電動乗用草刈機
【課題】草刈作業と運搬作業とを選択的に行うことが可能な電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】モアブレードと、モアデッキ１５と、左右一対の後輪１２と、一対の後輪１２をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータと、２つの走行モータの駆動をそれぞれ独立に操作する左右の走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒとを備え、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを操作することで、前後進、左右旋回を行う電動ローンモア１０であって、運転席１３と、運転者が乗降時に足を載せるためのステップＳＴとを備え、運転席１３が前向きと後向きとに変更可能であるとともに、走行モータが前後いずれにも回転可能であり、さらに、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒは、運転席１３が前向き、後向きのいずれであっても操作可能であって、運転席１３が後向きのとき、ステップＳＴに物体を載置する。
【解決手段】モアブレードと、モアデッキ１５と、左右一対の後輪１２と、一対の後輪１２をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータと、２つの走行モータの駆動をそれぞれ独立に操作する左右の走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒとを備え、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを操作することで、前後進、左右旋回を行う電動ローンモア１０であって、運転席１３と、運転者が乗降時に足を載せるためのステップＳＴとを備え、運転席１３が前向きと後向きとに変更可能であるとともに、走行モータが前後いずれにも回転可能であり、さらに、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒは、運転席１３が前向き、後向きのいずれであっても操作可能であって、運転席１３が後向きのとき、ステップＳＴに物体を載置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モアブレードと、モアデッキと、左右一対の駆動輪と、一対の駆動輪をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータと、２つの走行モータの駆動をそれぞれ独立に操作する左右一対の操作部とを備え、一対の操作部を操作することで、前後進、左右旋回を行う電動乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００３】
しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用の芝刈機の分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動によるローンモア（乗用草刈機）を開発することは重要な意義を持っている。
【０００４】
一方、従来のユーティリティ・ビークル（ＵＴＶ）は、エンジンと、一対の前輪と、エンジン駆動で回転する一対の後輪と、運転席と、運転席後部に備えられる荷台とを備え、各種運搬用として、農業、林業、レジャー、また、ゴルフ場整備などに用いられてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９５１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば、ゴルフ場の整備を行うにあたり、ローンモアで芝刈りをした後、ゴルフ場の整備の資材を運搬するといった場合には、ローンモアに加えてＵＴＶが別途、必要であった。２種類の作業車両を保管するためのスペースが必要となり、また、２つの作業車両の整備に手間が掛かってしまうという問題があった。そこでこの発明は、草刈作業と運搬作業とを選択的に行うことが可能な電動乗用草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため請求項１に記載の発明は、回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、
走行のための左右一対の駆動輪と、
該一対の駆動輪をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータと、
該２つの走行モータの駆動をそれぞれ独立に操作する左右一対の操作部とを備え、
該一対の操作部を操作することで、前後進、左右旋回を行う電動乗用草刈機であって、
前記操作部を操作する際に運転者が着席する運転席と、
機体の前部に設けられ、前記運転者が乗降時に足を載せるためのステップとを備え、
前記運転席が前向きと後向きとに変更可能であるとともに、前記走行モータが前後いずれにも回転可能であり、
さらに、前記操作部は、前記運転席が前向き、後向きのいずれであっても操作可能であって、
前記運転席が後向きのとき、前記ステップに物体を載置することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記運転席の下に、前記運転席が前向きか後向きかを検出するための検出手段を備え、
該検出手段で検出した前記運転席の向きによって、前記走行モータの制御モードを切り替えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記運転席が後向きの場合に前記運転者が乗り降りする際に使用する後部ステップを前記運転席の後方に備え、
足を載置するための後部フットレストを前記後部ステップに備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動乗用草刈機において、前記後部フットレストを出没自在に備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、一対の後輪と、
該後輪を一定の距離を隔てて上方より覆う、前記運転席の左右両側に設けられる左右一対のフェンダーとを備え、
飲料容器を保持するための保持部を前記左右一対のフェンダーに一体に形成した電動乗用草刈機であって、
一方の前記フェンダーの前部であって前記運転席が前向きのときに該運転席から手が届く位置に前記保持部を形成するとともに、他方の前記フェンダーの後部であって前記運転席が後向きのときに該運転席から手が届く位置に前記保持部を形成することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記ステップの幅方向両側に落下防止用ネットを掛け止めるためのフックを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記ステップの幅方向両側に、前記ステップよりも高さのある防護部を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記物体を載置するためのベッセルを備え、
ベッセル不使用時には、該ベッセルを前記運転席の下方に収納し、
ベッセル使用時には、前記ベッセルを前記ステップ上に載置することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の電動乗用草刈機において、車体フレームを備え、
前記運転席を下方より支持する支持台を前記車体フレーム上に固設し、
前記ベッセルが前記支持台の前部に回動可能に連結され、
前記ベッセル不使用時には、前記ベッセルを上下逆にして、前記支持台に被せるようにして載置され、
前記ベッセル使用時には、前記ベッセルが前記支持台の前部を中心として前側に向けて回動して前記ステップ上に載置されることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の電動乗用草刈機において、前記支持台上に前記運転席を取り付けるためのブラケットを設け、
該ブラケットを逃げるための逃げ穴を前記ベッセルの底部に設けるとともに、前記逃げ穴を塞ぐための閉塞部材を前記ベッセルの側部内側に着脱自在に取り付け、
前記ベッセル使用時には、前記閉塞部材を前記ベッセルの底部の逃げ穴に取り付けて閉塞することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、走行のための左右一対の駆動輪と、一対の駆動輪をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータと、２つの走行モータの駆動をそれぞれ独立に操作する左右一対の操作部とを備え、一対の操作部を操作することで、前後進、左右旋回を行う電動乗用草刈機であって、操作部を操作する際に運転者が着席する運転席と、機体の前部に設けられ、運転者が乗降時に足を載せるためのステップとを備え、運転席が前向きと後向きとに変更可能であるとともに、走行モータが前後いずれにも回転可能であり、さらに、操作部は、運転席が前向き、後向きのいずれであっても操作可能であって、運転席が後向きのとき、ステップに物体を載置する。
【００１８】
これによって、たとえば、ゴルフ場の整備を行うにあたり、電動ローンモアで芝刈りをした後、ゴルフ場の整備の資材（物体）を運搬する場合には、運転席を後向きに転換するだけで、ＵＴＶ作業をすることができるようになる。したがって、草刈作業と運搬作業とを選択的に行うことが可能な電動乗用草刈機を提供することができる。この発明によって、これまで、芝刈用のローンモアと、ゴルフ場整備用ＵＴＶとの２種類の作業車両を必要とし、広い保管スペースが必要であり、また、２種類の作業車両の整備に手間が掛かっていたが、これらの問題点を解決することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、運転席の下に、運転席が前向きか後向きかを検出するための検出手段を備え、検出手段で検出した運転席の向きによって、走行モータの制御モードを切り替えるので、運転席の向きを容易に検出することができる。また、運転席の向きに適応した走行モータの制御を容易に行うことができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、運転席が後向きの場合に運転者が乗り降りする際に使用する後部ステップを運転席の後方に備え、足を載置するための後部フットレストを後部ステップに備えるので、運転席を後向きに設定して、電動ローンモアを走行させる際に、後部フットレストに運転者が足を置くことができ、運転時の快適性を確保することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、後部フットレストを出没自在に備えるので、運転席を前向きとして電動ローンモアを運転する際には後部フットレストを収納することができる。これによって、後部フットレストを使用しないとき、運転者が不必要に後部フットレストにつまづいたり、引っかかったりすることを回避することができ、安全性を向上させることができる。また、後部フットレストを収納し、後部ステップに荷物（物体）を載置して運搬することができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、一対の後輪と、後輪を一定の距離を隔てて上方より覆う、運転席の左右両側に設けられる左右一対のフェンダーとを備え、飲料容器を保持するための保持部を左右一対のフェンダーに一体に形成した電動乗用草刈機であって、一方のフェンダーの前部であって運転席が前向きのときに運転席から手が届く位置に保持部を形成するとともに、他方のフェンダーの後部であって運転席が後向きのときに運転席から手が届く位置に保持部を形成する。
【００２３】
したがって、運転席が前向き、後向きのいずれにあっても、左右いずれかのフェンダー上の保持部を利用することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、ステップの幅方向両側に落下防止用ネットを掛け止めるためのフックを備えるので、ステップに荷物や資材（物体）などを載置したとき、これが落下するのを確実に防止することができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、ステップの幅方向両側に、ステップよりも高さのある防護部を備えるので、ステップに荷物や資材（物体）などを載置したとき、電動草刈機が左右折や、左右方向に旋回したり、上下方向に振動した場合であっても、載置した荷物や資材がステップから側方に落下することを防止することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、物体を載置するためのベッセルを備え、ベッセル不使用時には、ベッセルを運転席の下方に収納し、ベッセル使用時には、ベッセルをステップ上に載置するので、物体を落下させる。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、車体フレームを備え、運転席を下方より支持する支持台を車体フレーム上に固設し、ベッセルが支持台の前部に回動可能に連結され、ベッセル不使用時には、ベッセルを上下逆にして、支持台に被せるようにして載置され、ベッセル使用時には、ベッセルが支持台の前部を中心として前側に向けて回動してステップ上に載置される。
【００２８】
したがって、ベッセルを常時、電動ローンモアに備え、必要に応じていつでもベッセルを使用することができる。また、ベッセル不使用時には、上下さかさまにして支持台に被せて保管するので、保管場所を省スペース化することができる。さらに、ベッセルを支持台に連結しているので、ベッセルを固定するために、別途、留具材などを用いる必要がない。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、支持台上に運転席を取り付けるためのブラケットを設け、ブラケットを逃げるための逃げ穴をベッセルの底部に設けるとともに、逃げ穴を塞ぐための閉塞部材をベッセルの側部内側に着脱自在に取り付け、ベッセル使用時には、閉塞部材をベッセルの底部の逃げ穴に取り付けて閉塞する。
【００３０】
したがって、ベッセル不使用時において、支持台に被せられたベッセルとブラケットが干渉することなくベッセルを支持台に覆い被せることができ、ベッセルの保管場所をいっそう省スペース化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの右斜視図である。
【図２】（ａ）は運転席付近の斜視図、（ｂ）は運転席を外した状態を示す図、（ｃ）は座席取付部材とコイルバネを示す図である。
【図３】（ａ）はベッセルを座席支持部にさかさまに被せた状態を示す斜視図、（ｂ）はベッセルの座席支持部への取り付け部分の拡大図である。
【図４】座席支持部の斜視図である。
【図５】（ａ）は押当部材が運転席前側のリミットスイッチをＯＮとしている状態を示す図、（ｂ）は運転席後側のリミットスイッチとコイルバネとの位置関係を示す図である。
【図６】ベッセルの詳細を示す図であり、（ａ）はベッセル不使用時に上下さかさまにしている状態を示す斜視図、（ｂ）,（ｃ）はグローメットの斜視図、（ｄ）はベッセル使用時の状態を示す斜視図である。
【図７】走行操作レバーの要部を示す図であり、（ａ）は固定部付近の斜視図、（ｂ）はレバー部の全体斜視図、（ｃ）は固定部の側面図、（ｄ）はストッパーの斜視図、（ｅ）はバネの装着状況を説明するための正面図である。
【図８】座席支持部とフェンダーとの連結状況を示すための図であり、（ａ）は要部拡大正面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図９】（ａ）は電動ローンモアの前部の斜視図、（ｂ），（ｃ）はベッセルをフットレストに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１０】ＵＴＶ作業時（ベッセル使用時）の電動ローンモアの斜視図である。
【図１１】走行操作レバーの取り付けを説明するための図である。
【図１２】後部フットレストを示す図であり、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）のＸ矢視断面図である。
【図１３】（ａ）は車体フレームに備えるフックの斜視図、（ｂ）は（ａ）のＺ矢視断面図、（ｃ）は落下防止用ネットの部分拡大図、（ｄ）は（ｃ）のさらに部分拡大図、（ｅ）は落下防止用ネットで物体を覆った状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは電動乗用草刈機の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１には、この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア（電動乗用草刈機）１０の斜視図を示す。電動ローンモア（機体）１０は、車体フレーム（シャーシ）１８、左右の前輪１１、左右の後輪（駆動輪）１２、運転席１３、走行操作レバー１４（右：１４Ｒ，左：１４Ｌ）、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５などを備えてなる（なお、モアブレードとモアデッキ１５とを合わせて作業部と称す。）。車体フレーム１８は、前後方向に延びた左右一対のビームが一定間隔をもって備えられ、その一対のビームに渡し掛けるように床板を備えてなる。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸１１Ａを貫通させる。ホイールは、車軸１１Ａに対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００３３】
車軸１１Ａは、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面には円筒部１７を載置する。円筒部１７の中心には回動軸を回動自在に備え、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。左右の円筒部１７の側面には、横フレーム１９の両端を溶接などで固定する。そして、横フレーム１９の、左右の円筒部１７，１７から少し隔たった位置にはそれぞれ車体フレーム１８の先端を溶接などで固定する。なお、円筒部１７は金属製の円筒、車体フレーム１８および横フレーム１９は、金属製の角筒である。また、車体フレーム１８，１８は左右側で対をなしており、それぞれ電動ローンモア１０の前進方向に略直線的に延びて配置される。車体フレーム１８，１８の下面には金属板からなる床板ＦＬを渡して、ボルトなどで下方より固設する。
【００３４】
車体フレーム１８の下方で、かつ、前輪１１と後輪１２との間にはモアデッキ１５を備える。モアデッキ１５は、楕円状の深皿状に形成され、モアデッキ１５内には２つのモアブレード（不図示）を回転自在に備える。モアデッキ１５の上面には、モアモータ（作業モータ）ＷＭを２つ載置し、その回転軸をモアデッキ１５内に向けて貫通させる。そして、それぞれの回転軸の先端をモアブレードの中央部に嵌合させる。
【００３５】
モアデッキ１５の前部の長手方向両側には、補助車輪２３を取り付ける。補助車輪２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備えてなる。ホイールの回転中心には車軸２３Ａを貫通させる。ホイールは、車軸２３Ａに対して回転自在となっている（すなわち、補助車輪２３は従動回転する）。なお、芝刈りを行うときは、補助車輪２３は常に走行面に接地した状態である。
【００３６】
モアデッキ１５は、リンク機構２１を介して車体フレーム１８に昇降自在に懸架されている。リンク機構２１は昇降操作レバー２７に連結されている。なお、図１では、モアデッキ１５は下ろされた状態（補助車輪２３が接地した状態）を示している。
【００３７】
電動ローンモア１０の前部には、フットレストＦＲを設ける。フットレストＦＲは、運転席１３に向き合うように傾斜した面を有し、車幅方向に延びた三角柱状に形成される。
【００３８】
運転席１３の下方には不図示のバッテリーを２つ並べて平置きにする。バッテリーは、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。２つのバッテリーは直列に接続される。なお、バッテリーの上方には不図示の収納ケースを備え、バッテリーのコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器を収納する。バッテリーのコントローラは、バッテリーの微小な電圧の変動を補正するものである。（なお、バッテリーコントローラを後述するフェンダー２４Ｌ，２４Ｒ内に収納してもよい。）
【００３９】
そして、バッテリーを上方から覆うように座席支持部（支持台）ＳＢを車体フレーム１８上に固設する。座席支持部ＳＢの上には、座席取付部材３０を介して運転席１３を取り付ける。座席取付部材３０は、運転席１３を車体に取り付けるものである。なお、座席支持部ＳＢの両側には、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒを備える。フェンダー２４Ｌ，２４Ｒには、その後部が後輪（駆動輪）１２の上部と干渉しないように切り欠きが設けられている。また、左右のフェンダー２４Ｌ，２４Ｒの上面には、ペットボトルなどの飲料容器を収納できる、カップフォルダ２５が設けられている。フェンダー２４Ｌ，２４Ｒは、強化プラスチック製でカップフォルダ２５などを一体に形成してなるものである。
【００４０】
運転席１３の前方の車体フレーム１８の中央付近は平坦に形成され、ステップＳＴとなる。ステップＳＴは、運転者が運転席１３に乗降するために用いるものである。
【００４１】
左右の後輪１２の内側には、それぞれ後輪１２を駆動させるための走行モータＤＭを備える。走行モータＤＭは、左右の後輪１２，１２に対して１つずつ備える。なお、走行モータＤＭは、インホイールモータを適用してもよい。走行モータＤＭのドライバは、運転席１３の下方にある制御ボックス（不図示）に収納される（後述）。
【００４２】
走行モータＤＭのドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行モータＤＭの回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータＷＭの回転は、走行モータＤＭの回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００４３】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行モータＤＭが前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行モータＤＭは後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行モータＤＭの回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行モータＤＭが前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行モータＤＭが前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒはそれぞれ左右の走行モータＤＭ，ＤＭの回転動作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。このような構成とすることで、車両の左右折、旋回のためのステアリング機構を設ける必要がなく、車両の構成を簡単にすることができる。
【００４４】
運転席１３の後方の車体フレーム１８には平坦面が形成され、後部ステップＢＳＴとなる。後部ステップＢＳＴは、後述するように、電動ローンモア１０がＵＴＶ作業時となっているときに、運転者が運転席１３に乗降するために用いるものである。
【００４５】
図２（ａ）〜（ｃ）には、運転席１３近傍の詳細を示す。運転席１３の底部は、座席取付部材３０にネジなどで固定される。座席取付部材３０は、金属板を所定の形状にカットした後、折り曲げて、側部３０Ｓ，３０Ｓ、天部３０Ｕ、前部３０Ｆを備える。天部３０Ｕは、その両側にバネ取付部３０ＵＳ，３０ＵＳを備える。側部３０Ｓ，３０Ｓの前端部には、それぞれ貫通孔３０Ａ，３０Ａを形成する。また、バネ取付部３０ＵＳの後部には、それぞれコイルバネ（弾性部材）３２の先端を固設する。
【００４６】
座席取付部材３０は、座席固定棒３１を介して座席支持部ＳＢのブラケット２９Ａに固定される。ブラケット２９ＡＬ，２９ＡＲはそれぞれ、座席支持部ＳＢの前部上面の左右に直立して設けられる。また、ブラケット２９ＢＬ，２９ＢＲはそれぞれ、座席支持部ＳＢの後部上面の左右に直立して設けられる。座席取付部材３０と座席支持部ＳＢとの間には、ベッセル４０を備える。ベッセル４０は、上面の開放された容器状に形成され、上下逆さまにした状態で座席支持部ＳＢに被せるようにして載置される。
【００４７】
図３（ａ），（ｂ）にはベッセル４０を座席支持部（支持台）ＳＢに取り付けた様子を、図４には座席支持部ＳＢの詳細な構造を示す。座席支持部ＳＢは、車体フレーム１８の床板（ステップＳＴと後部ステップＢＳＴとを結ぶ板）の上に固設されている。座席支持部ＳＢは、金属板で形成され、前部２８、左右一対の側部２９Ｌ，２９Ｒとで構成される。前部２８は、金属板を逆Ｌ字状に折り曲げて形成され、前面には、一対のステー状の保持部２８Ｘ，２８Ｘを溶接などで固設する。保持部２８Ｘには、ベッセル支持棒６４を貫通させるための貫通孔を設ける。側部２９Ｌ，２９Ｒは、金属板の上下端をそれぞれ反対方向に折り曲げてＺ状に形成される。側部２９Ｌ，２９Ｒはその下端が、それぞれ、車体フレーム１８上にボルト（不図示）などで固定されるとともに、その上端が、前部２８にボルトなどで固定される。また、側部２９Ｌ，２９Ｒの後端は、後部フレーム５５の前面に当接している。後部フレーム５５は、車体フレーム５５後部にて、機体を補強するとともに、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒを載置するためのものである。なお、符号５４は補強フレームを示し、側部２９Ｌ，２９Ｒを補強するためのものであり、側部２９Ｌ，２９Ｒの間に渡し掛けられて固設されている。
【００４８】
ここで、側部２９Ｒの天面２９ＲＵの幅は、側部２９Ｌの天面２９ＬＵよりも広く形成される。これは、後述する、リミットスイッチ（検知手段）６５Ａ，６５Ｂを載置するためである。天面２９ＬＵには、運転席１３を固定するためのブラケット２９ＡＬ，２９ＢＬを直立させた状態で溶接などによって固定する。天面２９ＲＵには、運転席１３を固定するためのブラケット２９ＡＲ，２９ＢＲを直立させた状態で溶接などによって固定する。天面２９ＲＵ上には、ブラケット２９ＡＲに一定距離を隔ててリミットスイッチ（検知手段）６５Ａを設け、ブラケット２９ＢＲに一定距離を隔ててリミットスイッチ（検知手段）６５Ｂを設ける。リミットスイッチ６５Ａ，６５Ｂは、後述する不図示の制御部と連結されている。なお、ブラケット２９ＡＲとリミットスイッチ６５Ａとの間に、また、ブラケット２９ＢＲとリミットスイッチ６５Ｂとの間には後述するようにコイルバネ３２，３２が挿入される。
【００４９】
ブラケット２９ＡＬ，２９ＡＲ，２９ＢＬ，２９ＢＲにはそれぞれ、座席固定棒３１を貫通させるための貫通孔Ｈ１を形成する。ブラケット２９ＡＬ，２９ＡＲは、それぞれの側部２９Ｌ，２９Ｒの前側に、貫通孔Ｈ１が向き合うように機体の幅方向沿って設けられる。同様に、ブラケット２９ＢＬ，２９ＢＲは、それぞれの側部２９Ｌ，２９Ｒの後側に、貫通孔Ｈ１が向き合うように機体の幅方向沿って設けられる。
【００５０】
ベッセル４０の底部の左右にはそれぞれ、逃げ穴４０ＢＬ，４０ＢＲが形成されている。逃げ穴４０ＢＬは、ベッセル４０を座席支持部ＳＢに被せたときに、ブラケット２９ＡＬ，２９ＢＬを逃げるためのものであり、逃げ穴４０ＢＲは、ベッセル４０を座席支持部ＳＢに被せたときに、ブラケット２９ＡＲ，２９ＢＲ、および、リミットスイッチ６５Ａ，６５Ｂを逃げるためのものである（逃げ穴４０ＢＲ，４０ＢＬは後述するように、コイルバネ３２を逃げるためのものでもある）。したがって、逃げ穴４０ＢＲは、逃げ穴４０ＢＬよりも大きく形成される。なお、符号７０は、走行モータＤＭのドライバ、草刈モータＷＭのドライバ、バッテリー制御部などの電装品類を収納する制御ボックスである。
【００５１】
図５（ａ），（ｂ）には、運転席１３を前進方向に向けて取り付けた（芝刈作業時）詳細を示す。この状態においては、リミットスイッチ６５Ａは、金属製の座席固定棒３１に備える押当部材３１Ａに当接して押し込まれてＯＮとなっている。リミットスイッチ６５ＡがＯＮとなると、その旨が不図示の配線を介して制御部に電気的に伝達される。この情報によって制御部では、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを前進方向に押して傾けたときが電動ローンモア１０の順走方向であることを認識する。これによって、走行モータＤＭの設定を順走方向の最大車速と加速度を逆走方向の最大車速よりも大きく設定する。このように、リミットスイッチ６５ＡがＯＮとなることで、制御部は、運転席１３が前向きの状態の制御モードとなる。
【００５２】
押当部材３１Ａは、円筒状のゴムなどで形成され、座席固定棒３１に嵌め込まれる。押当部材３１Ａは、座席固定棒３１をブラケット２９ＡＲ，２９ＡＬに挿入したときにリミットスイッチ６５Ａを押し込む位置に配置される。押当部材３１Ａは座席固定棒３１との間で摩擦によって左右方向の動きを規制されている。なお、座席固定棒３１の両端部には、貫通孔を形成し、ここに抜け止めのための固定ピンＰＮを挿入する。
【００５３】
一方、運転席１３の後部に備えられるコイルバネ３２，３２はそれぞれ、側部２９Ｌ，２９Ｒの天面２９ＬＵ，２９ＲＵ上に載置される。このときに、運転席１３の右側に配置されるコイルバネ３２は、ブラケット２９ＢＲとリミットスイッチ６５Ｂとの間に配置される（同様に、運転席１３の左側に備えるコイルバネ３２は、ブラケット２９ＡＲとリミットスイッチ６５Ａとの間に配置される）。
【００５４】
ベッセル４０はプラスチック製（または金属製）で、詳しくは、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように形成されている。すなわち、ベッセル４０は、一対の側面部４０ＳＬ，４０ＳＲと、第１面部４０Ｆと、第２面部４０Ｊと、底面部４０ＴＭ，４０ＴＬ，４０ＴＲとで構成された開口を有する容器である。開口の縁に沿って、側面部４０ＳＬ，４０ＳＲと第１面部４０Ｆには、縁部４０Ｄが連続的に設けられている。縁部４０Ｄは、外側に向けて所定量だけカールしてなる。また、第１面部４０Ｆの縁部４０Ｄには、所定の間隔を隔てて直立してステー４０ＡＬ，４０ＡＲが形成されている。ステー４０ＡＬ，４０ＡＲの略中央にはそれぞれ貫通孔が形成されている。この貫通孔にはベッセル支持棒６４を貫通させる。ベッセル支持棒６４の両端には、ステー４０ＡＬ，４０ＡＲから抜け落ちないように、抜け止め処理が適宜施してある。
【００５５】
側面部４０ＳＬ，４０ＳＲは板状で、それぞれ開口端に向けて所定の角度で外側に傾斜してなる。一方、第１面部４０Ｆは板状で、底面部４０ＴＭ，４０ＴＬ，４０ＴＲより略直角に立ち上がってなる。底面部４０ＴＭは底面の中央に配置され、その右側に底面部４０ＴＲ、左側に底面部４０ＴＬがそれぞれ連続して形成される。底面部４０ＴＭと底面部４０ＴＬ，４０ＴＲとの間には、底面を補強するためにそれぞれ所定量の段差が形成されている。すなわち、底面部４０ＴＭが底面部４０ＴＬ，４０ＴＲに対して、上げ底状になっている。底面部４０ＴＲには、２つの逃げ穴４０ＢＲ，４０ＢＲが形成されている。一方、底面部４０ＴＬには、２つの逃げ穴４０ＢＬ，４０ＢＬが形成されている。前述のように、逃げ穴４０ＢＲには、ブラケット２９ＡＲ、リミットスイッチ６５Ａ、コイルバネ３２（または、ブラケット２９ＢＲ、リミットスイッチ６５Ｂ、コイルバネ３２）が入り込むことができる。逃げ穴４０ＢＬには、ブラケット２９ＡＬおよびコイルバネ３２（または、ブラケット２９ＢＬおよびコイルバネ３２）が入り込むことができる。したがって、逃げ穴４０ＢＲは、逃げ穴４０ＢＬよりも大きく形成される。詳しくは、逃げ穴４０ＢＲは逃げ穴４０ＢＬに対して車幅方向に長く形成されている。
【００５６】
側面部４０ＳＬには、内側に向けて突出した２つの突出部４０ＥＬ，４０ＥＬが所定間隔をもって形成される。突出部４０ＥＬは角が丸まった直方体状に形成される。側面部４０ＳＲの内側には、内側に向けて突出した２つの突出部４０ＥＲ，４０ＥＲが所定間隔をもって形成される。突出部４０ＥＲは角が丸まった直方体状に形成される。
【００５７】
逃げ穴４０ＢＬを使用しないときは、グローメット（閉塞部材）４２を取り付けて、逃げ穴４０ＢＬを塞ぐ。また、逃げ穴４０ＢＲを使用しないときは、グローメット（閉塞部材）４１を取り付けて、逃げ穴４０ＢＲを塞ぐ。グローメット４１，４２はそれぞれ、角の丸まった略矩形状のゴム製のキャップで、側部の中央には全周にわたって溝部４１Ｓ，４２Ｓが形成される。また、グローメット４１，４２の内側はそれぞれ凹状に形成されて、嵌合部４１Ｂ，４２Ｂが形成されている。
【００５８】
グローメット４１を使用しない時は、嵌合部４１Ｂを突出部４０ＥＲに嵌めつける。一方、グローメット４２を使用しない時は、嵌合部４２Ｂを突出部４０ＥＬに嵌めつける。グローメット４１を使用する時は、突出部４０ＥＲから取り外して、逃げ穴４０ＢＲに嵌めつける。このとき、底面部４０ＴＲの板厚部分にグローメット４１の溝部４１Ｓが嵌合する。このようにすることで、グローメット４１を逃げ穴４０ＢＲに確実に取り付けることができる。また、グローメット４２を使用する時は、突出部４０ＥＬから取り外して、逃げ穴４０ＢＬに嵌めつける。このとき、底面部４０ＴＬの板厚部分にグローメット４２の溝部４２Ｓが嵌合する。このようにすることで、グローメット４２を逃げ穴４０ＢＬに確実に取り付けることができる。
【００５９】
図７（ａ）〜（ｅ）には、走行操作レバー１４Ｒの詳細を示す。走行操作レバー１４Ｒは、運転者が握るグリップ部、レバー部１４Ｒ１、レバー部１４Ｒ１の下端に設けられる連結部１４Ｒ２、連結部１４Ｒ２を回動可能に固定する固定部１４Ｒ３、固定部１４Ｒ３が固設されるリンクバー１４Ｒ４などを備える。レバー部１４Ｒ１は上部が略直角に曲がった形状の金属製の円筒（または丸棒）である。レバー部１４Ｒ１の下端には連結部１４Ｒ２を備える。連結部１４Ｒ２は厚めの金属板で形成され、２つの貫通孔ＨＸ１，ＨＸ２を備える。この貫通孔ＨＸ１，ＨＸ２には、ストッパー５０の先端５０Ｃ，５０Ｄをそれぞれ挿入する。ストッパー５０は、金属棒を略コの字状に折り曲げて形成される。持手部分５０Ｈの両側に連続して形成された２つの先端５０Ｃ，５０Ｄのうち、先端５０Ｄは、先端５０Ｃよりも所定量だけ長く形成される。先端５０Ｃ，５０Ｄにはそれぞれ貫通孔５０Ａ１，５０Ａ２が設けられる。
【００６０】
固定部１４Ｒ３は、矩形の金属板を略直角に２度折り曲げて形成される。両側部１４Ｒ３Ｓ，１４Ｒ３Ｓにはそれぞれ、円形の貫通孔である、位置決め孔ＨＡ，ＨＢおよび中心孔ＨＣが形成されている。位置決め孔ＨＡ，ＨＢの中心は、中心孔ＨＣの中心から等距離である。また、位置決め孔ＨＡの中心と中心孔ＨＣの中心とを結ぶ線と中心孔ＨＣの中心を通る鉛直線とのなす角と、位置決め孔ＨＢの中心と中心孔ＨＣの中心とを結ぶ線と中心孔ＨＣの中心を通る鉛直線とのなす角とは、反対方向で同一角度となるように構成される。したがって、草刈作業時（前進方向）に設定したときと、ＵＴＶ作業時（後進方向）に設定したときとでは、レバー部１４Ｒ１が反対方向に同一角度で傾斜することになる。
【００６１】
固定部１４Ｒ３には、所定の隙間をもって連結部１４Ｒ２が入り込むようになっている。固定部１４Ｒ３は、リンクバー１４Ｒ４の上端部に溶接などで固設される。リンクバー１４Ｒ４の下端には、不図示の回転センサを取り付け、回転センサが検出する回転量や回転方向によって、走行モータＤＭの駆動を制御している。
【００６２】
連結部１４Ｒ２を固定部１４Ｒ３に組み付けるには、連結部１４Ｒ２を固定部１４Ｒ３の一対の側部１４Ｒ３Ｓの間に挿入し、貫通孔ＨＸ２と中心孔ＨＣとを合わせてストッパー５０の先端５０Ｄを挿入する（後述するように、中心孔ＨＣがレバー部１４Ｒ１の回動中心となる）。次に、レバー部１４Ｒ１をローンモア１０の前進方向に倒して、貫通孔ＨＸ１と位置決め孔ＨＡとを合わせてストッパー５０の先端５０Ｃを挿入する。そして、先端５０Ｃの貫通孔５０Ａ１に抜け止めピン５１を差し込んで抜け止めをする。一方、先端５０Ｄには、バネＳＰをその先端が固定部１４Ｒ３に当接するまで挿入した後、座金ＺＧを挿入してバネＳＰの後端に押し当てる。このとき、貫通孔５０Ａ２が座金ＺＧの外側に位置するまでバネＳＰの弾性力に抗して座金ＺＧを内側に向けて押し込む。そして、座金ＺＧの外側からピン５１を貫通孔５０Ａ２に通して、座金ＺＧの抜け止めとする（なお、貫通孔５０Ａ２は、座金ＺＧとバネＳＰの厚み分だけ、貫通孔５０Ａ１よりも持手部分５０Ｈから離れた位置に形成される）。
【００６３】
このバネＳＰによって、ストッパー５０は持手部分５０Ｈが固定部１４Ｒ３に向かう方向に付勢されている。このようにして、レバー部１４Ｒ１は、ローンモア１０の草刈作業位置となり、レバー部１４Ｒ１がリンクバー１４Ｒ４に対して固定され、レバー部１４Ｒ１の回動に合わせて、リンクバー１４Ｒ４が回動するようになる（なお、貫通孔ＨＸ１と位置決め孔ＨＢとを合わせてストッパー５０の先端５０Ｃを挿入すると、ローンモア１０のＵＴＶ作業位置となる。詳細は後述）。リンクバー１４Ｒ４の下端には、後述するように回動支点１４Ｒ５が設けられ、回動支点１４Ｒ５には、回転センサが取り付けられ回転量に応じて走行モータＤＭの回転数や加速度などを制御するようになっている。なお、走行操作レバー１４Ｌの構造は走行操作レバー１４Ｒと同様である。
【００６４】
ところで、図８（ａ），（ｂ）に示すように、側部２９Ｌの前部側面には、取付部材２９ＬＥを突設する。取付部材２９ＬＥは、断面視で門型状に形成された金属板であり、天面の先端部に貫通孔を備える。一方、フェンダー２４Ｌの前部内側面には、取付部材２４ＬＥを突設する。取付部材２４ＬＥは、断面視で角張ったＵ字状に形成された金属板であり、底面の先端部に貫通孔を備える（この取付部材２４ＬＥは、フェンダー２４Ｌと一体に形成されてもよい）。そして、取付部材２９Ｌの貫通孔と取付部材２４ＬＥの貫通孔とを合わせ、ここにボルトＢＯを通して取付部材２９Ｌと取付部材２４ＬＥとを連結する。なお、フェンダー２４Ｌの後部は、車体フレーム５５上に載置して固定する。また、フェンダー２４Ｒと側部２９Ｒとの連結は、フェンダー２４Ｌと側部２９Ｌとの連結と同様の構成である。
【００６５】
次に、電動ローンモア１０でＵＴＶ作業をする際（ＵＴＶ作業時）について、図１〜８を参照しつつ説明する。まず、座席固定棒３１の固定ピンＰＮを抜き、座席固定棒３１をブラケット２９ＡＬ，２９ＡＲから外して、運転席１３を座席支持部ＳＢから外す。次に、ベッセル４０をベッセル支持棒６４の回りに回動させて、開口を上向きとしてステップＳＴ上に載置する。また、グローメット４１を逃げ穴４０ＢＲに、グローメット４２を逃げ穴４０ＢＬにそれぞれ嵌めつける。そして、ベッセル４０の第２面部４０Ｊの先端をフットレストＦＴに固定する。詳しくは、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、フットレストＦＴの足載部ＦＴ１の下端部に形成された２つの貫通孔ＨＬ１，ＨＬ１をベッセル４０の第２面部４０Ｊの先端に形成された２つの貫通孔ＨＬ３，ＨＬ３に合わせて、ボルトＢＴ１を通して締め付けて固定する。また、フットレストＦＴの両側面部ＦＴ２に１つずつ形成された貫通孔ＨＬ２をベッセル４０の両側面部４０Ｊに１つずつ形成された貫通孔ＨＬ４に合わせて、ボルトＢＴ２によって締め付けて固定する。
【００６６】
次に、運転席１３を元の位置（前向き）から水平面で１８０度回転させて後向きにし、左右のコイルバネ３２，３２を、ブラケット２９ＡＲとリミットスイッチ６５Ａとの間の天面２９ＲＵ上と、ブラケット２９ＡＬに隣接して天面２９ＬＵ上にそれぞれ載置する。そして、座席取付部材３０の両側部３０Ｓ，３０Ｓにそれぞれ形成された貫通孔３０Ａをブラケット２９ＢＬ，２９ＢＲの貫通孔Ｈ１，Ｈ１に合わせて、座席固定棒３１の両端をそれぞれ挿入した後、座席固定棒３１の両端部の貫通孔に固定ピンＰＮを挿入して抜け止めをする。このとき、座席固定棒３１の押当部材３１Ａがリミットスイッチ６５Ｂの先端に当接して押し込み、スイッチをＯＮとする。
【００６７】
リミットスイッチ６５ＢがＯＮとなると、その旨が不図示の配線を介して制御部に電気的に伝達される。この情報によって制御部では、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを後進方向に押して傾けたときが電動ローンモア１０の順走方向であることを認識する。これによって、走行モータＤＭの設定を順走方向の最大車速と加速度を逆走方向の最大車速よりも大きく設定するように切り替える。言い換えると、ＵＴＶ作業時の順走方向は芝刈作業時の後進方向であるため、制御部が、走行モータＤＭのトランスミッションの設定を変更し、ＵＴＶ作業時の順走方向に走行モータＤＭが回転するときに、最大車速と加速度が大きくなるように制御する。このように、リミットスイッチ６５ＢがＯＮとなることで、制御部は、運転席１３が後向きの状態の制御モードとなる。
【００６８】
さらに、走行操作レバー１４Ｌの方向を変える。走行操作レバー２４Ｌのストッパー５０の先端５０Ｃにある抜け止めピン５１をそれぞれ抜く。そして、持手部分５０Ｈを把持してバネＳＰの付勢力に抗してストッパー５０を引く。このとき、先端５０Ｃを位置決め孔ＨＡおよび貫通孔ＨＸ１から抜くようにストッパー５０をスライドさせる。なお、ストッパー５０の先端５０Ｄは先端５０Ｃよりも長く形成されており、中心孔ＨＣおよび貫通孔ＨＸ２からは抜かない程度にストッパー５０をスライドさせる（ストッパー５０を全て固定部１４Ｒ３から抜かないことで、ストッパー５０を紛失する恐れがない）。そして、先端５０Ｄを回動中心として、レバー部１４Ｒ１を後方に回動させて、貫通孔ＨＸ１と位置決め孔ＨＢとを合わせ、ここに先端５０Ｃを貫通させるようにしてストッパー５０をスライドさせる。その後、先端５０Ｃの貫通孔５０Ａ１に抜け止めピン５１を挿入して、ストッパー５０を固定部１４Ｒ３に対して抜け止めする。なお、走行操作レバー１４Ｒの方向を変える手順も同様である。
【００６９】
ＵＴＶ作業時に電動ローンモア１０を走行させるには、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを適宜操作する。このとき、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒの傾動量と走行モータＤＭの回転速度との関係は、前述の、芝刈作業時のそれと同一とする。
【００７０】
このようにして、電動ローンモア１０をＵＴＶ作業用として使用することができる（図１０）。なお、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒの天面には、それぞれ飲料容器を保持するためのドリンクフォルダ（保持部）６１Ｌ，６１Ｒ、小物を置くための開口スペース６２Ｌ，６２Ｒを備える。ドリンクフォルダ６１Ｌは、フェンダー２４Ｌの前部であって、運転席１３が前向き時（すなわち、芝刈作業時）に、運転手が運転席１３に着席したときに運転席１３の斜め左前方の手が届く位置に形成される。一方、ドリンクフォルダ６１Ｒは、フェンダー２４Ｒの後部であって、運転席１３が後向き時（すなわち、ＵＴＶ作業時）に、運転手が運転席１３に着席したときに運転席１３の斜め左前方の手が届く位置に形成される。このようにすることで、電動ローンモア１０が、前後方向のいずれに運転席１３を配置した場合にも、運転席１３に対して左側にあるドリンクフォルダに手が届くことになり、好適である。また、フェンダー２４Ｌ上には、電動ローンモア１０の後側に開口スペース６２Ｌを備える。一方、フェンダー２４Ｒ上には、電動ローンモア１０の前側に開口スペース６２Ｒを備える。このようにすることで、電動ローンモア１０が、前後方向のいずれに運転席１３を配置した場合にも、運転席１３に対して右側にある開口スペースに手が届くことになり、好適である。
【００７１】
図１１に示すように、リンクバー１４Ｒ４の下端に設けられた円柱状の回動支点１４Ｒ５の中心を通る鉛直線ＶＬ上に、固定部１４Ｒ３の中心孔ＨＣの中心が位置する。そして、回動支点１４Ｒ５の位置は、電動ローンモア１０の全長Ｌの略中間地点となっている。なお、図１１に示すレバー１４Ｒの位置は草刈作業時のニュートラル位置である（一点鎖線で示したレバー１４ＲはＵＴＶ作業時のニュートラル位置を示している）。
【００７２】
なお、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、後部ステップＢＳＴの略中央付近には、凹状の収納部６４が形成され、その収納部６４内に、後部フットレスト６５が折り畳まれて収納されている。後部フットレスト６５は、所定の厚みをもった矩形の金属製の箱状の足載部６５Ａ、矩形の金属板状の支持部６５Ｂ、および、両者を回動自在に連結するヒンジ部ＨＮで構成される。ヒンジ部ＨＮを介して足載部６５Ａと支持部６５Ｂとは折り畳まれて重なるようになっている。そして、足載部６５Ａの、ヒンジ部ＨＮが形成されているのとは反対側には、回動支持棒６６を貫通させる。回動支持棒６６は金属製で足載部６５Ａは回動支持棒６６の回りに回動自在に支持される。回動支持棒６６の両端は、車体フレーム１８によって固定されている。
【００７３】
このように構成された後部フットレスト６５は、電動ローンモア１０が芝刈作業を行っている際には折り畳まれて収納部６４に収納されている（すなわち、後部フットレスト６５は、電動ローンモア１０の機体に対して出没自在である）。このとき、折り畳まれた後部フットレスト６５は、車体フレーム１８の上面と略同一の高さとなるようにすることで、運転者が不使用時の後部フットレスト６５に引っかかったりすることを防止でき、好適である。電動ローンモア１０がＵＴＶ作業をする際には、上述の要領で、運転席１３、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒなどの設定を行った後、後部フットレスト６５を収納部６４から持ち上げる。そして、支持部６５Ｂを足載部６５Ａから開きながら、支持部６５Ｂの端部６５Ｂ１を収納部６４の後端６４Ｂに当接させるようにする。このようにして、後部フットレスト６５を組み立てる。運転者は、ＵＴＶ作業時にこの後部フットレスト６５に足を載せながら運転をすることができる。ＵＴＶ作業を終了して、電動ローンモア１０を芝刈作業にするときは、後部フットレスト６５を折り畳んで収納部６４に収納する。
【００７４】
なお、後部フットレスト６５は折り畳み自在でなく、組み立てた状態で固定され、常時、露出するようなタイプでもよい。
【００７５】
なお、電動ローンモアにはベッセル４０を備えなくてもよい。図１３（ａ），（ｂ）に示すように、車体フレーム１８が、車幅方向の両側に備える一対の直線状フレーム１８ＦＬ，１８ＦＬと、直線状フレーム１８ＦＬ，１８ＦＬの間に備えるステップ板１８ＳＴとで構成され、直線状フレーム１８ＦＬを断面視で門型に形成する。そして、その内側の下端を略直角に外側に向けて折り曲げ、ステップ板１８ＳＴの側部に載置してボルトなどで固定する。したがって、直線状フレーム１８ＦＬは、ステップＳＴよりも高さのある防護部ＰＴとなる。このように、車体フレーム１８の一部である直線状フレーム１８ＦＬをステップＳＴよりも高い位置に備えることで、防護部ＰＴと兼ねることができ、部品点数を低減することができる。直線状フレーム１８ＦＬの上端をステップＳＴの上面よりも高い位置に配置することで、ＵＴＶ作業時にステップＳＴに荷物を積載した状態で電動ローンモア１０が走行したとき、直線状フレーム１８ＦＬが落下防止の役割を担い、走行時の振動や、左右折・旋回時などの遠心力などによって載置した荷物がステップＳＴから落下することを防ぐことができる。
【００７６】
さらに、ステップＳＴの幅方向両側に落下防止用ネットＮＴを掛け止めるためのフックＦＫを複数備えるようにすると好適である。詳しくは、直線状フレーム１８ＦＬの外側面に一定間隔で貫通孔を複数形成し、それぞれの貫通孔に、内側よりピン状のフックＦＫを貫通させる。そして、フックＦＫの基端部を直線状フレーム１８ＦＬの外側面の内側に当接させた状態で溶接などによって固定する。
【００７７】
落下防止用ネットＮＴは、図１３（ｃ），（ｄ）に示すように、ゴムなどの伸縮性のある部材で略矩形に網状に形成され、端部には、フックＦＫに掛け止めるための取付部ＮＴ１を複数備える。図１３（ｅ）に示すように、ステップＳＴに荷物ＬＧを載置した後、荷物ＬＧを上から落下防止用ネットＮＴで覆い、この取付部ＮＴ１をフックＦＫにそれぞれ掛け止めて落下防止用ネットＮＴを車体フレーム１８に固定する。
【００７８】
なお、機体の後部において、直線状フレーム１８ＦＬの上端を後部ステップＢＳＴの上面よりも高い位置に配置するようにしてもよい。このようにすることで、電動ローンモア１０で芝刈作業時に、後部フットレスト６５を折り畳み、後部ステップＢＳＴに荷物を載置して搬送することができる。また、機体の後部の直線状フレーム１８ＦＬの外側面にも上述の要領でフックＦＫ形成してもよい。このようにすることで、後部ステップＢＳＴに載置した荷物を落下防止用ネットで覆い、荷物が後部ステップＢＳＴから落下することを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
この発明の電動乗用草刈機は、ローンモアとして芝刈作業をするのに限定されるものではなく、あらゆる草刈作業に適用しうる。また、モアブレードの駆動源は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０ 電動ローンモア（電動乗用草刈機）
１２ 後輪（駆動輪）
１３ 運転席
１４Ｌ，１４Ｒ 走行操作レバー（操作部）
１５ モアデッキ
１８ 車体フレーム
２４Ｌ，２４Ｒ フェンダー
２８ 前部
２９ＡＬ，２９ＡＲ，２９ＢＬ，２９ＢＲ ブラケット
４０ ベッセル
４０ＢＲ，４０ＢＬ 逃げ穴
４１，４２ グローメット（閉塞部材）
６１Ｌ，６１Ｒ ドリンクフォルダ（保持部）
６５ 後部フットレスト
ＢＳＴ 後部ステップ
ＤＭ 走行モータ
ＦＫ フック
ＬＧ 荷物（物体）
ＮＴ 落下防止用ネット
ＰＫ 防護部
ＳＢ 座席支持台（支持台）
ＳＴ ステップ
ＷＭ 作業モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モアブレードと、モアデッキと、左右一対の駆動輪と、一対の駆動輪をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータと、２つの走行モータの駆動をそれぞれ独立に操作する左右一対の操作部とを備え、一対の操作部を操作することで、前後進、左右旋回を行う電動乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化防止の観点から、温室効果ガスを含む排気ガスを規制する動きが社会的潮流となってきた。この動きに対する対応は自動車産業において顕著であり、ハイブリッドカー、電気自動車など、いわゆるエコカーの開発が進められている。特に、近年、バッテリーを電源とした電気自動車の実用化に対する技術開発が活発化している。
【０００３】
しかし、このような技術開発は、農業機械の分野においてはさほど活発ではない。特に、乗用の芝刈機の分野においては実施可能レベルの技術開発がなされていないのが現状である。したがって、電動によるローンモア（乗用草刈機）を開発することは重要な意義を持っている。
【０００４】
一方、従来のユーティリティ・ビークル（ＵＴＶ）は、エンジンと、一対の前輪と、エンジン駆動で回転する一対の後輪と、運転席と、運転席後部に備えられる荷台とを備え、各種運搬用として、農業、林業、レジャー、また、ゴルフ場整備などに用いられてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９５１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば、ゴルフ場の整備を行うにあたり、ローンモアで芝刈りをした後、ゴルフ場の整備の資材を運搬するといった場合には、ローンモアに加えてＵＴＶが別途、必要であった。２種類の作業車両を保管するためのスペースが必要となり、また、２つの作業車両の整備に手間が掛かってしまうという問題があった。そこでこの発明は、草刈作業と運搬作業とを選択的に行うことが可能な電動乗用草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため請求項１に記載の発明は、回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、
走行のための左右一対の駆動輪と、
該一対の駆動輪をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータと、
該２つの走行モータの駆動をそれぞれ独立に操作する左右一対の操作部とを備え、
該一対の操作部を操作することで、前後進、左右旋回を行う電動乗用草刈機であって、
前記操作部を操作する際に運転者が着席する運転席と、
機体の前部に設けられ、前記運転者が乗降時に足を載せるためのステップとを備え、
前記運転席が前向きと後向きとに変更可能であるとともに、前記走行モータが前後いずれにも回転可能であり、
さらに、前記操作部は、前記運転席が前向き、後向きのいずれであっても操作可能であって、
前記運転席が後向きのとき、前記ステップに物体を載置することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記運転席の下に、前記運転席が前向きか後向きかを検出するための検出手段を備え、
該検出手段で検出した前記運転席の向きによって、前記走行モータの制御モードを切り替えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記運転席が後向きの場合に前記運転者が乗り降りする際に使用する後部ステップを前記運転席の後方に備え、
足を載置するための後部フットレストを前記後部ステップに備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動乗用草刈機において、前記後部フットレストを出没自在に備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、一対の後輪と、
該後輪を一定の距離を隔てて上方より覆う、前記運転席の左右両側に設けられる左右一対のフェンダーとを備え、
飲料容器を保持するための保持部を前記左右一対のフェンダーに一体に形成した電動乗用草刈機であって、
一方の前記フェンダーの前部であって前記運転席が前向きのときに該運転席から手が届く位置に前記保持部を形成するとともに、他方の前記フェンダーの後部であって前記運転席が後向きのときに該運転席から手が届く位置に前記保持部を形成することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記ステップの幅方向両側に落下防止用ネットを掛け止めるためのフックを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記ステップの幅方向両側に、前記ステップよりも高さのある防護部を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の電動乗用草刈機において、前記物体を載置するためのベッセルを備え、
ベッセル不使用時には、該ベッセルを前記運転席の下方に収納し、
ベッセル使用時には、前記ベッセルを前記ステップ上に載置することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の電動乗用草刈機において、車体フレームを備え、
前記運転席を下方より支持する支持台を前記車体フレーム上に固設し、
前記ベッセルが前記支持台の前部に回動可能に連結され、
前記ベッセル不使用時には、前記ベッセルを上下逆にして、前記支持台に被せるようにして載置され、
前記ベッセル使用時には、前記ベッセルが前記支持台の前部を中心として前側に向けて回動して前記ステップ上に載置されることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の電動乗用草刈機において、前記支持台上に前記運転席を取り付けるためのブラケットを設け、
該ブラケットを逃げるための逃げ穴を前記ベッセルの底部に設けるとともに、前記逃げ穴を塞ぐための閉塞部材を前記ベッセルの側部内側に着脱自在に取り付け、
前記ベッセル使用時には、前記閉塞部材を前記ベッセルの底部の逃げ穴に取り付けて閉塞することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、走行のための左右一対の駆動輪と、一対の駆動輪をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータと、２つの走行モータの駆動をそれぞれ独立に操作する左右一対の操作部とを備え、一対の操作部を操作することで、前後進、左右旋回を行う電動乗用草刈機であって、操作部を操作する際に運転者が着席する運転席と、機体の前部に設けられ、運転者が乗降時に足を載せるためのステップとを備え、運転席が前向きと後向きとに変更可能であるとともに、走行モータが前後いずれにも回転可能であり、さらに、操作部は、運転席が前向き、後向きのいずれであっても操作可能であって、運転席が後向きのとき、ステップに物体を載置する。
【００１８】
これによって、たとえば、ゴルフ場の整備を行うにあたり、電動ローンモアで芝刈りをした後、ゴルフ場の整備の資材（物体）を運搬する場合には、運転席を後向きに転換するだけで、ＵＴＶ作業をすることができるようになる。したがって、草刈作業と運搬作業とを選択的に行うことが可能な電動乗用草刈機を提供することができる。この発明によって、これまで、芝刈用のローンモアと、ゴルフ場整備用ＵＴＶとの２種類の作業車両を必要とし、広い保管スペースが必要であり、また、２種類の作業車両の整備に手間が掛かっていたが、これらの問題点を解決することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、運転席の下に、運転席が前向きか後向きかを検出するための検出手段を備え、検出手段で検出した運転席の向きによって、走行モータの制御モードを切り替えるので、運転席の向きを容易に検出することができる。また、運転席の向きに適応した走行モータの制御を容易に行うことができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、運転席が後向きの場合に運転者が乗り降りする際に使用する後部ステップを運転席の後方に備え、足を載置するための後部フットレストを後部ステップに備えるので、運転席を後向きに設定して、電動ローンモアを走行させる際に、後部フットレストに運転者が足を置くことができ、運転時の快適性を確保することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、後部フットレストを出没自在に備えるので、運転席を前向きとして電動ローンモアを運転する際には後部フットレストを収納することができる。これによって、後部フットレストを使用しないとき、運転者が不必要に後部フットレストにつまづいたり、引っかかったりすることを回避することができ、安全性を向上させることができる。また、後部フットレストを収納し、後部ステップに荷物（物体）を載置して運搬することができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、一対の後輪と、後輪を一定の距離を隔てて上方より覆う、運転席の左右両側に設けられる左右一対のフェンダーとを備え、飲料容器を保持するための保持部を左右一対のフェンダーに一体に形成した電動乗用草刈機であって、一方のフェンダーの前部であって運転席が前向きのときに運転席から手が届く位置に保持部を形成するとともに、他方のフェンダーの後部であって運転席が後向きのときに運転席から手が届く位置に保持部を形成する。
【００２３】
したがって、運転席が前向き、後向きのいずれにあっても、左右いずれかのフェンダー上の保持部を利用することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、ステップの幅方向両側に落下防止用ネットを掛け止めるためのフックを備えるので、ステップに荷物や資材（物体）などを載置したとき、これが落下するのを確実に防止することができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、ステップの幅方向両側に、ステップよりも高さのある防護部を備えるので、ステップに荷物や資材（物体）などを載置したとき、電動草刈機が左右折や、左右方向に旋回したり、上下方向に振動した場合であっても、載置した荷物や資材がステップから側方に落下することを防止することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、物体を載置するためのベッセルを備え、ベッセル不使用時には、ベッセルを運転席の下方に収納し、ベッセル使用時には、ベッセルをステップ上に載置するので、物体を落下させる。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、車体フレームを備え、運転席を下方より支持する支持台を車体フレーム上に固設し、ベッセルが支持台の前部に回動可能に連結され、ベッセル不使用時には、ベッセルを上下逆にして、支持台に被せるようにして載置され、ベッセル使用時には、ベッセルが支持台の前部を中心として前側に向けて回動してステップ上に載置される。
【００２８】
したがって、ベッセルを常時、電動ローンモアに備え、必要に応じていつでもベッセルを使用することができる。また、ベッセル不使用時には、上下さかさまにして支持台に被せて保管するので、保管場所を省スペース化することができる。さらに、ベッセルを支持台に連結しているので、ベッセルを固定するために、別途、留具材などを用いる必要がない。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、支持台上に運転席を取り付けるためのブラケットを設け、ブラケットを逃げるための逃げ穴をベッセルの底部に設けるとともに、逃げ穴を塞ぐための閉塞部材をベッセルの側部内側に着脱自在に取り付け、ベッセル使用時には、閉塞部材をベッセルの底部の逃げ穴に取り付けて閉塞する。
【００３０】
したがって、ベッセル不使用時において、支持台に被せられたベッセルとブラケットが干渉することなくベッセルを支持台に覆い被せることができ、ベッセルの保管場所をいっそう省スペース化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの右斜視図である。
【図２】（ａ）は運転席付近の斜視図、（ｂ）は運転席を外した状態を示す図、（ｃ）は座席取付部材とコイルバネを示す図である。
【図３】（ａ）はベッセルを座席支持部にさかさまに被せた状態を示す斜視図、（ｂ）はベッセルの座席支持部への取り付け部分の拡大図である。
【図４】座席支持部の斜視図である。
【図５】（ａ）は押当部材が運転席前側のリミットスイッチをＯＮとしている状態を示す図、（ｂ）は運転席後側のリミットスイッチとコイルバネとの位置関係を示す図である。
【図６】ベッセルの詳細を示す図であり、（ａ）はベッセル不使用時に上下さかさまにしている状態を示す斜視図、（ｂ）,（ｃ）はグローメットの斜視図、（ｄ）はベッセル使用時の状態を示す斜視図である。
【図７】走行操作レバーの要部を示す図であり、（ａ）は固定部付近の斜視図、（ｂ）はレバー部の全体斜視図、（ｃ）は固定部の側面図、（ｄ）はストッパーの斜視図、（ｅ）はバネの装着状況を説明するための正面図である。
【図８】座席支持部とフェンダーとの連結状況を示すための図であり、（ａ）は要部拡大正面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図９】（ａ）は電動ローンモアの前部の斜視図、（ｂ），（ｃ）はベッセルをフットレストに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１０】ＵＴＶ作業時（ベッセル使用時）の電動ローンモアの斜視図である。
【図１１】走行操作レバーの取り付けを説明するための図である。
【図１２】後部フットレストを示す図であり、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は（ｂ）のＸ矢視断面図である。
【図１３】（ａ）は車体フレームに備えるフックの斜視図、（ｂ）は（ａ）のＺ矢視断面図、（ｃ）は落下防止用ネットの部分拡大図、（ｄ）は（ｃ）のさらに部分拡大図、（ｅ）は落下防止用ネットで物体を覆った状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは電動乗用草刈機の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１には、この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア（電動乗用草刈機）１０の斜視図を示す。電動ローンモア（機体）１０は、車体フレーム（シャーシ）１８、左右の前輪１１、左右の後輪（駆動輪）１２、運転席１３、走行操作レバー１４（右：１４Ｒ，左：１４Ｌ）、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５などを備えてなる（なお、モアブレードとモアデッキ１５とを合わせて作業部と称す。）。車体フレーム１８は、前後方向に延びた左右一対のビームが一定間隔をもって備えられ、その一対のビームに渡し掛けるように床板を備えてなる。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸１１Ａを貫通させる。ホイールは、車軸１１Ａに対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００３３】
車軸１１Ａは、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面には円筒部１７を載置する。円筒部１７の中心には回動軸を回動自在に備え、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。左右の円筒部１７の側面には、横フレーム１９の両端を溶接などで固定する。そして、横フレーム１９の、左右の円筒部１７，１７から少し隔たった位置にはそれぞれ車体フレーム１８の先端を溶接などで固定する。なお、円筒部１７は金属製の円筒、車体フレーム１８および横フレーム１９は、金属製の角筒である。また、車体フレーム１８，１８は左右側で対をなしており、それぞれ電動ローンモア１０の前進方向に略直線的に延びて配置される。車体フレーム１８，１８の下面には金属板からなる床板ＦＬを渡して、ボルトなどで下方より固設する。
【００３４】
車体フレーム１８の下方で、かつ、前輪１１と後輪１２との間にはモアデッキ１５を備える。モアデッキ１５は、楕円状の深皿状に形成され、モアデッキ１５内には２つのモアブレード（不図示）を回転自在に備える。モアデッキ１５の上面には、モアモータ（作業モータ）ＷＭを２つ載置し、その回転軸をモアデッキ１５内に向けて貫通させる。そして、それぞれの回転軸の先端をモアブレードの中央部に嵌合させる。
【００３５】
モアデッキ１５の前部の長手方向両側には、補助車輪２３を取り付ける。補助車輪２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備えてなる。ホイールの回転中心には車軸２３Ａを貫通させる。ホイールは、車軸２３Ａに対して回転自在となっている（すなわち、補助車輪２３は従動回転する）。なお、芝刈りを行うときは、補助車輪２３は常に走行面に接地した状態である。
【００３６】
モアデッキ１５は、リンク機構２１を介して車体フレーム１８に昇降自在に懸架されている。リンク機構２１は昇降操作レバー２７に連結されている。なお、図１では、モアデッキ１５は下ろされた状態（補助車輪２３が接地した状態）を示している。
【００３７】
電動ローンモア１０の前部には、フットレストＦＲを設ける。フットレストＦＲは、運転席１３に向き合うように傾斜した面を有し、車幅方向に延びた三角柱状に形成される。
【００３８】
運転席１３の下方には不図示のバッテリーを２つ並べて平置きにする。バッテリーは、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。２つのバッテリーは直列に接続される。なお、バッテリーの上方には不図示の収納ケースを備え、バッテリーのコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器を収納する。バッテリーのコントローラは、バッテリーの微小な電圧の変動を補正するものである。（なお、バッテリーコントローラを後述するフェンダー２４Ｌ，２４Ｒ内に収納してもよい。）
【００３９】
そして、バッテリーを上方から覆うように座席支持部（支持台）ＳＢを車体フレーム１８上に固設する。座席支持部ＳＢの上には、座席取付部材３０を介して運転席１３を取り付ける。座席取付部材３０は、運転席１３を車体に取り付けるものである。なお、座席支持部ＳＢの両側には、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒを備える。フェンダー２４Ｌ，２４Ｒには、その後部が後輪（駆動輪）１２の上部と干渉しないように切り欠きが設けられている。また、左右のフェンダー２４Ｌ，２４Ｒの上面には、ペットボトルなどの飲料容器を収納できる、カップフォルダ２５が設けられている。フェンダー２４Ｌ，２４Ｒは、強化プラスチック製でカップフォルダ２５などを一体に形成してなるものである。
【００４０】
運転席１３の前方の車体フレーム１８の中央付近は平坦に形成され、ステップＳＴとなる。ステップＳＴは、運転者が運転席１３に乗降するために用いるものである。
【００４１】
左右の後輪１２の内側には、それぞれ後輪１２を駆動させるための走行モータＤＭを備える。走行モータＤＭは、左右の後輪１２，１２に対して１つずつ備える。なお、走行モータＤＭは、インホイールモータを適用してもよい。走行モータＤＭのドライバは、運転席１３の下方にある制御ボックス（不図示）に収納される（後述）。
【００４２】
走行モータＤＭのドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行モータＤＭの回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータＷＭの回転は、走行モータＤＭの回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００４３】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行モータＤＭが前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行モータＤＭは後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行モータＤＭの回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行モータＤＭが前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行モータＤＭが前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒはそれぞれ左右の走行モータＤＭ，ＤＭの回転動作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。このような構成とすることで、車両の左右折、旋回のためのステアリング機構を設ける必要がなく、車両の構成を簡単にすることができる。
【００４４】
運転席１３の後方の車体フレーム１８には平坦面が形成され、後部ステップＢＳＴとなる。後部ステップＢＳＴは、後述するように、電動ローンモア１０がＵＴＶ作業時となっているときに、運転者が運転席１３に乗降するために用いるものである。
【００４５】
図２（ａ）〜（ｃ）には、運転席１３近傍の詳細を示す。運転席１３の底部は、座席取付部材３０にネジなどで固定される。座席取付部材３０は、金属板を所定の形状にカットした後、折り曲げて、側部３０Ｓ，３０Ｓ、天部３０Ｕ、前部３０Ｆを備える。天部３０Ｕは、その両側にバネ取付部３０ＵＳ，３０ＵＳを備える。側部３０Ｓ，３０Ｓの前端部には、それぞれ貫通孔３０Ａ，３０Ａを形成する。また、バネ取付部３０ＵＳの後部には、それぞれコイルバネ（弾性部材）３２の先端を固設する。
【００４６】
座席取付部材３０は、座席固定棒３１を介して座席支持部ＳＢのブラケット２９Ａに固定される。ブラケット２９ＡＬ，２９ＡＲはそれぞれ、座席支持部ＳＢの前部上面の左右に直立して設けられる。また、ブラケット２９ＢＬ，２９ＢＲはそれぞれ、座席支持部ＳＢの後部上面の左右に直立して設けられる。座席取付部材３０と座席支持部ＳＢとの間には、ベッセル４０を備える。ベッセル４０は、上面の開放された容器状に形成され、上下逆さまにした状態で座席支持部ＳＢに被せるようにして載置される。
【００４７】
図３（ａ），（ｂ）にはベッセル４０を座席支持部（支持台）ＳＢに取り付けた様子を、図４には座席支持部ＳＢの詳細な構造を示す。座席支持部ＳＢは、車体フレーム１８の床板（ステップＳＴと後部ステップＢＳＴとを結ぶ板）の上に固設されている。座席支持部ＳＢは、金属板で形成され、前部２８、左右一対の側部２９Ｌ，２９Ｒとで構成される。前部２８は、金属板を逆Ｌ字状に折り曲げて形成され、前面には、一対のステー状の保持部２８Ｘ，２８Ｘを溶接などで固設する。保持部２８Ｘには、ベッセル支持棒６４を貫通させるための貫通孔を設ける。側部２９Ｌ，２９Ｒは、金属板の上下端をそれぞれ反対方向に折り曲げてＺ状に形成される。側部２９Ｌ，２９Ｒはその下端が、それぞれ、車体フレーム１８上にボルト（不図示）などで固定されるとともに、その上端が、前部２８にボルトなどで固定される。また、側部２９Ｌ，２９Ｒの後端は、後部フレーム５５の前面に当接している。後部フレーム５５は、車体フレーム５５後部にて、機体を補強するとともに、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒを載置するためのものである。なお、符号５４は補強フレームを示し、側部２９Ｌ，２９Ｒを補強するためのものであり、側部２９Ｌ，２９Ｒの間に渡し掛けられて固設されている。
【００４８】
ここで、側部２９Ｒの天面２９ＲＵの幅は、側部２９Ｌの天面２９ＬＵよりも広く形成される。これは、後述する、リミットスイッチ（検知手段）６５Ａ，６５Ｂを載置するためである。天面２９ＬＵには、運転席１３を固定するためのブラケット２９ＡＬ，２９ＢＬを直立させた状態で溶接などによって固定する。天面２９ＲＵには、運転席１３を固定するためのブラケット２９ＡＲ，２９ＢＲを直立させた状態で溶接などによって固定する。天面２９ＲＵ上には、ブラケット２９ＡＲに一定距離を隔ててリミットスイッチ（検知手段）６５Ａを設け、ブラケット２９ＢＲに一定距離を隔ててリミットスイッチ（検知手段）６５Ｂを設ける。リミットスイッチ６５Ａ，６５Ｂは、後述する不図示の制御部と連結されている。なお、ブラケット２９ＡＲとリミットスイッチ６５Ａとの間に、また、ブラケット２９ＢＲとリミットスイッチ６５Ｂとの間には後述するようにコイルバネ３２，３２が挿入される。
【００４９】
ブラケット２９ＡＬ，２９ＡＲ，２９ＢＬ，２９ＢＲにはそれぞれ、座席固定棒３１を貫通させるための貫通孔Ｈ１を形成する。ブラケット２９ＡＬ，２９ＡＲは、それぞれの側部２９Ｌ，２９Ｒの前側に、貫通孔Ｈ１が向き合うように機体の幅方向沿って設けられる。同様に、ブラケット２９ＢＬ，２９ＢＲは、それぞれの側部２９Ｌ，２９Ｒの後側に、貫通孔Ｈ１が向き合うように機体の幅方向沿って設けられる。
【００５０】
ベッセル４０の底部の左右にはそれぞれ、逃げ穴４０ＢＬ，４０ＢＲが形成されている。逃げ穴４０ＢＬは、ベッセル４０を座席支持部ＳＢに被せたときに、ブラケット２９ＡＬ，２９ＢＬを逃げるためのものであり、逃げ穴４０ＢＲは、ベッセル４０を座席支持部ＳＢに被せたときに、ブラケット２９ＡＲ，２９ＢＲ、および、リミットスイッチ６５Ａ，６５Ｂを逃げるためのものである（逃げ穴４０ＢＲ，４０ＢＬは後述するように、コイルバネ３２を逃げるためのものでもある）。したがって、逃げ穴４０ＢＲは、逃げ穴４０ＢＬよりも大きく形成される。なお、符号７０は、走行モータＤＭのドライバ、草刈モータＷＭのドライバ、バッテリー制御部などの電装品類を収納する制御ボックスである。
【００５１】
図５（ａ），（ｂ）には、運転席１３を前進方向に向けて取り付けた（芝刈作業時）詳細を示す。この状態においては、リミットスイッチ６５Ａは、金属製の座席固定棒３１に備える押当部材３１Ａに当接して押し込まれてＯＮとなっている。リミットスイッチ６５ＡがＯＮとなると、その旨が不図示の配線を介して制御部に電気的に伝達される。この情報によって制御部では、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを前進方向に押して傾けたときが電動ローンモア１０の順走方向であることを認識する。これによって、走行モータＤＭの設定を順走方向の最大車速と加速度を逆走方向の最大車速よりも大きく設定する。このように、リミットスイッチ６５ＡがＯＮとなることで、制御部は、運転席１３が前向きの状態の制御モードとなる。
【００５２】
押当部材３１Ａは、円筒状のゴムなどで形成され、座席固定棒３１に嵌め込まれる。押当部材３１Ａは、座席固定棒３１をブラケット２９ＡＲ，２９ＡＬに挿入したときにリミットスイッチ６５Ａを押し込む位置に配置される。押当部材３１Ａは座席固定棒３１との間で摩擦によって左右方向の動きを規制されている。なお、座席固定棒３１の両端部には、貫通孔を形成し、ここに抜け止めのための固定ピンＰＮを挿入する。
【００５３】
一方、運転席１３の後部に備えられるコイルバネ３２，３２はそれぞれ、側部２９Ｌ，２９Ｒの天面２９ＬＵ，２９ＲＵ上に載置される。このときに、運転席１３の右側に配置されるコイルバネ３２は、ブラケット２９ＢＲとリミットスイッチ６５Ｂとの間に配置される（同様に、運転席１３の左側に備えるコイルバネ３２は、ブラケット２９ＡＲとリミットスイッチ６５Ａとの間に配置される）。
【００５４】
ベッセル４０はプラスチック製（または金属製）で、詳しくは、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように形成されている。すなわち、ベッセル４０は、一対の側面部４０ＳＬ，４０ＳＲと、第１面部４０Ｆと、第２面部４０Ｊと、底面部４０ＴＭ，４０ＴＬ，４０ＴＲとで構成された開口を有する容器である。開口の縁に沿って、側面部４０ＳＬ，４０ＳＲと第１面部４０Ｆには、縁部４０Ｄが連続的に設けられている。縁部４０Ｄは、外側に向けて所定量だけカールしてなる。また、第１面部４０Ｆの縁部４０Ｄには、所定の間隔を隔てて直立してステー４０ＡＬ，４０ＡＲが形成されている。ステー４０ＡＬ，４０ＡＲの略中央にはそれぞれ貫通孔が形成されている。この貫通孔にはベッセル支持棒６４を貫通させる。ベッセル支持棒６４の両端には、ステー４０ＡＬ，４０ＡＲから抜け落ちないように、抜け止め処理が適宜施してある。
【００５５】
側面部４０ＳＬ，４０ＳＲは板状で、それぞれ開口端に向けて所定の角度で外側に傾斜してなる。一方、第１面部４０Ｆは板状で、底面部４０ＴＭ，４０ＴＬ，４０ＴＲより略直角に立ち上がってなる。底面部４０ＴＭは底面の中央に配置され、その右側に底面部４０ＴＲ、左側に底面部４０ＴＬがそれぞれ連続して形成される。底面部４０ＴＭと底面部４０ＴＬ，４０ＴＲとの間には、底面を補強するためにそれぞれ所定量の段差が形成されている。すなわち、底面部４０ＴＭが底面部４０ＴＬ，４０ＴＲに対して、上げ底状になっている。底面部４０ＴＲには、２つの逃げ穴４０ＢＲ，４０ＢＲが形成されている。一方、底面部４０ＴＬには、２つの逃げ穴４０ＢＬ，４０ＢＬが形成されている。前述のように、逃げ穴４０ＢＲには、ブラケット２９ＡＲ、リミットスイッチ６５Ａ、コイルバネ３２（または、ブラケット２９ＢＲ、リミットスイッチ６５Ｂ、コイルバネ３２）が入り込むことができる。逃げ穴４０ＢＬには、ブラケット２９ＡＬおよびコイルバネ３２（または、ブラケット２９ＢＬおよびコイルバネ３２）が入り込むことができる。したがって、逃げ穴４０ＢＲは、逃げ穴４０ＢＬよりも大きく形成される。詳しくは、逃げ穴４０ＢＲは逃げ穴４０ＢＬに対して車幅方向に長く形成されている。
【００５６】
側面部４０ＳＬには、内側に向けて突出した２つの突出部４０ＥＬ，４０ＥＬが所定間隔をもって形成される。突出部４０ＥＬは角が丸まった直方体状に形成される。側面部４０ＳＲの内側には、内側に向けて突出した２つの突出部４０ＥＲ，４０ＥＲが所定間隔をもって形成される。突出部４０ＥＲは角が丸まった直方体状に形成される。
【００５７】
逃げ穴４０ＢＬを使用しないときは、グローメット（閉塞部材）４２を取り付けて、逃げ穴４０ＢＬを塞ぐ。また、逃げ穴４０ＢＲを使用しないときは、グローメット（閉塞部材）４１を取り付けて、逃げ穴４０ＢＲを塞ぐ。グローメット４１，４２はそれぞれ、角の丸まった略矩形状のゴム製のキャップで、側部の中央には全周にわたって溝部４１Ｓ，４２Ｓが形成される。また、グローメット４１，４２の内側はそれぞれ凹状に形成されて、嵌合部４１Ｂ，４２Ｂが形成されている。
【００５８】
グローメット４１を使用しない時は、嵌合部４１Ｂを突出部４０ＥＲに嵌めつける。一方、グローメット４２を使用しない時は、嵌合部４２Ｂを突出部４０ＥＬに嵌めつける。グローメット４１を使用する時は、突出部４０ＥＲから取り外して、逃げ穴４０ＢＲに嵌めつける。このとき、底面部４０ＴＲの板厚部分にグローメット４１の溝部４１Ｓが嵌合する。このようにすることで、グローメット４１を逃げ穴４０ＢＲに確実に取り付けることができる。また、グローメット４２を使用する時は、突出部４０ＥＬから取り外して、逃げ穴４０ＢＬに嵌めつける。このとき、底面部４０ＴＬの板厚部分にグローメット４２の溝部４２Ｓが嵌合する。このようにすることで、グローメット４２を逃げ穴４０ＢＬに確実に取り付けることができる。
【００５９】
図７（ａ）〜（ｅ）には、走行操作レバー１４Ｒの詳細を示す。走行操作レバー１４Ｒは、運転者が握るグリップ部、レバー部１４Ｒ１、レバー部１４Ｒ１の下端に設けられる連結部１４Ｒ２、連結部１４Ｒ２を回動可能に固定する固定部１４Ｒ３、固定部１４Ｒ３が固設されるリンクバー１４Ｒ４などを備える。レバー部１４Ｒ１は上部が略直角に曲がった形状の金属製の円筒（または丸棒）である。レバー部１４Ｒ１の下端には連結部１４Ｒ２を備える。連結部１４Ｒ２は厚めの金属板で形成され、２つの貫通孔ＨＸ１，ＨＸ２を備える。この貫通孔ＨＸ１，ＨＸ２には、ストッパー５０の先端５０Ｃ，５０Ｄをそれぞれ挿入する。ストッパー５０は、金属棒を略コの字状に折り曲げて形成される。持手部分５０Ｈの両側に連続して形成された２つの先端５０Ｃ，５０Ｄのうち、先端５０Ｄは、先端５０Ｃよりも所定量だけ長く形成される。先端５０Ｃ，５０Ｄにはそれぞれ貫通孔５０Ａ１，５０Ａ２が設けられる。
【００６０】
固定部１４Ｒ３は、矩形の金属板を略直角に２度折り曲げて形成される。両側部１４Ｒ３Ｓ，１４Ｒ３Ｓにはそれぞれ、円形の貫通孔である、位置決め孔ＨＡ，ＨＢおよび中心孔ＨＣが形成されている。位置決め孔ＨＡ，ＨＢの中心は、中心孔ＨＣの中心から等距離である。また、位置決め孔ＨＡの中心と中心孔ＨＣの中心とを結ぶ線と中心孔ＨＣの中心を通る鉛直線とのなす角と、位置決め孔ＨＢの中心と中心孔ＨＣの中心とを結ぶ線と中心孔ＨＣの中心を通る鉛直線とのなす角とは、反対方向で同一角度となるように構成される。したがって、草刈作業時（前進方向）に設定したときと、ＵＴＶ作業時（後進方向）に設定したときとでは、レバー部１４Ｒ１が反対方向に同一角度で傾斜することになる。
【００６１】
固定部１４Ｒ３には、所定の隙間をもって連結部１４Ｒ２が入り込むようになっている。固定部１４Ｒ３は、リンクバー１４Ｒ４の上端部に溶接などで固設される。リンクバー１４Ｒ４の下端には、不図示の回転センサを取り付け、回転センサが検出する回転量や回転方向によって、走行モータＤＭの駆動を制御している。
【００６２】
連結部１４Ｒ２を固定部１４Ｒ３に組み付けるには、連結部１４Ｒ２を固定部１４Ｒ３の一対の側部１４Ｒ３Ｓの間に挿入し、貫通孔ＨＸ２と中心孔ＨＣとを合わせてストッパー５０の先端５０Ｄを挿入する（後述するように、中心孔ＨＣがレバー部１４Ｒ１の回動中心となる）。次に、レバー部１４Ｒ１をローンモア１０の前進方向に倒して、貫通孔ＨＸ１と位置決め孔ＨＡとを合わせてストッパー５０の先端５０Ｃを挿入する。そして、先端５０Ｃの貫通孔５０Ａ１に抜け止めピン５１を差し込んで抜け止めをする。一方、先端５０Ｄには、バネＳＰをその先端が固定部１４Ｒ３に当接するまで挿入した後、座金ＺＧを挿入してバネＳＰの後端に押し当てる。このとき、貫通孔５０Ａ２が座金ＺＧの外側に位置するまでバネＳＰの弾性力に抗して座金ＺＧを内側に向けて押し込む。そして、座金ＺＧの外側からピン５１を貫通孔５０Ａ２に通して、座金ＺＧの抜け止めとする（なお、貫通孔５０Ａ２は、座金ＺＧとバネＳＰの厚み分だけ、貫通孔５０Ａ１よりも持手部分５０Ｈから離れた位置に形成される）。
【００６３】
このバネＳＰによって、ストッパー５０は持手部分５０Ｈが固定部１４Ｒ３に向かう方向に付勢されている。このようにして、レバー部１４Ｒ１は、ローンモア１０の草刈作業位置となり、レバー部１４Ｒ１がリンクバー１４Ｒ４に対して固定され、レバー部１４Ｒ１の回動に合わせて、リンクバー１４Ｒ４が回動するようになる（なお、貫通孔ＨＸ１と位置決め孔ＨＢとを合わせてストッパー５０の先端５０Ｃを挿入すると、ローンモア１０のＵＴＶ作業位置となる。詳細は後述）。リンクバー１４Ｒ４の下端には、後述するように回動支点１４Ｒ５が設けられ、回動支点１４Ｒ５には、回転センサが取り付けられ回転量に応じて走行モータＤＭの回転数や加速度などを制御するようになっている。なお、走行操作レバー１４Ｌの構造は走行操作レバー１４Ｒと同様である。
【００６４】
ところで、図８（ａ），（ｂ）に示すように、側部２９Ｌの前部側面には、取付部材２９ＬＥを突設する。取付部材２９ＬＥは、断面視で門型状に形成された金属板であり、天面の先端部に貫通孔を備える。一方、フェンダー２４Ｌの前部内側面には、取付部材２４ＬＥを突設する。取付部材２４ＬＥは、断面視で角張ったＵ字状に形成された金属板であり、底面の先端部に貫通孔を備える（この取付部材２４ＬＥは、フェンダー２４Ｌと一体に形成されてもよい）。そして、取付部材２９Ｌの貫通孔と取付部材２４ＬＥの貫通孔とを合わせ、ここにボルトＢＯを通して取付部材２９Ｌと取付部材２４ＬＥとを連結する。なお、フェンダー２４Ｌの後部は、車体フレーム５５上に載置して固定する。また、フェンダー２４Ｒと側部２９Ｒとの連結は、フェンダー２４Ｌと側部２９Ｌとの連結と同様の構成である。
【００６５】
次に、電動ローンモア１０でＵＴＶ作業をする際（ＵＴＶ作業時）について、図１〜８を参照しつつ説明する。まず、座席固定棒３１の固定ピンＰＮを抜き、座席固定棒３１をブラケット２９ＡＬ，２９ＡＲから外して、運転席１３を座席支持部ＳＢから外す。次に、ベッセル４０をベッセル支持棒６４の回りに回動させて、開口を上向きとしてステップＳＴ上に載置する。また、グローメット４１を逃げ穴４０ＢＲに、グローメット４２を逃げ穴４０ＢＬにそれぞれ嵌めつける。そして、ベッセル４０の第２面部４０Ｊの先端をフットレストＦＴに固定する。詳しくは、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、フットレストＦＴの足載部ＦＴ１の下端部に形成された２つの貫通孔ＨＬ１，ＨＬ１をベッセル４０の第２面部４０Ｊの先端に形成された２つの貫通孔ＨＬ３，ＨＬ３に合わせて、ボルトＢＴ１を通して締め付けて固定する。また、フットレストＦＴの両側面部ＦＴ２に１つずつ形成された貫通孔ＨＬ２をベッセル４０の両側面部４０Ｊに１つずつ形成された貫通孔ＨＬ４に合わせて、ボルトＢＴ２によって締め付けて固定する。
【００６６】
次に、運転席１３を元の位置（前向き）から水平面で１８０度回転させて後向きにし、左右のコイルバネ３２，３２を、ブラケット２９ＡＲとリミットスイッチ６５Ａとの間の天面２９ＲＵ上と、ブラケット２９ＡＬに隣接して天面２９ＬＵ上にそれぞれ載置する。そして、座席取付部材３０の両側部３０Ｓ，３０Ｓにそれぞれ形成された貫通孔３０Ａをブラケット２９ＢＬ，２９ＢＲの貫通孔Ｈ１，Ｈ１に合わせて、座席固定棒３１の両端をそれぞれ挿入した後、座席固定棒３１の両端部の貫通孔に固定ピンＰＮを挿入して抜け止めをする。このとき、座席固定棒３１の押当部材３１Ａがリミットスイッチ６５Ｂの先端に当接して押し込み、スイッチをＯＮとする。
【００６７】
リミットスイッチ６５ＢがＯＮとなると、その旨が不図示の配線を介して制御部に電気的に伝達される。この情報によって制御部では、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを後進方向に押して傾けたときが電動ローンモア１０の順走方向であることを認識する。これによって、走行モータＤＭの設定を順走方向の最大車速と加速度を逆走方向の最大車速よりも大きく設定するように切り替える。言い換えると、ＵＴＶ作業時の順走方向は芝刈作業時の後進方向であるため、制御部が、走行モータＤＭのトランスミッションの設定を変更し、ＵＴＶ作業時の順走方向に走行モータＤＭが回転するときに、最大車速と加速度が大きくなるように制御する。このように、リミットスイッチ６５ＢがＯＮとなることで、制御部は、運転席１３が後向きの状態の制御モードとなる。
【００６８】
さらに、走行操作レバー１４Ｌの方向を変える。走行操作レバー２４Ｌのストッパー５０の先端５０Ｃにある抜け止めピン５１をそれぞれ抜く。そして、持手部分５０Ｈを把持してバネＳＰの付勢力に抗してストッパー５０を引く。このとき、先端５０Ｃを位置決め孔ＨＡおよび貫通孔ＨＸ１から抜くようにストッパー５０をスライドさせる。なお、ストッパー５０の先端５０Ｄは先端５０Ｃよりも長く形成されており、中心孔ＨＣおよび貫通孔ＨＸ２からは抜かない程度にストッパー５０をスライドさせる（ストッパー５０を全て固定部１４Ｒ３から抜かないことで、ストッパー５０を紛失する恐れがない）。そして、先端５０Ｄを回動中心として、レバー部１４Ｒ１を後方に回動させて、貫通孔ＨＸ１と位置決め孔ＨＢとを合わせ、ここに先端５０Ｃを貫通させるようにしてストッパー５０をスライドさせる。その後、先端５０Ｃの貫通孔５０Ａ１に抜け止めピン５１を挿入して、ストッパー５０を固定部１４Ｒ３に対して抜け止めする。なお、走行操作レバー１４Ｒの方向を変える手順も同様である。
【００６９】
ＵＴＶ作業時に電動ローンモア１０を走行させるには、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを適宜操作する。このとき、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒの傾動量と走行モータＤＭの回転速度との関係は、前述の、芝刈作業時のそれと同一とする。
【００７０】
このようにして、電動ローンモア１０をＵＴＶ作業用として使用することができる（図１０）。なお、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒの天面には、それぞれ飲料容器を保持するためのドリンクフォルダ（保持部）６１Ｌ，６１Ｒ、小物を置くための開口スペース６２Ｌ，６２Ｒを備える。ドリンクフォルダ６１Ｌは、フェンダー２４Ｌの前部であって、運転席１３が前向き時（すなわち、芝刈作業時）に、運転手が運転席１３に着席したときに運転席１３の斜め左前方の手が届く位置に形成される。一方、ドリンクフォルダ６１Ｒは、フェンダー２４Ｒの後部であって、運転席１３が後向き時（すなわち、ＵＴＶ作業時）に、運転手が運転席１３に着席したときに運転席１３の斜め左前方の手が届く位置に形成される。このようにすることで、電動ローンモア１０が、前後方向のいずれに運転席１３を配置した場合にも、運転席１３に対して左側にあるドリンクフォルダに手が届くことになり、好適である。また、フェンダー２４Ｌ上には、電動ローンモア１０の後側に開口スペース６２Ｌを備える。一方、フェンダー２４Ｒ上には、電動ローンモア１０の前側に開口スペース６２Ｒを備える。このようにすることで、電動ローンモア１０が、前後方向のいずれに運転席１３を配置した場合にも、運転席１３に対して右側にある開口スペースに手が届くことになり、好適である。
【００７１】
図１１に示すように、リンクバー１４Ｒ４の下端に設けられた円柱状の回動支点１４Ｒ５の中心を通る鉛直線ＶＬ上に、固定部１４Ｒ３の中心孔ＨＣの中心が位置する。そして、回動支点１４Ｒ５の位置は、電動ローンモア１０の全長Ｌの略中間地点となっている。なお、図１１に示すレバー１４Ｒの位置は草刈作業時のニュートラル位置である（一点鎖線で示したレバー１４ＲはＵＴＶ作業時のニュートラル位置を示している）。
【００７２】
なお、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、後部ステップＢＳＴの略中央付近には、凹状の収納部６４が形成され、その収納部６４内に、後部フットレスト６５が折り畳まれて収納されている。後部フットレスト６５は、所定の厚みをもった矩形の金属製の箱状の足載部６５Ａ、矩形の金属板状の支持部６５Ｂ、および、両者を回動自在に連結するヒンジ部ＨＮで構成される。ヒンジ部ＨＮを介して足載部６５Ａと支持部６５Ｂとは折り畳まれて重なるようになっている。そして、足載部６５Ａの、ヒンジ部ＨＮが形成されているのとは反対側には、回動支持棒６６を貫通させる。回動支持棒６６は金属製で足載部６５Ａは回動支持棒６６の回りに回動自在に支持される。回動支持棒６６の両端は、車体フレーム１８によって固定されている。
【００７３】
このように構成された後部フットレスト６５は、電動ローンモア１０が芝刈作業を行っている際には折り畳まれて収納部６４に収納されている（すなわち、後部フットレスト６５は、電動ローンモア１０の機体に対して出没自在である）。このとき、折り畳まれた後部フットレスト６５は、車体フレーム１８の上面と略同一の高さとなるようにすることで、運転者が不使用時の後部フットレスト６５に引っかかったりすることを防止でき、好適である。電動ローンモア１０がＵＴＶ作業をする際には、上述の要領で、運転席１３、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒなどの設定を行った後、後部フットレスト６５を収納部６４から持ち上げる。そして、支持部６５Ｂを足載部６５Ａから開きながら、支持部６５Ｂの端部６５Ｂ１を収納部６４の後端６４Ｂに当接させるようにする。このようにして、後部フットレスト６５を組み立てる。運転者は、ＵＴＶ作業時にこの後部フットレスト６５に足を載せながら運転をすることができる。ＵＴＶ作業を終了して、電動ローンモア１０を芝刈作業にするときは、後部フットレスト６５を折り畳んで収納部６４に収納する。
【００７４】
なお、後部フットレスト６５は折り畳み自在でなく、組み立てた状態で固定され、常時、露出するようなタイプでもよい。
【００７５】
なお、電動ローンモアにはベッセル４０を備えなくてもよい。図１３（ａ），（ｂ）に示すように、車体フレーム１８が、車幅方向の両側に備える一対の直線状フレーム１８ＦＬ，１８ＦＬと、直線状フレーム１８ＦＬ，１８ＦＬの間に備えるステップ板１８ＳＴとで構成され、直線状フレーム１８ＦＬを断面視で門型に形成する。そして、その内側の下端を略直角に外側に向けて折り曲げ、ステップ板１８ＳＴの側部に載置してボルトなどで固定する。したがって、直線状フレーム１８ＦＬは、ステップＳＴよりも高さのある防護部ＰＴとなる。このように、車体フレーム１８の一部である直線状フレーム１８ＦＬをステップＳＴよりも高い位置に備えることで、防護部ＰＴと兼ねることができ、部品点数を低減することができる。直線状フレーム１８ＦＬの上端をステップＳＴの上面よりも高い位置に配置することで、ＵＴＶ作業時にステップＳＴに荷物を積載した状態で電動ローンモア１０が走行したとき、直線状フレーム１８ＦＬが落下防止の役割を担い、走行時の振動や、左右折・旋回時などの遠心力などによって載置した荷物がステップＳＴから落下することを防ぐことができる。
【００７６】
さらに、ステップＳＴの幅方向両側に落下防止用ネットＮＴを掛け止めるためのフックＦＫを複数備えるようにすると好適である。詳しくは、直線状フレーム１８ＦＬの外側面に一定間隔で貫通孔を複数形成し、それぞれの貫通孔に、内側よりピン状のフックＦＫを貫通させる。そして、フックＦＫの基端部を直線状フレーム１８ＦＬの外側面の内側に当接させた状態で溶接などによって固定する。
【００７７】
落下防止用ネットＮＴは、図１３（ｃ），（ｄ）に示すように、ゴムなどの伸縮性のある部材で略矩形に網状に形成され、端部には、フックＦＫに掛け止めるための取付部ＮＴ１を複数備える。図１３（ｅ）に示すように、ステップＳＴに荷物ＬＧを載置した後、荷物ＬＧを上から落下防止用ネットＮＴで覆い、この取付部ＮＴ１をフックＦＫにそれぞれ掛け止めて落下防止用ネットＮＴを車体フレーム１８に固定する。
【００７８】
なお、機体の後部において、直線状フレーム１８ＦＬの上端を後部ステップＢＳＴの上面よりも高い位置に配置するようにしてもよい。このようにすることで、電動ローンモア１０で芝刈作業時に、後部フットレスト６５を折り畳み、後部ステップＢＳＴに荷物を載置して搬送することができる。また、機体の後部の直線状フレーム１８ＦＬの外側面にも上述の要領でフックＦＫ形成してもよい。このようにすることで、後部ステップＢＳＴに載置した荷物を落下防止用ネットで覆い、荷物が後部ステップＢＳＴから落下することを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
この発明の電動乗用草刈機は、ローンモアとして芝刈作業をするのに限定されるものではなく、あらゆる草刈作業に適用しうる。また、モアブレードの駆動源は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０ 電動ローンモア（電動乗用草刈機）
１２ 後輪（駆動輪）
１３ 運転席
１４Ｌ，１４Ｒ 走行操作レバー（操作部）
１５ モアデッキ
１８ 車体フレーム
２４Ｌ，２４Ｒ フェンダー
２８ 前部
２９ＡＬ，２９ＡＲ，２９ＢＬ，２９ＢＲ ブラケット
４０ ベッセル
４０ＢＲ，４０ＢＬ 逃げ穴
４１，４２ グローメット（閉塞部材）
６１Ｌ，６１Ｒ ドリンクフォルダ（保持部）
６５ 後部フットレスト
ＢＳＴ 後部ステップ
ＤＭ 走行モータ
ＦＫ フック
ＬＧ 荷物（物体）
ＮＴ 落下防止用ネット
ＰＫ 防護部
ＳＢ 座席支持台（支持台）
ＳＴ ステップ
ＷＭ 作業モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、
走行のための左右一対の駆動輪と、
該一対の駆動輪をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータと、
該２つの走行モータの駆動をそれぞれ独立に操作する左右一対の操作部とを備え、
該一対の操作部を操作することで、前後進、左右旋回を行う電動乗用草刈機であって、
前記操作部を操作する際に運転者が着席する運転席と、
機体の前部に設けられ、前記運転者が乗降時に足を載せるためのステップとを備え、
前記運転席が前向きと後向きとに変更可能であるとともに、前記走行モータが前後いずれにも回転可能であり、
さらに、前記操作部は、前記運転席が前向き、後向きのいずれであっても操作可能であって、
前記運転席が後向きのとき、前記ステップに物体を載置することを特徴とする、電動乗用草刈機。
【請求項２】
前記運転席の下に、前記運転席が前向きか後向きかを検出するための検出手段を備え、
該検出手段で検出した前記運転席の向きによって、前記走行モータの制御モードを切り替えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項３】
前記運転席が後向きの場合に前記運転者が乗り降りする際に使用する後部ステップを前記運転席の後方に備え、
足を載置するための後部フットレストを前記後部ステップに備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項４】
前記後部フットレストを出没自在に備えることを特徴とする、請求項３に記載の電動乗用草刈機。
【請求項５】
一対の後輪と、
該後輪を一定の距離を隔てて上方より覆う、前記運転席の左右両側に設けられる左右一 対のフェンダーとを備え、
飲料容器を保持するための保持部を前記左右一対のフェンダーに一体に形成した電動乗用草刈機であって、
一方の前記フェンダーの前部であって前記運転席が前向きのときに該運転席から手が届く位置に前記保持部を形成するとともに、他方の前記フェンダーの後部であって前記運転席が後向きのときに該運転席から手が届く位置に前記保持部を形成することを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項６】
前記ステップの幅方向両側に落下防止用ネットを掛け止めるためのフックを備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項７】
前記ステップの幅方向両側に、前記ステップよりも高さのある防護部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項８】
前記物体を載置するためのベッセルを備え、
ベッセル不使用時には、該ベッセルを前記運転席の下方に収納し、
ベッセル使用時には、前記ベッセルを前記ステップ上に載置することを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項９】
車体フレームを備え、
前記運転席を下方より支持する支持台を前記車体フレーム上に固設し、
前記ベッセルが前記支持台の前部に回動可能に連結され、
前記ベッセル不使用時には、前記ベッセルを上下逆にして、前記支持台に被せるようにして載置され、
前記ベッセル使用時には、前記ベッセルが前記支持台の前部を中心として前側に向けて回動して前記ステップ上に載置されることを特徴とする、請求項８に記載の電動乗用草刈機。
【請求項１０】
前記支持台上に前記運転席を取り付けるためのブラケットを設け、
該ブラケットを逃げるための逃げ穴を前記ベッセルの底部に設けるとともに、前記逃げ穴を塞ぐための閉塞部材を前記ベッセルの側部内側に着脱自在に取り付け、
前記ベッセル使用時には、前記閉塞部材を前記ベッセルの底部の逃げ穴に取り付けて閉塞することを特徴とする、請求項９に記載の電動乗用草刈機。
【請求項１】
回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、
走行のための左右一対の駆動輪と、
該一対の駆動輪をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータと、
該２つの走行モータの駆動をそれぞれ独立に操作する左右一対の操作部とを備え、
該一対の操作部を操作することで、前後進、左右旋回を行う電動乗用草刈機であって、
前記操作部を操作する際に運転者が着席する運転席と、
機体の前部に設けられ、前記運転者が乗降時に足を載せるためのステップとを備え、
前記運転席が前向きと後向きとに変更可能であるとともに、前記走行モータが前後いずれにも回転可能であり、
さらに、前記操作部は、前記運転席が前向き、後向きのいずれであっても操作可能であって、
前記運転席が後向きのとき、前記ステップに物体を載置することを特徴とする、電動乗用草刈機。
【請求項２】
前記運転席の下に、前記運転席が前向きか後向きかを検出するための検出手段を備え、
該検出手段で検出した前記運転席の向きによって、前記走行モータの制御モードを切り替えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項３】
前記運転席が後向きの場合に前記運転者が乗り降りする際に使用する後部ステップを前記運転席の後方に備え、
足を載置するための後部フットレストを前記後部ステップに備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項４】
前記後部フットレストを出没自在に備えることを特徴とする、請求項３に記載の電動乗用草刈機。
【請求項５】
一対の後輪と、
該後輪を一定の距離を隔てて上方より覆う、前記運転席の左右両側に設けられる左右一 対のフェンダーとを備え、
飲料容器を保持するための保持部を前記左右一対のフェンダーに一体に形成した電動乗用草刈機であって、
一方の前記フェンダーの前部であって前記運転席が前向きのときに該運転席から手が届く位置に前記保持部を形成するとともに、他方の前記フェンダーの後部であって前記運転席が後向きのときに該運転席から手が届く位置に前記保持部を形成することを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項６】
前記ステップの幅方向両側に落下防止用ネットを掛け止めるためのフックを備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項７】
前記ステップの幅方向両側に、前記ステップよりも高さのある防護部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項８】
前記物体を載置するためのベッセルを備え、
ベッセル不使用時には、該ベッセルを前記運転席の下方に収納し、
ベッセル使用時には、前記ベッセルを前記ステップ上に載置することを特徴とする、請求項１に記載の電動乗用草刈機。
【請求項９】
車体フレームを備え、
前記運転席を下方より支持する支持台を前記車体フレーム上に固設し、
前記ベッセルが前記支持台の前部に回動可能に連結され、
前記ベッセル不使用時には、前記ベッセルを上下逆にして、前記支持台に被せるようにして載置され、
前記ベッセル使用時には、前記ベッセルが前記支持台の前部を中心として前側に向けて回動して前記ステップ上に載置されることを特徴とする、請求項８に記載の電動乗用草刈機。
【請求項１０】
前記支持台上に前記運転席を取り付けるためのブラケットを設け、
該ブラケットを逃げるための逃げ穴を前記ベッセルの底部に設けるとともに、前記逃げ穴を塞ぐための閉塞部材を前記ベッセルの側部内側に着脱自在に取り付け、
前記ベッセル使用時には、前記閉塞部材を前記ベッセルの底部の逃げ穴に取り付けて閉塞することを特徴とする、請求項９に記載の電動乗用草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１３０２５７（Ｐ２０１２−１３０２５７Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８３０７０（Ｐ２０１０−２８３０７０）
【出願日】平成２２年１２月２０日（２０１０．１２．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２０日（２０１０．１２．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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