部材搬送装置
【課題】より少ないスペースで被搬送部材の搬送方向を変換しつつ搬送できる部材搬送装置を得る。
【解決手段】複数のタイヤ１４を一括で吊り下げる一括投入用レール３８は、キュアスターボールによって、横行方向（矢印Ａ１及び反対方向）と、加硫缶１８への投入方向（矢印Ｂ１及び反対方向）へ移動可能とされる。一方の移動体３２が加硫缶１８内にあるときに、これから独立して、他方の移動体３２が横行方向へと移動できる。２つの移動体を連結した構成では、移動体を退避させるスペースが必要となるが、本発明ではこのようなスペースが不要なので、より少ないスペースで被搬送部材の搬送方向を変換しつつ搬送できる。
【解決手段】複数のタイヤ１４を一括で吊り下げる一括投入用レール３８は、キュアスターボールによって、横行方向（矢印Ａ１及び反対方向）と、加硫缶１８への投入方向（矢印Ｂ１及び反対方向）へ移動可能とされる。一方の移動体３２が加硫缶１８内にあるときに、これから独立して、他方の移動体３２が横行方向へと移動できる。２つの移動体を連結した構成では、移動体を退避させるスペースが必要となるが、本発明ではこのようなスペースが不要なので、より少ないスペースで被搬送部材の搬送方向を変換しつつ搬送できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部材搬送装置に関し、たとえば、未処理（未加硫）のタイヤを搬送して、特定の処理（加硫処理）を施すための部材搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤでは、たとえば未加硫のトレッドゴムを表面（トレッド面）に貼着した状態で加硫して、タイヤを更生することがある（特許文献１等参照）。この場合、前工程で加硫準備を済ませたタイヤ（加硫準備済みタイヤ）をタイヤ搬送装置（部材搬送装置）を用いて加硫装置への投入位置に搬送し、搬送方向を変換して加硫装置に投入する。次いで加硫済みのタイヤを加硫装置から抜き出した後、抜き出し位置で再度搬送方向を変換して次工程等に送ることが行われる。すなわち、ここで用いられるタイヤ搬送装置では、タイヤの加硫装置への投入・抜き出し方向と、投入位置までの搬送方向（抜き出し位置からの搬送方向）とが異なる方向である。
【０００３】
このように、被搬送部材の搬送方向を変換する部材搬送装置では、より少ないスペースで被搬送部材を搬送できるようにすることが望まれる。
【特許文献１】特開平５―２０７０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮し、より少ないスペースで被搬送部材の搬送方向を変換しつつ搬送できる部材搬送装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明では、被搬送部材を搬送するための第一の方向に沿って延在される主レールと、被搬送部材を保持すると共に前記主レールに沿って移動可能な複数の保持部材と、前記主レールの延在方向と交差する第二の方向に向かって主レールから延在されて前記保持部材が移動可能とされた副レールと、前記保持部材に備えられ、保持部材を前記主レールの延在方向と前記副レールの延在方向の少なくとも２方向に移動可能とする移動手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
この部材搬送装置では、被搬送部材を保持した保持部材を主レールに沿って第一の方向に搬送することができる。主レールからは、交差する第二の方向に向かって副レールが延在されているので、保持部材を、第一の方向から第二の方向へと搬送方向を変換して搬送することもできる。
【０００７】
ここで、本発明では保持部材に、主レールの延在方向と副レールの延在方向の少なくとも２方向に移動可能とする移動手段が備えられている。すなわち保持部材は、１つの移動手段でこのように２方向に移動可能になっている。これに対し、保持部材を主レールの延在方向に沿って移動させる手段（これを「主移動手段」ということとする）と、副レールの延在方向に沿って移動させる手段（これを「副移動手段」ということとする）とを別々に設けた構成では、たとえば複数の保持部材の一部を主レール内から副レール内に移動させても、主レール内に主移動手段が残ってしまうことがある。したがって、主レール内に残った保持部を主レールに沿って移動させるには、主レール内に残った主移動手段を退避させる必要があり、退避のためのスペースも必要になる。
【０００８】
本発明では、保持部材に設けられた１つの移動手段で保持部材が少なくとも２方向に移動可能であり、複数の保持部材の一部を主レール内から副レール内に移動させると、保持部材と一体で移動手段も副レール内に移動する。主レール内には移動手段が残らないので、主レール内に残った保持部材は、主レールに沿って自由に移動可能になる。移動手段を退避させるスペースが不要なので、より少ないスペースで被搬送部材の搬送方向を変換しつつ搬送できることとなる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記保持部材が、前記被搬送部材を保持する複数の保持具と、複数の前記保持具を前記副レールの延在方向に沿って一体的に保持する一体化部材、を有し、前記移動手段が前記一体化部材に備えられていることを特徴とする。
【００１０】
したがって、複数の保持具を用いて複数の被搬送部材を保持でき、しかも、被保持部材を一体化部材によって、副レールの延在方向に沿って一体的に保持できる。
【００１１】
また、移動手段が一体化部材に備えられているので、複数の被保持部材を一体化した状態で、副レールに沿って移動させることができる。
【００１２】
なお、移動手段は、一体化部材に直接的に取り付けられている必要はなく、他の部材を介して間接的に取り付けられていてもよい。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記移動手段が、球状に形成され前記主レール及び前記副レールに接触して回転するボールキャスターであることを特徴とする。
【００１４】
すなわち、ボールキャスターが主レールと副レールのいずれかに接触しつつ回転することで、保持部材が主レールの延在方向と副レールの延在方向の少なくとも２方向に移動可能となる。ボールキャスターを用いることで、構造を簡素化できる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記副レールの前記主レールから延出された部分に、前記被搬送部材に特定の処理を施す処理装置が配置されていることを特徴とする。
【００１６】
したがって、副レールに沿って被搬送部材を搬送すれば、被搬送部材を処理装置に投入することができる。そして、処置装置によって、被搬送部材に特定の処理を施すことが可能となる。また、投入方向と逆方向に被搬送部材を搬送して、処理装置から抜き出すことも可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の発明において、前記被搬送部材がタイヤであり、前記処理装置が、前記タイヤに特定の処理を施すタイヤ処理装置であることを特徴とする。
【００１８】
すなわち、請求項４に記載の発明において、被搬送部材は特に限定されるものではないが、請求項５に記載のように被搬送部材をタイヤとし、処理装置をタイヤ処理装置とした構成とすることで、タイヤに特定の処理を施すことが可能になる。そして、タイヤに特定の処理を施す前後にはタイヤを搬送するが、この搬送のためのスペースが少なくて済む。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の発明において、前記タイヤ処理装置が、前記タイヤを加硫する加硫装置であることを特徴とする。
【００２０】
すなわち、請求項５に記載の発明において、タイヤ処理装置は特に限定されるものではないが、たとえば、請求項６に記載のように、タイヤを加硫する加硫装置とすることができる。そして、加硫の前後で必要とされるスペースが少なくて済む。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は上記構成としたので、より少ないスペースで被搬送部材の搬送方向を変換しつつ搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１には、本発明の一実施形態の部材搬送装置として、タイヤを更生するためのタイヤ更生装置１２が示されている。このタイヤ更生装置１２は、これより前の工程で既に加硫準備がなされたタイヤ１４を、加硫装置１６の加硫缶１８内に投入して加硫し、さらに、加硫済みのタイヤ１４を加硫缶１８から抜き出して、その次の工程に送るようになっている。すなわち、タイヤ１４は加硫缶１８で加硫されて更生される。
【００２３】
タイヤ更生装置１２は、加硫缶１８と並んで配置された搬送ユニット２０を有している。搬送ユニット２０は、平面視にて長方形状のレールフレーム２２を有しており、特に、加硫缶１８へのタイヤ１４の投入方向（矢印Ｂ１で示す）および排出方向（矢印Ｂ２で示す）と直交する２本のレールが、横行レール２４とされている。横行レール２４は、本発明に係る主レールとなっている。また、これら２本の横行レール２４の長手方向（延在方向）が本発明に係る第一の方向であり、以下では横行方向という（矢印Ａ１、Ａ２で示す）。なお、レールフレーム２２は、支持脚２３によって設置面に支持されている。
【００２４】
また、レールフレーム２２には、横行方向の略中央に、横行方向と直交する直交レール２６が配置され、２本の横行レール２４間に掛け渡されている。直交レール２６の長手方向（延在方向）が、加硫缶１８へのタイヤ１４の投入方向となっている。特に、直交レール２６の左端は横行レール２４よりもさらに左側に延長されて、加硫缶１８内に至っている。このように直交レール２６が横行レール２４よりも延長された部分を、以下では延長部２６Ｌとする。直交レール２６は、本発明に係る副レールであり、その延在方向が、本発明に係る第二の方向となっている。
【００２５】
横行レール２４及び直交レール２６はいずれも、モノレール構造とされている（なお、以下では、これら横行レール２４及び直交レール２６を特に区別する必要がないときは、レール２８として説明する）。すなわち、図２に詳細に示すように、これらレール２８のそれぞれは、長手方向と直交する断面で見たとき略矩形の断面を有しているが、レール２８の下板２８Ｐには、長手方向に沿って開口３０が形成されている。開口３０は、２本の横行レール２４と１本の直交レール２６を連続するように形成されている。
【００２６】
レール２８には、本発明の保持部材を構成する移動体３２が配置されている。特に本実施形態では、２つの移動体３２が平行に配置されている。
【００２７】
２つの移動体３２はいずれも同一の構造とされており、開口３０に挿通される移動体本体部３４と、この移動体本体部３４の上部（レール２８の内部）に配置されるキャスター部３６、及び移動体本体部３４の下部に取り付けられた一括投入用レール３８を有している。
【００２８】
図１から分かるように、一括投入用レール３８は直交レール２６と平行に配置されており、且つ、２本の横行レール２４の間隔と略等しい長さを有している。また、図２から分かるように、一括投入用レール３８も、長手方向と直交する断面で見ると略矩形状とされており、一括投入用レール３８の下板３８Ｐには、長手方向に沿って開口４０が形成されている。開口４０には、タイヤ１４を吊り下げるための複数のフック４２が長手方向に沿って挿通可能とされており、フック４２の車輪４４が、下板３８Ｐの上面に回転可能に接触している。このように、複数のフック４２を一体的に保持した状態で一括投入用レール３８が移動することで、複数のタイヤ１４を一括で加硫缶１８に投入することができるようになっている。
【００２９】
図１に示すように、移動体本体部３４及びキャスター部３６は、一括投入用レール３８の両端、すなわち、２本の横行レール２４のそれぞれに対応した位置に設けられている。キャスター部３６は、図２に示すように、レール２８の下板２８Ｐに上方から接触する複数のキャスターボール４６を有している。特に本実施形態では、１つのキャスター部３６あたり４個（横行方向に２列、投入方向にも２列）のキャスターボール４６を設けている。
【００３０】
キャスターボール４６は、キャスター部３６から離脱不能で、且つ自由に回転可能とされており、キャスター部３６を介して、一括投入用レール３８に設けられている。したがって、キャスターボール４６が下板２８Ｐに接触しつつ回転することで、一括投入用レール３８が横行レール２４と直交する姿勢を維持しながら横行方向に沿って移動する、このとき、移動体３２は、横行レール２４内を移動している。また、移動体３２がこの移動（横行）により直交レール２６の位置に至ると、その向きは変えることなく移動方向のみを９０度変換させて、直交レール２６に沿った方向（投入方向）へと移動可能となる。
【００３１】
このように、移動体３２に、横行方向及び投入方向の少なくとも２方向に移動するキャスター部３６を設けたことにより、一方の移動体３２が直交レール２６の延長部２６Ｌ内に完全に入り込むと、この移動体３２を構成しているキャスター部３６も延長部２６Ｌ内に入り込み、横行レール２４からは退避する。したがって、横行レール２４内に残った他方の移動体３２は、横行方向に自由に移動可能となる。
【００３２】
図１に示すように、横行方向の最も手前側に位置した一括投入用レール３８の左側には、加硫準備済みのタイヤ１４が吊り下げられたフック４２の搬送用とされる上流側搬送レール４８が備えられている。また、右側には、加硫済みのタイヤ１４が吊り下げられたフック４２の搬送用とされる下流側搬送レール５０が備えられている。
【００３３】
次に、本実施形態のタイヤ更生装置１２の動作及び作用を、図３（Ａ）〜（Ｆ）を参照しつつ説明する。なお、以下では、図４に示す比較例のタイヤ更生装置１１２を採り上げ、これと比較しつつ、本実施形態のタイヤ更生装置１２の作用を説明する。比較例のタイヤ更生装置１１２において、本実施形態のタイヤ更生装置１２と同一部分は、同一符号を付して詳細は説明を省略する。
【００３４】
図４に示すように、比較例のタイヤ更生装置１１２の移動体１１４は、加硫缶１８への投入方向に沿って配置された２本の直交レール１１６を有している。２本の直交レール１１６Ａ、１１６Ｂは、筋交い状の連結棒１２０によって連結されて、直交レールユニット１２２を構成しており、直交レール１１６Ａ、１１６Ｂは平行で且つ一定の間隔を維持している。以後、横行方向手前側の直交レールを直交レール１１６Ａ、奥側の直交レールを直交レール１１６Ｂとして示し、これらを特に区別しないときは、直交レール１１６とする。
【００３５】
図５に示すように、直交レール１１６は断面が矩形状で、下板１１６Ｐには、長手方向に沿って開口１１８が形成されている。直交レール１１６の上部には横行用車輪１２４が備えられており、この横行用車輪１２４が横行レール２４内で下板２４Ｐに接触しつつ回転することで、横行方向（矢印Ａ１方向及び矢印Ａ２方向）に移動するようになっている。
【００３６】
また、一括投入用レール３８の上部には、投入用車輪１２６が備えられており、この投入用車輪１２６が直交レール１１６内で下板１１６Ｐに接触しつつ回転することで、一括投入用レール３８が投入方向（図４に示す矢印Ｂ１方向及び反対方向）に移動するようになっている。このとき、直交レール１１６は移動せず、２本の横行レール２４の間に残る。
【００３７】
なお、加硫缶１８内にも直交レール１１６Ｃが設けられており、直交レールユニット１２２の横行によって（その位置に応じて）、直交レール１１６Ａ又は直交レール１１６Ｂのいずれかが、直交レール１１６Ｃと一直線状になる。
【００３８】
このような構成とされた比較例のタイヤ更生装置１１２を用いた、タイヤ１４の加硫・更生処理の工程が、図６に（Ａ）〜（Ｆ）へと順に示されている。
【００３９】
まず、図６（Ａ）に示すように、横行方向手前側の直交レール１１６Ａを上流側搬送レール４８と直線状になる位置まで移動体１１４を移動させる。このとき奥側の直交レール１１６Ｂは、加硫缶１８内に配置された直交レール１１６Ｃと直線状になっている。この状態で、加硫準備が済んだタイヤ１４がフック４２に吊り下げられて搬送され、さらに、手前側の直交レール１１６Ａの一括投入用レール３８にセットされる。タイヤ１４は１本ごとに１つのフック４２に吊り下げられているが、複数のフック４２を一括投入用レール３８に順次セットすることで、以降は複数のタイヤ１４を一体的に処理可能となる。このとき、加硫缶１８内には、加硫済みの複数のタイヤ１４がある。
【００４０】
次に、図６（Ｂ）に示すように、加硫缶１８内の一括投入用レール３８を奥側の直交レール１１６Ｂへ（矢印Ｂ２方向へ）移動させて、加硫済みのタイヤ１４を加硫缶１８から排出する。
【００４１】
そして、図６（Ｃ）に示すように、２本の直交レール１１６Ａ、１１６Ｂを奥側（矢印Ａ１方向）へと横行させて、直交レール１１６Ａを加硫缶１８の側方に位置させ、直交レール１１６Ｃと一直線状になる位置とする。
【００４２】
図６（Ｄ）に示すように、直交レール１１６Ａの一括投入用レール３８を矢印Ｂ１方向に移動させて複数のタイヤ１４を加硫缶１８に投入した後、図６（Ｅ）に示すように、直交レールユニット１２２を手前側（矢印Ａ２方向）へと横行させて、奥側の直交レール１１６Ｂを下流側搬送レール５０と一直線状にする。
【００４３】
最後に、図６（Ｆ）に示すように、下流済みのタイヤ１４を吊り下げたフック４２を下流側搬送レール５０へと移動させる。引き続き、図６（Ａ）に示す工程に戻って、以後同様の処理を行うことが可能である。
【００４４】
ここで、図６（Ｅ）及び（Ｆ）から分かるように、比較例のタイヤ更生装置１１２では、奥側の直交レール１１６Ｂを下流側搬送レール５０と一直線状にするとき、手前側の直交レール１１６Ａや連結棒１２０等が退避するためのスペースＳＰが必要になっている。
【００４５】
一方、図３には、本発明のタイヤ更生装置１２を用いてタイヤ１４の加硫・更生処理を行う工程が（Ａ）〜（Ｆ）へと順に示されている。
【００４６】
本発明に係る加硫・更生工程では、まず、図３（Ａ）に示すように、２つの移動体３２のうちの１つ（この移動体を以後は移動体３２Ａとして、他方の移動体を移動体２Ｂとして、それぞれ区別する）を上流側搬送レール４８と直線状になる位置まで移動させる。この状態で、加硫準備が済んだタイヤ１４がフック４２に吊り下げられて搬送され、さらに、移動体３２Ａの一括投入用レール３８にセットされる。比較例の場合と同様に、タイヤ１４は１本ごとに１つのフック４２に吊り下げられているが、複数のフック４２を一括投入用レール３８に順次セットすることで、以降は複数のタイヤ１４を一体的に処理可能となる。なお、このとき、残る１本の移動体（以後はこれを移動体３２Ｂとして、移動体３２Ａと区別する）は、一括投入用レール３８を加硫缶１８内に位置させることで、タイヤ１４の加硫を行うことが可能である。
【００４７】
次に、図３（Ｂ）に示すように、加硫缶１８内の移動体３２Ｂ（一括投入用レール３８）を矢印Ｂ２方向に移動させて、加硫済みのタイヤ１４を加硫缶１８から排出する。
【００４８】
そして、図３（Ｃ）に示すように、２本の移動体３２Ａ、３２Ｂを奥側（矢印Ａ１方向）へと横行させて、移動体３２Ａの一括投入用レール３８を加硫缶１８の側方に位置させる。
【００４９】
さらに、図３（Ｄ）に示すように、移動体３２Ａの一括投入用レール３８を加硫缶１８内に移動させて複数のタイヤ１４を加硫缶１８に投入する。このとき、本実施形態では、一方の移動体３２Ａが直交レール２６の延長部２６Ｌ内に完全に入り込むと、この移動体３２Ａを構成しているキャスター部３６も延長部２６Ｌ内に入り込み、横行レール２４からは退避する。したがって、横行レール２４内に残った他方の移動体３２Ｂは、横行方向に自由に移動可能となる。
【００５０】
したがって、図３（Ｅ）に示すように、奥側に位置していた移動体３２Ｂを手前側（矢印Ａ２方向）へと横行させて、一括投入用レール３８を下流側搬送レール５０と一直線状にする。
【００５１】
最後に、図３（Ｆ）に示すように、下流済みのタイヤ１４を吊り下げたフック４２を下流側搬送レール５０へと移動させる。引き続き、図３（Ａ）に示す工程に戻って（但し、移動体３２Ａと移動体３２Ｂとが実質的に入れ替わる）、以後同様の処理を行うことが可能である。
【００５２】
ここで、図３（Ｅ）及び（Ｆ）から分かるように、本実施形態では、一方の移動体３２Ａが横行レール２４からは退避した状態で他方の移動体３２Ｂを横行させることができる。すなわち、比較例の構成のように、手前側の直交レール１１６Ａが退避するスペースＳＰ（図６（Ｅ）及び（Ｆ）参照）が不要であり、より少ないスペースでのタイヤ１４の搬送方向を変換して、所望の処理を行うことが可能になっている。
【００５３】
なお、上記では、本発明の部材搬送装置として、加硫缶１８を有する加硫装置１６を含んだ構成のものを挙げており、この加硫装置１６は、本発明に係る処理装置の一例となっている。すなわち、本発明に係る処理装置としては、この加硫装置１６に限定されない。同様に、この処理装置での処理対象としても上記したタイヤ１４に限定されないが、タイヤを処理対象とした場合であっても、加硫の他、表面の加工（切削、刻印、印刷、他部材の貼着）等、特定の処理を挙げることができる。もちろん、処理対象に応じて、各種の処理装置を設定できる。
【００５４】
また、本発明の部材搬送装置では、このような処理装置を有さないもの、すなわち搬送ユニット２０のみで構成されているもの等も含まれる。たとえば、加硫装置１６が配置されている位置に、加硫装置１６に代えて被搬送部材を検査する検査位置を設定してもよい。この場合、被搬送部材に対し何ら処理を施さないが、本発明の部材搬送装置とすることで、より少ないスペースで被搬送部材を搬送し、検査することが可能になる。
【００５５】
本発明の移動手段としても、上記したボールキャスターに限定されず、保持部材を第一の方向と第二の方向の少なくとも２方向に移動可能とするものであればよい。ボールキャスターを用いると、簡単な構造でこのような移動を容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係る部材搬送装置であるタイヤ更生装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態のタイヤ更生装置の移動体及びその近傍を拡大して示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態のタイヤ更生装置を用いてタイヤを更生する工程を（Ａ）〜（Ｆ）へと順に示す説明図である。
【図４】比較例のタイヤ更生装置の概略構成を示す斜視図である。
【図５】比較例のタイヤ更生装置の移動体及びその近傍を拡大して示す断面図である。
【図６】比較例のタイヤ更生装置を用いてタイヤを更生する工程を（Ａ）〜（Ｆ）へと順に示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１２ タイヤ更生装置（部材搬送装置）
１４ タイヤ
１６ 加硫装置（タイヤ処理装置）
１８ 加硫缶
２４ 横行レール（主レール）
２６ 直交レール（副レール）
３２ 移動体
３６ キャスター部
３８ 一括投入用レール（一体化部材、保持部材）
４２ フック（保持具、保持部材）
４４ 車輪
４６ キャスターボール（移動手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部材搬送装置に関し、たとえば、未処理（未加硫）のタイヤを搬送して、特定の処理（加硫処理）を施すための部材搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤでは、たとえば未加硫のトレッドゴムを表面（トレッド面）に貼着した状態で加硫して、タイヤを更生することがある（特許文献１等参照）。この場合、前工程で加硫準備を済ませたタイヤ（加硫準備済みタイヤ）をタイヤ搬送装置（部材搬送装置）を用いて加硫装置への投入位置に搬送し、搬送方向を変換して加硫装置に投入する。次いで加硫済みのタイヤを加硫装置から抜き出した後、抜き出し位置で再度搬送方向を変換して次工程等に送ることが行われる。すなわち、ここで用いられるタイヤ搬送装置では、タイヤの加硫装置への投入・抜き出し方向と、投入位置までの搬送方向（抜き出し位置からの搬送方向）とが異なる方向である。
【０００３】
このように、被搬送部材の搬送方向を変換する部材搬送装置では、より少ないスペースで被搬送部材を搬送できるようにすることが望まれる。
【特許文献１】特開平５―２０７０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮し、より少ないスペースで被搬送部材の搬送方向を変換しつつ搬送できる部材搬送装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明では、被搬送部材を搬送するための第一の方向に沿って延在される主レールと、被搬送部材を保持すると共に前記主レールに沿って移動可能な複数の保持部材と、前記主レールの延在方向と交差する第二の方向に向かって主レールから延在されて前記保持部材が移動可能とされた副レールと、前記保持部材に備えられ、保持部材を前記主レールの延在方向と前記副レールの延在方向の少なくとも２方向に移動可能とする移動手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
この部材搬送装置では、被搬送部材を保持した保持部材を主レールに沿って第一の方向に搬送することができる。主レールからは、交差する第二の方向に向かって副レールが延在されているので、保持部材を、第一の方向から第二の方向へと搬送方向を変換して搬送することもできる。
【０００７】
ここで、本発明では保持部材に、主レールの延在方向と副レールの延在方向の少なくとも２方向に移動可能とする移動手段が備えられている。すなわち保持部材は、１つの移動手段でこのように２方向に移動可能になっている。これに対し、保持部材を主レールの延在方向に沿って移動させる手段（これを「主移動手段」ということとする）と、副レールの延在方向に沿って移動させる手段（これを「副移動手段」ということとする）とを別々に設けた構成では、たとえば複数の保持部材の一部を主レール内から副レール内に移動させても、主レール内に主移動手段が残ってしまうことがある。したがって、主レール内に残った保持部を主レールに沿って移動させるには、主レール内に残った主移動手段を退避させる必要があり、退避のためのスペースも必要になる。
【０００８】
本発明では、保持部材に設けられた１つの移動手段で保持部材が少なくとも２方向に移動可能であり、複数の保持部材の一部を主レール内から副レール内に移動させると、保持部材と一体で移動手段も副レール内に移動する。主レール内には移動手段が残らないので、主レール内に残った保持部材は、主レールに沿って自由に移動可能になる。移動手段を退避させるスペースが不要なので、より少ないスペースで被搬送部材の搬送方向を変換しつつ搬送できることとなる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記保持部材が、前記被搬送部材を保持する複数の保持具と、複数の前記保持具を前記副レールの延在方向に沿って一体的に保持する一体化部材、を有し、前記移動手段が前記一体化部材に備えられていることを特徴とする。
【００１０】
したがって、複数の保持具を用いて複数の被搬送部材を保持でき、しかも、被保持部材を一体化部材によって、副レールの延在方向に沿って一体的に保持できる。
【００１１】
また、移動手段が一体化部材に備えられているので、複数の被保持部材を一体化した状態で、副レールに沿って移動させることができる。
【００１２】
なお、移動手段は、一体化部材に直接的に取り付けられている必要はなく、他の部材を介して間接的に取り付けられていてもよい。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記移動手段が、球状に形成され前記主レール及び前記副レールに接触して回転するボールキャスターであることを特徴とする。
【００１４】
すなわち、ボールキャスターが主レールと副レールのいずれかに接触しつつ回転することで、保持部材が主レールの延在方向と副レールの延在方向の少なくとも２方向に移動可能となる。ボールキャスターを用いることで、構造を簡素化できる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記副レールの前記主レールから延出された部分に、前記被搬送部材に特定の処理を施す処理装置が配置されていることを特徴とする。
【００１６】
したがって、副レールに沿って被搬送部材を搬送すれば、被搬送部材を処理装置に投入することができる。そして、処置装置によって、被搬送部材に特定の処理を施すことが可能となる。また、投入方向と逆方向に被搬送部材を搬送して、処理装置から抜き出すことも可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の発明において、前記被搬送部材がタイヤであり、前記処理装置が、前記タイヤに特定の処理を施すタイヤ処理装置であることを特徴とする。
【００１８】
すなわち、請求項４に記載の発明において、被搬送部材は特に限定されるものではないが、請求項５に記載のように被搬送部材をタイヤとし、処理装置をタイヤ処理装置とした構成とすることで、タイヤに特定の処理を施すことが可能になる。そして、タイヤに特定の処理を施す前後にはタイヤを搬送するが、この搬送のためのスペースが少なくて済む。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の発明において、前記タイヤ処理装置が、前記タイヤを加硫する加硫装置であることを特徴とする。
【００２０】
すなわち、請求項５に記載の発明において、タイヤ処理装置は特に限定されるものではないが、たとえば、請求項６に記載のように、タイヤを加硫する加硫装置とすることができる。そして、加硫の前後で必要とされるスペースが少なくて済む。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は上記構成としたので、より少ないスペースで被搬送部材の搬送方向を変換しつつ搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１には、本発明の一実施形態の部材搬送装置として、タイヤを更生するためのタイヤ更生装置１２が示されている。このタイヤ更生装置１２は、これより前の工程で既に加硫準備がなされたタイヤ１４を、加硫装置１６の加硫缶１８内に投入して加硫し、さらに、加硫済みのタイヤ１４を加硫缶１８から抜き出して、その次の工程に送るようになっている。すなわち、タイヤ１４は加硫缶１８で加硫されて更生される。
【００２３】
タイヤ更生装置１２は、加硫缶１８と並んで配置された搬送ユニット２０を有している。搬送ユニット２０は、平面視にて長方形状のレールフレーム２２を有しており、特に、加硫缶１８へのタイヤ１４の投入方向（矢印Ｂ１で示す）および排出方向（矢印Ｂ２で示す）と直交する２本のレールが、横行レール２４とされている。横行レール２４は、本発明に係る主レールとなっている。また、これら２本の横行レール２４の長手方向（延在方向）が本発明に係る第一の方向であり、以下では横行方向という（矢印Ａ１、Ａ２で示す）。なお、レールフレーム２２は、支持脚２３によって設置面に支持されている。
【００２４】
また、レールフレーム２２には、横行方向の略中央に、横行方向と直交する直交レール２６が配置され、２本の横行レール２４間に掛け渡されている。直交レール２６の長手方向（延在方向）が、加硫缶１８へのタイヤ１４の投入方向となっている。特に、直交レール２６の左端は横行レール２４よりもさらに左側に延長されて、加硫缶１８内に至っている。このように直交レール２６が横行レール２４よりも延長された部分を、以下では延長部２６Ｌとする。直交レール２６は、本発明に係る副レールであり、その延在方向が、本発明に係る第二の方向となっている。
【００２５】
横行レール２４及び直交レール２６はいずれも、モノレール構造とされている（なお、以下では、これら横行レール２４及び直交レール２６を特に区別する必要がないときは、レール２８として説明する）。すなわち、図２に詳細に示すように、これらレール２８のそれぞれは、長手方向と直交する断面で見たとき略矩形の断面を有しているが、レール２８の下板２８Ｐには、長手方向に沿って開口３０が形成されている。開口３０は、２本の横行レール２４と１本の直交レール２６を連続するように形成されている。
【００２６】
レール２８には、本発明の保持部材を構成する移動体３２が配置されている。特に本実施形態では、２つの移動体３２が平行に配置されている。
【００２７】
２つの移動体３２はいずれも同一の構造とされており、開口３０に挿通される移動体本体部３４と、この移動体本体部３４の上部（レール２８の内部）に配置されるキャスター部３６、及び移動体本体部３４の下部に取り付けられた一括投入用レール３８を有している。
【００２８】
図１から分かるように、一括投入用レール３８は直交レール２６と平行に配置されており、且つ、２本の横行レール２４の間隔と略等しい長さを有している。また、図２から分かるように、一括投入用レール３８も、長手方向と直交する断面で見ると略矩形状とされており、一括投入用レール３８の下板３８Ｐには、長手方向に沿って開口４０が形成されている。開口４０には、タイヤ１４を吊り下げるための複数のフック４２が長手方向に沿って挿通可能とされており、フック４２の車輪４４が、下板３８Ｐの上面に回転可能に接触している。このように、複数のフック４２を一体的に保持した状態で一括投入用レール３８が移動することで、複数のタイヤ１４を一括で加硫缶１８に投入することができるようになっている。
【００２９】
図１に示すように、移動体本体部３４及びキャスター部３６は、一括投入用レール３８の両端、すなわち、２本の横行レール２４のそれぞれに対応した位置に設けられている。キャスター部３６は、図２に示すように、レール２８の下板２８Ｐに上方から接触する複数のキャスターボール４６を有している。特に本実施形態では、１つのキャスター部３６あたり４個（横行方向に２列、投入方向にも２列）のキャスターボール４６を設けている。
【００３０】
キャスターボール４６は、キャスター部３６から離脱不能で、且つ自由に回転可能とされており、キャスター部３６を介して、一括投入用レール３８に設けられている。したがって、キャスターボール４６が下板２８Ｐに接触しつつ回転することで、一括投入用レール３８が横行レール２４と直交する姿勢を維持しながら横行方向に沿って移動する、このとき、移動体３２は、横行レール２４内を移動している。また、移動体３２がこの移動（横行）により直交レール２６の位置に至ると、その向きは変えることなく移動方向のみを９０度変換させて、直交レール２６に沿った方向（投入方向）へと移動可能となる。
【００３１】
このように、移動体３２に、横行方向及び投入方向の少なくとも２方向に移動するキャスター部３６を設けたことにより、一方の移動体３２が直交レール２６の延長部２６Ｌ内に完全に入り込むと、この移動体３２を構成しているキャスター部３６も延長部２６Ｌ内に入り込み、横行レール２４からは退避する。したがって、横行レール２４内に残った他方の移動体３２は、横行方向に自由に移動可能となる。
【００３２】
図１に示すように、横行方向の最も手前側に位置した一括投入用レール３８の左側には、加硫準備済みのタイヤ１４が吊り下げられたフック４２の搬送用とされる上流側搬送レール４８が備えられている。また、右側には、加硫済みのタイヤ１４が吊り下げられたフック４２の搬送用とされる下流側搬送レール５０が備えられている。
【００３３】
次に、本実施形態のタイヤ更生装置１２の動作及び作用を、図３（Ａ）〜（Ｆ）を参照しつつ説明する。なお、以下では、図４に示す比較例のタイヤ更生装置１１２を採り上げ、これと比較しつつ、本実施形態のタイヤ更生装置１２の作用を説明する。比較例のタイヤ更生装置１１２において、本実施形態のタイヤ更生装置１２と同一部分は、同一符号を付して詳細は説明を省略する。
【００３４】
図４に示すように、比較例のタイヤ更生装置１１２の移動体１１４は、加硫缶１８への投入方向に沿って配置された２本の直交レール１１６を有している。２本の直交レール１１６Ａ、１１６Ｂは、筋交い状の連結棒１２０によって連結されて、直交レールユニット１２２を構成しており、直交レール１１６Ａ、１１６Ｂは平行で且つ一定の間隔を維持している。以後、横行方向手前側の直交レールを直交レール１１６Ａ、奥側の直交レールを直交レール１１６Ｂとして示し、これらを特に区別しないときは、直交レール１１６とする。
【００３５】
図５に示すように、直交レール１１６は断面が矩形状で、下板１１６Ｐには、長手方向に沿って開口１１８が形成されている。直交レール１１６の上部には横行用車輪１２４が備えられており、この横行用車輪１２４が横行レール２４内で下板２４Ｐに接触しつつ回転することで、横行方向（矢印Ａ１方向及び矢印Ａ２方向）に移動するようになっている。
【００３６】
また、一括投入用レール３８の上部には、投入用車輪１２６が備えられており、この投入用車輪１２６が直交レール１１６内で下板１１６Ｐに接触しつつ回転することで、一括投入用レール３８が投入方向（図４に示す矢印Ｂ１方向及び反対方向）に移動するようになっている。このとき、直交レール１１６は移動せず、２本の横行レール２４の間に残る。
【００３７】
なお、加硫缶１８内にも直交レール１１６Ｃが設けられており、直交レールユニット１２２の横行によって（その位置に応じて）、直交レール１１６Ａ又は直交レール１１６Ｂのいずれかが、直交レール１１６Ｃと一直線状になる。
【００３８】
このような構成とされた比較例のタイヤ更生装置１１２を用いた、タイヤ１４の加硫・更生処理の工程が、図６に（Ａ）〜（Ｆ）へと順に示されている。
【００３９】
まず、図６（Ａ）に示すように、横行方向手前側の直交レール１１６Ａを上流側搬送レール４８と直線状になる位置まで移動体１１４を移動させる。このとき奥側の直交レール１１６Ｂは、加硫缶１８内に配置された直交レール１１６Ｃと直線状になっている。この状態で、加硫準備が済んだタイヤ１４がフック４２に吊り下げられて搬送され、さらに、手前側の直交レール１１６Ａの一括投入用レール３８にセットされる。タイヤ１４は１本ごとに１つのフック４２に吊り下げられているが、複数のフック４２を一括投入用レール３８に順次セットすることで、以降は複数のタイヤ１４を一体的に処理可能となる。このとき、加硫缶１８内には、加硫済みの複数のタイヤ１４がある。
【００４０】
次に、図６（Ｂ）に示すように、加硫缶１８内の一括投入用レール３８を奥側の直交レール１１６Ｂへ（矢印Ｂ２方向へ）移動させて、加硫済みのタイヤ１４を加硫缶１８から排出する。
【００４１】
そして、図６（Ｃ）に示すように、２本の直交レール１１６Ａ、１１６Ｂを奥側（矢印Ａ１方向）へと横行させて、直交レール１１６Ａを加硫缶１８の側方に位置させ、直交レール１１６Ｃと一直線状になる位置とする。
【００４２】
図６（Ｄ）に示すように、直交レール１１６Ａの一括投入用レール３８を矢印Ｂ１方向に移動させて複数のタイヤ１４を加硫缶１８に投入した後、図６（Ｅ）に示すように、直交レールユニット１２２を手前側（矢印Ａ２方向）へと横行させて、奥側の直交レール１１６Ｂを下流側搬送レール５０と一直線状にする。
【００４３】
最後に、図６（Ｆ）に示すように、下流済みのタイヤ１４を吊り下げたフック４２を下流側搬送レール５０へと移動させる。引き続き、図６（Ａ）に示す工程に戻って、以後同様の処理を行うことが可能である。
【００４４】
ここで、図６（Ｅ）及び（Ｆ）から分かるように、比較例のタイヤ更生装置１１２では、奥側の直交レール１１６Ｂを下流側搬送レール５０と一直線状にするとき、手前側の直交レール１１６Ａや連結棒１２０等が退避するためのスペースＳＰが必要になっている。
【００４５】
一方、図３には、本発明のタイヤ更生装置１２を用いてタイヤ１４の加硫・更生処理を行う工程が（Ａ）〜（Ｆ）へと順に示されている。
【００４６】
本発明に係る加硫・更生工程では、まず、図３（Ａ）に示すように、２つの移動体３２のうちの１つ（この移動体を以後は移動体３２Ａとして、他方の移動体を移動体２Ｂとして、それぞれ区別する）を上流側搬送レール４８と直線状になる位置まで移動させる。この状態で、加硫準備が済んだタイヤ１４がフック４２に吊り下げられて搬送され、さらに、移動体３２Ａの一括投入用レール３８にセットされる。比較例の場合と同様に、タイヤ１４は１本ごとに１つのフック４２に吊り下げられているが、複数のフック４２を一括投入用レール３８に順次セットすることで、以降は複数のタイヤ１４を一体的に処理可能となる。なお、このとき、残る１本の移動体（以後はこれを移動体３２Ｂとして、移動体３２Ａと区別する）は、一括投入用レール３８を加硫缶１８内に位置させることで、タイヤ１４の加硫を行うことが可能である。
【００４７】
次に、図３（Ｂ）に示すように、加硫缶１８内の移動体３２Ｂ（一括投入用レール３８）を矢印Ｂ２方向に移動させて、加硫済みのタイヤ１４を加硫缶１８から排出する。
【００４８】
そして、図３（Ｃ）に示すように、２本の移動体３２Ａ、３２Ｂを奥側（矢印Ａ１方向）へと横行させて、移動体３２Ａの一括投入用レール３８を加硫缶１８の側方に位置させる。
【００４９】
さらに、図３（Ｄ）に示すように、移動体３２Ａの一括投入用レール３８を加硫缶１８内に移動させて複数のタイヤ１４を加硫缶１８に投入する。このとき、本実施形態では、一方の移動体３２Ａが直交レール２６の延長部２６Ｌ内に完全に入り込むと、この移動体３２Ａを構成しているキャスター部３６も延長部２６Ｌ内に入り込み、横行レール２４からは退避する。したがって、横行レール２４内に残った他方の移動体３２Ｂは、横行方向に自由に移動可能となる。
【００５０】
したがって、図３（Ｅ）に示すように、奥側に位置していた移動体３２Ｂを手前側（矢印Ａ２方向）へと横行させて、一括投入用レール３８を下流側搬送レール５０と一直線状にする。
【００５１】
最後に、図３（Ｆ）に示すように、下流済みのタイヤ１４を吊り下げたフック４２を下流側搬送レール５０へと移動させる。引き続き、図３（Ａ）に示す工程に戻って（但し、移動体３２Ａと移動体３２Ｂとが実質的に入れ替わる）、以後同様の処理を行うことが可能である。
【００５２】
ここで、図３（Ｅ）及び（Ｆ）から分かるように、本実施形態では、一方の移動体３２Ａが横行レール２４からは退避した状態で他方の移動体３２Ｂを横行させることができる。すなわち、比較例の構成のように、手前側の直交レール１１６Ａが退避するスペースＳＰ（図６（Ｅ）及び（Ｆ）参照）が不要であり、より少ないスペースでのタイヤ１４の搬送方向を変換して、所望の処理を行うことが可能になっている。
【００５３】
なお、上記では、本発明の部材搬送装置として、加硫缶１８を有する加硫装置１６を含んだ構成のものを挙げており、この加硫装置１６は、本発明に係る処理装置の一例となっている。すなわち、本発明に係る処理装置としては、この加硫装置１６に限定されない。同様に、この処理装置での処理対象としても上記したタイヤ１４に限定されないが、タイヤを処理対象とした場合であっても、加硫の他、表面の加工（切削、刻印、印刷、他部材の貼着）等、特定の処理を挙げることができる。もちろん、処理対象に応じて、各種の処理装置を設定できる。
【００５４】
また、本発明の部材搬送装置では、このような処理装置を有さないもの、すなわち搬送ユニット２０のみで構成されているもの等も含まれる。たとえば、加硫装置１６が配置されている位置に、加硫装置１６に代えて被搬送部材を検査する検査位置を設定してもよい。この場合、被搬送部材に対し何ら処理を施さないが、本発明の部材搬送装置とすることで、より少ないスペースで被搬送部材を搬送し、検査することが可能になる。
【００５５】
本発明の移動手段としても、上記したボールキャスターに限定されず、保持部材を第一の方向と第二の方向の少なくとも２方向に移動可能とするものであればよい。ボールキャスターを用いると、簡単な構造でこのような移動を容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係る部材搬送装置であるタイヤ更生装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態のタイヤ更生装置の移動体及びその近傍を拡大して示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態のタイヤ更生装置を用いてタイヤを更生する工程を（Ａ）〜（Ｆ）へと順に示す説明図である。
【図４】比較例のタイヤ更生装置の概略構成を示す斜視図である。
【図５】比較例のタイヤ更生装置の移動体及びその近傍を拡大して示す断面図である。
【図６】比較例のタイヤ更生装置を用いてタイヤを更生する工程を（Ａ）〜（Ｆ）へと順に示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１２ タイヤ更生装置（部材搬送装置）
１４ タイヤ
１６ 加硫装置（タイヤ処理装置）
１８ 加硫缶
２４ 横行レール（主レール）
２６ 直交レール（副レール）
３２ 移動体
３６ キャスター部
３８ 一括投入用レール（一体化部材、保持部材）
４２ フック（保持具、保持部材）
４４ 車輪
４６ キャスターボール（移動手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送部材を搬送するための第一の方向に沿って延在される主レールと、
被搬送部材を保持すると共に前記主レールに沿って移動可能な複数の保持部材と、
前記主レールの延在方向と交差する第二の方向に向かって主レールから延在されて前記保持部材が移動可能とされた副レールと、
前記保持部材に備えられ、保持部材を前記主レールの延在方向と前記副レールの延在方向の少なくとも２方向に移動可能とする移動手段と、
を有することを特徴とする部材搬送装置。
【請求項２】
前記保持部材が、
前記被搬送部材を保持する複数の保持具と、
複数の前記保持具を前記副レールの延在方向に沿って一体的に保持する一体化部材、
を有し、
前記移動手段が前記一体化部材に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の部材搬送装置。
【請求項３】
前記移動手段が、
球状に形成され前記主レール及び前記副レールに接触して回転するボールキャスターであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部材搬送装置。
【請求項４】
前記副レールの前記主レールから延出された部分に、前記被搬送部材に特定の処理を施す処理装置が配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の部材搬送装置。
【請求項５】
前記被搬送部材がタイヤであり、
前記処理装置が、前記タイヤに特定の処理を施すタイヤ処理装置であることを特徴とする請求項４に記載の部材搬送装置。
【請求項６】
前記タイヤ処理装置が、前記タイヤを加硫する加硫装置であることを特徴とする請求項５に記載の部材搬送装置。
【請求項１】
被搬送部材を搬送するための第一の方向に沿って延在される主レールと、
被搬送部材を保持すると共に前記主レールに沿って移動可能な複数の保持部材と、
前記主レールの延在方向と交差する第二の方向に向かって主レールから延在されて前記保持部材が移動可能とされた副レールと、
前記保持部材に備えられ、保持部材を前記主レールの延在方向と前記副レールの延在方向の少なくとも２方向に移動可能とする移動手段と、
を有することを特徴とする部材搬送装置。
【請求項２】
前記保持部材が、
前記被搬送部材を保持する複数の保持具と、
複数の前記保持具を前記副レールの延在方向に沿って一体的に保持する一体化部材、
を有し、
前記移動手段が前記一体化部材に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の部材搬送装置。
【請求項３】
前記移動手段が、
球状に形成され前記主レール及び前記副レールに接触して回転するボールキャスターであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部材搬送装置。
【請求項４】
前記副レールの前記主レールから延出された部分に、前記被搬送部材に特定の処理を施す処理装置が配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の部材搬送装置。
【請求項５】
前記被搬送部材がタイヤであり、
前記処理装置が、前記タイヤに特定の処理を施すタイヤ処理装置であることを特徴とする請求項４に記載の部材搬送装置。
【請求項６】
前記タイヤ処理装置が、前記タイヤを加硫する加硫装置であることを特徴とする請求項５に記載の部材搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−３０８２８３（Ｐ２００８−３０８２８３Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５７４００（Ｐ２００７−１５７４００）
【出願日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
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