鉄筋網の製造方法と、その装置
【課題】縦筋、横筋の搬入や、鉄筋網の搬出が容易である上、結束能率を最大に向上させることが出来る鉄筋網の製造方法とその装置を提供する。
【解決手段】縦筋Ｒxを案内する複数本のガイド１１と、ガイド１１の前方に配置する前後２列の結束機１２と、後列の結束機１２の結束位置Ｎに横筋Ｒyを供給する搬送装置２０とを設ける。
【解決手段】縦筋Ｒxを案内する複数本のガイド１１と、ガイド１１の前方に配置する前後２列の結束機１２と、後列の結束機１２の結束位置Ｎに横筋Ｒyを供給する搬送装置２０とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の縦筋と、それを横切る複数の横筋との各交差部を結束して形成する平面状の鉄筋網を製作するに有用な鉄筋網の製造方法と、その装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建築材としての鉄筋コンクリートスラブは、補強用の鉄筋網をコンクリートに埋設して製作され、この場合の鉄筋網を能率よく製造するための製造装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
従来の鉄筋網の製造装置は、たとえば複数の縦筋と横筋とを交差させて平面的に保持する枠状の位置決め治具と、位置決め治具の上方を縦筋と平行に移動するガーダと、ガーダ上を横筋と平行に移動するサドルと、サドル上に昇降可能に搭載する結束機とを備えている。すなわち、ガーダとサドルとを介して結束機を縦方向、横方向に任意に移動させ、位置決め治具上の縦筋、横筋の各交差部を結束して鉄筋網を作ることができる。なお、結束機は、結束方向が互いに９０°異なる２台１組を使用することにより、たとえば各横筋上の互いに隣接する各交差部の結束方向を逆方向にして鉄筋網の安定性を高めるものとする。また、枠状の位置決め治具に代えて、専用の縦方向、横方向の配筋装置を介し、大形の鉄筋架台上に縦筋、横筋を自動的に交差させて配筋する同様のシステムも知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２１８４７０号公報
【特許文献２】特開平１１−３６５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる従来技術によるときは、鉄筋網を形成する結束前の縦筋、横筋は、それぞれの全部を互いに交差させてあらかじめ配筋し、その上方に結束機を縦横に移動させながら各交差部を順次結束して行くのであるから、結束前の縦筋、横筋の搬入や、結束後の鉄筋網の搬出が煩雑である上、結束能率が悪く、結束能率を向上させることが容易でないという問題があった。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、複数本の縦筋の進行方向を横切るようにして前後２列の結束機を配置することによって、縦筋、横筋の搬入や、鉄筋網の搬出が容易である上、結束能率を最大に向上させることができる鉄筋網の製造方法と、その装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明（請求項１に係る発明をいう、以下同じ）の構成は、一平面内に平行に配列して長さ方向に前進させる複数本の縦筋の進行方向を横切るようにして前後２列の結束機を配置し、各列の結束機は、それぞれ縦筋の奇数番目、偶数番目に対応させるとともに、縦筋の進行方向に対して結束方向を逆方向に傾け、縦筋を一斉に前進させて、横筋の装着位置が後列の結束機の結束位置に到達すると、後列の結束機の結束位置に対応する縦筋上に横筋を供給するとともに後列の結束機を一斉に作動させて縦筋、横筋の交差部を結束し、縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達すると、前列の結束機を一斉に作動させて縦筋、横筋の交差部を結束し、以下同様の動作を繰り返すことをその要旨とする。
【０００８】
なお、縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達すると同時に横筋の装着位置が後列の結束機の結束位置に到達すると、後列の結束機の結束位置に対応する縦筋上に横筋を供給するとともに、前列、後列の結束機を一斉に作動させることができ、縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達する前に横筋の装着位置が後列の結束機の結束位置に到達すると、後列の結束機の結束位置に対応する縦筋上に横筋を供給するとともに後列の結束機を一斉に作動させることができる。
【０００９】
第２発明（請求項４に係る発明をいう、以下同じ）の構成は、縦筋を個別に案内して一平面内に平行に進行させる複数本のガイドと、ガイドの前方を横切るようにして前後２列に配置する結束機と、後列の結束機の結束位置に横筋を供給する搬送装置とを備えてなり、各列の結束機は、それぞれガイドの奇数番目、偶数番目に対応させ、ガイドの延長方向に対して結束方向を逆方向に傾けることをその要旨とする。
【００１０】
なお、各ガイドは、左右に移動設定可能とし、各結束機は、左右に移動設定可能とし、前列の結束機は、一括して前後に移動設定可能とすることができ、各結束機は、結束用のワイヤのリールを着脱自在に保持するリールスタンドとともに、左右に移動設定可能なスライドベース上に搭載することができ、各リールと各結束機との間には、ワイヤ引出し用の共通のローラを上下に平行移動させることができる。
【００１１】
また、搬送装置からの横筋は、受け部材を介して前後方向に位置決めし、左右のプッシャを介してセンタリングし、クランパを介して縦筋上に拘束してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
かかる第１発明の構成によるときは、縦筋の進行方向を横切るようにして配置する前後２列の結束機は、それぞれ縦筋の奇数番目、偶数番目に対応しており、縦筋の進行方向に対して結束方向が逆方向に傾いている。そこで、縦筋を一斉に前進させ、縦筋上に横筋を供給して後列の結束機を一斉に作動させることにより、縦筋上の横筋と縦筋との各交差部のうち、縦筋の１本おきに対応する半数を一挙に結束し、つづいて、後列の結束機によって結束済みの横筋を前列の結束機の結束位置に前進させて前列の結束機を一斉に作動させ、縦筋上の横筋と縦筋との各交差部の残りの半数を一挙に結束すると、縦筋上の各横筋と縦筋との交差部の全部を結束することができる。また、このとき、横筋上の各交差部は、交互に結束方向が逆方向であり、以下同様の動作を繰り返すことにより、鉄筋網を完成させることができる。
【００１３】
すなわち、第１発明によれば、全部の縦筋を一斉に前進させながら、横筋の供給動作、各列の結束機による結束動作を繰り返すことにより、結束前の縦筋、横筋の搬入と、結束後の鉄筋網の搬出とを同時に円滑に実現することができる。また、前後２列の結束機を各列ごとに一斉に作動させて各横筋と縦筋との交差部の全部の結束を完了させることができ、鉄筋網を製作する際の結束能率を最大に向上させることができる。なお、各列の結束機は、それぞれ縦筋の本数の半数相当の台数を用意するものとする。
【００１４】
前列、後列の結束機を一斉に作動させると、各列の結束機を別に作動させる場合に比して、サイクルタイムをさらに短縮することができる。ただし、このとき、各列の結束機は、鉄筋網上の横筋のピッチに合致するように前後方向の間隔をセットすることにより、縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達するタイミングと、横筋の装着位置が後列の結束機の結束位置に到達するタイミングとを合致させるものとする。
【００１５】
縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達する前に後列の結束機の結束位置に到達する横筋の装着位置に対して横筋を供給し、後列の結束機を作動させて結束すれば、各列の結束機の前後方向の間隔より小さいピッチで横筋を縦筋上に結束して行くことができ、各列の結束機の間隔として機械的に実現可能な最小寸法より小さい横筋のピッチを鉄筋網上に実現することができる。
【００１６】
第２発明の構成によるときは、複数本のガイドは、それぞれ縦筋を個別に案内するから、たとえば各ガイド内の縦筋の後端を一挙に押すことにより、全部の縦筋を一斉に正しく長さ方向に前進させることができる。そこで、ガイドの前方の前後２列の結束機と、後列の結束機の結束位置に横筋を供給する搬送装置とを組み合わせることにより、第１発明を円滑に実施し、第１発明の効果を実現することができる。各列の結束機は、それぞれガイドの奇数番目、偶数番目に対応するとともに、ガイドの延長方向に対して結束方向を逆方向に傾けることにより、各横筋と縦筋との交差部のうち、縦筋の１本おきに相当する半数ずつを逆方向に結束し、以下同様の動作を繰り返して鉄筋網を完成させることができるからである。
【００１７】
各ガイド、各結束機をそれぞれ左右に移動設定可能とすることにより、縦筋のピッチを任意に設定することができる。なお、各ガイドは、手動設定可能としてもよく、自動設定可能としてもよい。各結束機についても同様である。また、各ガイド、各結束機は、互いに独立に移動設定してもよく、前者の奇数番目、偶数番目に後者が対応するように、互いに連動させて移動設定してもよい。一方、前列の結束機は、一括して前後に移動設定することにより、後列の結束機との間隔を任意に設定し、横筋のピッチを任意に設定することができる。
【００１８】
各結束機は、結束用のワイヤのリール用のリールスタンドとともにスライドベース上に搭載すると、左右に移動設定しても、リールとの相対位置関係が変動せず、ワイヤをリールから常に円滑に引き出すことができる。
【００１９】
ワイヤ引出し用の共通のローラは、各リールと各結束機との間に下降させることにより、複数のスライドベース上の複数のリールから所定長さの結束用のワイヤを一挙に引き出すことができる。ただし、ワイヤ引出し用のローラは、水平ローラであり、ローラの下降時に結束機側からのワイヤの戻りを阻止するために、たとえばワンウェイクラッチを有するクランプ機能付きのガイドホイールを各スライドベース上に設け、ガイドホイールを介してワイヤを結束機に導くものとする。
【００２０】
搬送装置からの横筋は、縦筋上の横筋の装着位置に供給するに際し、受け部材を介して位置決めし、プッシャを介してセンタリングし、クランパを介して拘束することにより、縦筋上に正確に位置決めして結束し、高精度の鉄筋網を作ることができる
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】全体構成側面図
【図２】全体構成後面図
【図３】全体構成平面図
【図４】要部拡大構成説明図（１）
【図５】要部拡大構成説明図（２）
【図６】要部拡大構成説明図（３）
【図７】要部拡大動作図
【図８】要部拡大構成説明図（４）
【図９】要部拡大構成説明図（５）
【図１０】要部拡大構成説明図（６）
【図１１】鉄筋網の要部構成説明図
【図１２】動作フローチャート
【図１３】要部動作説明図（１）
【図１４】要部動作説明図（２）
【図１５】結束順序説明図（１）
【図１６】結束順序説明図（２）
【図１７】結束順序説明図（３）
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
鉄筋網の製造装置は、縦筋Ｒx 用のガイド１１、１１…と、前後２列に配置する結束機１２、１２…と、横筋Ｒy を供給する搬送装置２０、２０とを備えてなる（図１〜図３）。ただし、図１、図３の左、右をそれぞれ前、後といい、図２の左、右、図３の下、上をそれぞれ左、右というものとする。そこで、図３には、後列、前列にそれぞれ４台、３台の結束機１２、１２…が図示されている。
【００２４】
ガイド１１、１１…は、後部の枠形の固定フレーム３１の中間部に水平の一平面内に並設されている（図１、図２）。後列の結束機１２、１２…は、それぞれ対応するリールスタンド１３とともに個別のスライドベース１４に搭載され、スライドベース１４、１４…は、固定フレーム３１内の共通のスライドレール１４ａ、１４ａ上に左右に移動自在に設置されている。前列の結束機１２、１２…は、それぞれ対応するリールスタンド１３とともに個別のスライドベース１４に搭載され、スライドベース１４、１４…は、前部の固定フレーム３２に組み込む移動フレーム３３上の共通のスライドレール１４ａ、１４ａ上に左右に移動自在に設置されている。
【００２５】
前後２列の結束機１２、１２…、リールスタンド１３、１３…、スライドベース１４、１４…は、交互に対向するように配置されており（図１、図３）、前列のスライドベース１４、１４…用の移動フレーム３３は、前後に移動可能である。すなわち、前列の結束機１２、１２…は、移動フレーム３３を介し、一括して前後に移動設定可能である。
【００２６】
ガイド１１、１１…は、後端を揃えて、長短の２種類が共通のスライドレール１１ｃ上に交互に配列されている（図３、図４）。ただし、図４（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれガイド１１を含む要部拡大後面図、要部拡大側面図である。
【００２７】
長短のガイド１１、１１の前端は、それぞれ前列、後列の対応する結束機１２の近傍にまで伸びている。したがって、各列の結束機１２、１２…は、それぞれガイド１１、１１…の１本おきに対応し、ガイド１１、１１…の奇数番目、偶数番目に対応している。なお、各ガイド１１は、前後に長いガイド本体１１ａの後端にガイド片１１ｂを付設している。ガイド本体１１ａは、縦筋Ｒx を収納して案内し得る上部開放の逆台形溝を有し、ガイド片１１ｂは、ガイド本体１１ａの逆台形溝と同形の溝を介して上方に開く２本爪のフォーク状に形成されている。
【００２８】
ガイド１１、１１…用のスライドレール１１ｃは、固定フレーム３１を左右に横切る水平の支持材１１ｄ上に敷設されている。各ガイド１１は、ロックハンドル１１ｅを解放することにより、スライドレール１１ｃに沿って左右に移動可能であり、ロックハンドル１１ｅを介して任意の位置に固定可能である。すなわち、各ガイド１１は、左右に移動設定可能である。
【００２９】
前後２列の結束機１２、１２…は、ガイド１１、１１…の前方を横切るようにして配置されている（図１、図３）。
【００３０】
後列の結束機１２、１２…は、それぞれ対応するガイド１１の延長方向に対して斜め４５°に傾け、対応するスライドベース１４の前端部に搭載されており、対応するリールスタンド１３は、スライドベース１４の後端部に設置されている。一方、前列の結束機１２、１２…は、それぞれ対応するガイド１１の延長方向に対して逆方向に斜め４５°に傾け、対応するスライドベース１４の後端部に搭載され、対応するリールスタンド１３は、スライドベース１４の前端部に設置されている。そこで、以下、後列の結束機１２、リールスタンド１３、スライドベース１４について説明する（図５）。ただし、図５（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれスライドベース１４を含む要部上面図、要部側面図である。
【００３１】
結束機１２は、たとえばマックス株式会社製の鉄筋結束機ＲＢ−３９９を使用し、外部からの電気信号に基づき、外部電源により駆動するものとする。結束機１２は、上向きのフック１２ａ、カールガイド１２ｂの間に鉄筋を挿入し、リールスタンド１３上のリールＷ1 からの結束用のワイヤＷを介して結束することができる。そこで、図５（Ａ）、（Ｂ）において、符号Ｎは、結束機１２の結束位置を示す。結束機１２は、昇降用のシリンダ１２ｃを介し、スイング用のシリンダ１２ｄ、ワイヤＷ用のワイヤガイド１２ｅとともにスライドベース１４上の台座１４ａに搭載されている。
【００３２】
リールスタンド１３は、ワイヤＷのリールＷ1 を回転自在に保持することができる。リールＷ1 は、ボス付きの補助フランジ１３ａ、１３ａによって挟み込み、リールスタンド１３は、図示しないベアリングを介して補助フランジ１３ａ、１３ａのボスを回転自在、着脱自在に支持する。なお、リールスタンド１３には、補助フランジ１３ａを制動する手動のブレーキ１３ｂ、リールＷ1 からのワイヤＷを引き通すワイヤガイド１３ｃが付設されており、スライドベース１４には、ロックハンドル１４ｂが付設されている。そこで、スライドベース１４は、ロックハンドル１４ｂを解放してスライドレール１４ａ、１４ａ上を左右に移動させることができ、結束機１２は、リールスタンド１３上のリールＷ1 とともにスライドベース１４を介して左右に移動設定可能である。
【００３３】
結束機１２用の台座１４ａ上には、支柱１５ａを介してワイヤＷ用のフランジ付きのガイドホイール１５が設置されている（図５、図６）。ただし、図６（Ａ）は、図５（Ａ）の要部拡大図であり、図６（Ｂ）〜（Ｃ）は、それぞれ図６（Ａ）の右側面図、左側面図、上面図である。
【００３４】
ガイドホイール１５には、ワンウェイクラッチ１５ｂが付設されており、ガイドホイール１５は、リールＷ1 からのワイヤＷを結束機１２に向けて送り出す方向にのみ回転可能である（図６（Ａ）、（Ｄ）の各矢印方向）。また、ガイドホイール１５には、ワイヤＷをクランプするクランプ用のシリンダ１５ｃが組み合わされており、シリンダ１５ｃを伸長させることにより、ガイドホイール１５を通過するワイヤＷをクランプすることができる。ただし、図５（Ａ）、図６（Ｄ）には、シリンダ１５ｃの図示が省略されている。ガイドホイール１５のリールスタンド１３側、結束機１２側には、それぞれワイヤＷ用のワイヤガイド１５ｄ、１５ｅが付設されており、リールスタンド１３側のワイヤガイド１５ｄには、上下方向に長いスリット１５ｄ1 が形成されている。
【００３５】
前列の結束機１２、リールスタンド１３、スライドベース１４は、ほぼ図５、図６と前後対称に形成されている（図１）。なお、前列の結束機１２、１２…に対応する各ガイドホイール１５用の支柱１５ａには、ガイド１１、１１…とほぼ同一レベルのガイド板１５ｆが上向きに取り付けられている（図１、図３）。
【００３６】
後部の固定フレーム３１、前部の移動フレーム３３には、それぞれワイヤＷ、Ｗ…の引出し用のローラ３４と、ワイヤＷ、Ｗ…のガイド用のローラ３５とが組み込まれている。ローラ３５は、固定フレーム３１または移動フレーム３３に固定する両端のベアリング３５ａ、３５ａを介し、リールスタンド１３、１３…上のリールＷ1 、Ｗ1 …の近傍上方を水平に横切るようにして回転自在に支持されている（図１、図２）。一方、ローラ３４は、固定フレーム３１または移動フレーム３３内に下向きに設置する左右のシリンダ３４ａ、３４ａと、シリンダ３４ａ、３４ａの先端に連結するスライド部材３４ｂ、３４ｂ上のベアリング３４ｃ、３４ｃとを介し、ローラ３５とガイドホイール１５、１５…との間、すなわちリールＷ1 、Ｗ1 …と結束機１２、１２…との間に上下に平行移動するようにして昇降可能である（図１、図５（Ａ）の各実線、二点鎖線）。なお、スライド部材３４ｂ、３４ｂは、シリンダ３４ａ、３４ａを伸縮させると、それぞれ図示しないスライドレールに沿って昇降する。
【００３７】
各スライドベース１４上において、リールＷ1 からの結束用のワイヤＷは、ワイヤガイド１３ｃ、ローラ３５、ガイドホイール１５、ワイヤガイド１２ｅを経て結束機１２に供給されている。ただし、ガイドホイール１５の両側には、リールＷ1 側、結束機１２側のワイヤガイド１５ｄ、１５ｅが配設されている。
【００３８】
引出し用のローラ３４は、上方の退避位置（図５（Ａ）の実線）から下方の引出し位置（同図の二点鎖線）に下降させ、直ちに上方の退避位置に戻すことにより、対応する後列または前列のリールＷ1 、Ｗ1 …から、ワイヤＷ、Ｗ…の所定長さを一挙に繰り出して、ローラ３４の下方にカテナリ状に垂下させて貯留することができる。ただし、ローラ３４を下降させるときは、各ガイドホイール１５上のクランプ用のシリンダ１５ｃを一時的に伸長させてワイヤＷを拘束し、結束機１２側からワイヤＷが引き戻されることを防止する。また、ローラ３４の下降ストロークは、各結束機１２による結束動作の１回分相当のワイヤＷを貯留し得るように、シリンダ３４ａ、３４ａの伸長ストロークを設定するものとする。
【００３９】
そこで、各結束機１２は、ローラ３４の下に貯留されているワイヤＷを使用することにより、結束動作を円滑に遂行することができる。なお、各結束機１２が作動して１回分のワイヤＷが消費されると、ローラ３４の下の貯留量が少なくなるから（図５（Ａ）の一点鎖線）、直ちにローラ３４を下降させて上昇させ、次の１回分相当のワイヤＷ、Ｗ…をリールＷ1 、Ｗ1 …から繰り出させて次回の結束動作に備える。
【００４０】
横筋Ｒy を供給する左右の搬送装置２０、２０は、前後の固定フレーム３２、３１の間に上下方向に配置されている（図１、図２）。各搬送装置２０は、上下に長いブラケット板２１の上端、下端のスプロケット２２、２２に巻き掛ける無端のチェーン２３を備え、チェーン２３、２３は、共通の駆動モータ２４により駆動されている。チェーン２３には、横筋Ｒy を掛けて下向きに搬送するフック２３ａ、２３ａ…が付設されており、チェーン２３は、スペーサ２３ｂ、２３ｂ…を介して支持する図示しないチェーンガイドに沿って、ブラケット板２１と平行に上下に循環走行する。上のスプロケット２２、２２は、共通の駆動軸２２ａに固定され、駆動軸２２ａは、駆動用のチェーン２４ａを介して駆動モータ２４の出力軸に連結されている。なお、図１、図２において、搬送装置２０、２０、共通の駆動モータ２４は、前部の固定フレーム３２に搭載されているが、これらの部材は、後部の固定フレーム３１に搭載してもよい。
【００４１】
搬送装置２０、２０は、それぞれの上向きのフック２３ａ、２３ａ…が後方側を下降する方向にチェーン２３、２３を同期駆動する（図１の矢印Ｋ1 方向）。そこで、各フック２３ａが上のスプロケット２２のまわりを回転するときに、図示しない供給装置から所定長さの横筋Ｒy を１本ずつ供給し（同図の矢印Ｋ2 方向）、搬送装置２０、２０の同一レベルのフック２３ａ、２３ａに掛け渡すと、横筋Ｒy は、搬送装置２０、２０を介して下向きに平行移動させて搬送することができる。
【００４２】
搬送装置２０、２０のブラケット板２１、２１の下端には、それぞれフック２３ａ上の横筋Ｒy を外して後方側下方の受け部材２６、２６に受け渡すアタッチメント２１ａが装着されている（図２、図７）。各アタッチメント２１ａの下端の後向きの爪２１ａ1 は、フック２３ａ、２３ａを介して下向きに搬送される横筋Ｒy に対して下側から係合し、各フック２３ａが下のスプロケット２２のまわりを回転するに従って（図７の矢印方向）、フック２３ａから横筋Ｒy を確実に脱出させることができる。
【００４３】
受け部材２６、２６は、左右のプッシャ２７、２７、クランパ２８、２８とともに、搬送装置２０、２０のやや後方側下方において、後部の固定フレーム３１内の水平の支持材３６に装着されている（図２、図７）。なお、受け部材２６、２６、クランパ２８、２８は、搬送装置２０、２０の内側に配置され、プッシャ２７、２７は、搬送装置２０、２０の両外側に配置されている。
【００４４】
各受け部材２６は、本体ブラケット２６ａに対し、爪部材２６ｂを組み合わせている（図７、図８）。ただし、図８（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ受け部材２６の右側面図、正面図である。
【００４５】
爪部材２６ｂは、ピン２６ｃのまわりに上下に揺動可能であり、コイルばね２６ｄを介して斜め上向きの定位置に付勢されている（図７、図８（Ａ）の実線）。なお、本体ブラケット２６ａの片面には、取付材２６ｆを介して磁石２６ｅが付設されている。本体ブラケット２６ａの上端には、取付ねじ２６ｈ付きの取付ブラケット２６ｇが付設されている。定位置の爪部材２６ｂは、相対的に搬送装置２０の後方側の下端をほぼ指向しており、したがって、搬送装置２０、２０のフック２３ａ、２３ａから外れた横筋Ｒy は、左右の受け部材２６、２６の爪部材２６ｂ、２６ｂ、磁石２６ｅ、２６ｅを介し、本体ブラケット２６ａ、２６ａの前端縁に沿って前後方向に位置決めすることができる。また、爪部材２６ｂ上の横筋Ｒy に下向きないし前向きの力が加わると、爪部材２６ｂは、コイルばね２６ｄに抗して下向きに揺動してほぼ水平姿勢をとり（図８（Ａ）の二点鎖線）、横筋Ｒy を僅かに下降させ、または横筋Ｒy を前方に相対移動可能にすることができる（同図の矢印方向）。
【００４６】
なお、横筋Ｒy は、搬送装置２０、２０によって１本ずつ個別に搬送され、受け部材２６、２６によって位置決めされるが、受け部材２６、２６上の横筋Ｒy の位置は、後列の結束機１２、１２…の共通の結束位置Ｎに対応するものとする（図１、図３）。すなわち、搬送装置２０、２０は、受け部材２６、２６を介し、後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに横筋Ｒy を供給することができる。
【００４７】
各プッシャ２７は、横向きのシリンダ２７ｂの先端に押し部材２７ａを取り付けている（図９）。ただし、図９（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれプッシャ２７の右側面図、正面図である。
【００４８】
シリンダ２７ｂは、ベースブラケット２７ｃに固定され、ベースブラケット２７ｃには、取付ねじ２７ｅ付きの取付ブラケット２７ｄが固定されている。なお、シリンダ２７ｂには、速度調整器２７ｆが付設されている。左右のプッシャ２７、２７は、支持材３６を介し、受け部材２６、２６上の横筋Ｒy を挟んで対峙している（図２）。そこで、プッシャ２７、２７は、シリンダ２７ｂ、２７ｂを同時に一時的に伸長させることにより、押し部材２７ａ、２７ａを介して横筋Ｒy をセンタリングすることができる。ただし、左右のプッシャ２７、２７は、互いに勝手違いに構成されており、図９は、左側のプッシャ２７を図示している。
【００４９】
各クランパ２８は、下向きのシリンダ２８ｂの先端に押し部材２８ａを取り付けている（図１０）。ただし、図１０（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれクランパ２８の右側面図、正面図である。シリンダ２８ｂは、ベースブラケット２８ｃに固定され、ベースブラケット２８ｃには、取付ねじ２８ｅ付きの取付ブラケット２８ｄが固定されている。左右のクランパ２８、２８は、それぞれシリンダ２８ｂを伸長させることにより、受け部材２６、２６上の横筋Ｒy を下向きに押圧することができる（図２）。
【００５０】
かかる鉄筋網の製造装置は、たとえば図１１の鉄筋網ＲＮを製作するために、図１２のフローチャートに従って作動させる。
【００５１】
図１１の鉄筋網ＲＮは、ピッチＰx ごとに配列する複数本の縦筋Ｒx 、Ｒx …に対し、ピッチＰy ごとに横筋Ｒy 、Ｒy …を結束して構成されている。ただし、図１１（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ鉄筋網ＲＮの要部平面図、要部縦断面図である。各横筋Ｒy は、縦筋Ｒx 、Ｒx …との各交差部を結束用のワイヤＷによって結束し、縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束されている。また、横筋Ｒy 上の結束部Ｗa 、Ｗa …の結束方向は、縦筋Ｒx ごとに逆方向である。そこで、たとえば奇数番目の各縦筋Ｒx と横筋Ｒy との交差部は、後列の結束機１２、１２…により一挙に結束することができ、偶数番目の各縦筋Ｒx と横筋Ｒy との交差部は、前列の結束機１２、１２…により一挙に結束することができる（図３参照）。
【００５２】
なお、鉄筋網ＲＮの各結束部Ｗa は、製造装置から搬出するに先き立って、縦筋Ｒx の下方、横筋Ｒy の上方への突出部分を鉄筋網ＲＮに沿って折り曲げて変形させることが好ましく、そのためのアタッチメントを製造装置に設けることが好ましい。鉄筋網ＲＮの実質的な厚さを薄くし、鉄筋網ＲＮをコンクリートに埋設するとき、コンクリートの有効厚さを大きくすることができる。
【００５３】
図１２のフローチャートをスタートさせるに先き立って、一連の準備工程を完了させる。すなわち、縦筋Ｒx 、Ｒx …用のガイド１１、１１…をピッチＰx に従って配列するとともに、後列の結束機１２、１２…を奇数番目のガイド１１、１１…に対応させ、前列の結束機１２、１２を偶数番目のガイド１１、１１…に対応させる（図３）。また、前列の結束機１２、１２…は、後列の結束機１２、１２…に対し、前後方向の間隔Ｄ＞Ｐy にセットする。なお、各ガイド１１は、個別に左右に移動設定してピッチＰx を実現し、後列、前列の各結束機１２は、スライドベース１４を左右に移動設定して特定のガイド１１に対応させる。また、前列の結束機１２、１２…は、移動フレーム３３を前後に移動設定して後列の結束機１２、１２…との間隔Ｄにセットする。
【００５４】
さらに、各結束機１２は、昇降用のシリンダ１２ｃ、スイング用のシリンダ１２ｄの双方を短縮させて待機する（図５の後列の結束機１２、図１の前列の結束機１２参照）。また、各結束機１２とリールＷ1 との間には、ローラ３４を介して１回分のワイヤＷを垂下させて貯留するとともに（図５の二点鎖線）、ローラ３４は、上方の退避位置に戻しておく（同図の実線）。
【００５５】
なお、図示しない縦筋Ｒx の供給装置により、後列の結束機１２、１２…用のリールＷ1 、Ｗ1 の後方に所定本数の縦筋Ｒx 、Ｒx …を整列させ、各ガイド１１の後端に指向させる。その後、図示しないプッシャにより全部の縦筋Ｒx 、Ｒx …の後端を前方に押し出すことにより、縦筋Ｒx 、Ｒx …をガイド１１、１１…上に一斉に前進させることができる。また、搬送装置２０、２０のフック２３ａ、２３ａ…上にも順に横筋Ｒy 、Ｒy …を供給しておく。なお、前列の結束機１２、１２…用のリールＷ1 、Ｗ1 …の上方には、ガイド板１５ｆ、１５ｆ…の上縁に沿って前進する鉄筋網ＲＮの半製品の前端を把持して前方に引き出すために、図示しないプラー装置を待機させておく。
【００５６】
以上の準備工程が完了したら、縦筋Ｒx 、Ｒx …の後端のプッシャを介し、縦筋Ｒx 、Ｒx …をガイド１１、１１…に沿って一斉に前進させる（図１２のステップ（１）、以下、単に（１）のように記す）。縦筋Ｒx 、Ｒx …の前端が後列の結束機１２、１２…上を通過し、縦筋Ｒx 、Ｒx …上にあらかじめ設定する横筋Ｒy の装着位置が後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達したら（２）、プッシャを停止させて縦筋Ｒx 、Ｒx …の前進を停止させるとともに（３）、搬送装置２０、２０を介して横筋Ｒy を後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに対応する縦筋Ｒx 、Ｒx …上に供給し、後列の結束機１２、１２…を一斉に作動させて横筋Ｒy を奇数番目の縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束する。その後、奇数番目の縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束された横筋Ｒy が前列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達していないこと（４）、縦筋Ｒx 、Ｒx …上に所定本数の横筋Ｒy 、Ｒy …が結束されていないことを確認して（６）、ステップ（１）に戻って縦筋Ｒx 、Ｒx …の前進を継続する。
【００５７】
つづいて、後列の結束機１２、１２…によって結束された横筋Ｒy が前列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達すると（４）、縦筋Ｒx 、Ｒx …の前進を停止させるとともに（５）、前列の結束機１２、１２…を一斉に作動させて横筋Ｒy を偶数番目の縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束する。その後、所定本数の横筋Ｒy 、Ｒy …が縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束されるまで、同様の動作を繰り返せばよい（（６）、（１）〜（６））。
【００５８】
なお、以上のようにして、縦筋Ｒx 、Ｒx …を間欠的に前進させながら各列の結束機１２、１２…を作動させて横筋Ｒy 、Ｒy …を縦筋Ｒx 、Ｒx …の前端部から順に結束して行くと、前列の結束機１２、１２…の前方のガイド板１５ｆ、１５ｆ…上に鉄筋網ＲＮの半製品が前進して来る。そこで、図示しないプラー装置により鉄筋網ＲＮの前端を把持するとともに、縦筋Ｒx 、Ｒx …の後端を押すプッシャを後方に退避させ、以後、プラー装置により鉄筋網ＲＮ、縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させる。
【００５９】
後列の各結束機１２の動作は、大むね図１３のとおりである。すなわち、ガイド１１に沿って縦筋Ｒx を前進させ、縦筋Ｒx に設定する横筋Ｒy の装着位置が後列の結束機１２の結束位置Ｎに到達すると（図１３（Ａ））、縦筋Ｒx を停止させ、搬送装置２０、２０により横筋Ｒy を結束位置Ｎの縦筋Ｒx 上に供給する。そこで、左右のプッシャ２７、２７を一時的に作動させて横筋Ｒy をセンタリングし（図１３（Ｂ））、クランパ２８、２８を作動させて横筋Ｒy を縦筋Ｒx 上に拘束する（図１３（Ｂ）の二点鎖線）。
【００６０】
つづいて、昇降用のシリンダ１２ｃを伸長させて結束機１２を上昇させ（図１３（Ｃ））、縦筋Ｒx 、横筋Ｒy の交差部を結束機１２のフック１２ａ、カールガイド１２ｂの間に挿入する。その後、スイング用のシリンダ１２ｄを伸長させて結束機１２を直立させ（図１３（Ｄ））、結束機１２を作動させることにより結束用のワイヤＷを使用して交差部を結束する。このとき、引出し用のローラ３４の下方に垂下して貯留されていたワイヤＷがガイドホイール１５、ワイヤガイド１２ｅを経て結束機１２側に引き出され、ローラ３４の下に高く移動する（図１３（Ｄ）の一点鎖線）。そこで、クランプ用のシリンダ１５ｃを伸長させてワイヤＷをガイドホイール１５上に拘束するとともに、引出し用のローラ３４を下降させることにより（図１３（Ｄ）の二点鎖線）、ガイド用のローラ３５を介してリールＷ1 からワイヤＷを繰り出し、ローラ３４の下方に所定長さのワイヤＷを再び貯留させる。
【００６１】
なお、結束動作後の結束機１２は、スイング用のシリンダ１２ｄを短縮させるとともに昇降用のシリンダ１２ｃを短縮させて図１３（Ａ）の元位置に復帰させ、クランパ２８、２８は、横筋Ｒy の拘束を解放する。また、ローラ３４は、ワイヤＷの繰出しのために下降後、直ちに上方の退避位置に復帰させ、クランプ用のシリンダ１５ｃは、ワイヤＷの拘束を解除する。
【００６２】
前列の各結束機１２の動作は、大むね図１４のとおりである。すなわち、縦筋Ｒx が前進し、後列の結束機１２により縦筋Ｒx 上に結束された横筋Ｒy が前列の結束機１２の結束位置Ｎに到達すると（図１４（Ａ））、縦筋Ｒx を停止させ、昇降用のシリンダ１２ｃを伸長させて結束機１２を上昇させ（図１４（Ｂ））、縦筋Ｒx 、横筋Ｒy の交差部を結束機１２のフック１２ａ、カールガイド１２ｂの間に挿入する。その後、スイング用のシリンダ１２ｄを伸長させて結束機１２を直立させ（図１４（Ｃ））、結束機１２を作動させて交差部を結束する。
【００６３】
このとき、結束機１２により、引出し用のローラ３４の下方に貯留されていたワイヤＷが消費される。そこで、クランプ用のシリンダ１５ｃ、ローラ３４を使用してリールＷ1 からのワイヤＷを繰り出してローラ３４の下方に再び貯留させること、スイング用のシリンダ１２ｄを短縮するとともに昇降用のシリンダ１２ｃを短縮して結束機１２を図１４（Ａ）の元位置に復帰させること、クランプ用のシリンダ１５ｃによるワイヤＷの拘束を解除することなどは、後列の結束機１２におけると全く同様である。なお、図１４（Ａ）〜（Ｃ）に図示されているように、前列の各結束機１２の前方のガイド板１５ｆの上縁は、ガイド１１からの縦筋Ｒx 上の横筋Ｒy を支持するように高さ設定されている。
【００６４】
以上の説明において、後列、前列の結束機１２、１２…は、図示に拘らず、それぞれｍ台、（ｍ−１）台としてよく、ガイド１１、１１…は、（２ｍ−１）本としてよい。ただし、ｍは任意の整数である。
【他の実施の形態】
【００６５】
鉄筋網ＲＮにおける横筋Ｒy のピッチＰy に対し、後列、前列の結束機１２、１２…の間隔Ｄ＝Ｐy に設定すると、前列の結束機１２、１２…と後列の結束機１２、１２…とを同時に作動させることができる（図１５）。ただし、図１５において、符号４１は、縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させるプッシャを示す。
【００６６】
すなわち、縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させて横筋Ｒy の装着位置が後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達すると（図１５（Ａ））、後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに横筋Ｒy を供給するとともに、後列の結束機１２、１２…を作動させて横筋Ｒy を奇数番目の縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束する。つづいて、縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させて横筋Ｒy が前列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達すると（図１５（Ｂ））、次の横筋Ｒy の装着位置が後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに同時に到達する。そこで、後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに新たな横筋Ｒy を供給し（図１５（Ｃ））、前列の結束機１２、１２…、後列の結束機１２、１２…を同時に作動させて横筋Ｒy 、Ｒy を縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束し、以下、同様の動作を繰り返せばよい。なお、図１５（Ａ）〜（Ｃ）の手順は、Ｄ＝ｎＰy （ただし、ｎは２以上の整数）の場合にもほぼ同様に適用可能である。
【００６７】
鉄筋網ＲＮの横筋Ｒy のピッチＰy に対し、後列、前列の結束機１２、１２…の間隔ＤがＰy ＜Ｄ＜２Ｐy のときの結束手順を図１５に順じて図示すると、たとえば図１６、図１７のとおりである。
【００６８】
プッシャ４１により縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させて横筋Ｒy の装着位置が後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達すると（図１６（Ａ））、横筋Ｒy を結束位置Ｎに供給し、後列の結束機１２、１２…を作動させて横筋Ｒy を奇数番目の縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束する。その後、横筋Ｒy のピッチＰy だけ縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させると（図１６（Ｂ））、次の横筋Ｒy の装着位置が後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達するから、横筋Ｒy を供給し（図１６（Ｃ））、後列の結束機１２、１２…により結束する。つづいて、距離ｄ＝Ｄ−Ｐy だけ縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させると（図１６（Ｄ））、縦筋Ｒx 、Ｒx …上の前方の横筋Ｒy が前列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達するから、前列の結束機１２、１２…により結束する。
【００６９】
その後、縦筋Ｒx 、Ｒx …をさらに前進させ、次の横筋Ｒy の装着位置が後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達したら（図１７（Ａ））、次の横筋Ｒy を供給して後列の結束機１２、１２…により結束する（図１７（Ｂ））。つづいて、距離ｄ＝Ｄ−Ｐy だけ縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させて縦筋Ｒx 、Ｒx …上の横筋Ｒy が前列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達したら（図１７（Ｃ））、前列の結束機１２、１２…により結束し、以下、同様の動作を繰り返せばよい。
【００７０】
なお、図１６（Ａ）〜図１７（Ｃ）の手順は、２Ｐy ＜Ｄ、Ｄ≠ｎＰy の場合でも、ほぼ同様に適用することができる。ただし、そのときは、前列の結束機１２、１２…の１回の結束動作に対し、後列の結束機１２、１２…の２回の結束動作を組み合わせるに代えて、３回以上の結束動作を組み合わせることが必要である。また、図１５〜図１７において、横筋Ｒy を後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに供給したら、後列の結束機１２、１２…を作動させるに先き立って、プッシャ２７、２７による横筋Ｒy のセンタリング動作、クランパ２８、２８による横筋Ｒy の拘束動作を実行し、結束動作の完了後、クランパ２８、２８による横筋Ｒy の拘束を解除する。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
この発明は、建築材としての鉄筋コンクリートスラブの他、たとえばリニアカーによる高速鉄道用や橋梁用などの土木用の鉄筋コンクリート構造物を製作するための鉄筋網を製造する用途に広く好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
ＲＮ…鉄筋網
Ｒx …縦筋
Ｒy …横筋
Ｗ…ワイヤ
Ｗ1 …リール
Ｎ…結束位置
１１…ガイド
１２…結束機
１４…スライドベース
２０…搬送装置
２６…受け部材
２７…プッシャ
２８…クランパ
３４…ローラ
特許出願人 株式会社 テイビョウ
株式会社 キャダック
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の縦筋と、それを横切る複数の横筋との各交差部を結束して形成する平面状の鉄筋網を製作するに有用な鉄筋網の製造方法と、その装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建築材としての鉄筋コンクリートスラブは、補強用の鉄筋網をコンクリートに埋設して製作され、この場合の鉄筋網を能率よく製造するための製造装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
従来の鉄筋網の製造装置は、たとえば複数の縦筋と横筋とを交差させて平面的に保持する枠状の位置決め治具と、位置決め治具の上方を縦筋と平行に移動するガーダと、ガーダ上を横筋と平行に移動するサドルと、サドル上に昇降可能に搭載する結束機とを備えている。すなわち、ガーダとサドルとを介して結束機を縦方向、横方向に任意に移動させ、位置決め治具上の縦筋、横筋の各交差部を結束して鉄筋網を作ることができる。なお、結束機は、結束方向が互いに９０°異なる２台１組を使用することにより、たとえば各横筋上の互いに隣接する各交差部の結束方向を逆方向にして鉄筋網の安定性を高めるものとする。また、枠状の位置決め治具に代えて、専用の縦方向、横方向の配筋装置を介し、大形の鉄筋架台上に縦筋、横筋を自動的に交差させて配筋する同様のシステムも知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２１８４７０号公報
【特許文献２】特開平１１−３６５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる従来技術によるときは、鉄筋網を形成する結束前の縦筋、横筋は、それぞれの全部を互いに交差させてあらかじめ配筋し、その上方に結束機を縦横に移動させながら各交差部を順次結束して行くのであるから、結束前の縦筋、横筋の搬入や、結束後の鉄筋網の搬出が煩雑である上、結束能率が悪く、結束能率を向上させることが容易でないという問題があった。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、複数本の縦筋の進行方向を横切るようにして前後２列の結束機を配置することによって、縦筋、横筋の搬入や、鉄筋網の搬出が容易である上、結束能率を最大に向上させることができる鉄筋網の製造方法と、その装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明（請求項１に係る発明をいう、以下同じ）の構成は、一平面内に平行に配列して長さ方向に前進させる複数本の縦筋の進行方向を横切るようにして前後２列の結束機を配置し、各列の結束機は、それぞれ縦筋の奇数番目、偶数番目に対応させるとともに、縦筋の進行方向に対して結束方向を逆方向に傾け、縦筋を一斉に前進させて、横筋の装着位置が後列の結束機の結束位置に到達すると、後列の結束機の結束位置に対応する縦筋上に横筋を供給するとともに後列の結束機を一斉に作動させて縦筋、横筋の交差部を結束し、縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達すると、前列の結束機を一斉に作動させて縦筋、横筋の交差部を結束し、以下同様の動作を繰り返すことをその要旨とする。
【０００８】
なお、縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達すると同時に横筋の装着位置が後列の結束機の結束位置に到達すると、後列の結束機の結束位置に対応する縦筋上に横筋を供給するとともに、前列、後列の結束機を一斉に作動させることができ、縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達する前に横筋の装着位置が後列の結束機の結束位置に到達すると、後列の結束機の結束位置に対応する縦筋上に横筋を供給するとともに後列の結束機を一斉に作動させることができる。
【０００９】
第２発明（請求項４に係る発明をいう、以下同じ）の構成は、縦筋を個別に案内して一平面内に平行に進行させる複数本のガイドと、ガイドの前方を横切るようにして前後２列に配置する結束機と、後列の結束機の結束位置に横筋を供給する搬送装置とを備えてなり、各列の結束機は、それぞれガイドの奇数番目、偶数番目に対応させ、ガイドの延長方向に対して結束方向を逆方向に傾けることをその要旨とする。
【００１０】
なお、各ガイドは、左右に移動設定可能とし、各結束機は、左右に移動設定可能とし、前列の結束機は、一括して前後に移動設定可能とすることができ、各結束機は、結束用のワイヤのリールを着脱自在に保持するリールスタンドとともに、左右に移動設定可能なスライドベース上に搭載することができ、各リールと各結束機との間には、ワイヤ引出し用の共通のローラを上下に平行移動させることができる。
【００１１】
また、搬送装置からの横筋は、受け部材を介して前後方向に位置決めし、左右のプッシャを介してセンタリングし、クランパを介して縦筋上に拘束してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
かかる第１発明の構成によるときは、縦筋の進行方向を横切るようにして配置する前後２列の結束機は、それぞれ縦筋の奇数番目、偶数番目に対応しており、縦筋の進行方向に対して結束方向が逆方向に傾いている。そこで、縦筋を一斉に前進させ、縦筋上に横筋を供給して後列の結束機を一斉に作動させることにより、縦筋上の横筋と縦筋との各交差部のうち、縦筋の１本おきに対応する半数を一挙に結束し、つづいて、後列の結束機によって結束済みの横筋を前列の結束機の結束位置に前進させて前列の結束機を一斉に作動させ、縦筋上の横筋と縦筋との各交差部の残りの半数を一挙に結束すると、縦筋上の各横筋と縦筋との交差部の全部を結束することができる。また、このとき、横筋上の各交差部は、交互に結束方向が逆方向であり、以下同様の動作を繰り返すことにより、鉄筋網を完成させることができる。
【００１３】
すなわち、第１発明によれば、全部の縦筋を一斉に前進させながら、横筋の供給動作、各列の結束機による結束動作を繰り返すことにより、結束前の縦筋、横筋の搬入と、結束後の鉄筋網の搬出とを同時に円滑に実現することができる。また、前後２列の結束機を各列ごとに一斉に作動させて各横筋と縦筋との交差部の全部の結束を完了させることができ、鉄筋網を製作する際の結束能率を最大に向上させることができる。なお、各列の結束機は、それぞれ縦筋の本数の半数相当の台数を用意するものとする。
【００１４】
前列、後列の結束機を一斉に作動させると、各列の結束機を別に作動させる場合に比して、サイクルタイムをさらに短縮することができる。ただし、このとき、各列の結束機は、鉄筋網上の横筋のピッチに合致するように前後方向の間隔をセットすることにより、縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達するタイミングと、横筋の装着位置が後列の結束機の結束位置に到達するタイミングとを合致させるものとする。
【００１５】
縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達する前に後列の結束機の結束位置に到達する横筋の装着位置に対して横筋を供給し、後列の結束機を作動させて結束すれば、各列の結束機の前後方向の間隔より小さいピッチで横筋を縦筋上に結束して行くことができ、各列の結束機の間隔として機械的に実現可能な最小寸法より小さい横筋のピッチを鉄筋網上に実現することができる。
【００１６】
第２発明の構成によるときは、複数本のガイドは、それぞれ縦筋を個別に案内するから、たとえば各ガイド内の縦筋の後端を一挙に押すことにより、全部の縦筋を一斉に正しく長さ方向に前進させることができる。そこで、ガイドの前方の前後２列の結束機と、後列の結束機の結束位置に横筋を供給する搬送装置とを組み合わせることにより、第１発明を円滑に実施し、第１発明の効果を実現することができる。各列の結束機は、それぞれガイドの奇数番目、偶数番目に対応するとともに、ガイドの延長方向に対して結束方向を逆方向に傾けることにより、各横筋と縦筋との交差部のうち、縦筋の１本おきに相当する半数ずつを逆方向に結束し、以下同様の動作を繰り返して鉄筋網を完成させることができるからである。
【００１７】
各ガイド、各結束機をそれぞれ左右に移動設定可能とすることにより、縦筋のピッチを任意に設定することができる。なお、各ガイドは、手動設定可能としてもよく、自動設定可能としてもよい。各結束機についても同様である。また、各ガイド、各結束機は、互いに独立に移動設定してもよく、前者の奇数番目、偶数番目に後者が対応するように、互いに連動させて移動設定してもよい。一方、前列の結束機は、一括して前後に移動設定することにより、後列の結束機との間隔を任意に設定し、横筋のピッチを任意に設定することができる。
【００１８】
各結束機は、結束用のワイヤのリール用のリールスタンドとともにスライドベース上に搭載すると、左右に移動設定しても、リールとの相対位置関係が変動せず、ワイヤをリールから常に円滑に引き出すことができる。
【００１９】
ワイヤ引出し用の共通のローラは、各リールと各結束機との間に下降させることにより、複数のスライドベース上の複数のリールから所定長さの結束用のワイヤを一挙に引き出すことができる。ただし、ワイヤ引出し用のローラは、水平ローラであり、ローラの下降時に結束機側からのワイヤの戻りを阻止するために、たとえばワンウェイクラッチを有するクランプ機能付きのガイドホイールを各スライドベース上に設け、ガイドホイールを介してワイヤを結束機に導くものとする。
【００２０】
搬送装置からの横筋は、縦筋上の横筋の装着位置に供給するに際し、受け部材を介して位置決めし、プッシャを介してセンタリングし、クランパを介して拘束することにより、縦筋上に正確に位置決めして結束し、高精度の鉄筋網を作ることができる
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】全体構成側面図
【図２】全体構成後面図
【図３】全体構成平面図
【図４】要部拡大構成説明図（１）
【図５】要部拡大構成説明図（２）
【図６】要部拡大構成説明図（３）
【図７】要部拡大動作図
【図８】要部拡大構成説明図（４）
【図９】要部拡大構成説明図（５）
【図１０】要部拡大構成説明図（６）
【図１１】鉄筋網の要部構成説明図
【図１２】動作フローチャート
【図１３】要部動作説明図（１）
【図１４】要部動作説明図（２）
【図１５】結束順序説明図（１）
【図１６】結束順序説明図（２）
【図１７】結束順序説明図（３）
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
鉄筋網の製造装置は、縦筋Ｒx 用のガイド１１、１１…と、前後２列に配置する結束機１２、１２…と、横筋Ｒy を供給する搬送装置２０、２０とを備えてなる（図１〜図３）。ただし、図１、図３の左、右をそれぞれ前、後といい、図２の左、右、図３の下、上をそれぞれ左、右というものとする。そこで、図３には、後列、前列にそれぞれ４台、３台の結束機１２、１２…が図示されている。
【００２４】
ガイド１１、１１…は、後部の枠形の固定フレーム３１の中間部に水平の一平面内に並設されている（図１、図２）。後列の結束機１２、１２…は、それぞれ対応するリールスタンド１３とともに個別のスライドベース１４に搭載され、スライドベース１４、１４…は、固定フレーム３１内の共通のスライドレール１４ａ、１４ａ上に左右に移動自在に設置されている。前列の結束機１２、１２…は、それぞれ対応するリールスタンド１３とともに個別のスライドベース１４に搭載され、スライドベース１４、１４…は、前部の固定フレーム３２に組み込む移動フレーム３３上の共通のスライドレール１４ａ、１４ａ上に左右に移動自在に設置されている。
【００２５】
前後２列の結束機１２、１２…、リールスタンド１３、１３…、スライドベース１４、１４…は、交互に対向するように配置されており（図１、図３）、前列のスライドベース１４、１４…用の移動フレーム３３は、前後に移動可能である。すなわち、前列の結束機１２、１２…は、移動フレーム３３を介し、一括して前後に移動設定可能である。
【００２６】
ガイド１１、１１…は、後端を揃えて、長短の２種類が共通のスライドレール１１ｃ上に交互に配列されている（図３、図４）。ただし、図４（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれガイド１１を含む要部拡大後面図、要部拡大側面図である。
【００２７】
長短のガイド１１、１１の前端は、それぞれ前列、後列の対応する結束機１２の近傍にまで伸びている。したがって、各列の結束機１２、１２…は、それぞれガイド１１、１１…の１本おきに対応し、ガイド１１、１１…の奇数番目、偶数番目に対応している。なお、各ガイド１１は、前後に長いガイド本体１１ａの後端にガイド片１１ｂを付設している。ガイド本体１１ａは、縦筋Ｒx を収納して案内し得る上部開放の逆台形溝を有し、ガイド片１１ｂは、ガイド本体１１ａの逆台形溝と同形の溝を介して上方に開く２本爪のフォーク状に形成されている。
【００２８】
ガイド１１、１１…用のスライドレール１１ｃは、固定フレーム３１を左右に横切る水平の支持材１１ｄ上に敷設されている。各ガイド１１は、ロックハンドル１１ｅを解放することにより、スライドレール１１ｃに沿って左右に移動可能であり、ロックハンドル１１ｅを介して任意の位置に固定可能である。すなわち、各ガイド１１は、左右に移動設定可能である。
【００２９】
前後２列の結束機１２、１２…は、ガイド１１、１１…の前方を横切るようにして配置されている（図１、図３）。
【００３０】
後列の結束機１２、１２…は、それぞれ対応するガイド１１の延長方向に対して斜め４５°に傾け、対応するスライドベース１４の前端部に搭載されており、対応するリールスタンド１３は、スライドベース１４の後端部に設置されている。一方、前列の結束機１２、１２…は、それぞれ対応するガイド１１の延長方向に対して逆方向に斜め４５°に傾け、対応するスライドベース１４の後端部に搭載され、対応するリールスタンド１３は、スライドベース１４の前端部に設置されている。そこで、以下、後列の結束機１２、リールスタンド１３、スライドベース１４について説明する（図５）。ただし、図５（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれスライドベース１４を含む要部上面図、要部側面図である。
【００３１】
結束機１２は、たとえばマックス株式会社製の鉄筋結束機ＲＢ−３９９を使用し、外部からの電気信号に基づき、外部電源により駆動するものとする。結束機１２は、上向きのフック１２ａ、カールガイド１２ｂの間に鉄筋を挿入し、リールスタンド１３上のリールＷ1 からの結束用のワイヤＷを介して結束することができる。そこで、図５（Ａ）、（Ｂ）において、符号Ｎは、結束機１２の結束位置を示す。結束機１２は、昇降用のシリンダ１２ｃを介し、スイング用のシリンダ１２ｄ、ワイヤＷ用のワイヤガイド１２ｅとともにスライドベース１４上の台座１４ａに搭載されている。
【００３２】
リールスタンド１３は、ワイヤＷのリールＷ1 を回転自在に保持することができる。リールＷ1 は、ボス付きの補助フランジ１３ａ、１３ａによって挟み込み、リールスタンド１３は、図示しないベアリングを介して補助フランジ１３ａ、１３ａのボスを回転自在、着脱自在に支持する。なお、リールスタンド１３には、補助フランジ１３ａを制動する手動のブレーキ１３ｂ、リールＷ1 からのワイヤＷを引き通すワイヤガイド１３ｃが付設されており、スライドベース１４には、ロックハンドル１４ｂが付設されている。そこで、スライドベース１４は、ロックハンドル１４ｂを解放してスライドレール１４ａ、１４ａ上を左右に移動させることができ、結束機１２は、リールスタンド１３上のリールＷ1 とともにスライドベース１４を介して左右に移動設定可能である。
【００３３】
結束機１２用の台座１４ａ上には、支柱１５ａを介してワイヤＷ用のフランジ付きのガイドホイール１５が設置されている（図５、図６）。ただし、図６（Ａ）は、図５（Ａ）の要部拡大図であり、図６（Ｂ）〜（Ｃ）は、それぞれ図６（Ａ）の右側面図、左側面図、上面図である。
【００３４】
ガイドホイール１５には、ワンウェイクラッチ１５ｂが付設されており、ガイドホイール１５は、リールＷ1 からのワイヤＷを結束機１２に向けて送り出す方向にのみ回転可能である（図６（Ａ）、（Ｄ）の各矢印方向）。また、ガイドホイール１５には、ワイヤＷをクランプするクランプ用のシリンダ１５ｃが組み合わされており、シリンダ１５ｃを伸長させることにより、ガイドホイール１５を通過するワイヤＷをクランプすることができる。ただし、図５（Ａ）、図６（Ｄ）には、シリンダ１５ｃの図示が省略されている。ガイドホイール１５のリールスタンド１３側、結束機１２側には、それぞれワイヤＷ用のワイヤガイド１５ｄ、１５ｅが付設されており、リールスタンド１３側のワイヤガイド１５ｄには、上下方向に長いスリット１５ｄ1 が形成されている。
【００３５】
前列の結束機１２、リールスタンド１３、スライドベース１４は、ほぼ図５、図６と前後対称に形成されている（図１）。なお、前列の結束機１２、１２…に対応する各ガイドホイール１５用の支柱１５ａには、ガイド１１、１１…とほぼ同一レベルのガイド板１５ｆが上向きに取り付けられている（図１、図３）。
【００３６】
後部の固定フレーム３１、前部の移動フレーム３３には、それぞれワイヤＷ、Ｗ…の引出し用のローラ３４と、ワイヤＷ、Ｗ…のガイド用のローラ３５とが組み込まれている。ローラ３５は、固定フレーム３１または移動フレーム３３に固定する両端のベアリング３５ａ、３５ａを介し、リールスタンド１３、１３…上のリールＷ1 、Ｗ1 …の近傍上方を水平に横切るようにして回転自在に支持されている（図１、図２）。一方、ローラ３４は、固定フレーム３１または移動フレーム３３内に下向きに設置する左右のシリンダ３４ａ、３４ａと、シリンダ３４ａ、３４ａの先端に連結するスライド部材３４ｂ、３４ｂ上のベアリング３４ｃ、３４ｃとを介し、ローラ３５とガイドホイール１５、１５…との間、すなわちリールＷ1 、Ｗ1 …と結束機１２、１２…との間に上下に平行移動するようにして昇降可能である（図１、図５（Ａ）の各実線、二点鎖線）。なお、スライド部材３４ｂ、３４ｂは、シリンダ３４ａ、３４ａを伸縮させると、それぞれ図示しないスライドレールに沿って昇降する。
【００３７】
各スライドベース１４上において、リールＷ1 からの結束用のワイヤＷは、ワイヤガイド１３ｃ、ローラ３５、ガイドホイール１５、ワイヤガイド１２ｅを経て結束機１２に供給されている。ただし、ガイドホイール１５の両側には、リールＷ1 側、結束機１２側のワイヤガイド１５ｄ、１５ｅが配設されている。
【００３８】
引出し用のローラ３４は、上方の退避位置（図５（Ａ）の実線）から下方の引出し位置（同図の二点鎖線）に下降させ、直ちに上方の退避位置に戻すことにより、対応する後列または前列のリールＷ1 、Ｗ1 …から、ワイヤＷ、Ｗ…の所定長さを一挙に繰り出して、ローラ３４の下方にカテナリ状に垂下させて貯留することができる。ただし、ローラ３４を下降させるときは、各ガイドホイール１５上のクランプ用のシリンダ１５ｃを一時的に伸長させてワイヤＷを拘束し、結束機１２側からワイヤＷが引き戻されることを防止する。また、ローラ３４の下降ストロークは、各結束機１２による結束動作の１回分相当のワイヤＷを貯留し得るように、シリンダ３４ａ、３４ａの伸長ストロークを設定するものとする。
【００３９】
そこで、各結束機１２は、ローラ３４の下に貯留されているワイヤＷを使用することにより、結束動作を円滑に遂行することができる。なお、各結束機１２が作動して１回分のワイヤＷが消費されると、ローラ３４の下の貯留量が少なくなるから（図５（Ａ）の一点鎖線）、直ちにローラ３４を下降させて上昇させ、次の１回分相当のワイヤＷ、Ｗ…をリールＷ1 、Ｗ1 …から繰り出させて次回の結束動作に備える。
【００４０】
横筋Ｒy を供給する左右の搬送装置２０、２０は、前後の固定フレーム３２、３１の間に上下方向に配置されている（図１、図２）。各搬送装置２０は、上下に長いブラケット板２１の上端、下端のスプロケット２２、２２に巻き掛ける無端のチェーン２３を備え、チェーン２３、２３は、共通の駆動モータ２４により駆動されている。チェーン２３には、横筋Ｒy を掛けて下向きに搬送するフック２３ａ、２３ａ…が付設されており、チェーン２３は、スペーサ２３ｂ、２３ｂ…を介して支持する図示しないチェーンガイドに沿って、ブラケット板２１と平行に上下に循環走行する。上のスプロケット２２、２２は、共通の駆動軸２２ａに固定され、駆動軸２２ａは、駆動用のチェーン２４ａを介して駆動モータ２４の出力軸に連結されている。なお、図１、図２において、搬送装置２０、２０、共通の駆動モータ２４は、前部の固定フレーム３２に搭載されているが、これらの部材は、後部の固定フレーム３１に搭載してもよい。
【００４１】
搬送装置２０、２０は、それぞれの上向きのフック２３ａ、２３ａ…が後方側を下降する方向にチェーン２３、２３を同期駆動する（図１の矢印Ｋ1 方向）。そこで、各フック２３ａが上のスプロケット２２のまわりを回転するときに、図示しない供給装置から所定長さの横筋Ｒy を１本ずつ供給し（同図の矢印Ｋ2 方向）、搬送装置２０、２０の同一レベルのフック２３ａ、２３ａに掛け渡すと、横筋Ｒy は、搬送装置２０、２０を介して下向きに平行移動させて搬送することができる。
【００４２】
搬送装置２０、２０のブラケット板２１、２１の下端には、それぞれフック２３ａ上の横筋Ｒy を外して後方側下方の受け部材２６、２６に受け渡すアタッチメント２１ａが装着されている（図２、図７）。各アタッチメント２１ａの下端の後向きの爪２１ａ1 は、フック２３ａ、２３ａを介して下向きに搬送される横筋Ｒy に対して下側から係合し、各フック２３ａが下のスプロケット２２のまわりを回転するに従って（図７の矢印方向）、フック２３ａから横筋Ｒy を確実に脱出させることができる。
【００４３】
受け部材２６、２６は、左右のプッシャ２７、２７、クランパ２８、２８とともに、搬送装置２０、２０のやや後方側下方において、後部の固定フレーム３１内の水平の支持材３６に装着されている（図２、図７）。なお、受け部材２６、２６、クランパ２８、２８は、搬送装置２０、２０の内側に配置され、プッシャ２７、２７は、搬送装置２０、２０の両外側に配置されている。
【００４４】
各受け部材２６は、本体ブラケット２６ａに対し、爪部材２６ｂを組み合わせている（図７、図８）。ただし、図８（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ受け部材２６の右側面図、正面図である。
【００４５】
爪部材２６ｂは、ピン２６ｃのまわりに上下に揺動可能であり、コイルばね２６ｄを介して斜め上向きの定位置に付勢されている（図７、図８（Ａ）の実線）。なお、本体ブラケット２６ａの片面には、取付材２６ｆを介して磁石２６ｅが付設されている。本体ブラケット２６ａの上端には、取付ねじ２６ｈ付きの取付ブラケット２６ｇが付設されている。定位置の爪部材２６ｂは、相対的に搬送装置２０の後方側の下端をほぼ指向しており、したがって、搬送装置２０、２０のフック２３ａ、２３ａから外れた横筋Ｒy は、左右の受け部材２６、２６の爪部材２６ｂ、２６ｂ、磁石２６ｅ、２６ｅを介し、本体ブラケット２６ａ、２６ａの前端縁に沿って前後方向に位置決めすることができる。また、爪部材２６ｂ上の横筋Ｒy に下向きないし前向きの力が加わると、爪部材２６ｂは、コイルばね２６ｄに抗して下向きに揺動してほぼ水平姿勢をとり（図８（Ａ）の二点鎖線）、横筋Ｒy を僅かに下降させ、または横筋Ｒy を前方に相対移動可能にすることができる（同図の矢印方向）。
【００４６】
なお、横筋Ｒy は、搬送装置２０、２０によって１本ずつ個別に搬送され、受け部材２６、２６によって位置決めされるが、受け部材２６、２６上の横筋Ｒy の位置は、後列の結束機１２、１２…の共通の結束位置Ｎに対応するものとする（図１、図３）。すなわち、搬送装置２０、２０は、受け部材２６、２６を介し、後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに横筋Ｒy を供給することができる。
【００４７】
各プッシャ２７は、横向きのシリンダ２７ｂの先端に押し部材２７ａを取り付けている（図９）。ただし、図９（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれプッシャ２７の右側面図、正面図である。
【００４８】
シリンダ２７ｂは、ベースブラケット２７ｃに固定され、ベースブラケット２７ｃには、取付ねじ２７ｅ付きの取付ブラケット２７ｄが固定されている。なお、シリンダ２７ｂには、速度調整器２７ｆが付設されている。左右のプッシャ２７、２７は、支持材３６を介し、受け部材２６、２６上の横筋Ｒy を挟んで対峙している（図２）。そこで、プッシャ２７、２７は、シリンダ２７ｂ、２７ｂを同時に一時的に伸長させることにより、押し部材２７ａ、２７ａを介して横筋Ｒy をセンタリングすることができる。ただし、左右のプッシャ２７、２７は、互いに勝手違いに構成されており、図９は、左側のプッシャ２７を図示している。
【００４９】
各クランパ２８は、下向きのシリンダ２８ｂの先端に押し部材２８ａを取り付けている（図１０）。ただし、図１０（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれクランパ２８の右側面図、正面図である。シリンダ２８ｂは、ベースブラケット２８ｃに固定され、ベースブラケット２８ｃには、取付ねじ２８ｅ付きの取付ブラケット２８ｄが固定されている。左右のクランパ２８、２８は、それぞれシリンダ２８ｂを伸長させることにより、受け部材２６、２６上の横筋Ｒy を下向きに押圧することができる（図２）。
【００５０】
かかる鉄筋網の製造装置は、たとえば図１１の鉄筋網ＲＮを製作するために、図１２のフローチャートに従って作動させる。
【００５１】
図１１の鉄筋網ＲＮは、ピッチＰx ごとに配列する複数本の縦筋Ｒx 、Ｒx …に対し、ピッチＰy ごとに横筋Ｒy 、Ｒy …を結束して構成されている。ただし、図１１（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ鉄筋網ＲＮの要部平面図、要部縦断面図である。各横筋Ｒy は、縦筋Ｒx 、Ｒx …との各交差部を結束用のワイヤＷによって結束し、縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束されている。また、横筋Ｒy 上の結束部Ｗa 、Ｗa …の結束方向は、縦筋Ｒx ごとに逆方向である。そこで、たとえば奇数番目の各縦筋Ｒx と横筋Ｒy との交差部は、後列の結束機１２、１２…により一挙に結束することができ、偶数番目の各縦筋Ｒx と横筋Ｒy との交差部は、前列の結束機１２、１２…により一挙に結束することができる（図３参照）。
【００５２】
なお、鉄筋網ＲＮの各結束部Ｗa は、製造装置から搬出するに先き立って、縦筋Ｒx の下方、横筋Ｒy の上方への突出部分を鉄筋網ＲＮに沿って折り曲げて変形させることが好ましく、そのためのアタッチメントを製造装置に設けることが好ましい。鉄筋網ＲＮの実質的な厚さを薄くし、鉄筋網ＲＮをコンクリートに埋設するとき、コンクリートの有効厚さを大きくすることができる。
【００５３】
図１２のフローチャートをスタートさせるに先き立って、一連の準備工程を完了させる。すなわち、縦筋Ｒx 、Ｒx …用のガイド１１、１１…をピッチＰx に従って配列するとともに、後列の結束機１２、１２…を奇数番目のガイド１１、１１…に対応させ、前列の結束機１２、１２を偶数番目のガイド１１、１１…に対応させる（図３）。また、前列の結束機１２、１２…は、後列の結束機１２、１２…に対し、前後方向の間隔Ｄ＞Ｐy にセットする。なお、各ガイド１１は、個別に左右に移動設定してピッチＰx を実現し、後列、前列の各結束機１２は、スライドベース１４を左右に移動設定して特定のガイド１１に対応させる。また、前列の結束機１２、１２…は、移動フレーム３３を前後に移動設定して後列の結束機１２、１２…との間隔Ｄにセットする。
【００５４】
さらに、各結束機１２は、昇降用のシリンダ１２ｃ、スイング用のシリンダ１２ｄの双方を短縮させて待機する（図５の後列の結束機１２、図１の前列の結束機１２参照）。また、各結束機１２とリールＷ1 との間には、ローラ３４を介して１回分のワイヤＷを垂下させて貯留するとともに（図５の二点鎖線）、ローラ３４は、上方の退避位置に戻しておく（同図の実線）。
【００５５】
なお、図示しない縦筋Ｒx の供給装置により、後列の結束機１２、１２…用のリールＷ1 、Ｗ1 の後方に所定本数の縦筋Ｒx 、Ｒx …を整列させ、各ガイド１１の後端に指向させる。その後、図示しないプッシャにより全部の縦筋Ｒx 、Ｒx …の後端を前方に押し出すことにより、縦筋Ｒx 、Ｒx …をガイド１１、１１…上に一斉に前進させることができる。また、搬送装置２０、２０のフック２３ａ、２３ａ…上にも順に横筋Ｒy 、Ｒy …を供給しておく。なお、前列の結束機１２、１２…用のリールＷ1 、Ｗ1 …の上方には、ガイド板１５ｆ、１５ｆ…の上縁に沿って前進する鉄筋網ＲＮの半製品の前端を把持して前方に引き出すために、図示しないプラー装置を待機させておく。
【００５６】
以上の準備工程が完了したら、縦筋Ｒx 、Ｒx …の後端のプッシャを介し、縦筋Ｒx 、Ｒx …をガイド１１、１１…に沿って一斉に前進させる（図１２のステップ（１）、以下、単に（１）のように記す）。縦筋Ｒx 、Ｒx …の前端が後列の結束機１２、１２…上を通過し、縦筋Ｒx 、Ｒx …上にあらかじめ設定する横筋Ｒy の装着位置が後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達したら（２）、プッシャを停止させて縦筋Ｒx 、Ｒx …の前進を停止させるとともに（３）、搬送装置２０、２０を介して横筋Ｒy を後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに対応する縦筋Ｒx 、Ｒx …上に供給し、後列の結束機１２、１２…を一斉に作動させて横筋Ｒy を奇数番目の縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束する。その後、奇数番目の縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束された横筋Ｒy が前列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達していないこと（４）、縦筋Ｒx 、Ｒx …上に所定本数の横筋Ｒy 、Ｒy …が結束されていないことを確認して（６）、ステップ（１）に戻って縦筋Ｒx 、Ｒx …の前進を継続する。
【００５７】
つづいて、後列の結束機１２、１２…によって結束された横筋Ｒy が前列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達すると（４）、縦筋Ｒx 、Ｒx …の前進を停止させるとともに（５）、前列の結束機１２、１２…を一斉に作動させて横筋Ｒy を偶数番目の縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束する。その後、所定本数の横筋Ｒy 、Ｒy …が縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束されるまで、同様の動作を繰り返せばよい（（６）、（１）〜（６））。
【００５８】
なお、以上のようにして、縦筋Ｒx 、Ｒx …を間欠的に前進させながら各列の結束機１２、１２…を作動させて横筋Ｒy 、Ｒy …を縦筋Ｒx 、Ｒx …の前端部から順に結束して行くと、前列の結束機１２、１２…の前方のガイド板１５ｆ、１５ｆ…上に鉄筋網ＲＮの半製品が前進して来る。そこで、図示しないプラー装置により鉄筋網ＲＮの前端を把持するとともに、縦筋Ｒx 、Ｒx …の後端を押すプッシャを後方に退避させ、以後、プラー装置により鉄筋網ＲＮ、縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させる。
【００５９】
後列の各結束機１２の動作は、大むね図１３のとおりである。すなわち、ガイド１１に沿って縦筋Ｒx を前進させ、縦筋Ｒx に設定する横筋Ｒy の装着位置が後列の結束機１２の結束位置Ｎに到達すると（図１３（Ａ））、縦筋Ｒx を停止させ、搬送装置２０、２０により横筋Ｒy を結束位置Ｎの縦筋Ｒx 上に供給する。そこで、左右のプッシャ２７、２７を一時的に作動させて横筋Ｒy をセンタリングし（図１３（Ｂ））、クランパ２８、２８を作動させて横筋Ｒy を縦筋Ｒx 上に拘束する（図１３（Ｂ）の二点鎖線）。
【００６０】
つづいて、昇降用のシリンダ１２ｃを伸長させて結束機１２を上昇させ（図１３（Ｃ））、縦筋Ｒx 、横筋Ｒy の交差部を結束機１２のフック１２ａ、カールガイド１２ｂの間に挿入する。その後、スイング用のシリンダ１２ｄを伸長させて結束機１２を直立させ（図１３（Ｄ））、結束機１２を作動させることにより結束用のワイヤＷを使用して交差部を結束する。このとき、引出し用のローラ３４の下方に垂下して貯留されていたワイヤＷがガイドホイール１５、ワイヤガイド１２ｅを経て結束機１２側に引き出され、ローラ３４の下に高く移動する（図１３（Ｄ）の一点鎖線）。そこで、クランプ用のシリンダ１５ｃを伸長させてワイヤＷをガイドホイール１５上に拘束するとともに、引出し用のローラ３４を下降させることにより（図１３（Ｄ）の二点鎖線）、ガイド用のローラ３５を介してリールＷ1 からワイヤＷを繰り出し、ローラ３４の下方に所定長さのワイヤＷを再び貯留させる。
【００６１】
なお、結束動作後の結束機１２は、スイング用のシリンダ１２ｄを短縮させるとともに昇降用のシリンダ１２ｃを短縮させて図１３（Ａ）の元位置に復帰させ、クランパ２８、２８は、横筋Ｒy の拘束を解放する。また、ローラ３４は、ワイヤＷの繰出しのために下降後、直ちに上方の退避位置に復帰させ、クランプ用のシリンダ１５ｃは、ワイヤＷの拘束を解除する。
【００６２】
前列の各結束機１２の動作は、大むね図１４のとおりである。すなわち、縦筋Ｒx が前進し、後列の結束機１２により縦筋Ｒx 上に結束された横筋Ｒy が前列の結束機１２の結束位置Ｎに到達すると（図１４（Ａ））、縦筋Ｒx を停止させ、昇降用のシリンダ１２ｃを伸長させて結束機１２を上昇させ（図１４（Ｂ））、縦筋Ｒx 、横筋Ｒy の交差部を結束機１２のフック１２ａ、カールガイド１２ｂの間に挿入する。その後、スイング用のシリンダ１２ｄを伸長させて結束機１２を直立させ（図１４（Ｃ））、結束機１２を作動させて交差部を結束する。
【００６３】
このとき、結束機１２により、引出し用のローラ３４の下方に貯留されていたワイヤＷが消費される。そこで、クランプ用のシリンダ１５ｃ、ローラ３４を使用してリールＷ1 からのワイヤＷを繰り出してローラ３４の下方に再び貯留させること、スイング用のシリンダ１２ｄを短縮するとともに昇降用のシリンダ１２ｃを短縮して結束機１２を図１４（Ａ）の元位置に復帰させること、クランプ用のシリンダ１５ｃによるワイヤＷの拘束を解除することなどは、後列の結束機１２におけると全く同様である。なお、図１４（Ａ）〜（Ｃ）に図示されているように、前列の各結束機１２の前方のガイド板１５ｆの上縁は、ガイド１１からの縦筋Ｒx 上の横筋Ｒy を支持するように高さ設定されている。
【００６４】
以上の説明において、後列、前列の結束機１２、１２…は、図示に拘らず、それぞれｍ台、（ｍ−１）台としてよく、ガイド１１、１１…は、（２ｍ−１）本としてよい。ただし、ｍは任意の整数である。
【他の実施の形態】
【００６５】
鉄筋網ＲＮにおける横筋Ｒy のピッチＰy に対し、後列、前列の結束機１２、１２…の間隔Ｄ＝Ｐy に設定すると、前列の結束機１２、１２…と後列の結束機１２、１２…とを同時に作動させることができる（図１５）。ただし、図１５において、符号４１は、縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させるプッシャを示す。
【００６６】
すなわち、縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させて横筋Ｒy の装着位置が後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達すると（図１５（Ａ））、後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに横筋Ｒy を供給するとともに、後列の結束機１２、１２…を作動させて横筋Ｒy を奇数番目の縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束する。つづいて、縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させて横筋Ｒy が前列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達すると（図１５（Ｂ））、次の横筋Ｒy の装着位置が後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに同時に到達する。そこで、後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに新たな横筋Ｒy を供給し（図１５（Ｃ））、前列の結束機１２、１２…、後列の結束機１２、１２…を同時に作動させて横筋Ｒy 、Ｒy を縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束し、以下、同様の動作を繰り返せばよい。なお、図１５（Ａ）〜（Ｃ）の手順は、Ｄ＝ｎＰy （ただし、ｎは２以上の整数）の場合にもほぼ同様に適用可能である。
【００６７】
鉄筋網ＲＮの横筋Ｒy のピッチＰy に対し、後列、前列の結束機１２、１２…の間隔ＤがＰy ＜Ｄ＜２Ｐy のときの結束手順を図１５に順じて図示すると、たとえば図１６、図１７のとおりである。
【００６８】
プッシャ４１により縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させて横筋Ｒy の装着位置が後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達すると（図１６（Ａ））、横筋Ｒy を結束位置Ｎに供給し、後列の結束機１２、１２…を作動させて横筋Ｒy を奇数番目の縦筋Ｒx 、Ｒx …上に結束する。その後、横筋Ｒy のピッチＰy だけ縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させると（図１６（Ｂ））、次の横筋Ｒy の装着位置が後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達するから、横筋Ｒy を供給し（図１６（Ｃ））、後列の結束機１２、１２…により結束する。つづいて、距離ｄ＝Ｄ−Ｐy だけ縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させると（図１６（Ｄ））、縦筋Ｒx 、Ｒx …上の前方の横筋Ｒy が前列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達するから、前列の結束機１２、１２…により結束する。
【００６９】
その後、縦筋Ｒx 、Ｒx …をさらに前進させ、次の横筋Ｒy の装着位置が後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達したら（図１７（Ａ））、次の横筋Ｒy を供給して後列の結束機１２、１２…により結束する（図１７（Ｂ））。つづいて、距離ｄ＝Ｄ−Ｐy だけ縦筋Ｒx 、Ｒx …を前進させて縦筋Ｒx 、Ｒx …上の横筋Ｒy が前列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに到達したら（図１７（Ｃ））、前列の結束機１２、１２…により結束し、以下、同様の動作を繰り返せばよい。
【００７０】
なお、図１６（Ａ）〜図１７（Ｃ）の手順は、２Ｐy ＜Ｄ、Ｄ≠ｎＰy の場合でも、ほぼ同様に適用することができる。ただし、そのときは、前列の結束機１２、１２…の１回の結束動作に対し、後列の結束機１２、１２…の２回の結束動作を組み合わせるに代えて、３回以上の結束動作を組み合わせることが必要である。また、図１５〜図１７において、横筋Ｒy を後列の結束機１２、１２…の結束位置Ｎに供給したら、後列の結束機１２、１２…を作動させるに先き立って、プッシャ２７、２７による横筋Ｒy のセンタリング動作、クランパ２８、２８による横筋Ｒy の拘束動作を実行し、結束動作の完了後、クランパ２８、２８による横筋Ｒy の拘束を解除する。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
この発明は、建築材としての鉄筋コンクリートスラブの他、たとえばリニアカーによる高速鉄道用や橋梁用などの土木用の鉄筋コンクリート構造物を製作するための鉄筋網を製造する用途に広く好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
ＲＮ…鉄筋網
Ｒx …縦筋
Ｒy …横筋
Ｗ…ワイヤ
Ｗ1 …リール
Ｎ…結束位置
１１…ガイド
１２…結束機
１４…スライドベース
２０…搬送装置
２６…受け部材
２７…プッシャ
２８…クランパ
３４…ローラ
特許出願人 株式会社 テイビョウ
株式会社 キャダック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一平面内に平行に配列して長さ方向に前進させる複数本の縦筋の進行方向を横切るようにして前後２列の結束機を配置し、各列の結束機は、それぞれ縦筋の奇数番目、偶数番目に対応させるとともに、縦筋の進行方向に対して結束方向を逆方向に傾け、縦筋を一斉に前進させて、横筋の装着位置が後列の結束機の結束位置に到達すると、後列の結束機の結束位置に対応する縦筋上に横筋を供給するとともに後列の結束機を一斉に作動させて縦筋、横筋の交差部を結束し、縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達すると、前列の結束機を一斉に作動させて縦筋、横筋の交差部を結束し、以下同様の動作を繰り返すことを特徴とする鉄筋網の製造方法。
【請求項２】
縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達すると同時に横筋の装着位置が後列の結束機の結束位置に到達すると、後列の結束機の結束位置に対応する縦筋上に横筋を供給するとともに、前列、後列の結束機を一斉に作動させることを特徴とする請求項１記載の鉄筋網の製造方法。
【請求項３】
縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達する前に横筋の装着位置が後列の結束機の結束位置に到達すると、後列の結束機の結束位置に対応する縦筋上に横筋を供給するとともに後列の結束機を一斉に作動させることを特徴とする請求項１記載の鉄筋網の製造方法。
【請求項４】
縦筋を個別に案内して一平面内に平行に進行させる複数本のガイドと、該ガイドの前方を横切るようにして前後２列に配置する結束機と、後列の前記結束機の結束位置に横筋を供給する搬送装置とを備えてなり、各列の前記結束機は、それぞれ前記ガイドの奇数番目、偶数番目に対応させ、前記ガイドの延長方向に対して結束方向を逆方向に傾けることを特徴とする鉄筋網の製造装置。
【請求項５】
前記各ガイドは、左右に移動設定可能とし、前記各結束機は、左右に移動設定可能とし、前列の前記結束機は、一括して前後に移動設定可能とすることを特徴とする請求項４記載の鉄筋網の製造装置。
【請求項６】
前記各結束機は、結束用のワイヤのリールを着脱自在に保持するリールスタンドとともに、左右に移動設定可能なスライドベース上に搭載することを特徴とする請求項５記載の鉄筋網の製造装置。
【請求項７】
前記各リールと前記各結束機との間には、ワイヤ引出し用の共通のローラを上下に平行移動させることを特徴とする請求項６記載の鉄筋網の製造装置。
【請求項８】
前記搬送装置からの横筋は、受け部材を介して前後方向に位置決めし、左右のプッシャを介してセンタリングし、クランパを介して縦筋上に拘束することを特徴とする請求項４ないし請求項７のいずれか記載の鉄筋網の製造装置。
【請求項１】
一平面内に平行に配列して長さ方向に前進させる複数本の縦筋の進行方向を横切るようにして前後２列の結束機を配置し、各列の結束機は、それぞれ縦筋の奇数番目、偶数番目に対応させるとともに、縦筋の進行方向に対して結束方向を逆方向に傾け、縦筋を一斉に前進させて、横筋の装着位置が後列の結束機の結束位置に到達すると、後列の結束機の結束位置に対応する縦筋上に横筋を供給するとともに後列の結束機を一斉に作動させて縦筋、横筋の交差部を結束し、縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達すると、前列の結束機を一斉に作動させて縦筋、横筋の交差部を結束し、以下同様の動作を繰り返すことを特徴とする鉄筋網の製造方法。
【請求項２】
縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達すると同時に横筋の装着位置が後列の結束機の結束位置に到達すると、後列の結束機の結束位置に対応する縦筋上に横筋を供給するとともに、前列、後列の結束機を一斉に作動させることを特徴とする請求項１記載の鉄筋網の製造方法。
【請求項３】
縦筋上の横筋が前列の結束機の結束位置に到達する前に横筋の装着位置が後列の結束機の結束位置に到達すると、後列の結束機の結束位置に対応する縦筋上に横筋を供給するとともに後列の結束機を一斉に作動させることを特徴とする請求項１記載の鉄筋網の製造方法。
【請求項４】
縦筋を個別に案内して一平面内に平行に進行させる複数本のガイドと、該ガイドの前方を横切るようにして前後２列に配置する結束機と、後列の前記結束機の結束位置に横筋を供給する搬送装置とを備えてなり、各列の前記結束機は、それぞれ前記ガイドの奇数番目、偶数番目に対応させ、前記ガイドの延長方向に対して結束方向を逆方向に傾けることを特徴とする鉄筋網の製造装置。
【請求項５】
前記各ガイドは、左右に移動設定可能とし、前記各結束機は、左右に移動設定可能とし、前列の前記結束機は、一括して前後に移動設定可能とすることを特徴とする請求項４記載の鉄筋網の製造装置。
【請求項６】
前記各結束機は、結束用のワイヤのリールを着脱自在に保持するリールスタンドとともに、左右に移動設定可能なスライドベース上に搭載することを特徴とする請求項５記載の鉄筋網の製造装置。
【請求項７】
前記各リールと前記各結束機との間には、ワイヤ引出し用の共通のローラを上下に平行移動させることを特徴とする請求項６記載の鉄筋網の製造装置。
【請求項８】
前記搬送装置からの横筋は、受け部材を介して前後方向に位置決めし、左右のプッシャを介してセンタリングし、クランパを介して縦筋上に拘束することを特徴とする請求項４ないし請求項７のいずれか記載の鉄筋網の製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−３５０５２（Ｐ２０１３−３５０５２Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７４９４５（Ｐ２０１１−１７４９４５）
【出願日】平成２３年８月１０日（２０１１．８．１０）
【出願人】（５９４０２４７９６）株式会社テイビョウ (2)
【出願人】（３９８０６９４４７）株式会社キャダック (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１０日（２０１１．８．１０）
【出願人】（５９４０２４７９６）株式会社テイビョウ (2)
【出願人】（３９８０６９４４７）株式会社キャダック (14)
【Ｆターム（参考）】
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