酸素流量情報取得装置、酸素流量情報取得方法及び酸素濃縮装置
【課題】計算量が膨大でなく、且つ、各テーブルデータに基づき流量値を精度良く取得することができる酸素流量情報取得装置等を提供すること。
【解決手段】３個の特定の流量情報に対応する流量センサ電圧情報を、当該対応する流量情報と関連付けて、基準電圧情報及び基準流量情報として記憶する基準流量電圧情報記憶部を有し、流量センサの出力電圧情報に最も近い基準電圧情報を選択して目標基準電圧情報とし、目標基準電圧情報より電圧が低い電圧情報と、電圧が高い電圧情報を選択し、目標基準電圧情報、低い電圧情報、高い電圧情報に対応する基準流量情報を選択し、目標基準電圧情報と目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求め、接線傾き情報、出力電圧情報、目標基準電圧情報及び目標基準流量情報に基づき、流量線さの出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する構成となっている流量情報取得装置。
【解決手段】３個の特定の流量情報に対応する流量センサ電圧情報を、当該対応する流量情報と関連付けて、基準電圧情報及び基準流量情報として記憶する基準流量電圧情報記憶部を有し、流量センサの出力電圧情報に最も近い基準電圧情報を選択して目標基準電圧情報とし、目標基準電圧情報より電圧が低い電圧情報と、電圧が高い電圧情報を選択し、目標基準電圧情報、低い電圧情報、高い電圧情報に対応する基準流量情報を選択し、目標基準電圧情報と目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求め、接線傾き情報、出力電圧情報、目標基準電圧情報及び目標基準流量情報に基づき、流量線さの出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する構成となっている流量情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、流量センサの電圧値から酸素の流量情報を取得するための酸素流量情報取得装置、酸素流量情報取得方法及び酸素濃縮装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば酸素濃縮装置等は、その生成する酸素の流量を計測するために流量センサを備えている（例えば、特許文献１）。
すなわち、流量センサは、酸素濃縮装置の酸素排出側の管等に配置され、管等の内部を流れる酸素を検知すると、その流量に応じて電圧が発生する構成となっている。
このような流量センサの電圧値に対応する流量値に関しては、別個に設けられた換算テーブルデータがあり、この換算テーブルデータを参照して流量値を取得するようになっている。
このような換算テーブルデータの情報は、通常、流量センサの製造メーカ等から提供される。
しかし、この換算テーブルデータは、流量センサが装着される対象機器等を特定せずに定めるため、実際に特定の機器、例えば、酸素濃縮装置に装着した場合、誤差等が大きく較正等をする必要がある。
【０００３】
そこで、従来は、基準器等を用いて、酸素濃縮装置の種類毎に、特定の流量値及び電圧値のデータを取得し、上記の換算テーブルデータを較正していた。
この較正された換算テーブルデータは、酸素を流さない状態の０Ｌ／ｍｉｎを最初のテーブルデータ値とし、最高値の１０％増しである例えば、５．５Ｌ／ｍｉｎを最終のテーブルデータ値とする複数のポイントデータとなる。
このような複数のポイントデータを換算デーブルデータとして、酸素濃縮装置に搭載するが、実際に流量センサから出力される電圧値は、これらテーブルデータと一致しないため、これらテーブルデータから流量を算出する必要があった。
しかし、これらテーブルデータをグラフにすると、その傾きは非線形となり、計算が複雑となり、精度の良い流量値を算出するまでに時間がかかるという結果となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１１０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来は、この傾きを求めるために、以下のような方法を採用していた。
その例の一つは、「スプライン補間」方法である。これは、自然３次スプライン関数とすると、流量センサのセンサ電圧Ｘが、Ｘｉ−１≦Ｘ≦Ｘｉの条件下で、流量値Ｙは、以下の式で示される。
Ｙ＝Ｃ１ｉ＋Ｃ２ｉ・（Ｘ−Ｘｉ−１）＋Ｃ３ｉ・（Ｘ−Ｘｉ−１）２＋Ｃ４ｉ・（Ｘ−Ｘｉ−１）３
この場合、補間曲線が滑らかで誤差が少ないという利点があるがＣ２を求めるためにポイント数ｎ個に相当するｎ元連立方程式（ｎ次数の逆行列）を求める必要があり、計算数が膨大であるという問題があった。
【０００６】
一方、かかる膨大な計算をしない方法として、「線形補間」方法がある。これは、上述の各テーブルデータを結ぶ直線を求めるものである。
この方法は、計算量が少なく簡易であるが、上述の各テーブルデータの前後で傾きが大きく変わることがあり、滑らかなデータとならないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、計算量が膨大でなく、且つ、各テーブルデータに基づき流量値を精度良く取得することができる酸素流量情報取得装置、酸素流量情報取得方法及び酸素濃縮装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、本発明にあっては、少なくとも３個以上の特定の流量情報に対応する流量センサ電圧情報を、当該対応する流量情報と関連付けて、それぞれ基準電圧情報及び基準流量情報として記憶する基準流量電圧情報記憶部と、流量センサ装置が出力した出力電圧情報を記憶する出力電圧情報記憶部と、を有し、前記出力電圧情報に最も近い前記基準電圧情報を選択して目標基準電圧情報とし、前記目標基準電圧情報より電圧が低い電圧情報である前記基準電圧情報と、電圧が高い電圧情報である前記基準電圧情報を、それぞれ低基準電圧情報及び高基準電圧情報とし、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に対応する前記基準流量情報を、それぞれ目標基準流量情報、低基準流量情報及び高基準流量情報とし、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求め、前記接線傾き情報、前記出力電圧情報、前記目標基準電圧情報及び前記目標基準流量情報に基づき、前記出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する構成となっていること特徴とする流量情報取得装置により達成される。
【０００９】
前記構成によれば、目標基準電圧情報、低基準電圧情報、高基準電圧情報、目標基準流量情報、低基準流量情報及び高基準流量情報に基づいて、目標基準電圧情報と目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求め、接線傾き情報、出力電圧情報、目標基準電圧情報及び前記目標基準流量情報に基づき、出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する構成となっている。
このように、前記構成では、少なくとも３点のデータに基づく、最小二乗法で接線傾き情報を取得しているので、従来の「線形補間」方法による場合に比べ、遙かに滑らかな情報なり、その情報の精度が向上する。
一方、従来の「スプライン補間」方法に比べ遙かに計算量が少ないので、計算速度が速く、コストを低下できることになる。
【００１０】
好ましくは、前記低基準電圧情報が、前記目標基準電圧情報より電圧が低い直前の前記基準電圧情報であり、前記高基準電圧情報が、電圧が高い直後の前記基準電圧情報であることを特徴とする流量情報取得装置である。
【００１１】
前記構成によれば、低基準電圧情報が、目標基準電圧情報より電圧が低い直前の基準電圧情報であり、高基準電圧情報が、電圧が高い直後の基準電圧情報である。
【００１２】
好ましくは、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に基づき、電圧情報における関数変量情報を求め、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、傾き成分含有関数変量情報を求め、前記関数変量情報及び前記傾き成分含有関数変量情報に基づき、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を求めることを特徴とする流量情報取得装置である。
【００１３】
好ましくは、前記関数変量情報は、以下のａ式で求められ、前記傾き成分含有関数変量情報は、以下のｂ式で求められ、前記出力電圧対応流量情報は、以下のｃ式で求められることを特徴とする流量情報取得装置である。
（ａ式）Δ（前記関数変量情報）＝３×｛（前記低基準電圧情報）２＋（前記目標基準電圧情報）２＋（前記高基準電圧情報）２｝−｛（前記低基準電圧情報）＋（前記目標基準電圧情報）＋（前記高基準電圧情報）｝２
（ｂ式）Δβ（前記傾き成分含有関数変量情報）＝３×｛（前記低基準電圧情報）×（前記低基準流量情報）＋（前記目標基準電圧情報）×（前記目標基準流量情報）＋（前記高基準電圧情報）×（前記高基準流量情報）｝−｛（前記低基準電圧情報）＋（前記目標基準電圧情報）＋（前記高基準電圧情報）｝×｛（前記低基準流量情報）＋（前記目標基準流量情報）＋（前記高基準流量情報）｝
（ｃ式）Ｙ（前記出力電圧対応流量情報）＝Δβ（前記傾き成分含有関数変量情報）／Δ（前記関数変量情報）
【００１４】
前記課題は、本発明によれば、少なくとも３個以上の特定の流量情報に対応する流量センサ電圧情報を、当該対応する流量情報と関連付けて、それぞれ基準電圧情報及び基準流量情報として記憶する基準流量電圧情報記憶部と、流量センサ装置から取得した出力電圧情報を記憶する出力電圧情報記憶部と、を有し、前記出力電圧情報に最も近い前記基準電圧情報を選択して目標基準電圧情報とし、前記目標基準電圧情報より電圧が低い電圧情報である前記基準電圧情報と、電圧が高い電圧情報である前記基準電圧情報を、それぞれ低基準電圧情報及び高基準電圧情報とし、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に対応する前記基準流量情報を、それぞれ目標基準流量情報、低基準流量情報及び高基準流量情報とし、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求め、前記接線傾き情報、前記出力電圧情報、前記目標基準電圧情報及び前記目標基準流量情報に基づき、前記出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する構成となっていること特徴とする流量情報取得装置を備える酸素濃縮装置により達成される。
【００１５】
前記課題は、本発明によれば、少なくとも３個以上の特定の流量情報に対応する流量センサ電圧情報を、当該対応する流量情報と関連付けて、それぞれ基準電圧情報及び基準流量情報として基準流量電圧情報記憶部に記憶する工程と、出力電圧情報記憶部が、流量センサ装置から取得した出力電圧情報を記憶する工程と、を有し、前記出力電圧情報に最も近い前記基準電圧情報を選択して目標基準電圧情報とする工程と、前記目標基準電圧情報より電圧が低い電圧情報である前記基準電圧情報と、電圧が高い電圧情報である前記基準電圧情報を、それぞれ低基準電圧情報及び高基準電圧情報とする工程と、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に対応する前記基準流量情報を、それぞれ目標基準流量情報、低基準流量情報及び高基準流量情報とする工程と、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求める工程と、前記接線傾き情報、前記出力電圧情報、前記目標基準電圧情報及び前記目標基準流量情報に基づき、前記出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する工程を有すること特徴とする流量情報取得方法により達成される。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、計算量が膨大でなく、且つ、各テーブルデータに基づき流量値を精度良く取得することができる酸素流量情報取得装置、酸素流量情報取得方法及び酸素濃縮装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態にかかる酸素濃縮装置の外観を示す前面から見た斜視図である。
【図２】図１の酸素濃縮装置の外観の背面図である。
【図３】酸素濃縮装置のシステム構成例を示す概略ブロック図である。
【図４】図３の流量情報取得部の主な構成を示す概略ブロック図である。
【図５】図４の各種データ記憶部の内容を示す概略ブロック図である。
【図６】本実施の形態の流量情報取得部の主な動作等を示す概略フローチャートである
【図７】本実施の形態の流量情報取得部の主な動作等を示す他の概略フローチャートである
【図８】流量値と電圧値のテーブルデータ例を示すグラフである。
【図９】流量値と電圧値のテーブルデータと実際の酸素流量センサの出力電圧値との関係等を示すグラフである。
【図１０】従来の「線形補間」「スプライン補間」と本実施の形態とを比較したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態にかかる酸素濃縮装置１の外観を示す前面から見た斜視図である。図２は、図１の酸素濃縮装置１の外観の背面図である。
図１と図２に示す酸素濃縮装置１は、好ましくは、好ましくは携帯型（可搬型や移動型ともいう）の酸素濃縮装置１である。
酸素濃縮装置１は、例えば、酸素生成原理として、圧縮空気による圧縮空気力変動吸着法（ＰＳＡ：正圧変動吸着法）を用いている。
圧縮空気のみによる正圧変動吸着法は、圧縮空気のみを吸着筒体内に送って窒素を吸着させる。正圧変動吸着法は、圧縮空気と減圧空気による正負圧変動吸着法（ＶＰＳＡ）に比べて、コンプレッサの小型化と軽量化が図れるメリットがある。
【００２０】
図１及び図２に示す酸素濃縮装置１は、例えば、一例として９０％以上に濃縮された酸素の供給流量が最大５Ｌクラス（５Ｌ／分）の酸素濃縮装置（高さ６２．５ｃｍ，幅３５ｃｍ，奥行き２９．５ｃｍ，重量２３ｋｇ）であり、酸素流量の設定単位は、例えば、０．２５／０．５０／０．７５／１．００／１．２５／１．５０／１．７５／２．００／２．５０／３．００／３．５０／４．００／４．５０／５．００（Ｌ／ｍｉｎ）まで設定されている。
酸素濃縮装置１は、ほぼ直方体の主筐体２と、流量を表示するための表示部１２８と、加湿器Ｇと、カニューラ掛け２Ｋと、４隅のキャスタ２Ｔを有している。
【００２１】
主筐体２は、フロントパネル２Ｆと、左右のサイドパネル２Ｓと、リアパネル２Ｒと、上面部２Ｄと、底部２Ｂを有している。
図１に示すように、上面部２Ｄには、表示部１２８と、酸素出口部１００と、電源スイッチ１０１と、酸素流量設定ボタン１０２が配置されている。
フロントパネル２Ｆの上部には、幅方向のほぼ中央に加湿器Ｇの配置部２Ｇが開口して設けられている。キャスタ２Ｔは、底部２Ｂの四隅部分に配置され、酸素濃縮装置１は、これらのキャスタ２を用いて移動可能になっている。
【００２２】
酸素濃縮装置１は、図２に示すように、リアパネル２Ｒは、その上部の中央位置に主筐体２内に外気を取り入れるための空気取り入れ口５が形成され、その下部の右側に主筐体２内の温まった空気を外部に排出するための排気口６が形成されている。
空気取り入れ口５の内面側には、空気取り入れ口フィルタ７が着脱可能に装着されている。
また、左右のサイドパネル２Ｂは、取っ手８を有し、底部２Ｂは巻き取り式の電源コード９を有している。
【００２３】
図３は、酸素濃縮装置１のシステム構成例を示す概略ブロック図である。
図３に示す二重線は、原料空気、酸素、窒素ガスの流路となる配管を示している。また、細い実線は電源供給又は電気信号の配線を示している。図３に示す酸素濃縮装置１の主筐体２は破線で示している。
【００２４】
図３に示すように、原料空気はコンプレッサ１０が作動すると、空気取り入れ口フィルタ７を介して、内部の配管３７と吸気フィルタ兼消音バッファ３８と配管４０、４１を通じて、コンプレッサ１０側に導入される構成となっている。
【００２５】
このように原料空気は、コンプレッサ１０に導入されて圧縮空気になるが、原料空気を圧縮する際に熱が発生する。このため、コンプレッサ１０、特にスリーブ１１，１２は、冷却用の第１ファン３４と第２ファン３６からの送風により冷却する。そして、コンプレッサ１０から配管１５を通じて送られる圧縮空気は、ラジエータ１３により冷却される。
【００２６】
第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２は、並べて配置された吸着部材の一例であり、縦方向に並列に配置されている。これら第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２には、それぞれ三方向切換弁１４Ｂ，１４Ｃが接続されている。
３方向切換弁１４Ｂ、１４Ｃは、第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２にそれぞれ対応して接続されている。コンプレッサ１０から発生する圧縮空気は、配管１５と３方向切換弁１４Ｂ、１４Ｃを介して、第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２に対して交互に供給される。
【００２７】
触媒吸着剤であるゼオライトは、第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２内にそれぞれ貯蔵されている。ゼオライトを使用することで、他の吸着剤を使う場合に比べて酸素を生成するために必要となる原料空気の使用量を削減できるようになる。この結果、圧縮空気を発生するためのコンプレッサ１０をより小型化が図れ、コンプレッサ１０の低騒音化を図ることができる。
【００２８】
図３に示すように、第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２の出口側には、逆止弁と絞り弁と開閉弁とからなる均等圧弁１０７が接続されている。均等圧弁１０７の下流側には、合流する配管６０が接続されており、この配管６０にはバッファ６１が接続されている。このバッファ６１は、第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２において分離生成された９０％程度以上の濃度の酸素を貯蔵するための酸素貯蔵容器である。
【００２９】
図３に示すように、バッファ６１の下流側には、圧力調整器６２が接続されており、圧力調整器６２はバッファ６１の出口側の酸素の圧力を一定に自動調整するレギュレータである。
圧力調整器６２の下流側には、フィルタ６３を介してジルコニア式あるいは超音波式の酸素濃度センサ６４が接続されており、酸素濃度センサ６４は、ジルコニア式の場合には酸素濃度の検出を間欠的に（１０〜３０分毎に）または連続的に行うようになっている。
【００３０】
図３に示すように、酸素濃度センサ６４と加湿器Ｇの間には、流量制御部（流量コントローラ）２０２が設けられている。流量制御部２０２は、比例開度弁６５を備えている。この比例開度弁６５は、中央制御部２００の指令により流量制御部２０２からの信号により、酸素流量設定ボタン１０２の設定ボタン操作に連動して開閉する。流量制御部２０２には、加湿器Ｇが接続されている。また、この加湿器Ｇと酸素出口部１００の間には、酸素流量センサ６６が接続されている。酸素流量センサ６６を加湿器Ｇと酸素出口部１００の間に配置することで、加湿器Ｇの漏れを踏まえ酸素出口部１００からの酸素流量が正確に測定でき、加湿器Ｇの外れが検出できるという効果がある。
【００３１】
また、酸素流量センサ６６には、酸素流量情報取得装置である例えば、流量情報取得部３００が配置されている。
酸素流量センサ６６は、例えば、電磁式のＭＥＭＳ流量センサ等となっており、配管内の酸素の流量を電圧値で出力する構成となっている。
そのため、本実施の形態では、この電圧値で示されたデータを流量値に換算するための流量情報取得装置３００が、設けられている。
【００３２】
酸素出口部１００には、鼻カニューラ７０のカプラソケット７１が着脱可能に接続される。カプラソケット７１は、チューブ７２を介して鼻カニューラ７０に接続されている。患者は、鼻カニューラ７０を経て、例えば最大流量５Ｌ／分の流量で、約９０％程度以上に濃縮された酸素の吸入が可能である。
【００３３】
次に、図３を参照して電源系統を説明する。
図３に示すＡＣ（商用交流）電源のコネクタ２０３は、電源制御回路３９に電気的に接続され、電源制御回路３９は商用交流電源の交流電圧を所定の直流電圧に整流する。内蔵電池２０４は、主筐体２に内蔵されている。内蔵電池２０４は、繰り返し充電可能な２次電池であり、内蔵電池２０４は電源制御回路３９からの電力供給を受けて充電できる。
【００３４】
これにより、図１の中央制御部２００が電源制御回路３９を制御することで、電源制御回路３９は、例えばＡＣアダプタからの電力供給を受けて作動する第１電力供給状態と、内蔵電池２０４からの電力供給を受けて作動する第２電力供給状態の内の１つの供給状態に自動切換して使用できる。
【００３５】
図３の中央制御部２００は、モータドライバ２１０とファンモータドライバ２１１に電気的に接続されている。中央制御部２００は生成する酸素量に応じた最適な動作モードに切り替えるプログラムが記憶されている。モータドライバ２１０とファンモータドライバ２１１は、中央制御部２００の指令により、多くの酸素生成をする場合は自動的にコンプレッサ１０と第１ファン３４と第２ファン３６を高速駆動し、少ない酸素生成時の場合にはコンプレッサ１０と第１ファン３４と第２ファン３６を低速に回転駆動する制御を行う。
【００３６】
この中央制御部２００には、所定動作プログラムを記憶したＲＯＭ（読み出し専用メモ）が内蔵されるとともに、中央制御部２００には、外部記憶装置と揮発メモリと一時記憶装置とリアルタイムクロックからなる回路が電気的に接続されている。中央制御部２００は、通信コネクタ２０５を介して外部の通信回線等と接続することでアクセスが可能となる。
図３に示す３方向切換弁１４Ｂ、１４Ｃと均等圧弁１０７とをオンオフ制御することで、第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２内の不要ガスを脱離させるように制御する制御回路（図示せず）と、圧力調整器６２と、流量制御部２０２と、酸素濃度センサ６４が、中央制御部２００に電気的に接続されている。
流量制御部２０２は、比例開度弁６５を制御し、酸素流量センサ（第１の酸素流量センサ）６７と加湿器Ｇで加湿された後の酸素流量を測定する酸素流量センサ（第２の酸素流量センサ）６６の酸素流量値は、中央制御部２００に送られる。図８に示す中央制御部２００には、酸素流量設定ボタン１０２と、表示部１２８と、電源スイッチ１０１と、表示スイッチ１２８Ｓが電気的に接続されている。
【００３７】
酸素流量設定ボタン１０２は、例えば９０％程度以上に濃縮された酸素を毎分当たり０．２５Ｌ（リットル）から最大で５Ｌまで０．２５Ｌ段階で操作するごとに、酸素流量を設定できる。表示部１２８は、例えば、７セグメント表示の液晶ディスプレイなどの表示装置が利用されている。表示部１２８には、例えば酸素流量、酸素ランプ、警報アイコン（チューブ折れ、加湿器外れ、酸素濃度低下、電源供給停止、バッテリ残量、バッテリ運転中、充電ランプ）、積算時間等の表示項目を表示することができる。
【００３８】
図３に示すコンプレッサ１０は、すでに説明したように圧縮空気のみを発生させることで正圧変動吸着法（ＰＳＡ）により、圧縮空気を第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２内に送り、第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２内の吸着剤により圧縮空気中の窒素を吸着させる。コンプレッサ１０の駆動用モータ５３は、同期モータであっても、その他に例えば単相交流誘導モータであっても良いし、単相４極交流同期モータであっても良いし、特に種類は限定されない。
【００３９】
図４は、図３の流量情報取得部３００の主な構成を示す概略ブロック図である。図４に示す流量情報取得部３００は、流量情報取得制御部３０１を有し、これにより各種情報やプログラムが制御される構成となっている。
具体的には、コンピュータ等により、情報を制御等する構成となっている。このコンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有し、これらは、例えばバス等を介して配置されている。
このバスは、すべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部パスである。ＣＰＵは所定のプログラムの処理を行う他、バスに接続されたＲＯＭ等を制御している。ＲＯＭは、各種プログラムや各種情報等を格納している。ＲＡＭは、プログラム処理中のメモリの内容を対比したり、プログラムを実行するためのエリアとしての機能を有する。
【００４０】
図５は、図４の各種データ記憶部４００の内容を示す概略ブロック図であり、図６及び図７は、本実施の形態の流量情報取得部３００の主な動作等を示す概略フローチャートである。
以下、図６及び図７のフローチャートに沿って流量情報取得部３００の動作等を説明すると共に、図４及び図５の構成等を合わせて説明する。
【００４１】
先ず、図６のＳＴ１で、図３に示す酸素流量センサ６６が酸素の流れを検知して、電圧値を出力したか否かが判断される。
すなわち、酸素濃縮装置１が動作して、酸素の供給が開始されたか否かを判断する。
ＳＴ１で、酸素流量センサ６６から電圧値が出力されると、ＳＴ２へ進む。
ＳＴ２では、酸素流量センサ６６から出力された出力電圧値（Ｘ）を出力電圧値記憶部４０１に記憶する。
具体的には、図４の出力電圧値入力部（プログラム）３０２が動作し、酸素流量センサ６６から出力された出力電圧値（Ｘ）を、図５の出力電圧値記憶部４０１に記憶する。
したがって、出力電圧値記憶部４０１が、出力電圧情報記憶部の一例である。
【００４２】
次いで、ＳＴ３に進む。ＳＴ３では、図５の流量・電圧テーブル値記憶部４０２を参照し、酸素流量センサ６６の出力電圧値（Ｘ）と電圧値が近い目標電圧テーブル値（Ｘｉ）を特定し、図５の目標電圧テーブル値記憶部４０３に記憶する。
【００４３】
ここで、流量・電圧テーブル値記憶部４０３について説明する。
酸素流量センサ６６は、図３の配管内の酸素の流れを検知して、流量に応じた電圧値を出力するものであるため、酸素流量センサ６６の製造会社は、電圧値に対応する流量値のデータを提供している。
しかし、この製造会社から提供されたデータは、流量センサの一般的な使用におけるデータであるため、本実施の形態のような酸素濃縮装置１の酸素流量を検知するためには、そのデータでは不十分である場合が多い。
そこで、酸素濃縮装置１に酸素流量センサ６６として、流量センサを搭載する場合には、酸素濃縮装置１の種類、例えば、５Ｌ／ｍｉｎ等毎に、データを較正することになる。
【００４４】
具体的には、図示しない基準器を使用し、特定の流量値、例えば０．０／０．５／１．０／１．５／２．０／２．５／３．０／３．５／４．０／４．５／５．０／５．５［Ｌ／ｍｉｎ］における酸素流量センサ６６の出力電圧値を特定する。
これら流量値と電圧値の関係は、流量値［Ｌ／ｍｉｎ］をＹ軸、電圧値［Ｖ］をＸ軸とすれば、例えば、図８に示すような関係となる。図８は、流量値と電圧値のテーブルデータ例を示すグラフである。
すなわち、基準となる例えば、０．０［Ｌ／ｍｉｎ］、１．０［Ｌ／ｍｉｎ］、１．５［Ｌ／ｍｉｎ］、２．０［Ｌ／ｍｉｎ］、２．５［Ｌ／ｍｉｎ］について、基準器でその流量値を計測すると、図８のようなポイントデータとなる。
【００４５】
そこで、このポイントデータを記憶したのが、図５の流量・電圧テーブル値記憶部４０２である。すなわち、流量・電圧テーブル値記憶部４０２には、０．０［Ｌ／ｍｉｎ］、１．０［Ｌ／ｍｉｎ］、１．５［Ｌ／ｍｉｎ］、２．０［Ｌ／ｍｉｎ］、２．５［Ｌ／ｍｉｎ］等の流量値に対応する電圧値が関連付けて登録されている。
したがって、流量・電圧テーブル値記憶部４０２は、基準流量電圧情報記憶部の一例となっている。
【００４６】
ところで、ＳＴ３では、具体的には、図４の目標電圧テーブル値特定部（プログラム）３０３が動作し、図５の流量・電圧テーブル値記憶部４０２を参照し、図５の出力電圧値記憶部４０１内に記憶された出力電圧値（Ｘ）と最も近い電圧値を特定し、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）として、図５の目標電圧テーブル値（Ｘｉ）記憶部４０３に記憶する。
この工程を図示すると、図９に示すようになる。すなわち、流量・電圧テーブル値記憶部４０２において、酸素流量センサ６６の出力電圧値（Ｘ）と最も近い電圧値を目標電圧テーブル値（Ｘｉ）とすることになる。
図９は、流量値と電圧値のテーブルデータと実際の酸素流量センサの出力電圧値との関係等を示すグラフである。
したがって、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）が目標基準電圧情報の一例となっている。
【００４７】
次いで、ＳＴ４へ進む。ＳＴ４では、特定された目標電圧テーブル値（Ｘｉ）の前の電圧テーブル値（Ｘｉ−１）と、後の電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）を特定し、図５の前後電圧テーブル値（Ｘｉ−１、Ｘｉ＋１）記憶部４０４に記憶する。
具体的には、図４の前後電圧テーブル値特定部（プログラム）３０４が動作し、図５の流量・電圧テーブル値記憶部４０２のうち、図５の目標電圧テーブル値記憶部４０３に記憶されている目標電圧テーブル値（Ｘｉ）より電圧が直近で低い電圧テーブル値を直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）として特定すると共に、この目標電圧テーブル値（Ｘｉ）より電圧が直近で高い電圧テーブル値を直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）として特定する。
【００４８】
そして、これら直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）及び直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）を図５の前後電圧テーブル値（Ｘｉ−１、Ｘｉ＋１）記憶部４０４に記憶する。
【００４９】
この関係を図９で説明すると、以下のようになる。すなわち、図９の目標電圧テーブル値（Ｘｉ）より電圧が低い直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）がグラフで（Ｘｉ−１）で示す電圧テーブル値である。
一方、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）より電圧が高い直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）が，グラフで（Ｘｉ＋１）で示す電圧テーブル値である。
【００５０】
したがって、直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）が、低基準電圧情報の一例であり、直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）が、高基準電圧情報の一例である。
【００５１】
次いで、ＳＴ５へ進む。ＳＴ５では、図４の関数変量データ算出部（プログラム）３０５が動作し、図５の目標電圧テーブル値（Ｘｉ）記憶部４０３の目標電圧テーブル値（Ｘｉ）と、前後電圧テーブル値（Ｘｉ−１、Ｘｉ＋１）記憶部４０４の直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）及び直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）を参照し、以下の式１に代入して計算を行う。
【００５２】
式１：Δ（関数変量データ）＝３×｛（Ｘｉ−１）２＋（Ｘｉ）２＋（Ｘｉ＋１）２｝−｛（Ｘｉ−１）＋（Ｘｉ）＋（Ｘｉ＋１）｝２
すなわち、（Ｘｉ−１）に直前電圧テーブル値、（Ｘｉ）に目標電圧テーブル値、（Ｘｉ＋１）に直後電圧テーブル値をそれぞれ代入して、計算することで、Δである関数変量データが求められる。
このように求められた関数変量データ（Δ）は、図５の関数変量データ記憶部４０５に記憶される。
なお、この式１の展開する前の式は、以下の通りである。
Δ＝ＮΣ（Ｘｉ）２・（ΣＸｉ）２（但し、Ｎ＝３）
【００５３】
次いで、ＳＴ６へ進む。ＳＴ６では、図４の流量テーブル値特定部（プログラム）３０６が動作して、図５の流量・電圧テーブル値記憶部４０２を参照し、図５の目標電圧テーブル値（Ｘｉ）記憶部の目標電圧テーブル値（Ｘｉ）に対応する目標流量テーブル値（Ｙｉ）を特定すると共に、前後電圧テーブル値（Ｘｉ−１、Ｘｉ＋１）記憶部４０４の直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）及び直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）に対応する直前流量テーブル値（Ｙｉ−１）及び直後流量テーブル値（Ｙｉ＋１）を特定する。
【００５４】
すなわち、図９の例で説明すれば、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）のポイントにおける流量値のデータを目標流量テーブル値（Ｙｉ）とし、直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）のポイントにおける流量値のデータを直前流量テーブル値（Ｙｉ−１）とし、直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）のポイントにおける流量値のデータを直後流量テーブル値（Ｙｉ＋１）とすることになる。
【００５５】
そして、特定した目標流量テーブル値（Ｙｉ）、直前流量テーブル値（Ｙｉ−１）及び直後流量テーブル値（Ｙｉ＋１）を図５の目標及び前後流量テーブル値（Ｙｉ、Ｙｉ−１、Ｙｉ＋１）記憶部４０６に記憶する。
【００５６】
したがって、目標流量テーブル値（Ｙｉ）は、目標基準流量情報の一例であり、直前流量テーブル値（Ｙｉ−１）は、低基準流量情報の一例であり、直後流量テーブル値（Ｙｉ＋１）は、高基準流量情報の一例である。
【００５７】
次いで、ＳＴ７へ進む。ＳＴ７では、図４の傾き成分含有関数変量データ算出部（プログラム）３０７が動作し、図５の目標電圧テーブル値（Ｘｉ）記憶部４０３、前後電圧テーブル値（Ｘｉ−１、Ｘｉ＋１）記憶部４０４及び目標及び前後流量テーブル値（Ｙｉ、Ｙｉ−１、Ｙｉ＋１）記憶部４０６を参照し、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）、直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）、直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）、目標電圧流量テーブル値（Ｙｉ）、直前流量テーブル値（Ｙｉ−１）及び直後流量テーブル値（Ｙｉ＋１）を抽出し、以下の式２に代入して計算を行う。
【００５８】
式２：Δβ（傾き成分含有関数変量データ）＝３×｛（Ｘｉ−１）×（Ｙｉ−１）＋（Ｘｉ）×（Ｙｉ）＋（Ｘｉ＋１）×（Ｙｉ＋１）｝−｛（Ｘｉ−１）＋（Ｘｉ）＋（Ｘｉ＋１）｝×｛（Ｙｉ−１）＋（Ｙｉ）＋（Ｙｉ＋１）｝
すなわち、（Ｘｉ−１）に直前電圧テーブル値、（Ｘｉ）に目標電圧テーブル値、（Ｘｉ＋１）に直後電圧テーブル値、（Ｙｉ−１）に直前流量テーブル値、（Ｙｉ）に目標流量テーブル値、（Ｙｉ＋１）に直後流量テーブル値をそれぞれ代入して、計算することで、Δβ（傾き成分含有関数変量データ）が求められる。
このように求められた傾き成分含有関数変量データ（Δβ）は、図５の傾き成分含有関数変量データ記憶部４０７に記憶される。
なお、この式２の展開する前の式は、以下の通りである。
Δβ＝ＮΣ（Ｘｉ・Ｙｉ）・（ΣＸｉ）・（ΣＹｉ）（但し、Ｎ＝３）
【００５９】
次いでＳＴ８へ進む。ＳＴ８では、図４の接線傾きデータ算出部（プログラム）３０８が動作し、図５の関数変量データ記憶部４０５及び傾き成分含有関数変量データ記憶部４０７を参照し、関数変量データ（Δ）及び傾き成分含有関数変量データ（Δβ）を抽出し以下の式３に代入して計算を行う。
【００６０】
式３：β（接線傾きデータ）＝（Δβ）／Δ）
すなわち、（Δβ）に傾き成分含有関数変量データ、Δに関数変量データを代入し、計算することで、β（接線傾きデータ）が求められる。
【００６１】
このように、ＳＴ８では、図９の例におけるポイントＸｉにおける接線の傾き情報を最小二乗法を用いて算出することができる。
【００６２】
次いで、ＳＴ９へ進む。ＳＴ９では、図４の流量値算出部（プログラム）３０９が動作し、図５の接線傾きデータ記憶部４０８、出力電圧値（Ｘ）記憶部４０１、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）記憶部４０３及び目標及び前後流量テーブル値（Ｙｉ、Ｙｉ−１、Ｙｉ＋１）記憶部４０６を参照し、接線傾きデータ（β）、出力電圧値（Ｘ）、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）及び目標流量テーブル値（Ｙｉ）を抽出し、以下の式４に代入して計算を行う。
【００６３】
式４：Ｙ（出力電圧値対応流量値）＝β×（Ｘ−Ｘｉ）＋Ｙｉ
すなわち、βに接線傾きデータ、Ｘに出力電圧値、Ｘｉに目標電圧テーブル値、Ｙｉに目標流量テーブル値を代入し、計算することで、酸素流量センサ６６からの出力電圧値に対応する流量値（Ｙ）が求められることになる。
この出力電圧値に対応する流量値（Ｙ）が、出力電圧対応流量情報の一例となっている。
そして、求められた流量値（Ｙ）は、図５の流量値記憶部４０９に記憶される。
【００６４】
このようにして求められる酸素流量センサ６６からの出力電圧値に対応する流量値（Ｙ）は、図９の例では、Ｘｉ、Ｘｉ−１、Ｘｉ＋１の３点に基づく最小二乗法により算出したＸｉの接線の傾きデータに基づいて定めているので、従来の「線形補間」より滑らかな傾きとなり、流量値（Ｙ）の精度が向上する。
また、本願は従来の「スプライン補間」の方法より、遙かに少ない計算量で済むため、計算速度が速く、コストを低下させることができる。
【００６５】
図１０は、従来の「線形補間」「スプライン補間」と本実施の形態とを比較したグラフである。図１０に示すように、本願の実施の形態の方法では、従来の「スプライン補間」の方法に近い結果を得ることができた。
【００６６】
なお、流量値記憶部４０９に記憶された流量値（Ｙ）は、図３の中央制御部２００に配管内の酸素の精度の高い流量情報として提供されるので、酸素濃縮装置１は、酸素の流量を高精度に制御することができる。
また、この流量値（Ｙ）は、ＣＰＵ中央制御部２００を介して、表示部１２８に表示されることになる。
【００６７】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。本実施の形態では、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）と最も近い直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）及び直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）の３点を用いて、最小二乗法にて、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）における接線の傾きを算出したが、本発明はこれに限らず４点以上の値を用いて、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）の接線の傾きを求めてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・酸素濃縮装置、２・・・主筐体、１０・・・コンプレッサ、１１、１２・・・スリーブ、１３・・・ラジエータ、１４Ｂ、１４Ｃ・・・三方向切換弁、３１・・・第１吸着筒体、３２・・・第２吸着筒体、３４・・・冷却用の第１ファン、３６・・・冷却用の第２ファン、１５、３７、４０、４１、６０・・・配管、３８・・・吸気フィルタ兼消音バッファ、３９・・・電源制御回路、５３・・・駆動用モータ、６１・・・バッファ、６２・・・圧力調整器、６３・・・フィルタ、６４・・・酸素濃度センサ、６５・・・比例開度弁、６６・・・酸素流量センサ、７０・・・鼻カニューラ、７１・・・カプラソケット、７２・・・チューブ、１００・・・酸素出口部、１０１・・・電源スイッチ、１０２・・・酸素流量設定ボタン、１０７・・・均等圧弁、１２８・・・表示部、１２８Ｓ・・・表示スイッチ、２００・・・ＣＰＵ中央制御部、２０２・・・流量制御部、２０３・・・コネクタ、２０４・・・電池、２０５・・・通信アダプタ、２１０・・・モータドライバ、２１１・・・ファンモータドライバ、３００・・・流量情報取得部、３０１・・・流量情報取得制御部、３０２・・・出力電圧値入力部（プログラム）、３０３・・・目標電圧テーブル値特定部（プログラム）、３０４・・・前後電圧テーブル値特定部（プログラム）、３０５・・・関数変量データ算出部（プログラム）、３０６・・・流量テーブル値特定部（プログラム）、３０７・・・傾き成分含有関数変量データ算出部（プログラム）、３０８・・・接線傾きデータ算出部（プログラム）、３０９・・・流量値算出部（プログラム）、４００・・・各種データ記憶部、４０１・・・出力電圧値記憶部、４０２・・・流量・電圧テーブル値記憶部、４０３・・・目標電圧テーブル値記憶部、４０４・・・前後電圧テーブル値（Ｘｉ−１、Ｘｉ＋１）記憶部、４０５・・・関数変量データ記憶部、４０６・・・目標及び前後流量テーブル値（Ｙｉ、Ｙｉ−１、Ｙｉ＋１）記憶部、４０７・・・傾き成分含有関数変量データ記憶部、４０８・・・接線傾きデータ記憶部、４０９・・・流量値記憶部、Ｇ・・・加湿器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、流量センサの電圧値から酸素の流量情報を取得するための酸素流量情報取得装置、酸素流量情報取得方法及び酸素濃縮装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば酸素濃縮装置等は、その生成する酸素の流量を計測するために流量センサを備えている（例えば、特許文献１）。
すなわち、流量センサは、酸素濃縮装置の酸素排出側の管等に配置され、管等の内部を流れる酸素を検知すると、その流量に応じて電圧が発生する構成となっている。
このような流量センサの電圧値に対応する流量値に関しては、別個に設けられた換算テーブルデータがあり、この換算テーブルデータを参照して流量値を取得するようになっている。
このような換算テーブルデータの情報は、通常、流量センサの製造メーカ等から提供される。
しかし、この換算テーブルデータは、流量センサが装着される対象機器等を特定せずに定めるため、実際に特定の機器、例えば、酸素濃縮装置に装着した場合、誤差等が大きく較正等をする必要がある。
【０００３】
そこで、従来は、基準器等を用いて、酸素濃縮装置の種類毎に、特定の流量値及び電圧値のデータを取得し、上記の換算テーブルデータを較正していた。
この較正された換算テーブルデータは、酸素を流さない状態の０Ｌ／ｍｉｎを最初のテーブルデータ値とし、最高値の１０％増しである例えば、５．５Ｌ／ｍｉｎを最終のテーブルデータ値とする複数のポイントデータとなる。
このような複数のポイントデータを換算デーブルデータとして、酸素濃縮装置に搭載するが、実際に流量センサから出力される電圧値は、これらテーブルデータと一致しないため、これらテーブルデータから流量を算出する必要があった。
しかし、これらテーブルデータをグラフにすると、その傾きは非線形となり、計算が複雑となり、精度の良い流量値を算出するまでに時間がかかるという結果となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１１０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来は、この傾きを求めるために、以下のような方法を採用していた。
その例の一つは、「スプライン補間」方法である。これは、自然３次スプライン関数とすると、流量センサのセンサ電圧Ｘが、Ｘｉ−１≦Ｘ≦Ｘｉの条件下で、流量値Ｙは、以下の式で示される。
Ｙ＝Ｃ１ｉ＋Ｃ２ｉ・（Ｘ−Ｘｉ−１）＋Ｃ３ｉ・（Ｘ−Ｘｉ−１）２＋Ｃ４ｉ・（Ｘ−Ｘｉ−１）３
この場合、補間曲線が滑らかで誤差が少ないという利点があるがＣ２を求めるためにポイント数ｎ個に相当するｎ元連立方程式（ｎ次数の逆行列）を求める必要があり、計算数が膨大であるという問題があった。
【０００６】
一方、かかる膨大な計算をしない方法として、「線形補間」方法がある。これは、上述の各テーブルデータを結ぶ直線を求めるものである。
この方法は、計算量が少なく簡易であるが、上述の各テーブルデータの前後で傾きが大きく変わることがあり、滑らかなデータとならないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、計算量が膨大でなく、且つ、各テーブルデータに基づき流量値を精度良く取得することができる酸素流量情報取得装置、酸素流量情報取得方法及び酸素濃縮装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、本発明にあっては、少なくとも３個以上の特定の流量情報に対応する流量センサ電圧情報を、当該対応する流量情報と関連付けて、それぞれ基準電圧情報及び基準流量情報として記憶する基準流量電圧情報記憶部と、流量センサ装置が出力した出力電圧情報を記憶する出力電圧情報記憶部と、を有し、前記出力電圧情報に最も近い前記基準電圧情報を選択して目標基準電圧情報とし、前記目標基準電圧情報より電圧が低い電圧情報である前記基準電圧情報と、電圧が高い電圧情報である前記基準電圧情報を、それぞれ低基準電圧情報及び高基準電圧情報とし、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に対応する前記基準流量情報を、それぞれ目標基準流量情報、低基準流量情報及び高基準流量情報とし、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求め、前記接線傾き情報、前記出力電圧情報、前記目標基準電圧情報及び前記目標基準流量情報に基づき、前記出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する構成となっていること特徴とする流量情報取得装置により達成される。
【０００９】
前記構成によれば、目標基準電圧情報、低基準電圧情報、高基準電圧情報、目標基準流量情報、低基準流量情報及び高基準流量情報に基づいて、目標基準電圧情報と目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求め、接線傾き情報、出力電圧情報、目標基準電圧情報及び前記目標基準流量情報に基づき、出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する構成となっている。
このように、前記構成では、少なくとも３点のデータに基づく、最小二乗法で接線傾き情報を取得しているので、従来の「線形補間」方法による場合に比べ、遙かに滑らかな情報なり、その情報の精度が向上する。
一方、従来の「スプライン補間」方法に比べ遙かに計算量が少ないので、計算速度が速く、コストを低下できることになる。
【００１０】
好ましくは、前記低基準電圧情報が、前記目標基準電圧情報より電圧が低い直前の前記基準電圧情報であり、前記高基準電圧情報が、電圧が高い直後の前記基準電圧情報であることを特徴とする流量情報取得装置である。
【００１１】
前記構成によれば、低基準電圧情報が、目標基準電圧情報より電圧が低い直前の基準電圧情報であり、高基準電圧情報が、電圧が高い直後の基準電圧情報である。
【００１２】
好ましくは、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に基づき、電圧情報における関数変量情報を求め、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、傾き成分含有関数変量情報を求め、前記関数変量情報及び前記傾き成分含有関数変量情報に基づき、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を求めることを特徴とする流量情報取得装置である。
【００１３】
好ましくは、前記関数変量情報は、以下のａ式で求められ、前記傾き成分含有関数変量情報は、以下のｂ式で求められ、前記出力電圧対応流量情報は、以下のｃ式で求められることを特徴とする流量情報取得装置である。
（ａ式）Δ（前記関数変量情報）＝３×｛（前記低基準電圧情報）２＋（前記目標基準電圧情報）２＋（前記高基準電圧情報）２｝−｛（前記低基準電圧情報）＋（前記目標基準電圧情報）＋（前記高基準電圧情報）｝２
（ｂ式）Δβ（前記傾き成分含有関数変量情報）＝３×｛（前記低基準電圧情報）×（前記低基準流量情報）＋（前記目標基準電圧情報）×（前記目標基準流量情報）＋（前記高基準電圧情報）×（前記高基準流量情報）｝−｛（前記低基準電圧情報）＋（前記目標基準電圧情報）＋（前記高基準電圧情報）｝×｛（前記低基準流量情報）＋（前記目標基準流量情報）＋（前記高基準流量情報）｝
（ｃ式）Ｙ（前記出力電圧対応流量情報）＝Δβ（前記傾き成分含有関数変量情報）／Δ（前記関数変量情報）
【００１４】
前記課題は、本発明によれば、少なくとも３個以上の特定の流量情報に対応する流量センサ電圧情報を、当該対応する流量情報と関連付けて、それぞれ基準電圧情報及び基準流量情報として記憶する基準流量電圧情報記憶部と、流量センサ装置から取得した出力電圧情報を記憶する出力電圧情報記憶部と、を有し、前記出力電圧情報に最も近い前記基準電圧情報を選択して目標基準電圧情報とし、前記目標基準電圧情報より電圧が低い電圧情報である前記基準電圧情報と、電圧が高い電圧情報である前記基準電圧情報を、それぞれ低基準電圧情報及び高基準電圧情報とし、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に対応する前記基準流量情報を、それぞれ目標基準流量情報、低基準流量情報及び高基準流量情報とし、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求め、前記接線傾き情報、前記出力電圧情報、前記目標基準電圧情報及び前記目標基準流量情報に基づき、前記出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する構成となっていること特徴とする流量情報取得装置を備える酸素濃縮装置により達成される。
【００１５】
前記課題は、本発明によれば、少なくとも３個以上の特定の流量情報に対応する流量センサ電圧情報を、当該対応する流量情報と関連付けて、それぞれ基準電圧情報及び基準流量情報として基準流量電圧情報記憶部に記憶する工程と、出力電圧情報記憶部が、流量センサ装置から取得した出力電圧情報を記憶する工程と、を有し、前記出力電圧情報に最も近い前記基準電圧情報を選択して目標基準電圧情報とする工程と、前記目標基準電圧情報より電圧が低い電圧情報である前記基準電圧情報と、電圧が高い電圧情報である前記基準電圧情報を、それぞれ低基準電圧情報及び高基準電圧情報とする工程と、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に対応する前記基準流量情報を、それぞれ目標基準流量情報、低基準流量情報及び高基準流量情報とする工程と、前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求める工程と、前記接線傾き情報、前記出力電圧情報、前記目標基準電圧情報及び前記目標基準流量情報に基づき、前記出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する工程を有すること特徴とする流量情報取得方法により達成される。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、計算量が膨大でなく、且つ、各テーブルデータに基づき流量値を精度良く取得することができる酸素流量情報取得装置、酸素流量情報取得方法及び酸素濃縮装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態にかかる酸素濃縮装置の外観を示す前面から見た斜視図である。
【図２】図１の酸素濃縮装置の外観の背面図である。
【図３】酸素濃縮装置のシステム構成例を示す概略ブロック図である。
【図４】図３の流量情報取得部の主な構成を示す概略ブロック図である。
【図５】図４の各種データ記憶部の内容を示す概略ブロック図である。
【図６】本実施の形態の流量情報取得部の主な動作等を示す概略フローチャートである
【図７】本実施の形態の流量情報取得部の主な動作等を示す他の概略フローチャートである
【図８】流量値と電圧値のテーブルデータ例を示すグラフである。
【図９】流量値と電圧値のテーブルデータと実際の酸素流量センサの出力電圧値との関係等を示すグラフである。
【図１０】従来の「線形補間」「スプライン補間」と本実施の形態とを比較したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態にかかる酸素濃縮装置１の外観を示す前面から見た斜視図である。図２は、図１の酸素濃縮装置１の外観の背面図である。
図１と図２に示す酸素濃縮装置１は、好ましくは、好ましくは携帯型（可搬型や移動型ともいう）の酸素濃縮装置１である。
酸素濃縮装置１は、例えば、酸素生成原理として、圧縮空気による圧縮空気力変動吸着法（ＰＳＡ：正圧変動吸着法）を用いている。
圧縮空気のみによる正圧変動吸着法は、圧縮空気のみを吸着筒体内に送って窒素を吸着させる。正圧変動吸着法は、圧縮空気と減圧空気による正負圧変動吸着法（ＶＰＳＡ）に比べて、コンプレッサの小型化と軽量化が図れるメリットがある。
【００２０】
図１及び図２に示す酸素濃縮装置１は、例えば、一例として９０％以上に濃縮された酸素の供給流量が最大５Ｌクラス（５Ｌ／分）の酸素濃縮装置（高さ６２．５ｃｍ，幅３５ｃｍ，奥行き２９．５ｃｍ，重量２３ｋｇ）であり、酸素流量の設定単位は、例えば、０．２５／０．５０／０．７５／１．００／１．２５／１．５０／１．７５／２．００／２．５０／３．００／３．５０／４．００／４．５０／５．００（Ｌ／ｍｉｎ）まで設定されている。
酸素濃縮装置１は、ほぼ直方体の主筐体２と、流量を表示するための表示部１２８と、加湿器Ｇと、カニューラ掛け２Ｋと、４隅のキャスタ２Ｔを有している。
【００２１】
主筐体２は、フロントパネル２Ｆと、左右のサイドパネル２Ｓと、リアパネル２Ｒと、上面部２Ｄと、底部２Ｂを有している。
図１に示すように、上面部２Ｄには、表示部１２８と、酸素出口部１００と、電源スイッチ１０１と、酸素流量設定ボタン１０２が配置されている。
フロントパネル２Ｆの上部には、幅方向のほぼ中央に加湿器Ｇの配置部２Ｇが開口して設けられている。キャスタ２Ｔは、底部２Ｂの四隅部分に配置され、酸素濃縮装置１は、これらのキャスタ２を用いて移動可能になっている。
【００２２】
酸素濃縮装置１は、図２に示すように、リアパネル２Ｒは、その上部の中央位置に主筐体２内に外気を取り入れるための空気取り入れ口５が形成され、その下部の右側に主筐体２内の温まった空気を外部に排出するための排気口６が形成されている。
空気取り入れ口５の内面側には、空気取り入れ口フィルタ７が着脱可能に装着されている。
また、左右のサイドパネル２Ｂは、取っ手８を有し、底部２Ｂは巻き取り式の電源コード９を有している。
【００２３】
図３は、酸素濃縮装置１のシステム構成例を示す概略ブロック図である。
図３に示す二重線は、原料空気、酸素、窒素ガスの流路となる配管を示している。また、細い実線は電源供給又は電気信号の配線を示している。図３に示す酸素濃縮装置１の主筐体２は破線で示している。
【００２４】
図３に示すように、原料空気はコンプレッサ１０が作動すると、空気取り入れ口フィルタ７を介して、内部の配管３７と吸気フィルタ兼消音バッファ３８と配管４０、４１を通じて、コンプレッサ１０側に導入される構成となっている。
【００２５】
このように原料空気は、コンプレッサ１０に導入されて圧縮空気になるが、原料空気を圧縮する際に熱が発生する。このため、コンプレッサ１０、特にスリーブ１１，１２は、冷却用の第１ファン３４と第２ファン３６からの送風により冷却する。そして、コンプレッサ１０から配管１５を通じて送られる圧縮空気は、ラジエータ１３により冷却される。
【００２６】
第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２は、並べて配置された吸着部材の一例であり、縦方向に並列に配置されている。これら第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２には、それぞれ三方向切換弁１４Ｂ，１４Ｃが接続されている。
３方向切換弁１４Ｂ、１４Ｃは、第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２にそれぞれ対応して接続されている。コンプレッサ１０から発生する圧縮空気は、配管１５と３方向切換弁１４Ｂ、１４Ｃを介して、第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２に対して交互に供給される。
【００２７】
触媒吸着剤であるゼオライトは、第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２内にそれぞれ貯蔵されている。ゼオライトを使用することで、他の吸着剤を使う場合に比べて酸素を生成するために必要となる原料空気の使用量を削減できるようになる。この結果、圧縮空気を発生するためのコンプレッサ１０をより小型化が図れ、コンプレッサ１０の低騒音化を図ることができる。
【００２８】
図３に示すように、第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２の出口側には、逆止弁と絞り弁と開閉弁とからなる均等圧弁１０７が接続されている。均等圧弁１０７の下流側には、合流する配管６０が接続されており、この配管６０にはバッファ６１が接続されている。このバッファ６１は、第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２において分離生成された９０％程度以上の濃度の酸素を貯蔵するための酸素貯蔵容器である。
【００２９】
図３に示すように、バッファ６１の下流側には、圧力調整器６２が接続されており、圧力調整器６２はバッファ６１の出口側の酸素の圧力を一定に自動調整するレギュレータである。
圧力調整器６２の下流側には、フィルタ６３を介してジルコニア式あるいは超音波式の酸素濃度センサ６４が接続されており、酸素濃度センサ６４は、ジルコニア式の場合には酸素濃度の検出を間欠的に（１０〜３０分毎に）または連続的に行うようになっている。
【００３０】
図３に示すように、酸素濃度センサ６４と加湿器Ｇの間には、流量制御部（流量コントローラ）２０２が設けられている。流量制御部２０２は、比例開度弁６５を備えている。この比例開度弁６５は、中央制御部２００の指令により流量制御部２０２からの信号により、酸素流量設定ボタン１０２の設定ボタン操作に連動して開閉する。流量制御部２０２には、加湿器Ｇが接続されている。また、この加湿器Ｇと酸素出口部１００の間には、酸素流量センサ６６が接続されている。酸素流量センサ６６を加湿器Ｇと酸素出口部１００の間に配置することで、加湿器Ｇの漏れを踏まえ酸素出口部１００からの酸素流量が正確に測定でき、加湿器Ｇの外れが検出できるという効果がある。
【００３１】
また、酸素流量センサ６６には、酸素流量情報取得装置である例えば、流量情報取得部３００が配置されている。
酸素流量センサ６６は、例えば、電磁式のＭＥＭＳ流量センサ等となっており、配管内の酸素の流量を電圧値で出力する構成となっている。
そのため、本実施の形態では、この電圧値で示されたデータを流量値に換算するための流量情報取得装置３００が、設けられている。
【００３２】
酸素出口部１００には、鼻カニューラ７０のカプラソケット７１が着脱可能に接続される。カプラソケット７１は、チューブ７２を介して鼻カニューラ７０に接続されている。患者は、鼻カニューラ７０を経て、例えば最大流量５Ｌ／分の流量で、約９０％程度以上に濃縮された酸素の吸入が可能である。
【００３３】
次に、図３を参照して電源系統を説明する。
図３に示すＡＣ（商用交流）電源のコネクタ２０３は、電源制御回路３９に電気的に接続され、電源制御回路３９は商用交流電源の交流電圧を所定の直流電圧に整流する。内蔵電池２０４は、主筐体２に内蔵されている。内蔵電池２０４は、繰り返し充電可能な２次電池であり、内蔵電池２０４は電源制御回路３９からの電力供給を受けて充電できる。
【００３４】
これにより、図１の中央制御部２００が電源制御回路３９を制御することで、電源制御回路３９は、例えばＡＣアダプタからの電力供給を受けて作動する第１電力供給状態と、内蔵電池２０４からの電力供給を受けて作動する第２電力供給状態の内の１つの供給状態に自動切換して使用できる。
【００３５】
図３の中央制御部２００は、モータドライバ２１０とファンモータドライバ２１１に電気的に接続されている。中央制御部２００は生成する酸素量に応じた最適な動作モードに切り替えるプログラムが記憶されている。モータドライバ２１０とファンモータドライバ２１１は、中央制御部２００の指令により、多くの酸素生成をする場合は自動的にコンプレッサ１０と第１ファン３４と第２ファン３６を高速駆動し、少ない酸素生成時の場合にはコンプレッサ１０と第１ファン３４と第２ファン３６を低速に回転駆動する制御を行う。
【００３６】
この中央制御部２００には、所定動作プログラムを記憶したＲＯＭ（読み出し専用メモ）が内蔵されるとともに、中央制御部２００には、外部記憶装置と揮発メモリと一時記憶装置とリアルタイムクロックからなる回路が電気的に接続されている。中央制御部２００は、通信コネクタ２０５を介して外部の通信回線等と接続することでアクセスが可能となる。
図３に示す３方向切換弁１４Ｂ、１４Ｃと均等圧弁１０７とをオンオフ制御することで、第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２内の不要ガスを脱離させるように制御する制御回路（図示せず）と、圧力調整器６２と、流量制御部２０２と、酸素濃度センサ６４が、中央制御部２００に電気的に接続されている。
流量制御部２０２は、比例開度弁６５を制御し、酸素流量センサ（第１の酸素流量センサ）６７と加湿器Ｇで加湿された後の酸素流量を測定する酸素流量センサ（第２の酸素流量センサ）６６の酸素流量値は、中央制御部２００に送られる。図８に示す中央制御部２００には、酸素流量設定ボタン１０２と、表示部１２８と、電源スイッチ１０１と、表示スイッチ１２８Ｓが電気的に接続されている。
【００３７】
酸素流量設定ボタン１０２は、例えば９０％程度以上に濃縮された酸素を毎分当たり０．２５Ｌ（リットル）から最大で５Ｌまで０．２５Ｌ段階で操作するごとに、酸素流量を設定できる。表示部１２８は、例えば、７セグメント表示の液晶ディスプレイなどの表示装置が利用されている。表示部１２８には、例えば酸素流量、酸素ランプ、警報アイコン（チューブ折れ、加湿器外れ、酸素濃度低下、電源供給停止、バッテリ残量、バッテリ運転中、充電ランプ）、積算時間等の表示項目を表示することができる。
【００３８】
図３に示すコンプレッサ１０は、すでに説明したように圧縮空気のみを発生させることで正圧変動吸着法（ＰＳＡ）により、圧縮空気を第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２内に送り、第１吸着筒体３１と第２吸着筒体３２内の吸着剤により圧縮空気中の窒素を吸着させる。コンプレッサ１０の駆動用モータ５３は、同期モータであっても、その他に例えば単相交流誘導モータであっても良いし、単相４極交流同期モータであっても良いし、特に種類は限定されない。
【００３９】
図４は、図３の流量情報取得部３００の主な構成を示す概略ブロック図である。図４に示す流量情報取得部３００は、流量情報取得制御部３０１を有し、これにより各種情報やプログラムが制御される構成となっている。
具体的には、コンピュータ等により、情報を制御等する構成となっている。このコンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有し、これらは、例えばバス等を介して配置されている。
このバスは、すべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部パスである。ＣＰＵは所定のプログラムの処理を行う他、バスに接続されたＲＯＭ等を制御している。ＲＯＭは、各種プログラムや各種情報等を格納している。ＲＡＭは、プログラム処理中のメモリの内容を対比したり、プログラムを実行するためのエリアとしての機能を有する。
【００４０】
図５は、図４の各種データ記憶部４００の内容を示す概略ブロック図であり、図６及び図７は、本実施の形態の流量情報取得部３００の主な動作等を示す概略フローチャートである。
以下、図６及び図７のフローチャートに沿って流量情報取得部３００の動作等を説明すると共に、図４及び図５の構成等を合わせて説明する。
【００４１】
先ず、図６のＳＴ１で、図３に示す酸素流量センサ６６が酸素の流れを検知して、電圧値を出力したか否かが判断される。
すなわち、酸素濃縮装置１が動作して、酸素の供給が開始されたか否かを判断する。
ＳＴ１で、酸素流量センサ６６から電圧値が出力されると、ＳＴ２へ進む。
ＳＴ２では、酸素流量センサ６６から出力された出力電圧値（Ｘ）を出力電圧値記憶部４０１に記憶する。
具体的には、図４の出力電圧値入力部（プログラム）３０２が動作し、酸素流量センサ６６から出力された出力電圧値（Ｘ）を、図５の出力電圧値記憶部４０１に記憶する。
したがって、出力電圧値記憶部４０１が、出力電圧情報記憶部の一例である。
【００４２】
次いで、ＳＴ３に進む。ＳＴ３では、図５の流量・電圧テーブル値記憶部４０２を参照し、酸素流量センサ６６の出力電圧値（Ｘ）と電圧値が近い目標電圧テーブル値（Ｘｉ）を特定し、図５の目標電圧テーブル値記憶部４０３に記憶する。
【００４３】
ここで、流量・電圧テーブル値記憶部４０３について説明する。
酸素流量センサ６６は、図３の配管内の酸素の流れを検知して、流量に応じた電圧値を出力するものであるため、酸素流量センサ６６の製造会社は、電圧値に対応する流量値のデータを提供している。
しかし、この製造会社から提供されたデータは、流量センサの一般的な使用におけるデータであるため、本実施の形態のような酸素濃縮装置１の酸素流量を検知するためには、そのデータでは不十分である場合が多い。
そこで、酸素濃縮装置１に酸素流量センサ６６として、流量センサを搭載する場合には、酸素濃縮装置１の種類、例えば、５Ｌ／ｍｉｎ等毎に、データを較正することになる。
【００４４】
具体的には、図示しない基準器を使用し、特定の流量値、例えば０．０／０．５／１．０／１．５／２．０／２．５／３．０／３．５／４．０／４．５／５．０／５．５［Ｌ／ｍｉｎ］における酸素流量センサ６６の出力電圧値を特定する。
これら流量値と電圧値の関係は、流量値［Ｌ／ｍｉｎ］をＹ軸、電圧値［Ｖ］をＸ軸とすれば、例えば、図８に示すような関係となる。図８は、流量値と電圧値のテーブルデータ例を示すグラフである。
すなわち、基準となる例えば、０．０［Ｌ／ｍｉｎ］、１．０［Ｌ／ｍｉｎ］、１．５［Ｌ／ｍｉｎ］、２．０［Ｌ／ｍｉｎ］、２．５［Ｌ／ｍｉｎ］について、基準器でその流量値を計測すると、図８のようなポイントデータとなる。
【００４５】
そこで、このポイントデータを記憶したのが、図５の流量・電圧テーブル値記憶部４０２である。すなわち、流量・電圧テーブル値記憶部４０２には、０．０［Ｌ／ｍｉｎ］、１．０［Ｌ／ｍｉｎ］、１．５［Ｌ／ｍｉｎ］、２．０［Ｌ／ｍｉｎ］、２．５［Ｌ／ｍｉｎ］等の流量値に対応する電圧値が関連付けて登録されている。
したがって、流量・電圧テーブル値記憶部４０２は、基準流量電圧情報記憶部の一例となっている。
【００４６】
ところで、ＳＴ３では、具体的には、図４の目標電圧テーブル値特定部（プログラム）３０３が動作し、図５の流量・電圧テーブル値記憶部４０２を参照し、図５の出力電圧値記憶部４０１内に記憶された出力電圧値（Ｘ）と最も近い電圧値を特定し、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）として、図５の目標電圧テーブル値（Ｘｉ）記憶部４０３に記憶する。
この工程を図示すると、図９に示すようになる。すなわち、流量・電圧テーブル値記憶部４０２において、酸素流量センサ６６の出力電圧値（Ｘ）と最も近い電圧値を目標電圧テーブル値（Ｘｉ）とすることになる。
図９は、流量値と電圧値のテーブルデータと実際の酸素流量センサの出力電圧値との関係等を示すグラフである。
したがって、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）が目標基準電圧情報の一例となっている。
【００４７】
次いで、ＳＴ４へ進む。ＳＴ４では、特定された目標電圧テーブル値（Ｘｉ）の前の電圧テーブル値（Ｘｉ−１）と、後の電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）を特定し、図５の前後電圧テーブル値（Ｘｉ−１、Ｘｉ＋１）記憶部４０４に記憶する。
具体的には、図４の前後電圧テーブル値特定部（プログラム）３０４が動作し、図５の流量・電圧テーブル値記憶部４０２のうち、図５の目標電圧テーブル値記憶部４０３に記憶されている目標電圧テーブル値（Ｘｉ）より電圧が直近で低い電圧テーブル値を直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）として特定すると共に、この目標電圧テーブル値（Ｘｉ）より電圧が直近で高い電圧テーブル値を直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）として特定する。
【００４８】
そして、これら直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）及び直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）を図５の前後電圧テーブル値（Ｘｉ−１、Ｘｉ＋１）記憶部４０４に記憶する。
【００４９】
この関係を図９で説明すると、以下のようになる。すなわち、図９の目標電圧テーブル値（Ｘｉ）より電圧が低い直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）がグラフで（Ｘｉ−１）で示す電圧テーブル値である。
一方、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）より電圧が高い直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）が，グラフで（Ｘｉ＋１）で示す電圧テーブル値である。
【００５０】
したがって、直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）が、低基準電圧情報の一例であり、直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）が、高基準電圧情報の一例である。
【００５１】
次いで、ＳＴ５へ進む。ＳＴ５では、図４の関数変量データ算出部（プログラム）３０５が動作し、図５の目標電圧テーブル値（Ｘｉ）記憶部４０３の目標電圧テーブル値（Ｘｉ）と、前後電圧テーブル値（Ｘｉ−１、Ｘｉ＋１）記憶部４０４の直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）及び直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）を参照し、以下の式１に代入して計算を行う。
【００５２】
式１：Δ（関数変量データ）＝３×｛（Ｘｉ−１）２＋（Ｘｉ）２＋（Ｘｉ＋１）２｝−｛（Ｘｉ−１）＋（Ｘｉ）＋（Ｘｉ＋１）｝２
すなわち、（Ｘｉ−１）に直前電圧テーブル値、（Ｘｉ）に目標電圧テーブル値、（Ｘｉ＋１）に直後電圧テーブル値をそれぞれ代入して、計算することで、Δである関数変量データが求められる。
このように求められた関数変量データ（Δ）は、図５の関数変量データ記憶部４０５に記憶される。
なお、この式１の展開する前の式は、以下の通りである。
Δ＝ＮΣ（Ｘｉ）２・（ΣＸｉ）２（但し、Ｎ＝３）
【００５３】
次いで、ＳＴ６へ進む。ＳＴ６では、図４の流量テーブル値特定部（プログラム）３０６が動作して、図５の流量・電圧テーブル値記憶部４０２を参照し、図５の目標電圧テーブル値（Ｘｉ）記憶部の目標電圧テーブル値（Ｘｉ）に対応する目標流量テーブル値（Ｙｉ）を特定すると共に、前後電圧テーブル値（Ｘｉ−１、Ｘｉ＋１）記憶部４０４の直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）及び直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）に対応する直前流量テーブル値（Ｙｉ−１）及び直後流量テーブル値（Ｙｉ＋１）を特定する。
【００５４】
すなわち、図９の例で説明すれば、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）のポイントにおける流量値のデータを目標流量テーブル値（Ｙｉ）とし、直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）のポイントにおける流量値のデータを直前流量テーブル値（Ｙｉ−１）とし、直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）のポイントにおける流量値のデータを直後流量テーブル値（Ｙｉ＋１）とすることになる。
【００５５】
そして、特定した目標流量テーブル値（Ｙｉ）、直前流量テーブル値（Ｙｉ−１）及び直後流量テーブル値（Ｙｉ＋１）を図５の目標及び前後流量テーブル値（Ｙｉ、Ｙｉ−１、Ｙｉ＋１）記憶部４０６に記憶する。
【００５６】
したがって、目標流量テーブル値（Ｙｉ）は、目標基準流量情報の一例であり、直前流量テーブル値（Ｙｉ−１）は、低基準流量情報の一例であり、直後流量テーブル値（Ｙｉ＋１）は、高基準流量情報の一例である。
【００５７】
次いで、ＳＴ７へ進む。ＳＴ７では、図４の傾き成分含有関数変量データ算出部（プログラム）３０７が動作し、図５の目標電圧テーブル値（Ｘｉ）記憶部４０３、前後電圧テーブル値（Ｘｉ−１、Ｘｉ＋１）記憶部４０４及び目標及び前後流量テーブル値（Ｙｉ、Ｙｉ−１、Ｙｉ＋１）記憶部４０６を参照し、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）、直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）、直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）、目標電圧流量テーブル値（Ｙｉ）、直前流量テーブル値（Ｙｉ−１）及び直後流量テーブル値（Ｙｉ＋１）を抽出し、以下の式２に代入して計算を行う。
【００５８】
式２：Δβ（傾き成分含有関数変量データ）＝３×｛（Ｘｉ−１）×（Ｙｉ−１）＋（Ｘｉ）×（Ｙｉ）＋（Ｘｉ＋１）×（Ｙｉ＋１）｝−｛（Ｘｉ−１）＋（Ｘｉ）＋（Ｘｉ＋１）｝×｛（Ｙｉ−１）＋（Ｙｉ）＋（Ｙｉ＋１）｝
すなわち、（Ｘｉ−１）に直前電圧テーブル値、（Ｘｉ）に目標電圧テーブル値、（Ｘｉ＋１）に直後電圧テーブル値、（Ｙｉ−１）に直前流量テーブル値、（Ｙｉ）に目標流量テーブル値、（Ｙｉ＋１）に直後流量テーブル値をそれぞれ代入して、計算することで、Δβ（傾き成分含有関数変量データ）が求められる。
このように求められた傾き成分含有関数変量データ（Δβ）は、図５の傾き成分含有関数変量データ記憶部４０７に記憶される。
なお、この式２の展開する前の式は、以下の通りである。
Δβ＝ＮΣ（Ｘｉ・Ｙｉ）・（ΣＸｉ）・（ΣＹｉ）（但し、Ｎ＝３）
【００５９】
次いでＳＴ８へ進む。ＳＴ８では、図４の接線傾きデータ算出部（プログラム）３０８が動作し、図５の関数変量データ記憶部４０５及び傾き成分含有関数変量データ記憶部４０７を参照し、関数変量データ（Δ）及び傾き成分含有関数変量データ（Δβ）を抽出し以下の式３に代入して計算を行う。
【００６０】
式３：β（接線傾きデータ）＝（Δβ）／Δ）
すなわち、（Δβ）に傾き成分含有関数変量データ、Δに関数変量データを代入し、計算することで、β（接線傾きデータ）が求められる。
【００６１】
このように、ＳＴ８では、図９の例におけるポイントＸｉにおける接線の傾き情報を最小二乗法を用いて算出することができる。
【００６２】
次いで、ＳＴ９へ進む。ＳＴ９では、図４の流量値算出部（プログラム）３０９が動作し、図５の接線傾きデータ記憶部４０８、出力電圧値（Ｘ）記憶部４０１、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）記憶部４０３及び目標及び前後流量テーブル値（Ｙｉ、Ｙｉ−１、Ｙｉ＋１）記憶部４０６を参照し、接線傾きデータ（β）、出力電圧値（Ｘ）、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）及び目標流量テーブル値（Ｙｉ）を抽出し、以下の式４に代入して計算を行う。
【００６３】
式４：Ｙ（出力電圧値対応流量値）＝β×（Ｘ−Ｘｉ）＋Ｙｉ
すなわち、βに接線傾きデータ、Ｘに出力電圧値、Ｘｉに目標電圧テーブル値、Ｙｉに目標流量テーブル値を代入し、計算することで、酸素流量センサ６６からの出力電圧値に対応する流量値（Ｙ）が求められることになる。
この出力電圧値に対応する流量値（Ｙ）が、出力電圧対応流量情報の一例となっている。
そして、求められた流量値（Ｙ）は、図５の流量値記憶部４０９に記憶される。
【００６４】
このようにして求められる酸素流量センサ６６からの出力電圧値に対応する流量値（Ｙ）は、図９の例では、Ｘｉ、Ｘｉ−１、Ｘｉ＋１の３点に基づく最小二乗法により算出したＸｉの接線の傾きデータに基づいて定めているので、従来の「線形補間」より滑らかな傾きとなり、流量値（Ｙ）の精度が向上する。
また、本願は従来の「スプライン補間」の方法より、遙かに少ない計算量で済むため、計算速度が速く、コストを低下させることができる。
【００６５】
図１０は、従来の「線形補間」「スプライン補間」と本実施の形態とを比較したグラフである。図１０に示すように、本願の実施の形態の方法では、従来の「スプライン補間」の方法に近い結果を得ることができた。
【００６６】
なお、流量値記憶部４０９に記憶された流量値（Ｙ）は、図３の中央制御部２００に配管内の酸素の精度の高い流量情報として提供されるので、酸素濃縮装置１は、酸素の流量を高精度に制御することができる。
また、この流量値（Ｙ）は、ＣＰＵ中央制御部２００を介して、表示部１２８に表示されることになる。
【００６７】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。本実施の形態では、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）と最も近い直前電圧テーブル値（Ｘｉ−１）及び直後電圧テーブル値（Ｘｉ＋１）の３点を用いて、最小二乗法にて、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）における接線の傾きを算出したが、本発明はこれに限らず４点以上の値を用いて、目標電圧テーブル値（Ｘｉ）の接線の傾きを求めてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・酸素濃縮装置、２・・・主筐体、１０・・・コンプレッサ、１１、１２・・・スリーブ、１３・・・ラジエータ、１４Ｂ、１４Ｃ・・・三方向切換弁、３１・・・第１吸着筒体、３２・・・第２吸着筒体、３４・・・冷却用の第１ファン、３６・・・冷却用の第２ファン、１５、３７、４０、４１、６０・・・配管、３８・・・吸気フィルタ兼消音バッファ、３９・・・電源制御回路、５３・・・駆動用モータ、６１・・・バッファ、６２・・・圧力調整器、６３・・・フィルタ、６４・・・酸素濃度センサ、６５・・・比例開度弁、６６・・・酸素流量センサ、７０・・・鼻カニューラ、７１・・・カプラソケット、７２・・・チューブ、１００・・・酸素出口部、１０１・・・電源スイッチ、１０２・・・酸素流量設定ボタン、１０７・・・均等圧弁、１２８・・・表示部、１２８Ｓ・・・表示スイッチ、２００・・・ＣＰＵ中央制御部、２０２・・・流量制御部、２０３・・・コネクタ、２０４・・・電池、２０５・・・通信アダプタ、２１０・・・モータドライバ、２１１・・・ファンモータドライバ、３００・・・流量情報取得部、３０１・・・流量情報取得制御部、３０２・・・出力電圧値入力部（プログラム）、３０３・・・目標電圧テーブル値特定部（プログラム）、３０４・・・前後電圧テーブル値特定部（プログラム）、３０５・・・関数変量データ算出部（プログラム）、３０６・・・流量テーブル値特定部（プログラム）、３０７・・・傾き成分含有関数変量データ算出部（プログラム）、３０８・・・接線傾きデータ算出部（プログラム）、３０９・・・流量値算出部（プログラム）、４００・・・各種データ記憶部、４０１・・・出力電圧値記憶部、４０２・・・流量・電圧テーブル値記憶部、４０３・・・目標電圧テーブル値記憶部、４０４・・・前後電圧テーブル値（Ｘｉ−１、Ｘｉ＋１）記憶部、４０５・・・関数変量データ記憶部、４０６・・・目標及び前後流量テーブル値（Ｙｉ、Ｙｉ−１、Ｙｉ＋１）記憶部、４０７・・・傾き成分含有関数変量データ記憶部、４０８・・・接線傾きデータ記憶部、４０９・・・流量値記憶部、Ｇ・・・加湿器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３個以上の特定の流量情報に対応する流量センサ電圧情報を、当該対応する流量情報と関連付けて、それぞれ基準電圧情報及び基準流量情報として記憶する基準流量電圧情報記憶部と、
流量センサ装置が出力した出力電圧情報を記憶する出力電圧情報記憶部と、を有し、
前記出力電圧情報に最も近い前記基準電圧情報を選択して目標基準電圧情報とし、
前記目標基準電圧情報より電圧が低い電圧情報である前記基準電圧情報と、電圧が高い電圧情報である前記基準電圧情報を、それぞれ低基準電圧情報及び高基準電圧情報とし、
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に対応する前記基準流量情報を、それぞれ目標基準流量情報、低基準流量情報及び高基準流量情報とし、
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求め、
前記接線傾き情報、前記出力電圧情報、前記目標基準電圧情報及び前記目標基準流量情報に基づき、前記出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する構成となっていること特徴とする流量情報取得装置。
【請求項２】
前記低基準電圧情報が、前記目標基準電圧情報より電圧が低い直前の前記基準電圧情報であり、前記高基準電圧情報が、電圧が高い直後の前記基準電圧情報であることを特徴とする請求項１に記載の流量情報取得装置。
【請求項３】
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に基づき、電圧情報における関数変量情報を求め、
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、傾き成分含有関数変量情報を求め、
前記関数変量情報及び前記傾き成分含有関数変量情報に基づき、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を求めることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の流量情報取得装置。
【請求項４】
前記関数変量情報は、以下のａ式で求められ、前記傾き成分含有関数変量情報は、以下のｂ式で求められ、前記出力電圧対応流量情報は、以下のｃ式で求められることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の流量情報取得装置。
（ａ式）Δ（前記関数変量情報）＝３×｛（前記低基準電圧情報）２＋（前記目標基準電圧情報）２＋（前記高基準電圧情報）２｝−｛（前記低基準電圧情報）＋（前記目標基準電圧情報）＋（前記高基準電圧情報）｝２
（ｂ式）Δβ（前記傾き成分含有関数変量情報）＝３×｛（前記低基準電圧情報）×（前記低基準流量情報）＋（前記目標基準電圧情報）×（前記目標基準流量情報）＋（前記高基準電圧情報）×（前記高基準流量情報）｝−｛（前記低基準電圧情報）＋（前記目標基準電圧情報）＋（前記高基準電圧情報）｝×｛（前記低基準流量情報）＋（前記目標基準流量情報）＋（前記高基準流量情報）｝
（ｃ式）Ｙ（前記出力電圧対応流量情報）＝Δβ（前記傾き成分含有関数変量情報）／Δ（前記関数変量情報）
【請求項５】
少なくとも３個以上の特定の流量情報に対応する流量センサ電圧情報を、当該対応する流量情報と関連付けて、それぞれ基準電圧情報及び基準流量情報として記憶する基準流量電圧情報記憶部と、
流量センサ装置から取得した出力電圧情報を記憶する出力電圧情報記憶部と、を有し、
前記出力電圧情報に最も近い前記基準電圧情報を選択して目標基準電圧情報とし、
前記目標基準電圧情報より電圧が低い電圧情報である前記基準電圧情報と、電圧が高い電圧情報である前記基準電圧情報を、それぞれ低基準電圧情報及び高基準電圧情報とし、
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に対応する前記基準流量情報を、それぞれ目標基準流量情報、低基準流量情報及び高基準流量情報とし、
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求め、
前記接線傾き情報、前記出力電圧情報、前記目標基準電圧情報及び前記目標基準流量情報に基づき、前記出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する構成となっていること特徴とする流量情報取得装置を備える酸素濃縮装置。
【請求項６】
少なくとも３個以上の特定の流量情報に対応する流量センサ電圧情報を、当該対応する流量情報と関連付けて、それぞれ基準電圧情報及び基準流量情報として基準流量電圧情報記憶部に記憶する工程と、
出力電圧情報記憶部が、流量センサ装置から取得した出力電圧情報を記憶する工程と、を有し、
前記出力電圧情報に最も近い前記基準電圧情報を選択して目標基準電圧情報とする工程と、
前記目標基準電圧情報より電圧が低い電圧情報である前記基準電圧情報と、電圧が高い電圧情報である前記基準電圧情報を、それぞれ低基準電圧情報及び高基準電圧情報とする工程と、
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に対応する前記基準流量情報を、それぞれ目標基準流量情報、低基準流量情報及び高基準流量情報とする工程と、
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求める工程と、
前記接線傾き情報、前記出力電圧情報、前記目標基準電圧情報及び前記目標基準流量情報に基づき、前記出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する工程を有すること特徴とする流量情報取得方法。
【請求項１】
少なくとも３個以上の特定の流量情報に対応する流量センサ電圧情報を、当該対応する流量情報と関連付けて、それぞれ基準電圧情報及び基準流量情報として記憶する基準流量電圧情報記憶部と、
流量センサ装置が出力した出力電圧情報を記憶する出力電圧情報記憶部と、を有し、
前記出力電圧情報に最も近い前記基準電圧情報を選択して目標基準電圧情報とし、
前記目標基準電圧情報より電圧が低い電圧情報である前記基準電圧情報と、電圧が高い電圧情報である前記基準電圧情報を、それぞれ低基準電圧情報及び高基準電圧情報とし、
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に対応する前記基準流量情報を、それぞれ目標基準流量情報、低基準流量情報及び高基準流量情報とし、
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求め、
前記接線傾き情報、前記出力電圧情報、前記目標基準電圧情報及び前記目標基準流量情報に基づき、前記出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する構成となっていること特徴とする流量情報取得装置。
【請求項２】
前記低基準電圧情報が、前記目標基準電圧情報より電圧が低い直前の前記基準電圧情報であり、前記高基準電圧情報が、電圧が高い直後の前記基準電圧情報であることを特徴とする請求項１に記載の流量情報取得装置。
【請求項３】
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に基づき、電圧情報における関数変量情報を求め、
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、傾き成分含有関数変量情報を求め、
前記関数変量情報及び前記傾き成分含有関数変量情報に基づき、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を求めることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の流量情報取得装置。
【請求項４】
前記関数変量情報は、以下のａ式で求められ、前記傾き成分含有関数変量情報は、以下のｂ式で求められ、前記出力電圧対応流量情報は、以下のｃ式で求められることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の流量情報取得装置。
（ａ式）Δ（前記関数変量情報）＝３×｛（前記低基準電圧情報）２＋（前記目標基準電圧情報）２＋（前記高基準電圧情報）２｝−｛（前記低基準電圧情報）＋（前記目標基準電圧情報）＋（前記高基準電圧情報）｝２
（ｂ式）Δβ（前記傾き成分含有関数変量情報）＝３×｛（前記低基準電圧情報）×（前記低基準流量情報）＋（前記目標基準電圧情報）×（前記目標基準流量情報）＋（前記高基準電圧情報）×（前記高基準流量情報）｝−｛（前記低基準電圧情報）＋（前記目標基準電圧情報）＋（前記高基準電圧情報）｝×｛（前記低基準流量情報）＋（前記目標基準流量情報）＋（前記高基準流量情報）｝
（ｃ式）Ｙ（前記出力電圧対応流量情報）＝Δβ（前記傾き成分含有関数変量情報）／Δ（前記関数変量情報）
【請求項５】
少なくとも３個以上の特定の流量情報に対応する流量センサ電圧情報を、当該対応する流量情報と関連付けて、それぞれ基準電圧情報及び基準流量情報として記憶する基準流量電圧情報記憶部と、
流量センサ装置から取得した出力電圧情報を記憶する出力電圧情報記憶部と、を有し、
前記出力電圧情報に最も近い前記基準電圧情報を選択して目標基準電圧情報とし、
前記目標基準電圧情報より電圧が低い電圧情報である前記基準電圧情報と、電圧が高い電圧情報である前記基準電圧情報を、それぞれ低基準電圧情報及び高基準電圧情報とし、
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に対応する前記基準流量情報を、それぞれ目標基準流量情報、低基準流量情報及び高基準流量情報とし、
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求め、
前記接線傾き情報、前記出力電圧情報、前記目標基準電圧情報及び前記目標基準流量情報に基づき、前記出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する構成となっていること特徴とする流量情報取得装置を備える酸素濃縮装置。
【請求項６】
少なくとも３個以上の特定の流量情報に対応する流量センサ電圧情報を、当該対応する流量情報と関連付けて、それぞれ基準電圧情報及び基準流量情報として基準流量電圧情報記憶部に記憶する工程と、
出力電圧情報記憶部が、流量センサ装置から取得した出力電圧情報を記憶する工程と、を有し、
前記出力電圧情報に最も近い前記基準電圧情報を選択して目標基準電圧情報とする工程と、
前記目標基準電圧情報より電圧が低い電圧情報である前記基準電圧情報と、電圧が高い電圧情報である前記基準電圧情報を、それぞれ低基準電圧情報及び高基準電圧情報とする工程と、
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報及び前記高基準電圧情報に対応する前記基準流量情報を、それぞれ目標基準流量情報、低基準流量情報及び高基準流量情報とする工程と、
前記目標基準電圧情報、前記低基準電圧情報、前記高基準電圧情報、前記目標基準流量情報、前記低基準流量情報及び前記高基準流量情報に基づいて、前記目標基準電圧情報と前記目標基準流量情報の直交座標系における交点の接線傾き情報を、最小二乗法を用いて求める工程と、
前記接線傾き情報、前記出力電圧情報、前記目標基準電圧情報及び前記目標基準流量情報に基づき、前記出力電圧情報に対応する出力電圧対応流量情報を算出する工程を有すること特徴とする流量情報取得方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１４９７３４（Ｐ２０１１−１４９７３４Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９３２９（Ｐ２０１０−９３２９）
【出願日】平成２２年１月１９日（２０１０．１．１９）
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【出願人】（３９６００７６９４）株式会社医器研 (57)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１９日（２０１０．１．１９）
【出願人】（０００１０９５４３）テルモ株式会社 (2,232)
【出願人】（３９６００７６９４）株式会社医器研 (57)
【Ｆターム（参考）】
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