が、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の受信周期も調整する。即ち、受信周期調整部５７は、記憶部１７から検出個数に関する情報を読み出す。そして、受信周期調整部５７は、この読み出した情報に基づいて、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の受信周期を調整する。この調整は、例えば下記の式（２）に基づいて行うことができる。
Ｔｒ１／ｎ≦Ｔｒ２≦Ｔｒ１…（２）
Ｔｒ１は通常時の受信周期、Ｔｒ２は他の携帯端末が検出された場合の調整後の受信周期である。この例ではｎ＝４であるから、受信周期Ｔｒ２はＴｒ１の１倍〜１／４倍の範囲で調整される（後述の図８（ａ）及び（ｂ）を参照）。
【００２５】
ステップ（Ｓ）３６では、中距離無線通信部１３は、調整後の通信周期Ｔｓ２、Ｔｒ２で中距離無線通信を開始する。ステップ（Ｓ）３７では、カウント部１９が時間の計測を停止する。カウント部１９のカウント値はゼロに戻される。ステップ（Ｓ）３７の後は、図４へ戻る。なお、ステップ（Ｓ）３８では、中距離無線通信部１３は、通常時の通信周期Ｔｓ１、Ｔｒ１で中距離無線通信を開始する。
【００２６】
図４のステップ（Ｓ）１６では、中距離無線通信部１３は、ステップ（Ｓ）１５で設定された送信周期Ｔｓ１で、ＧＰＳモジュール１５により取得された最新のＧＰＳ情報と、自己のＩＤ情報と、検出された携帯端末の個数（即ち、検出個数）に関する情報とを送信する。この例では、検出個数に関する情報として、ｎ＝４が送信される。これらの情報は、中距離無線通信部１３での通信可能な範囲内を走行している車両３の車載送受信機５で受信することができる。
【００２７】
ステップ（Ｓ）１７では、中距離無線通信部１３での受信処理と、短距離無線通信部１１での送受信処理が行われる。
図６は、ステップ（Ｓ）１７の処理内容を示すフローチャート（サブルーチン）である。図６のステップ（Ｓ）５１では、車両検出部５９が、中距離無線通信部１３を介して車両３のＩＤ情報及び、車両３のＧＰＳ情報（即ち、車両３に搭載されているＧＰＳモジュールにより測位された、車両３の位置情報）を受信したか否かを判定する。車両３のＩＤ情報及びＧＰＳ情報を受信したと判定された場合はステップ（Ｓ）５２へ進み、受信していないと判定された場合はステップ（Ｓ）５６へ進む。なお、車両３のＩＤ情報及びＧＰＳ情報を受信したと判定された場合は、それらの情報は記憶部１７に格納される。
【００２８】
ステップ（Ｓ）５２では、車両接近判定部６１が、通信タグ１０（自己）のＧＰＳ情報と車両３のＧＰＳ情報とから、車両３が自己に接近中か否かを判定する。車両３が自己に接近中であると判定した場合はステップ（Ｓ）５３へ進み、接近中でないと判定した場合はステップ（Ｓ）５６へ進む。
ステップ（Ｓ）５３では、車両接近判定部６１が、車両３が自己に到達するまでの到達予想時間が、予め設定された時間（例えば、１０秒）以下であるか否かを判定する。或いは、車両接近判定部６１は、車両と自己との間の距離が、予め設定された距離（例えば、１００メートル）以下であるか否かを判定する。
【００２９】
図７は、車両３と歩行者１ａとの位置関係の一例を示す図である。図７では、例えば、歩行者１ａが携帯している通信タグ１０の短距離無線通信エリアの半径をｒとする。また、通信タグ１０と車両３との間の距離をＬとする。距離Ｌは、通信タグ１０のＧＰＳ座標（即ち、ＧＰＳモジュール１５により測位された座標位置）と、車両３のＧＧＰＳ座標（即ち、車両３に搭載されているＧＰＳモジュールにより測位された座標位置）との距離である。さらに、距離Ｌの方向（即ち、歩行者１ａに向かう方向）における車両３の時速をＶとする。このとき、車両３が歩行者１ａのもとに到達するまでの到達予想時間ｔは、例えば下記の式（３）で示される。
（Ｌ−ｒ）／Ｖ≦ｔ≦（Ｌ＋ｒ）／Ｖ…（３）
上記の時間ｔ、又は距離Ｌが、例えば１０秒又は１００メートル以下であると判定された場合はステップ（Ｓ）５４へ進み、１０秒又は１００メートルを超えた値であると判定された場合はステップ（Ｓ）５６へ進む。
【００３０】
ステップ（Ｓ）５４では、情報提供部６３が、短距離無線通信部１１を介して、通信タグ１０の短距離無線通信エリア内に存在する、ＨＭＩ端末３０ａ以外の他の携帯端末に車両３の接近情報を提供する。例えば、この短距離無線通信エリア内にＨＭＩ端末３０ｂが存在する場合は、このＨＭＩ端末３０ｂは車両３の接近情報をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどで受信する。
【００３１】
また、このステップ（Ｓ）５４と前後して、或いは並行してステップ（Ｓ）５５の処理が行われる。ステップ（Ｓ）５５では、情報提供部６３が、短距離無線通信部１１を介して、通信タグ１０とペアリングされているＨＭＩ端末３０ａに車両３の接近情報を提供する。即ち、通信タグ１０は、ペアリングしているＨＭＩ端末３０ａを通して、歩行者１ａに車両３の接近を通知する。ステップ（Ｓ）５４、５５の後は、図４へ戻る。
【００３２】
図４のステップ（Ｓ）１８では、メイン電源スイッチ２９のオン、オフが判断される。
メイン電源スイッチ２９がオンのまま維持される場合はステップ（Ｓ）１１へ戻る。また、歩行者１ａの操作等により、メイン電源スイッチ２９がオフにされる場合は、図４に示した通信タグ１０の処理を終了する。
図８（ａ）及び（ｂ）は、中距離無線通信の送信周期Ｔｓ１、Ｔｓ２及び受信周期Ｔｒ１、Ｔｒ２の一例を示す図である。図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、中距離無線通信の送信周期がＴｓ２の場合は、Ｔｓ１の場合よりも、時間当たりの送信モードの実行回数を増やすことができる。これにより、中距離無線通信部１３は、より小まめに更新された情報を送信することが可能となる。
【００３３】
（動作）
次に、第１実施形態の動作例について説明する。ここでは、動作例を分かり易く説明するために、図１に示した場合を想定する。即ち、歩行者１ａは、通信タグ１０とＨＭＩ端末３０ａとを携帯している。また、歩行者１ａの周囲に他の歩行者１ｂ〜１ｄが存在する。歩行者１ｂ〜１ｄはＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄをそれぞれ携帯している。さらに、車載送受信機５を搭載した車両３が、歩行者１ａ〜１ｄから百メートル〜数百メートル離れた場所を走行している場合を想定する。
【００３４】
まず、通信タグ１０のＧＰＳモジュール１５は、自己の現在位置を一定の時間をおいて繰り返し取得する。この現在位置に関する情報は、記憶部１７を介して制御部５０に読み出される。制御部５０は、この読み出した情報に基づいて、自己の移動状態が歩行状態に相当するか否かを判定する。
自己の移動状態が歩行状態に相当するとき、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、携帯端末の検索を一定の時間を置いて繰り返し行う。この検索により、通信タグ１０とペアリングされているＨＭＩ端末３０ａ以外の、他の携帯端末を検出したときには、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の送信周期及び受信周期の調整を行う。
【００３５】
例えば、検出された携帯端末がＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄの場合は、他の携帯端末を検出した場合であり、検出された携帯端末の個数（即ち、検出個数）は、ｎ＝４個である。この場合は、図８（ａ）及び（ｂ）に示したように、中距離無線通信の送信周期及び受信周期をそれぞれＴｓ２及びＴｒ２に変更（調整）する。なお、中距離無線通信部１３において、少なくとも送信モードの長さ（即ち、１回当たりの送信時間）は、調整の前後でそれぞれ同じ値に維持されるものとする。また、受信モードの長さは送信モードの長さよりも十分に長いため、調整後の受信モードの長さ（即ち、１回当たりの受信時間）は調整前と比べて短く設定してもよい。例えば、図８（ｂ）に示した調整後の受信モードの長さは、図８（ａ）に示した調整前の受信モードの長さの１／２倍に設定されている。
【００３６】
このように、中距離無線通信の通信周期が調整された後で、中距離無線通信部１３は、通信タグ１０（自己）のＩＤ情報とＧＰＳ情報、及び、携帯端末の検出個数に関する情報を送信する。送信された通信タグ１０のＩＤ情報とＧＰＳ情報は、車両３の搭載されている車載送受信機５で受信される。
図９は、車両３に搭載されているモニター画面７の一例を示す図である。図９に示すモニター画面７は、例えば、車両３に搭載されているカーナビゲーションシステムの一部であり、マップと共に歩行者１ａの位置と、歩行者１ａ〜１ｄの人数を表示する。この例では、車載送受信機５は、携帯端末の検出個数に関する情報として、ｎ＝４を受信している。このため、モニター画面７には、歩行者１ａの位置と併せて、歩行者１ａ〜１ｄの人数（４名）が表示される。
【００３７】
また、このカーナビゲーションシステムは、モニター画面７での表示と併せて（或いは、モニター画面７での表示とは別に）、歩行者の存在をスピーカーから音声で運転者に通知してもよい。通知内容は、例えば、車両３が歩行者１ａに到達するまでの到達予測時間、歩行者１ａと車両３との間の距離、及び、歩行者の人数などが挙げられる。これにより、車両３の運転者は、車両３の進行方向（例えば、直進の場合や直進方向、右折の場合は右折方向、左折の場合は左折方向など。）に歩行者１ａが存在することを知ることができる。また、車両３の運転者は、歩行者１ａの周囲に他の歩行者１ｂ〜１ｄが存在する場合（即ち、通信タグ１０がＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄを検出した場合）は、それらの存在と歩行者の人数を知ることができる。
【００３８】
一方で、中距離無線通信部１３は、車載送受信機５から送信されてくる車両３のＩＤ情報と、車両３のＧＰＳ情報とを取得する。制御部５０は、この車両３のＧＰＳ情報と、自己のＧＰＳ情報とに基づいて、車両３が自己に接近中か否かを判断する。
車両３が接近中の場合は、さらに車両３が自己に到達するまでの到達予想時間（又は、車両３と自己との間の距離）を算出する。この時間（又は、距離）が予め設定された値以下の場合には、制御部５０が短距離無線通信部１１を介して、ＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄに車両３の接近情報を送信する。ＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄを携帯している歩行者１ｂ〜１ｄは、ＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄを通して、車両３の接近を知ることができる。
【００３９】
また、これと前後して、或いは並行して、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、通信タグ１０とペアリングされているＨＭＩ端末３０ａに車両３の接近情報を通知する。即ち、通信タグ１０は、ペアリングしているＨＭＩ端末３０ａを通して、歩行者１ａに車両３の接近を通知する。通知内容は、例えば、車両３が歩行者１ａに到達するまでの到達予測時間、歩行者１ａと車両３との間の距離などが挙げられる。通信タグ１０のＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄに対する通知内容と、ＨＭＩ端末３０ａに対する通知内容は同一であってもよいし、その一部が異なっていてもよい。
【００４０】
図１０は、ＨＭＩ端末３０の一例を示す図である。図１０に示すように、ＨＭＩ端末３０（３０ａ〜３０ｄ）は、車両３がどの方向から接近してくるかを画面に表示してもよい。さらに、ＨＭＩ端末３０は、車両３の接近に応じて、内蔵スピーカーからブザーを鳴らしたり、端末自体を振動させたり、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）等のインジケータを点滅させたりしてもよい。この場合、ＨＭＩ端末３０は、車両３との距離や到達予想時間に応じて、音量を徐々に高めたり、徐々に強く振動したり、点滅の間隔を徐々に短くしたりしてもよい。これにより、歩行者１ａは、かりに車両３が後方から近づいてくるような場合でも、ＨＭＩ端末３０ａを介して車両３の接近を知ることができる。
【００４１】
この第１実施形態及び、後述の第２、第３実施形態では、短距離無線通信が第１の無線通信方式に対応し、短距離無線通信部１１が第１の無線通信手段に対応している。ＧＰＳモジュール１５が位置情報取得手段に対応している。中距離無線通信が第２の無線通信方式に対応し、中距離無線通信部１３が第２の無線通信手段に対応している。携帯端末検出部５３が携帯端末検出手段に対応している。送信周期調整部５５が送信周期調整手段に対応している。車両検出部５９が車両検出手段に対応している。車両接近判定部６１が車両接近判定手段に対応している。また、車載送受信機５が車載機器の受信手段に対応している。モニター画面７が車載機器の表示手段に対応している。
【００４２】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態は、次のような効果を奏する。
（１）通信タグ１０は、自己のＩＤ情報、ＧＰＳ情報を遠く離れた位置に存在する（例えば、通信タグ１０から数十〜数百メーター程度離れた位置を走行している）車両３に通知する。また、通信タグ１０は、ペアリングしているＨＭＩ端末３０ａ以外の他の携帯端末（例えば、ＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄ）を検出した場合は、検出された他の携帯端末に関する情報も車両３に通知する（ステップ（Ｓ）１６）。車両３は、この通知される情報に基づいて、通信タグ１０の周囲に携帯端末が存在するか否かを知ることが可能となる。これにより、例えば、車両３の運転者は、通信タグ１０を携帯している歩行者１ａだけでなく、通信タグ１０を携帯していない他の歩行者１ｂ〜１ｄについても、その存在を知ることができる。
【００４３】
（２）中距離無線通信部１３は、携帯端末に関する情報として、検出された携帯端末の個数（即ち、検出個数）に関する情報を送信する。例えば、携帯端末検出部５３がＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄを検出した場合、中距離無線通信部１３は、ＨＭＩ端末の検出個数ｎ＝４を、通信タグ１０のＩＤ情報及びＧＰＳ情報と併せて送信する（ステップ（Ｓ）１６）。車載送受信機５は、この送信されてきた情報を受信することができる。これにより、車両３の運転者は、歩行者１ａの周囲に他の歩行者１ｂ〜１ｄが存在すること、及び、歩行者１ａ〜１ｄの人数を知ることができる。
（３）送信周期調整部５５は、携帯端末の検出結果に基づいて、中距離無線通信の送信周期を調整する。例えば、携帯端末の検出個数が予め設定された個数以上の場合に、中距離無線通信の送信周期を通常のｔｓ１から、より短いｔｓ２に変更する（ステップ（Ｓ）３５）。これにより、当該通信タグ１０の周囲に携帯端末が多く存在する場合は、検出個数に関する最新情報を通常よりも更新の頻度を高めて、車両に通知することができる。
【００４４】
（４）移動状態検出部５１は、ＧＰＳモジュール１５によって取得された自己のＧＰＳ情報に基づいて、自己の移動状態を検出する（ステップ（Ｓ）１３、１４）。中距離無線通信部１３は、検出された自己の移動状態が歩行状態に相当しない場合は動作を停止する（ステップ（Ｓ）１９）。つまり、通信タグ１０は、歩行者が歩行していないと推測されるときは、中距離無線通信による通信処理を停止する。これにより、バッテリーの消費を抑えることができる。
（５）中距離無線通信部１３は、中距離無線通信を停止した後で、自己の移動状態が歩行状態に相当するようになった場合は、中距離無線通信を開始する（ステップ（Ｓ）１４）。つまり、通信タグ１０は、歩行者が歩行を再開したと推測されるときは、中距離無線通信を再開する。これにより、通信タグ１０は、車両３の運転者に対して歩行者１ａ等の存在を再び通知することが可能となる。
【００４５】
（６）中距離無線通信部１３は、例えば、百メートル〜数百メートル先を走行している車両３のＩＤ情報、ＧＰＳ情報を取得する（ステップ（Ｓ）５１）。車両検出部５９は、この車両３のＧＰＳ情報と自己のＧＰＳ情報とに基づいて、車両３が自己に接近しているか否かを判定する（ステップ（Ｓ）５２）。そして、車両３が接近していると判定された場合に、短距離無線通信部１１は、車両３の接近情報をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信で送信する（ステップ（Ｓ）５４、５５）。これにより、例えば、通信タグ１０を携帯している歩行者１ａだけでなく、通信タグ１０を携帯していない歩行者１ｂ〜１ｄにも、ＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄを介して車両３の接近を知らせることができる。
【００４６】
（変形例）
（１）上記の第１実施形態では、中距離無線通信部１３は、検出された携帯端末に関する情報として、ＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄの検出個数に関する情報を送信する場合を例示した。しかしながら、上記の第１実施形態及び、後述の各実施形態において、通信タグが送信する上記情報は、検出個数に関する情報に限定されるものではない。
例えば、通信タグ１０は、上記情報として、検出されたＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄと当該通信タグ１０（自己）との間の距離情報を送信してもよい。即ち、通信タグ１０は、自己のＩＤ情報及びＧＰＳ情報と併せて、検出個数に関する情報と距離情報の両方を送信してもよい。又は、通信タグ１０は、自己のＩＤ情報及びＧＰＳ情報と併せて、距離情報を送信してもよい（検出個数に関する情報は送信しなくてもよい。）。
この場合も、車載送受信機５は、この送信されてきた情報を受信する。そして、図９に示すように、例えばモニター画面７において、歩行者１ｂ〜１ｄが存在し得る範囲が、歩行者１ａを中心とする破線等で示される。これにより、車両３の運転者は、歩行者１ａを中心として、他の歩行者１ｂ〜１ｄが存在し得る範囲を把握することができる。
【００４７】
（２）上記の第１実施形態において、中距離無線通信部１３は、通信タグ１０（自己）のＩＤ情報、ＧＰＳ情報、検出された携帯端末に関する情報に加えて、自己を携帯している歩行者１ａの歩行者種別情報を送信してもよい。歩行者種別情報とは、例えば“幼児”“児童”“高齢者”“身障者“などの情報のことである。歩行者種別情報は例えば記憶部１７に予め格納しておく。そして、例えば、図４に示したステップ（Ｓ）１６で、歩行者種別情報が記憶部１７から読み出される。読み出された歩行者種別情報を、中距離無線通信部１３が送信する。
この送信されてきた歩行者種別情報を車載送受信機５が受信する。車両３の運転者は、この受信した歩行者種別情報を例えばモニター画面７やスピーカーからの音声で知ることができる。例えば、歩行者１ａが幼児や児童である場合、歩行者１ａが突然走り出したり、車道に飛び出したりする可能性について、運転者は事前に留意することができる。
【００４８】
（３）上記の第１実施形態では、歩行者１ａが通信タグ１０を携帯し、この通信タグ１０を介して歩行者１ａの存在が車両３に通知される場合を例示した。しかしながら、上記の第１実施形態及び、後述の各実施形態において、通信タグ１０は、歩行者に携帯されることに限定されるものではない。例えば、通信タグ１０は、道路上の障害物や荷物等に取り付けられていてもよい。このような場合は、通信タグ１０を介して、道路上の障害物や荷物等の存在が車両に通知される。
【００４９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、この第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成を有する部分には同一の符号を付して説明する。上記の第１実施形態では、通信タグ１０は、ＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄなどの携帯端末の検出結果に基づいて、中距離無線通信の送信周期を調整する場合を例に説明した。
第２実施形態では、図１１に示すように、通信タグ１０の周囲に、この通信タグ１０と同一機能を有する他の通信タグ（即ち、同一型タグ）２０が存在する場合を想定する。この想定のもとで、通信タグ１０が同一型タグ２０を検出し、その検出の結果に基づいて、中距離無線通信の送信周期を調整する場合の例を説明する。
【００５０】
（構成）
図１２は、第２実施形態に係る制御部１５０の構成例を示す図である。
図１２に示すように、この制御部１５０は、例えば、移動状態検出部５１と、携帯端末検出部５３と、送信周期調整部５５と、受信周期調整部５７と、車両検出部５９と、車両接近判定部６１と、情報提供部６３と、通信タグ検出部６５と、を有する。制御部１５０は、例えばＣＰＵなどのロジック回路で構成されている。この第２実施形態では、図２に示した通信タグ１０において、制御部５０を制御部１５０に置き換えるものとする。
【００５１】
図１３は、第２実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャート（サブルーチン）である。図１３のステップ（Ｓ）７１では、カウント部１９が時間の計測をゼロ（０）から開始する。ステップ（Ｓ）７２では、短距離無線通信部１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信を開始する。
ステップ（Ｓ）７３では、携帯端末検出部５３が、短距離無線通信部１１を介して携帯端末と同一型タグ２０とを検索する。即ち、携帯端末検出部５３の制御下で、短距離無線通信部１１は、携帯端末から送信されてくる短距離無線通信や、同一型タグ２０から送信されてくる短距離無線通信の受信を試みる。例えば、通信タグ１０を中心に半径数メートルから数十メートルの範囲内に同一型タグ２０が存在する場合には、この同一型タグ２０から送信されてくるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信が通信タグ１０の短距離無線通信部１１で受信される。
【００５２】
ステップ（Ｓ）７４では、携帯端末検出部５３が、ペアリングされているＨＭＩ端末３０ａ以外の他の携帯端末の有無を判定する。このステップ（Ｓ）７４で行われる処理は、図５に示したステップ（Ｓ）３４で行われる処理と同じである。
他の携帯端末が周囲に存在すると判定された場合はステップ（Ｓ）７５へ進み、存在しないと判定された場合はステップ（Ｓ）７９へ進む。なお、他の携帯端末が存在すると判定された場合は、検出された携帯端末の個数（即ち、検出個数）に関する情報が記憶部１７に格納される。一例を挙げると、携帯端末検出部５３がＨＭＩ端末３０ａ〜３０ｄを検出した場合には、検出個数ｎ＝４が記憶部１７に格納される。
【００５３】
ステップ（Ｓ）７５では、通信タグ検出部６５が、同一型タグ２０の有無を判定する。一例を挙げると、通信タグ検出部６５は、同一型タグ２０から送信されてくる短距離無線通信が、予め設定された時間（例えば、１分）の間受信された場合に、同一型タグ２０が周囲に存在すると判定する。また、通信タグ検出部６５は、同一型タグ２０から送信されてくる短距離無線通信が受信されない、又は、受信される場合でもその期間が予め設定された時間（例えば、１分）よりも短い場合には、同一型タグ２０は周囲に存在しないと判定する。同一型タグ２０が周囲に存在しないと判定された場合はステップ（Ｓ）７６へ進み、存在すると判定された場合はステップ（Ｓ）８３へ進む。
【００５４】
ステップ（Ｓ）７６では、ステップ（Ｓ）７３での検出結果に基づいて、制御部５０が中距離無線通信の通信周期（即ち、送信周期及び受信周期）を調整する。この例では、ステップ（Ｓ）７６で行われる処理は、図５に示したステップ（Ｓ）３５で行われる処理と同じである。送信周期調整部５５が中距離無線通信の送信周期をＴｓ２に調整すると共に、受信周期調整部５７が中距離無線通信の受信周期をＴｒ２に調整する。
【００５５】
ステップ（Ｓ）７７では、中距離無線通信部１３は、調整後の通信周期Ｔｓ２、Ｔｒ２で中距離無線通信を開始する。ステップ（Ｓ）７８では、カウント部１９が時間の計測を停止する。カウント部１９のカウント値はゼロに戻される。ステップ（Ｓ）７８の後は、図４へ戻る。
一方、ステップ（Ｓ）７９で行われる処理は、ステップ（Ｓ）７５で行われる処理と同じである。同一型タグ２０が周囲に存在しないと判定された場合はステップ（Ｓ）８０へ進み、存在すると判定された場合はステップ（Ｓ）８１へ進む。
【００５６】
ステップ（Ｓ）８１では、ステップ（Ｓ）７３での検出結果に基づいて、送信周期調整部５５及び受信周期調整部５７が、中距離無線通信の送信周期及び受信周期をそれぞれ調整する。この調整は、例えば下記の式（４）、式（５）に基づいて行うことができる。
Ｔｓ１≦Ｔｓ３≦ｍ×Ｔｓ１…（４）
Ｔｓ３は他の携帯端末が検出されず、且つ、同一型タグ２０が検出された場合の調整後の送信周期である。ｍは検出された同一型タグ２０の個数に自己を加えた個数である。例えば、同一型タグ２０が１個検出された場合はｍ＝２であるから、送信周期Ｔｓ３はＴｓ１の１倍〜２倍の範囲で調整される。
Ｔｒ１≦Ｔｒ３≦ｍ×Ｔｒ１…（５）
Ｔｒ３は他の携帯端末が検出されず、且つ、同一型タグ２０が検出された場合の調整後の受信周期である。この例ではｍ＝２であるから、受信周期Ｔｒ３はＴｒ１の１倍〜２倍の範囲で調整される。ステップ（Ｓ）８２では、中距離無線通信部１３は、調整後の通信周期Ｔｓ３、Ｔｒ３で中距離無線通信を開始する。
【００５７】
他方、ステップ（Ｓ）８３でも、ステップ（Ｓ）７３での検出結果に基づいて、送信周期調整部５５及び受信周期調整部５７が、中距離無線通信の送信周期及び受信周期をそれぞれ調整する。この調整は、例えば下記の式（６）、式（７）に基づいて行うことができる。
Ｔｓ１／ｎ≦Ｔｓ４≦ｍ×Ｔｓ１…（６）
Ｔｓ４は他の携帯端末が検出され、且つ、同一型タグ２０も検出された場合の調整後の送信周期である。この例では、ｎ＝４、ｍ＝２であるから、送信周期Ｔｓ４はＴｓ１の１／４倍〜２倍の範囲で調整される（後述の図１４（ｂ）を参照）。
Ｔｒ１／ｎ≦Ｔｒ４≦ｍ×Ｔｒ１…（７）
Ｔｒ４は他の携帯端末が検出され、且つ、同一型タグ２０も検出された場合の調整後の受信周期である。この例では、ｎ＝４、ｍ＝２であるから、受信周期Ｔｒ４はＴｒ１の１／４倍〜２倍の範囲で調整される（後述の図１４（ｂ）を参照）。ステップ（Ｓ）８４では、中距離無線通信部１３は、調整後の通信周期Ｔｓ４、Ｔｒ４で中距離無線通信を開始する。
【００５８】
図１４（ａ）及び（ｂ）は、通信タグ１０における中距離無線通信の送信周期Ｔｓ１、Ｔｓ４と受信周期Ｔｒ１、Ｔｒ４の一例を示す図である。図１４（ｃ）は、同一型タグ２０における中距離無線通信の送信周期Ｔｓ´４と受信周期Ｔｒ´４の一例を示す図である。
図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、通信タグ１０において、中距離無線通信の送信周期をＴｓ１からＴｓ４に変更すると共に、受信周期をＴｒ１からＴｒ４に変更すると、時間当たりの送信モードの実行回数が少なくなる。受信モードに比べて送信モードは電力の消費が大きい。このため、中距離無線通信部１３での消費電力量を低減することが可能となる。
【００５９】
また、通信タグ１０の中距離無線通信部１３が通信周期Ｔｓ４、Ｔｒ４で動作を開始するとき、この通信タグ１０の周囲には同一型タグ２０が存在する。図１４（ｃ）に示すように、この同一型タグ２０も、通信タグ１０と同じように、中距離無線通信でＧＰＳ情報等を送信している。
ここで、図１１に示したように、通信タグ１０及び同一型タグ２０と、車両３との間が十分に離れているとき、通信タグ１０と同一型タグ２０は、車両３の運転者から見ると、ほぼ同じ位置に存在する。つまり、通信タグ１０と車両３との間が十分に離れているとき、通信タグ１０のＧＰＳ情報と同一型タグ２０のＧＰＳ情報は、車両３の運転者から見てほぼ同一の位置情報といえる。このとき、通信タグ１０のＧＰＳ情報と同一型タグ２０のＧＰＳ情報の差は、運転者から見て許容される範囲の誤差である。従って、通信タグ１０と車両３との間が十分に離れているときは、通信タグ１０と同一型タグ２０は、車両３に対してＧＰＳ情報の送信処理をお互いに分担することができる。なお、その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００６０】
（動作）
次に、第２実施形態の動作例を説明する。第１実施形態と同様、動作例を分かり易く説明するために、図１１に示した場合を想定する。
まず、通信タグ１０のＧＰＳモジュール１５は自己の現在位置を一定の時間を置いて繰り返し取得する。この現在位置に関する情報は、記憶部１７を介して制御部１５０に読み出される。制御部１５０は、この読み出した情報に基づいて、通信タグ１０（自己）の移動状態が歩行状態に相当するか否かを判定する。
制御部１５０は、自己の移動状態が歩行状態に相当するとき、短距離無線通信部１１を介して、携帯端末と同一型タグ２０の検索を一定の時間を置いて繰り返し行う。この検索により、通信タグ１０とペアリングされていない他の携帯端末、又は、同一型タグ２０のうちの少なくとも一方が検出されたときは、制御部１５０は中距離無線通信の通信周期の調整を行う。中距離無線通信部１３は、調整後の通信周期で動作を開始する。これ以降の動作は、第１実施形態と同じである。
この第２実施形態では、通信タグ検出部６５が通信タグ検出手段に対応している。
【００６１】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態は、第１実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏する。
（１）通信タグ検出部６５は、短距離無線通信部１１を介して同一型タグ２０を検出する。送信周期調整部５５は、この同一型タグ２０の検出結果に基づいて、送信周期を調整する。例えば、同一型タグが検出された場合には、送信周期調整部５５は中距離無線通信の送信周期をＴｓ１からＴｓ３又はＴｓ４に変更する。時間当たりの送信モードの実行回数を少なくできるため、中距離無線通信部１３での消費電力量を低減することが可能となる。
（２）また、通信タグ１０の周囲で同一型タグ２０が検出されたとき、この同一型タグ２０も、通信タグ１０と同じように、中距離無線通信を行う。通信タグ１０と車両３との間が十分に離れているとき、通信タグ１０のＧＰＳ情報と同一型タグ２０のＧＰＳ情報は、車両３の運転者から見てほぼ同一の位置情報といえる。従って、通信タグ１０と車両３との間が十分に離れているときは、通信タグ１０と同一型タグ２０は、車両３に対してＧＰＳ情報の送信処理をお互いに分担することができる。
【００６２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、この第３実施形態において、上記の各実施形態と同様の構成を有する部分には同一の符号を付して説明する。
第１実施形態では、移動状態検出部５１は、ＧＰＳモジュール１５による測位情報（即ち、ＧＰＳ情報）に基づいて、通信タグ１０を携帯している歩行者１ａが歩行状態にあるか否かを判定する場合について説明した（ステップ（Ｓ）１４）。第３実施形態では、このステップ（Ｓ）１４の後で、移動状態検出部５１が、通信タグ１０を携帯している歩行者１ａが車両内に居るか否かを判定する場合の例を説明する。
【００６３】
（構成）
図１５は、第３実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャート（メインルーチン）である。第３実施形態では、第１実施形態と比較して、ステップ（Ｓ）１４とステップ（Ｓ）１５との間に新たにステップ（Ｓ）２１が設けられている。それ以外の構成は、第１実施形態で説明した図４と同じである。従って、ここでは、ステップ（Ｓ）２１の処理内容について説明する。
図１５のステップ（Ｓ）２１では、移動状態検出部５１は、車載機器から出力される短距離無線通信（例えば、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機器からの信号）を検出しているか否かを判定する。この検出は、短距離無線通信部１１を介して、予め設定された時間（例えば、１分）の間行われる。なお、検出したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が車載機器から出力された信号であるか否かの判定は、この信号に含まれるプロファイル情報に基づいて行うことができる。例えば、検出したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ信号のプロファイルがＨＦＰであれば、この信号は車載機器から出力された信号であると判定することができる。
【００６４】
ステップ（Ｓ）２１で、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号を検出していると判定された場合は、歩行者１ａは車両３内か、若しくは車両３以外の他の車両内に居ると判断される。この場合は、ステップ（Ｓ）１９へ進み、中距離無線通信部１３は動作を停止する。一方、ステップ（Ｓ）２１で、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機器からの信号を検出していないと判定された場合は、ステップ（Ｓ）１５へ進む。なお、その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００６５】
（動作）
次に、第３実施形態の動作例を説明する。第１実施形態と同様、動作例を分かり易く説明するために、図１に示した場合を想定する。
まず、通信タグ１０のＧＰＳモジュール１５は自己の現在位置を一定の時間を置いて繰り返し取得する。この現在位置に関する情報は、記憶部１７を介して制御部５０に読み出される。制御部５０は、この読み出した情報に基づいて、自己の移動状態が歩行状態に相当するか否かを判定する。
自己の移動状態が歩行状態に相当するとき、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号の検出を試みる。車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号を例えば１分間検出された場合は、歩行者１ａは車両３内か、若しくは車両３以外の他の車両内に居ると判断される。その場合は、中距離無線通信部１３の動作が停止される。一方、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が検出されない、又は、検出されてもその期間が例えば１分未満の場合は、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、同一型タグの検索を一定の時間を置いて繰り返し行う。これ以降の動作は、第１実施形態又は第２実施形態と同じである。
【００６６】
（第３実施形態の効果）
この第３実施形態は、第１実施形態又は第２実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏する。
（１）中距離無線通信部１３は、予め設定された時間（例えば、１分）の間、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が受信された場合は、中距離無線通信を停止する（ステップ（Ｓ）２１、１９）。車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が受信された場合は、通信タグ１０を携帯している歩行者１ａが車両に搭乗していると推測される。このため、中距離無線通信部１３は、その通信処理を停止してバッテリーの消費を抑えることができる。
（２）中距離無線通信部１３は、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号の受信状況に応じて、停止した中距離無線通信を開始する。即ち、中距離無線通信部１３は、中距離無線通信を停止した後で、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が例えば１分間受信されない場合は、動作を開始する（ステップ（Ｓ）２１、１５、１６）。車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が受信されない場合は、通信タグ１０を携帯している歩行者１ａが降車したと推測することができる。このため、中距離無線通信部１３は、その通信処理を開始する。
【００６７】
（変形例）
上記の第３実施形態では、移動状態検出部５１が、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号に基づいて、歩行者１ａが車両内に居るか否かを判定する場合を例示した。しかしながら、本実施形態において、移動状態検出部５１は、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号に、ＧＰＳモジュール１５で取得される自己のＧＰＳ情報（例えば、高速移動を検出、或いは、信号を全く受信できないなど）を加味して、歩行者１ａが車両内に居るか否かを判定してもよい。これにより、移動状態検出部５１による判定精度をさらに高めることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１ａ〜１ｄ 歩行者
３ 車両
５ 車載送受信機
７ モニター画面
１０ 通信タグ
１１ 短距離無線通信部
１２、１４、１６ アンテナ
１３ 中距離無線通信部
１５ ＧＰＳモジュール
１７ 記憶部
１９ カウント部
２０ 同一型タグ
２１ 電源制御回路
２３ バッテリー
２５ 充放電制御回路
２７ インジケータ
２９ メイン電源スイッチ
３０ａ〜３０ｄ ＨＭＩ端末
５０ 制御部
５１ 移動状態検出部
５３ 携帯端末検出部
５５ 送信周期調整部
５９ 車両検出部
６１ 車両接近判定部
６３ 情報提供部
６５ 通信タグ検出部
１００ 運転支援システム
Ｔｒ１ （通常時の）受信周期
Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４ （調整後の）受信周期
Ｔｓ１ （通常時の）送信周期
Ｔｓ２、Ｔｓ３、Ｔｓ４ （調整後の）送信周期
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に自己の存在を通知するための運転支援用の通信タグであって、
第１の無線通信方式で通信する第１の無線通信手段と、
当該通信タグの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１の無線通信方式で通信可能な携帯端末を、前記第１の無線通信手段を介して検出する携帯端末検出手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報と、前記携帯端末検出手段によって検出された前記携帯端末に関する情報とを、前記第１の無線通信方式よりも通信距離が長い第２の無線通信方式で送信する第２の無線通信手段と、を備えることを特徴とする運転支援用の通信タグ。
【請求項２】
前記第２の無線通信手段は、前記携帯端末に関する情報として、検出された前記携帯端末の個数情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項３】
前記第２の無線通信手段は、前記携帯端末に関する情報として、検出された前記携帯端末と当該通信タグとの間の距離情報を送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項４】
前記携帯端末の検出結果に基づいて前記第２の無線通信方式の送信周期を調整する送信周期調整手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項５】
前記第１の無線通信手段を介して、当該通信タグと同一機能を有する他の通信タグを検出する通信タグ検出手段、をさらに備え、
前記送信周期調整手段は、前記他の通信タグの検出結果に基づいて前記送信周期を調整することを特徴とする請求項４に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項６】
前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報に基づいて、当該通信タグの時間当たりの移動量を検出する移動量検出手段、をさらに備え、
前記第２の無線通信手段は、前記移動量が予め設定された許容移動量範囲から外れた場合には、前記第２の無線通信方式による送信処理を停止することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項７】
前記第２の無線通信手段は、前記第２の無線通信方式による送信処理を停止した後で、前記移動量が前記許容移動量範囲内となった場合には、前記第２の無線通信方式による送信処理を開始することを特徴とする請求項６に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項８】
前記第２の無線通信手段は、予め設定された時間の間、車載用無線通信が前記第１の無線通信手段で受信された場合には、前記第２の無線通信方式による送信処理を停止することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項９】
前記第２の無線通信手段は、前記第２の無線通信方式による送信処理を停止した後で、予め設定された時間の間、前記車載用無線通信が前記第１の無線通信手段で受信されない場合には、前記第２の無線通信方式による送信処理を開始することを特徴とする請求項８に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項１０】
前記第２の無線通信手段を介して前記車両を検出する車両検出手段と、
前記車両検出手段によって検出された前記車両の位置情報と、前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報とに基づいて、前記車両が当該通信タグに接近しているか否かを判定する車両接近判定手段、をさらに備え、
前記第１の無線通信手段は、
前記車両接近判定手段によって前記車両が接近していると判定された場合に、前記車両の接近情報を前記第１の無線通信方式で送信することを特徴とする請求項１から請求項９の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項１１】
車両に通信タグの存在を通知するための運転支援システムであって、
前記通信タグと、前記車両に搭載される車載機器と、を含み、
前記通信タグは、
第１の無線通信方式で通信する第１の無線通信手段と、
当該通信タグの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１の無線通信方式で通信可能な携帯端末を、前記第１の無線通信手段を介して検出する携帯端末検出手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報と、前記携帯端末検出手段によって検出された前記携帯端末に関する情報とを、前記第１の無線通信方式よりも通信距離が長い第２の無線通信方式で送信する第２の無線通信手段と、を備え、
前記車載機器は、
前記通信タグから前記第２の無線通信方式で送信されてくる前記通信タグの位置情報と、前記携帯端末に関する情報とを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記通信タグの位置情報と、前記携帯端末に関する情報とを音声又は画像の少なくとも一方で表示する表示手段と、を備えることを特徴とする運転支援システム。
【請求項１】
車両に自己の存在を通知するための運転支援用の通信タグであって、
第１の無線通信方式で通信する第１の無線通信手段と、
当該通信タグの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１の無線通信方式で通信可能な携帯端末を、前記第１の無線通信手段を介して検出する携帯端末検出手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報と、前記携帯端末検出手段によって検出された前記携帯端末に関する情報とを、前記第１の無線通信方式よりも通信距離が長い第２の無線通信方式で送信する第２の無線通信手段と、を備えることを特徴とする運転支援用の通信タグ。
【請求項２】
前記第２の無線通信手段は、前記携帯端末に関する情報として、検出された前記携帯端末の個数情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項３】
前記第２の無線通信手段は、前記携帯端末に関する情報として、検出された前記携帯端末と当該通信タグとの間の距離情報を送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項４】
前記携帯端末の検出結果に基づいて前記第２の無線通信方式の送信周期を調整する送信周期調整手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項５】
前記第１の無線通信手段を介して、当該通信タグと同一機能を有する他の通信タグを検出する通信タグ検出手段、をさらに備え、
前記送信周期調整手段は、前記他の通信タグの検出結果に基づいて前記送信周期を調整することを特徴とする請求項４に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項６】
前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報に基づいて、当該通信タグの時間当たりの移動量を検出する移動量検出手段、をさらに備え、
前記第２の無線通信手段は、前記移動量が予め設定された許容移動量範囲から外れた場合には、前記第２の無線通信方式による送信処理を停止することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項７】
前記第２の無線通信手段は、前記第２の無線通信方式による送信処理を停止した後で、前記移動量が前記許容移動量範囲内となった場合には、前記第２の無線通信方式による送信処理を開始することを特徴とする請求項６に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項８】
前記第２の無線通信手段は、予め設定された時間の間、車載用無線通信が前記第１の無線通信手段で受信された場合には、前記第２の無線通信方式による送信処理を停止することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項９】
前記第２の無線通信手段は、前記第２の無線通信方式による送信処理を停止した後で、予め設定された時間の間、前記車載用無線通信が前記第１の無線通信手段で受信されない場合には、前記第２の無線通信方式による送信処理を開始することを特徴とする請求項８に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項１０】
前記第２の無線通信手段を介して前記車両を検出する車両検出手段と、
前記車両検出手段によって検出された前記車両の位置情報と、前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報とに基づいて、前記車両が当該通信タグに接近しているか否かを判定する車両接近判定手段、をさらに備え、
前記第１の無線通信手段は、
前記車両接近判定手段によって前記車両が接近していると判定された場合に、前記車両の接近情報を前記第１の無線通信方式で送信することを特徴とする請求項１から請求項９の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項１１】
車両に通信タグの存在を通知するための運転支援システムであって、
前記通信タグと、前記車両に搭載される車載機器と、を含み、
前記通信タグは、
第１の無線通信方式で通信する第１の無線通信手段と、
当該通信タグの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第１の無線通信方式で通信可能な携帯端末を、前記第１の無線通信手段を介して検出する携帯端末検出手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報と、前記携帯端末検出手段によって検出された前記携帯端末に関する情報とを、前記第１の無線通信方式よりも通信距離が長い第２の無線通信方式で送信する第２の無線通信手段と、を備え、
前記車載機器は、
前記通信タグから前記第２の無線通信方式で送信されてくる前記通信タグの位置情報と、前記携帯端末に関する情報とを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記通信タグの位置情報と、前記携帯端末に関する情報とを音声又は画像の少なくとも一方で表示する表示手段と、を備えることを特徴とする運転支援システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
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【図６】
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【図９】
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【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−２５５２７（Ｐ２０１３−２５５２７Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５８９６９（Ｐ２０１１−１５８９６９）
【出願日】平成２３年７月２０日（２０１１．７．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
２．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２０日（２０１１．７．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
２．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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