鉄道車両用の段積みストッカー
【課題】
鉄道車両のメンテナンス工場において、重量物を狭いスペースに保管する。
【解決手段】
鉄道車両用の段積みストッカー１００は、入庫用コンベア１１と、出庫用コンベア１２と、複数台の搬送コンベア２０を有する。複数台の搬送コンベア位置に対応して保管用基台１６が備えられている。入庫用コンベアと出庫用コンベア間に複数の搬送コンベアを一直線状に配置する。保管用基台の両側面であって上部に開閉可能な支え腕４０を配置する。記複数の搬送コンベアのそれぞれの中間部に上下に移動可能なリフター１７を設けた。
鉄道車両のメンテナンス工場において、重量物を狭いスペースに保管する。
【解決手段】
鉄道車両用の段積みストッカー１００は、入庫用コンベア１１と、出庫用コンベア１２と、複数台の搬送コンベア２０を有する。複数台の搬送コンベア位置に対応して保管用基台１６が備えられている。入庫用コンベアと出庫用コンベア間に複数の搬送コンベアを一直線状に配置する。保管用基台の両側面であって上部に開閉可能な支え腕４０を配置する。記複数の搬送コンベアのそれぞれの中間部に上下に移動可能なリフター１７を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は段積みストッカーに係り、特に鉄道車両のメンテナンス工場に配置して好適な段積みストッカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の段積みストッカーの例が、特許文献１および特許文献２に記載されている。これらの公報では、リフターを用いたストッカーシステムにおいて、コンベヤ上に複数段積み重ねた空容器を容器昇降支受機体により１箱ずつ段バラシをし、その後再び段積みする工程を繰り返すことが記載されている。その際、ストッカーシステムの設置場所等の設置条件に適合させるために、特許文献１では段積み状態の容器をコンベヤ上に１箱ずつ降ろす段バラシ用の容器昇降支受機体と、下ろした容器を所定位置まで移動させた後にその場所で１個ずつ上昇させて積み重ねる段積み用の容器昇降支受機体との間隔を調整可能にしている。また、特許公報２では簡易な装置で省力化を図るために、低床型コンベヤ上に所定の間隔を保持して一対の容器昇降支受機体を対向配置し、一方の段バラシ用の容器昇降支受機体の容器支受体で段積みした容器のうち、最下段の容器から順次ばらして他方の段積み用の容器昇降支受機体の位置まで移動させる。そして、移動した容器を掛止爪で係止して所定の高さまで上昇させている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３０５９２５号公報
【０００４】
【特許文献２】特開平１０−７２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の段積みストッカーは、比較的軽量部材を比較的余裕のある場所で用いる際には有効であるが、鉄道車両の部品等をストックするストッカーとして用いるものではないので、重量物の搬送や、鉄道車両のメンテナンス工場等の十分なスペースが確保できない位置でいかに効率よくストックするかについては十分には考慮されていなかった。鉄道車両のメンテナンス工場では、ストッカーがストックする新幹線用エアコン装置や変圧器の大きさは、長さが３．２ｍ、幅が２．４ｍ、高さが０．８ｍもあり、重量は約２トンにも達する。したがって、新幹線の修理工場のように、専用のストック位置を確保できる場合を除いて、既設の小規模な臨修工場ではストッカーのための専用のスペースを確保することが困難である。そのため、作業に支障のない範囲で、空スペースにストック部品を平置きするのが実状である。その結果、ストック可能な量が限られ、機種の多様化に対応できないという不都合が生じている。
【０００６】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、自動倉庫（スタッカクレーン方式）を設置できない狭隘なスペースにも設置可能で、かつ自動的に入出庫できる鉄道車両用のストッカーを実現することにある。本発明の他の目的は、鉄道車両用のストッカーにおいて、在庫管理を容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の特徴は、入庫用コンベアと、出庫用コンベアと、複数台の搬送コンベアを有し、この複数台の搬送コンベア位置に対応して設けられた保管用基台とを備え、専用パレットに載置された物品を保管する鉄道車両用の段積みストッカーにおいて、前記入庫用コンベアと出庫用コンベア間に複数の搬送コンベアを一直線状に配置し、前記保管用基台の両側面であって上部に開閉可能な支え腕を配置し、前記複数の搬送コンベアのそれぞれの中間部に上下に移動可能なリフターを設けたことにある。
【０００８】
そしてこの特徴において、支え腕は、閉じたときに上面部がほぼ水平になり、前記専用パレットの底面部を支持可能であるのがよく、リフターは前記支え腕の専用パレット支持面よりも上方まで専用パレットの底面を持ち上げることが可能であることが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、開閉可能な支え腕を搬送コンベアの位置に設けた保管用貴台に設け、リフターで専用パレットを支え腕の上方まで持ち上げることを可能にしたので、狭隘なスペースであっても、効率よく重量物を保管できる。また、在庫管理が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る段積みストッカー１００の一実施例を、図１ないし図５を用いて説明する。図１は、段積みストッカーの３面図であり、同図（ａ）はその上面図、同図（ｂ）はその正面図、同図（ｃ）はその側面図である。図２は、この段積みストッカー１００に用いる専用パレット３０の３面図であり、同図（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ上面図および正面図、側面図である。図３は専用パレット３０上に積載した鉄道車両用部品を段バラシするときに用いる専用パレット１１０を係止する段バラシ用支え腕１２０の動作を説明する図である
本実施例では、一直線状に６個の搬送コンベア２０を並べている。搬送コンベア２０の群の一方端には入庫用コンベアが１１、反対端には出庫用コンベア１２が、搬送コンベア２０群の方向に向きを合わせて配置されている。各コンベア１１、１２、２０は、その高さがほぼ同じに位置決めされている。さらに、各コンベア１１、１２、３０では、コンベアベルトの回転方向両端側に、コンベアベルトを回転駆動する駆動ローラが取り付けられた駆動軸および従動ローラが取り付けられた従動軸が配置されている。駆動ローラおよび従動ローラは、各コンベアの幅方向両端側に配置されており、コンベアベルトは、幅方向両端側に配置されている。すなわち、１対のコンベアベルトの幅方向中間位置は、空間部になっている。各コンベア１１、１２、２０の駆動軸には図示しない駆動モータが取り付けられており、図示しない制御装置からの制御指令に応じて同期して回転する。
【００１１】
搬送コンベア２０のコンベアベルトの回転方向両端部であって、その幅方向両外側には、支柱１６ａが連立されている。支柱１６ａは、ベース板１６ｂに取り付けられており、ベース板１６ｂとともに保管用基台１６を形成する。各支柱１６ａの上部には、詳細を図３に示す段バラシ用支え腕４０が取り付けられている。段バラシ用支え腕４０は、搬送コンベア２０の幅方向に揺動可能に、支柱１６ａに取り付けられている。
【００１２】
各搬送コンベア２０に形成された空間部には、リフター１７が配置されている。リフター１７は、専用パレット３０の底面に当接する当接部材１８ｂと、保管用基台１６のベース板１６ｂに固定された底部材１７ｃと、中間部を互いにピンで固定され交差する交差部材１７ａとを有する。交差部材１７ａは、底部材１７ｃおよび当接部材１７ｂに摺動可能に取り付けられている。
【００１３】
図２に、専用パレット３０の詳細を示す。専用パレット３０は、矩形状の底板３４の各角部に屹立させた４本の支柱３２と、隣り合う２本の支柱３２間に斜めに渡された補強材３８と、底板３４の縁部を補強する縁部材３６とを有する。専用パレット３０の対向する２辺は、斜めの補強部材３８が配置されていないので、この方向をコンベア１１、１２、２０の幅方向と一致させて、コンベア１１、１２、２０上に載置する。
【００１４】
支柱１６ａの上部に取り付ける段バラシ用支え腕４０は、シリンダロッド機構４８により、回動可能になっている。具体的には、Ｌ字型の支え台部材４２は、短辺部が専用パレット３０の底面を支持可能になっており、長辺の端部がピン４２ａにより回動可能に支柱１６ａに取り付けられている。Ｌ字型の支え台部材４２の長辺の途中に、係止部材４３が固定されている。そして、係止部材４３は支え台部材４２の支え部と反対方向に延びている。
【００１５】
係止部材４３の先端部にピン４２ｂにより、リンク部材４５が回動可能に取り付けられている。シリンダロッド機構４８は、一端がリンク部材４５の先端部にピン４５ａで回動可能に取り付けられている。シリンダロッド機構４８の他端は、ピン４８ａにより支柱１６ａに取り付けられている。シリンダロッド機構４８は、シリンダ４８ｃとこのシリンダに一端側が挿入されたロッド４８ｂとを有しており、シリンダロッド機構４８を回動させることにより、ロッド４８ｂのシリンダ４８ｃへの挿入長さが変化する。図３に示すように、専用パレット３０を保持する状態（同図（ｂ）参照）から専用パレット３０を保持する状態を解除する（同図（ａ））ときは、図示しない制御装置が、シリンダロッド機構４８のピン４８ａに連結されたモータを駆動する。
【００１６】
このように構成した段積みストッカー１００の動作を、以下に説明する。本実施例では、保管用基台１６ごとに最大４個の専用パレット３０を積載可能である。したがって、本システムでは、最大２４個の専用パレットを使用できる。初めに、段積み動作を説明する。段積み動作では、空の専用パレット３０を入庫コンベヤ１１上に載置する。図示しない天井クレーンや可動式のリフター、フォークリフト等を用いて、専用パレット３０上に鉄道車両用のエアコン装置や変圧器を載置する。
【００１７】
図示しない制御装置が、保管物を載せた専用パレット３０の搬送位置および保管位置を指令し、入出庫コンベア１１、１２および搬送コンベア２０を同期して回転させる。なお、このとき、搬送位置が入出庫コンベア１１、１２間の途中までであれば、入庫コンベア１１から搬送位置までのコンベア２０だけを回転させるようにしてもよい。また、物品の搬送を終えたコンベア１１、２０を停止させるようにしてもよい。
【００１８】
搬送位置および保管位置の詳細を、図４を用いて説明する。各コンベア１１、１２、２０および保管位置には、２つの指標Ａ、Ｂからなる番号（Ａ−Ｂ）が付されている。指標Ａは、コンベア１１、１２、２０の並び順を示す指標であり、０が入庫コンベア１１、１〜６が搬送コンベア２０、７が出庫コンベア１２を表す。指標Ｂは、専用パレット３０の積層方向位置（高さ位置）を示す指標であり、０はコンベア１１、１２、２０上にある状態を、１は段バラシ用支え腕４０に専用パレット３０の底面が支持されている状態を、２〜４は専用パレット３０が積層されている状態をそれぞれ示す。
【００１９】
例えば、Ａ指標として４番地を指定すると、１−０の状態からスタートし、４−０の状態になるまで入庫コンベヤ１１および搬送コンベア２０上を、物品が載置された専用パレット３０が自動搬送され、４個目の搬送コンベア２０の位置まで搬送され、４−０の状態で停止する。４個目の搬送コンベア２０まで専用パレット３０が搬送されたのを制御装置が検出すると、段バラシ用支え腕４０を制御装置が駆動し、シリンダロッド機構４８を回動させる。これにより、段バラシ用支え腕４０は外側に開く。４個目の搬送コンベア２０位置に設けたリフター１７が伸びてリフター１７の当接部材１７ｂが上昇し、専用パレット３０の底面に当接する。
【００２０】
リフター１７の当接部材１７ｂはさらに上昇を続け、段バラシ用支え腕４０より若干上の位置まで上昇したら停止する。リフター１７の上昇が停止したら、制御装置が段バラシ用支え腕４０を起動させ、段バラシ用支え腕４０を専用パレット３０の支持状態である閉じる状態にする。段バラシ用支え腕４０が閉じた状態であることを確認して、リフター１７を下降させる。この状態を、図５に示す。
【００２１】
リフター１７が下降すると、専用パレット２０の底面は段バラシ用支え腕４０の支持部に当接し、以後リフター１７の代わりに段バラシ用支え腕４０が専用パレット２０支持する。リフター１７は下降を続け、リフター１７の当接部材１７ｂが搬送コンベア２０の上面よりも下に引き込まれ、他の専用パレット２０の搬送に支障をきたさない位置で保持される。コンベア１１、１２、２０での搬送およびリフター１７の上昇、段バラシ用支え腕４０の開閉、リフター１７の下降の一連の動作を繰り返して、専用パレット３０に保持された物品を保管位置に保管できる。なお、上下に積層される専用パレット３０は、上側に位置する専用パレット３０の底面に、下側に位置する専用パレット３０の支柱３２の先端が嵌合するので、積層による不具合、特に地震時であってもずれを生じない。
【００２２】
次に、段バラシ動作を説明する。上記とは逆の手順で段バラシ用支え腕４０およびリフター１７を使用して必要な専用パレット３０を取り出す。具体的には、４番地に専用パレット３０が４段積みされていて、４−４の位置に保管された専用パレット３０を段バラシする例では、初めに４−１の位置に保管された専用パレット３０を段バラシする。このとき、リフター１７が上昇し４−１〜４−４に保管された専用パレット３０全体を段バラシ用支え腕４０の上方へ持ち上げる。段バラシ用支え腕４０を開く。
【００２３】
４−２の位置に保管され専用パレット３０が段バラシ用支え腕４０より若干上に到達したら、リフター１７を下げる。段バラシ用支え腕４０を閉じる。リフター１７を下限まで下げ、４−１の位置にある専用パレット３０を搬送コンベヤ２０上に載せる。４−２〜４−４の位置に保管された専用パレット３０は、段バラシ用支え腕４０に支えられ、４−１に保管された専用パレット３０を切り離すことができる。４−０の位置へ４−１の位置にある専用パレット３０が降ろされたので、搬送コンベヤ２０を使用して３−０→２−０→１−０の順に専用パレット３０を搬送する。
【００２４】
次に、４−２の位置に保管された専用パレット３０を４−０の位置に降ろし、３−０→２−０の順に搬送する。さらに、４−３の位置に保管された専用パレットを４-０の位置に降ろし、３−０の位置に搬送する。最後に、４−４の位置に保管された専用パレット３０を、４−０へ降ろし、搬送コンベヤ２０および出庫コンベヤ１２を使用して４−０→５−０→６−０→７−０の順に専用パレット３０を搬送する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る段積みストッカーの一実施例の３面図。
【図２】図１に示した段積みストッカーに用いる専用パレットの３面図。
【図３】図１に示した段積みストッカーに用いる段バランス用支え腕の動作を説明する図。
【図４】段積みおよび段ばらし動作を説明する図。
【図５】段ばらし機能を説明する図。
【符号の説明】
【００２６】
１１…入庫コンベア、１２…出庫コンベア、１６…保管用基台、１７…リフター、２０…搬送コンベア、３０…専用パレット、４０…段バラシ用支え腕、５０…物品、１００…段積みストッカー。
【技術分野】
【０００１】
本発明は段積みストッカーに係り、特に鉄道車両のメンテナンス工場に配置して好適な段積みストッカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の段積みストッカーの例が、特許文献１および特許文献２に記載されている。これらの公報では、リフターを用いたストッカーシステムにおいて、コンベヤ上に複数段積み重ねた空容器を容器昇降支受機体により１箱ずつ段バラシをし、その後再び段積みする工程を繰り返すことが記載されている。その際、ストッカーシステムの設置場所等の設置条件に適合させるために、特許文献１では段積み状態の容器をコンベヤ上に１箱ずつ降ろす段バラシ用の容器昇降支受機体と、下ろした容器を所定位置まで移動させた後にその場所で１個ずつ上昇させて積み重ねる段積み用の容器昇降支受機体との間隔を調整可能にしている。また、特許公報２では簡易な装置で省力化を図るために、低床型コンベヤ上に所定の間隔を保持して一対の容器昇降支受機体を対向配置し、一方の段バラシ用の容器昇降支受機体の容器支受体で段積みした容器のうち、最下段の容器から順次ばらして他方の段積み用の容器昇降支受機体の位置まで移動させる。そして、移動した容器を掛止爪で係止して所定の高さまで上昇させている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３０５９２５号公報
【０００４】
【特許文献２】特開平１０−７２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の段積みストッカーは、比較的軽量部材を比較的余裕のある場所で用いる際には有効であるが、鉄道車両の部品等をストックするストッカーとして用いるものではないので、重量物の搬送や、鉄道車両のメンテナンス工場等の十分なスペースが確保できない位置でいかに効率よくストックするかについては十分には考慮されていなかった。鉄道車両のメンテナンス工場では、ストッカーがストックする新幹線用エアコン装置や変圧器の大きさは、長さが３．２ｍ、幅が２．４ｍ、高さが０．８ｍもあり、重量は約２トンにも達する。したがって、新幹線の修理工場のように、専用のストック位置を確保できる場合を除いて、既設の小規模な臨修工場ではストッカーのための専用のスペースを確保することが困難である。そのため、作業に支障のない範囲で、空スペースにストック部品を平置きするのが実状である。その結果、ストック可能な量が限られ、機種の多様化に対応できないという不都合が生じている。
【０００６】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、自動倉庫（スタッカクレーン方式）を設置できない狭隘なスペースにも設置可能で、かつ自動的に入出庫できる鉄道車両用のストッカーを実現することにある。本発明の他の目的は、鉄道車両用のストッカーにおいて、在庫管理を容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の特徴は、入庫用コンベアと、出庫用コンベアと、複数台の搬送コンベアを有し、この複数台の搬送コンベア位置に対応して設けられた保管用基台とを備え、専用パレットに載置された物品を保管する鉄道車両用の段積みストッカーにおいて、前記入庫用コンベアと出庫用コンベア間に複数の搬送コンベアを一直線状に配置し、前記保管用基台の両側面であって上部に開閉可能な支え腕を配置し、前記複数の搬送コンベアのそれぞれの中間部に上下に移動可能なリフターを設けたことにある。
【０００８】
そしてこの特徴において、支え腕は、閉じたときに上面部がほぼ水平になり、前記専用パレットの底面部を支持可能であるのがよく、リフターは前記支え腕の専用パレット支持面よりも上方まで専用パレットの底面を持ち上げることが可能であることが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、開閉可能な支え腕を搬送コンベアの位置に設けた保管用貴台に設け、リフターで専用パレットを支え腕の上方まで持ち上げることを可能にしたので、狭隘なスペースであっても、効率よく重量物を保管できる。また、在庫管理が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る段積みストッカー１００の一実施例を、図１ないし図５を用いて説明する。図１は、段積みストッカーの３面図であり、同図（ａ）はその上面図、同図（ｂ）はその正面図、同図（ｃ）はその側面図である。図２は、この段積みストッカー１００に用いる専用パレット３０の３面図であり、同図（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ上面図および正面図、側面図である。図３は専用パレット３０上に積載した鉄道車両用部品を段バラシするときに用いる専用パレット１１０を係止する段バラシ用支え腕１２０の動作を説明する図である
本実施例では、一直線状に６個の搬送コンベア２０を並べている。搬送コンベア２０の群の一方端には入庫用コンベアが１１、反対端には出庫用コンベア１２が、搬送コンベア２０群の方向に向きを合わせて配置されている。各コンベア１１、１２、２０は、その高さがほぼ同じに位置決めされている。さらに、各コンベア１１、１２、３０では、コンベアベルトの回転方向両端側に、コンベアベルトを回転駆動する駆動ローラが取り付けられた駆動軸および従動ローラが取り付けられた従動軸が配置されている。駆動ローラおよび従動ローラは、各コンベアの幅方向両端側に配置されており、コンベアベルトは、幅方向両端側に配置されている。すなわち、１対のコンベアベルトの幅方向中間位置は、空間部になっている。各コンベア１１、１２、２０の駆動軸には図示しない駆動モータが取り付けられており、図示しない制御装置からの制御指令に応じて同期して回転する。
【００１１】
搬送コンベア２０のコンベアベルトの回転方向両端部であって、その幅方向両外側には、支柱１６ａが連立されている。支柱１６ａは、ベース板１６ｂに取り付けられており、ベース板１６ｂとともに保管用基台１６を形成する。各支柱１６ａの上部には、詳細を図３に示す段バラシ用支え腕４０が取り付けられている。段バラシ用支え腕４０は、搬送コンベア２０の幅方向に揺動可能に、支柱１６ａに取り付けられている。
【００１２】
各搬送コンベア２０に形成された空間部には、リフター１７が配置されている。リフター１７は、専用パレット３０の底面に当接する当接部材１８ｂと、保管用基台１６のベース板１６ｂに固定された底部材１７ｃと、中間部を互いにピンで固定され交差する交差部材１７ａとを有する。交差部材１７ａは、底部材１７ｃおよび当接部材１７ｂに摺動可能に取り付けられている。
【００１３】
図２に、専用パレット３０の詳細を示す。専用パレット３０は、矩形状の底板３４の各角部に屹立させた４本の支柱３２と、隣り合う２本の支柱３２間に斜めに渡された補強材３８と、底板３４の縁部を補強する縁部材３６とを有する。専用パレット３０の対向する２辺は、斜めの補強部材３８が配置されていないので、この方向をコンベア１１、１２、２０の幅方向と一致させて、コンベア１１、１２、２０上に載置する。
【００１４】
支柱１６ａの上部に取り付ける段バラシ用支え腕４０は、シリンダロッド機構４８により、回動可能になっている。具体的には、Ｌ字型の支え台部材４２は、短辺部が専用パレット３０の底面を支持可能になっており、長辺の端部がピン４２ａにより回動可能に支柱１６ａに取り付けられている。Ｌ字型の支え台部材４２の長辺の途中に、係止部材４３が固定されている。そして、係止部材４３は支え台部材４２の支え部と反対方向に延びている。
【００１５】
係止部材４３の先端部にピン４２ｂにより、リンク部材４５が回動可能に取り付けられている。シリンダロッド機構４８は、一端がリンク部材４５の先端部にピン４５ａで回動可能に取り付けられている。シリンダロッド機構４８の他端は、ピン４８ａにより支柱１６ａに取り付けられている。シリンダロッド機構４８は、シリンダ４８ｃとこのシリンダに一端側が挿入されたロッド４８ｂとを有しており、シリンダロッド機構４８を回動させることにより、ロッド４８ｂのシリンダ４８ｃへの挿入長さが変化する。図３に示すように、専用パレット３０を保持する状態（同図（ｂ）参照）から専用パレット３０を保持する状態を解除する（同図（ａ））ときは、図示しない制御装置が、シリンダロッド機構４８のピン４８ａに連結されたモータを駆動する。
【００１６】
このように構成した段積みストッカー１００の動作を、以下に説明する。本実施例では、保管用基台１６ごとに最大４個の専用パレット３０を積載可能である。したがって、本システムでは、最大２４個の専用パレットを使用できる。初めに、段積み動作を説明する。段積み動作では、空の専用パレット３０を入庫コンベヤ１１上に載置する。図示しない天井クレーンや可動式のリフター、フォークリフト等を用いて、専用パレット３０上に鉄道車両用のエアコン装置や変圧器を載置する。
【００１７】
図示しない制御装置が、保管物を載せた専用パレット３０の搬送位置および保管位置を指令し、入出庫コンベア１１、１２および搬送コンベア２０を同期して回転させる。なお、このとき、搬送位置が入出庫コンベア１１、１２間の途中までであれば、入庫コンベア１１から搬送位置までのコンベア２０だけを回転させるようにしてもよい。また、物品の搬送を終えたコンベア１１、２０を停止させるようにしてもよい。
【００１８】
搬送位置および保管位置の詳細を、図４を用いて説明する。各コンベア１１、１２、２０および保管位置には、２つの指標Ａ、Ｂからなる番号（Ａ−Ｂ）が付されている。指標Ａは、コンベア１１、１２、２０の並び順を示す指標であり、０が入庫コンベア１１、１〜６が搬送コンベア２０、７が出庫コンベア１２を表す。指標Ｂは、専用パレット３０の積層方向位置（高さ位置）を示す指標であり、０はコンベア１１、１２、２０上にある状態を、１は段バラシ用支え腕４０に専用パレット３０の底面が支持されている状態を、２〜４は専用パレット３０が積層されている状態をそれぞれ示す。
【００１９】
例えば、Ａ指標として４番地を指定すると、１−０の状態からスタートし、４−０の状態になるまで入庫コンベヤ１１および搬送コンベア２０上を、物品が載置された専用パレット３０が自動搬送され、４個目の搬送コンベア２０の位置まで搬送され、４−０の状態で停止する。４個目の搬送コンベア２０まで専用パレット３０が搬送されたのを制御装置が検出すると、段バラシ用支え腕４０を制御装置が駆動し、シリンダロッド機構４８を回動させる。これにより、段バラシ用支え腕４０は外側に開く。４個目の搬送コンベア２０位置に設けたリフター１７が伸びてリフター１７の当接部材１７ｂが上昇し、専用パレット３０の底面に当接する。
【００２０】
リフター１７の当接部材１７ｂはさらに上昇を続け、段バラシ用支え腕４０より若干上の位置まで上昇したら停止する。リフター１７の上昇が停止したら、制御装置が段バラシ用支え腕４０を起動させ、段バラシ用支え腕４０を専用パレット３０の支持状態である閉じる状態にする。段バラシ用支え腕４０が閉じた状態であることを確認して、リフター１７を下降させる。この状態を、図５に示す。
【００２１】
リフター１７が下降すると、専用パレット２０の底面は段バラシ用支え腕４０の支持部に当接し、以後リフター１７の代わりに段バラシ用支え腕４０が専用パレット２０支持する。リフター１７は下降を続け、リフター１７の当接部材１７ｂが搬送コンベア２０の上面よりも下に引き込まれ、他の専用パレット２０の搬送に支障をきたさない位置で保持される。コンベア１１、１２、２０での搬送およびリフター１７の上昇、段バラシ用支え腕４０の開閉、リフター１７の下降の一連の動作を繰り返して、専用パレット３０に保持された物品を保管位置に保管できる。なお、上下に積層される専用パレット３０は、上側に位置する専用パレット３０の底面に、下側に位置する専用パレット３０の支柱３２の先端が嵌合するので、積層による不具合、特に地震時であってもずれを生じない。
【００２２】
次に、段バラシ動作を説明する。上記とは逆の手順で段バラシ用支え腕４０およびリフター１７を使用して必要な専用パレット３０を取り出す。具体的には、４番地に専用パレット３０が４段積みされていて、４−４の位置に保管された専用パレット３０を段バラシする例では、初めに４−１の位置に保管された専用パレット３０を段バラシする。このとき、リフター１７が上昇し４−１〜４−４に保管された専用パレット３０全体を段バラシ用支え腕４０の上方へ持ち上げる。段バラシ用支え腕４０を開く。
【００２３】
４−２の位置に保管され専用パレット３０が段バラシ用支え腕４０より若干上に到達したら、リフター１７を下げる。段バラシ用支え腕４０を閉じる。リフター１７を下限まで下げ、４−１の位置にある専用パレット３０を搬送コンベヤ２０上に載せる。４−２〜４−４の位置に保管された専用パレット３０は、段バラシ用支え腕４０に支えられ、４−１に保管された専用パレット３０を切り離すことができる。４−０の位置へ４−１の位置にある専用パレット３０が降ろされたので、搬送コンベヤ２０を使用して３−０→２−０→１−０の順に専用パレット３０を搬送する。
【００２４】
次に、４−２の位置に保管された専用パレット３０を４−０の位置に降ろし、３−０→２−０の順に搬送する。さらに、４−３の位置に保管された専用パレットを４-０の位置に降ろし、３−０の位置に搬送する。最後に、４−４の位置に保管された専用パレット３０を、４−０へ降ろし、搬送コンベヤ２０および出庫コンベヤ１２を使用して４−０→５−０→６−０→７−０の順に専用パレット３０を搬送する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る段積みストッカーの一実施例の３面図。
【図２】図１に示した段積みストッカーに用いる専用パレットの３面図。
【図３】図１に示した段積みストッカーに用いる段バランス用支え腕の動作を説明する図。
【図４】段積みおよび段ばらし動作を説明する図。
【図５】段ばらし機能を説明する図。
【符号の説明】
【００２６】
１１…入庫コンベア、１２…出庫コンベア、１６…保管用基台、１７…リフター、２０…搬送コンベア、３０…専用パレット、４０…段バラシ用支え腕、５０…物品、１００…段積みストッカー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫用コンベアと、出庫用コンベアと、複数台の搬送コンベアを有し、この複数台の搬送コンベア位置に対応して設けられた保管用基台とを備え、専用パレットに載置された物品を保管する鉄道車両用の段積みストッカーにおいて、前記入庫用コンベアと出庫用コンベア間に複数の搬送コンベアを一直線状に配置し、前記保管用基台の両側面であって上部に開閉可能な支え腕を配置し、前記複数の搬送コンベアのそれぞれの中間部に上下に移動可能なリフターを設けたことを特徴とする鉄道車両用の段積みストッカー。
【請求項２】
前記支え腕は、閉じたときに上面部がほぼ水平になり、前記専用パレットの底面部を支持可能であることを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両用の段積みストッカー。
【請求項３】
前記リフターは前記支え腕の専用パレット支持面よりも上方まで専用パレットの底面を持ち上げることが可能であることを特徴とする請求項２に記載の鉄道車両用の段積みストッカー。
【請求項１】
入庫用コンベアと、出庫用コンベアと、複数台の搬送コンベアを有し、この複数台の搬送コンベア位置に対応して設けられた保管用基台とを備え、専用パレットに載置された物品を保管する鉄道車両用の段積みストッカーにおいて、前記入庫用コンベアと出庫用コンベア間に複数の搬送コンベアを一直線状に配置し、前記保管用基台の両側面であって上部に開閉可能な支え腕を配置し、前記複数の搬送コンベアのそれぞれの中間部に上下に移動可能なリフターを設けたことを特徴とする鉄道車両用の段積みストッカー。
【請求項２】
前記支え腕は、閉じたときに上面部がほぼ水平になり、前記専用パレットの底面部を支持可能であることを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両用の段積みストッカー。
【請求項３】
前記リフターは前記支え腕の専用パレット支持面よりも上方まで専用パレットの底面を持ち上げることが可能であることを特徴とする請求項２に記載の鉄道車両用の段積みストッカー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２０６２５８（Ｐ２００６−２０６２５８Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０５５０（Ｐ２００５−２０５５０）
【出願日】平成１７年１月２８日（２００５．１．２８）
【出願人】（０００２３３０７７）株式会社 日立インダストリイズ (97)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２８日（２００５．１．２８）
【出願人】（０００２３３０７７）株式会社 日立インダストリイズ (97)
【Ｆターム（参考）】
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