【課題】構成が簡易で、確実にトレイの積上げや分離が行えるトレイ積上げ・分離機構、およびトレイ除給材装置を提供する。
【解決手段】上下動することによりトレイ２を移動させる移動部２１と、移動部２１により上方向へ移動するトレイ２に当接することで傾動し、自重により所定位置に戻りトレイ２を保持する保持部２２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】無人走行台車の搬送効率を向上することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムは、基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置と、基板を基板カセット１に収容した状態で基板処理装置に向けて設けた軌道に沿って搬送する無人走行台車と、無人走行台車から搬送された基板カセット１を保持する第一基板カセット保持部Ｋ１、第一基板カセット保持部Ｋ１よりも上方において基板カセット１を保持する第二基板カセット保持部Ｋ２及び第一基板カセット保持部Ｋ１と第二基板カセット保持部Ｋ２との間で基板カセット１を上下方向に移動させる昇降部１６ａ，１６ｂを有する段数変更装置ＭＴと、を備える。 （もっと読む）

【課題】ボックス内に梱包するため、製品を積み上げる方法及び設備の提供。
【解決手段】薄手の直方体状製品をグループ分け・積み上げするため、第１の送り出しコンベヤ２で製品を貯留、送り出し、高速の供給コンベア３で製品間の間隔をあけ、供給コンベア３を跨いで昇降および水平移動可能な多段櫛型の収集器４によって、供給コンベヤ３上の製品を掬い取りつつ収集器４のコア５に順次積重ねて、規定数を掬い取った後、収集器４の後退移動によって積み重なった製品群を一括して収集器４から押出して後工程の箱詰め用取りまとめ装置１０へ受け渡す。 （もっと読む）

【課題】複数の台車を適切に段積みできる段積み装置を提供する。
【解決手段】段積み装置１は、台車２の車輪支持体を台車本体に対して回転させて車輪の向きを変更する回転可能な向き変更用回転体31を備える。段積み装置１は、機枠11内で昇降可能な昇降体71と、昇降体71とともに昇降可能で支持位置に位置した状態で台車２の台車本体を支持する支持体72とを備える。段積み装置１は、昇降体71とともに昇降可能で規制位置に位置した状態で車輪の向き変更後の台車２の車輪支持体が台車本体に対して回転することを規制する規制体を備える。 （もっと読む）

【課題】 簡単な動作で効率良く容器を段積みするとともに、搬出用の台車上に載置することを可能にする段積み搬出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
受入位置と段積み位置との間を往復移動して、段積みする容器を受入位置から段積み位置まで搬送する往復移動台と；段積みする容器を支持する容器支持手段を、段積み位置に対して垂直方向に昇降させる昇降装置と；段積みした容器を載置して外部に搬出する搬出台車を受け入れる空間部であって、容器支持手段の昇降経路中に設けられた空間部と；往復移動台の往復動作と、容器支持手段の昇降動作を制御する制御装置とを備えた段積み搬出装置を提供することによって、上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】連続的な電子部品の検査において、トレイの交換頻度を低減しかつ装置の小型化が可能な、トレイで供給される電子部品のトレイハンドリング機構、あるいはこれを利用した電子部品の検査装置を提供する。
【解決手段】トレイ多段収納のトレイ置棚２を設けて検査済みの電子部品９を収納するトレイ５をその棚に収納し、これの上部にトレイ重ね置棚４を設けて未検査電子部品９が検査ステージで検査されてなくなった空トレイ５を重ね置棚４に積み重ねておく。あるトレイ５が検査済みの電子部品９で満杯になって排出されたときに、トレイ重ね置棚４から空トレイ５を取出してそのトレイ５の棚位置に空トレイ５を供給して、空トレイの使い回し（再使用）をする。 （もっと読む）

【課題】上流側の機器に容易に接続することができ、設計及び製作が容易な育苗箱積み重ね装置を実現する。
【解決手段】育苗箱積み重ね装置３において、育苗箱Ｃを受け入れる育苗箱受け入れ部１１と、育苗箱受け入れ部１１からの育苗箱Ｃを育苗箱積み重ね部１３に積み重ねる育苗箱積み重ね機構１２とを備え、育苗箱受け入れ部１１の高さを変更調節可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】物流用の一般的なパレットを何十枚も段積みする際に、下部より指定枚数のパレットを投入・排出できる様にしたパレットの保管装置を提供する。本発明のパレットタワーにより、フォークリフトを使用しなくても人手やハンドリフトで指定枚数のパレットを簡単に投入・排出できる様になる。
又、本発明では何十枚も保管できる様になるので省スペースにもなる。
【解決手段】パレット排出時は、パレットタワーに段積み保管されているパレットの下から数えて指定枚数を残し、その上のパレットを全て少し上昇させる。これによりパレットタワーの下部より指定枚数のパレットを簡単に取り出すことができる。
パレット投入時には、全てのパレットを指定枚数の高さ以上に上昇させることにより、パレットタワーの下部より指定枚数のパレットを簡単に入れ込むことができる。
本発明のパレットタワーは、下部より１枚から１０枚程度の指定枚数のパレットをハンドリフトを使って簡単に投入・排出できるのを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ワークの変形、傷の発生を防止することができ且つプレスマシーンのサイクルタイムを短することができるパイリング装置を提供する。
【解決手段】シリンダユニット３を伸長せしめと、ワーク支持部材４が上昇し第２の爪１１によってワークＷの積層体は枠体２内を上昇するまた、同時にピン７上にセットされているワークＷも上昇し、第１の爪８を上方に回動させながら第１の爪８よりも上方まで移動する。ピン７上にセットされているワークＷが第１の爪８よりも上昇すると第１の爪８は自動的に水平位置まで復帰するそして、シリンダユニット１０を駆動して第２の爪１１を引っ込める第１の爪８上にセットされているワークの上に枠体２内に保持されていたワークＷの積層体が落下して重ねられる。シリンダユニット１０を駆動して第２の爪１１を突出せしめ、ワークＷの積層体の下面を第１の爪８とともに支持する。 （もっと読む）

【課題】効率良く食器の積重ね作業ができる食器積重ね装置を提供する。
【解決手段】食器積重ね装置１は、食器Ｗを待機位置まで搬送して停止させる搬送停止手段２を備える。食器積重ね装置１は、待機位置に停止した食器Ｗを持上げ搬送する持上げ搬送手段21を備える。食器積重ね装置１は、持上げ搬送手段21から食器Ｗを受け取り、複数の食器Ｗを積重ね状態に支持する支持手段41を備える。持上げ搬送手段21は、待機位置の下方領域から上方に移動することで待機位置に停止した食器Ｗを持上げ搬送した後、その食器Ｗを支持手段41に引き渡し、その後、待機位置を通過することなく待機位置の下方領域に戻る。 （もっと読む）

【課題】吸盤及び該吸盤を制御する各種の空圧機器を必要とせず、無駄な空間を無くしたカップ状商品や各種の商品を段積みすることができる自動段積み装置を提供。
【解決手段】商品を適数列に搬送するコンベア１の先端部に、商品Ｇの一段分を支持するローラコンベア２が設けられ、ローラコンベア２の各ローラ２ａ間には各ローラ２ａと同方向の櫛歯１４ａを有し、商品Ｇの一段高さ分を上昇させてその下方に次の一段分の商品Ｇを受け入れる昇降ユニット１４が設けられ、昇降ユニット１４上及びローラコンベア２上の商品Ｇの両側且つに櫛歯１４ａ間に下降する櫛歯１６ａを有し、ローラコンベア２と同方向へ横行する櫛状の横行ユニット１６が設けられてなる自動段積み装置。 （もっと読む）

【課題】全体構成を簡易化して省スペースにまとめられ、袋詰めされた物品を集積するのに適した物品充填段積み搬送装置を提供する。
【解決手段】少なくとも積上げられた複数の空パレットＣを１個ずつ順次取出して供給できるようにされたパレット供給装置２と、供給されるパレット上に複数の物品を整列配置する物品配置充填装置４と、物品を充填載置された実パレットＣ′を順次積上げて保持するようにされたパレット積上げ装置３および前記パレット供給装置２の下部から前記パレット積上げ装置３の下部に通じるパレット送りコンベア１０とでなり、前記パレット供給装置２と前記パレット積上げ装置３との間に、前記物品配置充填装置４がパレット送りコンベア１０に直交するようにしてその上に跨設されている。 （もっと読む）

【課題】連結フレームの前後寸法を小さくでき、設置スペースを容易に確保できるパレット積み降ろし装置を提供する。
【解決手段】パレット積み降ろし装置１は、パレット収納空間部４を介して互いに離間対向する左右のサイドフレーム５を備える。左右のサイドフレームの後端部相互を連結フレーム６で連結する。左右のサイドフレームの各々には昇降体11を昇降可能に設ける。左右のサイドフレームの各々には昇降体11を昇降させる昇降用モータ12を設ける。昇降体11には、パレット収納空間部４内に進出した進出状態およびパレット収納空間部４内から退避した退避状態になるパレット支持体31を設ける。
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【課題】不良品を排出することによって歯抜け状態となった搬送ラインで高速化に対応できるとともにコンパクトで廉価な分包品集積装置を提供すること。
【解決手段】歯抜け位置に分包品Ｗを補充できるように補充ストッカ２０を搬送ライン１２の下流側に配置する。補充ストッカ２０は、収納する分包品Ｗのシート枚数が少ない場合には、搬送されてきた分包品Ｗを補充ストッカ２０内に取り込み、シート枚数が必要分ある場合には、補充ストッカ２０内の分包品Ｗを取り出して歯抜け位置に補充する。これによって集積部１７では、規定の集積枚数で集積された分包品組Ｗ１あるいは分包品Ｗが集積されない空の状態のまま、全列を一括して後工程Ｐに送給する。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段積みできる低騒音で耐久性に優れる容器の段積み装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動中その掛止部材６の掛止受材６ａを所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイド溝８ａを設け、段積みした容器Ｂの最下段を支持する支持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止受材６ａで持ち上げた容器Ｂが既段積みの容器Ｂの最下段を押し上げた後に支持部材１０を後退させ、同掛止受材６ａが所定区間の上端に移動すると支持部材１０を前進させて容器Ｂを支持し、その後掛止受材６ａを傾斜させて容器Ｂを支持部材１０に置いていくように受け渡して容器Ｂから離間するようにした。 （もっと読む）

【課題】パレット交換時、フォークリフトによって交換すべきパレットを取りに行ったり、パレットを所定位置に定位させたりする必要がない、パレット交換装置を提供する。
【解決手段】作業部Ｐ１に位置する第１のテーブル２０上に荷が積まれたパレットが載せられる。第１のテーブル２０を作業部Ｐ１からパレット回収部Ｐ２へ移動させ、これに荷支持板３０を追随させる。積荷は第１のストッパー５に突き当たることでパレットが抜き取られる。積荷は第１のテーブル２０上から荷支持板３０上へ乗り移る。パレット供給機構８により第２のテーブル４０上にパレットが供給される。第２のテーブル４０を作業部Ｐ１に位置する荷支持板３０の下方に移動させる。荷支持板３０を作業部Ｐ１からパレット供給部Ｐ３へ復帰動作させるとき積荷が第２のストッパー６に突き当たることで荷支持板３０上から第２のテーブル４０上のパレット上へ乗り移る。 （もっと読む）

【課題】
鉄道車両のメンテナンス工場において、重量物を狭いスペースに保管する。
【解決手段】
鉄道車両用の段積みストッカー１００は、入庫用コンベア１１と、出庫用コンベア１２と、複数台の搬送コンベア２０を有する。複数台の搬送コンベア位置に対応して保管用基台１６が備えられている。入庫用コンベアと出庫用コンベア間に複数の搬送コンベアを一直線状に配置する。保管用基台の両側面であって上部に開閉可能な支え腕４０を配置する。記複数の搬送コンベアのそれぞれの中間部に上下に移動可能なリフター１７を設けた。 （もっと読む）

【課題】
作物の像を撮影する第１撮影手段と、作物を摘み取って保持するところの収穫手段が保持している作物の像を第１撮影手段とは異なる方向から撮影する第２撮影手段とを設け、これらの各撮影手段の撮影結果に基づいて作物を選別することにより、作物の収穫時に該作物を選別するに際して、その選別、判定の精度向上を図ることができる作物収穫装置の提供を目的とする。
【解決手段】
作物の像を撮影する第１撮影手段５０と、作物を摘み取り、かつ保持して移送する収穫手段Ａと、上記収穫手段Ａが保持している作物の像を上記第１撮影手段５０とは異なる方向から撮影する第２撮影手段５３とを備え、上記第１および第２の各撮影手段５０，５３の撮影結果に基づいて作物を選別することを特徴とする。 （もっと読む）