野菜苗移植機
【課題】苗トレイ３６の苗を取り出す苗取出装置Ａを駆動する伝動装置の構成を工夫することにより、機体全体をコンパクトにした野菜移植機を提供すること。
【解決手段】多数の苗収容体２９が機体平面視で機体左右方向に長円形状の軌跡で周回して苗植付装置Ｂに苗を供給する苗供給装置３２と、多数の苗ポット６９が配置された苗トレイ３６を搬送する苗トレイ搬送装置Ｃと、前記苗トレイ３６の苗を取り出し前記苗収容体２９に苗を供給する苗取出装置Ａとを設け、苗取出装置Ａに動力を伝導する回転軸５３ａを前記苗供給装置３２あるいは苗植付装置Ｂに動力を伝達する伝達装置１２から延設し、前記苗供給装置３２の周回軌跡の内側を下方から上方に向かって通過して設けた野菜苗移植機。
【解決手段】多数の苗収容体２９が機体平面視で機体左右方向に長円形状の軌跡で周回して苗植付装置Ｂに苗を供給する苗供給装置３２と、多数の苗ポット６９が配置された苗トレイ３６を搬送する苗トレイ搬送装置Ｃと、前記苗トレイ３６の苗を取り出し前記苗収容体２９に苗を供給する苗取出装置Ａとを設け、苗取出装置Ａに動力を伝導する回転軸５３ａを前記苗供給装置３２あるいは苗植付装置Ｂに動力を伝達する伝達装置１２から延設し、前記苗供給装置３２の周回軌跡の内側を下方から上方に向かって通過して設けた野菜苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪等の走行推進体で機体を推進させながら苗を植付ける全自動野菜苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行車体に嘴状の苗植付装置と、多数の苗カップが長円形状の軌跡で周回して苗植付装置に苗を供給する苗供給装置に、多数の苗ポットを形成する苗トレイの苗を前記苗供給装置に供給する野菜移植機が知られている。
【０００３】
この野菜移植機は、苗トレイの苗を苗供給装置の苗カップに供給するには、苗取出装置の苗保持針で苗ポットの苗床を刺して苗を引き抜き苗カップに落下供給する構成である。
【特許文献１】特開２００２−３６００１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記野菜移植機は、苗取出装置を駆動する伝動装置を苗供給装置の周回軌跡の外側を迂回して構成しているので、機体全体が大きくなるという欠点が生じていた。
【０００５】
本発明の課題は、苗トレイの苗を取り出す苗取出装置を駆動する伝動装置の構成を工夫することにより、機体全体をコンパクトにした野菜苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、苗を植え付ける苗植付装置（Ｂ）と、多数の苗収容体（２９）が機体平面視で機体左右方向に長円形状の軌跡で周回して苗植付装置（Ｂ）に苗を供給する苗供給装置（３２）と、多数の苗ポット（６９）を備えた苗トレイ（３６）を搬送する苗トレイ搬送装置（Ｃ）と、前記苗トレイ（３６）の苗を取り出し前記苗収容体（２９）に苗を供給する苗取出装置（Ａ）とを設け、前記苗取出装置（Ａ）に動力を伝動する回転軸（５３ａ）は前記苗供給装置（３２）あるいは苗植付装置（Ｂ）に動力を伝達する伝動装置（１２）から延設し、前記苗供給装置（３２）の周回軌跡の内側を下方から上方に向かって通過して設けた野菜苗移植機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記苗取出装置（Ａ）は、前記苗供給装置３２の周回軌跡の内側に配置した請求項１記載の野菜苗移植機である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、苗取出装置（Ａ）に動力を伝達する回転軸（５３ａ）を苗供給装置（３２）の周回軌跡の内側の空間を利用して通過させることで、野菜苗移植機全体をコンパクトに形成することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明に対して苗取出装置（Ａ）を苗供給装置（３２）の周回軌跡の内側の空間を利用して配置することで、野菜苗移植機全体をさらにコンパクトに形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施例の野菜苗移植機を図面と共に説明する。
以下の実施例では野菜苗移植機の前進方向に向かって左、右をそれぞれ左、右方向といい、前進方向、後進方向をそれぞれ前、後方向という。
【実施例１】
【００１１】
本発明の一実施例である乗用型苗植機の側面図を図１に、平面図を図２に示し、苗植装置３の部分側面図を図３に、苗植装置３の動力伝動系を図４に示す。
操縦者が搭乗する乗用型の走行車体１の後側に昇降リンク装置２を介して昇降動可能に苗植装置３を装着した構成のものである。
【００１２】
走行車体１は、機体フレーム４上に設置したエンジンと、機体フレーム４の前端に固着したミッションケース５と、該ミッションケース５の左右両側に該ケース５に固着の前輪伝動フレーム６，６を介して設けた操舵用の前輪７，７と、機体フレーム４の後端に装着した後輪フレーム８ａの左右両側に後輪伝動ケース８，８を介して設けた後輪９，９を備えている。
【００１３】
エンジンの動力は、走行車輪７，７；９，９と苗植装置３と油圧ポンプに伝動する。まず、エンジンの出力軸の回転がベルト伝動装置等の伝動手段を介して油圧ポンプの駆動軸に伝動し、続いてミッションケース５の入力軸に伝動し、ミッションケース５内の伝動機構を経由して左右の前輪７，７と左右の後輪９，９に伝動する構成としている。また、ミッションケース５から取出した動力を、第一伝動軸１０を介して車体後部側に伝動し、更に、ユニバーサルジョイントを介して第二伝動軸１１に伝動し、該第二伝動軸１１の後端部を苗植装置３の伝動ケース１２の入力軸１３とユイバーサルジョイントを介して連結して、苗植装置３に伝動する構成としている。
【００１４】
走行車体１の上側には、操縦者が搭乗したときのフロアとなる面を上面側に有する車体カバー１４を装着し、また、エンジンの上側を覆うカバー部上に操縦席１５を設置している。その操縦席１５の前方には、前輪７，７を上下方向の軸回りに回動操作する操縦ハンドル１６を設けている。また、操縦ハンドル１６の周辺には、機体操縦のための各種操作具が配置されている。
苗植付位置の後方には、各植付部に左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。
【００１５】
昇降リンク装置２は、アッパーリンク１７とロワーリンク１８，１８の各前端部を、機体フレーム４の後端部に固着した上方に延びるリンク支持フレーム１９に上下回動自在に取り付け、各後端部を連結リンク２０に回動自在に連結した構成であり、連結リンク２０と植付部フレーム１２ａとを前後方向軸心に回動自在の連結軸２１で連結して、昇降リンク装置２に苗植装置３をローリング自在に連結する構成としている。
【００１６】
また、ロワーリンク１８，１８の走行車体１側には下方に延びるアーム２２を固着していて、該アーム２２の下端部に、機体フレーム４に左右軸芯回りに回動自在にシリンダ部を取り付けた昇降用油圧シリンダ２３のピストン先端部をスプリングを介して連結している。昇降用油圧シリンダ２３が伸縮作動すると、昇降リンク装置２が昇降動し、連結軸２１及び植付部フレーム１２ａを介して苗植装置３が昇降する構成となっている。
【００１７】
そして、苗植装置３の昇降は、人為的な操作により苗植装置３を昇降させる人為昇降操作機構と、苗植装置３を圃場面に対して設定高さを維持するように昇降させる自動昇降制御機構とによって動作する構成としている。人為昇降操作機構は、操縦ハンドル１６或いは操縦席１５の近傍に配置した操作具を操作することによって昇降用油圧シリンダ２３を伸縮作動させ、下降状態にある苗植装置３を設定高さまで上昇させたり、上昇状態にある苗植装置３を該苗植装置３が備える接地部材が接地する状態まで下降させたりすることができる構成としている。自動昇降制御機構は、苗植装置３の下部に設けた接地体２４が、苗植装置３の圃場面に対する高さを検出する接地センサとして機能し、この接地体２４の苗植装置３に対する上下位置変化に基づいて苗植装置３が圃場面に対して設定高さとなるよう昇降用油圧シリンダ２３を伸縮作動させて苗植装置３を昇降する構成としている。これにより、苗植装置３による苗植付け深さを設定深さに制御できるものとなる。
【００１８】
図３に示すように苗植装置３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２５と、該苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付け体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２５を開閉する開閉機構２７を備えた苗植付装置Ｂと、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、該苗収容体２９を苗植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、苗植付け体２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２５に苗を供給する開放機構３１を備えた苗供給装置３２を備える。
【００１９】
苗植付装置Ｂは、苗植付け体２５を左右に所定の間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。
【００２０】
苗植付け体２５の開閉動作の構成について説明すると、後側苗植付け体２５Ｒのアーム部２５Ｒａが前側の苗植付け体支持軸３３回りに上方に回動すると、ピン２５ａによる連結によって前側苗植付け体２５Ｆのアーム部２５Ｆａも連動して上方に回動し、よって、前側苗植付け体２５Fは、後側の苗植付け体支持軸３４回りの回動によって前方に移動し、後側苗植付け体２５Ｒは、前側の苗植付け体支持軸３３回りの回動によって後方に移動し、よって、苗植付け体２５の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる構成としている。また、逆の動作によって、前後に開いた苗植付け体２５の下部側は閉じる構成としている。
【００２１】
苗植付け体２５…の上下動機構２６は、伝動ケース１２の左右両側部に設けている。具体的には、前記昇降リンク装置２の後端部の連結軸２１（図１）に回動自在に装着した植付部フレーム１２ａ上部に固着した伝動ケース１２の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２５…に連結した上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと、伝動ケース１２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４１と、該駆動軸４１の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４２と、該駆動アーム４２の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク４０ａとに回動自在に連結する連動アーム４２ａとで構成している。
【００２２】
そして、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各後端部を前記苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３９に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと伝動ケース１２と連結部材３９とでリンク機構を形成するように設けている。
【００２３】
従って、駆動軸４１の回転により駆動アーム４２が駆動回転すると、前記昇降リンク４０ａ，４０ｂが伝動ケース１２の左右側部に設けた二つの軸を回動中心に上下動し、左右の苗植付け体２５…が姿勢を維持しながら上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００２４】
苗植付け体２５…の開閉機構２７は、後側苗植付け体２５Ｒ…の上部で後側にのびる開閉用アーム部２５Ｒｂ…の先端部を各苗植付け体２５…に設け、一方、上側の昇降リンク４０ａの基部を枢着している軸に回動自在に取付けた作動アーム４４を設け、この作動アーム４４の先端部を長さ調節可能な連結ロッド４５で連結し、そして、作動アーム４４が駆動軸４１の駆動回転中に、該駆動軸４１に一体回転するよう取付けたカム４６の作用を受けて、設定したタイミングで苗植付け体２５…に対して上昇動作するようにして構成している。
【００２５】
これにより、駆動軸４１が駆動回転して苗植付け体２５…が上下動すると、作動アーム４４も苗植付け体２５…と共に上下回動する。そして、苗植付け体２５…と上下回動で、苗植付け体２５…の下降下端位置に達すると、カム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して上昇動作し、これにより、後側苗植付け体２５Ｒ…が前側の苗植付け体支持軸３３回りに回動して後方に移動し、また、これに連動して前側苗植付け体２５Ｆ…が後側の苗植付け体支持軸３４回りに回動して前方に移動して、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体２５…が上昇してカム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して元の位置に下降動作して、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側が閉じる。
【００２６】
苗供給装置３２は、上下に開口する筒状体４７…と該筒状体４７…の下側の開口部４７ａ…を開閉する底蓋４８…とを有し、互いにループ状に連結する複数の苗収容体２９…と、該苗収容体２９…を前記苗植付け体２５…の上方近傍を通過する状態で機体平面視左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構３０と、前記筒状体４７…の下側の開口部４７ａ…を開閉する底蓋４８…を苗植付け体２５…の上方位置で開放する開放機構３１を設けた構成である。
【００２７】
苗供給装置３２は、前記苗収容体２９…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有しており、二つの苗収容体２９，２９を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の係合部を苗収容体２９…の円筒外周部に回動自在に係合し、該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２９…が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２９…を互いに連結した構成としている。
【００２８】
即ち、苗収容体２９…と連結体４９…とで無端チェーンのように連結した構成である。この構成により、本苗移植機では、苗収容体２９…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗収容体２９…との間隔が変わらないので、苗収容体２９から苗植付け体２５に苗を供給する個所で苗収容体２９が苗植付け体２５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２９…の個数と周回動する範囲を設定した上で、苗収容体２９…の上側開口部…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２９…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００２９】
苗供給装置３２の移動機構３０は、苗供給装置３２を無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…を左右に設けたスプロケット５０，５０（図２参照）の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット５０，５０を伝動ケース１２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給装置３２の各苗収容体２９…を周回動させる構成としている。一対のスプロケット５０，５０の内の一方を駆動回転可能に取付ける回動軸５１は、伝動ケース１２の上部で支持した支持フレーム５２に回動可能に取付け、図４に苗供給装置３２の移動機構３０の動力伝達系を示すように伝動ケース１２の上部から上方に突出させた左右の回転軸５３ｂ（図４には一つのみ記載）からチェン６５ｃとスプロケット６５ｂを介して回動軸５１に動力が伝達される構成としている。
【００３０】
図４に示す伝動ケース１２内の伝動機構は、入力軸１３に取付けた第一スプロケット５４から機体中央側に設けた第二スプロケット５５にチェン５６を介して伝動し、第二スプロケット５５の回転軸に設けた第一ベベルギヤ５７からそれに噛合う第二ベベルギヤ５８に伝動し、第二ベベルギヤ５８の回転軸に設けた第三スプロケット５９から前記駆動軸４１に設けた第四スプロケット６０にチェン６１を介して伝動して駆動軸４１の回転により、前記上下動機構２６及び開閉機構２７が駆動される。
【００３１】
また、第二ベベルギヤ５８にはその上部側で第三ベベルギヤ６２が噛合い該第三ベベルギヤ６２によって伝動ケース１２の上部から上方に突出させた回転軸５３ａを駆動回転する。他方側の上方に突出させた回転軸５３ｂは、この回転軸５３ｂに設けたギヤ６３が一方側の回転軸５３ａに設けたギヤ６４と噛合って逆回転に回転伝動される。この左右の回転軸５３ａ，５３ｂの内の回転軸５３ｂからスプロケット６５ａとチェン６５ｃとスプロケット６５ｂを介して回動軸５１に動力が伝達される。回転軸５３ｂ，スプロケット６５ａ，６５ｂ，チェン６５ｃは図示していないが苗供給装置３２の両端にそれぞれ設けられている。
【００３２】
また、回転軸５３ａに伝えられた動力は直接苗取出装置Ａの駆動ケースに伝達され、またスプロケット６５ｄとチェン６５ｅを介して苗トレイ搬送装置Ｃの駆動ケースに伝達される。
【００３３】
無端チェーン状の多数の苗収容体２９と連結体４９からなり、機体平面視で機体左右方向に長円形状の軌跡を周回して苗植付装置Ｂに苗を供給する苗供給装置３２には苗トレイ搬送装置Ｃ内の苗トレイ３６の各列の苗ポット６９内の苗を一度に取り出して前記苗供給装置３２の対応する苗収容体２９に苗を供給する苗取出装置Ａが設けられている。苗取出装置Ａには図２に示すように複数の苗取出爪７０，７０などを持つ苗取出体が並列配置して設けられ、該複数の苗取出体が伝動ケース１２からの動力により駆動する。
【００３４】
該苗取出装置Ａは苗供給装置３２の前記長円形状の軌跡の内側を下方から上方に貫通して、その動力軸５３ａを備えており、苗取出装置Ａから伸びる左右方向に並列配置された複数の苗取出爪７０，７０が苗トレイ搬送装置Ｃ内に配置された苗トレイ３６内の各列の苗ポット６９から苗を取り出す。複数の苗取出爪７０，７０が取り出した苗は、苗取出爪７０，７０や爪ガイド７２などの苗取出体の約９０度の回動により苗供給装置３２の直線上の対応する数の苗収容体２９内に苗を一度に移すことができる。
【００３５】
図５および図６に基づき更に詳述する。図５は図１の苗取出装置Ａの拡大図であり、図６は図５の矢印Ｍ方向からの矢視図である。
苗取出装置Ａは、左右一対の苗取出爪７０，７０、該苗取出爪７０，７０を取り付けた爪支持体７１、苗取出爪７０，７０を進退案内する爪ガイド７２、爪支持体７１及び爪ガイド７２を往復動自在に保持する保持体７３等を備え、これが姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて移動すると共に、適宜タイミングで苗取出爪７０，７０が進退作動及び開閉作動することで、図５（ｂ）に示すように苗取出位置Ｐに位置するポット６９から苗を取り出し、それを苗供給装置３２の植付カップ２９内に供給するようになっている。
【００３６】
苗取出爪７０，７０は、その基端部を爪支持体７１に対して縦軸芯に回動自在に挿入して取り付けてあり、先端側が左右方向に回動自在となっている。
爪支持体７１の内部に爪ガイド７２が摺動自在に支持された状態で挿入されている。爪ガイド７２の先端部には、苗取出爪７０，７０が挿通される爪挿通穴が形成されたガイド部７２ａが一体に取り付けられている。
【００３７】
図７に苗取出爪７０の詳細図を示すように、前記爪ガイド７２のガイド部７２ａに形成されている爪挿通孔の間隔は、苗取出爪７０，７０の基端部の間隔よりも狭くしてある。このため、爪支持体７１に対して爪ガイド７２が摺動して苗取出爪７０，７０とガイド部７２ａとが相対移動すると、苗取出爪７０，７０の先端間距離が変化する。すなわち、ガイド部７２ａが苗取出爪７０，７０の基端側に位置するほど苗取出爪７０，７０の先端間距離が狭くなる。このように、爪支持体７１に対して爪ガイド７２が摺動することで、苗取出爪７０，７０が開閉作動する。そして、爪ガイド７２の基端部には軸心７４ａ周りに回動する回動軸７４を取り付けている。
【００３８】
保持体７３にはアーム７５が取り付けられており、該アーム７５は回転カム７６の回転により保持体７３を爪ガイド７２に沿って進退動作させるよう構成している。
そして、回転カム７６は苗供給装置３２の周回軌跡の内側を通過した回転軸５３からの動力が伝動される構成としている。
【００３９】
次に、苗取出装置Ａの動作を説明する。
苗トレイ３６のポット６９内の苗に対して、所定位置にある苗取出爪７０，７０を正面視で苗の中心線に対して傾斜状態で突出させて苗の床土部分３６ｂに突入する。そして、突き刺した苗を床土部分３６ｂと共に苗取出爪７０，７０の引っ込み作動でポット６９から取り出し、苗取出爪７０，７０を苗トレイ３６に対向する姿勢から略下向き姿勢に移行し、苗取出爪７０，７０とそれを案内している爪ガイド７２との相対移動により、苗取出爪７０，７０から苗が離脱して苗供給装置３２の苗収容体２９へ落下供給される。そして、苗離脱後の苗取出爪７０，７０は苗トレイ３６のポット６９に対向する位置に戻って次の苗の取り出し作業をする。
【００４０】
苗取出装置Ａの回転カム７６を駆動させる回転軸５３ａを苗供給装置３２の前記長円形状の軌跡の内側を通過させるため、野菜苗移植機全体のサイズをコンパクトにできる。
【００４１】
また、苗取出装置Ａは、機体前後方向で前記苗植付装置Ｂが前記苗供給装置３２から苗を供給される位置Ｓ１と、苗トレイ搬送装置Ｃ内の苗トレイ３６内の各苗ポット６９内の苗を苗収容体２９に供給する位置Ｓ２との間Ｌに配置してある。このため、更に野菜苗移植機全体のサイズをコンパクトにできる。
【００４２】
苗供給装置３２の直線上の対応する数の苗収容体２９内に一度に移された苗は以下の構成により、圃場に植え付けられる。
苗供給装置３２の開放機構３１は、苗収容体２９…の周回軌跡下方で底蓋４８…が下方に回動しないように底蓋４８…を下方から支持する支持体６７を設け、この支持体６７を苗植付け体２５…の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２５…の上方位置を苗収容体２９が通過するとき、底蓋４８が支持体６７による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２９の苗を下方に落下可能に開放する構成としている。苗収容体２９の底蓋４８が開くタイミングは、苗植付け体２５…が苗収容体２９の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。
【００４３】
こうして、本実施例の苗移植機により苗トレイ搬送装置Ｃ内に苗の入った苗トレイ３６をセットすることを人力で行うだけで、後は自動的に苗の植え付けが可能となる。
【実施例２】
【００４４】
本発明の実施例２について図面と共に説明する。
図８、図９は本発明の一実施例の苗移植機の一例の側面略図と平面図である。
【００４５】
苗移植機は、走行推進体として走行車輪７，７、９，９を設けた走行部１００ａと、苗供給装置１０４、苗植付装置１０５等からなる二つの苗植付部１００ｂを備え、走行部１００ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗植付部１００ｂで野菜のポット苗などを畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル１０６で適宜機体を操向すると共に、植付作業時には苗植付部１００ｂの側方を歩行しながら苗供給装置１０４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００４６】
走行部１００ａは、走行部ミッションケース１０７の前側にエンジン１０９が配置されている。エンジン１０９の左側面部には該エンジン１０９の動力で駆動する油圧ポンプ１１０が設けられている。また、エンジン１０９の上側には燃料タンク１１１等が設けられ、その上側をボンネット１１２が覆っている。走行部ミッションケース１０７の背面部に前フレーム１１３が一体に設けられており、この前フレーム１１３の背面中央部に走行部１００ａと操縦ハンドル１０６をつなぐメインフレーム１１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１１４は、左右の苗植付部１００ｂの中間部位の下方を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま左右方向に長い苗植付部１００ｂの中間部位の後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル１０６が固着して取り付けられている。
【００４７】
走行部ミッションケース１０７の左右側面部から、内部に後輪伝動用シャフトが挿通された回動自在な後輪伝動パイプ１１５（Ｌ）、１１５（Ｒ）がそれぞれ左右側方に突出している。これら後輪伝動パイプ１１５（Ｌ）、１１５（Ｒ）の先端部近傍は、前記前フレーム１１３に固定の支持パイプ１１５ａ、１１５ａに取り付けた軸受部１１５ｂ、１１５ｂによって回転自在に支持されている。そして、左右両後輪伝動パイプ１１５（Ｌ）、１１５（Ｒ）の先端部に走行チェーンケース１１６、１１６が一体に取り付けられ、その走行チェーンケース１１６、１１６の先端部に設けた後輪車軸１２８、１２８に駆動車輪である後輪９，９が取り付けられている。後輪伝動パイプ１１５（Ｌ）、１１５（Ｒ）内のシャフトと走行チェーンケース１１６、１１６内のチェーン（図示せず）を介して、走行部ミッションケース１０７から後輪９の車軸１２８へ動力が伝達される。
【００４８】
エンジン１０９の下側には、前輪支持パイプ１１７、１１７がピボット軸１１７ａを支点にして揺動自在に設けられている。前輪支持パイプ１１７、１１７は、エンジン１０９の下部に設けたエンジン取付ベース１０８に支持されている。前輪支持パイプ１１７、１１７の左右両端部に前輪支持軸１１９、１１９が摺動自在に嵌合しており、その前輪支持軸１１９、１１９の先端部に前輪支持ロッド１１８、１１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１１８、１１８の下端部に従動車輪である前輪７，７が軸支されている。
【００４９】
走行部１００ａには機体に対して後輪９，９を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース１０７の上に配置した油圧バルブユニット１２０から後方に向けて昇降シリンダ１２１が設けられ、該昇降シリンダ１２１のピストンロッドの先端部に天秤杆１２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。昇降シリンダ１２１のピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット１２０とメインフレーム１１４に取り付けた取付部材１２３とで支持されたガイド軸１２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆１２２の左右両端部と、後輪伝動パイプ１１５（Ｌ）、１１５（Ｒ）に固着したスイングアーム１２５、１２５とが、連結ロッド（図示せず）を介して連結されている。左側の連結ロッドには、ローリングシリンダ１２７が組み込まれており、該シリンダ１２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００５０】
昇降シリンダ１２１及びローリングシリンダ１２７は、前記油圧ポンプ１１０から供給される作動油を油圧バルブユニット１２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動する。昇降シリンダ１２１の伸縮作動で、左右の後輪９，９が同方向に同量だけ機体１００に対して上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ１２７を伸縮作動させると、左側の後輪９が右側の後輪９に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００５１】
メインフレーム１１４に支持固定された前フレーム１１３の上面に、走行部ミッションケース１０７内のミッションから伝動される苗植付部１０５及び苗供給装置１０２への伝動軸１３０の下部が固着され、該伝動軸１３０の先端部に伝動部ケース１３１の基部が固着され、該伝動部ケース１３１の先端部には苗植付装置１０５の作動機構が連結されている。また伝動ケース１３１の一端は、メインフレーム１１４に連結固定されている。
【００５２】
伝動軸１３０からの動力は伝動部ケース１３１内の動力伝達機構を介して苗供給装置１０４に伝達され、苗供給装置１０４の苗収容体の周回運動の動力となる。
【００５３】
また、伝動軸１３０からの動力は伝動部ケース１３１，１３５内の動力伝達機構を介して苗トレイ搬送装置Ｔに伝達され、苗トレイ搬送装置Ｔ内の碁盤の目状に配置された複数の苗トレイの搬送用の動力となる。
【００５４】
さらに伝動軸１３０からの動力を受け継いだ回転軸１３４が苗供給装置１０４の周回軌跡内を通過して伝動部ケース１３２内の動力伝達機構を介して苗取出装置Ｓに伝達され、該伝動部ケース１３２内の動力伝達機構により回動されるロッド１５１の一端に回動自在に連結したアーム１５２が回動する。アーム１５２が回動するとアーム１５２の他端に回動自在に連結するロッド１５３も回動する。該ロッド１５３は把持ハンド支持部材１５４と一体的に連結しているので、該ロッド１５３が回動すると把持ハンド支持部材１５４も回動する。ロッド１５３の回動角度が９０度であるので把持ハンド支持部材１５４も苗トレイ搬送装置Ｔの苗トレイ３６の列に沿う位置と苗トレイ３６の列に直交する位置のどちらかに回動する。
【００５５】
また、苗トレイ搬送装置Ｔ内の複数の苗ポット６９が碁盤の目状に配置された苗トレイ３６の搬送用の一列分をまとめてピックアップするためのパンタグラフ式の把持ハンド１３７を備えている。
【００５６】
従って、苗トレイ搬送装置Ｔの苗トレイ３６の列に沿う位置と苗トレイ３６の列に交差する位置に把持ハンド支持部材１５４が回動すると苗供給装置１０４の長円形状上に等間隔で配置した搬送チェン１４１に沿った状態となり、このとき把持ハンド１３７で把持した一列分の苗を一度に複数の苗供給カップ１４０に供給することができる。
【００５７】
苗供給装置１０４には複数の苗供給カップ１４０を長円形状上に等間隔で配置した搬送チェン１４１を備えており、該搬送チェン１４１には図示しないラチェットアームなどの回転規制用部材が設けられていて、ラチェットアームと、前リンク支持アーム１６７Ａ、１６７Ｂ、１６７Ｃ、１６７Ｄ、１６７Ｅが順次連結され、さらに、これらと連動して一体に作動する苗供給駆動アーム１４９とが苗供給駆動ロッド１５０を介して連結されている。そして伝動部ケース１３１内の伝動機構からの動力伝達で前リンク支持アーム１６７Ｂの揺動に連動して苗供給駆動アーム１４９が揺動することにより、このアーム１４９と一体的にラチェットアーム等が回動して搬送チェン１４１が所定角度だけ回転する。
【００５８】
この前リンク支持アーム１６７Ａ、１６７Ｂ、１６７Ｃ、１６７Ｄ、１６７Ｅ等の動きに連動して一対の苗植付装置１０５が動作する。各苗植付装置１０５には苗植付具１６０が機体の左右方向に４個設けられており、苗植付具１６０は一対の下端部が開く開閉自在な前側部材１６０ａと後側部材１６０ｂからできている。
【００５９】
苗移植機１００の圃場上の進行とともに伝動部ケース１３１などの動力伝動機構からの動力伝達で苗植付装置１０５が動作し、該苗植付装置１０５の作動と同期して苗供給カップ１４０の取付間隔分づつ搬送チェン１４１が間欠的に回転するが、搬送チェン１４１上の各苗供給カップ１４０の配置位置の底部には開閉自在なシャッタ（図示せず）が設けられていて、所定の部位のシャッタが開くと苗植付装置１０５の苗植付具１６０の中に苗供給カップ１４０内の苗が落下する。
【００６０】
苗供給装置１０４の周回動作と苗トレイ搬送装置Ｔの前進動作及び苗取出装置Ｓの把持ハンド１３７の苗取り出し動作が互いに連動する構成であり、苗トレイ搬送装置Ｔの一列分の苗トレイ３６内の各苗ポット６９（図９）内の苗を苗取出装置の把持ハンド１３７が取り出すと、苗取出装置Ｓは９０度回転して苗供給装置１０４の直線上に並んだ苗カップ１４０内に一度に苗を供給することができる。苗取出装置Ｓが苗取り出し動作の後、苗供給装置１０４へ苗を供給している間に苗トレイ搬送装置Ｔの一列分の苗トレイ３６が前進動作する。苗供給装置の苗供給カップ１４０内の苗は順次苗植付装置１０５の苗植付具１６０の中に落下され、圃場に植え付けられる。
このような動作を繰り返して、自動的に苗を圃場に植え付けることができる。
【００６１】
上記本実施例の歩行型の野菜苗移植機１００は、苗を植え付ける苗植付装置１０５と、多数の苗収容体１４０が機体左右方向に長円形状の設定軌跡で周回して苗植付装置１０５に苗を供給する苗供給装置１０４と、該苗供給装置１０４に多数の苗ポット６９を形成する苗トレイ３６を搬送する苗トレイ搬送装置Ｔと、前記苗トレイ３６の苗を取り出し前記苗収容体１０４に苗を供給する苗取り出し手段Ｓとを設け、前記苗トレイ搬送装置Ｔは搬送方向が機体左右方向になる構成とし、機体左右一側には苗トレイ３６を挿入する挿入口を、機体左右他側には苗の取り出しが終了した苗トレイ３６を収容する収容装置１３８を設けたことを特徴としている。
【００６２】
上記構成により、本実施例の歩行型の野菜苗移植機１００を用いると、作業者が苗トレイ３６を苗トレイ搬送装置Ｔに挿入するとき、操作ハンドル１０６等が邪魔することが無いので、苗トレイ３６を挿入しやすい。
【００６３】
また、苗取出装置Ｓはパンタグラフ式の把持ハンド１３７を有しているので、苗トレイ搬送装置Ｔ内の複数の苗トレイ３６の配置間隔に容易に合致させることができ、圃場への苗の植え付け条間を適宜状況に応じて変更できるので、対応能力が優れている。
【００６４】
さらに、伝動軸１３０からの動力を受け継いだ回転軸１３４は苗供給装置１０４の周回軌跡内を通過して伝動部ケース１３２内の動力伝達機構を介して苗取出装置Ｓに動力が伝達され、該伝動部ケース１３２内の動力伝達機構により回動されるロッド１５１の一端に回動自在に連結したアーム１５２が回動する構成のため、苗供給装置１０４の周回軌跡内のスペースを利用して回転軸１３４を通過させるため、野菜移植機全体の構成がコンパクトになる。
【００６５】
苗植付具１６０はその移動軌跡Ｘ（図８）の下死点付近にある位置から上昇する行程で、苗植付具１６０の前側部材１６０ａと後側部材１６０ｂが互いに連動して、それぞれの下端が閉じるように回動する。苗植付具１６０が図１の一点鎖線Ｘで示す軌跡の上死点にある時に、苗供給装置４から苗が苗植付具１６０内に落下供給される。苗植付具１６０内に供給された苗は、苗を保持した苗植付具１６０が下降し、一点鎖線Ｘで示す軌跡の下死点では苗植付具１６０の下部が畝Ｕの表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具１６０の前側部材１６０ａと後側部材１６０ｂの下端部が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具１６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具１６０が閉じる。
【００６６】
また、図８、図９に示すように、苗植付位置の後方には、各植付部に左右一対の鎮圧輪１８０、１８０が設けられている。この鎮圧輪１８０、１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド１９３に遊嵌させた重り１８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝Ｕの表面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００６７】
また、上記ロッド１９３は、メインフレーム１１４の前後中間部に固着した支持枠１８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて接地プレート１９０が機体に対して上下動して畝Ｕの上面を検出して、図示しない感知リンク機構を介して、油圧バルブユニット１２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、接地プレート１９０の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ１２１を作動させる。これにより、畝Ｕの上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、機体全体をコンパクトにした状態で多数の苗を一度に圃場に植え付けることができ、野菜に限らず各種苗を圃場に能率的に植え付けることができるので各種苗の移植機として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施例１の苗移植機の側面図である。
【図２】本発明の実施例１の苗移植機の平面図である。
【図３】本発明の実施例１の苗植装置部分の側面図である。
【図４】本発明の実施例１の苗移植機の動力線図である。
【図５】図１の苗移植機の苗取出装置の拡大図である。
【図６】図５の矢印Ｍ方向から見た矢視図である。
【図７】図６の苗取出爪の詳細図である。
【図８】本発明の実施例２の苗移植機の側面図である。
【図９】本発明の実施例２の苗移植機の平面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 苗移植機 ２ 昇降リンク装置
３ 苗植装置 ４ 機体フレーム
５ ミッションケース ６ 前輪伝動フレーム
７ 前輪 ８ 後輪伝動ケース
８ａ 後輪フレーム ９ 後輪
１０ 第一伝動軸 １１ 第二伝動軸
１２ 伝動ケース １２ａ 植付部フレーム
１３ 入力軸 １４ 車体カバー
１５ 操縦席 １６ 操縦ハンドル
１７ アッパーリンク １８ ロワーリンク
１９ リンク支持フレーム ２０ 連結リンク
２１ 連結軸 ２２ アーム
２３ 昇降用油圧シリンダ ２４ 接地体
２５ 苗植付け体 ２５ａ ピン
２５Ｆａ，２５Ｒａ，２５Ｒｂ アーム部
２６ 上下動機構 ２７ 開閉機構
２９ 苗収容体 ３０ 移動機構
３１ 開放機構 ３２ 苗供給装置
３３，３４ 苗植付け体支持軸 ３５ 連結部材
３６ 苗トレイ ３６ｂ 床土部分
３７ 把持ハンド ３８ 連結軸
３９ 連結部材 ４０ａ，４０ｂ 昇降リンク
４１ 駆動軸 ４２ 駆動アーム
４２ａ 連動アーム ４４ 作動アーム
４５ 連結ロッド ４６ カム
４７ 筒状体 ４７ａ 開口部
４８ 底蓋 ４９ 連結体
５０ スプロケット ５１ 回動軸
５２ 支持フレーム ５３ａ，５３ｂ 回転軸
５４，５５ スプロケット ５７，５８，６２ ベベルギヤ
５９，６０ スプロケット ６１ チェン
６３，６４ ギヤ ６５ｃ，６５ｅ チェン
６５ａ，６５ｂ、６５ｄ スプロケット
６７ 支持体 ６８ 空苗トレイ箱受け
６９ 苗ポット ７０ 苗取出爪
７１ 爪支持体 ７２ 爪ガイド
７３ 保持体 ７４ 回動軸
７４ａ 軸心 ７５ アーム
７６ 回転カム ８０ 鎮圧輪
１００ 苗移植機 １００ａ 走行部
１００ｂ 苗植付部 １０４ 苗供給装置
１０５ 苗植付装置 １０６ 操縦ハンドル
１０７ 走行ミッションケース １０８ 取付ベース
１０９ エンジン １１１ 燃料タンク
１１２ ボンネット １１３ 前フレーム
１１４ メインフレーム １１５ 後輪伝動パイプ
１１６ 走行チェーンケース １１７ 前輪支持パイプ
１１８ 前輪支持ロッド １１９ 前輪支持軸
１２０ 油圧バルブユニット １２１ 昇降シリンダ
１２２ 天秤杆 １２３ 取付部材
１２４ ガイド軸 １２５ スイングアーム
１２７ ローリングシリンダ １３０ 伝動軸
１３１，１３２，１３５ 伝動部ケース
１３４ 回転軸 １３７ 把持ハンド
１３８ 収容装置 １４０ 苗供給カップ
１４１ 搬送チェン １４９ 苗供給駆動アーム
１５０ 苗供給ロッド １５１，１５３ ロッド
１５２ アーム １５４ 支持部材
１６０ 苗植付具 １６７ 前リンク支持アーム
１８０ 鎮圧輪 １８１ 重り
１８７ 揺動フレーム １９０ 接地プレート
１９３ ロッド Ａ 苗取出装置
Ｂ 苗植付装置 Ｃ 苗トレイ搬送装置
Ｓ 苗取出手段 Ｕ 畝
Ｘ 移動軌跡
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪等の走行推進体で機体を推進させながら苗を植付ける全自動野菜苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行車体に嘴状の苗植付装置と、多数の苗カップが長円形状の軌跡で周回して苗植付装置に苗を供給する苗供給装置に、多数の苗ポットを形成する苗トレイの苗を前記苗供給装置に供給する野菜移植機が知られている。
【０００３】
この野菜移植機は、苗トレイの苗を苗供給装置の苗カップに供給するには、苗取出装置の苗保持針で苗ポットの苗床を刺して苗を引き抜き苗カップに落下供給する構成である。
【特許文献１】特開２００２−３６００１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記野菜移植機は、苗取出装置を駆動する伝動装置を苗供給装置の周回軌跡の外側を迂回して構成しているので、機体全体が大きくなるという欠点が生じていた。
【０００５】
本発明の課題は、苗トレイの苗を取り出す苗取出装置を駆動する伝動装置の構成を工夫することにより、機体全体をコンパクトにした野菜苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、苗を植え付ける苗植付装置（Ｂ）と、多数の苗収容体（２９）が機体平面視で機体左右方向に長円形状の軌跡で周回して苗植付装置（Ｂ）に苗を供給する苗供給装置（３２）と、多数の苗ポット（６９）を備えた苗トレイ（３６）を搬送する苗トレイ搬送装置（Ｃ）と、前記苗トレイ（３６）の苗を取り出し前記苗収容体（２９）に苗を供給する苗取出装置（Ａ）とを設け、前記苗取出装置（Ａ）に動力を伝動する回転軸（５３ａ）は前記苗供給装置（３２）あるいは苗植付装置（Ｂ）に動力を伝達する伝動装置（１２）から延設し、前記苗供給装置（３２）の周回軌跡の内側を下方から上方に向かって通過して設けた野菜苗移植機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記苗取出装置（Ａ）は、前記苗供給装置３２の周回軌跡の内側に配置した請求項１記載の野菜苗移植機である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、苗取出装置（Ａ）に動力を伝達する回転軸（５３ａ）を苗供給装置（３２）の周回軌跡の内側の空間を利用して通過させることで、野菜苗移植機全体をコンパクトに形成することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明に対して苗取出装置（Ａ）を苗供給装置（３２）の周回軌跡の内側の空間を利用して配置することで、野菜苗移植機全体をさらにコンパクトに形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施例の野菜苗移植機を図面と共に説明する。
以下の実施例では野菜苗移植機の前進方向に向かって左、右をそれぞれ左、右方向といい、前進方向、後進方向をそれぞれ前、後方向という。
【実施例１】
【００１１】
本発明の一実施例である乗用型苗植機の側面図を図１に、平面図を図２に示し、苗植装置３の部分側面図を図３に、苗植装置３の動力伝動系を図４に示す。
操縦者が搭乗する乗用型の走行車体１の後側に昇降リンク装置２を介して昇降動可能に苗植装置３を装着した構成のものである。
【００１２】
走行車体１は、機体フレーム４上に設置したエンジンと、機体フレーム４の前端に固着したミッションケース５と、該ミッションケース５の左右両側に該ケース５に固着の前輪伝動フレーム６，６を介して設けた操舵用の前輪７，７と、機体フレーム４の後端に装着した後輪フレーム８ａの左右両側に後輪伝動ケース８，８を介して設けた後輪９，９を備えている。
【００１３】
エンジンの動力は、走行車輪７，７；９，９と苗植装置３と油圧ポンプに伝動する。まず、エンジンの出力軸の回転がベルト伝動装置等の伝動手段を介して油圧ポンプの駆動軸に伝動し、続いてミッションケース５の入力軸に伝動し、ミッションケース５内の伝動機構を経由して左右の前輪７，７と左右の後輪９，９に伝動する構成としている。また、ミッションケース５から取出した動力を、第一伝動軸１０を介して車体後部側に伝動し、更に、ユニバーサルジョイントを介して第二伝動軸１１に伝動し、該第二伝動軸１１の後端部を苗植装置３の伝動ケース１２の入力軸１３とユイバーサルジョイントを介して連結して、苗植装置３に伝動する構成としている。
【００１４】
走行車体１の上側には、操縦者が搭乗したときのフロアとなる面を上面側に有する車体カバー１４を装着し、また、エンジンの上側を覆うカバー部上に操縦席１５を設置している。その操縦席１５の前方には、前輪７，７を上下方向の軸回りに回動操作する操縦ハンドル１６を設けている。また、操縦ハンドル１６の周辺には、機体操縦のための各種操作具が配置されている。
苗植付位置の後方には、各植付部に左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。
【００１５】
昇降リンク装置２は、アッパーリンク１７とロワーリンク１８，１８の各前端部を、機体フレーム４の後端部に固着した上方に延びるリンク支持フレーム１９に上下回動自在に取り付け、各後端部を連結リンク２０に回動自在に連結した構成であり、連結リンク２０と植付部フレーム１２ａとを前後方向軸心に回動自在の連結軸２１で連結して、昇降リンク装置２に苗植装置３をローリング自在に連結する構成としている。
【００１６】
また、ロワーリンク１８，１８の走行車体１側には下方に延びるアーム２２を固着していて、該アーム２２の下端部に、機体フレーム４に左右軸芯回りに回動自在にシリンダ部を取り付けた昇降用油圧シリンダ２３のピストン先端部をスプリングを介して連結している。昇降用油圧シリンダ２３が伸縮作動すると、昇降リンク装置２が昇降動し、連結軸２１及び植付部フレーム１２ａを介して苗植装置３が昇降する構成となっている。
【００１７】
そして、苗植装置３の昇降は、人為的な操作により苗植装置３を昇降させる人為昇降操作機構と、苗植装置３を圃場面に対して設定高さを維持するように昇降させる自動昇降制御機構とによって動作する構成としている。人為昇降操作機構は、操縦ハンドル１６或いは操縦席１５の近傍に配置した操作具を操作することによって昇降用油圧シリンダ２３を伸縮作動させ、下降状態にある苗植装置３を設定高さまで上昇させたり、上昇状態にある苗植装置３を該苗植装置３が備える接地部材が接地する状態まで下降させたりすることができる構成としている。自動昇降制御機構は、苗植装置３の下部に設けた接地体２４が、苗植装置３の圃場面に対する高さを検出する接地センサとして機能し、この接地体２４の苗植装置３に対する上下位置変化に基づいて苗植装置３が圃場面に対して設定高さとなるよう昇降用油圧シリンダ２３を伸縮作動させて苗植装置３を昇降する構成としている。これにより、苗植装置３による苗植付け深さを設定深さに制御できるものとなる。
【００１８】
図３に示すように苗植装置３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２５と、該苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付け体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２５を開閉する開閉機構２７を備えた苗植付装置Ｂと、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、該苗収容体２９を苗植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、苗植付け体２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２５に苗を供給する開放機構３１を備えた苗供給装置３２を備える。
【００１９】
苗植付装置Ｂは、苗植付け体２５を左右に所定の間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。
【００２０】
苗植付け体２５の開閉動作の構成について説明すると、後側苗植付け体２５Ｒのアーム部２５Ｒａが前側の苗植付け体支持軸３３回りに上方に回動すると、ピン２５ａによる連結によって前側苗植付け体２５Ｆのアーム部２５Ｆａも連動して上方に回動し、よって、前側苗植付け体２５Fは、後側の苗植付け体支持軸３４回りの回動によって前方に移動し、後側苗植付け体２５Ｒは、前側の苗植付け体支持軸３３回りの回動によって後方に移動し、よって、苗植付け体２５の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる構成としている。また、逆の動作によって、前後に開いた苗植付け体２５の下部側は閉じる構成としている。
【００２１】
苗植付け体２５…の上下動機構２６は、伝動ケース１２の左右両側部に設けている。具体的には、前記昇降リンク装置２の後端部の連結軸２１（図１）に回動自在に装着した植付部フレーム１２ａ上部に固着した伝動ケース１２の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２５…に連結した上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと、伝動ケース１２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４１と、該駆動軸４１の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４２と、該駆動アーム４２の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク４０ａとに回動自在に連結する連動アーム４２ａとで構成している。
【００２２】
そして、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各後端部を前記苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３９に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと伝動ケース１２と連結部材３９とでリンク機構を形成するように設けている。
【００２３】
従って、駆動軸４１の回転により駆動アーム４２が駆動回転すると、前記昇降リンク４０ａ，４０ｂが伝動ケース１２の左右側部に設けた二つの軸を回動中心に上下動し、左右の苗植付け体２５…が姿勢を維持しながら上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００２４】
苗植付け体２５…の開閉機構２７は、後側苗植付け体２５Ｒ…の上部で後側にのびる開閉用アーム部２５Ｒｂ…の先端部を各苗植付け体２５…に設け、一方、上側の昇降リンク４０ａの基部を枢着している軸に回動自在に取付けた作動アーム４４を設け、この作動アーム４４の先端部を長さ調節可能な連結ロッド４５で連結し、そして、作動アーム４４が駆動軸４１の駆動回転中に、該駆動軸４１に一体回転するよう取付けたカム４６の作用を受けて、設定したタイミングで苗植付け体２５…に対して上昇動作するようにして構成している。
【００２５】
これにより、駆動軸４１が駆動回転して苗植付け体２５…が上下動すると、作動アーム４４も苗植付け体２５…と共に上下回動する。そして、苗植付け体２５…と上下回動で、苗植付け体２５…の下降下端位置に達すると、カム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して上昇動作し、これにより、後側苗植付け体２５Ｒ…が前側の苗植付け体支持軸３３回りに回動して後方に移動し、また、これに連動して前側苗植付け体２５Ｆ…が後側の苗植付け体支持軸３４回りに回動して前方に移動して、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体２５…が上昇してカム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して元の位置に下降動作して、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側が閉じる。
【００２６】
苗供給装置３２は、上下に開口する筒状体４７…と該筒状体４７…の下側の開口部４７ａ…を開閉する底蓋４８…とを有し、互いにループ状に連結する複数の苗収容体２９…と、該苗収容体２９…を前記苗植付け体２５…の上方近傍を通過する状態で機体平面視左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構３０と、前記筒状体４７…の下側の開口部４７ａ…を開閉する底蓋４８…を苗植付け体２５…の上方位置で開放する開放機構３１を設けた構成である。
【００２７】
苗供給装置３２は、前記苗収容体２９…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有しており、二つの苗収容体２９，２９を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の係合部を苗収容体２９…の円筒外周部に回動自在に係合し、該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２９…が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２９…を互いに連結した構成としている。
【００２８】
即ち、苗収容体２９…と連結体４９…とで無端チェーンのように連結した構成である。この構成により、本苗移植機では、苗収容体２９…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗収容体２９…との間隔が変わらないので、苗収容体２９から苗植付け体２５に苗を供給する個所で苗収容体２９が苗植付け体２５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２９…の個数と周回動する範囲を設定した上で、苗収容体２９…の上側開口部…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２９…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００２９】
苗供給装置３２の移動機構３０は、苗供給装置３２を無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…を左右に設けたスプロケット５０，５０（図２参照）の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット５０，５０を伝動ケース１２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給装置３２の各苗収容体２９…を周回動させる構成としている。一対のスプロケット５０，５０の内の一方を駆動回転可能に取付ける回動軸５１は、伝動ケース１２の上部で支持した支持フレーム５２に回動可能に取付け、図４に苗供給装置３２の移動機構３０の動力伝達系を示すように伝動ケース１２の上部から上方に突出させた左右の回転軸５３ｂ（図４には一つのみ記載）からチェン６５ｃとスプロケット６５ｂを介して回動軸５１に動力が伝達される構成としている。
【００３０】
図４に示す伝動ケース１２内の伝動機構は、入力軸１３に取付けた第一スプロケット５４から機体中央側に設けた第二スプロケット５５にチェン５６を介して伝動し、第二スプロケット５５の回転軸に設けた第一ベベルギヤ５７からそれに噛合う第二ベベルギヤ５８に伝動し、第二ベベルギヤ５８の回転軸に設けた第三スプロケット５９から前記駆動軸４１に設けた第四スプロケット６０にチェン６１を介して伝動して駆動軸４１の回転により、前記上下動機構２６及び開閉機構２７が駆動される。
【００３１】
また、第二ベベルギヤ５８にはその上部側で第三ベベルギヤ６２が噛合い該第三ベベルギヤ６２によって伝動ケース１２の上部から上方に突出させた回転軸５３ａを駆動回転する。他方側の上方に突出させた回転軸５３ｂは、この回転軸５３ｂに設けたギヤ６３が一方側の回転軸５３ａに設けたギヤ６４と噛合って逆回転に回転伝動される。この左右の回転軸５３ａ，５３ｂの内の回転軸５３ｂからスプロケット６５ａとチェン６５ｃとスプロケット６５ｂを介して回動軸５１に動力が伝達される。回転軸５３ｂ，スプロケット６５ａ，６５ｂ，チェン６５ｃは図示していないが苗供給装置３２の両端にそれぞれ設けられている。
【００３２】
また、回転軸５３ａに伝えられた動力は直接苗取出装置Ａの駆動ケースに伝達され、またスプロケット６５ｄとチェン６５ｅを介して苗トレイ搬送装置Ｃの駆動ケースに伝達される。
【００３３】
無端チェーン状の多数の苗収容体２９と連結体４９からなり、機体平面視で機体左右方向に長円形状の軌跡を周回して苗植付装置Ｂに苗を供給する苗供給装置３２には苗トレイ搬送装置Ｃ内の苗トレイ３６の各列の苗ポット６９内の苗を一度に取り出して前記苗供給装置３２の対応する苗収容体２９に苗を供給する苗取出装置Ａが設けられている。苗取出装置Ａには図２に示すように複数の苗取出爪７０，７０などを持つ苗取出体が並列配置して設けられ、該複数の苗取出体が伝動ケース１２からの動力により駆動する。
【００３４】
該苗取出装置Ａは苗供給装置３２の前記長円形状の軌跡の内側を下方から上方に貫通して、その動力軸５３ａを備えており、苗取出装置Ａから伸びる左右方向に並列配置された複数の苗取出爪７０，７０が苗トレイ搬送装置Ｃ内に配置された苗トレイ３６内の各列の苗ポット６９から苗を取り出す。複数の苗取出爪７０，７０が取り出した苗は、苗取出爪７０，７０や爪ガイド７２などの苗取出体の約９０度の回動により苗供給装置３２の直線上の対応する数の苗収容体２９内に苗を一度に移すことができる。
【００３５】
図５および図６に基づき更に詳述する。図５は図１の苗取出装置Ａの拡大図であり、図６は図５の矢印Ｍ方向からの矢視図である。
苗取出装置Ａは、左右一対の苗取出爪７０，７０、該苗取出爪７０，７０を取り付けた爪支持体７１、苗取出爪７０，７０を進退案内する爪ガイド７２、爪支持体７１及び爪ガイド７２を往復動自在に保持する保持体７３等を備え、これが姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて移動すると共に、適宜タイミングで苗取出爪７０，７０が進退作動及び開閉作動することで、図５（ｂ）に示すように苗取出位置Ｐに位置するポット６９から苗を取り出し、それを苗供給装置３２の植付カップ２９内に供給するようになっている。
【００３６】
苗取出爪７０，７０は、その基端部を爪支持体７１に対して縦軸芯に回動自在に挿入して取り付けてあり、先端側が左右方向に回動自在となっている。
爪支持体７１の内部に爪ガイド７２が摺動自在に支持された状態で挿入されている。爪ガイド７２の先端部には、苗取出爪７０，７０が挿通される爪挿通穴が形成されたガイド部７２ａが一体に取り付けられている。
【００３７】
図７に苗取出爪７０の詳細図を示すように、前記爪ガイド７２のガイド部７２ａに形成されている爪挿通孔の間隔は、苗取出爪７０，７０の基端部の間隔よりも狭くしてある。このため、爪支持体７１に対して爪ガイド７２が摺動して苗取出爪７０，７０とガイド部７２ａとが相対移動すると、苗取出爪７０，７０の先端間距離が変化する。すなわち、ガイド部７２ａが苗取出爪７０，７０の基端側に位置するほど苗取出爪７０，７０の先端間距離が狭くなる。このように、爪支持体７１に対して爪ガイド７２が摺動することで、苗取出爪７０，７０が開閉作動する。そして、爪ガイド７２の基端部には軸心７４ａ周りに回動する回動軸７４を取り付けている。
【００３８】
保持体７３にはアーム７５が取り付けられており、該アーム７５は回転カム７６の回転により保持体７３を爪ガイド７２に沿って進退動作させるよう構成している。
そして、回転カム７６は苗供給装置３２の周回軌跡の内側を通過した回転軸５３からの動力が伝動される構成としている。
【００３９】
次に、苗取出装置Ａの動作を説明する。
苗トレイ３６のポット６９内の苗に対して、所定位置にある苗取出爪７０，７０を正面視で苗の中心線に対して傾斜状態で突出させて苗の床土部分３６ｂに突入する。そして、突き刺した苗を床土部分３６ｂと共に苗取出爪７０，７０の引っ込み作動でポット６９から取り出し、苗取出爪７０，７０を苗トレイ３６に対向する姿勢から略下向き姿勢に移行し、苗取出爪７０，７０とそれを案内している爪ガイド７２との相対移動により、苗取出爪７０，７０から苗が離脱して苗供給装置３２の苗収容体２９へ落下供給される。そして、苗離脱後の苗取出爪７０，７０は苗トレイ３６のポット６９に対向する位置に戻って次の苗の取り出し作業をする。
【００４０】
苗取出装置Ａの回転カム７６を駆動させる回転軸５３ａを苗供給装置３２の前記長円形状の軌跡の内側を通過させるため、野菜苗移植機全体のサイズをコンパクトにできる。
【００４１】
また、苗取出装置Ａは、機体前後方向で前記苗植付装置Ｂが前記苗供給装置３２から苗を供給される位置Ｓ１と、苗トレイ搬送装置Ｃ内の苗トレイ３６内の各苗ポット６９内の苗を苗収容体２９に供給する位置Ｓ２との間Ｌに配置してある。このため、更に野菜苗移植機全体のサイズをコンパクトにできる。
【００４２】
苗供給装置３２の直線上の対応する数の苗収容体２９内に一度に移された苗は以下の構成により、圃場に植え付けられる。
苗供給装置３２の開放機構３１は、苗収容体２９…の周回軌跡下方で底蓋４８…が下方に回動しないように底蓋４８…を下方から支持する支持体６７を設け、この支持体６７を苗植付け体２５…の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２５…の上方位置を苗収容体２９が通過するとき、底蓋４８が支持体６７による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２９の苗を下方に落下可能に開放する構成としている。苗収容体２９の底蓋４８が開くタイミングは、苗植付け体２５…が苗収容体２９の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。
【００４３】
こうして、本実施例の苗移植機により苗トレイ搬送装置Ｃ内に苗の入った苗トレイ３６をセットすることを人力で行うだけで、後は自動的に苗の植え付けが可能となる。
【実施例２】
【００４４】
本発明の実施例２について図面と共に説明する。
図８、図９は本発明の一実施例の苗移植機の一例の側面略図と平面図である。
【００４５】
苗移植機は、走行推進体として走行車輪７，７、９，９を設けた走行部１００ａと、苗供給装置１０４、苗植付装置１０５等からなる二つの苗植付部１００ｂを備え、走行部１００ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗植付部１００ｂで野菜のポット苗などを畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル１０６で適宜機体を操向すると共に、植付作業時には苗植付部１００ｂの側方を歩行しながら苗供給装置１０４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００４６】
走行部１００ａは、走行部ミッションケース１０７の前側にエンジン１０９が配置されている。エンジン１０９の左側面部には該エンジン１０９の動力で駆動する油圧ポンプ１１０が設けられている。また、エンジン１０９の上側には燃料タンク１１１等が設けられ、その上側をボンネット１１２が覆っている。走行部ミッションケース１０７の背面部に前フレーム１１３が一体に設けられており、この前フレーム１１３の背面中央部に走行部１００ａと操縦ハンドル１０６をつなぐメインフレーム１１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１１４は、左右の苗植付部１００ｂの中間部位の下方を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま左右方向に長い苗植付部１００ｂの中間部位の後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル１０６が固着して取り付けられている。
【００４７】
走行部ミッションケース１０７の左右側面部から、内部に後輪伝動用シャフトが挿通された回動自在な後輪伝動パイプ１１５（Ｌ）、１１５（Ｒ）がそれぞれ左右側方に突出している。これら後輪伝動パイプ１１５（Ｌ）、１１５（Ｒ）の先端部近傍は、前記前フレーム１１３に固定の支持パイプ１１５ａ、１１５ａに取り付けた軸受部１１５ｂ、１１５ｂによって回転自在に支持されている。そして、左右両後輪伝動パイプ１１５（Ｌ）、１１５（Ｒ）の先端部に走行チェーンケース１１６、１１６が一体に取り付けられ、その走行チェーンケース１１６、１１６の先端部に設けた後輪車軸１２８、１２８に駆動車輪である後輪９，９が取り付けられている。後輪伝動パイプ１１５（Ｌ）、１１５（Ｒ）内のシャフトと走行チェーンケース１１６、１１６内のチェーン（図示せず）を介して、走行部ミッションケース１０７から後輪９の車軸１２８へ動力が伝達される。
【００４８】
エンジン１０９の下側には、前輪支持パイプ１１７、１１７がピボット軸１１７ａを支点にして揺動自在に設けられている。前輪支持パイプ１１７、１１７は、エンジン１０９の下部に設けたエンジン取付ベース１０８に支持されている。前輪支持パイプ１１７、１１７の左右両端部に前輪支持軸１１９、１１９が摺動自在に嵌合しており、その前輪支持軸１１９、１１９の先端部に前輪支持ロッド１１８、１１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１１８、１１８の下端部に従動車輪である前輪７，７が軸支されている。
【００４９】
走行部１００ａには機体に対して後輪９，９を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース１０７の上に配置した油圧バルブユニット１２０から後方に向けて昇降シリンダ１２１が設けられ、該昇降シリンダ１２１のピストンロッドの先端部に天秤杆１２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。昇降シリンダ１２１のピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット１２０とメインフレーム１１４に取り付けた取付部材１２３とで支持されたガイド軸１２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆１２２の左右両端部と、後輪伝動パイプ１１５（Ｌ）、１１５（Ｒ）に固着したスイングアーム１２５、１２５とが、連結ロッド（図示せず）を介して連結されている。左側の連結ロッドには、ローリングシリンダ１２７が組み込まれており、該シリンダ１２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００５０】
昇降シリンダ１２１及びローリングシリンダ１２７は、前記油圧ポンプ１１０から供給される作動油を油圧バルブユニット１２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動する。昇降シリンダ１２１の伸縮作動で、左右の後輪９，９が同方向に同量だけ機体１００に対して上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ１２７を伸縮作動させると、左側の後輪９が右側の後輪９に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００５１】
メインフレーム１１４に支持固定された前フレーム１１３の上面に、走行部ミッションケース１０７内のミッションから伝動される苗植付部１０５及び苗供給装置１０２への伝動軸１３０の下部が固着され、該伝動軸１３０の先端部に伝動部ケース１３１の基部が固着され、該伝動部ケース１３１の先端部には苗植付装置１０５の作動機構が連結されている。また伝動ケース１３１の一端は、メインフレーム１１４に連結固定されている。
【００５２】
伝動軸１３０からの動力は伝動部ケース１３１内の動力伝達機構を介して苗供給装置１０４に伝達され、苗供給装置１０４の苗収容体の周回運動の動力となる。
【００５３】
また、伝動軸１３０からの動力は伝動部ケース１３１，１３５内の動力伝達機構を介して苗トレイ搬送装置Ｔに伝達され、苗トレイ搬送装置Ｔ内の碁盤の目状に配置された複数の苗トレイの搬送用の動力となる。
【００５４】
さらに伝動軸１３０からの動力を受け継いだ回転軸１３４が苗供給装置１０４の周回軌跡内を通過して伝動部ケース１３２内の動力伝達機構を介して苗取出装置Ｓに伝達され、該伝動部ケース１３２内の動力伝達機構により回動されるロッド１５１の一端に回動自在に連結したアーム１５２が回動する。アーム１５２が回動するとアーム１５２の他端に回動自在に連結するロッド１５３も回動する。該ロッド１５３は把持ハンド支持部材１５４と一体的に連結しているので、該ロッド１５３が回動すると把持ハンド支持部材１５４も回動する。ロッド１５３の回動角度が９０度であるので把持ハンド支持部材１５４も苗トレイ搬送装置Ｔの苗トレイ３６の列に沿う位置と苗トレイ３６の列に直交する位置のどちらかに回動する。
【００５５】
また、苗トレイ搬送装置Ｔ内の複数の苗ポット６９が碁盤の目状に配置された苗トレイ３６の搬送用の一列分をまとめてピックアップするためのパンタグラフ式の把持ハンド１３７を備えている。
【００５６】
従って、苗トレイ搬送装置Ｔの苗トレイ３６の列に沿う位置と苗トレイ３６の列に交差する位置に把持ハンド支持部材１５４が回動すると苗供給装置１０４の長円形状上に等間隔で配置した搬送チェン１４１に沿った状態となり、このとき把持ハンド１３７で把持した一列分の苗を一度に複数の苗供給カップ１４０に供給することができる。
【００５７】
苗供給装置１０４には複数の苗供給カップ１４０を長円形状上に等間隔で配置した搬送チェン１４１を備えており、該搬送チェン１４１には図示しないラチェットアームなどの回転規制用部材が設けられていて、ラチェットアームと、前リンク支持アーム１６７Ａ、１６７Ｂ、１６７Ｃ、１６７Ｄ、１６７Ｅが順次連結され、さらに、これらと連動して一体に作動する苗供給駆動アーム１４９とが苗供給駆動ロッド１５０を介して連結されている。そして伝動部ケース１３１内の伝動機構からの動力伝達で前リンク支持アーム１６７Ｂの揺動に連動して苗供給駆動アーム１４９が揺動することにより、このアーム１４９と一体的にラチェットアーム等が回動して搬送チェン１４１が所定角度だけ回転する。
【００５８】
この前リンク支持アーム１６７Ａ、１６７Ｂ、１６７Ｃ、１６７Ｄ、１６７Ｅ等の動きに連動して一対の苗植付装置１０５が動作する。各苗植付装置１０５には苗植付具１６０が機体の左右方向に４個設けられており、苗植付具１６０は一対の下端部が開く開閉自在な前側部材１６０ａと後側部材１６０ｂからできている。
【００５９】
苗移植機１００の圃場上の進行とともに伝動部ケース１３１などの動力伝動機構からの動力伝達で苗植付装置１０５が動作し、該苗植付装置１０５の作動と同期して苗供給カップ１４０の取付間隔分づつ搬送チェン１４１が間欠的に回転するが、搬送チェン１４１上の各苗供給カップ１４０の配置位置の底部には開閉自在なシャッタ（図示せず）が設けられていて、所定の部位のシャッタが開くと苗植付装置１０５の苗植付具１６０の中に苗供給カップ１４０内の苗が落下する。
【００６０】
苗供給装置１０４の周回動作と苗トレイ搬送装置Ｔの前進動作及び苗取出装置Ｓの把持ハンド１３７の苗取り出し動作が互いに連動する構成であり、苗トレイ搬送装置Ｔの一列分の苗トレイ３６内の各苗ポット６９（図９）内の苗を苗取出装置の把持ハンド１３７が取り出すと、苗取出装置Ｓは９０度回転して苗供給装置１０４の直線上に並んだ苗カップ１４０内に一度に苗を供給することができる。苗取出装置Ｓが苗取り出し動作の後、苗供給装置１０４へ苗を供給している間に苗トレイ搬送装置Ｔの一列分の苗トレイ３６が前進動作する。苗供給装置の苗供給カップ１４０内の苗は順次苗植付装置１０５の苗植付具１６０の中に落下され、圃場に植え付けられる。
このような動作を繰り返して、自動的に苗を圃場に植え付けることができる。
【００６１】
上記本実施例の歩行型の野菜苗移植機１００は、苗を植え付ける苗植付装置１０５と、多数の苗収容体１４０が機体左右方向に長円形状の設定軌跡で周回して苗植付装置１０５に苗を供給する苗供給装置１０４と、該苗供給装置１０４に多数の苗ポット６９を形成する苗トレイ３６を搬送する苗トレイ搬送装置Ｔと、前記苗トレイ３６の苗を取り出し前記苗収容体１０４に苗を供給する苗取り出し手段Ｓとを設け、前記苗トレイ搬送装置Ｔは搬送方向が機体左右方向になる構成とし、機体左右一側には苗トレイ３６を挿入する挿入口を、機体左右他側には苗の取り出しが終了した苗トレイ３６を収容する収容装置１３８を設けたことを特徴としている。
【００６２】
上記構成により、本実施例の歩行型の野菜苗移植機１００を用いると、作業者が苗トレイ３６を苗トレイ搬送装置Ｔに挿入するとき、操作ハンドル１０６等が邪魔することが無いので、苗トレイ３６を挿入しやすい。
【００６３】
また、苗取出装置Ｓはパンタグラフ式の把持ハンド１３７を有しているので、苗トレイ搬送装置Ｔ内の複数の苗トレイ３６の配置間隔に容易に合致させることができ、圃場への苗の植え付け条間を適宜状況に応じて変更できるので、対応能力が優れている。
【００６４】
さらに、伝動軸１３０からの動力を受け継いだ回転軸１３４は苗供給装置１０４の周回軌跡内を通過して伝動部ケース１３２内の動力伝達機構を介して苗取出装置Ｓに動力が伝達され、該伝動部ケース１３２内の動力伝達機構により回動されるロッド１５１の一端に回動自在に連結したアーム１５２が回動する構成のため、苗供給装置１０４の周回軌跡内のスペースを利用して回転軸１３４を通過させるため、野菜移植機全体の構成がコンパクトになる。
【００６５】
苗植付具１６０はその移動軌跡Ｘ（図８）の下死点付近にある位置から上昇する行程で、苗植付具１６０の前側部材１６０ａと後側部材１６０ｂが互いに連動して、それぞれの下端が閉じるように回動する。苗植付具１６０が図１の一点鎖線Ｘで示す軌跡の上死点にある時に、苗供給装置４から苗が苗植付具１６０内に落下供給される。苗植付具１６０内に供給された苗は、苗を保持した苗植付具１６０が下降し、一点鎖線Ｘで示す軌跡の下死点では苗植付具１６０の下部が畝Ｕの表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具１６０の前側部材１６０ａと後側部材１６０ｂの下端部が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具１６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具１６０が閉じる。
【００６６】
また、図８、図９に示すように、苗植付位置の後方には、各植付部に左右一対の鎮圧輪１８０、１８０が設けられている。この鎮圧輪１８０、１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド１９３に遊嵌させた重り１８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝Ｕの表面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００６７】
また、上記ロッド１９３は、メインフレーム１１４の前後中間部に固着した支持枠１８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて接地プレート１９０が機体に対して上下動して畝Ｕの上面を検出して、図示しない感知リンク機構を介して、油圧バルブユニット１２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、接地プレート１９０の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ１２１を作動させる。これにより、畝Ｕの上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、機体全体をコンパクトにした状態で多数の苗を一度に圃場に植え付けることができ、野菜に限らず各種苗を圃場に能率的に植え付けることができるので各種苗の移植機として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施例１の苗移植機の側面図である。
【図２】本発明の実施例１の苗移植機の平面図である。
【図３】本発明の実施例１の苗植装置部分の側面図である。
【図４】本発明の実施例１の苗移植機の動力線図である。
【図５】図１の苗移植機の苗取出装置の拡大図である。
【図６】図５の矢印Ｍ方向から見た矢視図である。
【図７】図６の苗取出爪の詳細図である。
【図８】本発明の実施例２の苗移植機の側面図である。
【図９】本発明の実施例２の苗移植機の平面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 苗移植機 ２ 昇降リンク装置
３ 苗植装置 ４ 機体フレーム
５ ミッションケース ６ 前輪伝動フレーム
７ 前輪 ８ 後輪伝動ケース
８ａ 後輪フレーム ９ 後輪
１０ 第一伝動軸 １１ 第二伝動軸
１２ 伝動ケース １２ａ 植付部フレーム
１３ 入力軸 １４ 車体カバー
１５ 操縦席 １６ 操縦ハンドル
１７ アッパーリンク １８ ロワーリンク
１９ リンク支持フレーム ２０ 連結リンク
２１ 連結軸 ２２ アーム
２３ 昇降用油圧シリンダ ２４ 接地体
２５ 苗植付け体 ２５ａ ピン
２５Ｆａ，２５Ｒａ，２５Ｒｂ アーム部
２６ 上下動機構 ２７ 開閉機構
２９ 苗収容体 ３０ 移動機構
３１ 開放機構 ３２ 苗供給装置
３３，３４ 苗植付け体支持軸 ３５ 連結部材
３６ 苗トレイ ３６ｂ 床土部分
３７ 把持ハンド ３８ 連結軸
３９ 連結部材 ４０ａ，４０ｂ 昇降リンク
４１ 駆動軸 ４２ 駆動アーム
４２ａ 連動アーム ４４ 作動アーム
４５ 連結ロッド ４６ カム
４７ 筒状体 ４７ａ 開口部
４８ 底蓋 ４９ 連結体
５０ スプロケット ５１ 回動軸
５２ 支持フレーム ５３ａ，５３ｂ 回転軸
５４，５５ スプロケット ５７，５８，６２ ベベルギヤ
５９，６０ スプロケット ６１ チェン
６３，６４ ギヤ ６５ｃ，６５ｅ チェン
６５ａ，６５ｂ、６５ｄ スプロケット
６７ 支持体 ６８ 空苗トレイ箱受け
６９ 苗ポット ７０ 苗取出爪
７１ 爪支持体 ７２ 爪ガイド
７３ 保持体 ７４ 回動軸
７４ａ 軸心 ７５ アーム
７６ 回転カム ８０ 鎮圧輪
１００ 苗移植機 １００ａ 走行部
１００ｂ 苗植付部 １０４ 苗供給装置
１０５ 苗植付装置 １０６ 操縦ハンドル
１０７ 走行ミッションケース １０８ 取付ベース
１０９ エンジン １１１ 燃料タンク
１１２ ボンネット １１３ 前フレーム
１１４ メインフレーム １１５ 後輪伝動パイプ
１１６ 走行チェーンケース １１７ 前輪支持パイプ
１１８ 前輪支持ロッド １１９ 前輪支持軸
１２０ 油圧バルブユニット １２１ 昇降シリンダ
１２２ 天秤杆 １２３ 取付部材
１２４ ガイド軸 １２５ スイングアーム
１２７ ローリングシリンダ １３０ 伝動軸
１３１，１３２，１３５ 伝動部ケース
１３４ 回転軸 １３７ 把持ハンド
１３８ 収容装置 １４０ 苗供給カップ
１４１ 搬送チェン １４９ 苗供給駆動アーム
１５０ 苗供給ロッド １５１，１５３ ロッド
１５２ アーム １５４ 支持部材
１６０ 苗植付具 １６７ 前リンク支持アーム
１８０ 鎮圧輪 １８１ 重り
１８７ 揺動フレーム １９０ 接地プレート
１９３ ロッド Ａ 苗取出装置
Ｂ 苗植付装置 Ｃ 苗トレイ搬送装置
Ｓ 苗取出手段 Ｕ 畝
Ｘ 移動軌跡
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を植え付ける苗植付装置（Ｂ）と、多数の苗収容体（２９）が機体平面視で機体左右方向に長円形状の軌跡で周回して苗植付装置（Ｂ）に苗を供給する苗供給装置（３２）と、多数の苗ポット（６９）を備えた苗トレイ（３６）を搬送する苗トレイ搬送装置（Ｃ）と、前記苗トレイ（３６）の苗を取り出し前記苗収容体（２９）に苗を供給する苗取出装置（Ａ）とを設け、
前記苗取出装置（Ａ）に動力を伝動する回転軸（５３ａ）は前記苗供給装置（３２）あるいは苗植付装置（Ｂ）に動力を伝達する伝動装置（１２）から延設し、前記苗供給装置（３２）の周回軌跡の内側を下方から上方に向かって通過して設けたことを特徴とする野菜苗移植機。
【請求項２】
前記苗取出装置（Ａ）は、前記苗供給装置（３２）の周回軌跡の内側に配置したことを特徴とする請求項１記載の野菜苗移植機。
【請求項１】
苗を植え付ける苗植付装置（Ｂ）と、多数の苗収容体（２９）が機体平面視で機体左右方向に長円形状の軌跡で周回して苗植付装置（Ｂ）に苗を供給する苗供給装置（３２）と、多数の苗ポット（６９）を備えた苗トレイ（３６）を搬送する苗トレイ搬送装置（Ｃ）と、前記苗トレイ（３６）の苗を取り出し前記苗収容体（２９）に苗を供給する苗取出装置（Ａ）とを設け、
前記苗取出装置（Ａ）に動力を伝動する回転軸（５３ａ）は前記苗供給装置（３２）あるいは苗植付装置（Ｂ）に動力を伝達する伝動装置（１２）から延設し、前記苗供給装置（３２）の周回軌跡の内側を下方から上方に向かって通過して設けたことを特徴とする野菜苗移植機。
【請求項２】
前記苗取出装置（Ａ）は、前記苗供給装置（３２）の周回軌跡の内側に配置したことを特徴とする請求項１記載の野菜苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２７１２５３（Ｐ２００６−２７１２５３Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９４５９１（Ｐ２００５−９４５９１）
【出願日】平成１７年３月２９日（２００５．３．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２９日（２００５．３．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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