遠隔制御システム及び遠隔制御方法
【課題】選択した遠隔制御装置に対応する被制御装置を容易に識別することができる遠隔制御システム及び遠隔制御方法を提供すること。
【解決手段】遠隔制御システム１は、遠隔制御装置１０によって遠隔制御される被制御装置３０と、遠隔制御装置１０とを備える。遠隔制御装置１０は、操作者による遠隔制御装置１０の遠隔制御前操作を操作検出部１１（例えば加速度センサ）によって検出すると、信号送信部１２から一定時間信号２０を送信する。被制御装置３０は、信号受信部３１において遠隔制御装置１０からの信号２０を受信し、信号解析部３２において、受信した信号２０に含まれる遠隔制御装置１０の識別データと自身に記憶された識別データとを比較する。識別データが一致すれば、通知部３４より通知を出す。これにより、操作者は、遠隔制御前に、選択した遠隔制御装置１０に対応する被制御装置３０を容易に識別することができる。
【解決手段】遠隔制御システム１は、遠隔制御装置１０によって遠隔制御される被制御装置３０と、遠隔制御装置１０とを備える。遠隔制御装置１０は、操作者による遠隔制御装置１０の遠隔制御前操作を操作検出部１１（例えば加速度センサ）によって検出すると、信号送信部１２から一定時間信号２０を送信する。被制御装置３０は、信号受信部３１において遠隔制御装置１０からの信号２０を受信し、信号解析部３２において、受信した信号２０に含まれる遠隔制御装置１０の識別データと自身に記憶された識別データとを比較する。識別データが一致すれば、通知部３４より通知を出す。これにより、操作者は、遠隔制御前に、選択した遠隔制御装置１０に対応する被制御装置３０を容易に識別することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔制御装置により被制御装置を遠隔制御する遠隔制御システム及び遠隔制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、多くの電気機器（電子機器含む）は、付属の専用遠隔制御装置（リモートコントローラ）によって遠隔制御可能となっている。その遠隔制御は、通常電磁波（主として赤外線）によって行われる。遠隔制御可能な電気機器としては、例えば、ＡＶ機器に限定しても、テレビ、ビデオテープレコーダ、ＤＶＤレコーダ、ＢＳチューナ、ＣＳチューナ、テレビゲーム機、ホームサーバ、オーディオ等が挙げられる。これらの電気機器は通常１つの部屋に集約して設置される。また、これらの電気機器のうち同じ種類の電気機器が複数台設置されている場合もある。このように、遠隔制御可能な電気機器が複数存在すれば、その数だけ遠隔制御装置も存在することになる。
【０００３】
特許文献１には、複数の電気機器を１つの遠隔制御装置で制御することができる音声コマンド遠隔制御装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１２０６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の遠隔制御可能な電気機器が存在する状況で、ある特定の電気機器を遠隔操作しようとするとき、複数の遠隔制御装置の中からその特定の電気機器に対応する遠隔制御装置を選択する必要がある。しかしながら、各電気機器とそれに対応する遠隔制御装置の組み合わせを正確に記憶していないと、選択した遠隔制御装置が所望の電気機器に対応するものかどうかは、実際に遠隔制御装置を操作してみなければ分からない。したがって、誤った遠隔制御装置を選択した場合、所望の電気機器を遠隔制御できないばかりか、意図しない電気機器が動作してしまうこともある。
【０００６】
また、赤外線による遠隔制御の場合、その特性上、遠隔制御するためには、遠隔制御装置の送信部は、遠隔制御される電気機器の受信部に対して所定の角度範囲に向けられ、かつ所定の距離範囲内に位置していなければならない。さらに、遠隔制御装置の送信部と制御される電気機器の受信部との間に障害物が存在しても遠隔制御は不能となる。しかしながら、手にした遠隔制御装置が、電気機器を遠隔制御可能な条件下にあるかどうかは、実際に遠隔制御装置を複数回操作してみなければ判明しない。
【０００７】
特許文献１に記載の遠隔制御装置のように、１つの遠隔制御装置によって複数の電気機器を制御する場合、制御可能な電気機器の数を多くすると遠隔制御装置の操作部分は複雑にならざるを得なく、遠隔制御装置の操作自体が面倒になる。また、各電気機器のすべての機能ないし特有の機能が動作可能となるように１つの遠隔制御装置を構成することも困難である。したがって、電気機器の遠隔制御は、専用の遠隔制御装置で実施することが好ましい。
【０００８】
本発明の目的は、選択した遠隔制御装置に対応する被制御装置（電気機器）又は操作した被制御装置に対応する遠隔制御装置を容易に確認することができると共に、遠隔制御装置が遠隔制御可能な状況下にあるかを容易に確認することができる遠隔制御システム及び遠隔制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１視点によれば、遠隔制御装置によって遠隔制御される被制御装置と、遠隔制御装置とを備え、遠隔制御装置は、操作者による遠隔制御装置の遠隔制御前操作を検出する遠隔制御装置操作検出部と、遠隔制御前操作を検出したときに信号を送信する遠隔制御装置信号送信部と、を備え、被制御装置は、遠隔制御装置からの信号を受信する被制御装置信号送信部と、遠隔制御装置からの信号を受信したときに通知を出す被制御装置通知部と、を備える遠隔制御システムを提供する。
【００１０】
上記第１視点の好ましい形態によれば、被制御装置は、信号を解析する被制御装置信号解析部をさらに備え、被制御装置信号解析部は、信号に含まれる遠隔制御装置の識別データと被制御装置に記憶されている被制御装置の識別データとを比較し、被制御装置通知部は、信号に含まれる遠隔制御装置の識別データと被制御装置に記憶されている被制御装置の識別データとが一致した場合に通知を出す。
【００１１】
上記第１視点の好ましい形態によれば、遠隔制御装置操作検出部は、加速度センサ、ショックセンサ、タッチセンサ、温度センサ、傾きセンサ、及び光センサの中から選択される少なくとも１つのセンサである。
【００１２】
本発明の第２視点によれば、遠隔制御装置によって遠隔制御される被制御装置と、遠隔制御装置とを備え、被制御装置は、操作者による被制御装置の遠隔制御前操作を検出する被制御装置操作検出部と、遠隔制御前操作を検出したときに信号を送信する被制御装置信号送信部と、を備え、遠隔制御装置は、被制御装置からの信号を受信する遠隔制御装置信号受信部と、被制御装置からの信号を受信した時に通知を出す遠隔制御装置通知部と、を備える遠隔制御システムを提供する。
【００１３】
上記第２視点の好ましい形態によれば、遠隔制御装置は、信号を解析する遠隔制御装置信号解析部をさらに備え、遠隔制御装置信号解析部は、信号に含まれる被制御装置の識別データと遠隔制御装置に記憶されている遠隔制御装置の識別データとを比較し、遠隔制御装置通知部は、信号に含まれる被制御装置の識別データと遠隔制御装置に記憶されている遠隔制御装置の識別データとが一致した場合に通知を出す。
【００１４】
上記第２視点の好ましい形態によれば、被制御装置操作検出部は、被制御装置が備える操作部の操作によって遠隔制御前操作を検出するか、あるいはショックセンサ、タッチセンサ、温度センサ及び光センサの中から選択される少なくとも１つのセンサである。
【００１５】
上記第１視点又は第２視点の好ましい形態によれば、被制御装置通知部又は遠隔制御装置通知部は、視覚的、聴覚的及び触覚的のうちの少なくともいずれかの方式で操作者に対して通知を出す。
【００１６】
本発明の第３視点によれば、遠隔制御装置によって被制御装置を遠隔制御する遠隔制御方法であって、操作者による遠隔制御装置の遠隔制御前操作を検出する工程と、遠隔制御前操作を検出したときに、遠隔制御装置から信号を所定時間送信する工程と、被制御装置が信号を受信したときに通知を出す工程と、を含む遠隔制御方法を提供する。
【００１７】
上記第３視点の好ましい形態によれば、信号に含まれる遠隔制御装置の識別データと被制御装置に記憶されている被制御装置の識別データとを比較する工程をさらに含み、信号に含まれる遠隔制御装置の識別データと被制御装置に記憶されている被制御装置の識別データとが一致したときに被制御装置が通知を出す。
【００１８】
本発明の第４視点によれば、遠隔制御装置によって被制御装置を遠隔制御する遠隔制御方法であって、操作者による被制御装置の遠隔制御前操作を検出する工程と、遠隔制御前操作を検出したときに、被制御装置から信号を所定時間送信する工程と、遠隔制御装置が信号を受信したときに通知を出す工程と、を含む遠隔制御方法を提供する。
【００１９】
上記第４視点の好ましい形態によれば、信号に含まれる被制御装置の識別データと遠隔制御装置に記憶されている遠隔制御装置の識別データとを比較する工程をさらに含み、信号に含まれる被制御装置の識別データと遠隔制御装置に記憶されている遠隔制御装置の識別データとが一致したときに遠隔制御装置が通知を出す。
【００２０】
本発明において、遠隔制御装置の「遠隔制御前操作」とは、遠隔制御装置によって被制御装置を遠隔制御する前の遠隔制御装置に対する行為をいう。例えば、遠隔制御装置の「遠隔制御前操作」には、遠隔制御装置に触れる、遠隔制御装置を持ち上げる、遠隔制御装置を移動させる、などの行為が含まれる。
【００２１】
本発明において、被制御装置の「遠隔制御前操作」とは、遠隔制御装置によって被制御装置を遠隔制御する前の被制御装置に対する行為をいう。例えば、被制御装置の「遠隔制御前操作」には、被制御装置に触れる、被制御装置を直接操作する（例えば、ボタン操作、記録媒体の出し入れ等）、などの行為が含まれる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の第１視点及び第３視点によれば、遠隔制御装置によって遠隔制御する前に、その遠隔制御装置が、所望の被制御装置に対応するものかどうかを容易に確認することができる、もしくはその遠隔制御装置が対応する被制御装置を容易に識別することができる。例えば、視覚障害者が、複数の遠隔制御装置の中からある遠隔制御装置を選択した際に、その遠隔制御装置に対応する被制御装置を音によって識別することもできる。
【００２３】
また、本発明の第１視点及び第３視点によれば、遠隔制御装置によって遠隔制御する前に、その遠隔制御装置が、被制御装置を遠隔制御可能な状況（例えば、向き、距離範囲及び障害物の有無）にあるかを遠隔制御前に容易に確認することができる。
【００２４】
本発明の第２視点及び第４視点によれば、被制御装置を直接操作した際に、その被制御装置に対応する遠隔制御装置を容易に識別することができる共に、その遠隔制御装置の位置を容易に認識することができる。また、被制御装置を直接操作した際に、その被制御装置に対応する遠隔制御装置が、被制御装置を遠隔制御可能な状況（例えば、向き、距離範囲及び障害物の有無）にあるかを容易に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の第１実施形態に係る遠隔制御システム及び遠隔制御方法について説明する。まず、本発明の遠隔制御システムについて説明する。図１に、本発明の遠隔制御システムの概略ブロック図を示す。遠隔制御システム１は、被制御装置３０を遠隔制御するための遠隔制御装置１０と、遠隔制御装置１０によって遠隔制御可能な被制御装置３０とを備える。被制御装置３０としては、例えば、上記で挙げたような各種ＡＶ機器の他に、エアコン、パソコン等の遠隔制御可能なすべての電気機器（電子機器含む）が含まれる。遠隔制御装置１０は、リモートコントローラ（リモコン）と呼ばれるものであり、電磁波（例えば赤外線）を発信することにより被制御装置３０の動作（例えば、電源のＯＮ・ＯＦＦ、チャンネルの切り換え、記録媒体の記録の再生等）を制御するものである。
【００２６】
遠隔制御装置１０は、被制御装置を遠隔制御する前に操作者による遠隔制御装置１０の遠隔制御前操作を検出する遠隔制御装置操作検出部１１と、信号２０を発信する遠隔制御装置信号送信部１２とを有する。遠隔制御装置信号送信部１２から送信される信号２０には、遠隔制御装置１０の遠隔制御前操作を検出した際に遠隔制御装置１０に対応する被制御装置３０を識別するための信号及び被制御装置３０の動作を遠隔制御するための信号が含まれる。以下の説明においては、前者を「識別信号」、後者を「制御信号」と表記する。
【００２７】
遠隔制御装置操作検出部１１は、遠隔制御装置１０が手にとられたり移動されたりすることを検出するものであり、遠隔制御装置操作検出部１１としては、遠隔制御装置１０が移動されるときの加速度変化を検出する加速度センサ、遠隔制御装置１０に対する衝撃を検出するショックセンサ、人体が触れたことを検出するタッチセンサ、人体の温度を検出する温度センサ、遠隔制御装置１０の傾きの変化を検出する傾きセンサ、所定の部分の光が遮られることを検出する光センサ、等の種々のセンサを適宜使用することができ、複数のセンサを組み合わせて使用してもよい。
【００２８】
遠隔制御装置信号送信部１２には、通常の遠隔制御装置が有する信号送信部を使用することができ、例えば赤外線で信号を送信する信号送信部を使用することができる。遠隔制御装置信号送信部１２は、識別信号には、被制御装置３０と対応する識別データを含ませるようにする。
【００２９】
被制御装置３０は、遠隔制御装置１０からの信号２０を受信する被制御装置信号受信部３１と、被制御装置信号受信部３１で受信した信号２０を解析する被制御装置信号解析部３２と、被制御装置信号解析部３２の解析結果に応じて被制御装置通知部３４や機能部３５へ動作命令を出す機能制御部３３と、対応する遠隔制御装置１０からの識別信号を受信したことを遠隔制御装置１０の操作者に通知する被制御装置通知部３４と、その他の各種の動作を実現する複数の機能部３５（図面上では１つのみを図示）とを有する。
【００３０】
被制御装置信号解析部３２は、制御信号と識別信号とを判別する。そして、被制御装置３０の識別データを記憶しており、受信した識別信号に含まれる遠隔制御装置１０の識別データと被制御装置３０の識別データとを比較する。比較した結果、両識別データが一致した場合には、機能制御部３３によって被制御装置通知部３４から通知を出す。
【００３１】
被制御装置通知部３４は、操作者に対して通知を出すことができるものであればどのような形態であってもよく、また、その通知はどのような態様であってもよい。例えば、被制御装置通知部３４は、操作者に対して視覚的な通知を出すものとして、識別信号を受信すると所定時間点灯するないしは点滅する発光体を使用することができる。聴覚的な通知を出すものとしては、識別信号を受信すると所定時間音を発する発音体を使用することができる。あるいは、視覚的通知及び聴覚的通知を組み合わせるために、発光体と発音体の組み合わせを使用することもできる。
【００３２】
次に、本発明の第１実施形態に係る遠隔制御方法について、図１〜図４を用いて説明する。図２は、本発明の遠隔制御方法のフローチャートである。図３は、本発明の遠隔制御方法を説明するための遠隔制御システムの例を示す遠隔制御システムの外観概略図である。図４は、本発明の遠隔制御方法における被制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３３】
図３に示す形態においては、図１に示す被制御装置３０として、テレビ３０ａ、ＢＳチューナ（又はＣＳチューナ）３０ｂ、ビデオテーププレーヤ／レコーダ３０ｃ、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄ及びオーディオ３０ｅが例示されている。図３に示す各被制御装置３０ａ〜３０ｅは、図１に示す被制御装置信号受信部３１として、信号受信部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅを有し、図１に示す被制御装置通知部３４として、ＬＥＤ点灯部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅを有する。さらに、各被制御装置３０ａ〜３０ｅは、操作ボタン等が配置された被制御装置操作部３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅを有する。各被制御装置３０ａ〜３０ｅには、図１に示す遠隔制御装置１０として、それぞれに対応する遠隔制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが付属されている。図３に示す各遠隔制御装置１０ａ〜１０ｅは、図１に示す遠隔制御装置信号送信部１２として信号送信部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅを有し、さらに対応する被制御装置に対し制御信号を出すための操作ボタン等が配置された遠隔制御装置操作部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅを有する。
【００３４】
ここで、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄを動作させるために、遠隔制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅのいずれかを操作するときを例にして、本発明の遠隔制御方法を説明する。図１に示す遠隔制御装置操作検出部１１として、図３に示す各遠隔制御装置１０ａ〜１０ｅには加速度センサが設置されていることとする。
【００３５】
まず、図２を用いて本発明の遠隔制御方法のフローについて説明する。ＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄを動作させるために、操作者は、まず、複数の遠隔制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅの中からＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄに対応すると考える遠隔制御装置を選択して、手に持つ（Ｓ４０）。このとき、遠隔制御装置１０の移動により、遠隔制御装置１０内の加速度センサ１１が加速度、すなわち遠隔制御前操作、を検出する（Ｓ４１）。加速度の検出により、遠隔制御装置信号送信部１２から一定時間識別信号２０が送信される（Ｓ４２）。
【００３６】
このとき、遠隔制御装置１０からの識別信号２０を受信可能な位置及び向きにある被制御装置３０は、被制御装置信号受信部３１にて識別信号２０を受信し、被制御装置信号解析部３２にて受信した識別信号２０を解析する。被制御装置信号解析部３２の解析により、遠隔制御装置１０の識別データと自身の識別データとが一致した被制御装置３０は、機能制御部３３によりＬＥＤ点灯部３４を動作させて、対応する被制御装置であることを操作者に通知する。自身の識別データと一致しなかった場合、あるいは、識別信号２０をいずれの被制御装置３０も受信不可能であった場合には、ＬＥＤ点灯部３４は点灯されない。これにより、操作者は、目的とする被制御装置３０に対応する遠隔制御装置１０を選択したか、又は遠隔制御装置１０が、遠隔制御可能な位置・向きにあるかどうかを確認することができる。
【００３７】
そこで、操作者は、被制御装置３０から通知が出ているかを確認する（Ｓ４３）。通知が出ている場合には、所望の被制御装置３０から通知が出ているかを確認する（Ｓ４４）。図３に示す例でいえば、目的とするＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄのＬＥＤ点灯部３４ｄが点灯している場合には、操作者は、遠隔制御装置１０ｄの選択が正しかったこと、及び遠隔制御装置１０ｄが遠隔制御可能な状況下にあることを確認することができる。そして、操作者は、遠隔制御装置１０ｄの操作により制御信号を送信して（Ｓ４５）、各機能部３５により、電源ＯＮ／ＯＦＦや再生等の目的とする動作をＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄに実施させて（Ｓ４６）、操作を終了する（Ｓ４９）。
【００３８】
Ｓ４３において、被制御装置３０ａ〜３０ｅのいずれのＬＥＤ点灯部３４ａ〜３４ｅも点灯していない場合には、電力不足や故障の場合を除いて、識別信号２０が信号受信部３１ａ〜３１ｅに到達していないことを意味するので、いずれかのＬＥＤ点灯部が点灯するまで、遠隔制御装置の向きや位置を変更したり、障害物を除去したりする（Ｓ４７）。
【００３９】
Ｓ４４において、目的とするＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄのＬＥＤ点灯部３４ｄが点灯せずに、他のいずれかの被制御装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｅのＬＥＤ点灯部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｅが点灯している場合には、誤った遠隔制御装置を選択していることになるので、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄ用の遠隔制御装置１０ｄを選択するまで、遠隔制御装置の再選択を実施する（Ｓ４８）。
【００４０】
次に、図４を用いて被制御装置の動作について説明する。まず、被制御装置３０は、遠隔制御装置１０から発信された信号２０を被制御装置信号受信部３１にて受信し（Ｓ５１）、受信信号２０を被制御装置信号解析部３２にて解析する（Ｓ５２）。
【００４１】
まず、該受信信号２０が、被制御装置を識別するための識別信号か、被制御装置の動作を制御するための制御信号かを判別する（Ｓ５３）。
【００４２】
受信信号２０が識別信号である場合には、受信信号２０に含まれる遠隔制御装置１０の識別データと被制御装置３０に予め記憶された被制御装置３０の識別データとを比較対照する（Ｓ５４）。すなわち、受信信号２０が、対応する遠隔制御装置１０から送信されたものであるかどうかを確認する。
【００４３】
識別データが一致した場合、すなわち受信信号２０が、対応する遠隔制御装置１０から送信されたものである場合には、被制御装置３０は、機能制御部３３により被制御装置通知部３４を動作させて操作者に、選択した遠隔制御装置１０に対応する被制御装置であることを通知して（Ｓ５５）、動作を終了する（Ｓ５７）。
【００４４】
識別データが一致しなかった場合、すなわち受信信号２０が、対応する遠隔制御装置１０から送信されたものでない場合、被制御装置３０は動作を終了する（Ｓ５７）。
【００４５】
Ｓ５３において、受信信号２０が識別信号でない場合、すなわち制御信号である場合、には、被制御装置３０は、機能制御部３３によりその制御命令に応じた動作を各機能部３５に実施させて（Ｓ５６）、動作を終了する（Ｓ５７）。
【００４６】
目的とする被制御装置３０から通知が発信された場合、操作者は、遠隔制御装置１０の選択が正しいこと、及び遠隔制御装置１０から所望の被制御装置３０への信号送信が適切に行われていることを確認することができ、そして、遠隔制御装置１０を操作して被制御装置３０に所望の動作を実施させる（Ｓ５１〜Ｓ５３及びＳ５６〜Ｓ５７）。目的とする被制御装置３０から通知が発信されなかった場合、操作者は、遠隔制御装置１０を変更するか、又は遠隔制御装置の向き及び／もしくは位置を変更する。
【００４７】
図２に示す形態においては、操作者に通知を出す態様としてＬＥＤの点灯を使用した。しかしながら、操作者への通知態様としてはこれに限定されることなく、操作者へ通知可能な態様であればいずれの態様であってもよい。例えば、発光による通知の場合には、点灯に限らず点滅でもよく、また発光体は発光ダイオードに限定されず電球でもよい。また、ビープ音等の電子音又は被制御装置の種類を認識させるような音声（例えば、「ＴＶです」や「ＤＶＤ装置です」等の被制御装置の名称を発する音声）を発生させるなど発音により通知してもよく、発光と発音とを組み合わせて通知してもよい。
【００４８】
第１実施形態によれば、遠隔制御装置の遠隔制御前操作によって、遠隔制御前に、対応する被制御装置を容易に識別することができる。また、遠隔制御装置が被制御装置を遠隔制御可能な状況にあるかを容易に認識することができる。
【００４９】
また、複数の被制御装置が存在する場合に、各被制御装置からそれぞれ異なる通知音を出すように設定すれば、視覚障害者がある遠隔制御装置を手にしたときに、その遠隔制御装置がどの被制御装置に対応する遠隔制御装置かを音によって容易に認識することができる。
【００５０】
次に、本発明の第２実施形態に係る遠隔制御システム及び遠隔制御方法について説明する。第１実施形態は、遠隔制御装置から識別信号を送信して被制御装置が通知を出す形態であったが、第２実施形態は、被制御装置から識別信号を送信して遠隔制御装置が通知を出す形態である。被制御装置に種類によっては、遠隔制御の前に被制御装置本体を直接操作する必要があるものがある。例えば、ビデオテーププレーヤ／レコーダ、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ、オーディオなどは、所望の記録媒体（ビデオテープ、ＤＶＤ、ＣＤ、ＭＤなど）を被制御装置本体にセットする必要がある。第２実施形態においては、このような被制御装置本体操作時に遠隔制御装置から通知を出すように構成したものである。
【００５１】
まず、第２実施形態に係る遠隔制御システムについて説明する。図５に、本発明の第２実施形態に係る遠隔制御システムの概略ブロック図を示す。遠隔制御システム２は、第１実施形態と同様に、遠隔制御装置６０と被制御装置８０とを備える。遠隔制御装置６０は、被制御装置８０を遠隔制御するための制御信号７０を送信する遠隔制御装置信号送信部６１と、被制御装置８０からの識別信号７１を受信する遠隔制御装置信号受信部６２と、識別信号７１に含まれる被制御装置８０の識別データと自身の識別データとを比較する遠隔制御装置信号解析部６３と、識別データが一致したときに、被制御装置８０から識別信号７１を受信したことを操作者に通知する遠隔制御装置通知部６４とを有する。被制御装置８０は、第１実施形態と同様に、遠隔制御装置６０からの制御信号７０を処理して動作を実施させる被制御装置信号受信部８１、被制御装置信号解析部８２、機能制御部８３及び機能部８４とを有する。さらに、被制御装置８０は、被制御装置８０本体の遠隔制御前操作を検出する被制御装置操作検出部８５、及び遠隔制御前操作を検出したときに識別信号７１を送信する被制御装置信号送信部８６を有する。
【００５２】
被制御装置操作検出部８５は、被制御装置８０本体のボタン等の被制御装置操作部（不図示）と接続して、操作者のボタン操作や記録媒体の出し入れにより直接遠隔制御前操作を検出するものでもよいし、第１実施形態において説明したようなショックセンサ、タッチセンサ、光センサなどでもよい。
【００５３】
遠隔制御装置通知部６４は、第１実施形態と同様の視覚的又は聴覚的に通知するもの（例えば発光体や発音体）、又は触覚的に通知するもの（例えば遠隔制御装置６０を振動させる振動発生体）でもよく、あるいは発光体、発音体及び振動発生体のうちのいずれかの組み合わせでもよい。
【００５４】
次に、第２実施形態に係る遠隔制御方法について説明する。図６は、第２実施形態に係る遠隔制御方法のフローチャートであり、図７は、第２実施形態に係る遠隔制御方法を説明するための遠隔制御システムの例を示す遠隔制御システムの外観概略図である。
【００５５】
まず、操作者は、ＤＶＤを再生するために、被制御装置操作部８７ｄを操作して被制御装置であるＤＶＤプレーヤ／レコーダ８０ｄにＤＶＤをセットしたとする（Ｓ９０）。これにより、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ８０ｄの被制御装置操作検出部８５が遠隔制御前操作を検出し（Ｓ９１）、被制御装置信号送信部８６ｄは識別信号７１を一定時間送信する（Ｓ９２）。
【００５６】
Ｓ９３において、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ８０ｄ用の遠隔制御装置６０ｄが識別信号７１を受信可能な状況にある場合、遠隔制御装置６０ｄは、遠隔制御装置信号受信部６２ｄで識別信号７１を受信し、遠隔制御装置信号解析部６３にて識別信号７１に含まれるＤＶＤプレーヤ／レコーダ８０ｄの識別データと自身に記憶された識別データとを比較し、一致すれば遠隔制御装置通知部６４（図７に示すＬＥＤ点灯部６４ｄ）にてＤＶＤプレーヤ／レコーダ８０ｄからの識別信号７１を受信したことを操作者に通知する（Ｓ９４）。このとき、識別データが一致しないその他の遠隔制御装置６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｅからは通知は出されない。操作者は、発せられた通知により、対応する遠隔制御装置６０ｄやその位置を確認することができる（Ｓ９５）。そして、操作者は、遠隔制御装置６０ｄを操作して（Ｓ９６）、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ８０ｄに所望の動作をさせて（Ｓ９７）、操作を終了する（Ｓ９８）。
【００５７】
Ｓ９３において、遠隔制御装置６０ｄがＤＶＤプレーヤ／レコーダ８０ｄからの識別信号７１を受信不可能な状況にある場合、操作者は、遠隔制御装置６０ｄからの通知に頼らずに対応する遠隔制御装置を確認し、一連の操作・制御を実施する（Ｓ９６〜Ｓ９８）。
【００５８】
被制御装置８０が操作者の遠隔制御前操作を検出する方法としては、本体のボタン操作や記録媒体の出し入れによって遠隔制御前操作を検出してもよいし、人体の接触や操作時の衝撃によって遠隔制御前操作を検出してもよい。
【００５９】
識別信号７１は、被制御装置操作検出部８５が遠隔制御前操作を検出したら常に送信されるようにしてもよいし、特定の遠隔制御前操作を検出したときにのみ送信されるようにしてもよい。例えば、記録媒体（例えばＤＶＤ）をセットしたときにのみ識別信号７１が送信されるようにすることができる。
【００６０】
遠隔制御装置６０からの通知は、発光（点灯、点滅）、発音、又は振動による通知でもよいし、発光、発音及び振動のいずれかの組み合わせによる通知でもよい。
【００６１】
第２実施形態によれば、被制御装置を直接操作したときに、その被制御装置に対応する遠隔制御装置を容易に識別すること、及び遠隔制御装置の位置を容易に認識することができる。
【００６２】
次に、本発明の第３実施形態に係る遠隔制御システム及び遠隔制御方法について説明する。図８に、第３実施形態に係る遠隔制御システムの概略ブロック図を示す。第３実施形態は、第１実施形態と第２実施形態の組み合わせである。すなわち、第３実施形態においては、遠隔制御装置１００及び被制御装置１２０の双方において、遠隔制御前操作の検出、識別信号の送信、及び通知の発信が可能な形態となっている。
【００６３】
遠隔制御システム３は、遠隔制御装置１００及び被制御装置１２０を備える。遠隔制御装置１００は、遠隔制御装置操作検出部１０１、遠隔制御装置信号送信部１０２、遠隔制御装置信号受信部１０３、遠隔制御装置信号解析部１０４及び遠隔制御装置通知部１０５を有する。被制御装置１２０は、被制御装置信号受信部１２１、被制御装置信号解析部１２２、機能制御部１２３、被制御装置通知部１２４、機能部１２５、被制御装置操作検出部１２６及び被制御装置信号送信部１２７を有する。各部の説明は、第１実施形態及び第２実施形態において説明したとおりであり、第１実施形態及び第２実施形態における説明を援用することとする。
【００６４】
第３実施形態に係る遠隔制御方法においては、遠隔制御装置１００の遠隔制御前操作によって被制御装置１２０から通知が出され、被制御装置１２０の遠隔制御前操作によって遠隔制御装置１００から通知が出されることになる。第３実施形態に係る遠隔制御方法は、第１実施形態及び第２実施形態の組み合わせであり、第１実施形態及び第２実施形態における説明を援用することとする。
【００６５】
第３実施形態によれば、遠隔制御装置及び被制御装置のいずれの遠隔制御前操作によっても、対応する装置を識別することができる。
【００６６】
上記第１実施形態から第３実施形態においては、図１、図５及び図８において操作検出部と信号送信部とを直接連結させていたが、操作検出部と信号送信部との間に機能制御部を介するなど、操作を検出して識別信号を送信可能な形態であればいずれの形態であってもよい。
【００６７】
本発明の遠隔制御システム及び遠隔制御方法は、第１実施形態〜第３実施形態を例にして説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において変更、改良などを含むことができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る遠隔制御システムの概略ブロック図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る遠隔制御方法を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明の第１実施形態に係る遠隔制御方法を説明するための遠隔制御システムの例を示す遠隔制御システムの外観概略図。
【図４】本発明の第１実施形態における被制御装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明の第２実施形態に係る遠隔制御システムの概略ブロック図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る遠隔制御方法を説明するためのフローチャート。
【図７】本発明の第２実施形態に係る遠隔制御方法を説明するための遠隔制御システムの例を示す遠隔制御システムの外観概略図。
【図８】本発明の第３実施形態に係る遠隔制御システムの概略ブロック図。
【符号の説明】
【００６９】
１ 遠隔制御システム
１０ 遠隔制御装置
１０ａ〜１０ｅ 遠隔制御装置
１１ 遠隔制御装置操作検出部
１２ 遠隔制御装置信号送信部
１２ａ〜１２ｅ 信号送信部
１３ａ〜１３ｅ 遠隔制御装置操作部
２０ 信号
３０ 被制御装置
３０ａ テレビ
３０ｂ ＢＳ・ＣＳチューナ
３０ｃ ビデオテーププレーヤ／レコーダ
３０ｄ ＤＶＤプレーヤ／レコーダ
３０ｅ オーディオ
３１ 被制御装置信号受信部
３１ａ〜３１ｅ 信号受信部
３２ 被制御装置信号解析部
３３ 機能制御部
３４ 被制御装置通知部
３４ａ〜３４ｅ ＬＥＤ点灯部
３５ 機能部
３６ａ〜３６ｅ 被制御装置操作部
２ 遠隔制御システム
６０ 遠隔制御装置
６０ａ〜６０ｅ 遠隔制御装置
６１ 遠隔制御装置信号送信部
６１ａ〜６１ｅ 遠隔制御装置信号送信部
６２ 遠隔制御装置信号受信部
６２ａ〜６２ｅ 遠隔制御装置信号受信部
６３ 遠隔制御装置信号解析部
６４ 遠隔制御装置通知部
６４ａ〜６４ｅ 遠隔制御装置通知部
６５ａ〜６５ｅ 遠隔制御装置操作部
７０ 制御信号
７１ 識別信号
８０ 被制御装置
８０ａ テレビ
８０ｂ ＢＳ・ＣＳチューナ
８０ｃ ビデオテーププレーヤ／レコーダ
８０ｄ ＤＶＤプレーヤ／レコーダ
８０ｅ オーディオ
８１ 被制御装置信号受信部
８１ａ〜８１ｅ 被制御装置信号受信部
８２ 被制御装置信号解析部
８３ 機能制御部
８４ 機能部
８５ 被制御装置操作検出部
８６ 被制御装置信号送信部
８６ａ〜８６ｅ 被制御装置信号送信部
８７ａ〜８７ｅ 被制御装置操作部
３ 遠隔制御システム
１００ 遠隔制御装置
１０１ 遠隔制御装置操作検出部
１０２ 遠隔制御装置信号送信部
１０３ 遠隔制御装置信号受信部
１０４ 遠隔制御装置信号解析部
１０５ 遠隔制御装置通知部
１１０ 制御信号
１１１ 識別信号
１２０ 被制御装置
１２１ 被制御装置信号受信部
１２２ 被制御装置信号解析部
１２３ 機能制御部
１２４ 被制御装置通知部
１２５ 機能部
１２６ 被制御装置操作検出部
１２７ 被制御装置信号送信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔制御装置により被制御装置を遠隔制御する遠隔制御システム及び遠隔制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、多くの電気機器（電子機器含む）は、付属の専用遠隔制御装置（リモートコントローラ）によって遠隔制御可能となっている。その遠隔制御は、通常電磁波（主として赤外線）によって行われる。遠隔制御可能な電気機器としては、例えば、ＡＶ機器に限定しても、テレビ、ビデオテープレコーダ、ＤＶＤレコーダ、ＢＳチューナ、ＣＳチューナ、テレビゲーム機、ホームサーバ、オーディオ等が挙げられる。これらの電気機器は通常１つの部屋に集約して設置される。また、これらの電気機器のうち同じ種類の電気機器が複数台設置されている場合もある。このように、遠隔制御可能な電気機器が複数存在すれば、その数だけ遠隔制御装置も存在することになる。
【０００３】
特許文献１には、複数の電気機器を１つの遠隔制御装置で制御することができる音声コマンド遠隔制御装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１２０６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の遠隔制御可能な電気機器が存在する状況で、ある特定の電気機器を遠隔操作しようとするとき、複数の遠隔制御装置の中からその特定の電気機器に対応する遠隔制御装置を選択する必要がある。しかしながら、各電気機器とそれに対応する遠隔制御装置の組み合わせを正確に記憶していないと、選択した遠隔制御装置が所望の電気機器に対応するものかどうかは、実際に遠隔制御装置を操作してみなければ分からない。したがって、誤った遠隔制御装置を選択した場合、所望の電気機器を遠隔制御できないばかりか、意図しない電気機器が動作してしまうこともある。
【０００６】
また、赤外線による遠隔制御の場合、その特性上、遠隔制御するためには、遠隔制御装置の送信部は、遠隔制御される電気機器の受信部に対して所定の角度範囲に向けられ、かつ所定の距離範囲内に位置していなければならない。さらに、遠隔制御装置の送信部と制御される電気機器の受信部との間に障害物が存在しても遠隔制御は不能となる。しかしながら、手にした遠隔制御装置が、電気機器を遠隔制御可能な条件下にあるかどうかは、実際に遠隔制御装置を複数回操作してみなければ判明しない。
【０００７】
特許文献１に記載の遠隔制御装置のように、１つの遠隔制御装置によって複数の電気機器を制御する場合、制御可能な電気機器の数を多くすると遠隔制御装置の操作部分は複雑にならざるを得なく、遠隔制御装置の操作自体が面倒になる。また、各電気機器のすべての機能ないし特有の機能が動作可能となるように１つの遠隔制御装置を構成することも困難である。したがって、電気機器の遠隔制御は、専用の遠隔制御装置で実施することが好ましい。
【０００８】
本発明の目的は、選択した遠隔制御装置に対応する被制御装置（電気機器）又は操作した被制御装置に対応する遠隔制御装置を容易に確認することができると共に、遠隔制御装置が遠隔制御可能な状況下にあるかを容易に確認することができる遠隔制御システム及び遠隔制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１視点によれば、遠隔制御装置によって遠隔制御される被制御装置と、遠隔制御装置とを備え、遠隔制御装置は、操作者による遠隔制御装置の遠隔制御前操作を検出する遠隔制御装置操作検出部と、遠隔制御前操作を検出したときに信号を送信する遠隔制御装置信号送信部と、を備え、被制御装置は、遠隔制御装置からの信号を受信する被制御装置信号送信部と、遠隔制御装置からの信号を受信したときに通知を出す被制御装置通知部と、を備える遠隔制御システムを提供する。
【００１０】
上記第１視点の好ましい形態によれば、被制御装置は、信号を解析する被制御装置信号解析部をさらに備え、被制御装置信号解析部は、信号に含まれる遠隔制御装置の識別データと被制御装置に記憶されている被制御装置の識別データとを比較し、被制御装置通知部は、信号に含まれる遠隔制御装置の識別データと被制御装置に記憶されている被制御装置の識別データとが一致した場合に通知を出す。
【００１１】
上記第１視点の好ましい形態によれば、遠隔制御装置操作検出部は、加速度センサ、ショックセンサ、タッチセンサ、温度センサ、傾きセンサ、及び光センサの中から選択される少なくとも１つのセンサである。
【００１２】
本発明の第２視点によれば、遠隔制御装置によって遠隔制御される被制御装置と、遠隔制御装置とを備え、被制御装置は、操作者による被制御装置の遠隔制御前操作を検出する被制御装置操作検出部と、遠隔制御前操作を検出したときに信号を送信する被制御装置信号送信部と、を備え、遠隔制御装置は、被制御装置からの信号を受信する遠隔制御装置信号受信部と、被制御装置からの信号を受信した時に通知を出す遠隔制御装置通知部と、を備える遠隔制御システムを提供する。
【００１３】
上記第２視点の好ましい形態によれば、遠隔制御装置は、信号を解析する遠隔制御装置信号解析部をさらに備え、遠隔制御装置信号解析部は、信号に含まれる被制御装置の識別データと遠隔制御装置に記憶されている遠隔制御装置の識別データとを比較し、遠隔制御装置通知部は、信号に含まれる被制御装置の識別データと遠隔制御装置に記憶されている遠隔制御装置の識別データとが一致した場合に通知を出す。
【００１４】
上記第２視点の好ましい形態によれば、被制御装置操作検出部は、被制御装置が備える操作部の操作によって遠隔制御前操作を検出するか、あるいはショックセンサ、タッチセンサ、温度センサ及び光センサの中から選択される少なくとも１つのセンサである。
【００１５】
上記第１視点又は第２視点の好ましい形態によれば、被制御装置通知部又は遠隔制御装置通知部は、視覚的、聴覚的及び触覚的のうちの少なくともいずれかの方式で操作者に対して通知を出す。
【００１６】
本発明の第３視点によれば、遠隔制御装置によって被制御装置を遠隔制御する遠隔制御方法であって、操作者による遠隔制御装置の遠隔制御前操作を検出する工程と、遠隔制御前操作を検出したときに、遠隔制御装置から信号を所定時間送信する工程と、被制御装置が信号を受信したときに通知を出す工程と、を含む遠隔制御方法を提供する。
【００１７】
上記第３視点の好ましい形態によれば、信号に含まれる遠隔制御装置の識別データと被制御装置に記憶されている被制御装置の識別データとを比較する工程をさらに含み、信号に含まれる遠隔制御装置の識別データと被制御装置に記憶されている被制御装置の識別データとが一致したときに被制御装置が通知を出す。
【００１８】
本発明の第４視点によれば、遠隔制御装置によって被制御装置を遠隔制御する遠隔制御方法であって、操作者による被制御装置の遠隔制御前操作を検出する工程と、遠隔制御前操作を検出したときに、被制御装置から信号を所定時間送信する工程と、遠隔制御装置が信号を受信したときに通知を出す工程と、を含む遠隔制御方法を提供する。
【００１９】
上記第４視点の好ましい形態によれば、信号に含まれる被制御装置の識別データと遠隔制御装置に記憶されている遠隔制御装置の識別データとを比較する工程をさらに含み、信号に含まれる被制御装置の識別データと遠隔制御装置に記憶されている遠隔制御装置の識別データとが一致したときに遠隔制御装置が通知を出す。
【００２０】
本発明において、遠隔制御装置の「遠隔制御前操作」とは、遠隔制御装置によって被制御装置を遠隔制御する前の遠隔制御装置に対する行為をいう。例えば、遠隔制御装置の「遠隔制御前操作」には、遠隔制御装置に触れる、遠隔制御装置を持ち上げる、遠隔制御装置を移動させる、などの行為が含まれる。
【００２１】
本発明において、被制御装置の「遠隔制御前操作」とは、遠隔制御装置によって被制御装置を遠隔制御する前の被制御装置に対する行為をいう。例えば、被制御装置の「遠隔制御前操作」には、被制御装置に触れる、被制御装置を直接操作する（例えば、ボタン操作、記録媒体の出し入れ等）、などの行為が含まれる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の第１視点及び第３視点によれば、遠隔制御装置によって遠隔制御する前に、その遠隔制御装置が、所望の被制御装置に対応するものかどうかを容易に確認することができる、もしくはその遠隔制御装置が対応する被制御装置を容易に識別することができる。例えば、視覚障害者が、複数の遠隔制御装置の中からある遠隔制御装置を選択した際に、その遠隔制御装置に対応する被制御装置を音によって識別することもできる。
【００２３】
また、本発明の第１視点及び第３視点によれば、遠隔制御装置によって遠隔制御する前に、その遠隔制御装置が、被制御装置を遠隔制御可能な状況（例えば、向き、距離範囲及び障害物の有無）にあるかを遠隔制御前に容易に確認することができる。
【００２４】
本発明の第２視点及び第４視点によれば、被制御装置を直接操作した際に、その被制御装置に対応する遠隔制御装置を容易に識別することができる共に、その遠隔制御装置の位置を容易に認識することができる。また、被制御装置を直接操作した際に、その被制御装置に対応する遠隔制御装置が、被制御装置を遠隔制御可能な状況（例えば、向き、距離範囲及び障害物の有無）にあるかを容易に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の第１実施形態に係る遠隔制御システム及び遠隔制御方法について説明する。まず、本発明の遠隔制御システムについて説明する。図１に、本発明の遠隔制御システムの概略ブロック図を示す。遠隔制御システム１は、被制御装置３０を遠隔制御するための遠隔制御装置１０と、遠隔制御装置１０によって遠隔制御可能な被制御装置３０とを備える。被制御装置３０としては、例えば、上記で挙げたような各種ＡＶ機器の他に、エアコン、パソコン等の遠隔制御可能なすべての電気機器（電子機器含む）が含まれる。遠隔制御装置１０は、リモートコントローラ（リモコン）と呼ばれるものであり、電磁波（例えば赤外線）を発信することにより被制御装置３０の動作（例えば、電源のＯＮ・ＯＦＦ、チャンネルの切り換え、記録媒体の記録の再生等）を制御するものである。
【００２６】
遠隔制御装置１０は、被制御装置を遠隔制御する前に操作者による遠隔制御装置１０の遠隔制御前操作を検出する遠隔制御装置操作検出部１１と、信号２０を発信する遠隔制御装置信号送信部１２とを有する。遠隔制御装置信号送信部１２から送信される信号２０には、遠隔制御装置１０の遠隔制御前操作を検出した際に遠隔制御装置１０に対応する被制御装置３０を識別するための信号及び被制御装置３０の動作を遠隔制御するための信号が含まれる。以下の説明においては、前者を「識別信号」、後者を「制御信号」と表記する。
【００２７】
遠隔制御装置操作検出部１１は、遠隔制御装置１０が手にとられたり移動されたりすることを検出するものであり、遠隔制御装置操作検出部１１としては、遠隔制御装置１０が移動されるときの加速度変化を検出する加速度センサ、遠隔制御装置１０に対する衝撃を検出するショックセンサ、人体が触れたことを検出するタッチセンサ、人体の温度を検出する温度センサ、遠隔制御装置１０の傾きの変化を検出する傾きセンサ、所定の部分の光が遮られることを検出する光センサ、等の種々のセンサを適宜使用することができ、複数のセンサを組み合わせて使用してもよい。
【００２８】
遠隔制御装置信号送信部１２には、通常の遠隔制御装置が有する信号送信部を使用することができ、例えば赤外線で信号を送信する信号送信部を使用することができる。遠隔制御装置信号送信部１２は、識別信号には、被制御装置３０と対応する識別データを含ませるようにする。
【００２９】
被制御装置３０は、遠隔制御装置１０からの信号２０を受信する被制御装置信号受信部３１と、被制御装置信号受信部３１で受信した信号２０を解析する被制御装置信号解析部３２と、被制御装置信号解析部３２の解析結果に応じて被制御装置通知部３４や機能部３５へ動作命令を出す機能制御部３３と、対応する遠隔制御装置１０からの識別信号を受信したことを遠隔制御装置１０の操作者に通知する被制御装置通知部３４と、その他の各種の動作を実現する複数の機能部３５（図面上では１つのみを図示）とを有する。
【００３０】
被制御装置信号解析部３２は、制御信号と識別信号とを判別する。そして、被制御装置３０の識別データを記憶しており、受信した識別信号に含まれる遠隔制御装置１０の識別データと被制御装置３０の識別データとを比較する。比較した結果、両識別データが一致した場合には、機能制御部３３によって被制御装置通知部３４から通知を出す。
【００３１】
被制御装置通知部３４は、操作者に対して通知を出すことができるものであればどのような形態であってもよく、また、その通知はどのような態様であってもよい。例えば、被制御装置通知部３４は、操作者に対して視覚的な通知を出すものとして、識別信号を受信すると所定時間点灯するないしは点滅する発光体を使用することができる。聴覚的な通知を出すものとしては、識別信号を受信すると所定時間音を発する発音体を使用することができる。あるいは、視覚的通知及び聴覚的通知を組み合わせるために、発光体と発音体の組み合わせを使用することもできる。
【００３２】
次に、本発明の第１実施形態に係る遠隔制御方法について、図１〜図４を用いて説明する。図２は、本発明の遠隔制御方法のフローチャートである。図３は、本発明の遠隔制御方法を説明するための遠隔制御システムの例を示す遠隔制御システムの外観概略図である。図４は、本発明の遠隔制御方法における被制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３３】
図３に示す形態においては、図１に示す被制御装置３０として、テレビ３０ａ、ＢＳチューナ（又はＣＳチューナ）３０ｂ、ビデオテーププレーヤ／レコーダ３０ｃ、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄ及びオーディオ３０ｅが例示されている。図３に示す各被制御装置３０ａ〜３０ｅは、図１に示す被制御装置信号受信部３１として、信号受信部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅを有し、図１に示す被制御装置通知部３４として、ＬＥＤ点灯部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅを有する。さらに、各被制御装置３０ａ〜３０ｅは、操作ボタン等が配置された被制御装置操作部３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅを有する。各被制御装置３０ａ〜３０ｅには、図１に示す遠隔制御装置１０として、それぞれに対応する遠隔制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが付属されている。図３に示す各遠隔制御装置１０ａ〜１０ｅは、図１に示す遠隔制御装置信号送信部１２として信号送信部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅを有し、さらに対応する被制御装置に対し制御信号を出すための操作ボタン等が配置された遠隔制御装置操作部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅを有する。
【００３４】
ここで、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄを動作させるために、遠隔制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅのいずれかを操作するときを例にして、本発明の遠隔制御方法を説明する。図１に示す遠隔制御装置操作検出部１１として、図３に示す各遠隔制御装置１０ａ〜１０ｅには加速度センサが設置されていることとする。
【００３５】
まず、図２を用いて本発明の遠隔制御方法のフローについて説明する。ＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄを動作させるために、操作者は、まず、複数の遠隔制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅの中からＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄに対応すると考える遠隔制御装置を選択して、手に持つ（Ｓ４０）。このとき、遠隔制御装置１０の移動により、遠隔制御装置１０内の加速度センサ１１が加速度、すなわち遠隔制御前操作、を検出する（Ｓ４１）。加速度の検出により、遠隔制御装置信号送信部１２から一定時間識別信号２０が送信される（Ｓ４２）。
【００３６】
このとき、遠隔制御装置１０からの識別信号２０を受信可能な位置及び向きにある被制御装置３０は、被制御装置信号受信部３１にて識別信号２０を受信し、被制御装置信号解析部３２にて受信した識別信号２０を解析する。被制御装置信号解析部３２の解析により、遠隔制御装置１０の識別データと自身の識別データとが一致した被制御装置３０は、機能制御部３３によりＬＥＤ点灯部３４を動作させて、対応する被制御装置であることを操作者に通知する。自身の識別データと一致しなかった場合、あるいは、識別信号２０をいずれの被制御装置３０も受信不可能であった場合には、ＬＥＤ点灯部３４は点灯されない。これにより、操作者は、目的とする被制御装置３０に対応する遠隔制御装置１０を選択したか、又は遠隔制御装置１０が、遠隔制御可能な位置・向きにあるかどうかを確認することができる。
【００３７】
そこで、操作者は、被制御装置３０から通知が出ているかを確認する（Ｓ４３）。通知が出ている場合には、所望の被制御装置３０から通知が出ているかを確認する（Ｓ４４）。図３に示す例でいえば、目的とするＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄのＬＥＤ点灯部３４ｄが点灯している場合には、操作者は、遠隔制御装置１０ｄの選択が正しかったこと、及び遠隔制御装置１０ｄが遠隔制御可能な状況下にあることを確認することができる。そして、操作者は、遠隔制御装置１０ｄの操作により制御信号を送信して（Ｓ４５）、各機能部３５により、電源ＯＮ／ＯＦＦや再生等の目的とする動作をＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄに実施させて（Ｓ４６）、操作を終了する（Ｓ４９）。
【００３８】
Ｓ４３において、被制御装置３０ａ〜３０ｅのいずれのＬＥＤ点灯部３４ａ〜３４ｅも点灯していない場合には、電力不足や故障の場合を除いて、識別信号２０が信号受信部３１ａ〜３１ｅに到達していないことを意味するので、いずれかのＬＥＤ点灯部が点灯するまで、遠隔制御装置の向きや位置を変更したり、障害物を除去したりする（Ｓ４７）。
【００３９】
Ｓ４４において、目的とするＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄのＬＥＤ点灯部３４ｄが点灯せずに、他のいずれかの被制御装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｅのＬＥＤ点灯部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｅが点灯している場合には、誤った遠隔制御装置を選択していることになるので、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ３０ｄ用の遠隔制御装置１０ｄを選択するまで、遠隔制御装置の再選択を実施する（Ｓ４８）。
【００４０】
次に、図４を用いて被制御装置の動作について説明する。まず、被制御装置３０は、遠隔制御装置１０から発信された信号２０を被制御装置信号受信部３１にて受信し（Ｓ５１）、受信信号２０を被制御装置信号解析部３２にて解析する（Ｓ５２）。
【００４１】
まず、該受信信号２０が、被制御装置を識別するための識別信号か、被制御装置の動作を制御するための制御信号かを判別する（Ｓ５３）。
【００４２】
受信信号２０が識別信号である場合には、受信信号２０に含まれる遠隔制御装置１０の識別データと被制御装置３０に予め記憶された被制御装置３０の識別データとを比較対照する（Ｓ５４）。すなわち、受信信号２０が、対応する遠隔制御装置１０から送信されたものであるかどうかを確認する。
【００４３】
識別データが一致した場合、すなわち受信信号２０が、対応する遠隔制御装置１０から送信されたものである場合には、被制御装置３０は、機能制御部３３により被制御装置通知部３４を動作させて操作者に、選択した遠隔制御装置１０に対応する被制御装置であることを通知して（Ｓ５５）、動作を終了する（Ｓ５７）。
【００４４】
識別データが一致しなかった場合、すなわち受信信号２０が、対応する遠隔制御装置１０から送信されたものでない場合、被制御装置３０は動作を終了する（Ｓ５７）。
【００４５】
Ｓ５３において、受信信号２０が識別信号でない場合、すなわち制御信号である場合、には、被制御装置３０は、機能制御部３３によりその制御命令に応じた動作を各機能部３５に実施させて（Ｓ５６）、動作を終了する（Ｓ５７）。
【００４６】
目的とする被制御装置３０から通知が発信された場合、操作者は、遠隔制御装置１０の選択が正しいこと、及び遠隔制御装置１０から所望の被制御装置３０への信号送信が適切に行われていることを確認することができ、そして、遠隔制御装置１０を操作して被制御装置３０に所望の動作を実施させる（Ｓ５１〜Ｓ５３及びＳ５６〜Ｓ５７）。目的とする被制御装置３０から通知が発信されなかった場合、操作者は、遠隔制御装置１０を変更するか、又は遠隔制御装置の向き及び／もしくは位置を変更する。
【００４７】
図２に示す形態においては、操作者に通知を出す態様としてＬＥＤの点灯を使用した。しかしながら、操作者への通知態様としてはこれに限定されることなく、操作者へ通知可能な態様であればいずれの態様であってもよい。例えば、発光による通知の場合には、点灯に限らず点滅でもよく、また発光体は発光ダイオードに限定されず電球でもよい。また、ビープ音等の電子音又は被制御装置の種類を認識させるような音声（例えば、「ＴＶです」や「ＤＶＤ装置です」等の被制御装置の名称を発する音声）を発生させるなど発音により通知してもよく、発光と発音とを組み合わせて通知してもよい。
【００４８】
第１実施形態によれば、遠隔制御装置の遠隔制御前操作によって、遠隔制御前に、対応する被制御装置を容易に識別することができる。また、遠隔制御装置が被制御装置を遠隔制御可能な状況にあるかを容易に認識することができる。
【００４９】
また、複数の被制御装置が存在する場合に、各被制御装置からそれぞれ異なる通知音を出すように設定すれば、視覚障害者がある遠隔制御装置を手にしたときに、その遠隔制御装置がどの被制御装置に対応する遠隔制御装置かを音によって容易に認識することができる。
【００５０】
次に、本発明の第２実施形態に係る遠隔制御システム及び遠隔制御方法について説明する。第１実施形態は、遠隔制御装置から識別信号を送信して被制御装置が通知を出す形態であったが、第２実施形態は、被制御装置から識別信号を送信して遠隔制御装置が通知を出す形態である。被制御装置に種類によっては、遠隔制御の前に被制御装置本体を直接操作する必要があるものがある。例えば、ビデオテーププレーヤ／レコーダ、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ、オーディオなどは、所望の記録媒体（ビデオテープ、ＤＶＤ、ＣＤ、ＭＤなど）を被制御装置本体にセットする必要がある。第２実施形態においては、このような被制御装置本体操作時に遠隔制御装置から通知を出すように構成したものである。
【００５１】
まず、第２実施形態に係る遠隔制御システムについて説明する。図５に、本発明の第２実施形態に係る遠隔制御システムの概略ブロック図を示す。遠隔制御システム２は、第１実施形態と同様に、遠隔制御装置６０と被制御装置８０とを備える。遠隔制御装置６０は、被制御装置８０を遠隔制御するための制御信号７０を送信する遠隔制御装置信号送信部６１と、被制御装置８０からの識別信号７１を受信する遠隔制御装置信号受信部６２と、識別信号７１に含まれる被制御装置８０の識別データと自身の識別データとを比較する遠隔制御装置信号解析部６３と、識別データが一致したときに、被制御装置８０から識別信号７１を受信したことを操作者に通知する遠隔制御装置通知部６４とを有する。被制御装置８０は、第１実施形態と同様に、遠隔制御装置６０からの制御信号７０を処理して動作を実施させる被制御装置信号受信部８１、被制御装置信号解析部８２、機能制御部８３及び機能部８４とを有する。さらに、被制御装置８０は、被制御装置８０本体の遠隔制御前操作を検出する被制御装置操作検出部８５、及び遠隔制御前操作を検出したときに識別信号７１を送信する被制御装置信号送信部８６を有する。
【００５２】
被制御装置操作検出部８５は、被制御装置８０本体のボタン等の被制御装置操作部（不図示）と接続して、操作者のボタン操作や記録媒体の出し入れにより直接遠隔制御前操作を検出するものでもよいし、第１実施形態において説明したようなショックセンサ、タッチセンサ、光センサなどでもよい。
【００５３】
遠隔制御装置通知部６４は、第１実施形態と同様の視覚的又は聴覚的に通知するもの（例えば発光体や発音体）、又は触覚的に通知するもの（例えば遠隔制御装置６０を振動させる振動発生体）でもよく、あるいは発光体、発音体及び振動発生体のうちのいずれかの組み合わせでもよい。
【００５４】
次に、第２実施形態に係る遠隔制御方法について説明する。図６は、第２実施形態に係る遠隔制御方法のフローチャートであり、図７は、第２実施形態に係る遠隔制御方法を説明するための遠隔制御システムの例を示す遠隔制御システムの外観概略図である。
【００５５】
まず、操作者は、ＤＶＤを再生するために、被制御装置操作部８７ｄを操作して被制御装置であるＤＶＤプレーヤ／レコーダ８０ｄにＤＶＤをセットしたとする（Ｓ９０）。これにより、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ８０ｄの被制御装置操作検出部８５が遠隔制御前操作を検出し（Ｓ９１）、被制御装置信号送信部８６ｄは識別信号７１を一定時間送信する（Ｓ９２）。
【００５６】
Ｓ９３において、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ８０ｄ用の遠隔制御装置６０ｄが識別信号７１を受信可能な状況にある場合、遠隔制御装置６０ｄは、遠隔制御装置信号受信部６２ｄで識別信号７１を受信し、遠隔制御装置信号解析部６３にて識別信号７１に含まれるＤＶＤプレーヤ／レコーダ８０ｄの識別データと自身に記憶された識別データとを比較し、一致すれば遠隔制御装置通知部６４（図７に示すＬＥＤ点灯部６４ｄ）にてＤＶＤプレーヤ／レコーダ８０ｄからの識別信号７１を受信したことを操作者に通知する（Ｓ９４）。このとき、識別データが一致しないその他の遠隔制御装置６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｅからは通知は出されない。操作者は、発せられた通知により、対応する遠隔制御装置６０ｄやその位置を確認することができる（Ｓ９５）。そして、操作者は、遠隔制御装置６０ｄを操作して（Ｓ９６）、ＤＶＤプレーヤ／レコーダ８０ｄに所望の動作をさせて（Ｓ９７）、操作を終了する（Ｓ９８）。
【００５７】
Ｓ９３において、遠隔制御装置６０ｄがＤＶＤプレーヤ／レコーダ８０ｄからの識別信号７１を受信不可能な状況にある場合、操作者は、遠隔制御装置６０ｄからの通知に頼らずに対応する遠隔制御装置を確認し、一連の操作・制御を実施する（Ｓ９６〜Ｓ９８）。
【００５８】
被制御装置８０が操作者の遠隔制御前操作を検出する方法としては、本体のボタン操作や記録媒体の出し入れによって遠隔制御前操作を検出してもよいし、人体の接触や操作時の衝撃によって遠隔制御前操作を検出してもよい。
【００５９】
識別信号７１は、被制御装置操作検出部８５が遠隔制御前操作を検出したら常に送信されるようにしてもよいし、特定の遠隔制御前操作を検出したときにのみ送信されるようにしてもよい。例えば、記録媒体（例えばＤＶＤ）をセットしたときにのみ識別信号７１が送信されるようにすることができる。
【００６０】
遠隔制御装置６０からの通知は、発光（点灯、点滅）、発音、又は振動による通知でもよいし、発光、発音及び振動のいずれかの組み合わせによる通知でもよい。
【００６１】
第２実施形態によれば、被制御装置を直接操作したときに、その被制御装置に対応する遠隔制御装置を容易に識別すること、及び遠隔制御装置の位置を容易に認識することができる。
【００６２】
次に、本発明の第３実施形態に係る遠隔制御システム及び遠隔制御方法について説明する。図８に、第３実施形態に係る遠隔制御システムの概略ブロック図を示す。第３実施形態は、第１実施形態と第２実施形態の組み合わせである。すなわち、第３実施形態においては、遠隔制御装置１００及び被制御装置１２０の双方において、遠隔制御前操作の検出、識別信号の送信、及び通知の発信が可能な形態となっている。
【００６３】
遠隔制御システム３は、遠隔制御装置１００及び被制御装置１２０を備える。遠隔制御装置１００は、遠隔制御装置操作検出部１０１、遠隔制御装置信号送信部１０２、遠隔制御装置信号受信部１０３、遠隔制御装置信号解析部１０４及び遠隔制御装置通知部１０５を有する。被制御装置１２０は、被制御装置信号受信部１２１、被制御装置信号解析部１２２、機能制御部１２３、被制御装置通知部１２４、機能部１２５、被制御装置操作検出部１２６及び被制御装置信号送信部１２７を有する。各部の説明は、第１実施形態及び第２実施形態において説明したとおりであり、第１実施形態及び第２実施形態における説明を援用することとする。
【００６４】
第３実施形態に係る遠隔制御方法においては、遠隔制御装置１００の遠隔制御前操作によって被制御装置１２０から通知が出され、被制御装置１２０の遠隔制御前操作によって遠隔制御装置１００から通知が出されることになる。第３実施形態に係る遠隔制御方法は、第１実施形態及び第２実施形態の組み合わせであり、第１実施形態及び第２実施形態における説明を援用することとする。
【００６５】
第３実施形態によれば、遠隔制御装置及び被制御装置のいずれの遠隔制御前操作によっても、対応する装置を識別することができる。
【００６６】
上記第１実施形態から第３実施形態においては、図１、図５及び図８において操作検出部と信号送信部とを直接連結させていたが、操作検出部と信号送信部との間に機能制御部を介するなど、操作を検出して識別信号を送信可能な形態であればいずれの形態であってもよい。
【００６７】
本発明の遠隔制御システム及び遠隔制御方法は、第１実施形態〜第３実施形態を例にして説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において変更、改良などを含むことができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る遠隔制御システムの概略ブロック図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る遠隔制御方法を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明の第１実施形態に係る遠隔制御方法を説明するための遠隔制御システムの例を示す遠隔制御システムの外観概略図。
【図４】本発明の第１実施形態における被制御装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明の第２実施形態に係る遠隔制御システムの概略ブロック図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る遠隔制御方法を説明するためのフローチャート。
【図７】本発明の第２実施形態に係る遠隔制御方法を説明するための遠隔制御システムの例を示す遠隔制御システムの外観概略図。
【図８】本発明の第３実施形態に係る遠隔制御システムの概略ブロック図。
【符号の説明】
【００６９】
１ 遠隔制御システム
１０ 遠隔制御装置
１０ａ〜１０ｅ 遠隔制御装置
１１ 遠隔制御装置操作検出部
１２ 遠隔制御装置信号送信部
１２ａ〜１２ｅ 信号送信部
１３ａ〜１３ｅ 遠隔制御装置操作部
２０ 信号
３０ 被制御装置
３０ａ テレビ
３０ｂ ＢＳ・ＣＳチューナ
３０ｃ ビデオテーププレーヤ／レコーダ
３０ｄ ＤＶＤプレーヤ／レコーダ
３０ｅ オーディオ
３１ 被制御装置信号受信部
３１ａ〜３１ｅ 信号受信部
３２ 被制御装置信号解析部
３３ 機能制御部
３４ 被制御装置通知部
３４ａ〜３４ｅ ＬＥＤ点灯部
３５ 機能部
３６ａ〜３６ｅ 被制御装置操作部
２ 遠隔制御システム
６０ 遠隔制御装置
６０ａ〜６０ｅ 遠隔制御装置
６１ 遠隔制御装置信号送信部
６１ａ〜６１ｅ 遠隔制御装置信号送信部
６２ 遠隔制御装置信号受信部
６２ａ〜６２ｅ 遠隔制御装置信号受信部
６３ 遠隔制御装置信号解析部
６４ 遠隔制御装置通知部
６４ａ〜６４ｅ 遠隔制御装置通知部
６５ａ〜６５ｅ 遠隔制御装置操作部
７０ 制御信号
７１ 識別信号
８０ 被制御装置
８０ａ テレビ
８０ｂ ＢＳ・ＣＳチューナ
８０ｃ ビデオテーププレーヤ／レコーダ
８０ｄ ＤＶＤプレーヤ／レコーダ
８０ｅ オーディオ
８１ 被制御装置信号受信部
８１ａ〜８１ｅ 被制御装置信号受信部
８２ 被制御装置信号解析部
８３ 機能制御部
８４ 機能部
８５ 被制御装置操作検出部
８６ 被制御装置信号送信部
８６ａ〜８６ｅ 被制御装置信号送信部
８７ａ〜８７ｅ 被制御装置操作部
３ 遠隔制御システム
１００ 遠隔制御装置
１０１ 遠隔制御装置操作検出部
１０２ 遠隔制御装置信号送信部
１０３ 遠隔制御装置信号受信部
１０４ 遠隔制御装置信号解析部
１０５ 遠隔制御装置通知部
１１０ 制御信号
１１１ 識別信号
１２０ 被制御装置
１２１ 被制御装置信号受信部
１２２ 被制御装置信号解析部
１２３ 機能制御部
１２４ 被制御装置通知部
１２５ 機能部
１２６ 被制御装置操作検出部
１２７ 被制御装置信号送信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔制御装置によって遠隔制御される被制御装置と、前記遠隔制御装置とを備え、
前記遠隔制御装置は、操作者による前記遠隔制御装置の遠隔制御前操作を検出する遠隔制御装置操作検出部と、前記遠隔制御前操作を検出したときに信号を送信する遠隔制御装置信号送信部と、を備え、
前記被制御装置は、前記遠隔制御装置からの前記信号を受信する被制御装置信号送信部と、前記遠隔制御装置からの前記信号を受信したときに通知を出す被制御装置通知部と、を備えることを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項２】
前記被制御装置は、前記信号を解析する被制御装置信号解析部をさらに備え、
前記被制御装置信号解析部は、前記信号に含まれる前記遠隔制御装置の識別データと前記被制御装置に記憶されている前記被制御装置の識別データとを比較し、
前記被制御装置通知部は、前記信号に含まれる前記遠隔制御装置の識別データと前記被制御装置に記憶されている前記被制御装置の識別データとが一致した場合に通知を出すことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
【請求項３】
前記遠隔制御装置操作検出部は、加速度センサ、ショックセンサ、タッチセンサ、温度センサ、傾きセンサ、及び光センサの中から選択される少なくとも１つのセンサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔制御システム。
【請求項４】
遠隔制御装置によって遠隔制御される被制御装置と、前記遠隔制御装置とを備え、
前記被制御装置は、操作者による前記被制御装置の遠隔制御前操作を検出する被制御装置操作検出部と、前記遠隔制御前操作を検出したときに信号を送信する被制御装置信号送信部と、を備え、
前記遠隔制御装置は、前記被制御装置からの前記信号を受信する遠隔制御装置信号受信部と、前記被制御装置からの前記信号を受信した時に通知を出す遠隔制御装置通知部と、を備えることを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項５】
前記遠隔制御装置は、前記信号を解析する遠隔制御装置信号解析部をさらに備え、
前記遠隔制御装置信号解析部は、前記信号に含まれる前記被制御装置の識別データと前記遠隔制御装置に記憶されている前記遠隔制御装置の識別データとを比較し、
前記遠隔制御装置通知部は、前記信号に含まれる前記被制御装置の識別データと前記遠隔制御装置に記憶されている前記遠隔制御装置の識別データとが一致した場合に通知を出すことを特徴とする請求項４に記載の遠隔制御システム。
【請求項６】
前記被制御装置操作検出部は、前記被制御装置が備える操作部の操作によって前記遠隔制御前操作を検出するか、あるいはショックセンサ、タッチセンサ、温度センサ及び光センサの中から選択される少なくとも１つのセンサであることを特徴とする請求項４又は５に記載の遠隔制御システム。
【請求項７】
前記被制御装置通知部又は前記遠隔制御装置通知部は、視覚的、聴覚的及び触覚的のうちの少なくともいずれかの方式で操作者に対して通知を出すことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の遠隔制御システム。
【請求項８】
遠隔制御装置によって被制御装置を遠隔制御する遠隔制御方法であって、
操作者による前記遠隔制御装置の遠隔制御前操作を検出する工程と、
前記遠隔制御前操作を検出したときに、前記遠隔制御装置から信号を所定時間送信する工程と、
前記被制御装置が前記信号を受信したときに通知を出す工程と、
を含むことを特徴とする遠隔制御方法。
【請求項９】
前記信号に含まれる前記遠隔制御装置の識別データと前記被制御装置に記憶されている前記被制御装置の識別データとを比較する工程をさらに含み、
前記信号に含まれる前記遠隔制御装置の識別データと前記被制御装置に記憶されている前記被制御装置の識別データとが一致したときに前記被制御装置が通知を出すことを特徴とする請求項８に記載の遠隔制御方法。
【請求項１０】
遠隔制御装置によって被制御装置を遠隔制御する遠隔制御方法であって、
操作者による前記被制御装置の遠隔制御前操作を検出する工程と、
前記遠隔制御前操作を検出したときに、前記被制御装置から信号を所定時間送信する工程と、
前記遠隔制御装置が前記信号を受信したときに通知を出す工程と、
を含むことを特徴とする遠隔制御方法。
【請求項１１】
前記信号に含まれる前記被制御装置の識別データと前記遠隔制御装置に記憶されている前記遠隔制御装置の識別データとを比較する工程をさらに含み、
前記信号に含まれる前記被制御装置の識別データと前記遠隔制御装置に記憶されている前記遠隔制御装置の識別データとが一致したときに前記遠隔制御装置が通知を出すことを特徴とする請求項１０に記載の遠隔制御方法。
【請求項１】
遠隔制御装置によって遠隔制御される被制御装置と、前記遠隔制御装置とを備え、
前記遠隔制御装置は、操作者による前記遠隔制御装置の遠隔制御前操作を検出する遠隔制御装置操作検出部と、前記遠隔制御前操作を検出したときに信号を送信する遠隔制御装置信号送信部と、を備え、
前記被制御装置は、前記遠隔制御装置からの前記信号を受信する被制御装置信号送信部と、前記遠隔制御装置からの前記信号を受信したときに通知を出す被制御装置通知部と、を備えることを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項２】
前記被制御装置は、前記信号を解析する被制御装置信号解析部をさらに備え、
前記被制御装置信号解析部は、前記信号に含まれる前記遠隔制御装置の識別データと前記被制御装置に記憶されている前記被制御装置の識別データとを比較し、
前記被制御装置通知部は、前記信号に含まれる前記遠隔制御装置の識別データと前記被制御装置に記憶されている前記被制御装置の識別データとが一致した場合に通知を出すことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
【請求項３】
前記遠隔制御装置操作検出部は、加速度センサ、ショックセンサ、タッチセンサ、温度センサ、傾きセンサ、及び光センサの中から選択される少なくとも１つのセンサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔制御システム。
【請求項４】
遠隔制御装置によって遠隔制御される被制御装置と、前記遠隔制御装置とを備え、
前記被制御装置は、操作者による前記被制御装置の遠隔制御前操作を検出する被制御装置操作検出部と、前記遠隔制御前操作を検出したときに信号を送信する被制御装置信号送信部と、を備え、
前記遠隔制御装置は、前記被制御装置からの前記信号を受信する遠隔制御装置信号受信部と、前記被制御装置からの前記信号を受信した時に通知を出す遠隔制御装置通知部と、を備えることを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項５】
前記遠隔制御装置は、前記信号を解析する遠隔制御装置信号解析部をさらに備え、
前記遠隔制御装置信号解析部は、前記信号に含まれる前記被制御装置の識別データと前記遠隔制御装置に記憶されている前記遠隔制御装置の識別データとを比較し、
前記遠隔制御装置通知部は、前記信号に含まれる前記被制御装置の識別データと前記遠隔制御装置に記憶されている前記遠隔制御装置の識別データとが一致した場合に通知を出すことを特徴とする請求項４に記載の遠隔制御システム。
【請求項６】
前記被制御装置操作検出部は、前記被制御装置が備える操作部の操作によって前記遠隔制御前操作を検出するか、あるいはショックセンサ、タッチセンサ、温度センサ及び光センサの中から選択される少なくとも１つのセンサであることを特徴とする請求項４又は５に記載の遠隔制御システム。
【請求項７】
前記被制御装置通知部又は前記遠隔制御装置通知部は、視覚的、聴覚的及び触覚的のうちの少なくともいずれかの方式で操作者に対して通知を出すことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の遠隔制御システム。
【請求項８】
遠隔制御装置によって被制御装置を遠隔制御する遠隔制御方法であって、
操作者による前記遠隔制御装置の遠隔制御前操作を検出する工程と、
前記遠隔制御前操作を検出したときに、前記遠隔制御装置から信号を所定時間送信する工程と、
前記被制御装置が前記信号を受信したときに通知を出す工程と、
を含むことを特徴とする遠隔制御方法。
【請求項９】
前記信号に含まれる前記遠隔制御装置の識別データと前記被制御装置に記憶されている前記被制御装置の識別データとを比較する工程をさらに含み、
前記信号に含まれる前記遠隔制御装置の識別データと前記被制御装置に記憶されている前記被制御装置の識別データとが一致したときに前記被制御装置が通知を出すことを特徴とする請求項８に記載の遠隔制御方法。
【請求項１０】
遠隔制御装置によって被制御装置を遠隔制御する遠隔制御方法であって、
操作者による前記被制御装置の遠隔制御前操作を検出する工程と、
前記遠隔制御前操作を検出したときに、前記被制御装置から信号を所定時間送信する工程と、
前記遠隔制御装置が前記信号を受信したときに通知を出す工程と、
を含むことを特徴とする遠隔制御方法。
【請求項１１】
前記信号に含まれる前記被制御装置の識別データと前記遠隔制御装置に記憶されている前記遠隔制御装置の識別データとを比較する工程をさらに含み、
前記信号に含まれる前記被制御装置の識別データと前記遠隔制御装置に記憶されている前記遠隔制御装置の識別データとが一致したときに前記遠隔制御装置が通知を出すことを特徴とする請求項１０に記載の遠隔制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１７７８４３（Ｐ２００８−１７７８４３Ａ）
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９１７４（Ｐ２００７−９１７４）
【出願日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【出願人】（３９０００１３９５）ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社 (438)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【出願人】（３９０００１３９５）ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社 (438)
【Ｆターム（参考）】
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