遠隔操作装置及び方法
【課題】携帯機が誤操作されたことにより送信された信号による誤作動を低減すること。
【解決手段】携帯機の操作により送信されるべき第１の信号により所定の処理を行う第１の制御方式と、応答要求信号を受信した携帯機により送信されるべき第２の信号により所定の処理を行う第２の制御方式により制御できる遠隔操作装置は、携帯機により送信されるべき信号が、前記第１の信号であるかどうかを判定する信号判定部と、第１の信号であると判定された場合に、該第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する受信信号強度判定部と、前記第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上である判定された場合に、該第１の信号に対応する制御を行う制御部とを有する。
【解決手段】携帯機の操作により送信されるべき第１の信号により所定の処理を行う第１の制御方式と、応答要求信号を受信した携帯機により送信されるべき第２の信号により所定の処理を行う第２の制御方式により制御できる遠隔操作装置は、携帯機により送信されるべき信号が、前記第１の信号であるかどうかを判定する信号判定部と、第１の信号であると判定された場合に、該第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する受信信号強度判定部と、前記第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上である判定された場合に、該第１の信号に対応する制御を行う制御部とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両のドアやトランクなどに配設された施解錠装置の施錠又は解錠を遠隔操作により行うことができる遠隔操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、ドアやトランクなどに配設された装置を遠隔操作できる機能が搭載されたものがある。該機能には、機械的なキー（鍵）を使用せずに車両のドアの施錠又は解錠、エンジン動作やハイブリッドシステムの始動を可能とする機能が含まれる。該機能は、「スマートエントリーシステム」と呼ばれることもある。また、該機能には、キーをシリンダーに差し込まなくても、ボタン一つでキーを施錠又は解錠できる機能が含まれる。該機能は、「キーレスエントリーシステム」と呼ばれることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４３３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
「スマートエントリーシステム」では、携帯機（鍵）を携帯するユーザが車両に近づくことにより、該携帯機と、車両に搭載されている電子制御ユニット(ECU: Electronic Control Unit)や、ボディ制御ユニット(BCU: Body Control Unit)との間で通信を行う。携帯機と電子制御ユニットや、ボディ制御ユニットとの間で通信が成立した場合に、車両のドアの施錠又は解錠が行われる。例えば、電子制御ユニットや、ボディ制御ユニットから応答要求信号が送信され、該応答要求信号を受信した携帯機は応答信号を送信する。
【０００５】
しかし、携帯機の携帯の仕方がユーザにより異なるため、ユーザの携帯機の携帯の仕方によっては、該携帯機からの電波（応答信号）の出力が大幅に低下する場合がある。携帯機の携帯の仕方はユーザ毎に多種多様である。例えば鞄に入れているユーザ、ポケットに入れているユーザが存在する。
【０００６】
例えば、車両から携帯機に送信される信号（応答要求信号）は低周波数帯を利用して送信される。一方、携帯機から車両に送信される信号（応答信号）は高周波数帯を利用して送信される。高周波数帯を利用して送信された電波は、低周波数帯を利用して送信された電波よりも、周囲環境の影響により電波の劣化の度合いが大きい。また、高周波数帯を利用して送信された電波は、低周波数帯を利用して送信された電波よりも、電波の直進性が強く、障害物に対して回り込まなくなる。従って、車両から携帯機に送信される信号よりも、携帯機から車両に送信される信号の方が携帯方法による通信エラーの可能性が大きい。
【０００７】
携帯機の携帯方法により生じる通信エラーを低減する対策として、携帯機から送信されるべき信号の出力を向上させたり、車両に搭載されるべき受信機の感度を向上させたりすることが挙げられる。
【０００８】
また、携帯機、受信機に対する対策以外に、ユーザが携帯機のスイッチを操作することにより車両のドアの施錠又は解錠を制御することが挙げられる。ユーザが携帯機のスイッチを操作することにより車両のドアの施錠又は解錠を行う場合、該携帯機により送信される電波の出力の低下は小さい。ユーザが携帯機を鞄又はポケットから取り出して操作すると想定されるためである。
【０００９】
しかし、携帯機により送信される電波の送信電力によっては、車両から非常に離れた位置で誤操作が行われた場合でも、該誤操作に対応する処理が行われる場合がある。例えば、車両から非常に離れた位置でドアの解錠操作が行われた場合でも、該携帯機により送信される電波が車両に到達することにより車両のドアが解錠される場合がある。
【００１０】
携帯機により「ドアの解錠」(UNLOCK)操作が行われ、車両のドアが解錠された状態がドアを閉めた状態で継続した場合に自動的にドアの施錠が行われる対策が採られている。車両のドアが解錠された状態が所定の時間、例えば30秒継続した場合にドアを閉めた状態であれば自動的にドアの施錠が行われる。しかし、所定の時間が経過するまでは、車両のドアが解錠された状態であるため、セキュリティ性及び安全性の問題が懸念される。
【００１１】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、携帯機が誤操作されたことにより送信された信号による誤作動を低減できる遠隔操作装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本遠隔操作装置は、
携帯機の操作により送信されるべき第１の信号により所定の処理を行う第１の制御方式と、応答要求信号を受信した携帯機により送信されるべき第２の信号により所定の処理を行う第２の制御方式により制御できる遠隔操作装置であって、
携帯機により送信されるべき信号が、前記第１の信号であるかどうかを判定する信号判定部と、
該信号判定部により第１の信号であると判定された場合に、該第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する受信信号強度判定部と、
該受信信号強度判定部により前記第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上である判定された場合に、該第１の信号に対応する制御を行う制御部と
を有する。
【００１３】
本方法は、
携帯機の操作により送信されるべき第１の信号により所定の処理を行う第１の制御方式と、応答要求信号を受信した携帯機により送信されるべき第２の信号により所定の処理を行う第２の制御方式により制御できる遠隔操作装置における方法であって、
携帯機により送信されるべき信号が、前記第１の信号であるかどうかを判定する信号判定ステップと、
該信号判定ステップにより第１の信号であると判定された場合に、該第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する受信信号強度判定ステップと、
該受信信号強度判定ステップにより前記第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上である判定された場合に、該第１の信号に対応する制御を行う制御ステップと
を有する。
【発明の効果】
【００１４】
開示の遠隔操作装置及び方法によれば、携帯機が誤操作されたことにより送信された信号による誤作動を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施例に従った車両用遠隔操作システムの一例を示す説明図である。
【図２】本実施例に従った車載電子機器の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】本実施例に従った車両用遠隔操作システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００１７】
＜遠隔操作システム＞
本実施例に従った遠隔操作システムについて、図１を参照して説明する。
【００１８】
本遠隔操作システムは、車載電子機器１００と、携帯機２００とを備える。
【００１９】
本遠隔操作システムは、車両に搭載された送受信機により送信された応答要求信号を受信した携帯機２００により送信された応答信号により車両のドアの施錠又は解錠、エンジン動作やハイブリッドシステムの始動を可能とする機能を有するシステム、換言すれば、機械的なキー（鍵）を使用せずに車両のドアの施錠又は解錠、エンジン動作やハイブリッドシステムの始動を可能とする機能を有するシステム（以下、「スマートエントリーシステム」と呼ぶ）が搭載される。
【００２０】
本遠隔操作システムは、携帯機２００のスイッチが操作されることにより送信された操作信号により車両のドアの施錠又は解錠を行うことができる機能を有するシステム、換言すれば、キーをシリンダーに差し込まなくても、ボタン一つで車両のドアの施錠又は解錠を行うことができる機能を有するシステム（以下、「キーレスエントリーシステム」と呼ぶ）が搭載される。
【００２１】
車載電子機器１００は、車両に搭載される。携帯機２００はユーザに携帯される。
【００２２】
車載電子機器１００は、携帯機２００により送信されたRF(Radio Frequency)電波を受信し、該RF電波がスマートエントリーシステムによる信号（応答信号）であるか、キーレスエントリーシステムによる操作信号であるかを判定する。該判定によりキーレスエントリーシステムによる操作信号であると判定した場合、該キーレスエントリーシステムによる操作信号の受信信号強度が所定の閾値（有効信号強度）以上であるかどうかを判定する。該所定の閾値は、スマートエントリーシステムにより送信されるべき信号により操作が行われるかどうかを判定する際に使用される閾値よりも大きい値であることが好ましい。換言すれば、キーレスエントリーシステムにより送信されるべき操作信号により操作が行われるかどうかを判定するための受信感度と、スマートエントリーシステムにより送信されるべき信号により操作が行われるかどうかを判定するための受信感度とを異なるように設定する。
【００２３】
スマートエントリーシステムにより送信されるべき信号により操作が行われるかどうかを判定する際に使用される閾値よりも大きい値に、キーレスエントリーシステムにより送信されるべき操作信号により操作が行われるかどうかを判定する際に使用される閾値を設定することにより、車両から非常に離れた位置で誤操作により送信された操作信号より誤作動することを低減できる。車両から非常に離れた位置で誤操作により送信された操作信号の受信信号強度は低い値となると想定されるためである。
【００２４】
本車載電子機器１００は、受信回路１０２を有する。受信回路１０２は、携帯機２００により送信されたRF電波を復調する。該受信回路１０２は、コード識別・制御電子制御ユニット１０８に、復調されたRF電波（以下、「復調コード」と呼ぶ）を入力する。また、受信回路１０２は、携帯機２００により送信されたRF電波の受信信号強度(RSSI: Received Signal Strength Indication, Received Signal Strength Indicator)を測定する。該RF電波の受信信号強度は、コード識別・制御電子制御ユニット１０８に入力される。
【００２５】
本車載電子機器１００は、マイコン１０４を有する。マイコン１０４は、受信回路１０２により入力された復調コードに基づいて、携帯機２００から受信したRF電波がスマートエントリーシステムによる信号であるか、キーレスエントリーシステムによる操作信号であるかを判定する。該判定によりキーレスエントリーシステムによる操作信号であると判定した場合、該キーレスエントリーシステムによる操作信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する。マイコン１０４は、該キーレスエントリーシステムによる操作信号の受信信号強度が所定の閾値以上であると判定された場合に、該操作信号に対応する処理を行う。一方、該判定によりスマートエントリーシステムによる信号であると判定した場合、マイコン１０４は、該スマートエントリーシステムによる信号に対応する処理を行う。
【００２６】
図２は、マイコン１０４の機能を示す。
【００２７】
マイコン１０４は、信号判定部１０４２を有する。信号判定部１０４２には、受信回路１０２により復調コードが入力される。信号判定部１０４２は、該復調コードに基づいて、該復調コードがスマートエントリーシステムによる信号（応答信号）であるか、キーレスエントリーシステムによる操作信号であるかを判定する。スマートエントリーシステムでは、携帯機２００を特定するために、携帯機２００と当該車載電子機器１００との間で複数回信号の送受信が行われる。換言すれば、携帯機２００としてのキー（鍵）を特定するために、該キー（鍵）と当該車載電子機器１００との間で複数回信号の送受信が行われる。例えば、ドアハンドル３００に搭載されたLFアンテナにより応答要求信号が送信される。該応答要求信号を受信した携帯機２００は、応答信号を送信する。ドアハンドル３００による応答要求信号の送信と、携帯機２００による応答信号の送信が複数回行われる。
【００２８】
信号判定部１０４２は、同様の復調コードが複数回入力された場合に、スマートエントリーシステムによる信号（応答信号）であると判定する。複数回入力されたことを判定するためにある一定の時間の間に入力された復調コードがカウントされるのが好ましい。受信エラーによる誤判定を防止する観点からは、所定の閾値以上の回数、同様の復調コードが入力された場合に、スマートエントリーシステムによる信号であると判定するのが好ましい。一方、該ある一定の時間の間に入力された復調コードが所定の閾値未満の回数である場合には、キーレスエントリーシステムによる操作信号であると判定するのが好ましい。
【００２９】
信号判定部１０４２は、スマートエントリーシステムによる信号であると判定した場合には、該復調コードを制御部１０４６に入力する。また、信号判定部１０４２は、キーレスエントリーシステムによる操作信号であると判定した場合には、該復調コードを受信信号強度判定部１０４４に入力する。
【００３０】
マイコン１０４は、受信信号強度判定部１０４４を有する。該受信信号強度判定部１０４４は、信号判定部１０４２と接続される。受信信号強度判定部１０４４には、受信回路１０２から、受信回路１０２により測定された受信信号強度が入力される。受信信号強度判定部１０４４は、信号判定部１０４２により復調コードが入力された場合に、該復調コードに対応する受信信号強度が、予め設定された所定の閾値（有効信号強度）以上であるかどうかを判定する。該所定の閾値は、スマートエントリーシステムにより送信されるべき信号により操作が行われるかどうかを判定する際に使用される閾値よりも大きい値であることが好ましい。受信信号強度判定部１０４４は、該復調コードに対応する受信信号強度が予め設定された所定の閾値以上である場合に、該復調コードを制御部１０４６に入力する。また、受信信号強度判定部１０４４は、該復調コードに対応する受信信号強度が予め設定された所定の閾値未満である場合には、該復調コードを制御部１０４６に入力しない。該復調コードに対応する受信信号強度が予め設定された所定の閾値未満である場合には通信エラーであると想定される。また、誤操作により送信された操作信号であると判定されてもよい。
【００３１】
マイコン１０４は、制御部１０４６を有する。制御部１０４６は、受信信号強度判定部１０４４、及び信号判定部１０４２と接続される。制御部１０４６は、信号判定部１０４２又は受信信号強度判定部１０４４により入力された復調コードに基づいて、該復調コードに対応する処理を行う。例えば、復調コードがドアの施錠又は解錠を示すものであれば、制御部１０４６は、ドアの施錠又は解錠を行うように制御する。また、復調コードがドアハンドルのアンロックを示すものであれば、制御部１０４６は、ドアハンドルのアンロックを行うように制御する。ドアハンドルのアンロックが行われる場合に、センサのモニターを開始するようにしてもよい。例えば、センサのオンとともに、アンロック制御を行うようにしてもよい。
【００３２】
また、制御部１０４６は、ドアハンドル３００を介して、応答要求信号（リクエスト電波）を送信するように制御する。例えば、制御部１０４６は、LF(Low Frequency)アンテナから応答要求信号を送信するように制御する。具体的には、制御部１０４６は、LFドライバ１０６に、応答要求信号を送信するように命令する。該応答要求信号は所定の周期で送信されてもよい。
【００３３】
本車載電子機器１００は、LFドライバ１０６を有する。LFドライバ１０６は、マイコン１０４と接続される。LFドライバ１０６には、マイコン１０４により応答要求信号の送信要求が入力される。LFドライバ１０６は、マイコン１０４により入力された送信要求に従って、ドアハンドル３００に搭載されたLFアンテナから応答要求信号を送信する。
【００３４】
図２において、受信回路１０２とコード識別・制御ECU１０８とが一体化された装置構成としてもよい。
【００３５】
＜本遠隔操作システムの動作＞
図３は、本車両用遠隔操作システムの動作示す。図３には、車載電子機器１００の動作が主に示される。
【００３６】
車載電子機器１００は、受信された復調コードがあるかどうかを判定する（ステップＳ３０２）。例えば、受信回路１０２は、携帯機２００により送信されたRF信号を復調し、復調コードを生成する。該復調コードは、信号判定部１０４２に入力される。
【００３７】
車載電子機器１００は、スマートエントリーシステムによる信号であるかどうかを判定する（ステップＳ３０４）。例えば、信号判定部１０４２は、受信回路１０２により入力された復調コードがスマートエントリーシステムによる信号であるかどうかを判定する。例えば、信号判定部１０４２は、同様の復調コードが複数回入力されたと判定される場合に、スマートエントリーシステムによる信号（応答信号）であると判定する。また、例えば、信号判定部１０４２は、同様の復調コードが複数回入力されたと判定されない場合に、キーレスエントリーシステムによる操作信号であると判定する。
【００３８】
スマートエントリーシステムによる信号であると判定された場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、車載電子機器１００は、該信号に含まれる復調コードと、当該車載電子機器１００に設定されているコードとが一致するかどうかを判定する（ステップ３０６）。例えば、制御部１０４６は、信号判定部１０４２により入力されたスマートエントリーシステムによる信号に基づいて、該信号に含まれる復調コードが、当該車載電子機器１００に設定された操作に対応するコードに含まれるかどうかを判定する。
【００３９】
コードが一致する場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、車載電子機器１００は、該コードに対応する処理を実施する（ステップＳ３０８）。例えば、制御部１０４６は、スマートエントリーシステムによる信号に含まれる復調コードが当該車載電子機器１００に設定された操作に対応するコードに含まれる場合、該復調コードに対応する制御を実施する。一方、コードが一致しない場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）、車載電子機器１００は、該コードに対応する処理を実施しない。車載電子機器１００は、ステップＳ３０２による処理に戻る。当該車載電子機器１００に対応しない他の携帯機により送信された信号が受信されたものと想定されるためである。
【００４０】
ステップＳ３０４によりスマートエントリーシステムによる信号であると判定されない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、換言すれば、キーレスエントリーシステムによる操作信号であると判定された場合、車載電子機器１００は、該操作信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ３１０）。例えば、受信信号強度判定部１０４４は、キーレスエントリーシステムによる操作信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する。
【００４１】
キーレスエントリーシステムによる操作信号の受信信号強度が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０６の処理を行う。
【００４２】
ステップＳ３０６では、車載電子機器１００は、該キーレスエントリーシステムによる操作信号に含まれる復調コードと、当該車載電子機器１００に設定されているコードとが一致するかどうかを判定する（ステップ３０６）。例えば、制御部１０４６は、受信信号強度判定部１０４４により入力されたキーレスエントリーシステムによる操作信号に基づいて、該操作信号に含まれる復調コードが、当該車載電子機器１００に設定された操作に対応するコードに含まれるかどうかを判定する。
【００４３】
コードが一致する場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、車載電子機器１００は、該コードに対応する処理を実施する（ステップＳ３０８）。例えば、制御部１０４６は、キーレスエントリーシステムによる操作信号に含まれる復調コードが当該車載電子機器１００に設定された操作に対応するコードに含まれる場合、該復調コードに対応する制御を実施する。一方、コードが一致しない場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）、車載電子機器１００は、該コードに対応する処理を実施しない。車載電子機器１００は、ステップＳ３０２による処理に戻る。当該車載電子機器１００に対応しない他の携帯機により送信された信号が受信されたものと想定されるためである。
【００４４】
キーレスエントリーシステムによる操作信号の受信信号強度が所定の閾値以上であると判定されない場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、換言すればキーレスエントリーシステムによる操作信号の受信信号強度が所定の閾値未満であると判定された場合、ステップＳ３０２による処理に戻る。誤操作により送信された操作信号であると想定されるためである。
【００４５】
ステップＳ３０２−Ｓ３０８の処理は、車載電子機器１００に搭載されたマイコン１０４がプログラムに従って処理を行うことにより実行される。マイコン１０４を車載電子機器１００として機能させるためのプログラムは、例えば、通信網を介してダウンロードされる。また、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の記録媒体に記録された状態で提供されてもよい。プログラムが記録媒体により提供される場合には、該記録媒体を車載電子機器１００の補助記憶装置（図示なし）に挿入すると、記録媒体に記録されたプログラムが読み取られる。マイコン１０４は、読み込んだプログラムをＲＡＭあるいはＨＤＤに書き込み、処理を実行する。プログラムは、車載電子機器１００のコンピュータ（マイコン１０４）に、図３のステップＳ３０２−Ｓ３０８を実行させる。また、例えば、プログラムは、少なくとも一部のステップを実行されるようにしてもよい。
【００４６】
上述した実施例において、キーレスエントリーシステムにおける制御内容に応じて、操作が行われるかどうかを判定するための受信感度を変更するようにしてもよい。例えば、キーレスエントリーシステムにおいて、携帯機２００により送信されるべきRF信号を復調することにより得られる復調コードにより示される制御内容に応じて、該操作を行うかどうかを判定するための受信信号強度を異なるようにしてもよい。例えば、復調コードにより示される制御内容が、ドアのロック又はアンロック、スライドドアの開又は閉などに応じて、制御を行うかどうかを判定するための受信信号強度を異なるようにする。例えば、セキュリティ性及び／又は安全性の観点から受信信号強度を設定するようにしてもよい。例えば、セキュリティ性及び／又は安全性がより要求される操作についての受信信号強度を高くするようにしてもよい。また、受信信号強度に応じて、作動範囲を変更するようにしてもよい。例えば、スライドドアを開く操作信号が送信された場合には、該操作信号の受信信号強度に応じて、開く範囲を変えるようにしてもよい。
【００４７】
これまで、キーレスエントリーシステムにおける携帯機により出力される電波強度及び受信機の受信感度と、スマートエントリーシステムにおける携帯機により出力される電波強度及び受信機の受信感度は同一であった。
【００４８】
本実施例によれば、キーレスエントリーシステムにより送信されるべき操作信号により操作が行われるべきかどうかを判定するための受信感度と、スマートエントリーシステムにより送信されるべき信号により操作が行われるべきかどうかを判定するための受信感度とを異なるように設定できる。例えば、スマートエントリーシステムにおける感度より、キーレスエントリーシステムにおける感度が低くなるように設定される。
【００４９】
キーレスエントリーシステムにおける感度が低くなるように設定されるため、スマートエントリーシステムによる作動を保証し、且つキーレスエントリーシステムにより誤操作された場合の誤作動を低減できる。
【００５０】
本実施例によれば、携帯機の操作により送信されるべき操作信号としての第１の信号により所定の処理を行うキーレスエントリーシステムとしての第１の制御方式と、応答要求信号を受信した携帯機により送信されるべき信号（応答信号）としての第２の信号により所定の処理を行うスマートエントリーシステムとしての第２の制御方式により制御できる遠隔操作装置が提供される。
【００５１】
該遠隔操作装置は、
携帯機により送信されるべき信号が、前記第１の信号であるかどうかを判定する信号判定部と、
該信号判定部により第１の信号であると判定された場合に、該第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する受信信号強度判定部と、
該受信信号強度判定部により前記第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上である判定された場合に、該第１の信号に対応する制御を行う制御部と
を有する。
【００５２】
第１の制御方式により送信されるべき操作信号により操作が行われるかどうかを判定するための受信感度と、第２の制御方式により送信されるべき信号により操作が行われるかどうかを判定するための受信感度とを異なるように設定できる。
【００５３】
さらに、
前記所定の閾値は、前記第２の信号により所定の処理を行うかどうかを判定する場合に設定されるべき閾値よりも大きい値である。
【００５４】
第１の制御方式における感度が低くなるように設定されるため、第２の制御方式による作動を保証し、且つ第１の制御方式により誤操作された場合の誤作動を低減できる
携帯機の操作により送信されるべき第１の信号により所定の処理を行う第１の制御方式と、応答要求信号を受信した携帯機により送信されるべき第２の信号により所定の処理を行う第２の制御方式により制御できる遠隔操作装置における方法が提供される。
【００５５】
該方法は、
携帯機により送信されるべき信号が、前記第１の信号であるかどうかを判定する信号判定ステップと、
該信号判定ステップにより第１の信号であると判定された場合に、該第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する受信信号強度判定ステップと、
該受信信号強度判定ステップにより前記第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上である判定された場合に、該第１の信号に対応する制御を行う制御ステップと
を有する。
【００５６】
さらに、
前記所定の閾値は、前記第２の信号により所定の処理を行うかどうかを判定する場合に設定されるべき閾値よりも大きい値である。
【００５７】
以上、本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に従った装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウエアで、ソフトウエアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。
【符号の説明】
【００５８】
１００ 車載電子機器
１０２ 受信回路
１０４ マイコン
１０４２ 信号判定部
１０４４ 受信信号強度判定部
１０４６ 制御部
１０６ LFドライバ
１０８ コード識別・制御電子制御ユニット(ECU: Electro Control Unit)
２００ 携帯機
３００ ドアハンドル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両のドアやトランクなどに配設された施解錠装置の施錠又は解錠を遠隔操作により行うことができる遠隔操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、ドアやトランクなどに配設された装置を遠隔操作できる機能が搭載されたものがある。該機能には、機械的なキー（鍵）を使用せずに車両のドアの施錠又は解錠、エンジン動作やハイブリッドシステムの始動を可能とする機能が含まれる。該機能は、「スマートエントリーシステム」と呼ばれることもある。また、該機能には、キーをシリンダーに差し込まなくても、ボタン一つでキーを施錠又は解錠できる機能が含まれる。該機能は、「キーレスエントリーシステム」と呼ばれることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４３３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
「スマートエントリーシステム」では、携帯機（鍵）を携帯するユーザが車両に近づくことにより、該携帯機と、車両に搭載されている電子制御ユニット(ECU: Electronic Control Unit)や、ボディ制御ユニット(BCU: Body Control Unit)との間で通信を行う。携帯機と電子制御ユニットや、ボディ制御ユニットとの間で通信が成立した場合に、車両のドアの施錠又は解錠が行われる。例えば、電子制御ユニットや、ボディ制御ユニットから応答要求信号が送信され、該応答要求信号を受信した携帯機は応答信号を送信する。
【０００５】
しかし、携帯機の携帯の仕方がユーザにより異なるため、ユーザの携帯機の携帯の仕方によっては、該携帯機からの電波（応答信号）の出力が大幅に低下する場合がある。携帯機の携帯の仕方はユーザ毎に多種多様である。例えば鞄に入れているユーザ、ポケットに入れているユーザが存在する。
【０００６】
例えば、車両から携帯機に送信される信号（応答要求信号）は低周波数帯を利用して送信される。一方、携帯機から車両に送信される信号（応答信号）は高周波数帯を利用して送信される。高周波数帯を利用して送信された電波は、低周波数帯を利用して送信された電波よりも、周囲環境の影響により電波の劣化の度合いが大きい。また、高周波数帯を利用して送信された電波は、低周波数帯を利用して送信された電波よりも、電波の直進性が強く、障害物に対して回り込まなくなる。従って、車両から携帯機に送信される信号よりも、携帯機から車両に送信される信号の方が携帯方法による通信エラーの可能性が大きい。
【０００７】
携帯機の携帯方法により生じる通信エラーを低減する対策として、携帯機から送信されるべき信号の出力を向上させたり、車両に搭載されるべき受信機の感度を向上させたりすることが挙げられる。
【０００８】
また、携帯機、受信機に対する対策以外に、ユーザが携帯機のスイッチを操作することにより車両のドアの施錠又は解錠を制御することが挙げられる。ユーザが携帯機のスイッチを操作することにより車両のドアの施錠又は解錠を行う場合、該携帯機により送信される電波の出力の低下は小さい。ユーザが携帯機を鞄又はポケットから取り出して操作すると想定されるためである。
【０００９】
しかし、携帯機により送信される電波の送信電力によっては、車両から非常に離れた位置で誤操作が行われた場合でも、該誤操作に対応する処理が行われる場合がある。例えば、車両から非常に離れた位置でドアの解錠操作が行われた場合でも、該携帯機により送信される電波が車両に到達することにより車両のドアが解錠される場合がある。
【００１０】
携帯機により「ドアの解錠」(UNLOCK)操作が行われ、車両のドアが解錠された状態がドアを閉めた状態で継続した場合に自動的にドアの施錠が行われる対策が採られている。車両のドアが解錠された状態が所定の時間、例えば30秒継続した場合にドアを閉めた状態であれば自動的にドアの施錠が行われる。しかし、所定の時間が経過するまでは、車両のドアが解錠された状態であるため、セキュリティ性及び安全性の問題が懸念される。
【００１１】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、携帯機が誤操作されたことにより送信された信号による誤作動を低減できる遠隔操作装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本遠隔操作装置は、
携帯機の操作により送信されるべき第１の信号により所定の処理を行う第１の制御方式と、応答要求信号を受信した携帯機により送信されるべき第２の信号により所定の処理を行う第２の制御方式により制御できる遠隔操作装置であって、
携帯機により送信されるべき信号が、前記第１の信号であるかどうかを判定する信号判定部と、
該信号判定部により第１の信号であると判定された場合に、該第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する受信信号強度判定部と、
該受信信号強度判定部により前記第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上である判定された場合に、該第１の信号に対応する制御を行う制御部と
を有する。
【００１３】
本方法は、
携帯機の操作により送信されるべき第１の信号により所定の処理を行う第１の制御方式と、応答要求信号を受信した携帯機により送信されるべき第２の信号により所定の処理を行う第２の制御方式により制御できる遠隔操作装置における方法であって、
携帯機により送信されるべき信号が、前記第１の信号であるかどうかを判定する信号判定ステップと、
該信号判定ステップにより第１の信号であると判定された場合に、該第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する受信信号強度判定ステップと、
該受信信号強度判定ステップにより前記第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上である判定された場合に、該第１の信号に対応する制御を行う制御ステップと
を有する。
【発明の効果】
【００１４】
開示の遠隔操作装置及び方法によれば、携帯機が誤操作されたことにより送信された信号による誤作動を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施例に従った車両用遠隔操作システムの一例を示す説明図である。
【図２】本実施例に従った車載電子機器の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】本実施例に従った車両用遠隔操作システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００１７】
＜遠隔操作システム＞
本実施例に従った遠隔操作システムについて、図１を参照して説明する。
【００１８】
本遠隔操作システムは、車載電子機器１００と、携帯機２００とを備える。
【００１９】
本遠隔操作システムは、車両に搭載された送受信機により送信された応答要求信号を受信した携帯機２００により送信された応答信号により車両のドアの施錠又は解錠、エンジン動作やハイブリッドシステムの始動を可能とする機能を有するシステム、換言すれば、機械的なキー（鍵）を使用せずに車両のドアの施錠又は解錠、エンジン動作やハイブリッドシステムの始動を可能とする機能を有するシステム（以下、「スマートエントリーシステム」と呼ぶ）が搭載される。
【００２０】
本遠隔操作システムは、携帯機２００のスイッチが操作されることにより送信された操作信号により車両のドアの施錠又は解錠を行うことができる機能を有するシステム、換言すれば、キーをシリンダーに差し込まなくても、ボタン一つで車両のドアの施錠又は解錠を行うことができる機能を有するシステム（以下、「キーレスエントリーシステム」と呼ぶ）が搭載される。
【００２１】
車載電子機器１００は、車両に搭載される。携帯機２００はユーザに携帯される。
【００２２】
車載電子機器１００は、携帯機２００により送信されたRF(Radio Frequency)電波を受信し、該RF電波がスマートエントリーシステムによる信号（応答信号）であるか、キーレスエントリーシステムによる操作信号であるかを判定する。該判定によりキーレスエントリーシステムによる操作信号であると判定した場合、該キーレスエントリーシステムによる操作信号の受信信号強度が所定の閾値（有効信号強度）以上であるかどうかを判定する。該所定の閾値は、スマートエントリーシステムにより送信されるべき信号により操作が行われるかどうかを判定する際に使用される閾値よりも大きい値であることが好ましい。換言すれば、キーレスエントリーシステムにより送信されるべき操作信号により操作が行われるかどうかを判定するための受信感度と、スマートエントリーシステムにより送信されるべき信号により操作が行われるかどうかを判定するための受信感度とを異なるように設定する。
【００２３】
スマートエントリーシステムにより送信されるべき信号により操作が行われるかどうかを判定する際に使用される閾値よりも大きい値に、キーレスエントリーシステムにより送信されるべき操作信号により操作が行われるかどうかを判定する際に使用される閾値を設定することにより、車両から非常に離れた位置で誤操作により送信された操作信号より誤作動することを低減できる。車両から非常に離れた位置で誤操作により送信された操作信号の受信信号強度は低い値となると想定されるためである。
【００２４】
本車載電子機器１００は、受信回路１０２を有する。受信回路１０２は、携帯機２００により送信されたRF電波を復調する。該受信回路１０２は、コード識別・制御電子制御ユニット１０８に、復調されたRF電波（以下、「復調コード」と呼ぶ）を入力する。また、受信回路１０２は、携帯機２００により送信されたRF電波の受信信号強度(RSSI: Received Signal Strength Indication, Received Signal Strength Indicator)を測定する。該RF電波の受信信号強度は、コード識別・制御電子制御ユニット１０８に入力される。
【００２５】
本車載電子機器１００は、マイコン１０４を有する。マイコン１０４は、受信回路１０２により入力された復調コードに基づいて、携帯機２００から受信したRF電波がスマートエントリーシステムによる信号であるか、キーレスエントリーシステムによる操作信号であるかを判定する。該判定によりキーレスエントリーシステムによる操作信号であると判定した場合、該キーレスエントリーシステムによる操作信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する。マイコン１０４は、該キーレスエントリーシステムによる操作信号の受信信号強度が所定の閾値以上であると判定された場合に、該操作信号に対応する処理を行う。一方、該判定によりスマートエントリーシステムによる信号であると判定した場合、マイコン１０４は、該スマートエントリーシステムによる信号に対応する処理を行う。
【００２６】
図２は、マイコン１０４の機能を示す。
【００２７】
マイコン１０４は、信号判定部１０４２を有する。信号判定部１０４２には、受信回路１０２により復調コードが入力される。信号判定部１０４２は、該復調コードに基づいて、該復調コードがスマートエントリーシステムによる信号（応答信号）であるか、キーレスエントリーシステムによる操作信号であるかを判定する。スマートエントリーシステムでは、携帯機２００を特定するために、携帯機２００と当該車載電子機器１００との間で複数回信号の送受信が行われる。換言すれば、携帯機２００としてのキー（鍵）を特定するために、該キー（鍵）と当該車載電子機器１００との間で複数回信号の送受信が行われる。例えば、ドアハンドル３００に搭載されたLFアンテナにより応答要求信号が送信される。該応答要求信号を受信した携帯機２００は、応答信号を送信する。ドアハンドル３００による応答要求信号の送信と、携帯機２００による応答信号の送信が複数回行われる。
【００２８】
信号判定部１０４２は、同様の復調コードが複数回入力された場合に、スマートエントリーシステムによる信号（応答信号）であると判定する。複数回入力されたことを判定するためにある一定の時間の間に入力された復調コードがカウントされるのが好ましい。受信エラーによる誤判定を防止する観点からは、所定の閾値以上の回数、同様の復調コードが入力された場合に、スマートエントリーシステムによる信号であると判定するのが好ましい。一方、該ある一定の時間の間に入力された復調コードが所定の閾値未満の回数である場合には、キーレスエントリーシステムによる操作信号であると判定するのが好ましい。
【００２９】
信号判定部１０４２は、スマートエントリーシステムによる信号であると判定した場合には、該復調コードを制御部１０４６に入力する。また、信号判定部１０４２は、キーレスエントリーシステムによる操作信号であると判定した場合には、該復調コードを受信信号強度判定部１０４４に入力する。
【００３０】
マイコン１０４は、受信信号強度判定部１０４４を有する。該受信信号強度判定部１０４４は、信号判定部１０４２と接続される。受信信号強度判定部１０４４には、受信回路１０２から、受信回路１０２により測定された受信信号強度が入力される。受信信号強度判定部１０４４は、信号判定部１０４２により復調コードが入力された場合に、該復調コードに対応する受信信号強度が、予め設定された所定の閾値（有効信号強度）以上であるかどうかを判定する。該所定の閾値は、スマートエントリーシステムにより送信されるべき信号により操作が行われるかどうかを判定する際に使用される閾値よりも大きい値であることが好ましい。受信信号強度判定部１０４４は、該復調コードに対応する受信信号強度が予め設定された所定の閾値以上である場合に、該復調コードを制御部１０４６に入力する。また、受信信号強度判定部１０４４は、該復調コードに対応する受信信号強度が予め設定された所定の閾値未満である場合には、該復調コードを制御部１０４６に入力しない。該復調コードに対応する受信信号強度が予め設定された所定の閾値未満である場合には通信エラーであると想定される。また、誤操作により送信された操作信号であると判定されてもよい。
【００３１】
マイコン１０４は、制御部１０４６を有する。制御部１０４６は、受信信号強度判定部１０４４、及び信号判定部１０４２と接続される。制御部１０４６は、信号判定部１０４２又は受信信号強度判定部１０４４により入力された復調コードに基づいて、該復調コードに対応する処理を行う。例えば、復調コードがドアの施錠又は解錠を示すものであれば、制御部１０４６は、ドアの施錠又は解錠を行うように制御する。また、復調コードがドアハンドルのアンロックを示すものであれば、制御部１０４６は、ドアハンドルのアンロックを行うように制御する。ドアハンドルのアンロックが行われる場合に、センサのモニターを開始するようにしてもよい。例えば、センサのオンとともに、アンロック制御を行うようにしてもよい。
【００３２】
また、制御部１０４６は、ドアハンドル３００を介して、応答要求信号（リクエスト電波）を送信するように制御する。例えば、制御部１０４６は、LF(Low Frequency)アンテナから応答要求信号を送信するように制御する。具体的には、制御部１０４６は、LFドライバ１０６に、応答要求信号を送信するように命令する。該応答要求信号は所定の周期で送信されてもよい。
【００３３】
本車載電子機器１００は、LFドライバ１０６を有する。LFドライバ１０６は、マイコン１０４と接続される。LFドライバ１０６には、マイコン１０４により応答要求信号の送信要求が入力される。LFドライバ１０６は、マイコン１０４により入力された送信要求に従って、ドアハンドル３００に搭載されたLFアンテナから応答要求信号を送信する。
【００３４】
図２において、受信回路１０２とコード識別・制御ECU１０８とが一体化された装置構成としてもよい。
【００３５】
＜本遠隔操作システムの動作＞
図３は、本車両用遠隔操作システムの動作示す。図３には、車載電子機器１００の動作が主に示される。
【００３６】
車載電子機器１００は、受信された復調コードがあるかどうかを判定する（ステップＳ３０２）。例えば、受信回路１０２は、携帯機２００により送信されたRF信号を復調し、復調コードを生成する。該復調コードは、信号判定部１０４２に入力される。
【００３７】
車載電子機器１００は、スマートエントリーシステムによる信号であるかどうかを判定する（ステップＳ３０４）。例えば、信号判定部１０４２は、受信回路１０２により入力された復調コードがスマートエントリーシステムによる信号であるかどうかを判定する。例えば、信号判定部１０４２は、同様の復調コードが複数回入力されたと判定される場合に、スマートエントリーシステムによる信号（応答信号）であると判定する。また、例えば、信号判定部１０４２は、同様の復調コードが複数回入力されたと判定されない場合に、キーレスエントリーシステムによる操作信号であると判定する。
【００３８】
スマートエントリーシステムによる信号であると判定された場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、車載電子機器１００は、該信号に含まれる復調コードと、当該車載電子機器１００に設定されているコードとが一致するかどうかを判定する（ステップ３０６）。例えば、制御部１０４６は、信号判定部１０４２により入力されたスマートエントリーシステムによる信号に基づいて、該信号に含まれる復調コードが、当該車載電子機器１００に設定された操作に対応するコードに含まれるかどうかを判定する。
【００３９】
コードが一致する場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、車載電子機器１００は、該コードに対応する処理を実施する（ステップＳ３０８）。例えば、制御部１０４６は、スマートエントリーシステムによる信号に含まれる復調コードが当該車載電子機器１００に設定された操作に対応するコードに含まれる場合、該復調コードに対応する制御を実施する。一方、コードが一致しない場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）、車載電子機器１００は、該コードに対応する処理を実施しない。車載電子機器１００は、ステップＳ３０２による処理に戻る。当該車載電子機器１００に対応しない他の携帯機により送信された信号が受信されたものと想定されるためである。
【００４０】
ステップＳ３０４によりスマートエントリーシステムによる信号であると判定されない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、換言すれば、キーレスエントリーシステムによる操作信号であると判定された場合、車載電子機器１００は、該操作信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ３１０）。例えば、受信信号強度判定部１０４４は、キーレスエントリーシステムによる操作信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する。
【００４１】
キーレスエントリーシステムによる操作信号の受信信号強度が所定の閾値以上であると判定された場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０６の処理を行う。
【００４２】
ステップＳ３０６では、車載電子機器１００は、該キーレスエントリーシステムによる操作信号に含まれる復調コードと、当該車載電子機器１００に設定されているコードとが一致するかどうかを判定する（ステップ３０６）。例えば、制御部１０４６は、受信信号強度判定部１０４４により入力されたキーレスエントリーシステムによる操作信号に基づいて、該操作信号に含まれる復調コードが、当該車載電子機器１００に設定された操作に対応するコードに含まれるかどうかを判定する。
【００４３】
コードが一致する場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、車載電子機器１００は、該コードに対応する処理を実施する（ステップＳ３０８）。例えば、制御部１０４６は、キーレスエントリーシステムによる操作信号に含まれる復調コードが当該車載電子機器１００に設定された操作に対応するコードに含まれる場合、該復調コードに対応する制御を実施する。一方、コードが一致しない場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）、車載電子機器１００は、該コードに対応する処理を実施しない。車載電子機器１００は、ステップＳ３０２による処理に戻る。当該車載電子機器１００に対応しない他の携帯機により送信された信号が受信されたものと想定されるためである。
【００４４】
キーレスエントリーシステムによる操作信号の受信信号強度が所定の閾値以上であると判定されない場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、換言すればキーレスエントリーシステムによる操作信号の受信信号強度が所定の閾値未満であると判定された場合、ステップＳ３０２による処理に戻る。誤操作により送信された操作信号であると想定されるためである。
【００４５】
ステップＳ３０２−Ｓ３０８の処理は、車載電子機器１００に搭載されたマイコン１０４がプログラムに従って処理を行うことにより実行される。マイコン１０４を車載電子機器１００として機能させるためのプログラムは、例えば、通信網を介してダウンロードされる。また、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の記録媒体に記録された状態で提供されてもよい。プログラムが記録媒体により提供される場合には、該記録媒体を車載電子機器１００の補助記憶装置（図示なし）に挿入すると、記録媒体に記録されたプログラムが読み取られる。マイコン１０４は、読み込んだプログラムをＲＡＭあるいはＨＤＤに書き込み、処理を実行する。プログラムは、車載電子機器１００のコンピュータ（マイコン１０４）に、図３のステップＳ３０２−Ｓ３０８を実行させる。また、例えば、プログラムは、少なくとも一部のステップを実行されるようにしてもよい。
【００４６】
上述した実施例において、キーレスエントリーシステムにおける制御内容に応じて、操作が行われるかどうかを判定するための受信感度を変更するようにしてもよい。例えば、キーレスエントリーシステムにおいて、携帯機２００により送信されるべきRF信号を復調することにより得られる復調コードにより示される制御内容に応じて、該操作を行うかどうかを判定するための受信信号強度を異なるようにしてもよい。例えば、復調コードにより示される制御内容が、ドアのロック又はアンロック、スライドドアの開又は閉などに応じて、制御を行うかどうかを判定するための受信信号強度を異なるようにする。例えば、セキュリティ性及び／又は安全性の観点から受信信号強度を設定するようにしてもよい。例えば、セキュリティ性及び／又は安全性がより要求される操作についての受信信号強度を高くするようにしてもよい。また、受信信号強度に応じて、作動範囲を変更するようにしてもよい。例えば、スライドドアを開く操作信号が送信された場合には、該操作信号の受信信号強度に応じて、開く範囲を変えるようにしてもよい。
【００４７】
これまで、キーレスエントリーシステムにおける携帯機により出力される電波強度及び受信機の受信感度と、スマートエントリーシステムにおける携帯機により出力される電波強度及び受信機の受信感度は同一であった。
【００４８】
本実施例によれば、キーレスエントリーシステムにより送信されるべき操作信号により操作が行われるべきかどうかを判定するための受信感度と、スマートエントリーシステムにより送信されるべき信号により操作が行われるべきかどうかを判定するための受信感度とを異なるように設定できる。例えば、スマートエントリーシステムにおける感度より、キーレスエントリーシステムにおける感度が低くなるように設定される。
【００４９】
キーレスエントリーシステムにおける感度が低くなるように設定されるため、スマートエントリーシステムによる作動を保証し、且つキーレスエントリーシステムにより誤操作された場合の誤作動を低減できる。
【００５０】
本実施例によれば、携帯機の操作により送信されるべき操作信号としての第１の信号により所定の処理を行うキーレスエントリーシステムとしての第１の制御方式と、応答要求信号を受信した携帯機により送信されるべき信号（応答信号）としての第２の信号により所定の処理を行うスマートエントリーシステムとしての第２の制御方式により制御できる遠隔操作装置が提供される。
【００５１】
該遠隔操作装置は、
携帯機により送信されるべき信号が、前記第１の信号であるかどうかを判定する信号判定部と、
該信号判定部により第１の信号であると判定された場合に、該第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する受信信号強度判定部と、
該受信信号強度判定部により前記第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上である判定された場合に、該第１の信号に対応する制御を行う制御部と
を有する。
【００５２】
第１の制御方式により送信されるべき操作信号により操作が行われるかどうかを判定するための受信感度と、第２の制御方式により送信されるべき信号により操作が行われるかどうかを判定するための受信感度とを異なるように設定できる。
【００５３】
さらに、
前記所定の閾値は、前記第２の信号により所定の処理を行うかどうかを判定する場合に設定されるべき閾値よりも大きい値である。
【００５４】
第１の制御方式における感度が低くなるように設定されるため、第２の制御方式による作動を保証し、且つ第１の制御方式により誤操作された場合の誤作動を低減できる
携帯機の操作により送信されるべき第１の信号により所定の処理を行う第１の制御方式と、応答要求信号を受信した携帯機により送信されるべき第２の信号により所定の処理を行う第２の制御方式により制御できる遠隔操作装置における方法が提供される。
【００５５】
該方法は、
携帯機により送信されるべき信号が、前記第１の信号であるかどうかを判定する信号判定ステップと、
該信号判定ステップにより第１の信号であると判定された場合に、該第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する受信信号強度判定ステップと、
該受信信号強度判定ステップにより前記第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上である判定された場合に、該第１の信号に対応する制御を行う制御ステップと
を有する。
【００５６】
さらに、
前記所定の閾値は、前記第２の信号により所定の処理を行うかどうかを判定する場合に設定されるべき閾値よりも大きい値である。
【００５７】
以上、本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に従った装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウエアで、ソフトウエアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。
【符号の説明】
【００５８】
１００ 車載電子機器
１０２ 受信回路
１０４ マイコン
１０４２ 信号判定部
１０４４ 受信信号強度判定部
１０４６ 制御部
１０６ LFドライバ
１０８ コード識別・制御電子制御ユニット(ECU: Electro Control Unit)
２００ 携帯機
３００ ドアハンドル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機の操作により送信されるべき第１の信号により所定の処理を行う第１の制御方式と、応答要求信号を受信した携帯機により送信されるべき第２の信号により所定の処理を行う第２の制御方式により制御できる遠隔操作装置であって、
携帯機により送信されるべき信号が、前記第１の信号であるかどうかを判定する信号判定部と、
該信号判定部により第１の信号であると判定された場合に、該第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する受信信号強度判定部と、
該受信信号強度判定部により前記第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上である判定された場合に、該第１の信号に対応する制御を行う制御部と
を有する遠隔操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔操作装置において、
前記所定の閾値は、前記第２の信号により所定の処理を行うかどうかを判定する場合に設定されるべき閾値よりも大きい値である遠隔操作装置。
【請求項３】
携帯機の操作により送信されるべき第１の信号により所定の処理を行う第１の制御方式と、応答要求信号を受信した携帯機により送信されるべき第２の信号により所定の処理を行う第２の制御方式により制御できる遠隔操作装置における方法であって、
携帯機により送信されるべき信号が、前記第１の信号であるかどうかを判定する信号判定ステップと、
該信号判定ステップにより第１の信号であると判定された場合に、該第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する受信信号強度判定ステップと、
該受信信号強度判定ステップにより前記第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上である判定された場合に、該第１の信号に対応する制御を行う制御ステップと
を有する方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、
前記所定の閾値は、前記第２の信号により所定の処理を行うかどうかを判定する場合に設定されるべき閾値よりも大きい値である方法。
【請求項１】
携帯機の操作により送信されるべき第１の信号により所定の処理を行う第１の制御方式と、応答要求信号を受信した携帯機により送信されるべき第２の信号により所定の処理を行う第２の制御方式により制御できる遠隔操作装置であって、
携帯機により送信されるべき信号が、前記第１の信号であるかどうかを判定する信号判定部と、
該信号判定部により第１の信号であると判定された場合に、該第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する受信信号強度判定部と、
該受信信号強度判定部により前記第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上である判定された場合に、該第１の信号に対応する制御を行う制御部と
を有する遠隔操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔操作装置において、
前記所定の閾値は、前記第２の信号により所定の処理を行うかどうかを判定する場合に設定されるべき閾値よりも大きい値である遠隔操作装置。
【請求項３】
携帯機の操作により送信されるべき第１の信号により所定の処理を行う第１の制御方式と、応答要求信号を受信した携帯機により送信されるべき第２の信号により所定の処理を行う第２の制御方式により制御できる遠隔操作装置における方法であって、
携帯機により送信されるべき信号が、前記第１の信号であるかどうかを判定する信号判定ステップと、
該信号判定ステップにより第１の信号であると判定された場合に、該第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上であるかどうかを判定する受信信号強度判定ステップと、
該受信信号強度判定ステップにより前記第１の信号の受信信号強度が所定の閾値以上である判定された場合に、該第１の信号に対応する制御を行う制御ステップと
を有する方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、
前記所定の閾値は、前記第２の信号により所定の処理を行うかどうかを判定する場合に設定されるべき閾値よりも大きい値である方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−１９６０９６（Ｐ２０１１−１９６０９６Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６４２１８（Ｐ２０１０−６４２１８）
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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