【課題】給材位置からアライメント位置に移載されるワークを、一連の移載動作に影響を与えることなくアライメントすることができるワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ファイバーセンサー３５ａ〜３５ｄを有するラベルアライメント部２４を設け、ロボットアーム２７の先端の吸着ユニット２３をラベルアライメント部２４上で斜め方向にスキャンさせ、検出信号が取得されたときの座標を記憶する。ファイバーセンサー３５ａ〜３５ｄのうち、３点のファイバーセンサーの検出信号が取得されたら、この３点の座標に基づいて、ズレ量を求め、貼り付け座標の補正値を算出し、この補正値に基づいて、貼り付け座標を補正しながら、ラベル１２をテープカートリッジ１１に貼着する。 （もっと読む）

【課題】ロール体の受け取りをよりスムーズに行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ターレットによって空中に支持されているロール体の胴部に鉛直方向下側から接触する載置台１０２と、載置台１０２にかかる荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部によって検出される荷重に基づいて、載置台１０２がロール体を押す力を調整する荷重調整部と、を備える。荷重調整部は、荷重検出部によって検出される荷重がロール体の重量に近づくように、載置台１０２がロール体を押す力を調整する。 （もっと読む）

【課題】上下方向に複数枚のトレイが積み上げてのその積層体が傾いても、最上段のトレイを安定して順次ピックアップしていくことができるピックアップ装置を提供する。
【解決手段】上下方向に積み重ねられた複数のトレイ１１に対して、その最上段トレイ１１Ａをピックアップするピックアップ装置である。上下方向に積み重ねられた複数トレイ１１が載置される昇降台１２と、昇降台１２の上昇によって上昇してきた最上段トレイ１１Ａを保持する複数のトレイ保持機構１３と、水平面に対する最上段トレイ１１Ａの傾斜に対応して各保持機構位置を上下方向に変位させる倣い機構１４とを備える。 （もっと読む）

【解決手段】 ストッカ７に載置された複数の分類トレイ６を、複数のトレイグループにグループ化し、さらに供給位置（排出ステーション１３Ｆ）とストッカとの間に設けた中間ステージに上記ストッカの各トレイグループに対応する載置領域Ｆ１〜Ｆ５を設定する。
また中間ステージ４へと物品（ＬＥＤ素子１）を移載する第１移載手段５と、ストッカ７の所要の分類トレイ６へと物品を移載する第２移載手段８とを設けて、上記第１移載手段５が物品を中間ステージ４の所要の載置領域に移載すると、上記第２移載手段８は当該載置領域の複数の物品を保持して、上記ストッカ７の対応する分類トレイ６に移載する。
そして第２移載手段が物品をストッカの分類トレイに移載する間、上記第１移載手段は上記供給位置からの物品の取り出しを継続して行う。
【効果】 物品分類装置の稼働効率を高くすることが可能である。 （もっと読む）

【課題】レールを効率的に反転可能で、移動が容易な可搬式レール反転装置を提供する。
【解決手段】レールのウェブにその端部から二股状のフォーク金具１３を装着し、レールを回転するレール反転装置１０であって、レールに直交する方向に移動可能な台車１４と、台車１４の進行方向に沿って設けられたガイドレール１５、１６と、ガイドレール１５、１６に沿って移動可能な移動架台１７と、移動架台１７に昇降手段１８を介して上下動可能に設けられたベース架台１９と、ベース架台１９に水平軸を介して回動可能に取り付けられた傾動架台２２と、傾動架台２２に軸受を介して取り付けられ、両端にフォーク金具１３が設けられた、ガイドレール１５、１６に直交する軸心方向にスライド可能な反転スライド軸２４と、反転スライド軸２４を回転させる回転駆動手段２５と、傾動架台２２の回動角度を制限する傾動角制限手段とを有している。 （もっと読む）

【課題】小ラックに形成されている多数の支持孔に棒材を挿入する棒材のラック挿入工程の短縮化を図る。
【解決手段】棒材のラック挿入システムは、大ラック押出台上の大ラックから、棒材押込機１４の押込みロッド１５によって押出された棒材２６が、小ラック挿入台上の小ラック２４の支持孔３８に押込まれる際に、短くて奥まで押込まれないときでも、大ラック押出台と小ラック挿入台の間のピンチローラ装置１８により、押込みロッド１５を更に駆動して、棒材２６の先端部２７が小ラック２４の端部２４Ａから突出するように押込み、その先端部２７を、頭揃え装置２０の棒材ストッパ２０Ａによって一定量押し込み、全ての棒材２６の先端を揃える頭揃えを行なう。 （もっと読む）

【課題】変形を抑制しつつ安定して平板状部材を搬送することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】ガラス基板９０の搬送装置は、ガラス基板９０を吊下げるようにその上部を把持するチャック装置５０と、直線の搬送経路に沿って延びるように形成され、チャック装置５０によって吊下げるように把持されるガラス基板９０の下部を両面から非接触で支持する流体支持装置４０ａ，４０ｂと、ガラス基板９０の下部が流体支持装置４０ａ，４０ｂにより支持される状態で維持されるように搬送経路に沿ってチャック装置５０を移動させる電動スライダ３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】加工位置を通ってシート状のワークを搬送する時に、ワークに作用する張力を一定にするとともにワークに作用する張力を抑えて搬送することが可能であって、しかも簡単な構成でコストを安価に抑えることができるワークの搬送装置を提供する。
【解決手段】加工位置Ｐを通ってテープ状のワークＷを搬送するワークの搬送装置１において、ワークの搬送方向Ｄ１の加工位置に対する上流側と下流側にそれぞれ配置され、ワークを把持してワークを搬送方向に搬送する第一の把持部４１及び第二の把持部４２と、第一の把持部及び第二の把持部をそれぞれ往復移動させるただ一つのシリンダ４６と、シリンダの出力を第一の把持部及び第二の把持部に伝える伝達部４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】小形化且つ設置スペースの削減を図ることができる箱の解体装置付き棒状物品の供給機を提供する。
【解決手段】箱の解体装置付き棒状物品の供給機は、棒状物品としてのフィルタロッドを収納した箱（Ｂ）をコンベアセクション（１０）からロッドホッパ（３０）近傍のベルトコンベアまで搬送し、このベルトコンベア上に箱（Ｂ）内のフィルタロッドを載置して箱（Ｂ）を空箱（Ｂ’）とする搬送供給装置（２）と、搬送供給装置（２）から受け取った空箱（Ｂ’）を解体装置（６）まで移送する移送装置（４）とを備え、解体装置（６）はその一部が搬送供給装置（２）のコンベアセクション（１０）の下方に重なり合うようにして配置されている。 （もっと読む）

【課題】 パレットを用いたパネルの積取作業において、作業性の向上を図るとともに、機能的な作業空間の利用が可能なパネルの積取装置を提供すること。
【解決手段】 パネル受入部２、受け入れたパネル１を搬送するパネル搬送部３、パレット受入部６、受け入れたパレット５を搬送するパレット搬送部７、パレット５に所定数のパネル１を搭載するパネル搭載部８、およびパネル１を搭載したパレット５を搬出させるパレット搬出部１０を有するパネルの積取装置において、パレット搬出部１０がパレット受入部６の上方に配置され、かつ、パレット受入部６とパレット搬出部１０が同一方向に対向することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ターンテーブルの回動部と基部との間の配線無しで物品を検出し、更に回動部に対する物品の偏りも検出できるようにする。
【解決手段】ターンテーブルの回動部４に設けた支持ピン１８と弾性部材３４により、突起１４は物品に触れていない場合は上側に突出している。アーク状部材１６から下側に空間を開けて近接センサ２０が設けられ、突起１４が物品に押されてアーク状部材１６が下降すると、近接センサ２０がオンして信号Ｓ１がオンする。これにより回動部４と車体側の基部との間の配線が不要になる。 （もっと読む）

【課題】各パレット間でその高さ及び幅に寸法誤差があってもパレットからワーク取り出し装置でワークを取り出す作業を自動化する。
【解決手段】第１のパレット４の支柱８に形成されたカム溝に軸をスライド自在に係合させて略水平状態となる第１の状態とガラス３を取り出せる跳ね上げ状態となる第２の状態との間で開閉自在とされる仕切板９を複数有し、略水平状態となる第１の状態にある各仕切板９の上にガラス３を平置きして該仕切板９と該ガラス３とを交互に段積みしてなるパレット４からガラス３を取り出すワーク取り出し装置。このワーク取り出し装置７では、第１の状態にある仕切板９の下に入り込んでこの仕切板９を跳ね上げ、該仕切板９を前記ガラス３が取り出せる状態となる第２の状態とする跳ね上げ部材と、仕切板９が跳ね上げられることにより取り出し可能とされたガラス３を保持する吸着保持機構部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】製品の仕分け集積スペースの効率化を図ることができ、例えば、複数のシートにまたがったオーダー物や、次工程の仕分けも同時に行うことのできる板金加工機の製品仕分け集積システムを提供する。
【解決手段】板金加工機の製品仕分け集積システム１００は、加工機本体２０と、材料棚３０と、材料棚３０と加工機本体２０との間で材料・製品を搬入・搬出可能な搬送装置４０とを備えた板金加工機１０に適用される。そして、板金加工機の製品仕分け集積システム１００は、加工機本体２０と材料棚３０との間の領域に、加工機本体２０から搬出した製品を搬送装置４０により集積可能なトレイ１１０と、トレイ１１０を収容して次工程へ搬送可能なワゴン１３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】従来のアンケーサーは容器の把持装置を大きく上下移動させる必要があり把持装置を保持している部材のスパンが長くなり挿入時や容器の把持の際に把持装置が揺れて停止までに時間がかかり停止精度も悪い。また、大きいスペースを必要とする。
【解決手段】容器のアンケーシングはケースを昇降させる事により行うので従来のように把持装置を大きく上下に移動させる必要はなく、停止精度が良くなる。また、装置全高が低く、コンパクトで操作性がよく、威圧感のない装置でしかも低コストである。 （もっと読む）

【課題】 湾曲部や傾斜部等を有するワークを吸着保持する場合でも、ワークの表面に擦り傷等が発生するのを防止して確実に保持できるようにする。
【解決手段】 ピストン部材６が内装される円筒部２の下方に支持部材４を配設し、この支持部材４に、ピストンロッド８を挿通させるための小径孔１０と大径孔１１を設け、ピストンロッド８の先端にバキュームカップ１６を取付ける。支持部材４の側面から大径孔１１に向けて第１吸引孔１３を穿設し、ピストンロッド８の中心部に、バキュームカップ１６内に開口する第３吸引孔１７を設け、大径孔１１と第３吸引孔１７を連通する第２吸引孔１８を設ける。ピストン室５に連通する大径孔１１の連通面積に較べて、第３吸引孔１７に連通する第２吸引孔１８の連通面積を小さくする。 （もっと読む）

【課題】視覚センサーなどを使用することなくガラスを機械的手段によって精度良く位置決めしてパレットから別のパレットへ移し替えることのできる低設備で且つメンテナンスも容易に行えるガラス移し替え装置を提供する。
【解決手段】車体の組み立て生産順番に従って、第１のパレットから所定のガラス３を取り出した後、組み立て生産順番となるように第２のパレットに移し替えて順次配列させる作業を繰り返し行うガラス移し替え装置。この装置では、ガラス３を吸着保持する吸着保持機構部２７とガラスの奥行き方向のガラス保持位置をハンドリングロボット２の基準位置に合致させる位置調整機構部２８とを備えた吸着保持位置調整手段２１と、手首部分とハンドフレームとの間に設けられ、吸着保持位置調整手段で保持したガラスの幅方向及び縦方向のガラス保持位置を、ハンドリングロボット２の基準位置に合致させるガラス保持位置調整手段２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】アームに支持ローラを設けたリフトによるパレットの搬入を実現する。
【解決手段】第２搬送ユニット２５が後退許容位置に、第１搬送ユニット２４が受入口２２から後退した退避位置に配された状態で、ハンドフォークリフト１０によりパレットＰを搬入することができる。従って、パレットＰの下面から突出しているハンドフォークリフト１０の支持ローラ１３が第１搬送ユニット２４の搬送ローラ２６に対して干渉することが回避される。 （もっと読む）

【課題】 暴走する移動体の衝突による衝撃を短ストローク、低い減速度で吸収して移動体を停止させる衝撃吸収機構を提供する。
【解決手段】 移動体８の移動方向に対して傾斜した平面または曲面からなる凹部の傾斜面を移動体８に向けて開口させたホルダ部１と、前記傾斜面に対応する傾斜面からなる凸部をホルダ部１に対向して配置されたストッパ部２と、ホルダ部１とストッパ部２の両傾斜面の間に挟持される弾性体の緩衝部３とから構成され、ストッパ部２に衝突する移動体８の衝撃力を、緩衝部３の変形により吸収する。ストッパ部２の凸部の先端から延びるリセッタシャフト４と、リセッタシャフト４を貫通させて保持するホルダ部１のホルダ穴５とからなるリセット機構を設けることにより、衝突後にホルダ穴５を通過して延びるリセッタシャフト４の先端を押し戻して衝突前の状態に復帰させることができる。 （もっと読む）

【課題】フィルム状のワークであっても乾燥工程による曲がりや波打ち等の変形を良好に防止できるハンガー、乾燥装置及びワークの保持方法を提供する。
【解決手段】方形薄板状のワークを上方及び左右両側方から挟持して保持するハンガー１４であって、枠型本体１４ａと、ワークの上部を挟持可能に枠型本体１０ａの上部枠１４ｂに固定して設けられた上部固定挟持部と、枠型本体１４ａに設けられ、ワーク１０を左右方向に引っ張った状態に挟持する引っ張り挟持手段を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 平坦な側面を有する物品の移載に制限されず、側面に突起体を有する物品の移載を可能とする汎用性の高い物品移載装置の提供にある。
【解決手段】 開閉自在の一対のアーム２１、２１が機台に対して進退自在に備えられ、物品Ｗの側面と対向する走行自在の無端帯が前記アーム２１、２１に備えられ、前記アーム２１、２１の閉動作により無端帯を介して物品Ｗを挟持するとともに、前記無端帯の走行により前記物品Ｗを前記アーム２１に沿って進退自在とする物品移載装置であって、前記無端帯には前記物品Ｗと対向する凸部と凹部３７が含まれ、少なくとも前記凸部には前記物品Ｗと当接する当接面３６ａが形成されている。
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