金属検出機用搬送機
【課題】 被検査体の形状が例えば転がり易い円柱形等である場合や、時間当たりに多数の被検査体を金属検出機に通す場合であっても、被検査体を順次金属検出機に通すことができて、金属が混入している被検査体を確実に選別することができる金属検出機用搬送機を提供すること。
【解決手段】 皮なしソーセージ等の被検査体１２を金属検出機３に通すための搬送路を形成する略短円筒形状の案内部１１と、案内部１１内の底面１１ｂに沿って被検査体１２の搬送方向２４に圧力流体２３を噴射するノズル２０とを備え、ノズル２０を、被検査体１２が供給される領域を避けて案内部１１内の底面１１ｂに設けてある。このノズル２０から噴射される圧力流体２３によって被検査体１２を吹き飛ばして、案内部１１の底面１１ｂに被検査体１２が溜まらないようにして、出口１１ｅから送り出すことができる。
【解決手段】 皮なしソーセージ等の被検査体１２を金属検出機３に通すための搬送路を形成する略短円筒形状の案内部１１と、案内部１１内の底面１１ｂに沿って被検査体１２の搬送方向２４に圧力流体２３を噴射するノズル２０とを備え、ノズル２０を、被検査体１２が供給される領域を避けて案内部１１内の底面１１ｂに設けてある。このノズル２０から噴射される圧力流体２３によって被検査体１２を吹き飛ばして、案内部１１の底面１１ｂに被検査体１２が溜まらないようにして、出口１１ｅから送り出すことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査体を金属検出機に通すための搬送路を形成する金属検出機用搬送機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の金属検出機用搬送機の一例として、図５に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。この金属検出機用搬送機１は、同図に示すように、ベルトコンベア２を備えており、金属検出機３内に被検査体４を通すための搬送路を形成するものである。金属検出機３は、この金属検出機３内を通過する被検査体４に金属が混入している場合に、検出信号を出力するように構成されている。
【０００３】
この金属検出機用搬送機１によると、ベルトコンベア２のローラ５、５、６、６を、磁界に影響を与えず、しかも導電性を有する材料（カーボン入りプラスチック）で形成してあるので、ベルト７に帯電する静電気をこのローラ５、５、６、６及び、ローラ５、５、６、６を支持する支持台８、８、９、９を介して地面側に放電することができる。このように、ベルト７に静電気が帯電しないようにできるので、静電気の蓄積によるスパークノイズの発生を防止できる。その結果、金属検出機３は、スパークノイズによる誤動作をすることなく、被検査体４に混入する金属を正確に検出することができる。
【特許文献１】実開平１−２７６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、図５に示す従来の金属検出機用搬送機１では、被検査体４の形状が例えば球形や円柱形である場合は、被検査体４がベルト７上を転がるので、多数の被検査体４が、移動するベルト７上で転がりながら滞留することがある。このように、多数の被検査体４がベルトコンベア２上で滞留すると、被検査体４を1つずつ確実に金属検出機３に通すことができないので、金属が混入している被検査体４を確実に選別することができない。
【０００５】
そして、例えば時間当たりに多数の被検査体４を金属検出機３に通すために、ベルトコンベア２の搬送速度を速くすると、被検査体４がベルト７上を更に転がり易くなるので、金属が混入している被検査体４の選別が更に困難になる。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、被検査体の形状が例えば転がり易い円柱形等である場合や、時間当たりに多数の被検査体を金属検出機に通す場合であっても、被検査体を順次金属検出機に通すことができて、金属が混入している被検査体を確実に選別することができる金属検出機用搬送機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る金属検出機用搬送機は、被検査体を金属検出機に通すための搬送路を形成する案内部と、前記案内部内の底面に沿って前記被検査体の搬送方向に圧力流体を噴射するノズルとを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
この発明に係る金属検出機用搬送機によると、ノズルから噴射された圧力流体は、案内部の底面に沿って、被検査体の搬送方向に高速で流れる。この状態で、例えば被検査体を所定の速度で案内部の入口に供給すると、被検査体は、例えば案内部の側壁内面に接触せずに、案内部の出口に到達してその出口から排出されたり、案内部の側壁内面に接触してその出口から排出される。ただし、被検査体のうち、案内部の出口に到達せずに、その底面上に落下したり、落下しようとするものは、案内部の底面に沿って流れる圧力流体の高速流によって、案内部の出口に吹き飛ばされて送り出される。このようにして、案内部の入口に供給された被検査体を、案内部内に滞留させることなく、その出口から送り出すことができる。よって、例えば案内部を金属検出機に挿通させて配置すると、被検査体を順次金属検出機に確実に通すことができる。
【０００９】
そして、この発明に係る金属検出機用搬送機において、前記案内部を略短円筒形状にするとよい。このように、案内部を筒状にすることによって、被検査体が案内部の途中で外部に放出されることなく、出口から確実に排出することができる。そして、案内部の断面を円形にすることによって、ノズルから噴射される圧力流体の流れを層流に近づけることができ、効率よく被検査体を排出することができる。
【００１０】
また、この発明に係る金属検出機用搬送機において、前記ノズルを、前記被検査体が前記案内部に供給される領域を避けて、前記案内部内の底面又はその近傍に設けるとよい。このようにすると、案内部内を通過する被検査体が、ノズルに接触して案内部内に滞留することを防止できる。しかも、ノズルから噴射される圧力流体が、案内部の底面に沿って搬送方向に流れる高速流となり、このような高速流を簡単に形成することができる。
【００１１】
更に、この発明に係る金属検出機用搬送機において、前記ノズルの吹出し口を、前記被検査体の搬送方向と直交する水平方向に広がる略楕円形とするとよい。このように、ノズルの吹出し口を略楕円形にすると、円形にした場合と比較して、同一の圧力流体の使用量で、案内部の底面に形成される圧力流体の高速流の横幅を、それよりも広げることができる。よって、案内部の比較的広い範囲の底面において、落下したり落下しようとする被検査体を、この高速流によって、確実に案内部の出口に吹き飛ばして送り出すことができる。
【００１２】
そして、この発明に係る金属検出機用搬送機において、前記圧力流体が前記搬送方向と略平行する方向に噴射されるように、前記ノズルを設けるとよい。このようにすると、圧力流体の高速流が被検査体の搬送方向と平行するので、被検査体を、案内部に接触しないように略真っ直ぐに搬送して、案内部から送り出すことができる。
【００１３】
また、この発明に係る金属検出機用搬送機において、前記被検査体の重量に応じて前記圧力流体の噴射量を調整できる噴射量調整手段を設けるとよい。このようにすると、例えば重量の小さい被検査体に対しては、比較的少ない噴射量によって被検査体を案内部の出口から送り出すことができるので、この場合は、噴射量調整手段によって噴射量が少なくなるように調整することができる。そして、重量の大きい被検査体に対しては、噴射量調整手段によって噴射量が多くなるように調整することができる。これよって、圧力流体を経済的に使用することができる。
【００１４】
更に、この発明に係る金属検出機用搬送機において、前記被検査体を前記案内部の入口に供給する供給用筒体の出口と、前記案内部の入口とを互いに間隔を隔てて配置するとよい。このようにすると、例えば案内部を筒状に形成して、圧力流体の高速流が案内部内に形成されたときに、供給用筒体の出口と、案内部の入口との間に形成された隙間から案内部の外側の例えば空気を案内部内に吸い込むことができ、この吸い込んだ空気によって、案内部内の流体の搬送方向の流量を増加させることができる。これによって、被検査体を搬送する力を増大させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明に係る金属検出機用搬送機は、案内部の入口に供給された被検査体のうち、案内部の出口に到達せずに、途中の底面上に落下したり、落下しようとするものを、案内部の底面に沿って流れる圧力流体の高速流によって、案内部の出口に吹き飛ばして送り出す構成である。従って、被検査体の形状が例えば転がり易い円柱形等である場合や、時間当たりに多数の被検査体を金属検出機に通す場合であっても、被検査体を順次金属検出機に通すことができて、金属が混入している被検査体を確実に選別することができる。また、例えば被検査体を１つずつ案内部の入口に供給すると、被検査体を１つずつ確実に金属検出機に通して金属混入の検査をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る金属検出機用搬送機（以下、単に「搬送機」と言うこともある。）の実施形態を図１〜図４を参照して説明する。この搬送機１０は、図１に示すように、案内部１１を有し、この案内部１１は、被検査体１２を環状に形成された金属検出機３内に通すための搬送路を形成するためのものである。この搬送機１０の前段にはケーシング剥離機１３が配置されており、搬送機１０の後段には、ケーシング異物除去装置（以下、単に「異物除去装置」と言う。）１４が配置されている。これらケーシング剥離機１３、搬送機１０、金属検出機３、及び異物除去装置１４は、ソーセージ製造ラインに設けられている。この、被検査体１２は、例えば所謂皮なしソーセージである。
【００１７】
ケーシング剥離機１３は、図１に示すように、連鎖状充填ソーセージ１５が供給口に供給されると、各ソーセージを被覆するケーシング１６を剥離して、皮なしソーセージ（被検査体）１２を製造するためのものである。この製造された皮なしソーセージ１２は、剥離機１３の吐出口１７ａから1つずつ吐出されて、搬送機１０の入口１１ａに供給される。連鎖状充填ソーセージ１５は、分散加工されたソーセージの原料（食肉）を、先端が封止された短円筒形状のケーシング（セルロース等で人工的に形成されたもの）１６内に充填して製造されたものである。なお、図１に示す１８、・・・は、搬送ローラ、１９はカッターである。搬送ローラ１８、・・・は、連鎖状充填ソーセージ１５を搬送することができ、皮なしソーセージ１２を吐出口１７ａから吐出するためのものである。カッター１９は、ケーシング１６を切り開くためのものである。
【００１８】
金属検出機用搬送機１０は、図２に示すように、案内部１１と、ノズル２０とを備えている。案内部１１は、剥離機１３から吐出されてくる被検査体（皮なしソーセージ）１２を金属検出機３の挿通孔３ａに通すための搬送路を形成するものである。この案内部１１は、略短円筒形状であり、略水平に配置された状態で架台２１に載置されている。この架台２１には、円環状に形成された金属検出機３が設けられており、この金属検出機３の挿通孔３ａに案内部１１が挿通している。案内部１１は、内径が約８０mmであり、材質は、磁界に影響を与えない例えばポリエチレン等の合成樹脂である。勿論、案内部１１は、磁界に影響を与えないようなこれ以外の材質としても良い。なお、剥離機１３の吐出口１７ａが形成されている吐出筒（供給用筒体）１７も略短円筒形状であり、その内径は、案内部１１の内径と同一又はそれよりも少し大きい寸法である。そして、案内部１１及び吐出筒１７は、略同一直線上に配置されており、吐出口１７ａと、案内部１１の入口１１ａとは、互いに間隔（隙間２２）を隔てて配置されている。
【００１９】
ノズル２０は、図２〜図４に示すように、圧縮空気等の圧力流体２３を噴射するものであり、案内部１１内の底面１１ｂに接近させて設けてある。ノズル２０から噴射された圧力流体２３は、案内部１１内の底面１１ｂに沿って被検査体１２の搬送方向２４に略平行して流れる。勿論、ノズル２０を、案内部１１内の底面１１ｂに当接させて設けてもよい。
【００２０】
また、図４に示すように、ノズル２０の吹出し口２０ａは、略楕円形に形成されている。吹出し口２０ａの略楕円形として広がる方向は、被検査体１２の搬送方向２４と直交する水平方向である。そして、ノズル２０は、搬送方向２４と平行して配置されており、これによって、ノズル２０は、圧力流体２３を搬送方向２４と略平行する方向に噴射することができる。なお、略楕円形の吹出し口２０ａの大きさは、横方向の長径が約１３ｍｍであり、縦方向の短径が約６ｍｍである。
【００２１】
更に、ノズル２０は、図２に示すように、配管２５を介して例えば空気圧縮機（図示せず）の吐出口に接続されている。空気圧縮機は、所定圧力の圧力空気（圧力流体）を吐出口から吐出することができる。この吐出された圧力流体は、配管２５、２５及びノズル２０を通って案内部１１の内孔１１ｃに吐出される。なお、ノズル２０から吐出される圧力流体２３の圧力は、例えば約０．５４ＭＰａである。そして、この配管２５、２５の途中には、噴射量調整手段２６が設けられている。
【００２２】
噴射量調整手段２６は、ノズル２０から噴射される圧力流体２３の流量を調整するための流量調整弁である。この流量調整弁２６を操作することによって、必要な流量の圧力流体２３をノズル２０から噴射させることができる。
【００２３】
金属検出機３は、従来と同等のものであり、図２に示すように、被検査体１２が案内部１１の内孔１１ｃを通過するときに、被検査体１２に金属が混入している場合に、検出信号を出力するように構成されている。この金属検出機３が金属を検出する原理は、例えば金属検出機３が発生する磁界が金属によって変化して、この磁界の変化を検出することによって、金属を検出するようにしたものである。
【００２４】
異物除去装置１４は、図１に示すように、供給口１４ａを通って勢いよく供給される被検査体（皮なしソーセージ）１２を簀の子２７に衝突させて、この衝突による衝撃によって被検査体１２に付着するケーシング１６の切りくず等の異物を除去する装置である。この異物が除去された被検査体１２は、排出口１４ｂから排出されて、排出口１４ｂの下方に設置されている搬送コンベア２８上に落下する。そして、この搬送コンベア２８によって次の加工工程に搬送される。なお、被検査体１２から除去された異物は、簀の子２７の後方に形成されている吸込み口１４ｃから吸い込まれて所定の容器に貯留される。
【００２５】
次に、図１に示すように構成されたケーシング剥離機１３、金属検出機用搬送機１０、金属検出機３、及び異物除去装置１４の動作を説明する。まず、同図に示すように、連鎖状充填ソーセージ１５をケーシング剥離機１３の供給口１３ａに供給すると、この連鎖状充填ソーセージ１５のケーシング１６が剥離されて除去され、そして互いに分離した皮なしソーセージ（被検査体１２）が吐出口１７ａから１つずつ順次吐出される。そして、吐出口１７ａから吐出された被検査体１２は、搬送機１０の案内部１１の内孔１１ｃを通って異物除去装置１４に供給される。そして、異物除去装置１４に供給された被検査体１２は、ケーシング１６の切りくず等の異物が除去されて搬送コンベア２８上に排出される。
【００２６】
ところで、案内部１１の内孔１１ｃを通る被検査体１２は、金属検出機３を通るので、金属が混入する被検査体１２が通過するときは、金属検出機３が検出信号を出力して、その旨が例えば表示器（図示せず）等で表示される。そして、金属検出機３には、被検査体１２が１つずつ順次通過するので、金属が検出された被検査体１２を、搬送コンベア２８上で１つずつ選別することができる。
【００２７】
また、金属検出機用搬送機１０によると、図２に示すように、ノズル２０から噴射された圧力流体２３は、案内部１１の底面１１ｂに沿って、被検査体１２の搬送方向２４に高速で流れる。この状態で、被検査体１２が案内部１１の入口１１ａに所定の速度で搬送方向２４に向かって供給されているので、被検査体１２は、例えば案内部１１の側壁内面１１ｄに接触せずに、又は接触しながら案内部１１の内孔１１ｃを通って異物除去装置１４に供給される。ただし、被検査体１２のうち、案内部１１の出口１１ｅに到達せずに、底面１１ｂ上に落下したり、落下しようとするものは、案内部１１の底面１１ｂに沿って流れる圧力流体２３の高速流によって、案内部１１の出口１１ｅに向かって吹き飛ばされて、異物除去装置１４に送り出される。このようにして、案内部１１の入口１１ａに供給された被検査体１２を、案内部１１内に滞留させることなく、１つずつ順次金属検出機３に通すことができる。
【００２８】
従って、被検査体１２の形状が例えば転がり易い円柱形（被検査体１２である皮なしソーセージは、略円柱形状である。）や球形等である場合や、時間当たりに多数の被検査体１２を金属検出機３に通す場合（案内部１１内を通過する被検査体１２の個数は、例えば３０〜３５個／秒である。）であっても、被検査体１２を順次金属検出機３に通すことができて、金属が混入している被検査体１２を確実に選別することができる。また、剥離機１３によって被検査体１２を１つずつ案内部１１の入口１１ａに供給すると、被検査体１２を１つずつ確実に金属検出機３に通して混入金属の有無の検査をすることができる。
【００２９】
そして、図２に示すように、案内部１１を筒状にすることによって、被検査体１２が案内部１１の途中で外部に放出されることなく、出口１１ｅから確実に排出することができる。そして、案内部１１の断面を円形にすることによって、ノズル２０から噴射される圧力流体２３の流れを層流に近づけることができ、効率よく被検査体１２を排出することができる。
【００３０】
また、図２に示すように、ノズル２０を、案内部１１内の底面１１ｂに接近させて設けてあるのは、例えば、剥離機１３から吐出されてくる被検査体１２が、ノズル２０に衝突して案内部１１の底に滞留しないようにするためである。よって、ノズル２０は、被検査体１２が剥離機１３から案内部１１内に供給される領域を避ける位置に設けられている。つまり、被検査体１２は、案内部１１の入口１１ａの略中央に供給される。そして、ノズル２０を、案内部１１内の底面１１ｂに接近させて設けることによって、ノズル２０から噴射される圧力流体２３が、案内部１１の底面１１ｂに沿って搬送方向２４に流れる高速流となり、このような高速流を簡単に形成することができるからである。このように、案内部１１の底面１１ｂに沿って搬送方向２４に流れる高速流は、被検査体１２を、案内部１１に貯留されないように確実に異物除去装置１４に送り込むことができる。
【００３１】
更に、図４に示すように、ノズル２０の吹出し口２０ａを略楕円形にすると、円形にした場合と比較して、同一の圧力流体２３の使用量で、案内部１１の底面１１ｂに形成される圧力流体２３の高速流の横幅を、それよりも広げることができる。よって、案内部１１の比較的広い範囲の底面１１ｂにおいて、落下したり落下しようとする被検査体１２を、この高速流によって、確実に案内部１１の出口１１ｅに吹き飛ばして送り出すことができる。
【００３２】
そして、図２〜図４に示すように、ノズル２０の吹出し口２０ａを含む直線部を、被検査体１２の搬送方向２４と平行するように設けてあるので、圧力流体２３の高速流が被検査体１２の搬送方向２４と平行するように形成される。これによって、被検査体１２を、案内部１１に接触しないように略真っ直ぐに搬送して、案内部１１から送り出すようにすることができる。
【００３３】
また、図２に示す配管２５、２５の途中に設けた流量調整弁２６を操作することによって、ノズル２０から噴射される圧力流体２３の噴射量を調整できる。つまり、例えば重量の小さい被検査体１２に対しては、比較的少ない噴射量によって被検査体１２を案内部１１の出口１１ｅから送り出すことができるので、この場合は、流量調整弁２６を操作することによって噴射量が少なくなるように調整することができる。そして、重量の大きい被検査体１２に対しては、流量調整弁２６を操作して、噴射量が多くなるように調整することができる。これよって、圧力流体を経済的に使用することができる。
【００３４】
更に、図２に示すように、吐出口１７ａと、案内部１１の入口１１ａとは、互いに隙間２２を隔てて配置されている。このようにすると、圧力流体２３の高速流が案内部１１内に形成されたときに、吐出口１７ａと、案内部１１の入口１１ａとの間に形成された隙間２２から案内部１１の外側の例えば空気を案内部１１内に吸い込むことができ、この吸い込んだ空気によって、案内部１１内の流体（空気）の搬送方向２４の流量を増加させることができる。これによって、被検査体１２を搬送する力を増大させることができる。
【００３５】
ただし、上記実施形態では、図３に示すように、案内部１１を短円筒形状としたが、これに代えて、断面が円形以外の筒状体としてもよい。
【００３６】
そして、上記実施形態では、図２に示すように、案内部１１を短円筒形状としたが、これに代えて、断面が略半円形の樋状体としてもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、図３に示すように、１つのノズル２０を設けたが、これに代えて、２以上のノズル２０を互いに平行させて案内部１１の底面１１ｂに設けても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明に係る金属検出機用搬送機は、被検査体の形状が例えば転がり易い円柱形等である場合や、時間当たりに多数の被検査体を金属検出機に通す場合であっても、被検査体を順次金属検出機に通すことができて、金属が混入している被検査体を確実に選別することができる優れた効果を有し、このような金属検出機用搬送機等に適用するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施形態に係る金属検出機用搬送機をソーセージ製造ラインに設けた状態を示す正面図である。
【図２】同実施形態に係る同搬送機を示す拡大縦断面図である。
【図３】同実施形態に係る同搬送機を示すＡ−Ａ断面図である。
【図４】同実施形態に係る同搬送機に設けられているノズルを示す部分拡大断面図である。
【図５】従来の金属検出機用搬送機を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
３ 金属検出機
３ａ 挿通孔
１０ 金属検出機用搬送機
１１ 案内部
１１ａ 案内部の入口
１１ｂ 案内部の底面
１１ｃ 案内部の内孔
１１ｄ 案内部の側壁内面
１１ｅ 案内部の出口
１２ 被検査体
１３ ケーシング剥離機
１３ａ、１４ａ 供給口
１４ ケーシング異物除去装置
１４ｂ 排出口
１４ｃ 吸込み口
１５ 連鎖状充填ソーセージ
１６ ケーシング
１７ 吐出筒
１８ 搬送ローラ
１９ カッター
２０ ノズル
２０ａ 吐出口
２１ 架台
２２ 隙間
２３ 圧力流体
２４ 搬送方向
２５ 配管
２６ 流量調整弁
２７ 簀の子
２８ 搬送コンベア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査体を金属検出機に通すための搬送路を形成する金属検出機用搬送機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の金属検出機用搬送機の一例として、図５に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。この金属検出機用搬送機１は、同図に示すように、ベルトコンベア２を備えており、金属検出機３内に被検査体４を通すための搬送路を形成するものである。金属検出機３は、この金属検出機３内を通過する被検査体４に金属が混入している場合に、検出信号を出力するように構成されている。
【０００３】
この金属検出機用搬送機１によると、ベルトコンベア２のローラ５、５、６、６を、磁界に影響を与えず、しかも導電性を有する材料（カーボン入りプラスチック）で形成してあるので、ベルト７に帯電する静電気をこのローラ５、５、６、６及び、ローラ５、５、６、６を支持する支持台８、８、９、９を介して地面側に放電することができる。このように、ベルト７に静電気が帯電しないようにできるので、静電気の蓄積によるスパークノイズの発生を防止できる。その結果、金属検出機３は、スパークノイズによる誤動作をすることなく、被検査体４に混入する金属を正確に検出することができる。
【特許文献１】実開平１−２７６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、図５に示す従来の金属検出機用搬送機１では、被検査体４の形状が例えば球形や円柱形である場合は、被検査体４がベルト７上を転がるので、多数の被検査体４が、移動するベルト７上で転がりながら滞留することがある。このように、多数の被検査体４がベルトコンベア２上で滞留すると、被検査体４を1つずつ確実に金属検出機３に通すことができないので、金属が混入している被検査体４を確実に選別することができない。
【０００５】
そして、例えば時間当たりに多数の被検査体４を金属検出機３に通すために、ベルトコンベア２の搬送速度を速くすると、被検査体４がベルト７上を更に転がり易くなるので、金属が混入している被検査体４の選別が更に困難になる。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、被検査体の形状が例えば転がり易い円柱形等である場合や、時間当たりに多数の被検査体を金属検出機に通す場合であっても、被検査体を順次金属検出機に通すことができて、金属が混入している被検査体を確実に選別することができる金属検出機用搬送機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る金属検出機用搬送機は、被検査体を金属検出機に通すための搬送路を形成する案内部と、前記案内部内の底面に沿って前記被検査体の搬送方向に圧力流体を噴射するノズルとを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
この発明に係る金属検出機用搬送機によると、ノズルから噴射された圧力流体は、案内部の底面に沿って、被検査体の搬送方向に高速で流れる。この状態で、例えば被検査体を所定の速度で案内部の入口に供給すると、被検査体は、例えば案内部の側壁内面に接触せずに、案内部の出口に到達してその出口から排出されたり、案内部の側壁内面に接触してその出口から排出される。ただし、被検査体のうち、案内部の出口に到達せずに、その底面上に落下したり、落下しようとするものは、案内部の底面に沿って流れる圧力流体の高速流によって、案内部の出口に吹き飛ばされて送り出される。このようにして、案内部の入口に供給された被検査体を、案内部内に滞留させることなく、その出口から送り出すことができる。よって、例えば案内部を金属検出機に挿通させて配置すると、被検査体を順次金属検出機に確実に通すことができる。
【０００９】
そして、この発明に係る金属検出機用搬送機において、前記案内部を略短円筒形状にするとよい。このように、案内部を筒状にすることによって、被検査体が案内部の途中で外部に放出されることなく、出口から確実に排出することができる。そして、案内部の断面を円形にすることによって、ノズルから噴射される圧力流体の流れを層流に近づけることができ、効率よく被検査体を排出することができる。
【００１０】
また、この発明に係る金属検出機用搬送機において、前記ノズルを、前記被検査体が前記案内部に供給される領域を避けて、前記案内部内の底面又はその近傍に設けるとよい。このようにすると、案内部内を通過する被検査体が、ノズルに接触して案内部内に滞留することを防止できる。しかも、ノズルから噴射される圧力流体が、案内部の底面に沿って搬送方向に流れる高速流となり、このような高速流を簡単に形成することができる。
【００１１】
更に、この発明に係る金属検出機用搬送機において、前記ノズルの吹出し口を、前記被検査体の搬送方向と直交する水平方向に広がる略楕円形とするとよい。このように、ノズルの吹出し口を略楕円形にすると、円形にした場合と比較して、同一の圧力流体の使用量で、案内部の底面に形成される圧力流体の高速流の横幅を、それよりも広げることができる。よって、案内部の比較的広い範囲の底面において、落下したり落下しようとする被検査体を、この高速流によって、確実に案内部の出口に吹き飛ばして送り出すことができる。
【００１２】
そして、この発明に係る金属検出機用搬送機において、前記圧力流体が前記搬送方向と略平行する方向に噴射されるように、前記ノズルを設けるとよい。このようにすると、圧力流体の高速流が被検査体の搬送方向と平行するので、被検査体を、案内部に接触しないように略真っ直ぐに搬送して、案内部から送り出すことができる。
【００１３】
また、この発明に係る金属検出機用搬送機において、前記被検査体の重量に応じて前記圧力流体の噴射量を調整できる噴射量調整手段を設けるとよい。このようにすると、例えば重量の小さい被検査体に対しては、比較的少ない噴射量によって被検査体を案内部の出口から送り出すことができるので、この場合は、噴射量調整手段によって噴射量が少なくなるように調整することができる。そして、重量の大きい被検査体に対しては、噴射量調整手段によって噴射量が多くなるように調整することができる。これよって、圧力流体を経済的に使用することができる。
【００１４】
更に、この発明に係る金属検出機用搬送機において、前記被検査体を前記案内部の入口に供給する供給用筒体の出口と、前記案内部の入口とを互いに間隔を隔てて配置するとよい。このようにすると、例えば案内部を筒状に形成して、圧力流体の高速流が案内部内に形成されたときに、供給用筒体の出口と、案内部の入口との間に形成された隙間から案内部の外側の例えば空気を案内部内に吸い込むことができ、この吸い込んだ空気によって、案内部内の流体の搬送方向の流量を増加させることができる。これによって、被検査体を搬送する力を増大させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明に係る金属検出機用搬送機は、案内部の入口に供給された被検査体のうち、案内部の出口に到達せずに、途中の底面上に落下したり、落下しようとするものを、案内部の底面に沿って流れる圧力流体の高速流によって、案内部の出口に吹き飛ばして送り出す構成である。従って、被検査体の形状が例えば転がり易い円柱形等である場合や、時間当たりに多数の被検査体を金属検出機に通す場合であっても、被検査体を順次金属検出機に通すことができて、金属が混入している被検査体を確実に選別することができる。また、例えば被検査体を１つずつ案内部の入口に供給すると、被検査体を１つずつ確実に金属検出機に通して金属混入の検査をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る金属検出機用搬送機（以下、単に「搬送機」と言うこともある。）の実施形態を図１〜図４を参照して説明する。この搬送機１０は、図１に示すように、案内部１１を有し、この案内部１１は、被検査体１２を環状に形成された金属検出機３内に通すための搬送路を形成するためのものである。この搬送機１０の前段にはケーシング剥離機１３が配置されており、搬送機１０の後段には、ケーシング異物除去装置（以下、単に「異物除去装置」と言う。）１４が配置されている。これらケーシング剥離機１３、搬送機１０、金属検出機３、及び異物除去装置１４は、ソーセージ製造ラインに設けられている。この、被検査体１２は、例えば所謂皮なしソーセージである。
【００１７】
ケーシング剥離機１３は、図１に示すように、連鎖状充填ソーセージ１５が供給口に供給されると、各ソーセージを被覆するケーシング１６を剥離して、皮なしソーセージ（被検査体）１２を製造するためのものである。この製造された皮なしソーセージ１２は、剥離機１３の吐出口１７ａから1つずつ吐出されて、搬送機１０の入口１１ａに供給される。連鎖状充填ソーセージ１５は、分散加工されたソーセージの原料（食肉）を、先端が封止された短円筒形状のケーシング（セルロース等で人工的に形成されたもの）１６内に充填して製造されたものである。なお、図１に示す１８、・・・は、搬送ローラ、１９はカッターである。搬送ローラ１８、・・・は、連鎖状充填ソーセージ１５を搬送することができ、皮なしソーセージ１２を吐出口１７ａから吐出するためのものである。カッター１９は、ケーシング１６を切り開くためのものである。
【００１８】
金属検出機用搬送機１０は、図２に示すように、案内部１１と、ノズル２０とを備えている。案内部１１は、剥離機１３から吐出されてくる被検査体（皮なしソーセージ）１２を金属検出機３の挿通孔３ａに通すための搬送路を形成するものである。この案内部１１は、略短円筒形状であり、略水平に配置された状態で架台２１に載置されている。この架台２１には、円環状に形成された金属検出機３が設けられており、この金属検出機３の挿通孔３ａに案内部１１が挿通している。案内部１１は、内径が約８０mmであり、材質は、磁界に影響を与えない例えばポリエチレン等の合成樹脂である。勿論、案内部１１は、磁界に影響を与えないようなこれ以外の材質としても良い。なお、剥離機１３の吐出口１７ａが形成されている吐出筒（供給用筒体）１７も略短円筒形状であり、その内径は、案内部１１の内径と同一又はそれよりも少し大きい寸法である。そして、案内部１１及び吐出筒１７は、略同一直線上に配置されており、吐出口１７ａと、案内部１１の入口１１ａとは、互いに間隔（隙間２２）を隔てて配置されている。
【００１９】
ノズル２０は、図２〜図４に示すように、圧縮空気等の圧力流体２３を噴射するものであり、案内部１１内の底面１１ｂに接近させて設けてある。ノズル２０から噴射された圧力流体２３は、案内部１１内の底面１１ｂに沿って被検査体１２の搬送方向２４に略平行して流れる。勿論、ノズル２０を、案内部１１内の底面１１ｂに当接させて設けてもよい。
【００２０】
また、図４に示すように、ノズル２０の吹出し口２０ａは、略楕円形に形成されている。吹出し口２０ａの略楕円形として広がる方向は、被検査体１２の搬送方向２４と直交する水平方向である。そして、ノズル２０は、搬送方向２４と平行して配置されており、これによって、ノズル２０は、圧力流体２３を搬送方向２４と略平行する方向に噴射することができる。なお、略楕円形の吹出し口２０ａの大きさは、横方向の長径が約１３ｍｍであり、縦方向の短径が約６ｍｍである。
【００２１】
更に、ノズル２０は、図２に示すように、配管２５を介して例えば空気圧縮機（図示せず）の吐出口に接続されている。空気圧縮機は、所定圧力の圧力空気（圧力流体）を吐出口から吐出することができる。この吐出された圧力流体は、配管２５、２５及びノズル２０を通って案内部１１の内孔１１ｃに吐出される。なお、ノズル２０から吐出される圧力流体２３の圧力は、例えば約０．５４ＭＰａである。そして、この配管２５、２５の途中には、噴射量調整手段２６が設けられている。
【００２２】
噴射量調整手段２６は、ノズル２０から噴射される圧力流体２３の流量を調整するための流量調整弁である。この流量調整弁２６を操作することによって、必要な流量の圧力流体２３をノズル２０から噴射させることができる。
【００２３】
金属検出機３は、従来と同等のものであり、図２に示すように、被検査体１２が案内部１１の内孔１１ｃを通過するときに、被検査体１２に金属が混入している場合に、検出信号を出力するように構成されている。この金属検出機３が金属を検出する原理は、例えば金属検出機３が発生する磁界が金属によって変化して、この磁界の変化を検出することによって、金属を検出するようにしたものである。
【００２４】
異物除去装置１４は、図１に示すように、供給口１４ａを通って勢いよく供給される被検査体（皮なしソーセージ）１２を簀の子２７に衝突させて、この衝突による衝撃によって被検査体１２に付着するケーシング１６の切りくず等の異物を除去する装置である。この異物が除去された被検査体１２は、排出口１４ｂから排出されて、排出口１４ｂの下方に設置されている搬送コンベア２８上に落下する。そして、この搬送コンベア２８によって次の加工工程に搬送される。なお、被検査体１２から除去された異物は、簀の子２７の後方に形成されている吸込み口１４ｃから吸い込まれて所定の容器に貯留される。
【００２５】
次に、図１に示すように構成されたケーシング剥離機１３、金属検出機用搬送機１０、金属検出機３、及び異物除去装置１４の動作を説明する。まず、同図に示すように、連鎖状充填ソーセージ１５をケーシング剥離機１３の供給口１３ａに供給すると、この連鎖状充填ソーセージ１５のケーシング１６が剥離されて除去され、そして互いに分離した皮なしソーセージ（被検査体１２）が吐出口１７ａから１つずつ順次吐出される。そして、吐出口１７ａから吐出された被検査体１２は、搬送機１０の案内部１１の内孔１１ｃを通って異物除去装置１４に供給される。そして、異物除去装置１４に供給された被検査体１２は、ケーシング１６の切りくず等の異物が除去されて搬送コンベア２８上に排出される。
【００２６】
ところで、案内部１１の内孔１１ｃを通る被検査体１２は、金属検出機３を通るので、金属が混入する被検査体１２が通過するときは、金属検出機３が検出信号を出力して、その旨が例えば表示器（図示せず）等で表示される。そして、金属検出機３には、被検査体１２が１つずつ順次通過するので、金属が検出された被検査体１２を、搬送コンベア２８上で１つずつ選別することができる。
【００２７】
また、金属検出機用搬送機１０によると、図２に示すように、ノズル２０から噴射された圧力流体２３は、案内部１１の底面１１ｂに沿って、被検査体１２の搬送方向２４に高速で流れる。この状態で、被検査体１２が案内部１１の入口１１ａに所定の速度で搬送方向２４に向かって供給されているので、被検査体１２は、例えば案内部１１の側壁内面１１ｄに接触せずに、又は接触しながら案内部１１の内孔１１ｃを通って異物除去装置１４に供給される。ただし、被検査体１２のうち、案内部１１の出口１１ｅに到達せずに、底面１１ｂ上に落下したり、落下しようとするものは、案内部１１の底面１１ｂに沿って流れる圧力流体２３の高速流によって、案内部１１の出口１１ｅに向かって吹き飛ばされて、異物除去装置１４に送り出される。このようにして、案内部１１の入口１１ａに供給された被検査体１２を、案内部１１内に滞留させることなく、１つずつ順次金属検出機３に通すことができる。
【００２８】
従って、被検査体１２の形状が例えば転がり易い円柱形（被検査体１２である皮なしソーセージは、略円柱形状である。）や球形等である場合や、時間当たりに多数の被検査体１２を金属検出機３に通す場合（案内部１１内を通過する被検査体１２の個数は、例えば３０〜３５個／秒である。）であっても、被検査体１２を順次金属検出機３に通すことができて、金属が混入している被検査体１２を確実に選別することができる。また、剥離機１３によって被検査体１２を１つずつ案内部１１の入口１１ａに供給すると、被検査体１２を１つずつ確実に金属検出機３に通して混入金属の有無の検査をすることができる。
【００２９】
そして、図２に示すように、案内部１１を筒状にすることによって、被検査体１２が案内部１１の途中で外部に放出されることなく、出口１１ｅから確実に排出することができる。そして、案内部１１の断面を円形にすることによって、ノズル２０から噴射される圧力流体２３の流れを層流に近づけることができ、効率よく被検査体１２を排出することができる。
【００３０】
また、図２に示すように、ノズル２０を、案内部１１内の底面１１ｂに接近させて設けてあるのは、例えば、剥離機１３から吐出されてくる被検査体１２が、ノズル２０に衝突して案内部１１の底に滞留しないようにするためである。よって、ノズル２０は、被検査体１２が剥離機１３から案内部１１内に供給される領域を避ける位置に設けられている。つまり、被検査体１２は、案内部１１の入口１１ａの略中央に供給される。そして、ノズル２０を、案内部１１内の底面１１ｂに接近させて設けることによって、ノズル２０から噴射される圧力流体２３が、案内部１１の底面１１ｂに沿って搬送方向２４に流れる高速流となり、このような高速流を簡単に形成することができるからである。このように、案内部１１の底面１１ｂに沿って搬送方向２４に流れる高速流は、被検査体１２を、案内部１１に貯留されないように確実に異物除去装置１４に送り込むことができる。
【００３１】
更に、図４に示すように、ノズル２０の吹出し口２０ａを略楕円形にすると、円形にした場合と比較して、同一の圧力流体２３の使用量で、案内部１１の底面１１ｂに形成される圧力流体２３の高速流の横幅を、それよりも広げることができる。よって、案内部１１の比較的広い範囲の底面１１ｂにおいて、落下したり落下しようとする被検査体１２を、この高速流によって、確実に案内部１１の出口１１ｅに吹き飛ばして送り出すことができる。
【００３２】
そして、図２〜図４に示すように、ノズル２０の吹出し口２０ａを含む直線部を、被検査体１２の搬送方向２４と平行するように設けてあるので、圧力流体２３の高速流が被検査体１２の搬送方向２４と平行するように形成される。これによって、被検査体１２を、案内部１１に接触しないように略真っ直ぐに搬送して、案内部１１から送り出すようにすることができる。
【００３３】
また、図２に示す配管２５、２５の途中に設けた流量調整弁２６を操作することによって、ノズル２０から噴射される圧力流体２３の噴射量を調整できる。つまり、例えば重量の小さい被検査体１２に対しては、比較的少ない噴射量によって被検査体１２を案内部１１の出口１１ｅから送り出すことができるので、この場合は、流量調整弁２６を操作することによって噴射量が少なくなるように調整することができる。そして、重量の大きい被検査体１２に対しては、流量調整弁２６を操作して、噴射量が多くなるように調整することができる。これよって、圧力流体を経済的に使用することができる。
【００３４】
更に、図２に示すように、吐出口１７ａと、案内部１１の入口１１ａとは、互いに隙間２２を隔てて配置されている。このようにすると、圧力流体２３の高速流が案内部１１内に形成されたときに、吐出口１７ａと、案内部１１の入口１１ａとの間に形成された隙間２２から案内部１１の外側の例えば空気を案内部１１内に吸い込むことができ、この吸い込んだ空気によって、案内部１１内の流体（空気）の搬送方向２４の流量を増加させることができる。これによって、被検査体１２を搬送する力を増大させることができる。
【００３５】
ただし、上記実施形態では、図３に示すように、案内部１１を短円筒形状としたが、これに代えて、断面が円形以外の筒状体としてもよい。
【００３６】
そして、上記実施形態では、図２に示すように、案内部１１を短円筒形状としたが、これに代えて、断面が略半円形の樋状体としてもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、図３に示すように、１つのノズル２０を設けたが、これに代えて、２以上のノズル２０を互いに平行させて案内部１１の底面１１ｂに設けても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明に係る金属検出機用搬送機は、被検査体の形状が例えば転がり易い円柱形等である場合や、時間当たりに多数の被検査体を金属検出機に通す場合であっても、被検査体を順次金属検出機に通すことができて、金属が混入している被検査体を確実に選別することができる優れた効果を有し、このような金属検出機用搬送機等に適用するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施形態に係る金属検出機用搬送機をソーセージ製造ラインに設けた状態を示す正面図である。
【図２】同実施形態に係る同搬送機を示す拡大縦断面図である。
【図３】同実施形態に係る同搬送機を示すＡ−Ａ断面図である。
【図４】同実施形態に係る同搬送機に設けられているノズルを示す部分拡大断面図である。
【図５】従来の金属検出機用搬送機を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
３ 金属検出機
３ａ 挿通孔
１０ 金属検出機用搬送機
１１ 案内部
１１ａ 案内部の入口
１１ｂ 案内部の底面
１１ｃ 案内部の内孔
１１ｄ 案内部の側壁内面
１１ｅ 案内部の出口
１２ 被検査体
１３ ケーシング剥離機
１３ａ、１４ａ 供給口
１４ ケーシング異物除去装置
１４ｂ 排出口
１４ｃ 吸込み口
１５ 連鎖状充填ソーセージ
１６ ケーシング
１７ 吐出筒
１８ 搬送ローラ
１９ カッター
２０ ノズル
２０ａ 吐出口
２１ 架台
２２ 隙間
２３ 圧力流体
２４ 搬送方向
２５ 配管
２６ 流量調整弁
２７ 簀の子
２８ 搬送コンベア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体を金属検出機に通すための搬送路を形成する案内部と、前記案内部内の底面に沿って前記被検査体の搬送方向に圧力流体を噴射するノズルとを備えることを特徴とする金属検出機用搬送機。
【請求項２】
前記案内部が略短円筒形状であることを特徴とする請求項１記載の金属検出機用搬送機。
【請求項３】
前記ノズルを、前記被検査体が前記案内部に供給される領域を避けて、前記案内部内の底面又はその近傍に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の金属検出機用搬送機。
【請求項４】
前記ノズルの吹出し口は、前記被検査体の搬送方向と直交する水平方向に広がる略楕円形であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の金属検出機用搬送機。
【請求項５】
前記圧力流体が前記搬送方向と略平行する方向に噴射されるように、前記ノズルが設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の金属検出機用搬送機。
【請求項６】
前記被検査体の重量に応じて前記圧力流体の噴射量を調整できる噴射量調整手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の金属検出機用搬送機。
【請求項７】
前記被検査体を前記案内部の入口に供給する供給用筒体の出口と、前記案内部の入口とを互いに間隔を隔てて配置したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の金属検出機用搬送機。
【請求項１】
被検査体を金属検出機に通すための搬送路を形成する案内部と、前記案内部内の底面に沿って前記被検査体の搬送方向に圧力流体を噴射するノズルとを備えることを特徴とする金属検出機用搬送機。
【請求項２】
前記案内部が略短円筒形状であることを特徴とする請求項１記載の金属検出機用搬送機。
【請求項３】
前記ノズルを、前記被検査体が前記案内部に供給される領域を避けて、前記案内部内の底面又はその近傍に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の金属検出機用搬送機。
【請求項４】
前記ノズルの吹出し口は、前記被検査体の搬送方向と直交する水平方向に広がる略楕円形であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の金属検出機用搬送機。
【請求項５】
前記圧力流体が前記搬送方向と略平行する方向に噴射されるように、前記ノズルが設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の金属検出機用搬送機。
【請求項６】
前記被検査体の重量に応じて前記圧力流体の噴射量を調整できる噴射量調整手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の金属検出機用搬送機。
【請求項７】
前記被検査体を前記案内部の入口に供給する供給用筒体の出口と、前記案内部の入口とを互いに間隔を隔てて配置したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の金属検出機用搬送機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１３３１２９（Ｐ２００６−１３３１２９Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２３９１７（Ｐ２００４−３２３９１７）
【出願日】平成１６年１１月８日（２００４．１１．８）
【出願人】（０００１１８４９７）伊藤ハム株式会社 (57)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月８日（２００４．１１．８）
【出願人】（０００１１８４９７）伊藤ハム株式会社 (57)
【Ｆターム（参考）】
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