長尺材移送装置および長尺材移送方法
【課題】多くの長尺材に連続してかつ容易に、その一方側端部に第１コイルを形成した後、他方側端部に第２コイルを形成することができ、効率よく巻線加工できて生産効率の向上を図れる長尺材移送装置および長尺材移送方法を提供する。
【解決手段】長尺材移送装置５０を、第１コイル用巻線加工ライン２５および第２コイル用巻線加工ライン２６の延長線上に配置され、平角線Ｗを第１コイル用巻線加工ライン２５の延長線上で一端部から搬入して収容するコイル導入ガイド５２と、このコイル導入ガイド５２を第１コイル用巻線加工ライン２５の延長線上から第２コイル用巻線加工ライン２６の延長線上に移動させるガイド本体移送機構６０と、第２コイル用巻線加工ライン２６の延長線上でコイル導入ガイド５２から平角線Ｗをその他端部から第２コイル用巻線加工ライン２６に送り込む平角線導入・送出ユニット７０とを備えた構成とする。
【解決手段】長尺材移送装置５０を、第１コイル用巻線加工ライン２５および第２コイル用巻線加工ライン２６の延長線上に配置され、平角線Ｗを第１コイル用巻線加工ライン２５の延長線上で一端部から搬入して収容するコイル導入ガイド５２と、このコイル導入ガイド５２を第１コイル用巻線加工ライン２５の延長線上から第２コイル用巻線加工ライン２６の延長線上に移動させるガイド本体移送機構６０と、第２コイル用巻線加工ライン２６の延長線上でコイル導入ガイド５２から平角線Ｗをその他端部から第２コイル用巻線加工ライン２６に送り込む平角線導入・送出ユニット７０とを備えた構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は長尺材移送装置および長尺材移送方法に係り、より詳しくは、例えば、平角線等の長尺材の一方側端部に角巻して形成された角巻部が角筒状に積層された状態の積層コイルを形成し、他方側端部にも同じように積層コイルを形成する際、その積層コイル形成部が一箇所に配置されている設備に併設して用いると好適な長尺材移送装置および長尺材移送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、線材等の長尺材を移送、あるいは移送させる装置として、例えば、連続する長尺の柔軟リール材を連続して送り出すと共に所定寸法で切断し、切断したリール片を搬出装置に搬出する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
この公報に開示された技術では、一対の爪部でリール材の先端を把持してリールストッカから引き出し、長尺な案内溝部を経由させて定寸法で切断し、順次送り出すものである。
【０００３】
また、他の従来例として、例えば、連結コイル形成装置が知られている。
この連結コイル形成装置では、平角線等の長尺材の一方側端部に角巻して形成された角筒状の積層コイルを第１のコイルとして形成すると共に、他方側端部にも同じように積層コイルを第２のコイルを形成し、これらの第１のコイルおよび第２のコイルを同一面上で並列状態にして連結コイルを形成する巻線機を備えて構成されている。
【０００４】
この連結コイル形成装置では、巻線機に装備された固定治具に長尺材の一方側側面を押し当てた後、他方側端部を巻線機に装備された巻治具で押圧した状態で９０度の曲げ加工を行い、かつその曲げ加工を繰り返し実行して、長尺材の一方側端部に前記第１コイル、他方側端部に前記第２コイルを形成し、最終的に、それらの第１コイルおよび第２コイルからなる前記連結コイルが形成されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−８５８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記特許文献１に開示された技術では、長尺材である柔軟リール材を連続して送り出すと共に所定寸法で切断し、その後、その切断した柔軟リール材を順次送り出すものであり、柔軟リール材の一方側端部および他方側端部に所定の加工を実行するものではない。したがって、特許文献１に開示された技術では、例えば、平角線等の長尺部材の一方側端部に角巻して形成された積層コイルを第１のコイルとして形成し、他方側端部にも同じように積層コイルを第２のコイルとして形成することはできない。
【０００７】
ところで、前記他の従来技術において、平角線等の長尺材の一方側端部に第１コイル、他方側端部に第２コイルを形成するためには前述のように巻線機が必要である。この巻線機は同じような形状の積層状のコイルを形成するため略同じ構造とすることができる。
そのため、例えば、巻線機を１台だけ配設しておいて、その巻線機により長尺材の一方側端部に第１コイルを形成した後、その長尺材を巻線機から取り外す等して反転させて向きを変え、今度は長尺材の他方側端部から巻線機に送り込み、その他方側端部に第２コイルを形成することが考えられる。
【０００８】
ところが、上記コイル形成装置では、１本の長尺材の一方側端部に第１コイルを形成した後に、その長尺材の向きを変え、他方側端部から再度巻線機にセットして第２コイルを形成しなくてはならず、第１コイル形成と第２コイル形成との間に時間的なロスが多い。そのため、巻線加工の効率が悪く、生産効率の低下に結びつくという問題がある。その結果、例えば、短期間に多くの連結コイルを必要とする場合等に対応することができない。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するために提案されたものであり、多くの長尺材に連続してかつ容易に、その一方側端部に第１コイルを形成した後、他方側端部に第２コイルを形成することができ、効率よく巻線加工できて生産効率の向上を図れる長尺材移送装置および長尺材移送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の長尺材移送装置は、一端部に巻線加工された一方のコイルを有する長尺材を第１コイル用巻線加工ラインから搬入すると共に、前記第１コイル用巻線加工ラインに併設され前記長尺材の他端部に他方のコイルを巻線加工して前記一方のコイルとで並列の連結コイルを形成するための第２コイル用巻線加工ラインへ前記搬入した長尺材を送り込む長尺材移送装置であって、前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上に配置されると共に前記長尺材を前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上で一端部から搬入して収容する長尺材ガイド本体と、この長尺材ガイド本体を前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上から前記第２コイル用巻線加工ラインの延長線上に移動させるガイド本体移送機構と、前記第２コイル用巻線加工ラインの延長線上から前記長尺材をその他端部より前記第２コイル用巻線加工ラインへ送り込む長尺材送り込み機構と、を備えていることを特徴とした。
【００１１】
また、本発明の長尺材移送方法は、一端部に巻線加工された一方のコイルを有する長尺材を第１コイル用巻線加工ラインから搬入すると共に、当該搬入した長尺材を、前記第１コイル用巻線加工ラインに併設され前記長尺材の他端部に他方のコイルを巻線加工し前記一方のコイルとで並列の連結コイルを形成するための第２コイル用巻線加工ラインに移送する長尺材移送方法であって、前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上に配置された長尺材ガイド本体に前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上で前記長尺材の一端部から搬入して収容する第１の工程と、前記長尺材が収容された前記長尺材ガイド本体を前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上から第２コイル用巻線加工ラインの延長線上に移送させる第２の工程と、前記第２コイル用巻線加工ラインの延長線上から前記長尺材を前記第２コイル用巻線加工ライン側に移送させる第３の工程と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の長尺材移送装置および長尺材移送方法によれば、一方のコイルを有する長尺材を第１コイル用巻線加工ラインから長尺材ガイド本体に搬入し、その長尺材ガイド本体を、第１コイル用巻線加工ラインの延長線上から第２コイル用巻線加工ラインの延長線上に移動させ、その位置で、長尺材を長尺材ガイド本体から第２コイル用巻線加工ラインに移送させることで、第２コイル用巻線加工ラインにおいては第２のコイルを形成することができる。
長尺材ガイド本体を第１コイル用巻線加工ラインの延長線上から第２コイル用巻線加工ラインの延長線上に移動させた後、第１コイル用巻線加工ラインでは、次の連結コイル形成のために、次の長尺材の一方側端部に第１のコイルの巻線加工を開始することができる。第２コイルの巻線がすすみ、他端にある第１コイル部が長尺材ガイド本体から完全に外れたとき、長尺材ガイド本体を第２コイル用巻線加工ラインの延長線上から第１コイル用巻線加工ラインの延長線上に戻しておけば、一方のコイルを有する次の長尺材を長尺材ガイド本体に送り込み、以後、同様のサイクルで、長尺材の一方側および他方側端部にそれぞれ一方のコイル、他方のコイルを連続して形成することができる。
その結果、多くの長尺材に連続してかつ容易に、その一方側端部に第１コイルを形成した後、他方側端部に第２コイルを形成することができ、効率よく巻線加工できて生産効率の向上を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る長尺材移送装置を図面に基づいて説明する。
図１，２は、上記長尺材移送装置５０が、隣接する巻線機ユニット２１に併設され、両者５０，２１で連結コイル１０（図１５に詳細）を形成する連結コイル形成装置２０を示す全体平面図および全体側面図である。
また、図３〜図１３は、上記長尺材移送装置５０の全体および部分詳細であり、図１４は、長尺材移送方法のフローチャートであり、図１５は上記連結コイル形成装置２０によって成形された連結コイル１０の全体斜視図である。
【００１４】
まず、図１，２に基づいて巻線機ユニット２１から説明する。
巻線機ユニット２１は、素材供給領域である平角線供給部Ａ側に配置されている。この巻線機ユニット２１には、略平坦面となった上面２２Ａを有する巻線機架台２２が設けられ、また、所定間隔を隔てて互いに平行に、第１コイル用巻線加工ライン（以下、第１ラインという）２５と第２コイル用巻線加工ライン（以下、第２ラインという）２６とが設けられている。
【００１５】
これらの第１ライン２５および第２ライン２６は、巻線機ユニット２１においてコイル素材としての平角線Ｗを供給するボビン（図略）等の前記平角線供給部Ａ側端部から、前記長尺材移送装置５０を構成する長尺材載置テーブル５１の反対側端部にまで延びて設けられている。
なお、ここで、第１ライン２５の平角線供給部Ａ側を平角線Ｗの送り方向Ｋ１における流れの最上流とし、送り方向Ｋ１における流れの先側、つまり長尺材載置テーブル５１側を下流とする。また、第２ライン２６における送り方向Ｋ２の上記第１ライン２５の下流と対向する位置を上流とし、第２ライン２６における送り方向Ｋ２の流れの先側を最下流とする。
【００１６】
そして、第１ライン２５において、平角線Ｗの一端部を順次角巻して角筒状の前記第１コイル部１１が形成されるようになっている。
また、第２ライン２６においては、上記第１ライン２５において形成された平角線Ｗの前記第１コイル部１１の反対側端部に前記第２コイル部１２が形成され、最終的に、両者１１，１２が並列した状態で前記連結コイル１０が形成されるようになっている。
【００１７】
第１ライン２５において、前記巻線機架台２２の上面２２Ａ、かつ平角線供給部Ａ側には、第１コイル部１１を形成するために供給された平角線Ｗを次の工程に送り出す第１線送り機２７が配置されている。
【００１８】
この第１線送り機２７は、図１，２に示すように、上下に配置された一対のプーリ２８と、これらのプーリ２８をそれぞれ装着した一対の本体部２９と、これらの本体部２９に装備され一対のプーリ２８を互いに反対方向に回転させる一対のモータ３０とを備えて構成されている。
これにより、第１線送り機２７では、一対のプーリ２８を回転させた状態で、平角線供給部Ａ側から供給された平角線Ｗを挟み込み、一対のプーリ２８をそれぞれ逆方向に回転させ、平角線Ｗを次に送り込むように構成されている。
【００１９】
巻線機架台２２の上面２２Ａにおいて第１線送り機２７の、平角線Ｗの送り方向Ｋ１の流れの下流側隣接位置には第１巻線ヘッド３２が配置されている。この第１巻線ヘッド３２は、巻線加工を実行するための固定治具と巻治具とを有し、固定治具に平角線Ｗの一方側側面を押し当て、平角線Ｗの一方側側面に巻治具を押圧した状態で９０度回動させて曲げ加工が行われるようになっている。
そして、第１巻線ヘッド３２では、前記第１線送り機２７から送り出された平角線Ｗを、その一端部を順次角巻して角筒状の第１コイル部１１が形成される。
なお、前記第２コイル部１２の巻線工程の最終段階で、２個のコイル部１１，１２が接近した時に互いのコイル部１１，１２に干渉しないように、各巻線工程が始まる前に、図示しない機構等により、前記リード部１１Ａはコイル部１１の表面に対して直交する方向に９０°曲げられている（図１５参照）。
【００２０】
巻線機架台２２の上面において、前記第１巻線ヘッド３２の平角線送り方向Ｋ１の流れの下流側にはコイル送りガイド３４が配置されている。このコイル送りガイド３４は、第１巻線ヘッド３２により巻線加工された第１コイル部１１を先頭にして送り出された平角線Ｗを次の工程に送り出すためにガイドするものであり、第１巻線ヘッド３２近傍から巻線機架台２２の前記長尺材載置テーブル５１側端部まで延びている。
また、コイル送りガイド３４は、平角線Ｗが載置される底面部と、この底面部の幅方向両端に立設された側壁部とで構成され、長さ方向両端を前記巻線機架台２２の上面２２Ａに立設された柱３５で支持されている。
【００２１】
巻線機架台２２の上面において、第１巻線ヘッド３２の平角線送り方向Ｋ１の流れの下流側にはカッターユニット３６が配設されている。このカッターユニット３６は、図示しない刃部（カッター）を有し、第１巻線ヘッド３２で完成した第１コイル部１１を上記コイル送りガイド３４および長尺材載置テーブル５１側に送った後、第２ライン２６で第１コイル部１１の反対側端部に第２コイル部１２を形成するために必要な長さに平角線Ｗを切断するものである。
そして、以上のようなカッターユニット３６は、コイル送りガイド３４の長さ方向の途中位置に配設されている。
【００２２】
また、巻線機ユニット２１の第２ライン２６には、長尺材移送装置５０のコイル導入ガイド５２から、後で詳細を説明する長尺材送り込み機構である平角線導入・送出ユニット７０により送り出された平角線Ｗを受け取り、次に送り込む第２線送り機３７が配設されている。この第２線送り機３７は、前記第１線送り機２７と同様に一対のプーリ２８、本体部２９等を備え、全体としては略同一の構造とされている。ただし、第２線送り機３７は、第１線送り機２７の配置の向きを１８０度変えた状態となるように配設されている。
【００２３】
また、第２線送り機３７では、本体部２９および平角線Ｗを挟み込む前記一対のプーリ２８が、平角線Ｗから離レール方向である平角線Ｗの送り方向と直交する方向のＹ軸方向に退避できる構造となっている。
すなわち、第２線送り機３７には枠体３８が設けられ、この枠体３８は、Ｙ軸方向に間隔を隔てて設けられた支持部材３８Ａと、これらの支持部材３８Ａに支持されると共に本体部２９等をスライド可能にガイドするスライド軸３８Ｂとで構成されている。
【００２４】
第２ライン２６における第２線送り機３７の平角線Ｗの流れの最下流側隣接位置には、ヘッド送りユニット３９が配置されている。
このヘッド送りユニット３９は、前記第２線送り機３７がＹ軸方向に退避した場合に、当該第２線送り機３７に代わって平角線Ｗを最下流側に送り込むために設けられているものである。
【００２５】
ヘッド送りユニット３９は、平角線Ｗの送り方向に沿ってスライド自在となった板状の本体部４０と、この本体部４０を支持する枠体４１とを備えて構成され、枠体４１には本体部４０をスライド駆動するモータ４２が配置されている。
【００２６】
ヘッド送りユニット３９の本体部４０の上面には第２巻線ヘッド４３が配置されている。
第２巻線ヘッド４３は、前記第２線送り機３７あるいはヘッド送りユニット３９から送り出された平角線Ｗの他端部に、当該他端部を順次角巻して角筒状の前記第２コイル部１２を形成するものである。
この第２巻線ヘッド４３は、前記第１巻線ヘッド３２の構造と略同じとなっている。したがって、同一使用部材には同一符号を付す。ただし、第２巻線ヘッド４３は、第１巻線ヘッド３２の配置の向きを１８０度変えた状態となるように配置されている。
【００２７】
巻線機架台２２の第２ライン２６に沿った上面２２Ａには、巻線機架台２２における平角線Ｗの送り方向の両端にわたってコイル搬出ユニット４４が設けられている。このコイル搬出ユニット４４は、図２に示すように、水平なガイド部材４６を備えた側面視略門型に形成され、このガイド部材４６に沿って移動可能なチャック機構４５が設けられている。
このチャック機構４５には上下移動自在なチャック部が設けられ、このチャック部により、長尺材移送装置５０から送られてきた所定位置の前記第１コイル部１１を把持できるように構成されている。
【００２８】
コイル搬出ユニット４４は、上述のように所定位置で第１コイル部１１を把持した後、第２巻線ヘッド４３により第２コイル部１２を形成して連結コイル１０を完成させた後、第１コイル部１１を把持したまま、所定の搬出位置Ｂまで移動できるようになっている。
【００２９】
以上のような連結コイル形成装置２０および長尺材移送装置５０により形成された前記連結コイル１０を、図１５に基づいて説明する。
連結コイル１０は、１本の平角線Ｗが、その長さ方向一方と他方の各端部側から角巻して当該角巻部が角筒状に積層された状態に形成された加工済み端部としての第１コイル部１１および第２コイル部１２を備えて形成されている。
この第１コイル部１１および第２コイル部１２間には、当該各コイル部１１，１２を同一面上で連結する連結部１３が設けられ、この連結部１３は、各コイル部１１，１２相互間に位置する前記平角線Ｗで形成されている。そして、第１コイル部１１および第２コイル部１２は、同一面において互いに並列状態に配置されている。
【００３０】
次に、本発明の前記長尺材移送装置５０の詳細を説明する。
長尺材移送装置５０は、上述のように巻線機ユニット２１に隣接して配設され、巻線機ユニット２１における第１ライン２５および第２ライン２６の延長線上に配設されている。
【００３１】
すなわち、図３〜６に示すように、長尺材移送装置５０は、長尺材載置テーブルであるコイル載置テーブル５１と、このコイル載置テーブル５１に設けられ前記第１コイル部１１を有する平角線Ｗをその長手方向に沿ってガイドして導入する長尺材ガイド本体であるコイル導入ガイド５２とを備えて構成されている。
【００３２】
コイル導入ガイド５２は、コイル載置テーブル５１の一端部から他端部までの全長より長い寸法に形成され、平角線Ｗを収容する底面部５２Ａと、この底面部５２Ａの幅方向両端に立設された側壁部５２Ｂ，５２ＢＬとで形成されている。ただし、側壁部５２Ｂ，５２ＢＬの高さを同じとなるように揃えてもよい。
以上のコイル導入ガイド５２は、一端部に第１コイル部１１が形成され、他端部が第２コイル部１２を形成できる長さになっている平角線Ｗの全長より長く形成されている。
【００３３】
以上のような構成のコイル導入ガイド５２は、ガイド本体移送機構６０によってコイル載置テーブル５１上で第１ライン２５の延長線上と第２ライン２６の延長線上との間を往復移動できるようになっている。
すなわち、ガイド本体移送機構６０は、コイル載置テーブル５１の上面に、第１ライン２５の延長線上側と第２ライン２６の延長線上側とに間隔を置いて配置された板状の支持部材６１と、移動方向に沿って延び、かつ上記支持部材６１の両端側に架けわたされたガイド棒６２と、コイル導入ガイド５２の一側面に固着され当該コイル導入ガイド５２をスライドさせるシリンダ６３とを備えて構成されている。
【００３４】
コイル導入ガイド５２における底面部５２Ａの裏面には、両端のガイド棒６２用の摺動ガイド６４が設けられている。また、摺動ガイド６４の一方の側面には、シリンダ６３のロッド６３Ａに連結される連結部材６５が設けられている。
ガイド本体移送機構６０は、以上のような構成となっているので、シリンダ６３を駆動させ、そのロッド６３Ａを前進、後退させることによって、コイル導入ガイド５２が第１ライン２５と第２ライン２６との間を往復移動することができる。
【００３５】
以上のような構成のコイル導入ガイド５２には、コイル搬送トレイ５３がスライド可能に設けられている。
コイル搬送トレイ５３は、その上面に、平角線Ｗの一端部に形成された第１コイル部１１を載置した状態で、コイル導入ガイド５２の一端部から他端部までスライド移動できるようになっている。
【００３６】
図７に示すように、コイル搬送トレイ５３は、コイル導入ガイド５２の底面部５２Ａ上をスライドできるような幅寸法と、前記平角線Ｗの一方側端部に形成された第１コイル部１１を載置できる長さの平面長方形形状に形成され、その厚み寸法が、コイル導入ガイド５２の前記一方の側壁部５２Ｂの高さ寸法とほぼ等しい寸法（図８参照）に形成されている。
【００３７】
このコイル搬送トレイ５３には、その長さ方向に長く、かつ所定深さの凹部５３Ａが形成されており、さらにこの凹部５３Ａには、コイル搬送トレイ５３の厚さ方向、つまり上下方向に貫通する貫通穴５３Ｂがあけられている。
また、図１２にも示すように、コイル導入ガイド５２の巻線機ユニット２１側端部には、上記貫通穴５３Ｂと対応する同じ大きさの貫通穴５２Ｃがあけられている。
【００３８】
上記凹部５３Ａは、その幅寸法が第１コイル部１１の送り方向と直交する方向の幅寸法より僅かに大きな寸法に形成されており、また、その深さ寸法は、前記平角線Ｗの厚さ寸法よりもわずかに深く形成され、第１コイル部１１の最下部が嵌まり込むようになっている。
この凹部５３Ａの前記巻線機ユニット２１側端部には、平角線Ｗを挿通可能な幅となってコイル搬送トレイ５３の端部まで連続している溝部５３Ｃが形成されている。
また、上記貫通穴５３Ｂは、第１コイル部１１の送り方向と直交する方向の内径寸法とほぼ同じ寸法に形成されている。
【００３９】
図８〜１１に示すように、コイル導入ガイド５２の前記巻線機ユニット２１側端部には、前記コイル搬送トレイ５３を固定し、あるいは固定を解除するトレイ移送規制機構５５が設けられている。
すなわち、トレイ移送規制機構５５は、コイル導入ガイド５２の前記底面部５２Ａの裏面に吊り下げ支持されたシリンダ５６と、このシリンダ５６のロッド５６Ａ先端に設けられ前記貫通穴５３Ｂ，５２Ｃに出没自在であると共に前記平角線Ｗの第１コイル部１１の下面と係合し、当該第１コイル部１１を突き上げるコイルリフタ５７とを備えて構成されている。
【００４０】
コイル導入ガイド５２の底面部５２Ａの裏面には、コイル搬送トレイ５３の平面四隅に相当する位置のそれぞれに柱５８が下方に延びて取り付けられている。これらの柱５８の下端同士は、コイル搬送トレイ５３の平面形状と略同様形状の支持プレート５９で連結されている。
【００４１】
上記支持プレート５９の中心位置には、前記ロッド５６Ａが上下方向に作用するように前記シリンダ５６が設けられている。このシリンダ５６は、コイルリフタ５７を駆動させ、コイル搬送トレイ５３の前記凹部５３Ａに収容された第１コイル部１１の下面を突き上げるコイルリフタシリンダ５６Ｃと、前記コイルリフタ５７を上下駆動させコイル搬送トレイ５３に係合させその動きをストップさせるトレイストッパシリンダ５６Ｂとの二段構造となっている。
トレイストッパシリンダ５６Ｂは、図８，１０に示すように、コイルリフタ５７を上昇させて貫通穴５３Ｂに挿通させることで、コイル搬送トレイ５３を固定させるようになっている。また、図９に示すように、コイルリフタ５７を下降させたとき、コイル搬送トレイ５３の固定が解除され、当該コイル搬送トレイ５３がスライドできるようになっている。
【００４２】
コイルリフタ５７は、前述のようにロッド５６Ａの先端に設けられており、第１コイル部１１の移動方向の外形より大きな寸法の長さ寸法と、前記貫通穴５３Ｂ内を出没可能な幅寸法とを有する角ブロック状に形成されている。これにより、コイル搬送トレイ５３の凹部５３Ａに収容された第１コイル部１１を、貫通穴５３Ｂの下方側から伸びてくるコイルリフタ５７によって突き上げることができるようになっている。その結果、一方側端部に第１コイル部１１が形成された平角線Ｗの高さが、巻線機ユニット２１側の前記第２線送り機３７による線送り高さと同一高さとなり、正常な姿勢で平角線Ｗの送出が行われるようになる。
また、トレイ移送規制機構５５は、後に詳述するガイド本体移送機構６０の支持部材６１の高さに納まる寸法に構成されている。
【００４３】
次に、図３〜図１１に基づいて、長尺材移送装置５０のコイル搬送トレイ５３およびトレイ移送規制機構５５の動作の説明をする。
【００４４】
図７，８は、隣接する巻線加工ユニット２１から送られてくる長尺材である平角線Ｗを受け取ってコイル導入ガイド５２に導入する際の状態である。
このとき、トレイストッパシリンダ５６の駆動によりコイルリフタ５７がコイル搬送トレイ５３の貫通穴５３Ｂに入り込んでおり、コイル搬送トレイ５３はその位置に固定されている。この状態のとき、巻線加工ユニット２１から送られてきた第１コイル部１１がコイル搬送トレイ５３の凹部５３Ａに落ち込んで嵌りこみ、保持される。それと同時に、第１コイル部１１に続く平角線Ｗが凹部５３Ａの巻線加工ユニット２１側に延びた溝部５３Ｃに入り込みガイドされる。
【００４５】
その状態が図略のセンサ等で確認されたら、制御手段４７からの指令により、図９に示すように、トレイストッパシリンダ５６Ｂを駆動させ、コイルリフタ５７を下降させて貫通穴５３Ｂから離脱させ、コイル搬送トレイ５３の固定状態を解除する。
そうすると、巻線加工ユニット２１の前記第１線送り機２７からの平角線Ｗの送りにより、コイル搬送トレイ５３がコイル導入ガイド５２の底面部５２Ａに沿ってスライド移動する。
この際、第１コイル部１１がコイル搬送トレイ５３の凹部５３Ａ内に収容された状態で第１コイル部１１が直接ガイド本体と摺動することなく、かつ第１コイル部１１に続く平角線Ｗが、コイル搬送トレイ５３の厚さ分だけ浮き上がった状態で移動することになる。したがって、平角線Ｗとコイル導入ガイド５２の底面部５２Ａとが接触することがないので摺れることがなく、平角線Ｗに擦れ跡が生じない。
【００４６】
コイル搬送トレイ５３がコイル導入ガイド５２の送り方向先方の所定位置に達したことが図示しない検出手段により検出されたら、ガイド本体移送機構６０(図３参照)を機能させて、コイル導入ガイド５２を第１ライン２５の延長線上から第２ライン２６の延長線上に移動させる。
その後、第２ライン２６の延長線上において、コイル搬送トレイ５３が巻線加工ユニット２１側に移動される。そして、図１０に示すように、トレイストッパシリンダ５６Ｂの駆動によりコイルリフタ５７を貫通穴５３Ｂに挿通させ、コイル搬送トレイ５３の動きをストップして、当該コイル搬送トレイ５３をコイル導入ガイド５２の巻線機ユニット２１側端部の位置に固定する。
【００４７】
この図１０と前記図８とは同じ状態である。ただし、図８では第１ライン２５において巻線加工ユニット２１から平角線Ｗを受け取り、コイル導入ガイド５２に導入する状態であったのに対し、図１０ではコイル導入ガイド５２から平角線Ｗを巻線加工ユニット２１に送り出す状態である。
【００４８】
コイル搬送トレイ５３のストップ状態から平角線Ｗを巻線加工ユニット２１に送り出すには、図１１に示すようにして行う。すなわち、トレイストッパシリンダ５６Ｂおよびコイルリフタシリンダ５６Ｃを駆動させてコイルリフタ５７を上昇させ、そのコイルリフタ５７により、コイル搬送トレイ５３の凹部５３Ａに収容されている第１コイル部１１を突き上げ、当該第１コイル部１１および平角線Ｗの下面高さが、巻線加工ユニット２１の前記第２線送り機３７の一対のプーリ２８間に挟み込まれるような高さとなるようにする。
【００４９】
第１コイル部１１が巻線加工ユニット２１側に送り出されたら、コイルリフタ５７を下降させた状態で、コイル導入ガイド５２は第１ライン２５の延長線上側に戻され、次に導入される第１コイル部１１の待機状態が確保される。
なお、図７〜図１１には、次に詳述する平角線導入・送出ユニット７０についての図示はされていない。
【００５０】
前記コイル導入ガイド５２の一方側の側面（実施形態では、コイル導入ガイド５２が第１ライン２５の延長線上にあるとき第２ライン２６の延長線上側の側面）には、図１２，１３に詳細を示すように、平角線導入・送出ユニット７０が装備されている。
すなわち、平角線導入・送出ユニット７０は、前記巻線機ユニット２１の第１ライン２５上のカッターユニット３６で切断された平角線Ｗを、コイル導入ガイド５２側に導入し、あるいはコイル導入ガイド５２から、前記第２ライン２６上の第２線送り機３７に送り出すものである。
【００５１】
平角線導入・送出ユニット７０は、平角線Ｗを上下方向から挟み込んで把持するチャック機構７１を装備している。このチャック機構７１は、平角線Ｗ側先端にチャック部７２を有するチャック本体７３と、このチャック本体７３を平角線Ｗ側との間で往復移動させる前後動シリンダ７４と、チャック部７２を上下方向に開閉させる開閉部材７５とを備えて構成されている。
【００５２】
前後動シリンダ７４は支持体７６に水平方向に支持され、そのロッド７４Ａ先端がチャック本体７３に連結されている。開閉部材７５は、チャック本体７３の後部に水平に取り付けられ、この開閉部材７５を駆動させることで、チャック部７２が上下方向に開閉できる構造となっている。なお、支持体７６は、次に述べるスライド部材７７にボルト７８で取り付けられている。
そして、ここにおいて、前記チャック部７２からスライド部材７７に至る連続番号の符号で示す各部材を含み前記チャック機構７１が構成されている。
【００５３】
以上のような構成のチャック機構７１は、コイル導入ガイド５２の長手方向に沿って移動できるようになっている。
すなわち、コイル導入ガイド５２の下面には、基台８０がボルト８１によって取り付けられ、基台８０のコイル導入ガイド５２の長手方向両端には支持部材８２が立設されている。この支持部材８２は、スライド部材７７の幅寸法と略同じ幅寸法に形成されている。
２個の支持部材８２間には、左右に所定間隔で配置された２本のガイド棒８３が架けわたされており、これらのガイド棒８３に前記スライド部材７７がスライド自在に挿通している。
また、これらの支持部材８２のうち、巻線機ユニット２１とは反対側の支持部材８２には、前記チャック機構７１をコイル導入ガイド５２の長手方向に沿って往復移動させる往復動シリンダ８４が水平方向に装備されている。
【００５４】
したがって、往復動シリンダ８４を駆動させ、そのロッド８４Ａを前進、または後退させることで、チャック機構７１がコイル導入ガイド５２の長手方向に沿って、また、支持部材８２間、かつａ位置とｂ位置との間において、矢印Ｍ３で示すように往復移動することになる。
【００５５】
ここで、図１２に基づいてａ位置とｂ位置とを説明する。
コイル導入ガイド５２が巻線機ユニット２１の第１ライン２５の延長線上において、チャック機構７１がａ位置、つまりコイル導入ガイド５２の巻線機ユニット２１側端部の位置にある状態のときは、巻線機ユニット２１から送り出された第１コイル部１１および平角線Ｗをコイル導入ガイド５２内へ導入するために待機している待機位置である。
【００５６】
これに対して、コイル導入ガイド５２が巻線機ユニット２１の第２ライン２６の延長線上において、チャック機構７１がｂ位置、つまりコイル導入ガイド５２の巻線機ユニット２１側端部の位置から離れた状態のときは、コイル導入ガイド５２内の第１コイル部１１および平角線Ｗを巻線機ユニット２１側に送出するために待機している待機位置である。
【００５７】
また、コイル導入ガイド５２が巻線機ユニット２１の第１ライン２５の延長線上から第２ライン２６の延長線上に移動する際は、チャック機構７１はｂ位置にあり、平角線Ｗを把持した状態である。そのため、コイル導入ガイド５２が巻線機ユニット２１の第２ライン２６の延長線上に移動された後、チャック機構７１をｂ位置からａ位置に移動させることで、コイル導入ガイド５２から平角線Ｗを巻線機ユニット２１の第２線送り機３７に送り出すことができる。したがって、時間的な遅れが少なくてすむ。
【００５８】
次に、以上のような平角線導入・送出ユニット７０の作用を説明する。
コイル導入ガイド５２が長尺材移送装置５０において前記巻線機ユニット２１の第１ライン２５の延長線上にあり、コイル搬送トレイ５３を介して一方側端部に第１コイル部１１が形成されている平角線Ｗがコイル導入ガイド５２に送り込まれ、所定位置まで導入されたとき、前記カッターユニット３６が前進して平角線Ｗを切断する。このとき、第１コイル部より続く平角線Ｗは第２コイル１２を形成するのに必要な長さとなっている。図１２のａの位置で待機している平角線導入・送出ユニット７０のチャック機構７１の前記チャック部７２が、図１３の矢印Ｍ１で示すように前進し、かつ矢印Ｍ２で示すように閉じて平角線Ｗを把持する。その後、往復動シリンダ８４の駆動により、チャック機構７１をｂ位置まで後退させ、平角線Ｗを前記巻線機ユニット２１からコイル導入ガイド５２に導入する。
【００５９】
一方、巻線機ユニット２１の第２ライン２６の延長線上においては、平角線Ｗの他端部を把持した状態のまま、往復動シリンダ８４の駆動によりチャック機構７１を巻線機ユニット２１側に移動させ、平角線Ｗの他端部を第２線送り機３７に送出させる。
【００６０】
そして、図１２において、チャック機構７１を右側に移動させたときは巻線機ユニット２１から平角線Ｗをコイル導入ガイド５２内に導入する状態であり、チャック機構７１を左側に移動させたときは平角線Ｗをコイル導入ガイド５２内から巻線機ユニット２１に送出する状態である。
【００６１】
次に、前述のような構成の長尺材移送装置５０による平角線Ｗの移送方法を、連結コイル形成装置２０の作用と絡めて図１４のフローチャートに基づいて説明する。
なお、上記フローチャートでは、次の工程に移行する際の判断基準については、すべてイエスであることを前提としている。
【００６２】
連結コイル形成装置２０による巻線加工が開始されると、長尺材移送装置５０では、コイル載置テーブル５１において、コイル導入ガイド５２が巻線機ユニット２１の第１ライン２５の延長線上で待機しており、また平角線導入・送出ユニット７０のチャック機構７１は、巻線機ユニット２１側端部位置のａ位置で待機している。
【００６３】
先ず、第１ライン２５においては、第１コイル部１１と第２コイル部１２との巻線、つまり連結コイル１０を形成するのに充分な長さの平角線Ｗを用意し、その平角線Ｗを、線材ボビン等の平角線供給部Ａから供給するとともに、第１ライン２５Ａ上の第１線送り機２７に送り込み、この第１線送り機２７から平角線Ｗを第１巻線ヘッド３２に送り込む。
【００６４】
次いで、第１ライン２５においては、平角線Ｗの先端を第１巻線ヘッド３２にセットすると共に、その第１巻線ヘッド３２の固定治具と巻治具との作用により９０度の曲げ加工を実施する。この９０度曲げ加工を繰り返し、所定の巻数まで巻上げて第１コイル部１１を完成させる。
【００６５】
その後、第１ライン２５においては、完成した第１コイル部１１および第２コイル部１２形成用の平角線Ｗを平角線送り方向Ｋ１に沿って送り出し、第１コイル部１１を第１巻線ヘッド３２から引き出すと共に、平角線送り方向Ｋ１の下流側に移動させる。
この移動時、第１巻線ヘッド３２から送り出された第１コイル部１１および第２コイル部１２形成用の平角線Ｗは、コイル送りガイド３４を経由して、長尺材移送装置５０におけるコイル載置テーブル５１の第１ライン２５の延長線上で待機しているコイル導入ガイド５２上に導入される。
【００６６】
この際、前述のように、コイル導入ガイド５２では、トレイストッパシリンダ５６Ｂの駆動によりコイルリフタ５７が貫通穴５３Ｂに入り込んでおり、コイル搬送トレイ５３はその位置に固定されている。
そして、この状態のとき、巻線加工ユニット２１から送られてきた第１コイル部１１がコイル搬送トレイ５３の凹部５３Ａに送り込まれる。
【００６７】
その後、コイル搬送トレイ５３の固定を解除することにより、前記第１線送り機２７の送りによりコイル搬送トレイ５３がコイル導入ガイド５２の底面部５２Ａに沿ってスライドする。これにより、一方側端部に第１コイル部１１が形成された平角線Ｗがコイル導入ガイド５２へ導入される。
この際、第１コイル部１１がコイル搬送トレイ５３の凹部５３Ａ内に収容された状態でコイル導入ガイド５２の底面と直接摺動することなく、かつ第１コイル部１１に続く平角線Ｗが、コイル搬送トレイ５３の厚さ分だけ浮き上がった状態で移動することになる。
【００６８】
次に、第１ライン２５においては、巻線機架台２２上で、第２コイル部１２形成用に充分な長さの平角線Ｗが引き出された後、カッターユニット３６の駆動により平角線Ｗの送り方向後端部を切断する。
そして、このとき、平角線Ｗの後端部はコイル送りガイド３４上にあるため、第１ライン２５の延長線上かつ巻線機ユニット２１側端部に待機している平角線導入・送出ユニット７０のチャック機構７１のチャック部７２で、コイル導入ガイド５２に収容されている平角線Ｗの後端部を把持し、往復動シリンダ８４を駆動させてコイル送りガイド３４から取り出し、把持した平角線Ｗをコイル導入ガイド５２に導入し、平角線Ｗの全体をコイル導入ガイド５２に収容する。そして、この工程が図１４に示す第１の工程（ＳＴ−１）である。
【００６９】
その後、図１４に示す第２の工程（ＳＴ−２）として、コイル載置テーブル５１においては、平角線導入・送出ユニット７０のチャック機構７１のチャック部７２により平角線Ｗを把持した状態で、ガイド本体移送機構６０の移動用シリンダ６３を駆動させ、第１ライン２５の延長線上にあるコイル導入ガイド５２を第２ライン２６の延長線上に移動させる。
【００７０】
次いで、第２ライン２６の延長線上においては、図１４に示す第３の工程（ＳＴ−３）として、コイル導入ガイド５２に収容されている平角線Ｗを巻線機ユニット２１側に送り込むために、平角線導入・送出ユニット７０のチャック機構７１のチャック部７２により把持した状態の平角線Ｗを、往復動シリンダ８４を駆動させてチャック機構７１を移動させ、巻線機ユニット２１側に送り込む。
【００７１】
第１コイル部１１を含みコイル導入ガイド５２に収容されている平角線Ｗの第２ライン２６の下流側の線材端が平角線導入・送出ユニット７０のチャック機構７１の移動により第２線送り機３７に送り込まれたら、チャック機構７１は解除され後退する。第２線送り機３７に送り込まれた平角線Ｗは第２線送り機３７により第２巻線ヘッド４３へ導入され第２コイル１２の巻線を開始する。第２線送り機３７と第２巻線ヘッド４３の連動により第２コイル１２の巻線がすすみ、第１コイル部１１がコイル導入ガイド５２より外れたら、コイル導入ガイド５２は、ガイド本体移送機構６０の作用により、コイル載置テーブル５１上で第２ライン２６の延長線上から第１ライン２５の延長線上側に移動される。
【００７２】
その後、巻線機ユニット２１の第２ライン２６においては、第２線送り機３７の線送りと第２巻線ヘッド４３により、第２コイル部１２の巻数が所定段数に達したことが確認された後、第２線送り機３７の送り本体部４０をスライド軸３８Ｂに沿って、平角線Ｗから離れる方向のＹ軸方向に移動させる。
このとき、第１コイル部１１はコイル載置テーブル５１から完全に外れ、第２線送り機３７の近傍位置にまで移動している。
【００７３】
また、巻線機ユニット２１の第２ライン２６においては、第２線送り機３７に代わってヘッド送りユニット３９の駆動により平角線Ｗを辺送り（１辺分の送り）して、第２巻線ヘッド４３により、第２コイル部１２の巻線加工が継続される。
このとき、第２線送り機３７は、平角線Ｗから離れる方向に退避されているので、第１コイル部１１が第２線送り機３７に干渉することはない。
なお、前記第２コイル部１２の巻線工程の最終段階で、２個のコイル部１１，１２が接近した時に互いのコイル部１１，１２に干渉しないように、各巻線工程が始まる前に、図示しない機構等により、前記リード部１２Ａもコイル部１２の表面に対して直交する方向に９０°曲げられている（図１５参照）。
【００７４】
その後、巻線機ユニット２１の第２ライン２６においては、ヘッド送りユニット３９の辺送りと第２巻線ヘッド４３により、第１コイル部１１と第２コイル部１２との間でのオフセット調整、および間隔調整をして、平角線Ｗの端部に形成される第２コイル部１２が所定段数に達して巻線加工が完了し、これにより１個の前記連結コイル１０が完成する。
【００７５】
この間、巻線機ユニット２１の第１ライン２５およびコイル載置テーブル５１の第１ライン２５の延長線上においては、次の連結コイル１０を形成するために、前述の動作と同様の手順が繰り返され、巻線機ユニット２１の第２ライン２６上で引き続き第２コイル部１２および連結コイル１０を形成することができるようになっており、以後は、前述した動作が繰り返され、所望の数量の図１５に示すような連結コイル１０が生産される。
【００７６】
ここで、図１５に基づいて連結コイル１０の詳細を説明する。
連結コイル１０は、１本の平角線Ｗが、その長さ方向一方と他方の各端部側から角巻して当該角巻部が角筒状に積層された状態に形成された第１コイル部１１および第２コイル部１２を備えて形成されている。
この第１コイル部１１および第２コイル部１２間には、当該各コイル部１１，１２を同一面上で連結する連結部１３が設けられ、この連結部１３は、各コイル部１１，１２相互間に位置する素材である前記平角線Ｗで形成されている。そして、第１コイル部１１および第２コイル部１２は、互いに並列状態に配置されている。また、第１コイル部１１と第２コイル部１２とには、それぞれの端部であるリード部１１Ａ，１２Ａが形成されている。
【００７７】
なお、これらのリード部１１Ａ，１２Ａは、前述したように、第２コイル部１２の巻線工程の最終段階で２個のコイル部１１，１２が接近した時に、互いのコイル部１１，１２同士が干渉しないように、各巻線工程が始まる前に、各コイル部１１，１２の表面に対して直交する方向に９０°曲げられている。
【００７８】
以上のような本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
（１）第１のコイル部１１を有する平角線Ｗをコイル導入ガイド５２に搬入し、そのコイル導入ガイド５２を、第１コイル用巻線加工ライン２５の延長線上から第２コイル用巻線加工ライン２６の延長線上に移動させ、その位置で、平角線Ｗをコイル導入ガイド５２から第２コイル用巻線加工ライン２６に移送させることで、その加工ライン２６上で第２のコイル部１２を形成することができる。この間にも、第１コイル用巻線加工ライン２５では、次の連結コイル形成のために、次の平角線Ｗの一方側端部に第１のコイル部１１の巻線加工が開始され、同時に、コイル導入ガイド５２を第１コイル用巻線加工ライン２５の延長線上に戻しておけば、第１のコイル部１１を有する次の平角線Ｗをコイル導入ガイド５２に送り込める。以後、同様のサイクルで、平角線Ｗの一方側および他方側端部にそれぞれ第１のコイル部１１、第２のコイル部１２を連続して形成することができる。
その結果、多くの平角線Ｗに連続してかつ容易に、その一方側端部に第１コイル部１１を形成した後、他方側端部に第２コイル部１２を形成することができ、効率よく巻線加工できて生産効率の向上を図ることができる。
【００７９】
（２）巻線機ユニット２１から送り出された平角線Ｗを、コイル搬送トレイ５３により、コイル導入ガイド５２の表面（底面部５２Ａ）から浮かして保持した状態で往復移動させることができるので、平角線Ｗをその長手方向に沿って移動させる際、接触する対象物がないので、移動時の擦れ跡が生じないという効果がある。
【００８０】
（３）平角線Ｗを、コイル載置テーブル５１上においてその長手方向と直交する方向、つまり第１ライン２５の延長線上から第２ライン２６の延長線上に移動させる際は、平角線Ｗを収容したコイル導入ガイド５２をガイド本体移送機構６０の駆動により移動させればよく、平角線Ｗを直接摺動させて移動させなくてすむので、平角線Ｗに移動時の擦れ跡が生じないという効果がある。
【００８１】
（４）コイル搬送トレイ５３には凹部５３Ａが形成され、さらに凹部５３Ａには貫通穴５３Ｂがあけられ、この貫通穴５３Ｂにトレイ移送規制機構５５のコイルリフタ５７が出没可能となっており、コイルリフタ５７を貫通穴５３Ｂに挿通させることで、コイル搬送トレイ５３を固定することができる。したがって、コイル搬送トレイ５３を固定しておいて凹部５３Ａで、平角線Ｗの一方側端部に形成された第１コイル部１１およびそれに続く部分をガイドし、かつ保持できるので、巻線機ユニット２１側から送り込まれた平角線Ｗをコイル導入ガイド５２に確実に導入することができ、また、移動時にぶれたりすることもなくなり、より確実に移動させることができるという効果がある。
【００８２】
（５）コイル搬送トレイ５３の移動を固定し、あるいは固定を解除するトレイ移送規制機構５５がコイル導入ガイド５２の端部位置に設けられ、トレイ移送規制機構５５を構成するコイルリフタ５７が、コイル搬送トレイ５３の凹部５３Ａにあけられた貫通穴５３Ｂに出没させる構造となっており、コイルリフタ５７の上下動はコイルリフタシリンダ５６Ｃおよびトレイストッパシリンダ５６Ｂで行うように構成されているので、簡単な構成とすることができるという効果がある。
【００８３】
（６）コイル導入ガイド５２を構成する一方の側壁部５２Ｂに平角線導入・送出ユニット７０が設けられ、この平角線導入・送出ユニット７０は、平角線Ｗを上下方向から挟み込んで把持するチャック機構７１を有すると共に、その状態で、コイル導入ガイド５２の長手方向に沿って移動させることができる。したがって、平角線Ｗの他端部が巻線機ユニット２１側に残っていても、平角線Ｗの他端部側をチャック機構７１で把持して移動させることができるので、巻線機ユニット２１の所定の装備とコイル導入ガイド５２との間に距離があり、あるいは両者２１，５２間にわたる送り機構がなくても、平角線Ｗの全部をコイル導入ガイド５２に容易に導入させることができるという効果がある。
【００８４】
（７）平角線導入・送出ユニット７０が、平角線Ｗを上下方向から挟み込んで把持するチャック機構７１を有すると共に、その状態で、コイル導入ガイド５２の長手方向に沿って移動させることができる構造となっているので、巻線機ユニット２１の所定の装備とコイル導入ガイド５２との間に距離があり、あるいは両者２１，５２間にわたる送り機構がなくても、コイル導入ガイド５２に収容されている平角線Ｗを、その他端部から巻線機ユニット２１側に容易に送り込むことができる。
【００８５】
（８）巻線機ユニット２１から平角線Ｗをコイル導入ガイド５２に確実に導入し、あるいはコイル導入ガイド５２内に収容されている平角線Ｗを巻線機ユニット２１に確実に送り出す２つの機能を、１個の平角線導入・送出ユニット７０で実行できるように構成し、その平角線導入・送出ユニット７０をコイル導入ガイド５２に装備したので、省部材化を図ることができる。
【００８６】
（９）コイル導入ガイド５２が、コイル搬送トレイ５３を載置する底面部５２Ａと、この底面部５２Ａの幅方向両端に立設された側壁部５２Ｂ，５２ＢＬとで形成され、コイル搬送トレイ５３がスライド移動する際、側壁部５２Ｂでガイドされるので、コイル搬送トレイ５３の移動中にコイル導入ガイド５２から外れることがなく、確実な移動が可能となる。
【００８７】
（１０）コイル導入ガイド５２は、コイル載置テーブル５１の一端部から他端部までの全長より長い寸法に形成されているので、コイル載置テーブル５１を最小限の大きさにすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００８８】
なお、本発明は前述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、コイル導入ガイド５２にコイル搬送トレイ５３を設け、このコイル搬送トレイ５３上に第１コイル部１１を載置させた状態でコイル搬送トレイ５３をスライドさせていたが、これに限らない。コイル導入ガイド５２の底面部を無限軌道状のベルト等で構成してもよい。このようにすれば、平角線Ｗ自体を滑らせることがないので、擦れ跡が残らない、という効果がある。
【００８９】
また、前記実施形態では、コイル導入ガイド５２を第１ライン２５の延長線上から第２ライン２６の延長線上に移動させるのに、シリンダ６３を用いたガイド本体移送機構６０により行っていたが、ガイド本体移送機構６０の構成はシリンダ６３を用いた構成に限らない。例えば、チェーンや歯車機構を用いて、コイル導入ガイド５２を第１ライン２５の延長線上から第２ライン２６の延長線上に移動させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、例えば平角線等の長尺材の一方側端部に角巻して形成された角筒状の積層コイルを第１のコイルとして形成すると共に、他方側端部にも同じように積層コイルを第２のコイルを形成し、これらの第１のコイルおよび第２のコイルを同一面上で並列状態にして連結コイルを形成する連結コイル形成装置に装備させて用いる際に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明に係る長尺材移送装置が併設された連結コイル形成装置の実施形態を示す全体平面図である。
【図２】前記実施形態の連結コイル形成装置を示す全体側面図である。
【図３】前記実施形態の長尺材移送装置を示す全体平面図である。
【図４】前記実施形態の長尺材移送装置を示す全体側面図である。
【図５】図３におけるV−V線に沿った断面図である。
【図６】図３におけるVI−VI線に沿った断面図である。
【図７】前記実施形態のコイル搬送トレイとコイル導入ガイドと平角線との関連を示す部分平面図である。
【図８】図７におけるVIII−VIII線に沿った断面図である。
【図９】図８の状態からコイル搬送トレイが移動を始めた状態を示す側断面図である。
【図１０】コイル搬送トレイから第１コイル部を巻線機ユニット側に送り込む状態を示す側断面図である。
【図１１】コイル搬送トレイから平角線を巻線機ユニット側に送り込む際に第１コイル部を突き上げた状態を示す側断面図である。
【図１２】前記実施形態の長尺材移送装置の部分詳細を表し平角線導入・送出ユニットを示す全体平面図である。
【図１３】図１２におけるXIII−XIII線に沿った断面図である。
【図１４】前記長尺材移送装置による平角線の移送方法を示すフローチャートである。
【図１５】前記長尺材移送装置が併設された連結コイル形成装置により形成される連結コイルを示す全体斜視図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０ 連結コイル
１１ 第１コイル部
１２ 第２コイル部
２０ 連結コイル形成装置
２１ 隣接する設備である巻線機ユニット
２５ 第１コイル用巻線加工ラインである第１ライン
２６ 第２コイル用巻線加工ラインである第２ライン
５０ 長尺材移送装置
５１ 長尺材載置テーブルであるコイル載置ユニット
５２ 長尺材ガイド本体であるコイル導入ガイド
５３ コイル搬送トレイ
５３Ａ 凹部
５３Ｂ 貫通穴
５５ トレイ移送規制機構
５３ コイル搬送トレイ
５７ コイルリフタ
６０ ガイド本体移送機構
７０ 長尺材送り機構である平角線導入・送出ユニット
７１ チャック機構
７２ チャック部
７７ スライド部材
Ｗ 平角線
【技術分野】
【０００１】
本発明は長尺材移送装置および長尺材移送方法に係り、より詳しくは、例えば、平角線等の長尺材の一方側端部に角巻して形成された角巻部が角筒状に積層された状態の積層コイルを形成し、他方側端部にも同じように積層コイルを形成する際、その積層コイル形成部が一箇所に配置されている設備に併設して用いると好適な長尺材移送装置および長尺材移送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、線材等の長尺材を移送、あるいは移送させる装置として、例えば、連続する長尺の柔軟リール材を連続して送り出すと共に所定寸法で切断し、切断したリール片を搬出装置に搬出する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
この公報に開示された技術では、一対の爪部でリール材の先端を把持してリールストッカから引き出し、長尺な案内溝部を経由させて定寸法で切断し、順次送り出すものである。
【０００３】
また、他の従来例として、例えば、連結コイル形成装置が知られている。
この連結コイル形成装置では、平角線等の長尺材の一方側端部に角巻して形成された角筒状の積層コイルを第１のコイルとして形成すると共に、他方側端部にも同じように積層コイルを第２のコイルを形成し、これらの第１のコイルおよび第２のコイルを同一面上で並列状態にして連結コイルを形成する巻線機を備えて構成されている。
【０００４】
この連結コイル形成装置では、巻線機に装備された固定治具に長尺材の一方側側面を押し当てた後、他方側端部を巻線機に装備された巻治具で押圧した状態で９０度の曲げ加工を行い、かつその曲げ加工を繰り返し実行して、長尺材の一方側端部に前記第１コイル、他方側端部に前記第２コイルを形成し、最終的に、それらの第１コイルおよび第２コイルからなる前記連結コイルが形成されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−８５８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記特許文献１に開示された技術では、長尺材である柔軟リール材を連続して送り出すと共に所定寸法で切断し、その後、その切断した柔軟リール材を順次送り出すものであり、柔軟リール材の一方側端部および他方側端部に所定の加工を実行するものではない。したがって、特許文献１に開示された技術では、例えば、平角線等の長尺部材の一方側端部に角巻して形成された積層コイルを第１のコイルとして形成し、他方側端部にも同じように積層コイルを第２のコイルとして形成することはできない。
【０００７】
ところで、前記他の従来技術において、平角線等の長尺材の一方側端部に第１コイル、他方側端部に第２コイルを形成するためには前述のように巻線機が必要である。この巻線機は同じような形状の積層状のコイルを形成するため略同じ構造とすることができる。
そのため、例えば、巻線機を１台だけ配設しておいて、その巻線機により長尺材の一方側端部に第１コイルを形成した後、その長尺材を巻線機から取り外す等して反転させて向きを変え、今度は長尺材の他方側端部から巻線機に送り込み、その他方側端部に第２コイルを形成することが考えられる。
【０００８】
ところが、上記コイル形成装置では、１本の長尺材の一方側端部に第１コイルを形成した後に、その長尺材の向きを変え、他方側端部から再度巻線機にセットして第２コイルを形成しなくてはならず、第１コイル形成と第２コイル形成との間に時間的なロスが多い。そのため、巻線加工の効率が悪く、生産効率の低下に結びつくという問題がある。その結果、例えば、短期間に多くの連結コイルを必要とする場合等に対応することができない。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するために提案されたものであり、多くの長尺材に連続してかつ容易に、その一方側端部に第１コイルを形成した後、他方側端部に第２コイルを形成することができ、効率よく巻線加工できて生産効率の向上を図れる長尺材移送装置および長尺材移送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の長尺材移送装置は、一端部に巻線加工された一方のコイルを有する長尺材を第１コイル用巻線加工ラインから搬入すると共に、前記第１コイル用巻線加工ラインに併設され前記長尺材の他端部に他方のコイルを巻線加工して前記一方のコイルとで並列の連結コイルを形成するための第２コイル用巻線加工ラインへ前記搬入した長尺材を送り込む長尺材移送装置であって、前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上に配置されると共に前記長尺材を前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上で一端部から搬入して収容する長尺材ガイド本体と、この長尺材ガイド本体を前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上から前記第２コイル用巻線加工ラインの延長線上に移動させるガイド本体移送機構と、前記第２コイル用巻線加工ラインの延長線上から前記長尺材をその他端部より前記第２コイル用巻線加工ラインへ送り込む長尺材送り込み機構と、を備えていることを特徴とした。
【００１１】
また、本発明の長尺材移送方法は、一端部に巻線加工された一方のコイルを有する長尺材を第１コイル用巻線加工ラインから搬入すると共に、当該搬入した長尺材を、前記第１コイル用巻線加工ラインに併設され前記長尺材の他端部に他方のコイルを巻線加工し前記一方のコイルとで並列の連結コイルを形成するための第２コイル用巻線加工ラインに移送する長尺材移送方法であって、前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上に配置された長尺材ガイド本体に前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上で前記長尺材の一端部から搬入して収容する第１の工程と、前記長尺材が収容された前記長尺材ガイド本体を前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上から第２コイル用巻線加工ラインの延長線上に移送させる第２の工程と、前記第２コイル用巻線加工ラインの延長線上から前記長尺材を前記第２コイル用巻線加工ライン側に移送させる第３の工程と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の長尺材移送装置および長尺材移送方法によれば、一方のコイルを有する長尺材を第１コイル用巻線加工ラインから長尺材ガイド本体に搬入し、その長尺材ガイド本体を、第１コイル用巻線加工ラインの延長線上から第２コイル用巻線加工ラインの延長線上に移動させ、その位置で、長尺材を長尺材ガイド本体から第２コイル用巻線加工ラインに移送させることで、第２コイル用巻線加工ラインにおいては第２のコイルを形成することができる。
長尺材ガイド本体を第１コイル用巻線加工ラインの延長線上から第２コイル用巻線加工ラインの延長線上に移動させた後、第１コイル用巻線加工ラインでは、次の連結コイル形成のために、次の長尺材の一方側端部に第１のコイルの巻線加工を開始することができる。第２コイルの巻線がすすみ、他端にある第１コイル部が長尺材ガイド本体から完全に外れたとき、長尺材ガイド本体を第２コイル用巻線加工ラインの延長線上から第１コイル用巻線加工ラインの延長線上に戻しておけば、一方のコイルを有する次の長尺材を長尺材ガイド本体に送り込み、以後、同様のサイクルで、長尺材の一方側および他方側端部にそれぞれ一方のコイル、他方のコイルを連続して形成することができる。
その結果、多くの長尺材に連続してかつ容易に、その一方側端部に第１コイルを形成した後、他方側端部に第２コイルを形成することができ、効率よく巻線加工できて生産効率の向上を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る長尺材移送装置を図面に基づいて説明する。
図１，２は、上記長尺材移送装置５０が、隣接する巻線機ユニット２１に併設され、両者５０，２１で連結コイル１０（図１５に詳細）を形成する連結コイル形成装置２０を示す全体平面図および全体側面図である。
また、図３〜図１３は、上記長尺材移送装置５０の全体および部分詳細であり、図１４は、長尺材移送方法のフローチャートであり、図１５は上記連結コイル形成装置２０によって成形された連結コイル１０の全体斜視図である。
【００１４】
まず、図１，２に基づいて巻線機ユニット２１から説明する。
巻線機ユニット２１は、素材供給領域である平角線供給部Ａ側に配置されている。この巻線機ユニット２１には、略平坦面となった上面２２Ａを有する巻線機架台２２が設けられ、また、所定間隔を隔てて互いに平行に、第１コイル用巻線加工ライン（以下、第１ラインという）２５と第２コイル用巻線加工ライン（以下、第２ラインという）２６とが設けられている。
【００１５】
これらの第１ライン２５および第２ライン２６は、巻線機ユニット２１においてコイル素材としての平角線Ｗを供給するボビン（図略）等の前記平角線供給部Ａ側端部から、前記長尺材移送装置５０を構成する長尺材載置テーブル５１の反対側端部にまで延びて設けられている。
なお、ここで、第１ライン２５の平角線供給部Ａ側を平角線Ｗの送り方向Ｋ１における流れの最上流とし、送り方向Ｋ１における流れの先側、つまり長尺材載置テーブル５１側を下流とする。また、第２ライン２６における送り方向Ｋ２の上記第１ライン２５の下流と対向する位置を上流とし、第２ライン２６における送り方向Ｋ２の流れの先側を最下流とする。
【００１６】
そして、第１ライン２５において、平角線Ｗの一端部を順次角巻して角筒状の前記第１コイル部１１が形成されるようになっている。
また、第２ライン２６においては、上記第１ライン２５において形成された平角線Ｗの前記第１コイル部１１の反対側端部に前記第２コイル部１２が形成され、最終的に、両者１１，１２が並列した状態で前記連結コイル１０が形成されるようになっている。
【００１７】
第１ライン２５において、前記巻線機架台２２の上面２２Ａ、かつ平角線供給部Ａ側には、第１コイル部１１を形成するために供給された平角線Ｗを次の工程に送り出す第１線送り機２７が配置されている。
【００１８】
この第１線送り機２７は、図１，２に示すように、上下に配置された一対のプーリ２８と、これらのプーリ２８をそれぞれ装着した一対の本体部２９と、これらの本体部２９に装備され一対のプーリ２８を互いに反対方向に回転させる一対のモータ３０とを備えて構成されている。
これにより、第１線送り機２７では、一対のプーリ２８を回転させた状態で、平角線供給部Ａ側から供給された平角線Ｗを挟み込み、一対のプーリ２８をそれぞれ逆方向に回転させ、平角線Ｗを次に送り込むように構成されている。
【００１９】
巻線機架台２２の上面２２Ａにおいて第１線送り機２７の、平角線Ｗの送り方向Ｋ１の流れの下流側隣接位置には第１巻線ヘッド３２が配置されている。この第１巻線ヘッド３２は、巻線加工を実行するための固定治具と巻治具とを有し、固定治具に平角線Ｗの一方側側面を押し当て、平角線Ｗの一方側側面に巻治具を押圧した状態で９０度回動させて曲げ加工が行われるようになっている。
そして、第１巻線ヘッド３２では、前記第１線送り機２７から送り出された平角線Ｗを、その一端部を順次角巻して角筒状の第１コイル部１１が形成される。
なお、前記第２コイル部１２の巻線工程の最終段階で、２個のコイル部１１，１２が接近した時に互いのコイル部１１，１２に干渉しないように、各巻線工程が始まる前に、図示しない機構等により、前記リード部１１Ａはコイル部１１の表面に対して直交する方向に９０°曲げられている（図１５参照）。
【００２０】
巻線機架台２２の上面において、前記第１巻線ヘッド３２の平角線送り方向Ｋ１の流れの下流側にはコイル送りガイド３４が配置されている。このコイル送りガイド３４は、第１巻線ヘッド３２により巻線加工された第１コイル部１１を先頭にして送り出された平角線Ｗを次の工程に送り出すためにガイドするものであり、第１巻線ヘッド３２近傍から巻線機架台２２の前記長尺材載置テーブル５１側端部まで延びている。
また、コイル送りガイド３４は、平角線Ｗが載置される底面部と、この底面部の幅方向両端に立設された側壁部とで構成され、長さ方向両端を前記巻線機架台２２の上面２２Ａに立設された柱３５で支持されている。
【００２１】
巻線機架台２２の上面において、第１巻線ヘッド３２の平角線送り方向Ｋ１の流れの下流側にはカッターユニット３６が配設されている。このカッターユニット３６は、図示しない刃部（カッター）を有し、第１巻線ヘッド３２で完成した第１コイル部１１を上記コイル送りガイド３４および長尺材載置テーブル５１側に送った後、第２ライン２６で第１コイル部１１の反対側端部に第２コイル部１２を形成するために必要な長さに平角線Ｗを切断するものである。
そして、以上のようなカッターユニット３６は、コイル送りガイド３４の長さ方向の途中位置に配設されている。
【００２２】
また、巻線機ユニット２１の第２ライン２６には、長尺材移送装置５０のコイル導入ガイド５２から、後で詳細を説明する長尺材送り込み機構である平角線導入・送出ユニット７０により送り出された平角線Ｗを受け取り、次に送り込む第２線送り機３７が配設されている。この第２線送り機３７は、前記第１線送り機２７と同様に一対のプーリ２８、本体部２９等を備え、全体としては略同一の構造とされている。ただし、第２線送り機３７は、第１線送り機２７の配置の向きを１８０度変えた状態となるように配設されている。
【００２３】
また、第２線送り機３７では、本体部２９および平角線Ｗを挟み込む前記一対のプーリ２８が、平角線Ｗから離レール方向である平角線Ｗの送り方向と直交する方向のＹ軸方向に退避できる構造となっている。
すなわち、第２線送り機３７には枠体３８が設けられ、この枠体３８は、Ｙ軸方向に間隔を隔てて設けられた支持部材３８Ａと、これらの支持部材３８Ａに支持されると共に本体部２９等をスライド可能にガイドするスライド軸３８Ｂとで構成されている。
【００２４】
第２ライン２６における第２線送り機３７の平角線Ｗの流れの最下流側隣接位置には、ヘッド送りユニット３９が配置されている。
このヘッド送りユニット３９は、前記第２線送り機３７がＹ軸方向に退避した場合に、当該第２線送り機３７に代わって平角線Ｗを最下流側に送り込むために設けられているものである。
【００２５】
ヘッド送りユニット３９は、平角線Ｗの送り方向に沿ってスライド自在となった板状の本体部４０と、この本体部４０を支持する枠体４１とを備えて構成され、枠体４１には本体部４０をスライド駆動するモータ４２が配置されている。
【００２６】
ヘッド送りユニット３９の本体部４０の上面には第２巻線ヘッド４３が配置されている。
第２巻線ヘッド４３は、前記第２線送り機３７あるいはヘッド送りユニット３９から送り出された平角線Ｗの他端部に、当該他端部を順次角巻して角筒状の前記第２コイル部１２を形成するものである。
この第２巻線ヘッド４３は、前記第１巻線ヘッド３２の構造と略同じとなっている。したがって、同一使用部材には同一符号を付す。ただし、第２巻線ヘッド４３は、第１巻線ヘッド３２の配置の向きを１８０度変えた状態となるように配置されている。
【００２７】
巻線機架台２２の第２ライン２６に沿った上面２２Ａには、巻線機架台２２における平角線Ｗの送り方向の両端にわたってコイル搬出ユニット４４が設けられている。このコイル搬出ユニット４４は、図２に示すように、水平なガイド部材４６を備えた側面視略門型に形成され、このガイド部材４６に沿って移動可能なチャック機構４５が設けられている。
このチャック機構４５には上下移動自在なチャック部が設けられ、このチャック部により、長尺材移送装置５０から送られてきた所定位置の前記第１コイル部１１を把持できるように構成されている。
【００２８】
コイル搬出ユニット４４は、上述のように所定位置で第１コイル部１１を把持した後、第２巻線ヘッド４３により第２コイル部１２を形成して連結コイル１０を完成させた後、第１コイル部１１を把持したまま、所定の搬出位置Ｂまで移動できるようになっている。
【００２９】
以上のような連結コイル形成装置２０および長尺材移送装置５０により形成された前記連結コイル１０を、図１５に基づいて説明する。
連結コイル１０は、１本の平角線Ｗが、その長さ方向一方と他方の各端部側から角巻して当該角巻部が角筒状に積層された状態に形成された加工済み端部としての第１コイル部１１および第２コイル部１２を備えて形成されている。
この第１コイル部１１および第２コイル部１２間には、当該各コイル部１１，１２を同一面上で連結する連結部１３が設けられ、この連結部１３は、各コイル部１１，１２相互間に位置する前記平角線Ｗで形成されている。そして、第１コイル部１１および第２コイル部１２は、同一面において互いに並列状態に配置されている。
【００３０】
次に、本発明の前記長尺材移送装置５０の詳細を説明する。
長尺材移送装置５０は、上述のように巻線機ユニット２１に隣接して配設され、巻線機ユニット２１における第１ライン２５および第２ライン２６の延長線上に配設されている。
【００３１】
すなわち、図３〜６に示すように、長尺材移送装置５０は、長尺材載置テーブルであるコイル載置テーブル５１と、このコイル載置テーブル５１に設けられ前記第１コイル部１１を有する平角線Ｗをその長手方向に沿ってガイドして導入する長尺材ガイド本体であるコイル導入ガイド５２とを備えて構成されている。
【００３２】
コイル導入ガイド５２は、コイル載置テーブル５１の一端部から他端部までの全長より長い寸法に形成され、平角線Ｗを収容する底面部５２Ａと、この底面部５２Ａの幅方向両端に立設された側壁部５２Ｂ，５２ＢＬとで形成されている。ただし、側壁部５２Ｂ，５２ＢＬの高さを同じとなるように揃えてもよい。
以上のコイル導入ガイド５２は、一端部に第１コイル部１１が形成され、他端部が第２コイル部１２を形成できる長さになっている平角線Ｗの全長より長く形成されている。
【００３３】
以上のような構成のコイル導入ガイド５２は、ガイド本体移送機構６０によってコイル載置テーブル５１上で第１ライン２５の延長線上と第２ライン２６の延長線上との間を往復移動できるようになっている。
すなわち、ガイド本体移送機構６０は、コイル載置テーブル５１の上面に、第１ライン２５の延長線上側と第２ライン２６の延長線上側とに間隔を置いて配置された板状の支持部材６１と、移動方向に沿って延び、かつ上記支持部材６１の両端側に架けわたされたガイド棒６２と、コイル導入ガイド５２の一側面に固着され当該コイル導入ガイド５２をスライドさせるシリンダ６３とを備えて構成されている。
【００３４】
コイル導入ガイド５２における底面部５２Ａの裏面には、両端のガイド棒６２用の摺動ガイド６４が設けられている。また、摺動ガイド６４の一方の側面には、シリンダ６３のロッド６３Ａに連結される連結部材６５が設けられている。
ガイド本体移送機構６０は、以上のような構成となっているので、シリンダ６３を駆動させ、そのロッド６３Ａを前進、後退させることによって、コイル導入ガイド５２が第１ライン２５と第２ライン２６との間を往復移動することができる。
【００３５】
以上のような構成のコイル導入ガイド５２には、コイル搬送トレイ５３がスライド可能に設けられている。
コイル搬送トレイ５３は、その上面に、平角線Ｗの一端部に形成された第１コイル部１１を載置した状態で、コイル導入ガイド５２の一端部から他端部までスライド移動できるようになっている。
【００３６】
図７に示すように、コイル搬送トレイ５３は、コイル導入ガイド５２の底面部５２Ａ上をスライドできるような幅寸法と、前記平角線Ｗの一方側端部に形成された第１コイル部１１を載置できる長さの平面長方形形状に形成され、その厚み寸法が、コイル導入ガイド５２の前記一方の側壁部５２Ｂの高さ寸法とほぼ等しい寸法（図８参照）に形成されている。
【００３７】
このコイル搬送トレイ５３には、その長さ方向に長く、かつ所定深さの凹部５３Ａが形成されており、さらにこの凹部５３Ａには、コイル搬送トレイ５３の厚さ方向、つまり上下方向に貫通する貫通穴５３Ｂがあけられている。
また、図１２にも示すように、コイル導入ガイド５２の巻線機ユニット２１側端部には、上記貫通穴５３Ｂと対応する同じ大きさの貫通穴５２Ｃがあけられている。
【００３８】
上記凹部５３Ａは、その幅寸法が第１コイル部１１の送り方向と直交する方向の幅寸法より僅かに大きな寸法に形成されており、また、その深さ寸法は、前記平角線Ｗの厚さ寸法よりもわずかに深く形成され、第１コイル部１１の最下部が嵌まり込むようになっている。
この凹部５３Ａの前記巻線機ユニット２１側端部には、平角線Ｗを挿通可能な幅となってコイル搬送トレイ５３の端部まで連続している溝部５３Ｃが形成されている。
また、上記貫通穴５３Ｂは、第１コイル部１１の送り方向と直交する方向の内径寸法とほぼ同じ寸法に形成されている。
【００３９】
図８〜１１に示すように、コイル導入ガイド５２の前記巻線機ユニット２１側端部には、前記コイル搬送トレイ５３を固定し、あるいは固定を解除するトレイ移送規制機構５５が設けられている。
すなわち、トレイ移送規制機構５５は、コイル導入ガイド５２の前記底面部５２Ａの裏面に吊り下げ支持されたシリンダ５６と、このシリンダ５６のロッド５６Ａ先端に設けられ前記貫通穴５３Ｂ，５２Ｃに出没自在であると共に前記平角線Ｗの第１コイル部１１の下面と係合し、当該第１コイル部１１を突き上げるコイルリフタ５７とを備えて構成されている。
【００４０】
コイル導入ガイド５２の底面部５２Ａの裏面には、コイル搬送トレイ５３の平面四隅に相当する位置のそれぞれに柱５８が下方に延びて取り付けられている。これらの柱５８の下端同士は、コイル搬送トレイ５３の平面形状と略同様形状の支持プレート５９で連結されている。
【００４１】
上記支持プレート５９の中心位置には、前記ロッド５６Ａが上下方向に作用するように前記シリンダ５６が設けられている。このシリンダ５６は、コイルリフタ５７を駆動させ、コイル搬送トレイ５３の前記凹部５３Ａに収容された第１コイル部１１の下面を突き上げるコイルリフタシリンダ５６Ｃと、前記コイルリフタ５７を上下駆動させコイル搬送トレイ５３に係合させその動きをストップさせるトレイストッパシリンダ５６Ｂとの二段構造となっている。
トレイストッパシリンダ５６Ｂは、図８，１０に示すように、コイルリフタ５７を上昇させて貫通穴５３Ｂに挿通させることで、コイル搬送トレイ５３を固定させるようになっている。また、図９に示すように、コイルリフタ５７を下降させたとき、コイル搬送トレイ５３の固定が解除され、当該コイル搬送トレイ５３がスライドできるようになっている。
【００４２】
コイルリフタ５７は、前述のようにロッド５６Ａの先端に設けられており、第１コイル部１１の移動方向の外形より大きな寸法の長さ寸法と、前記貫通穴５３Ｂ内を出没可能な幅寸法とを有する角ブロック状に形成されている。これにより、コイル搬送トレイ５３の凹部５３Ａに収容された第１コイル部１１を、貫通穴５３Ｂの下方側から伸びてくるコイルリフタ５７によって突き上げることができるようになっている。その結果、一方側端部に第１コイル部１１が形成された平角線Ｗの高さが、巻線機ユニット２１側の前記第２線送り機３７による線送り高さと同一高さとなり、正常な姿勢で平角線Ｗの送出が行われるようになる。
また、トレイ移送規制機構５５は、後に詳述するガイド本体移送機構６０の支持部材６１の高さに納まる寸法に構成されている。
【００４３】
次に、図３〜図１１に基づいて、長尺材移送装置５０のコイル搬送トレイ５３およびトレイ移送規制機構５５の動作の説明をする。
【００４４】
図７，８は、隣接する巻線加工ユニット２１から送られてくる長尺材である平角線Ｗを受け取ってコイル導入ガイド５２に導入する際の状態である。
このとき、トレイストッパシリンダ５６の駆動によりコイルリフタ５７がコイル搬送トレイ５３の貫通穴５３Ｂに入り込んでおり、コイル搬送トレイ５３はその位置に固定されている。この状態のとき、巻線加工ユニット２１から送られてきた第１コイル部１１がコイル搬送トレイ５３の凹部５３Ａに落ち込んで嵌りこみ、保持される。それと同時に、第１コイル部１１に続く平角線Ｗが凹部５３Ａの巻線加工ユニット２１側に延びた溝部５３Ｃに入り込みガイドされる。
【００４５】
その状態が図略のセンサ等で確認されたら、制御手段４７からの指令により、図９に示すように、トレイストッパシリンダ５６Ｂを駆動させ、コイルリフタ５７を下降させて貫通穴５３Ｂから離脱させ、コイル搬送トレイ５３の固定状態を解除する。
そうすると、巻線加工ユニット２１の前記第１線送り機２７からの平角線Ｗの送りにより、コイル搬送トレイ５３がコイル導入ガイド５２の底面部５２Ａに沿ってスライド移動する。
この際、第１コイル部１１がコイル搬送トレイ５３の凹部５３Ａ内に収容された状態で第１コイル部１１が直接ガイド本体と摺動することなく、かつ第１コイル部１１に続く平角線Ｗが、コイル搬送トレイ５３の厚さ分だけ浮き上がった状態で移動することになる。したがって、平角線Ｗとコイル導入ガイド５２の底面部５２Ａとが接触することがないので摺れることがなく、平角線Ｗに擦れ跡が生じない。
【００４６】
コイル搬送トレイ５３がコイル導入ガイド５２の送り方向先方の所定位置に達したことが図示しない検出手段により検出されたら、ガイド本体移送機構６０(図３参照)を機能させて、コイル導入ガイド５２を第１ライン２５の延長線上から第２ライン２６の延長線上に移動させる。
その後、第２ライン２６の延長線上において、コイル搬送トレイ５３が巻線加工ユニット２１側に移動される。そして、図１０に示すように、トレイストッパシリンダ５６Ｂの駆動によりコイルリフタ５７を貫通穴５３Ｂに挿通させ、コイル搬送トレイ５３の動きをストップして、当該コイル搬送トレイ５３をコイル導入ガイド５２の巻線機ユニット２１側端部の位置に固定する。
【００４７】
この図１０と前記図８とは同じ状態である。ただし、図８では第１ライン２５において巻線加工ユニット２１から平角線Ｗを受け取り、コイル導入ガイド５２に導入する状態であったのに対し、図１０ではコイル導入ガイド５２から平角線Ｗを巻線加工ユニット２１に送り出す状態である。
【００４８】
コイル搬送トレイ５３のストップ状態から平角線Ｗを巻線加工ユニット２１に送り出すには、図１１に示すようにして行う。すなわち、トレイストッパシリンダ５６Ｂおよびコイルリフタシリンダ５６Ｃを駆動させてコイルリフタ５７を上昇させ、そのコイルリフタ５７により、コイル搬送トレイ５３の凹部５３Ａに収容されている第１コイル部１１を突き上げ、当該第１コイル部１１および平角線Ｗの下面高さが、巻線加工ユニット２１の前記第２線送り機３７の一対のプーリ２８間に挟み込まれるような高さとなるようにする。
【００４９】
第１コイル部１１が巻線加工ユニット２１側に送り出されたら、コイルリフタ５７を下降させた状態で、コイル導入ガイド５２は第１ライン２５の延長線上側に戻され、次に導入される第１コイル部１１の待機状態が確保される。
なお、図７〜図１１には、次に詳述する平角線導入・送出ユニット７０についての図示はされていない。
【００５０】
前記コイル導入ガイド５２の一方側の側面（実施形態では、コイル導入ガイド５２が第１ライン２５の延長線上にあるとき第２ライン２６の延長線上側の側面）には、図１２，１３に詳細を示すように、平角線導入・送出ユニット７０が装備されている。
すなわち、平角線導入・送出ユニット７０は、前記巻線機ユニット２１の第１ライン２５上のカッターユニット３６で切断された平角線Ｗを、コイル導入ガイド５２側に導入し、あるいはコイル導入ガイド５２から、前記第２ライン２６上の第２線送り機３７に送り出すものである。
【００５１】
平角線導入・送出ユニット７０は、平角線Ｗを上下方向から挟み込んで把持するチャック機構７１を装備している。このチャック機構７１は、平角線Ｗ側先端にチャック部７２を有するチャック本体７３と、このチャック本体７３を平角線Ｗ側との間で往復移動させる前後動シリンダ７４と、チャック部７２を上下方向に開閉させる開閉部材７５とを備えて構成されている。
【００５２】
前後動シリンダ７４は支持体７６に水平方向に支持され、そのロッド７４Ａ先端がチャック本体７３に連結されている。開閉部材７５は、チャック本体７３の後部に水平に取り付けられ、この開閉部材７５を駆動させることで、チャック部７２が上下方向に開閉できる構造となっている。なお、支持体７６は、次に述べるスライド部材７７にボルト７８で取り付けられている。
そして、ここにおいて、前記チャック部７２からスライド部材７７に至る連続番号の符号で示す各部材を含み前記チャック機構７１が構成されている。
【００５３】
以上のような構成のチャック機構７１は、コイル導入ガイド５２の長手方向に沿って移動できるようになっている。
すなわち、コイル導入ガイド５２の下面には、基台８０がボルト８１によって取り付けられ、基台８０のコイル導入ガイド５２の長手方向両端には支持部材８２が立設されている。この支持部材８２は、スライド部材７７の幅寸法と略同じ幅寸法に形成されている。
２個の支持部材８２間には、左右に所定間隔で配置された２本のガイド棒８３が架けわたされており、これらのガイド棒８３に前記スライド部材７７がスライド自在に挿通している。
また、これらの支持部材８２のうち、巻線機ユニット２１とは反対側の支持部材８２には、前記チャック機構７１をコイル導入ガイド５２の長手方向に沿って往復移動させる往復動シリンダ８４が水平方向に装備されている。
【００５４】
したがって、往復動シリンダ８４を駆動させ、そのロッド８４Ａを前進、または後退させることで、チャック機構７１がコイル導入ガイド５２の長手方向に沿って、また、支持部材８２間、かつａ位置とｂ位置との間において、矢印Ｍ３で示すように往復移動することになる。
【００５５】
ここで、図１２に基づいてａ位置とｂ位置とを説明する。
コイル導入ガイド５２が巻線機ユニット２１の第１ライン２５の延長線上において、チャック機構７１がａ位置、つまりコイル導入ガイド５２の巻線機ユニット２１側端部の位置にある状態のときは、巻線機ユニット２１から送り出された第１コイル部１１および平角線Ｗをコイル導入ガイド５２内へ導入するために待機している待機位置である。
【００５６】
これに対して、コイル導入ガイド５２が巻線機ユニット２１の第２ライン２６の延長線上において、チャック機構７１がｂ位置、つまりコイル導入ガイド５２の巻線機ユニット２１側端部の位置から離れた状態のときは、コイル導入ガイド５２内の第１コイル部１１および平角線Ｗを巻線機ユニット２１側に送出するために待機している待機位置である。
【００５７】
また、コイル導入ガイド５２が巻線機ユニット２１の第１ライン２５の延長線上から第２ライン２６の延長線上に移動する際は、チャック機構７１はｂ位置にあり、平角線Ｗを把持した状態である。そのため、コイル導入ガイド５２が巻線機ユニット２１の第２ライン２６の延長線上に移動された後、チャック機構７１をｂ位置からａ位置に移動させることで、コイル導入ガイド５２から平角線Ｗを巻線機ユニット２１の第２線送り機３７に送り出すことができる。したがって、時間的な遅れが少なくてすむ。
【００５８】
次に、以上のような平角線導入・送出ユニット７０の作用を説明する。
コイル導入ガイド５２が長尺材移送装置５０において前記巻線機ユニット２１の第１ライン２５の延長線上にあり、コイル搬送トレイ５３を介して一方側端部に第１コイル部１１が形成されている平角線Ｗがコイル導入ガイド５２に送り込まれ、所定位置まで導入されたとき、前記カッターユニット３６が前進して平角線Ｗを切断する。このとき、第１コイル部より続く平角線Ｗは第２コイル１２を形成するのに必要な長さとなっている。図１２のａの位置で待機している平角線導入・送出ユニット７０のチャック機構７１の前記チャック部７２が、図１３の矢印Ｍ１で示すように前進し、かつ矢印Ｍ２で示すように閉じて平角線Ｗを把持する。その後、往復動シリンダ８４の駆動により、チャック機構７１をｂ位置まで後退させ、平角線Ｗを前記巻線機ユニット２１からコイル導入ガイド５２に導入する。
【００５９】
一方、巻線機ユニット２１の第２ライン２６の延長線上においては、平角線Ｗの他端部を把持した状態のまま、往復動シリンダ８４の駆動によりチャック機構７１を巻線機ユニット２１側に移動させ、平角線Ｗの他端部を第２線送り機３７に送出させる。
【００６０】
そして、図１２において、チャック機構７１を右側に移動させたときは巻線機ユニット２１から平角線Ｗをコイル導入ガイド５２内に導入する状態であり、チャック機構７１を左側に移動させたときは平角線Ｗをコイル導入ガイド５２内から巻線機ユニット２１に送出する状態である。
【００６１】
次に、前述のような構成の長尺材移送装置５０による平角線Ｗの移送方法を、連結コイル形成装置２０の作用と絡めて図１４のフローチャートに基づいて説明する。
なお、上記フローチャートでは、次の工程に移行する際の判断基準については、すべてイエスであることを前提としている。
【００６２】
連結コイル形成装置２０による巻線加工が開始されると、長尺材移送装置５０では、コイル載置テーブル５１において、コイル導入ガイド５２が巻線機ユニット２１の第１ライン２５の延長線上で待機しており、また平角線導入・送出ユニット７０のチャック機構７１は、巻線機ユニット２１側端部位置のａ位置で待機している。
【００６３】
先ず、第１ライン２５においては、第１コイル部１１と第２コイル部１２との巻線、つまり連結コイル１０を形成するのに充分な長さの平角線Ｗを用意し、その平角線Ｗを、線材ボビン等の平角線供給部Ａから供給するとともに、第１ライン２５Ａ上の第１線送り機２７に送り込み、この第１線送り機２７から平角線Ｗを第１巻線ヘッド３２に送り込む。
【００６４】
次いで、第１ライン２５においては、平角線Ｗの先端を第１巻線ヘッド３２にセットすると共に、その第１巻線ヘッド３２の固定治具と巻治具との作用により９０度の曲げ加工を実施する。この９０度曲げ加工を繰り返し、所定の巻数まで巻上げて第１コイル部１１を完成させる。
【００６５】
その後、第１ライン２５においては、完成した第１コイル部１１および第２コイル部１２形成用の平角線Ｗを平角線送り方向Ｋ１に沿って送り出し、第１コイル部１１を第１巻線ヘッド３２から引き出すと共に、平角線送り方向Ｋ１の下流側に移動させる。
この移動時、第１巻線ヘッド３２から送り出された第１コイル部１１および第２コイル部１２形成用の平角線Ｗは、コイル送りガイド３４を経由して、長尺材移送装置５０におけるコイル載置テーブル５１の第１ライン２５の延長線上で待機しているコイル導入ガイド５２上に導入される。
【００６６】
この際、前述のように、コイル導入ガイド５２では、トレイストッパシリンダ５６Ｂの駆動によりコイルリフタ５７が貫通穴５３Ｂに入り込んでおり、コイル搬送トレイ５３はその位置に固定されている。
そして、この状態のとき、巻線加工ユニット２１から送られてきた第１コイル部１１がコイル搬送トレイ５３の凹部５３Ａに送り込まれる。
【００６７】
その後、コイル搬送トレイ５３の固定を解除することにより、前記第１線送り機２７の送りによりコイル搬送トレイ５３がコイル導入ガイド５２の底面部５２Ａに沿ってスライドする。これにより、一方側端部に第１コイル部１１が形成された平角線Ｗがコイル導入ガイド５２へ導入される。
この際、第１コイル部１１がコイル搬送トレイ５３の凹部５３Ａ内に収容された状態でコイル導入ガイド５２の底面と直接摺動することなく、かつ第１コイル部１１に続く平角線Ｗが、コイル搬送トレイ５３の厚さ分だけ浮き上がった状態で移動することになる。
【００６８】
次に、第１ライン２５においては、巻線機架台２２上で、第２コイル部１２形成用に充分な長さの平角線Ｗが引き出された後、カッターユニット３６の駆動により平角線Ｗの送り方向後端部を切断する。
そして、このとき、平角線Ｗの後端部はコイル送りガイド３４上にあるため、第１ライン２５の延長線上かつ巻線機ユニット２１側端部に待機している平角線導入・送出ユニット７０のチャック機構７１のチャック部７２で、コイル導入ガイド５２に収容されている平角線Ｗの後端部を把持し、往復動シリンダ８４を駆動させてコイル送りガイド３４から取り出し、把持した平角線Ｗをコイル導入ガイド５２に導入し、平角線Ｗの全体をコイル導入ガイド５２に収容する。そして、この工程が図１４に示す第１の工程（ＳＴ−１）である。
【００６９】
その後、図１４に示す第２の工程（ＳＴ−２）として、コイル載置テーブル５１においては、平角線導入・送出ユニット７０のチャック機構７１のチャック部７２により平角線Ｗを把持した状態で、ガイド本体移送機構６０の移動用シリンダ６３を駆動させ、第１ライン２５の延長線上にあるコイル導入ガイド５２を第２ライン２６の延長線上に移動させる。
【００７０】
次いで、第２ライン２６の延長線上においては、図１４に示す第３の工程（ＳＴ−３）として、コイル導入ガイド５２に収容されている平角線Ｗを巻線機ユニット２１側に送り込むために、平角線導入・送出ユニット７０のチャック機構７１のチャック部７２により把持した状態の平角線Ｗを、往復動シリンダ８４を駆動させてチャック機構７１を移動させ、巻線機ユニット２１側に送り込む。
【００７１】
第１コイル部１１を含みコイル導入ガイド５２に収容されている平角線Ｗの第２ライン２６の下流側の線材端が平角線導入・送出ユニット７０のチャック機構７１の移動により第２線送り機３７に送り込まれたら、チャック機構７１は解除され後退する。第２線送り機３７に送り込まれた平角線Ｗは第２線送り機３７により第２巻線ヘッド４３へ導入され第２コイル１２の巻線を開始する。第２線送り機３７と第２巻線ヘッド４３の連動により第２コイル１２の巻線がすすみ、第１コイル部１１がコイル導入ガイド５２より外れたら、コイル導入ガイド５２は、ガイド本体移送機構６０の作用により、コイル載置テーブル５１上で第２ライン２６の延長線上から第１ライン２５の延長線上側に移動される。
【００７２】
その後、巻線機ユニット２１の第２ライン２６においては、第２線送り機３７の線送りと第２巻線ヘッド４３により、第２コイル部１２の巻数が所定段数に達したことが確認された後、第２線送り機３７の送り本体部４０をスライド軸３８Ｂに沿って、平角線Ｗから離れる方向のＹ軸方向に移動させる。
このとき、第１コイル部１１はコイル載置テーブル５１から完全に外れ、第２線送り機３７の近傍位置にまで移動している。
【００７３】
また、巻線機ユニット２１の第２ライン２６においては、第２線送り機３７に代わってヘッド送りユニット３９の駆動により平角線Ｗを辺送り（１辺分の送り）して、第２巻線ヘッド４３により、第２コイル部１２の巻線加工が継続される。
このとき、第２線送り機３７は、平角線Ｗから離れる方向に退避されているので、第１コイル部１１が第２線送り機３７に干渉することはない。
なお、前記第２コイル部１２の巻線工程の最終段階で、２個のコイル部１１，１２が接近した時に互いのコイル部１１，１２に干渉しないように、各巻線工程が始まる前に、図示しない機構等により、前記リード部１２Ａもコイル部１２の表面に対して直交する方向に９０°曲げられている（図１５参照）。
【００７４】
その後、巻線機ユニット２１の第２ライン２６においては、ヘッド送りユニット３９の辺送りと第２巻線ヘッド４３により、第１コイル部１１と第２コイル部１２との間でのオフセット調整、および間隔調整をして、平角線Ｗの端部に形成される第２コイル部１２が所定段数に達して巻線加工が完了し、これにより１個の前記連結コイル１０が完成する。
【００７５】
この間、巻線機ユニット２１の第１ライン２５およびコイル載置テーブル５１の第１ライン２５の延長線上においては、次の連結コイル１０を形成するために、前述の動作と同様の手順が繰り返され、巻線機ユニット２１の第２ライン２６上で引き続き第２コイル部１２および連結コイル１０を形成することができるようになっており、以後は、前述した動作が繰り返され、所望の数量の図１５に示すような連結コイル１０が生産される。
【００７６】
ここで、図１５に基づいて連結コイル１０の詳細を説明する。
連結コイル１０は、１本の平角線Ｗが、その長さ方向一方と他方の各端部側から角巻して当該角巻部が角筒状に積層された状態に形成された第１コイル部１１および第２コイル部１２を備えて形成されている。
この第１コイル部１１および第２コイル部１２間には、当該各コイル部１１，１２を同一面上で連結する連結部１３が設けられ、この連結部１３は、各コイル部１１，１２相互間に位置する素材である前記平角線Ｗで形成されている。そして、第１コイル部１１および第２コイル部１２は、互いに並列状態に配置されている。また、第１コイル部１１と第２コイル部１２とには、それぞれの端部であるリード部１１Ａ，１２Ａが形成されている。
【００７７】
なお、これらのリード部１１Ａ，１２Ａは、前述したように、第２コイル部１２の巻線工程の最終段階で２個のコイル部１１，１２が接近した時に、互いのコイル部１１，１２同士が干渉しないように、各巻線工程が始まる前に、各コイル部１１，１２の表面に対して直交する方向に９０°曲げられている。
【００７８】
以上のような本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
（１）第１のコイル部１１を有する平角線Ｗをコイル導入ガイド５２に搬入し、そのコイル導入ガイド５２を、第１コイル用巻線加工ライン２５の延長線上から第２コイル用巻線加工ライン２６の延長線上に移動させ、その位置で、平角線Ｗをコイル導入ガイド５２から第２コイル用巻線加工ライン２６に移送させることで、その加工ライン２６上で第２のコイル部１２を形成することができる。この間にも、第１コイル用巻線加工ライン２５では、次の連結コイル形成のために、次の平角線Ｗの一方側端部に第１のコイル部１１の巻線加工が開始され、同時に、コイル導入ガイド５２を第１コイル用巻線加工ライン２５の延長線上に戻しておけば、第１のコイル部１１を有する次の平角線Ｗをコイル導入ガイド５２に送り込める。以後、同様のサイクルで、平角線Ｗの一方側および他方側端部にそれぞれ第１のコイル部１１、第２のコイル部１２を連続して形成することができる。
その結果、多くの平角線Ｗに連続してかつ容易に、その一方側端部に第１コイル部１１を形成した後、他方側端部に第２コイル部１２を形成することができ、効率よく巻線加工できて生産効率の向上を図ることができる。
【００７９】
（２）巻線機ユニット２１から送り出された平角線Ｗを、コイル搬送トレイ５３により、コイル導入ガイド５２の表面（底面部５２Ａ）から浮かして保持した状態で往復移動させることができるので、平角線Ｗをその長手方向に沿って移動させる際、接触する対象物がないので、移動時の擦れ跡が生じないという効果がある。
【００８０】
（３）平角線Ｗを、コイル載置テーブル５１上においてその長手方向と直交する方向、つまり第１ライン２５の延長線上から第２ライン２６の延長線上に移動させる際は、平角線Ｗを収容したコイル導入ガイド５２をガイド本体移送機構６０の駆動により移動させればよく、平角線Ｗを直接摺動させて移動させなくてすむので、平角線Ｗに移動時の擦れ跡が生じないという効果がある。
【００８１】
（４）コイル搬送トレイ５３には凹部５３Ａが形成され、さらに凹部５３Ａには貫通穴５３Ｂがあけられ、この貫通穴５３Ｂにトレイ移送規制機構５５のコイルリフタ５７が出没可能となっており、コイルリフタ５７を貫通穴５３Ｂに挿通させることで、コイル搬送トレイ５３を固定することができる。したがって、コイル搬送トレイ５３を固定しておいて凹部５３Ａで、平角線Ｗの一方側端部に形成された第１コイル部１１およびそれに続く部分をガイドし、かつ保持できるので、巻線機ユニット２１側から送り込まれた平角線Ｗをコイル導入ガイド５２に確実に導入することができ、また、移動時にぶれたりすることもなくなり、より確実に移動させることができるという効果がある。
【００８２】
（５）コイル搬送トレイ５３の移動を固定し、あるいは固定を解除するトレイ移送規制機構５５がコイル導入ガイド５２の端部位置に設けられ、トレイ移送規制機構５５を構成するコイルリフタ５７が、コイル搬送トレイ５３の凹部５３Ａにあけられた貫通穴５３Ｂに出没させる構造となっており、コイルリフタ５７の上下動はコイルリフタシリンダ５６Ｃおよびトレイストッパシリンダ５６Ｂで行うように構成されているので、簡単な構成とすることができるという効果がある。
【００８３】
（６）コイル導入ガイド５２を構成する一方の側壁部５２Ｂに平角線導入・送出ユニット７０が設けられ、この平角線導入・送出ユニット７０は、平角線Ｗを上下方向から挟み込んで把持するチャック機構７１を有すると共に、その状態で、コイル導入ガイド５２の長手方向に沿って移動させることができる。したがって、平角線Ｗの他端部が巻線機ユニット２１側に残っていても、平角線Ｗの他端部側をチャック機構７１で把持して移動させることができるので、巻線機ユニット２１の所定の装備とコイル導入ガイド５２との間に距離があり、あるいは両者２１，５２間にわたる送り機構がなくても、平角線Ｗの全部をコイル導入ガイド５２に容易に導入させることができるという効果がある。
【００８４】
（７）平角線導入・送出ユニット７０が、平角線Ｗを上下方向から挟み込んで把持するチャック機構７１を有すると共に、その状態で、コイル導入ガイド５２の長手方向に沿って移動させることができる構造となっているので、巻線機ユニット２１の所定の装備とコイル導入ガイド５２との間に距離があり、あるいは両者２１，５２間にわたる送り機構がなくても、コイル導入ガイド５２に収容されている平角線Ｗを、その他端部から巻線機ユニット２１側に容易に送り込むことができる。
【００８５】
（８）巻線機ユニット２１から平角線Ｗをコイル導入ガイド５２に確実に導入し、あるいはコイル導入ガイド５２内に収容されている平角線Ｗを巻線機ユニット２１に確実に送り出す２つの機能を、１個の平角線導入・送出ユニット７０で実行できるように構成し、その平角線導入・送出ユニット７０をコイル導入ガイド５２に装備したので、省部材化を図ることができる。
【００８６】
（９）コイル導入ガイド５２が、コイル搬送トレイ５３を載置する底面部５２Ａと、この底面部５２Ａの幅方向両端に立設された側壁部５２Ｂ，５２ＢＬとで形成され、コイル搬送トレイ５３がスライド移動する際、側壁部５２Ｂでガイドされるので、コイル搬送トレイ５３の移動中にコイル導入ガイド５２から外れることがなく、確実な移動が可能となる。
【００８７】
（１０）コイル導入ガイド５２は、コイル載置テーブル５１の一端部から他端部までの全長より長い寸法に形成されているので、コイル載置テーブル５１を最小限の大きさにすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００８８】
なお、本発明は前述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、コイル導入ガイド５２にコイル搬送トレイ５３を設け、このコイル搬送トレイ５３上に第１コイル部１１を載置させた状態でコイル搬送トレイ５３をスライドさせていたが、これに限らない。コイル導入ガイド５２の底面部を無限軌道状のベルト等で構成してもよい。このようにすれば、平角線Ｗ自体を滑らせることがないので、擦れ跡が残らない、という効果がある。
【００８９】
また、前記実施形態では、コイル導入ガイド５２を第１ライン２５の延長線上から第２ライン２６の延長線上に移動させるのに、シリンダ６３を用いたガイド本体移送機構６０により行っていたが、ガイド本体移送機構６０の構成はシリンダ６３を用いた構成に限らない。例えば、チェーンや歯車機構を用いて、コイル導入ガイド５２を第１ライン２５の延長線上から第２ライン２６の延長線上に移動させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、例えば平角線等の長尺材の一方側端部に角巻して形成された角筒状の積層コイルを第１のコイルとして形成すると共に、他方側端部にも同じように積層コイルを第２のコイルを形成し、これらの第１のコイルおよび第２のコイルを同一面上で並列状態にして連結コイルを形成する連結コイル形成装置に装備させて用いる際に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明に係る長尺材移送装置が併設された連結コイル形成装置の実施形態を示す全体平面図である。
【図２】前記実施形態の連結コイル形成装置を示す全体側面図である。
【図３】前記実施形態の長尺材移送装置を示す全体平面図である。
【図４】前記実施形態の長尺材移送装置を示す全体側面図である。
【図５】図３におけるV−V線に沿った断面図である。
【図６】図３におけるVI−VI線に沿った断面図である。
【図７】前記実施形態のコイル搬送トレイとコイル導入ガイドと平角線との関連を示す部分平面図である。
【図８】図７におけるVIII−VIII線に沿った断面図である。
【図９】図８の状態からコイル搬送トレイが移動を始めた状態を示す側断面図である。
【図１０】コイル搬送トレイから第１コイル部を巻線機ユニット側に送り込む状態を示す側断面図である。
【図１１】コイル搬送トレイから平角線を巻線機ユニット側に送り込む際に第１コイル部を突き上げた状態を示す側断面図である。
【図１２】前記実施形態の長尺材移送装置の部分詳細を表し平角線導入・送出ユニットを示す全体平面図である。
【図１３】図１２におけるXIII−XIII線に沿った断面図である。
【図１４】前記長尺材移送装置による平角線の移送方法を示すフローチャートである。
【図１５】前記長尺材移送装置が併設された連結コイル形成装置により形成される連結コイルを示す全体斜視図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０ 連結コイル
１１ 第１コイル部
１２ 第２コイル部
２０ 連結コイル形成装置
２１ 隣接する設備である巻線機ユニット
２５ 第１コイル用巻線加工ラインである第１ライン
２６ 第２コイル用巻線加工ラインである第２ライン
５０ 長尺材移送装置
５１ 長尺材載置テーブルであるコイル載置ユニット
５２ 長尺材ガイド本体であるコイル導入ガイド
５３ コイル搬送トレイ
５３Ａ 凹部
５３Ｂ 貫通穴
５５ トレイ移送規制機構
５３ コイル搬送トレイ
５７ コイルリフタ
６０ ガイド本体移送機構
７０ 長尺材送り機構である平角線導入・送出ユニット
７１ チャック機構
７２ チャック部
７７ スライド部材
Ｗ 平角線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部に巻線加工された一方のコイルを有する長尺材を第１コイル用巻線加工ラインから搬入すると共に、前記第１コイル用巻線加工ラインに併設され前記長尺材の他端部に他方のコイルを巻線加工して前記一方のコイルとで並列の連結コイルを形成するための第２コイル用巻線加工ラインへ前記搬入した長尺材を送り込む長尺材移送装置であって、
前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上に配置されると共に前記長尺材を前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上で一端部から搬入して収容する長尺材ガイド本体と、
この長尺材ガイド本体を前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上から前記第２コイル用巻線加工ラインの延長線上に移動させるガイド本体移送機構と、
前記第２コイル用巻線加工ラインの延長線上から前記長尺材をその他端部より前記第２コイル用巻線加工ラインへ送り込む長尺材送り込み機構と、を備えていることを特徴とした長尺材移送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の長尺材移送装置において、
前記長尺材ガイド本体に、前記第１コイル用巻線加工ラインから搬入された前記長尺材の第１コイル部が直接摺動することなく、かつ長尺平角線材を前記長尺材ガイド本体の表面から浮かした状態で前記長尺材ガイド本体の長手方向に移動する長尺材搬送トレイを設けたことを特徴とする長尺材移送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の長尺材移送装置において、
前記長尺材搬送トレイの移動を規制しあるいは規制を解除するトレイ移送規制機構を、前記長尺材ガイド本体の前記第１コイル用巻線加工ラインの終端位置部分に配設したことを特徴とする長尺材移送装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の長尺材移送装置において、
前記長尺材搬送トレイに前記長尺材の一方のコイルおよびそれに続く長尺材を収納する凹部を形成すると共に、この凹部に前記トレイ移送規制機構の一部を出没させる貫通穴をあけて構成したことを特徴とする長尺材移送装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の長尺材移送装置において、
前記トレイ移送規制機構を、前記長尺材ガイド本体の裏面に吊り下げ支持されたシリンダと、このシリンダに設けられ前記貫通穴に挿通して前記長尺材搬送トレイの移動を規制すると共に前記長尺材の一方のコイルの下面と係合しかつその下面を突き上げるコイルリフタとを備えて構成したことを特徴とする長尺材移送装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載の長尺材移送装置において、
前記長尺材ガイド本体を、前記長尺材を収容する底面部とこの底面部の幅方向両端に立設された側壁部とでなる樋状に形成したことを特徴とする長尺材移送装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載の長尺材移送装置において、
前記長尺材送り込み機構を、前記長尺材ガイド本体の前記第１コイル用巻線加工ライン終端位置部分に設けると共に、前記長尺材ガイド本体に対して前後移動かつ上下移動して前記長尺材を把持するチャック部を有するチャック本体と、このチャック本体を前記長尺材ガイド本体の長手方向に沿って移動させる駆動源と、を備えて構成したことを特徴とする長尺材移送装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか一つに記載の長尺材移送装置において、
前記ガイド本体移送機構を、前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上および第２コイル用巻線加工ラインの延長線上に沿って設けられた一対のガイド軸支持部材と、これらのガイド軸支持部材の長手方向両端部間に架けわたされ前記長尺材ガイド本体を移動時にガイドするガイド軸と、前記ガイド軸支持部材に支持されると共に前記長尺材ガイド本体の一側面に先端が連結されたシリンダとを備えて構成したことを特徴とする長尺材移送装置。
【請求項９】
一端部に巻線加工された一方のコイルを有する長尺材を第１コイル用巻線加工ラインから搬入すると共に、当該搬入した長尺材を、前記第１コイル用巻線加工ラインに併設され前記長尺材の他端部に他方のコイルを巻線加工し前記一方のコイルとで並列の連結コイルを形成するための第２コイル用巻線加工ラインに移送する長尺材移送方法であって、
前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上に配置された長尺材ガイド本体に前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上で前記長尺材の一端部から搬入して収容する第１の工程と、
前記長尺材が収容された前記長尺材ガイド本体を前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上から第２コイル用巻線加工ラインの延長線上に移送させる第２の工程と、
前記第２コイル用巻線加工ラインの延長線上から前記長尺材を前記第２コイル用巻線加工ライン側に移送させる第３の工程と、を備えていることを特徴とする長尺材移送方法。
【請求項１０】
前記請求項９に記載の長尺材移送方法において、
前記第１の工程では、前記長尺材ガイド本体に設けられた長尺材搬送トレイにより前記長尺材の前記一端部を保持する保持工程と、前記長尺材の第１コイル部が直接ガイド本体と摺動することなく、かつ長尺平角線材を前記長尺材ガイド本体の表面から浮かした状態で移動して搬入する搬入工程と、を備えていることを特徴とする長尺材移送方法。
【請求項１１】
前記請求項９または請求項１０に記載の長尺材移送方法において、
前記第２の工程では、前記長尺材搬送トレイにより前記長尺材の一端部を保持すると共に、前記長尺材の他端部を前記長尺材ガイド本体に設けられた長尺材送り込み機構により把持して保持する保持工程、を備えていることを特徴とする長尺材移送方法。
【請求項１】
一端部に巻線加工された一方のコイルを有する長尺材を第１コイル用巻線加工ラインから搬入すると共に、前記第１コイル用巻線加工ラインに併設され前記長尺材の他端部に他方のコイルを巻線加工して前記一方のコイルとで並列の連結コイルを形成するための第２コイル用巻線加工ラインへ前記搬入した長尺材を送り込む長尺材移送装置であって、
前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上に配置されると共に前記長尺材を前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上で一端部から搬入して収容する長尺材ガイド本体と、
この長尺材ガイド本体を前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上から前記第２コイル用巻線加工ラインの延長線上に移動させるガイド本体移送機構と、
前記第２コイル用巻線加工ラインの延長線上から前記長尺材をその他端部より前記第２コイル用巻線加工ラインへ送り込む長尺材送り込み機構と、を備えていることを特徴とした長尺材移送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の長尺材移送装置において、
前記長尺材ガイド本体に、前記第１コイル用巻線加工ラインから搬入された前記長尺材の第１コイル部が直接摺動することなく、かつ長尺平角線材を前記長尺材ガイド本体の表面から浮かした状態で前記長尺材ガイド本体の長手方向に移動する長尺材搬送トレイを設けたことを特徴とする長尺材移送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の長尺材移送装置において、
前記長尺材搬送トレイの移動を規制しあるいは規制を解除するトレイ移送規制機構を、前記長尺材ガイド本体の前記第１コイル用巻線加工ラインの終端位置部分に配設したことを特徴とする長尺材移送装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の長尺材移送装置において、
前記長尺材搬送トレイに前記長尺材の一方のコイルおよびそれに続く長尺材を収納する凹部を形成すると共に、この凹部に前記トレイ移送規制機構の一部を出没させる貫通穴をあけて構成したことを特徴とする長尺材移送装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の長尺材移送装置において、
前記トレイ移送規制機構を、前記長尺材ガイド本体の裏面に吊り下げ支持されたシリンダと、このシリンダに設けられ前記貫通穴に挿通して前記長尺材搬送トレイの移動を規制すると共に前記長尺材の一方のコイルの下面と係合しかつその下面を突き上げるコイルリフタとを備えて構成したことを特徴とする長尺材移送装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載の長尺材移送装置において、
前記長尺材ガイド本体を、前記長尺材を収容する底面部とこの底面部の幅方向両端に立設された側壁部とでなる樋状に形成したことを特徴とする長尺材移送装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載の長尺材移送装置において、
前記長尺材送り込み機構を、前記長尺材ガイド本体の前記第１コイル用巻線加工ライン終端位置部分に設けると共に、前記長尺材ガイド本体に対して前後移動かつ上下移動して前記長尺材を把持するチャック部を有するチャック本体と、このチャック本体を前記長尺材ガイド本体の長手方向に沿って移動させる駆動源と、を備えて構成したことを特徴とする長尺材移送装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか一つに記載の長尺材移送装置において、
前記ガイド本体移送機構を、前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上および第２コイル用巻線加工ラインの延長線上に沿って設けられた一対のガイド軸支持部材と、これらのガイド軸支持部材の長手方向両端部間に架けわたされ前記長尺材ガイド本体を移動時にガイドするガイド軸と、前記ガイド軸支持部材に支持されると共に前記長尺材ガイド本体の一側面に先端が連結されたシリンダとを備えて構成したことを特徴とする長尺材移送装置。
【請求項９】
一端部に巻線加工された一方のコイルを有する長尺材を第１コイル用巻線加工ラインから搬入すると共に、当該搬入した長尺材を、前記第１コイル用巻線加工ラインに併設され前記長尺材の他端部に他方のコイルを巻線加工し前記一方のコイルとで並列の連結コイルを形成するための第２コイル用巻線加工ラインに移送する長尺材移送方法であって、
前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上に配置された長尺材ガイド本体に前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上で前記長尺材の一端部から搬入して収容する第１の工程と、
前記長尺材が収容された前記長尺材ガイド本体を前記第１コイル用巻線加工ラインの延長線上から第２コイル用巻線加工ラインの延長線上に移送させる第２の工程と、
前記第２コイル用巻線加工ラインの延長線上から前記長尺材を前記第２コイル用巻線加工ライン側に移送させる第３の工程と、を備えていることを特徴とする長尺材移送方法。
【請求項１０】
前記請求項９に記載の長尺材移送方法において、
前記第１の工程では、前記長尺材ガイド本体に設けられた長尺材搬送トレイにより前記長尺材の前記一端部を保持する保持工程と、前記長尺材の第１コイル部が直接ガイド本体と摺動することなく、かつ長尺平角線材を前記長尺材ガイド本体の表面から浮かした状態で移動して搬入する搬入工程と、を備えていることを特徴とする長尺材移送方法。
【請求項１１】
前記請求項９または請求項１０に記載の長尺材移送方法において、
前記第２の工程では、前記長尺材搬送トレイにより前記長尺材の一端部を保持すると共に、前記長尺材の他端部を前記長尺材ガイド本体に設けられた長尺材送り込み機構により把持して保持する保持工程、を備えていることを特徴とする長尺材移送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−１９５９２３（Ｐ２００９−１９５９２３Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３７９１５（Ｐ２００８−３７９１５）
【出願日】平成２０年２月１９日（２００８．２．１９）
【出願人】（３９０００５２２３）株式会社タムラ製作所 (526)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１９日（２００８．２．１９）
【出願人】（３９０００５２２３）株式会社タムラ製作所 (526)
【Ｆターム（参考）】
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