電動便器洗浄装置
【課題】過大な負荷がかかることを抑制することができる電動便器洗浄装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ロータンクに設けられた排水弁を引き上げて前記ロータンクに貯留された洗浄水を便器に流入させるモータと、前記モータの回動に連動する可動部材と、前記可動部材と当接することにより、前記モータの回動を規制する規制部材と、前記排水弁の引き上げを検知する排水弁引き上げ検知手段と、前記排水弁引き上げ検知手段が前記排水弁の引き上げを検知すると、前記モータの駆動力を低減させる制御を実行する制御部と、を備えたことを特徴とする電動便器洗浄装置が提供される。
【解決手段】ロータンクに設けられた排水弁を引き上げて前記ロータンクに貯留された洗浄水を便器に流入させるモータと、前記モータの回動に連動する可動部材と、前記可動部材と当接することにより、前記モータの回動を規制する規制部材と、前記排水弁の引き上げを検知する排水弁引き上げ検知手段と、前記排水弁引き上げ検知手段が前記排水弁の引き上げを検知すると、前記モータの駆動力を低減させる制御を実行する制御部と、を備えたことを特徴とする電動便器洗浄装置が提供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、電動便器洗浄装置に関し、具体的には水洗便器のロータンクに取り付けて、電動によりロータンクから水洗便器に洗浄水を供給可能とした電動便器洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、水洗便器のロータンクの排水弁をモータの駆動力を用いて開くことにより、水洗便器に洗浄水を供給する装置がある（特許文献１および２）。特許文献１および２に記載された装置では、角度規制部材とストッパとを当接させることにより、あるいは係止部とストッパとを当接させることにより、モータの回転を停止させている。
【０００３】
しかしながら、水洗便器のロータンクの排水弁をモータの駆動力を用いて開く際には、排水弁を開く前と開いた後とにおいて、排水弁を開く際に必要なトルクがロータンク内に溜まった水（洗浄水）の圧力により変化する。より具体的には、ロータンク内により多くの水が溜まった状態のとき、すなわち閉じている排水弁を開くとき、より大きなトルクが必要となる。
【０００４】
そこで、閉じている排水弁を開くために必要なトルクが生じるようにモータを駆動させ、その駆動電圧のままでモータを駆動し続けると、角度規制部材とストッパあるいは係止部とストッパとに大きな衝撃や負荷が発生する場合がある。これにより、モータなどの駆動装置を備えた便器洗浄装置の耐久性が低下する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２３７１４号公報
【特許文献２】特願２００５−３０７６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、過大な負荷がかかることを抑制することができる電動便器洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、ロータンクに設けられた排水弁を引き上げて前記ロータンクに貯留された洗浄水を便器に流入させるモータと、前記モータの回動に連動する可動部材と、前記可動部材と当接することにより、前記モータの回動を規制する規制部材と、前記排水弁の引き上げを検知する排水弁引き上げ検知手段と、前記排水弁引き上げ検知手段が前記排水弁の引き上げを検知すると、前記モータの駆動力を低減させる制御を実行する制御部と、を備えたことを特徴とする電動便器洗浄装置である。
この電動便器洗浄装置によれば、制御部は、排水弁の引き上げの開始を検知してモータの駆動力を低減するため、突起部と角度規制部材とが激しく衝突したり、突起部と角度規制部材との間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。その結果、電動便器洗浄装置の耐久性が低下することを抑制したり、電動便器洗浄装置の破損を防止することができる。
【０００８】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記排水弁引き上げ検知手段は、前記モータに流れる電流を検知する電流検知素子であり、前記制御部は、前記便器を洗浄する指示を受け前記モータの回動を開始してから、前記可動部材と、前記規制部材と、が当接するまでの間に、前記電流検知素子の検知結果に基づいて前記モータの駆動力を低減させる制御を実行することを特徴とする電動便器洗浄装置である。
この電動便器洗浄装置によれば、モータに流れる電流値の変化から排水弁の引き上げの開始を検知できる。そのため、排水弁の引き上げの開始を直接的に観察あるいは検知することなく、より簡略的な構成により、突起部と角度規制部材とが激しく衝突したり、突起部と角度規制部材との間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。
【０００９】
また、第３の発明は、第１の発明において、前記排水弁引き上げ検知手段は、前記モータの回転軸の回転情報を検知可能な回転検知手段であり、前記制御部は、前記便器を洗浄する指示を受け前記モータの回動を開始してから、前記可動部材と、前記規制部材と、が当接するまでの間に、前記回転検知手段の検知結果に基づいて前記モータの駆動力を低減させる制御を実行することを特徴とする電動便器洗浄装置である。
この電動便器洗浄装置によれば、モータの回転軸の回転情報から排水弁の引き上げの開始を検知できる。そのため、排水弁の引き上げの開始を直接的に観察あるいは検知することなく、より簡略的な構成により、突起部と角度規制部材とが激しく衝突したり、突起部と角度規制部材との間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。
【００１０】
また、第４の発明は、第３の発明において、前記回転情報は、前記モータの回転軸の回転速度であり、前記制御部は、前記回転検知手段が前記モータの回転軸の回転速度が速くなったことを検知すると、前記モータの駆動力を低減させる制御を実行することを特徴とする電動便器洗浄装置である。
この電動便器洗浄装置によれば、モータの回転軸の回転速度の変化から排水弁の引き上げの開始を検知できる。そのため、排水弁の引き上げの開始を直接的に観察あるいは検知することなく、より簡略的な構成により、突起部と角度規制部材とが激しく衝突したり、突起部と角度規制部材との間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の態様によれば、過大な負荷がかかることを抑制することができる電動便器洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる電動便器洗浄装置を備えたトイレ装置を例示する斜視模式図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかる電動便器洗浄装置を備えたトイレ装置を例示する斜視模式図である。
【図３】本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の主な構成を表すブロック図である。
【図４】便器洗浄ユニット１０と衛生洗浄機能部４００との接続を例示する斜視模式図である。
【図５】ロータンク２００への取り付け部を拡大した組み立て図である。
【図６】モータ駆動ユニット１２をそのシャフト２２の側から眺めた斜視図である。
【図７】モータ駆動ユニット１２をシャフト２２の側から見た正面図である。
【図８】角度規制部材９３と操作ハンドル９７の斜視組み立て図である。
【図９】角度規制部材９３とストッパ２４との配置関係を表すために、操作ハンドル９７と角度規制部材９３を一部切断して表した斜視図である。
【図１０】これをシャフト２２の側から眺めた一部切断正面図である。
【図１１】本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１２】本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態にかかる電動便器洗浄装置の主な構成を表すブロック図である。
【図１４】便器洗浄ユニットの内部構造を模式的に例示した概念模式図である。
【図１５】便器洗浄ユニットの他の内部構造を模式的に例示した概念模式図である。
【図１６】本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１７】本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本実施形態の変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１９】本変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】本実施形態の他の変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
【図２１】本変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１および図２は、本発明の第１の実施の形態にかかる電動便器洗浄装置を備えたトイレ装置を例示する斜視模式図である。
また、図３は、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の主な構成を表すブロック図である。
なお、図１は、トイレ装置を前方から眺めた斜視模式図であり、図２は、トイレ装置を後方から眺めた斜視模式図である。
【００１４】
図１および図２に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられたロータンク２００と、衛生洗浄装置３００と、電動便器洗浄装置１００と、を備える。電動便器洗浄装置１００は、便器洗浄ユニット１０と、制御部４１０（図３参照）と、を有する。また、衛生洗浄装置３００は、衛生洗浄機能部４００と、便蓋５００と、便座６００と、を有し、便蓋５００および便座６００は、衛生洗浄機能部４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００１５】
本実施形態の便器洗浄ユニット１０は、モータ駆動ユニット１２の出力軸の先端付近に玉鎖レバー８４、８５が装着された構造を有する。これら玉鎖レバー８４、８５は、モータ駆動ユニット１２による自動回転が可能とされ、また一方、操作ハンドル９７による手動回転も可能とされている。モータ駆動ユニット１２は、図１に表したように、ワッシャ９０及び９１を介してナット９２により、ロータンク２００の外壁を挟持した状態で固定される。
【００１６】
図１に表したように、ロータンク２００の中に水平方向に突出させたスペーサ８２から鉛直下方に伸びる玉鎖レバー８４、８５の先端には、玉鎖２２０、２３０の一端がそれぞれ固定されている。これら玉鎖２２０、２３０の他端は、上側の排水バルブ（排水弁）２４０と、下側の排水バルブ（排水弁）２５０にそれぞれ接続され、これらを引き上げることにより、洗浄水が便器８００に流される。
【００１７】
本実施形態のロータンク２００は、例えば、操作ハンドル９７を時計回り（ＣＷ）に回して「大洗浄」、反時計回り（ＣＣＷ）に回して「小洗浄」を実施する排水構造を有する。これら排水操作は、前述の如く操作ハンドル９７により手動で実施することもでき、また、図２に表した接続ケーブル７６を介してモータ駆動ユニット１２に信号を供給することにより、自動的に実施することもできる。
【００１８】
より具体的には、図３に表したように、衛生洗浄機能部４００に内蔵された制御部４１０は、便座６００の前方にいる使用者を検知する人体検知センサ４２０などからの検知信号や、リモートコントロール装置（リモコン）４３０などからの操作信号を受信すると、モータ４２を駆動させる制御信号を接続ケーブル７６を介してモータ駆動ユニット１２に送信する。そうすると、モータ４２は、駆動を開始し、排水バルブ２４０および排水バルブ２５０の少なくともいずれかを引き上げる。これにより、ロータンク２００内の洗浄水が便器８００に供給される。
【００１９】
人体検知センサ４２０としては、例えば、焦電センサや、測距センサなどの赤外線投光式のセンサ、超音波センサ、またはドップラーセンサなどのマイクロ波センサなどを用いることができる。なお、人体検知センサ４２０は、図１に表したように、衛生洗浄機能部４００に内蔵されていてもよいし、図３に表したように、衛生洗浄装置３００の外部に設けられていてもよい。
【００２０】
手動、自動のいずれの操作の場合にも、「大洗浄」の時には、例えば中立状態から時計回りに約１１０度ほど回転させ、「小洗浄」の時には、例えば中立状態から反時計回りに約８０度ほど回転させる必要がある。
【００２１】
これらいずれの動作においても、便器洗浄ユニット１０が有するシャフト２２（図５参照）の回転動作をこれらの角度範囲に制限する角度規制機構が必要とされる。本実施形態では、角度規制部材９３（図５参照）によって、これら角度規制機構が実現されている。これについては、後に詳述する。
【００２２】
またさらに、操作ハンドル９７に過度の力がかかった場合に、モータ駆動ユニット１２などの破損や耐久性の低下を防ぐための保護機構や保護動作なども必要とされる。より具体的に説明すると、自動動作の場合には、図３に表したモータ４２を所定の駆動電圧のままで駆動させ続けると、角度規制機構に大きな衝撃や負荷が発生し、モータ４２あるいはモータ駆動ユニット１２の耐久性が低下する場合がある。
【００２３】
これは、ロータンク２００の排水バルブ２４０、２５０をモータ４２の駆動力を用いて開く際には、排水バルブ２４０、２５０を開く前と開いた後とにおいて、排水バルブ２４０、２５０を開く際に必要なトルクがロータンク２００内に溜まった水（洗浄水）の圧力により変化するためである。より具体的には、ロータンク２００内により多くの水が溜まった状態のときに、すなわち閉じている排水バルブ２４０、２５０を開くときに、より大きなトルクが必要となるためである。これは、上側の排水バルブ２４０だけを開く場合でも同様である。
【００２４】
そこで、閉じている排水バルブ２４０、２５０を開くために必要なトルクが生じるようにモータ４２を駆動させ、その駆動電圧のままでモータ４２を駆動させ続けると、前述したように、角度規制機構に大きな衝撃や負荷が発生し、モータ４２あるいはモータ駆動ユニット１２の耐久性が低下する場合がある。
【００２５】
本実施形態では、制御部４１０の電流検知素子（排水弁引き上げ検知手段）４１１が、排水バルブ２４０、２５０の引き上げを検知すると、制御部４１０は、モータ４２の駆動力を低減させる。これにより、モータ駆動ユニット１２などの破損や耐久性の低下を防ぐための保護動作が実現されている。これについては、後に詳述する。なお、電流検知素子４１１は、モータ４２に流れる電流値を検知できる。
【００２６】
図４は、便器洗浄ユニット１０と衛生洗浄機能部４００との接続を例示する斜視模式図である。
便器８００の上に設けられた衛生洗浄機能部４００の背面には、接続口４０２が設けられている。そして、ロータンク２００の中に収容された便器洗浄ユニット１０に接続された接続ケーブル７６は、ロータンク２００の背面に設けられた空気抜き穴２９０（図２参照）から引き出され、その先端の接続プラグ７８が衛生洗浄機能部４００の接続口４０２に接続される。
【００２７】
衛生洗浄機能部４００には、図３に関して前述したように、制御部４１０が内蔵され、その制御部４１０は、例えばＤＣ２４ボルトの駆動信号を適宜供給することより、便器洗浄ユニット１０の動作を適宜制御することができる。つまり、使用者は、ロータンク２００に設けられた操作ハンドル９７を操作することなく、例えば衛生洗浄機能部４００に設けられた手元スイッチを操作することによって洗浄水を便器８００に流すことができ、便利である。
【００２８】
また、衛生洗浄機能部４００の内部あるいは外部に人体検知センサ４２０を設け、例えば、使用者が近づいた時、または便座６００に着座した時に、制御部４１０は、予備洗浄水を流すように便器洗浄ユニット１０を動作させることができる。つまり、便器８００が使用される前に、予備洗浄水を流してその内面を濡らした状態とすることにより、汚物などの付着を抑制することができ清潔である。
【００２９】
また一方、人体検知センサ４２０により、使用者が離れた時、または便座６００から立ち上がった時に、制御部４１０は、自動的に洗浄水を便器８００に流すように便器洗浄ユニット１０を動作させることもできる。このようにすれば、いわゆる「自動洗浄」が可能であり、お年寄りや身体障害者あるいは子供などに対しても使い勝手のよい便器洗浄システムが実現できる。
【００３０】
またさらに、衛生洗浄機能部４００は、便座６００に座った使用者の「おしり」などに向けて水（温水）を噴出する図示しない吐水ノズルを有していてもよい。つまり、衛生洗浄機能部４００は、使用者の局部を水（温水）により洗浄する局部洗浄機能を有していてもよい。これによれば、さらに高機能で使い勝手に優れた便器洗浄システムが実現される。この場合、制御部４１０は、例えば局部洗浄の終了に対応して洗浄水を流すように便器洗浄ユニット１０を動作させることもできる。
【００３１】
また、本実施形態では、リモートコントロールにより操作することもできる。リモコン４３０は、例えば、衛生洗浄機能部４００に内蔵された制御部４１０に操作信号を適宜送信し、便器洗浄ユニット１０を動作させることができる。また、衛生洗浄機能部４００に組み込まれた局部洗浄機能の動作も併せて制御可能としてもよい。さらにまた、このリモコン４３０に人体検知センサ４２０を組み込んで、前述の如く予備洗浄水を流したり、自動洗浄を実行させることもできる。このようなリモコン４３０を手洗い室の壁面などに適宜設けておけば、使用者は、手元で各種の操作を実行でき、非常に使い勝手のよい便器洗浄システムが実現できる。
【００３２】
図５は、ロータンク２００への取り付け部を拡大した組み立て図である。
モータ駆動ユニット１２は、その螺合突出部２０をロータンク２００の開口（図示せず）から突出させ、ワッシャ９０及び９１を介してナット９２により、ロータンク２００の外壁を挟持した状態で固定される。そして、角度規制部材（可動部材）９３がネジ（図示せず）などによりシャフト２２の先端に固定され、その上から手動操作用の操作ハンドル９７が圧入装着される。
【００３３】
図６は、モータ駆動ユニット１２をそのシャフト２２の側から眺めた斜視図である。
また、図７は、モータ駆動ユニット１２をシャフト２２の側から見た正面図である。
図６および図７に表したように、モータ駆動ユニット１２の螺合突出部２０の先端には、突起状のストッパ（規制部材）２４が設けられている。
【００３４】
図８は、角度規制部材９３と操作ハンドル９７の斜視組み立て図である。
角度規制部材（可動部材）９３の内側には、ストッパ（規制部材）２４に対する可動範囲を規制する「当たり面」９３Ａ、９３Ｂが設けられている。すなわち、角度規制部材９３は、ストッパ２４に対して当たり面９３Ａが当接する角度から９３Ｂが当接する角度までの間においてのみ回転できる。
【００３５】
図９は、角度規制部材９３とストッパ２４との配置関係を表すために、操作ハンドル９７と角度規制部材９３を一部切断して表した斜視図である。
また、図１０は、これをシャフト２２の側から眺めた一部切断正面図である。
【００３６】
これらの図は、操作ハンドル９７の中立状態を表している。ストッパ２４は、角度規制部材９３に設けられたふたつの当たり面９３Ａ、９３Ｂの間に配置されている。操作ハンドル９７を手動回転させ、または、モータ駆動ユニット１２のシャフト２２が自動回転すると、角度規制部材９３が回転し、当たり面９３Ａ、９３Ｂのいずれかと、ストッパ２４と、が当接して停止する。
【００３７】
本実施形態の場合、図９及び図１０に表した中立状態において、当たり面９３Ａとストッパ２４との間には、角度にして１１０度の可動範囲が設けられている。一方、当たり面９３Ｂとストッパ２４との間には、角度にして８０度の可動範囲が設けられている。これら可動範囲は、図１および図２に関して前述したように、それぞれ「大洗浄」、「小洗浄」の操作角度に対応して設定されている。
【００３８】
つまり、「大洗浄」のために、操作ハンドル９７（角度規制部材９３）を時計回りに手動回転させ、または、モータ駆動ユニット１２に内蔵されたモータ４２によりシャフト２２が時計回りに自動回転した場合、中立状態から１１０度だけ回転すると、角度規制部材９３の当たり面９３Ａとストッパ２４とが当接して停止する。
【００３９】
同様に、「小洗浄」のために、操作ハンドル９７を反時計回りに手動回転させ、または、モータ駆動ユニット１２に内蔵されたモータ４２によりシャフト２２が反時計回りに自動回転した場合、中立状態から８０度だけ回転すると、角度規制部材９３の当たり面９３Ｂとストッパ２４とが当接して停止する。
【００４０】
このように、角度規制部材９３に当たり面を形成し、一方、モータ駆動ユニット１２にストッパを形成することにより、シャフト２２の回転範囲を確実に規制することができる。但し、シャフト２２の回転動作を所定の角度範囲に制限する角度規制機構はこれだけに限定されるわけではない。例えば、操作ハンドル９７による手動回転またはモータ４２の駆動による自動回転に連動して回転する角度規制部材９３に突起状のストッパ２４が設けられ、一方で、モータ駆動ユニット１２の螺合突出部２０の先端に当たり面９３Ａ、９３Ｂが設けられていてもよい。すなわち、角度規制部材９３およびモータ駆動ユニット１２のいずれか一方に当たり面を形成し、角度規制部材９３およびモータ駆動ユニット１２のいずれか他方にストッパを形成することにより、シャフト２２の回転範囲を確実に規制することができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、角度規制部材９３を適宜交換することにより、広範な機種のロータンクに適合させることができる。つまり、既存のロータンクにおいては、「大洗浄」と「小洗浄」の際の操作ハンドルの回転角度が機種毎に異なる場合がある。また、「大洗浄」のみが設けられ、操作ハンドルを一方向のみに操作する機種も存在する。
本実施形態によれば、角度規制部材９３を適宜使い分けることにより、操作ハンドルの可動範囲や、操作方向を任意に規制できる。従って、角度規制部材９３を適宜使い分けることにより、既設の多様なロータンクに適合できる電動便器洗浄装置を実現できる。
【００４２】
次に、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作について、図面を参照しつつ説明する。
図１１は、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
また、図１２は、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【００４３】
まず、制御部４１０は、人体検知センサ４２０などからの検知信号や、リモコン４３０などからの操作信号により、便器８００を洗浄する指示を受けると（ステップＳ１０１）、電圧Ｖ１（例えば、ＤＣ２４ボルト）でモータ４２の駆動を開始する（ステップＳ１０３）。この際、制御部４１０は、モータ４２の駆動開始から時間Ｔ１が経過するまでは、モータ４２に流れる電流の検知をマスキングする（ステップＳ１０５）。すなわち、電流検知素子４１１は、モータ４２の駆動開始から時間Ｔ１が経過するまでは、モータ４２に流れる電流を検知しない。これは、図１１に表したように、モータ４２の駆動開始直後には、突入電流が流れるため、その突入電流のピーク値をモータ４２に流れる電流のピーク値として電流検知素子４１１が検知しないようにするためである。
【００４４】
続いて、制御部４１０は、電圧Ｖ１でモータ４２の駆動を継続する（ステップＳ１０７）。そうすると、始めのうちは玉鎖２２０、２３０が引っ張られていないため、すなわちいわゆる「遊び」の部分があるため、モータ４２に流れる電流（トルク）は低下するが、玉鎖２２０、２３０が引っ張られ排水バルブ２４０、２５０を開こうとすると、電流は徐々に上昇する。すなわち、モータ４２のトルク（負荷）が、徐々に上昇する。
【００４５】
そして、制御部４１０は、電流検知素子４１１により検知したモータ４２に流れる電流値がピーク値Ｐ１を示したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。制御部４１０は、電流検知素子４１１により検知したモータ４２に流れる電流値がピーク値Ｐ１を示したと判断すると（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、そのピーク値Ｐ１を示したときから時間Ｔ２が経過した後に、電圧Ｖ１よりも小さい電圧Ｖ２（例えば、ＤＣ１２ボルト）でモータ４２の駆動する（ステップＳ１１１）。
【００４６】
すなわち、制御部４１０は、電流検知素子４１１により検知したモータ４２に流れる電流値がピーク値Ｐ１を示したときに、排水バルブ２４０、２５０の引き上げが開始されたと判断する。これは、図１〜図３に関して前述したように、閉じている排水バルブ２４０、２５０を開くときに、より大きな電流（トルク）が必要となるためである。なお、ＤＣモータは、トルク（負荷）が大きくなるにつれて、ＤＣモータに流れる電流が大きくなるリニアリティ特性を有する。そのため、モータ４２としてＤＣモータを使用する場合には、制御部４１０は、モータ４２に流れる電流により排水バルブ２４０、２５０の引き上げを容易に検知できる。
【００４７】
一方、ステップＳ１０９において、電流検知素子４１１により検知したモータ４２に流れる電流値がピーク値Ｐ１を示していない場合には（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、制御部４１０は、電圧Ｖ１でモータ４２の駆動を継続する（ステップＳ１０７）。続いて、制御部４１０は、モータ４２の駆動開始から時間Ｔ３（例えば、約１秒程度）が経過すると、モータ４２の駆動を停止する（ステップＳ１１３）。
【００４８】
本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作によれば、制御部４１０は、モータ４２の駆動を開始してから、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するまでの間に、電流検知素子４１１の検知結果（モータ４２に流れる電流値）に基づいてモータ４２の駆動電圧を低減できる。これにより、モータ４２の駆動力を低減することができ、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。その結果、モータ４２を有する便器洗浄ユニット１０や電動便器洗浄装置１００の耐久性が低下することを抑制したり、それらの破損を防止することができる。
【００４９】
また、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作では、制御部４１０は、モータ４２に流れる電流値の変化から排水バルブ２４０、２５０の引き上げを検知できる。そのため、排水バルブ２４０、２５０の引き上げを直接的に観察あるいは検知することなく、より簡略的な構成により、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。
【００５０】
なお、図１１および図１２に表した保護動作では、制御部４１０は、モータ４２に流れる電流値がピーク値Ｐ１を示したときから時間Ｔ２経過後にモータ４２の駆動電圧を低減させるが、モータ４２の駆動電圧を低減させるトリガはこれだけに限定されるわけではない。モータ４２に流れる電流は、図１１に表したように、ピーク値Ｐ１を示した後に、再び上昇する。これは、シャフト２２やモータ駆動ユニット１２のギヤ（図示せず）などに適宜設けられ、中立状態に付勢するリターンスプリング（図示せず）によるものである。
【００５１】
より具体的には、排水バルブ２４０、２５０が引き上げられると、その排水バルブ２４０、２５０がロータンク２００内の洗浄水から受ける圧力は低下するため、モータ４２に流れる電流は一旦低下する。そして、排水バルブ２４０、２５０が引き上げられるにつれて（シャフト２２が回転するにつれて）、リターンスプリングから受ける負荷（反発力あるいは抵抗力）は大きくなる。そのため、モータ４２に流れる電流は、図１１に表したように、ピーク値Ｐ１を示した後に再び上昇し、ボトムＢ１を示す。
【００５２】
そこで、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作では、制御部４１０は、電流検知素子４１１により検知したモータ４２に流れる電流値がピーク値Ｐ１を示し、ボトムＢ１を示した後に、モータ４２の駆動電圧を低減させてもよい。これによれば、制御部４１０は、排水バルブ２４０、２５０が引き上げられたことをより早くより確実に検知することができる。そのため、モータ４２の駆動力をより早く低減することができ、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することをより確実に抑制することができる。その結果、モータ４２を有する便器洗浄ユニット１０や電動便器洗浄装置１００の耐久性が低下することを抑制したり、それらの破損を防止することができる。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図１３は、本発明の第２の実施の形態にかかる電動便器洗浄装置の主な構成を表すブロック図である。
本実施形態にかかる電動便器洗浄装置１００では、ホールＩＣなどと呼ばれる回転検知手段（排水弁引き上げ検知手段）５０により、排水バルブ２４０、２５０の引き上げを検知することができる。つまり、第１の実施の形態にかかる電動便器洗浄装置では、制御部４１０は、電流検知素子４１１により検知したモータ４２に流れる電流値に基づいてモータ４２の駆動電圧を低減させるが、一方で、本実施形態では、回転検知手段５０の検知結果に基づいて、モータ４２の駆動電圧を低減させる。
【００５４】
回転検知手段５０は、シャフト２２や操作ハンドル９７や角度規制部材９３の回転数や回転角度や回転速度などの回転情報、すなわちモータ４２の回転軸の回転数や回転角度や回転速度などの回転情報を検知できる。回転検知手段５０は、衛生洗浄機能部４００には内蔵されておらず、便器洗浄ユニット１０に設けられている。なお、その他の構造や主構成については、第１の実施の形態にかかる電動便器洗浄装置と同様である。これらについて、図面を参照しつつさらに説明する。
【００５５】
図１４は、便器洗浄ユニットの内部構造を模式的に例示した概念模式図である。
また、図１５は、便器洗浄ユニットの他の内部構造を模式的に例示した概念模式図である。
なお、図１４および図１５は、回転検知手段の配置関係や動力伝達関係を説明するための概念図であり、各要素の寸法や配置関係などは、必ずしも実際の通りではない。
【００５６】
回転検知手段５０は、図１４および図１５に表したように、検知基板５１と、マグネット５３と、を有する。また、モータ駆動ユニット１２の内部には、モータ４２の駆動力を伝達するギヤ部４０が内蔵されている。そのギヤ部４０には、１段目のギヤ４３、２段目のギヤ４４、３段目のギヤ４５、および４段目のギヤ４６が適宜設けられている。そして、モータ４２の駆動力は、１段目のギヤ４３、２段目のギヤ４４、３段目のギヤ４５、および４段目のギヤ４６を介してシャフト２２に伝達される。
【００５７】
そして、図１４に表したように、回転検知手段５０がモータ駆動ユニット１２に内蔵される場合には、マグネット５３は、例えば１段目のギヤ４３に固定される。また、検知基板５１は、マグネット５３に隣接した状態でモータ駆動ユニット１２内のいずれかに適宜固定される。
あるいは、回転検知手段５０は、図１５に表したように、モータ駆動ユニット１２の外部に設けられてもよい。この場合には、回転検知手段５０は、例えば操作ハンドル９７の内部に設けられる。そして、マグネット５３は、例えばシャフト２２に固定される。また、検知基板５１は、マグネット５３に隣接した状態で操作ハンドル９７内のいずれかに適宜固定される。
【００５８】
この状態において、検知基板５１は、ホール効果などと呼ばれる効果により、起電力（電圧）を検知できる。そして、モータ４２が駆動することにより１段目のギヤ４３が回転したり、あるいはシャフト２２が回転すると、これらの回転に連動してマグネット５３が回転する。そうすると、検知基板５１は、その電圧（ホール電圧）の変化を検知できる。その電圧（ホール電圧）の変化は、例えばパルス状の波形として現れ、その結果として、検知基板５１は、シャフト２２や操作ハンドル９７や角度規制部材９３の回転数や回転角度や回転速度などの回転情報、すなわちモータ４２の回転軸の回転数や回転角度や回転速度などの回転情報を検知できる。
【００５９】
次に、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作について、図面を参照しつつ説明する。
図１６は、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
また、図１７は、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
図１６および図１７に表した保護動作では、回転検知手段５０が検知したモータ４２の回転軸の回転速度、すなわちシャフト２２あるいは角度規制部材９３の回転速度に基づいて、モータ４２の駆動電圧を低減させる。シャフト２２あるいは角度規制部材９３の回転速度は、回転検知手段５０の出力信号（出力電圧）のパルス幅により検知される。
【００６１】
より具体的には、検知基板５１からみたマグネット５３の回転速度がより速い場合には、出力信号のパルス幅はより小さくなり、パルス状の波形の周波数はより大きくなる。一方で、検知基板５１からみたマグネット５３の回転速度がより遅い場合には、出力信号のパルス幅はより大きくなり、パルス状の波形の周波数はより小さくなる。そのため、回転検知手段５０は、出力信号のパルス幅に基づいて、モータ４２の回転軸の回転速度、すなわちシャフト２２あるいは角度規制部材９３の回転速度を検知できる。
【００６２】
なお、これらの回転速度については、制御部４１０が判断してもよい。すなわち、回転検知手段５０は、例えばパルス状の波形信号を制御部４１０に出力し、制御部４１０は、回転検知手段５０からの出力信号のパルス幅によりモータ４２の回転軸の回転速度、すなわちシャフト２２あるいは角度規制部材９３の回転速度を判断してもよい。
【００６３】
そこで、図１７を参照しつつ説明すると、制御部４１０は、図１２に関して前述した保護動作と同様に、人体検知センサ４２０などからの検知信号や、リモコン４３０などからの操作信号により、便器８００を洗浄する指示を受けると（ステップＳ２０１）、電圧Ｖ１（例えば、ＤＣ２４ボルト）でモータ４２の駆動を開始する（ステップＳ２０３）。続いて、回転検知手段５０は、出力信号のパルス幅を検出する（ステップＳ２０５）。
【００６４】
このとき、図１１および図１２に関して前述したように、玉鎖２２０、２３０にはいわゆる「遊び」の部分があるため、モータ４２の回転軸の回転速度はより速く、パルス幅はより小さい（図１６参照）。そして、玉鎖２２０、２３０が引っ張られ排水バルブ２４０、２５０を開こうとすると、モータ４２には負荷がかかるため、モータ４２の回転軸の回転速度はより遅くなり、パルス幅はより大きくなる（図１６参照）。
【００６５】
続いて、制御部４１０は、出力信号のパルス幅が、それよりも前のパルス幅よりも小さくなったか否かを判断する（ステップＳ２０７）。これは、モータ４２の回転軸の回転速度が、それよりも前の回転速度よりも速くなったか否かを、制御部４１０が判断することと同等である。出力信号のパルス幅が、それよりも前のパルス幅よりも小さくなった場合には（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、制御部４１０は、電圧Ｖ１よりも小さい電圧Ｖ２（例えば、ＤＣ１２ボルト）でモータ４２を駆動する（ステップＳ２０９）。
【００６６】
すなわち、制御部４１０は、回転検知手段５０により検知したパルス幅が、それよりも前のパルス幅よりも小さくなったときに、排水バルブ２４０、２５０の引き上げが開始されたと判断する。これは、排水バルブ２４０、２５０が引き上げられると、その排水バルブ２４０、２５０がロータンク２００内の洗浄水から受ける圧力は低下し、モータ４２の回転軸の回転速度はより速くなるためである。
【００６７】
続いて、排水バルブ２４０、２５０が引き上げられるにつれて、リターンスプリングから受ける負荷は徐々に大きくなり、出力信号のパルス幅は徐々に大きくなる。そして、回転検知手段５０がパルス状の波形を出力しなくなると、制御部４１０は、検知基板５１からみたマグネット５３の回転が停止した、すなわち当たり面９３Ａ、９３Ｂのいずれかと、ストッパ２４と、が当接したと判断し、モータ４２の駆動を停止する（ステップＳ２１１）。
【００６８】
本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作によれば、制御部４１０は、モータ４２の駆動を開始してから、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するまでの間に、回転検知手段５０の出力信号のパルス幅、すなわちモータ４２の回転軸の回転速度に基づいてモータ４２の駆動電圧を低減できる。これにより、図１１および図１２に関して前述した効果と同様に、モータ４２の駆動力を低減することができ、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。その結果、モータ４２を有する便器洗浄ユニット１０や電動便器洗浄装置１００の耐久性が低下することを抑制したり、それらの破損を防止することができる。
【００６９】
また、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作では、制御部４１０は、回転検知手段５０の出力信号のパルス幅の変化から排水バルブ２４０、２５０の引き上げを検知できる。そのため、排水バルブ２４０、２５０の引き上げを直接的に観察あるいは検知することなく、より簡略的な構成により、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。
【００７０】
なお、ステップＳ２０７およびステップＳ２０９においては、制御部４１０は、出力信号のパルス幅がそれよりも前のパルス幅よりも小さくなったか否かを判断し、この判断結果に基づいてモータ４２の駆動電圧を低減させるが、これだけに限定されるわけではない。例えば、制御部４１０は、出力信号のパルス幅がそれよりも前のパルス幅よりも連続３回で小さくなった場合に、モータ４２の駆動電圧を低減させてもよい。これによれば、例えばノイズなどにより、出力信号のパルス幅がそれよりも前のパルス幅よりも１回だけ小さくなった場合などにおける誤動作を抑制することができる。また、制御部４１０が連続で判断する回数は、３回だけに限定されず、適宜変更することができる。
【００７１】
次に、本実施形態の変形例について図面を参照しつつ説明する。
図１８は、本実施形態の変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
また、図１９は、本変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【００７２】
本変形例の保護動作では、回転検知手段５０が検知したモータ４２の回転軸の回転数あるいは回転角度、すなわちシャフト２２あるいは角度規制部材９３の回転数あるいは回転角度に基づいて、モータ４２の駆動電圧を低減させる。シャフト２２あるいは角度規制部材９３の回転数あるいは回転角度は、回転検知手段５０の出力信号（出力電圧）のパルス数により検知される。
【００７３】
そこで、図１９を参照しつつ説明すると、まず、ステップＳ３０１、Ｓ３０３の動作については、図１７に関して前述したステップＳ２０１、Ｓ２０３の動作と同様である。このとき、制御部４１０は、モータ４２の駆動を開始してからの回転検知手段５０の出力信号のパルス数をカウントする（ステップＳ３０５）。制御部４１０は、引き続き電圧Ｖ１でモータ４２を駆動させ（ステップＳ３０７）、カウントしたパルス数が所定のパルス数Ｎ１以上になったか否かを判断する（ステップＳ３０９）。これは、モータ４２の回転軸の回転数あるいは回転角度、すなわちシャフト２２あるいは角度規制部材９３の回転数あるいは回転角度が、所定以上になった否かを制御部４１０が判断することと同等である。
【００７４】
なお、所定のパルス数Ｎ１については、電動便器洗浄装置１００の施工時に設定することができる。そして、作業者などは、例えばリモコン４３０などを操作することにより所定のパルス数Ｎ１を入力し設定することができる。なお、制御部４１０は、ロータンク２００の形状の違いなどに応じた所定パルス数Ｎ１をテーブルとして保存しておいてもよい。そうすれば、作業者などは、設置したロータンク２００の機種コードなどを入力することにより、制御部４１０は、ロータンク２００の形状の違いなどに応じた所定パルス数Ｎ１を設定することができる。
【００７５】
続いて、カウントしたパルス数が所定のパルス数Ｎ１以上になった場合には（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、制御部４１０は、電圧Ｖ１よりも小さい電圧Ｖ２（例えば、ＤＣ１２ボルト）でモータ４２を駆動する（ステップＳ３１１）。続いて、ステップＳ３１３の動作については、図１７に関して前述したステップＳ２１１の動作と同様である。なお、制御部４１０は、図１８に表したように、モータ４２の駆動電圧を電圧Ｖ１から電圧Ｖ２に低減させた後に、さらに電圧Ｖ２よりも小さい電圧Ｖ３（例えば、ＤＣ６ボルト）に低減させてもよい。これによれば、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することをより抑制することができる。
【００７６】
本変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作によれば、制御部４１０は、カウントしたパルス数が適宜設定された所定パルス数Ｎ１以上になったときに、モータ４２の駆動電圧を低減できる。これにより、制御部４１０は、モータ４２の駆動電圧をより確実に低減させることができ、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することをより確実に抑制することができる。また、その他の効果についても、図１６および図１７に関して前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００７７】
図２０は、本実施形態の他の変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
また、図２１は、本変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【００７８】
本変形例の保護動作では、制御部４１０は、回転検知手段５０の出力信号のパルス数により、排水バルブ２４０、２５０の開端を学習することができる。すなわち、制御部４１０は、モータ４２の駆動を開始してから、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するまでのパルス数を適宜保存することにより、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するまでのモータ４２の回転軸の回転数あるいは回転角度を学習することができる。
【００７９】
そこで、図２１を参照しつつ説明すると、まず、ステップＳ４０１、Ｓ４０３の動作については、図１７に関して前述したステップＳ２０１、Ｓ２０３の動作と同様である。また、ステップＳ４０５の動作については、図１９に関して前述したステップＳ３０５の動作と同様である。
【００８０】
続いて、制御部４１０は、モータ４２の駆動を開始してから、排水バルブ２４０、２５０の開端まで、すなわちストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するまでの出力信号のパルス数Ｎ２を学習する（ステップＳ４０７）。これにより、制御部４１０は、モータ４２の駆動を開始してから、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するまでのモータ４２の回転軸の回転数あるいは回転角度を学習することができる。なお、この学習動作（ステップＳ４０１〜Ｓ４０７）については、作業者などが電動便器洗浄装置１００を施工する際に行うことができる。
【００８１】
続いて、制御部４１０は、２回目以降の洗浄指示を受けると（ステップＳ４０９）、ステップＳ４０３と同様に、電圧Ｖ１（例えば、ＤＣ２４ボルト）でモータ４２の駆動を開始する（ステップＳ４１１）。続いて、制御部４１０は、カウントしたパルス数が所定のパルス数（Ｎ２−Ｎ３）以上になったか否かを判断する（ステップＳ４１３）。なお、パルス数Ｎ３については、電動便器洗浄装置１００の製造時や出荷時などに予め設定することができる。このパルス数Ｎ３は、排水バルブ２４０、２５０が確実に開き、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが衝突しないパルス数として設定され、事前検討などにより求められる。
【００８２】
続いて、カウントしたパルス数が所定のパルス数（Ｎ２−Ｎ３）以上になった場合には（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、制御部４１０は、電圧Ｖ１よりも小さい電圧Ｖ２（例えば、ＤＣ１２ボルト）でモータ４２を駆動する（ステップＳ４１５）。続いて、ステップＳ４１７の動作については、図１７に関して前述したステップＳ２１１の動作と同様である。なお、図１９に関して前述した変形例と同様に、制御部４１０は、モータ４２の駆動電圧を電圧Ｖ１から電圧Ｖ２に低減させた後に、さらに電圧Ｖ２よりも小さい電圧Ｖ３（例えば、ＤＣ６ボルト）に低減させてもよい。これによれば、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することをより抑制することができる。
【００８３】
本変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作によれば、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するまでの出力信号のパルス数Ｎ２を学習することができるため、ロータンク２００の形状や玉鎖２２０、２３０の長さなどに応じてモータ４２の駆動電圧を低減できる。また、事前検討などにより求めたパルス数Ｎ３を予め設定し、カウントしたパルス数が、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するときのパルス数Ｎ２よりも小さいパルス数（Ｎ２−Ｎ３）以上になった場合に、制御部４１０は、モータ４２の駆動電圧を低減できる。
【００８４】
これによれば、制御部４１０は、ロータンク２００の形状や玉鎖２２０、２３０の長さなどに応じて、すなわちロータンク２００の製造ばらつきや玉鎖２２０、２３０などの施工ばらつきに応じて、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することをより確実に抑制することができる。その結果、モータ４２を有する便器洗浄ユニット１０や電動便器洗浄装置１００の耐久性が低下することをより確実に抑制したり、それらの破損をより確実に防止することができる。また、その他の効果についても、図１６および図１７に関して前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、制御部４１０は、電流検知素子４１１の検知結果（モータ４２に流れる電流値）に基づいてモータ４２の駆動電圧を低減できる。あるいは、制御部４１０は、回転検知手段５０の出力信号の波形（パルス）に基づいて、モータ４２の駆動電圧を低減できる。そのため、ストッパ（規制部材）２４と角度規制部材（可動部材）９３の当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ（規制部材）２４と角度規制部材（可動部材）９３の当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。その結果、モータ４２を有する便器洗浄ユニット１０や電動便器洗浄装置１００の耐久性が低下することを抑制したり、それらの破損を防止することができる。
【００８６】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、便器洗浄ユニット１０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや回転検知手段５０の検知基板５１およびマグネット５３の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００８７】
１０ 便器洗浄ユニット、 １２ モータ駆動ユニット、 ２０ 螺合突出部、 ２２ シャフト、 ２４ ストッパ、 ４０ ギヤ部、 ４２ モータ、 ４３ １段目のギヤ、 ４４ ２段目のギヤ、 ４５ ３段目のギヤ、 ４６ ４段目のギヤ、 ５０ 回転検知手段、 ５１ 検知基板、 ５３ マグネット、 ７６ 接続ケーブル、 ７８ 接続プラグ、 ８２ スペーサ、 ８４、８５ 玉鎖レバー、 ９０、９１ ワッシャ、 ９２ ナット、 ９３ 角度規制部材、 ９３Ａ 当たり面、 ９３Ｂ 当たり面、 ９７ 操作ハンドル、 １００ 電動便器洗浄装置、 ２００ ロータンク、 ２２０、２３０ 玉鎖、 ２４０ 排水バルブ、 ２５０ 排水バルブ、 ２９０ 空気抜き穴、 ３００ 衛生洗浄装置、 ４００ 衛生洗浄機能部、 ４０２ 接続口、 ４１０ 制御部、 ４１１ 電流検知素子、 ４２０ 人体検知センサ、 ４３０ リモコン、 ５００ 便蓋、 ６００ 便座、 ８００ 便器
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、電動便器洗浄装置に関し、具体的には水洗便器のロータンクに取り付けて、電動によりロータンクから水洗便器に洗浄水を供給可能とした電動便器洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、水洗便器のロータンクの排水弁をモータの駆動力を用いて開くことにより、水洗便器に洗浄水を供給する装置がある（特許文献１および２）。特許文献１および２に記載された装置では、角度規制部材とストッパとを当接させることにより、あるいは係止部とストッパとを当接させることにより、モータの回転を停止させている。
【０００３】
しかしながら、水洗便器のロータンクの排水弁をモータの駆動力を用いて開く際には、排水弁を開く前と開いた後とにおいて、排水弁を開く際に必要なトルクがロータンク内に溜まった水（洗浄水）の圧力により変化する。より具体的には、ロータンク内により多くの水が溜まった状態のとき、すなわち閉じている排水弁を開くとき、より大きなトルクが必要となる。
【０００４】
そこで、閉じている排水弁を開くために必要なトルクが生じるようにモータを駆動させ、その駆動電圧のままでモータを駆動し続けると、角度規制部材とストッパあるいは係止部とストッパとに大きな衝撃や負荷が発生する場合がある。これにより、モータなどの駆動装置を備えた便器洗浄装置の耐久性が低下する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２３７１４号公報
【特許文献２】特願２００５−３０７６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、過大な負荷がかかることを抑制することができる電動便器洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、ロータンクに設けられた排水弁を引き上げて前記ロータンクに貯留された洗浄水を便器に流入させるモータと、前記モータの回動に連動する可動部材と、前記可動部材と当接することにより、前記モータの回動を規制する規制部材と、前記排水弁の引き上げを検知する排水弁引き上げ検知手段と、前記排水弁引き上げ検知手段が前記排水弁の引き上げを検知すると、前記モータの駆動力を低減させる制御を実行する制御部と、を備えたことを特徴とする電動便器洗浄装置である。
この電動便器洗浄装置によれば、制御部は、排水弁の引き上げの開始を検知してモータの駆動力を低減するため、突起部と角度規制部材とが激しく衝突したり、突起部と角度規制部材との間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。その結果、電動便器洗浄装置の耐久性が低下することを抑制したり、電動便器洗浄装置の破損を防止することができる。
【０００８】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記排水弁引き上げ検知手段は、前記モータに流れる電流を検知する電流検知素子であり、前記制御部は、前記便器を洗浄する指示を受け前記モータの回動を開始してから、前記可動部材と、前記規制部材と、が当接するまでの間に、前記電流検知素子の検知結果に基づいて前記モータの駆動力を低減させる制御を実行することを特徴とする電動便器洗浄装置である。
この電動便器洗浄装置によれば、モータに流れる電流値の変化から排水弁の引き上げの開始を検知できる。そのため、排水弁の引き上げの開始を直接的に観察あるいは検知することなく、より簡略的な構成により、突起部と角度規制部材とが激しく衝突したり、突起部と角度規制部材との間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。
【０００９】
また、第３の発明は、第１の発明において、前記排水弁引き上げ検知手段は、前記モータの回転軸の回転情報を検知可能な回転検知手段であり、前記制御部は、前記便器を洗浄する指示を受け前記モータの回動を開始してから、前記可動部材と、前記規制部材と、が当接するまでの間に、前記回転検知手段の検知結果に基づいて前記モータの駆動力を低減させる制御を実行することを特徴とする電動便器洗浄装置である。
この電動便器洗浄装置によれば、モータの回転軸の回転情報から排水弁の引き上げの開始を検知できる。そのため、排水弁の引き上げの開始を直接的に観察あるいは検知することなく、より簡略的な構成により、突起部と角度規制部材とが激しく衝突したり、突起部と角度規制部材との間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。
【００１０】
また、第４の発明は、第３の発明において、前記回転情報は、前記モータの回転軸の回転速度であり、前記制御部は、前記回転検知手段が前記モータの回転軸の回転速度が速くなったことを検知すると、前記モータの駆動力を低減させる制御を実行することを特徴とする電動便器洗浄装置である。
この電動便器洗浄装置によれば、モータの回転軸の回転速度の変化から排水弁の引き上げの開始を検知できる。そのため、排水弁の引き上げの開始を直接的に観察あるいは検知することなく、より簡略的な構成により、突起部と角度規制部材とが激しく衝突したり、突起部と角度規制部材との間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の態様によれば、過大な負荷がかかることを抑制することができる電動便器洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる電動便器洗浄装置を備えたトイレ装置を例示する斜視模式図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかる電動便器洗浄装置を備えたトイレ装置を例示する斜視模式図である。
【図３】本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の主な構成を表すブロック図である。
【図４】便器洗浄ユニット１０と衛生洗浄機能部４００との接続を例示する斜視模式図である。
【図５】ロータンク２００への取り付け部を拡大した組み立て図である。
【図６】モータ駆動ユニット１２をそのシャフト２２の側から眺めた斜視図である。
【図７】モータ駆動ユニット１２をシャフト２２の側から見た正面図である。
【図８】角度規制部材９３と操作ハンドル９７の斜視組み立て図である。
【図９】角度規制部材９３とストッパ２４との配置関係を表すために、操作ハンドル９７と角度規制部材９３を一部切断して表した斜視図である。
【図１０】これをシャフト２２の側から眺めた一部切断正面図である。
【図１１】本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１２】本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態にかかる電動便器洗浄装置の主な構成を表すブロック図である。
【図１４】便器洗浄ユニットの内部構造を模式的に例示した概念模式図である。
【図１５】便器洗浄ユニットの他の内部構造を模式的に例示した概念模式図である。
【図１６】本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１７】本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本実施形態の変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１９】本変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】本実施形態の他の変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
【図２１】本変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１および図２は、本発明の第１の実施の形態にかかる電動便器洗浄装置を備えたトイレ装置を例示する斜視模式図である。
また、図３は、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の主な構成を表すブロック図である。
なお、図１は、トイレ装置を前方から眺めた斜視模式図であり、図２は、トイレ装置を後方から眺めた斜視模式図である。
【００１４】
図１および図２に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられたロータンク２００と、衛生洗浄装置３００と、電動便器洗浄装置１００と、を備える。電動便器洗浄装置１００は、便器洗浄ユニット１０と、制御部４１０（図３参照）と、を有する。また、衛生洗浄装置３００は、衛生洗浄機能部４００と、便蓋５００と、便座６００と、を有し、便蓋５００および便座６００は、衛生洗浄機能部４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００１５】
本実施形態の便器洗浄ユニット１０は、モータ駆動ユニット１２の出力軸の先端付近に玉鎖レバー８４、８５が装着された構造を有する。これら玉鎖レバー８４、８５は、モータ駆動ユニット１２による自動回転が可能とされ、また一方、操作ハンドル９７による手動回転も可能とされている。モータ駆動ユニット１２は、図１に表したように、ワッシャ９０及び９１を介してナット９２により、ロータンク２００の外壁を挟持した状態で固定される。
【００１６】
図１に表したように、ロータンク２００の中に水平方向に突出させたスペーサ８２から鉛直下方に伸びる玉鎖レバー８４、８５の先端には、玉鎖２２０、２３０の一端がそれぞれ固定されている。これら玉鎖２２０、２３０の他端は、上側の排水バルブ（排水弁）２４０と、下側の排水バルブ（排水弁）２５０にそれぞれ接続され、これらを引き上げることにより、洗浄水が便器８００に流される。
【００１７】
本実施形態のロータンク２００は、例えば、操作ハンドル９７を時計回り（ＣＷ）に回して「大洗浄」、反時計回り（ＣＣＷ）に回して「小洗浄」を実施する排水構造を有する。これら排水操作は、前述の如く操作ハンドル９７により手動で実施することもでき、また、図２に表した接続ケーブル７６を介してモータ駆動ユニット１２に信号を供給することにより、自動的に実施することもできる。
【００１８】
より具体的には、図３に表したように、衛生洗浄機能部４００に内蔵された制御部４１０は、便座６００の前方にいる使用者を検知する人体検知センサ４２０などからの検知信号や、リモートコントロール装置（リモコン）４３０などからの操作信号を受信すると、モータ４２を駆動させる制御信号を接続ケーブル７６を介してモータ駆動ユニット１２に送信する。そうすると、モータ４２は、駆動を開始し、排水バルブ２４０および排水バルブ２５０の少なくともいずれかを引き上げる。これにより、ロータンク２００内の洗浄水が便器８００に供給される。
【００１９】
人体検知センサ４２０としては、例えば、焦電センサや、測距センサなどの赤外線投光式のセンサ、超音波センサ、またはドップラーセンサなどのマイクロ波センサなどを用いることができる。なお、人体検知センサ４２０は、図１に表したように、衛生洗浄機能部４００に内蔵されていてもよいし、図３に表したように、衛生洗浄装置３００の外部に設けられていてもよい。
【００２０】
手動、自動のいずれの操作の場合にも、「大洗浄」の時には、例えば中立状態から時計回りに約１１０度ほど回転させ、「小洗浄」の時には、例えば中立状態から反時計回りに約８０度ほど回転させる必要がある。
【００２１】
これらいずれの動作においても、便器洗浄ユニット１０が有するシャフト２２（図５参照）の回転動作をこれらの角度範囲に制限する角度規制機構が必要とされる。本実施形態では、角度規制部材９３（図５参照）によって、これら角度規制機構が実現されている。これについては、後に詳述する。
【００２２】
またさらに、操作ハンドル９７に過度の力がかかった場合に、モータ駆動ユニット１２などの破損や耐久性の低下を防ぐための保護機構や保護動作なども必要とされる。より具体的に説明すると、自動動作の場合には、図３に表したモータ４２を所定の駆動電圧のままで駆動させ続けると、角度規制機構に大きな衝撃や負荷が発生し、モータ４２あるいはモータ駆動ユニット１２の耐久性が低下する場合がある。
【００２３】
これは、ロータンク２００の排水バルブ２４０、２５０をモータ４２の駆動力を用いて開く際には、排水バルブ２４０、２５０を開く前と開いた後とにおいて、排水バルブ２４０、２５０を開く際に必要なトルクがロータンク２００内に溜まった水（洗浄水）の圧力により変化するためである。より具体的には、ロータンク２００内により多くの水が溜まった状態のときに、すなわち閉じている排水バルブ２４０、２５０を開くときに、より大きなトルクが必要となるためである。これは、上側の排水バルブ２４０だけを開く場合でも同様である。
【００２４】
そこで、閉じている排水バルブ２４０、２５０を開くために必要なトルクが生じるようにモータ４２を駆動させ、その駆動電圧のままでモータ４２を駆動させ続けると、前述したように、角度規制機構に大きな衝撃や負荷が発生し、モータ４２あるいはモータ駆動ユニット１２の耐久性が低下する場合がある。
【００２５】
本実施形態では、制御部４１０の電流検知素子（排水弁引き上げ検知手段）４１１が、排水バルブ２４０、２５０の引き上げを検知すると、制御部４１０は、モータ４２の駆動力を低減させる。これにより、モータ駆動ユニット１２などの破損や耐久性の低下を防ぐための保護動作が実現されている。これについては、後に詳述する。なお、電流検知素子４１１は、モータ４２に流れる電流値を検知できる。
【００２６】
図４は、便器洗浄ユニット１０と衛生洗浄機能部４００との接続を例示する斜視模式図である。
便器８００の上に設けられた衛生洗浄機能部４００の背面には、接続口４０２が設けられている。そして、ロータンク２００の中に収容された便器洗浄ユニット１０に接続された接続ケーブル７６は、ロータンク２００の背面に設けられた空気抜き穴２９０（図２参照）から引き出され、その先端の接続プラグ７８が衛生洗浄機能部４００の接続口４０２に接続される。
【００２７】
衛生洗浄機能部４００には、図３に関して前述したように、制御部４１０が内蔵され、その制御部４１０は、例えばＤＣ２４ボルトの駆動信号を適宜供給することより、便器洗浄ユニット１０の動作を適宜制御することができる。つまり、使用者は、ロータンク２００に設けられた操作ハンドル９７を操作することなく、例えば衛生洗浄機能部４００に設けられた手元スイッチを操作することによって洗浄水を便器８００に流すことができ、便利である。
【００２８】
また、衛生洗浄機能部４００の内部あるいは外部に人体検知センサ４２０を設け、例えば、使用者が近づいた時、または便座６００に着座した時に、制御部４１０は、予備洗浄水を流すように便器洗浄ユニット１０を動作させることができる。つまり、便器８００が使用される前に、予備洗浄水を流してその内面を濡らした状態とすることにより、汚物などの付着を抑制することができ清潔である。
【００２９】
また一方、人体検知センサ４２０により、使用者が離れた時、または便座６００から立ち上がった時に、制御部４１０は、自動的に洗浄水を便器８００に流すように便器洗浄ユニット１０を動作させることもできる。このようにすれば、いわゆる「自動洗浄」が可能であり、お年寄りや身体障害者あるいは子供などに対しても使い勝手のよい便器洗浄システムが実現できる。
【００３０】
またさらに、衛生洗浄機能部４００は、便座６００に座った使用者の「おしり」などに向けて水（温水）を噴出する図示しない吐水ノズルを有していてもよい。つまり、衛生洗浄機能部４００は、使用者の局部を水（温水）により洗浄する局部洗浄機能を有していてもよい。これによれば、さらに高機能で使い勝手に優れた便器洗浄システムが実現される。この場合、制御部４１０は、例えば局部洗浄の終了に対応して洗浄水を流すように便器洗浄ユニット１０を動作させることもできる。
【００３１】
また、本実施形態では、リモートコントロールにより操作することもできる。リモコン４３０は、例えば、衛生洗浄機能部４００に内蔵された制御部４１０に操作信号を適宜送信し、便器洗浄ユニット１０を動作させることができる。また、衛生洗浄機能部４００に組み込まれた局部洗浄機能の動作も併せて制御可能としてもよい。さらにまた、このリモコン４３０に人体検知センサ４２０を組み込んで、前述の如く予備洗浄水を流したり、自動洗浄を実行させることもできる。このようなリモコン４３０を手洗い室の壁面などに適宜設けておけば、使用者は、手元で各種の操作を実行でき、非常に使い勝手のよい便器洗浄システムが実現できる。
【００３２】
図５は、ロータンク２００への取り付け部を拡大した組み立て図である。
モータ駆動ユニット１２は、その螺合突出部２０をロータンク２００の開口（図示せず）から突出させ、ワッシャ９０及び９１を介してナット９２により、ロータンク２００の外壁を挟持した状態で固定される。そして、角度規制部材（可動部材）９３がネジ（図示せず）などによりシャフト２２の先端に固定され、その上から手動操作用の操作ハンドル９７が圧入装着される。
【００３３】
図６は、モータ駆動ユニット１２をそのシャフト２２の側から眺めた斜視図である。
また、図７は、モータ駆動ユニット１２をシャフト２２の側から見た正面図である。
図６および図７に表したように、モータ駆動ユニット１２の螺合突出部２０の先端には、突起状のストッパ（規制部材）２４が設けられている。
【００３４】
図８は、角度規制部材９３と操作ハンドル９７の斜視組み立て図である。
角度規制部材（可動部材）９３の内側には、ストッパ（規制部材）２４に対する可動範囲を規制する「当たり面」９３Ａ、９３Ｂが設けられている。すなわち、角度規制部材９３は、ストッパ２４に対して当たり面９３Ａが当接する角度から９３Ｂが当接する角度までの間においてのみ回転できる。
【００３５】
図９は、角度規制部材９３とストッパ２４との配置関係を表すために、操作ハンドル９７と角度規制部材９３を一部切断して表した斜視図である。
また、図１０は、これをシャフト２２の側から眺めた一部切断正面図である。
【００３６】
これらの図は、操作ハンドル９７の中立状態を表している。ストッパ２４は、角度規制部材９３に設けられたふたつの当たり面９３Ａ、９３Ｂの間に配置されている。操作ハンドル９７を手動回転させ、または、モータ駆動ユニット１２のシャフト２２が自動回転すると、角度規制部材９３が回転し、当たり面９３Ａ、９３Ｂのいずれかと、ストッパ２４と、が当接して停止する。
【００３７】
本実施形態の場合、図９及び図１０に表した中立状態において、当たり面９３Ａとストッパ２４との間には、角度にして１１０度の可動範囲が設けられている。一方、当たり面９３Ｂとストッパ２４との間には、角度にして８０度の可動範囲が設けられている。これら可動範囲は、図１および図２に関して前述したように、それぞれ「大洗浄」、「小洗浄」の操作角度に対応して設定されている。
【００３８】
つまり、「大洗浄」のために、操作ハンドル９７（角度規制部材９３）を時計回りに手動回転させ、または、モータ駆動ユニット１２に内蔵されたモータ４２によりシャフト２２が時計回りに自動回転した場合、中立状態から１１０度だけ回転すると、角度規制部材９３の当たり面９３Ａとストッパ２４とが当接して停止する。
【００３９】
同様に、「小洗浄」のために、操作ハンドル９７を反時計回りに手動回転させ、または、モータ駆動ユニット１２に内蔵されたモータ４２によりシャフト２２が反時計回りに自動回転した場合、中立状態から８０度だけ回転すると、角度規制部材９３の当たり面９３Ｂとストッパ２４とが当接して停止する。
【００４０】
このように、角度規制部材９３に当たり面を形成し、一方、モータ駆動ユニット１２にストッパを形成することにより、シャフト２２の回転範囲を確実に規制することができる。但し、シャフト２２の回転動作を所定の角度範囲に制限する角度規制機構はこれだけに限定されるわけではない。例えば、操作ハンドル９７による手動回転またはモータ４２の駆動による自動回転に連動して回転する角度規制部材９３に突起状のストッパ２４が設けられ、一方で、モータ駆動ユニット１２の螺合突出部２０の先端に当たり面９３Ａ、９３Ｂが設けられていてもよい。すなわち、角度規制部材９３およびモータ駆動ユニット１２のいずれか一方に当たり面を形成し、角度規制部材９３およびモータ駆動ユニット１２のいずれか他方にストッパを形成することにより、シャフト２２の回転範囲を確実に規制することができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、角度規制部材９３を適宜交換することにより、広範な機種のロータンクに適合させることができる。つまり、既存のロータンクにおいては、「大洗浄」と「小洗浄」の際の操作ハンドルの回転角度が機種毎に異なる場合がある。また、「大洗浄」のみが設けられ、操作ハンドルを一方向のみに操作する機種も存在する。
本実施形態によれば、角度規制部材９３を適宜使い分けることにより、操作ハンドルの可動範囲や、操作方向を任意に規制できる。従って、角度規制部材９３を適宜使い分けることにより、既設の多様なロータンクに適合できる電動便器洗浄装置を実現できる。
【００４２】
次に、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作について、図面を参照しつつ説明する。
図１１は、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
また、図１２は、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【００４３】
まず、制御部４１０は、人体検知センサ４２０などからの検知信号や、リモコン４３０などからの操作信号により、便器８００を洗浄する指示を受けると（ステップＳ１０１）、電圧Ｖ１（例えば、ＤＣ２４ボルト）でモータ４２の駆動を開始する（ステップＳ１０３）。この際、制御部４１０は、モータ４２の駆動開始から時間Ｔ１が経過するまでは、モータ４２に流れる電流の検知をマスキングする（ステップＳ１０５）。すなわち、電流検知素子４１１は、モータ４２の駆動開始から時間Ｔ１が経過するまでは、モータ４２に流れる電流を検知しない。これは、図１１に表したように、モータ４２の駆動開始直後には、突入電流が流れるため、その突入電流のピーク値をモータ４２に流れる電流のピーク値として電流検知素子４１１が検知しないようにするためである。
【００４４】
続いて、制御部４１０は、電圧Ｖ１でモータ４２の駆動を継続する（ステップＳ１０７）。そうすると、始めのうちは玉鎖２２０、２３０が引っ張られていないため、すなわちいわゆる「遊び」の部分があるため、モータ４２に流れる電流（トルク）は低下するが、玉鎖２２０、２３０が引っ張られ排水バルブ２４０、２５０を開こうとすると、電流は徐々に上昇する。すなわち、モータ４２のトルク（負荷）が、徐々に上昇する。
【００４５】
そして、制御部４１０は、電流検知素子４１１により検知したモータ４２に流れる電流値がピーク値Ｐ１を示したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。制御部４１０は、電流検知素子４１１により検知したモータ４２に流れる電流値がピーク値Ｐ１を示したと判断すると（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、そのピーク値Ｐ１を示したときから時間Ｔ２が経過した後に、電圧Ｖ１よりも小さい電圧Ｖ２（例えば、ＤＣ１２ボルト）でモータ４２の駆動する（ステップＳ１１１）。
【００４６】
すなわち、制御部４１０は、電流検知素子４１１により検知したモータ４２に流れる電流値がピーク値Ｐ１を示したときに、排水バルブ２４０、２５０の引き上げが開始されたと判断する。これは、図１〜図３に関して前述したように、閉じている排水バルブ２４０、２５０を開くときに、より大きな電流（トルク）が必要となるためである。なお、ＤＣモータは、トルク（負荷）が大きくなるにつれて、ＤＣモータに流れる電流が大きくなるリニアリティ特性を有する。そのため、モータ４２としてＤＣモータを使用する場合には、制御部４１０は、モータ４２に流れる電流により排水バルブ２４０、２５０の引き上げを容易に検知できる。
【００４７】
一方、ステップＳ１０９において、電流検知素子４１１により検知したモータ４２に流れる電流値がピーク値Ｐ１を示していない場合には（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、制御部４１０は、電圧Ｖ１でモータ４２の駆動を継続する（ステップＳ１０７）。続いて、制御部４１０は、モータ４２の駆動開始から時間Ｔ３（例えば、約１秒程度）が経過すると、モータ４２の駆動を停止する（ステップＳ１１３）。
【００４８】
本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作によれば、制御部４１０は、モータ４２の駆動を開始してから、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するまでの間に、電流検知素子４１１の検知結果（モータ４２に流れる電流値）に基づいてモータ４２の駆動電圧を低減できる。これにより、モータ４２の駆動力を低減することができ、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。その結果、モータ４２を有する便器洗浄ユニット１０や電動便器洗浄装置１００の耐久性が低下することを抑制したり、それらの破損を防止することができる。
【００４９】
また、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作では、制御部４１０は、モータ４２に流れる電流値の変化から排水バルブ２４０、２５０の引き上げを検知できる。そのため、排水バルブ２４０、２５０の引き上げを直接的に観察あるいは検知することなく、より簡略的な構成により、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。
【００５０】
なお、図１１および図１２に表した保護動作では、制御部４１０は、モータ４２に流れる電流値がピーク値Ｐ１を示したときから時間Ｔ２経過後にモータ４２の駆動電圧を低減させるが、モータ４２の駆動電圧を低減させるトリガはこれだけに限定されるわけではない。モータ４２に流れる電流は、図１１に表したように、ピーク値Ｐ１を示した後に、再び上昇する。これは、シャフト２２やモータ駆動ユニット１２のギヤ（図示せず）などに適宜設けられ、中立状態に付勢するリターンスプリング（図示せず）によるものである。
【００５１】
より具体的には、排水バルブ２４０、２５０が引き上げられると、その排水バルブ２４０、２５０がロータンク２００内の洗浄水から受ける圧力は低下するため、モータ４２に流れる電流は一旦低下する。そして、排水バルブ２４０、２５０が引き上げられるにつれて（シャフト２２が回転するにつれて）、リターンスプリングから受ける負荷（反発力あるいは抵抗力）は大きくなる。そのため、モータ４２に流れる電流は、図１１に表したように、ピーク値Ｐ１を示した後に再び上昇し、ボトムＢ１を示す。
【００５２】
そこで、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作では、制御部４１０は、電流検知素子４１１により検知したモータ４２に流れる電流値がピーク値Ｐ１を示し、ボトムＢ１を示した後に、モータ４２の駆動電圧を低減させてもよい。これによれば、制御部４１０は、排水バルブ２４０、２５０が引き上げられたことをより早くより確実に検知することができる。そのため、モータ４２の駆動力をより早く低減することができ、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することをより確実に抑制することができる。その結果、モータ４２を有する便器洗浄ユニット１０や電動便器洗浄装置１００の耐久性が低下することを抑制したり、それらの破損を防止することができる。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図１３は、本発明の第２の実施の形態にかかる電動便器洗浄装置の主な構成を表すブロック図である。
本実施形態にかかる電動便器洗浄装置１００では、ホールＩＣなどと呼ばれる回転検知手段（排水弁引き上げ検知手段）５０により、排水バルブ２４０、２５０の引き上げを検知することができる。つまり、第１の実施の形態にかかる電動便器洗浄装置では、制御部４１０は、電流検知素子４１１により検知したモータ４２に流れる電流値に基づいてモータ４２の駆動電圧を低減させるが、一方で、本実施形態では、回転検知手段５０の検知結果に基づいて、モータ４２の駆動電圧を低減させる。
【００５４】
回転検知手段５０は、シャフト２２や操作ハンドル９７や角度規制部材９３の回転数や回転角度や回転速度などの回転情報、すなわちモータ４２の回転軸の回転数や回転角度や回転速度などの回転情報を検知できる。回転検知手段５０は、衛生洗浄機能部４００には内蔵されておらず、便器洗浄ユニット１０に設けられている。なお、その他の構造や主構成については、第１の実施の形態にかかる電動便器洗浄装置と同様である。これらについて、図面を参照しつつさらに説明する。
【００５５】
図１４は、便器洗浄ユニットの内部構造を模式的に例示した概念模式図である。
また、図１５は、便器洗浄ユニットの他の内部構造を模式的に例示した概念模式図である。
なお、図１４および図１５は、回転検知手段の配置関係や動力伝達関係を説明するための概念図であり、各要素の寸法や配置関係などは、必ずしも実際の通りではない。
【００５６】
回転検知手段５０は、図１４および図１５に表したように、検知基板５１と、マグネット５３と、を有する。また、モータ駆動ユニット１２の内部には、モータ４２の駆動力を伝達するギヤ部４０が内蔵されている。そのギヤ部４０には、１段目のギヤ４３、２段目のギヤ４４、３段目のギヤ４５、および４段目のギヤ４６が適宜設けられている。そして、モータ４２の駆動力は、１段目のギヤ４３、２段目のギヤ４４、３段目のギヤ４５、および４段目のギヤ４６を介してシャフト２２に伝達される。
【００５７】
そして、図１４に表したように、回転検知手段５０がモータ駆動ユニット１２に内蔵される場合には、マグネット５３は、例えば１段目のギヤ４３に固定される。また、検知基板５１は、マグネット５３に隣接した状態でモータ駆動ユニット１２内のいずれかに適宜固定される。
あるいは、回転検知手段５０は、図１５に表したように、モータ駆動ユニット１２の外部に設けられてもよい。この場合には、回転検知手段５０は、例えば操作ハンドル９７の内部に設けられる。そして、マグネット５３は、例えばシャフト２２に固定される。また、検知基板５１は、マグネット５３に隣接した状態で操作ハンドル９７内のいずれかに適宜固定される。
【００５８】
この状態において、検知基板５１は、ホール効果などと呼ばれる効果により、起電力（電圧）を検知できる。そして、モータ４２が駆動することにより１段目のギヤ４３が回転したり、あるいはシャフト２２が回転すると、これらの回転に連動してマグネット５３が回転する。そうすると、検知基板５１は、その電圧（ホール電圧）の変化を検知できる。その電圧（ホール電圧）の変化は、例えばパルス状の波形として現れ、その結果として、検知基板５１は、シャフト２２や操作ハンドル９７や角度規制部材９３の回転数や回転角度や回転速度などの回転情報、すなわちモータ４２の回転軸の回転数や回転角度や回転速度などの回転情報を検知できる。
【００５９】
次に、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作について、図面を参照しつつ説明する。
図１６は、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
また、図１７は、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
図１６および図１７に表した保護動作では、回転検知手段５０が検知したモータ４２の回転軸の回転速度、すなわちシャフト２２あるいは角度規制部材９３の回転速度に基づいて、モータ４２の駆動電圧を低減させる。シャフト２２あるいは角度規制部材９３の回転速度は、回転検知手段５０の出力信号（出力電圧）のパルス幅により検知される。
【００６１】
より具体的には、検知基板５１からみたマグネット５３の回転速度がより速い場合には、出力信号のパルス幅はより小さくなり、パルス状の波形の周波数はより大きくなる。一方で、検知基板５１からみたマグネット５３の回転速度がより遅い場合には、出力信号のパルス幅はより大きくなり、パルス状の波形の周波数はより小さくなる。そのため、回転検知手段５０は、出力信号のパルス幅に基づいて、モータ４２の回転軸の回転速度、すなわちシャフト２２あるいは角度規制部材９３の回転速度を検知できる。
【００６２】
なお、これらの回転速度については、制御部４１０が判断してもよい。すなわち、回転検知手段５０は、例えばパルス状の波形信号を制御部４１０に出力し、制御部４１０は、回転検知手段５０からの出力信号のパルス幅によりモータ４２の回転軸の回転速度、すなわちシャフト２２あるいは角度規制部材９３の回転速度を判断してもよい。
【００６３】
そこで、図１７を参照しつつ説明すると、制御部４１０は、図１２に関して前述した保護動作と同様に、人体検知センサ４２０などからの検知信号や、リモコン４３０などからの操作信号により、便器８００を洗浄する指示を受けると（ステップＳ２０１）、電圧Ｖ１（例えば、ＤＣ２４ボルト）でモータ４２の駆動を開始する（ステップＳ２０３）。続いて、回転検知手段５０は、出力信号のパルス幅を検出する（ステップＳ２０５）。
【００６４】
このとき、図１１および図１２に関して前述したように、玉鎖２２０、２３０にはいわゆる「遊び」の部分があるため、モータ４２の回転軸の回転速度はより速く、パルス幅はより小さい（図１６参照）。そして、玉鎖２２０、２３０が引っ張られ排水バルブ２４０、２５０を開こうとすると、モータ４２には負荷がかかるため、モータ４２の回転軸の回転速度はより遅くなり、パルス幅はより大きくなる（図１６参照）。
【００６５】
続いて、制御部４１０は、出力信号のパルス幅が、それよりも前のパルス幅よりも小さくなったか否かを判断する（ステップＳ２０７）。これは、モータ４２の回転軸の回転速度が、それよりも前の回転速度よりも速くなったか否かを、制御部４１０が判断することと同等である。出力信号のパルス幅が、それよりも前のパルス幅よりも小さくなった場合には（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、制御部４１０は、電圧Ｖ１よりも小さい電圧Ｖ２（例えば、ＤＣ１２ボルト）でモータ４２を駆動する（ステップＳ２０９）。
【００６６】
すなわち、制御部４１０は、回転検知手段５０により検知したパルス幅が、それよりも前のパルス幅よりも小さくなったときに、排水バルブ２４０、２５０の引き上げが開始されたと判断する。これは、排水バルブ２４０、２５０が引き上げられると、その排水バルブ２４０、２５０がロータンク２００内の洗浄水から受ける圧力は低下し、モータ４２の回転軸の回転速度はより速くなるためである。
【００６７】
続いて、排水バルブ２４０、２５０が引き上げられるにつれて、リターンスプリングから受ける負荷は徐々に大きくなり、出力信号のパルス幅は徐々に大きくなる。そして、回転検知手段５０がパルス状の波形を出力しなくなると、制御部４１０は、検知基板５１からみたマグネット５３の回転が停止した、すなわち当たり面９３Ａ、９３Ｂのいずれかと、ストッパ２４と、が当接したと判断し、モータ４２の駆動を停止する（ステップＳ２１１）。
【００６８】
本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作によれば、制御部４１０は、モータ４２の駆動を開始してから、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するまでの間に、回転検知手段５０の出力信号のパルス幅、すなわちモータ４２の回転軸の回転速度に基づいてモータ４２の駆動電圧を低減できる。これにより、図１１および図１２に関して前述した効果と同様に、モータ４２の駆動力を低減することができ、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。その結果、モータ４２を有する便器洗浄ユニット１０や電動便器洗浄装置１００の耐久性が低下することを抑制したり、それらの破損を防止することができる。
【００６９】
また、本実施形態にかかる電動便器洗浄装置の保護動作では、制御部４１０は、回転検知手段５０の出力信号のパルス幅の変化から排水バルブ２４０、２５０の引き上げを検知できる。そのため、排水バルブ２４０、２５０の引き上げを直接的に観察あるいは検知することなく、より簡略的な構成により、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。
【００７０】
なお、ステップＳ２０７およびステップＳ２０９においては、制御部４１０は、出力信号のパルス幅がそれよりも前のパルス幅よりも小さくなったか否かを判断し、この判断結果に基づいてモータ４２の駆動電圧を低減させるが、これだけに限定されるわけではない。例えば、制御部４１０は、出力信号のパルス幅がそれよりも前のパルス幅よりも連続３回で小さくなった場合に、モータ４２の駆動電圧を低減させてもよい。これによれば、例えばノイズなどにより、出力信号のパルス幅がそれよりも前のパルス幅よりも１回だけ小さくなった場合などにおける誤動作を抑制することができる。また、制御部４１０が連続で判断する回数は、３回だけに限定されず、適宜変更することができる。
【００７１】
次に、本実施形態の変形例について図面を参照しつつ説明する。
図１８は、本実施形態の変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
また、図１９は、本変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【００７２】
本変形例の保護動作では、回転検知手段５０が検知したモータ４２の回転軸の回転数あるいは回転角度、すなわちシャフト２２あるいは角度規制部材９３の回転数あるいは回転角度に基づいて、モータ４２の駆動電圧を低減させる。シャフト２２あるいは角度規制部材９３の回転数あるいは回転角度は、回転検知手段５０の出力信号（出力電圧）のパルス数により検知される。
【００７３】
そこで、図１９を参照しつつ説明すると、まず、ステップＳ３０１、Ｓ３０３の動作については、図１７に関して前述したステップＳ２０１、Ｓ２０３の動作と同様である。このとき、制御部４１０は、モータ４２の駆動を開始してからの回転検知手段５０の出力信号のパルス数をカウントする（ステップＳ３０５）。制御部４１０は、引き続き電圧Ｖ１でモータ４２を駆動させ（ステップＳ３０７）、カウントしたパルス数が所定のパルス数Ｎ１以上になったか否かを判断する（ステップＳ３０９）。これは、モータ４２の回転軸の回転数あるいは回転角度、すなわちシャフト２２あるいは角度規制部材９３の回転数あるいは回転角度が、所定以上になった否かを制御部４１０が判断することと同等である。
【００７４】
なお、所定のパルス数Ｎ１については、電動便器洗浄装置１００の施工時に設定することができる。そして、作業者などは、例えばリモコン４３０などを操作することにより所定のパルス数Ｎ１を入力し設定することができる。なお、制御部４１０は、ロータンク２００の形状の違いなどに応じた所定パルス数Ｎ１をテーブルとして保存しておいてもよい。そうすれば、作業者などは、設置したロータンク２００の機種コードなどを入力することにより、制御部４１０は、ロータンク２００の形状の違いなどに応じた所定パルス数Ｎ１を設定することができる。
【００７５】
続いて、カウントしたパルス数が所定のパルス数Ｎ１以上になった場合には（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、制御部４１０は、電圧Ｖ１よりも小さい電圧Ｖ２（例えば、ＤＣ１２ボルト）でモータ４２を駆動する（ステップＳ３１１）。続いて、ステップＳ３１３の動作については、図１７に関して前述したステップＳ２１１の動作と同様である。なお、制御部４１０は、図１８に表したように、モータ４２の駆動電圧を電圧Ｖ１から電圧Ｖ２に低減させた後に、さらに電圧Ｖ２よりも小さい電圧Ｖ３（例えば、ＤＣ６ボルト）に低減させてもよい。これによれば、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することをより抑制することができる。
【００７６】
本変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作によれば、制御部４１０は、カウントしたパルス数が適宜設定された所定パルス数Ｎ１以上になったときに、モータ４２の駆動電圧を低減できる。これにより、制御部４１０は、モータ４２の駆動電圧をより確実に低減させることができ、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することをより確実に抑制することができる。また、その他の効果についても、図１６および図１７に関して前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００７７】
図２０は、本実施形態の他の変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのタイムチャートである。
また、図２１は、本変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作を説明するためのフローチャートである。
【００７８】
本変形例の保護動作では、制御部４１０は、回転検知手段５０の出力信号のパルス数により、排水バルブ２４０、２５０の開端を学習することができる。すなわち、制御部４１０は、モータ４２の駆動を開始してから、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するまでのパルス数を適宜保存することにより、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するまでのモータ４２の回転軸の回転数あるいは回転角度を学習することができる。
【００７９】
そこで、図２１を参照しつつ説明すると、まず、ステップＳ４０１、Ｓ４０３の動作については、図１７に関して前述したステップＳ２０１、Ｓ２０３の動作と同様である。また、ステップＳ４０５の動作については、図１９に関して前述したステップＳ３０５の動作と同様である。
【００８０】
続いて、制御部４１０は、モータ４２の駆動を開始してから、排水バルブ２４０、２５０の開端まで、すなわちストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するまでの出力信号のパルス数Ｎ２を学習する（ステップＳ４０７）。これにより、制御部４１０は、モータ４２の駆動を開始してから、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するまでのモータ４２の回転軸の回転数あるいは回転角度を学習することができる。なお、この学習動作（ステップＳ４０１〜Ｓ４０７）については、作業者などが電動便器洗浄装置１００を施工する際に行うことができる。
【００８１】
続いて、制御部４１０は、２回目以降の洗浄指示を受けると（ステップＳ４０９）、ステップＳ４０３と同様に、電圧Ｖ１（例えば、ＤＣ２４ボルト）でモータ４２の駆動を開始する（ステップＳ４１１）。続いて、制御部４１０は、カウントしたパルス数が所定のパルス数（Ｎ２−Ｎ３）以上になったか否かを判断する（ステップＳ４１３）。なお、パルス数Ｎ３については、電動便器洗浄装置１００の製造時や出荷時などに予め設定することができる。このパルス数Ｎ３は、排水バルブ２４０、２５０が確実に開き、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが衝突しないパルス数として設定され、事前検討などにより求められる。
【００８２】
続いて、カウントしたパルス数が所定のパルス数（Ｎ２−Ｎ３）以上になった場合には（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、制御部４１０は、電圧Ｖ１よりも小さい電圧Ｖ２（例えば、ＤＣ１２ボルト）でモータ４２を駆動する（ステップＳ４１５）。続いて、ステップＳ４１７の動作については、図１７に関して前述したステップＳ２１１の動作と同様である。なお、図１９に関して前述した変形例と同様に、制御部４１０は、モータ４２の駆動電圧を電圧Ｖ１から電圧Ｖ２に低減させた後に、さらに電圧Ｖ２よりも小さい電圧Ｖ３（例えば、ＤＣ６ボルト）に低減させてもよい。これによれば、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することをより抑制することができる。
【００８３】
本変形例にかかる電動便器洗浄装置の保護動作によれば、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するまでの出力信号のパルス数Ｎ２を学習することができるため、ロータンク２００の形状や玉鎖２２０、２３０の長さなどに応じてモータ４２の駆動電圧を低減できる。また、事前検討などにより求めたパルス数Ｎ３を予め設定し、カウントしたパルス数が、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが当接するときのパルス数Ｎ２よりも小さいパルス数（Ｎ２−Ｎ３）以上になった場合に、制御部４１０は、モータ４２の駆動電圧を低減できる。
【００８４】
これによれば、制御部４１０は、ロータンク２００の形状や玉鎖２２０、２３０の長さなどに応じて、すなわちロータンク２００の製造ばらつきや玉鎖２２０、２３０などの施工ばらつきに応じて、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ２４と当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することをより確実に抑制することができる。その結果、モータ４２を有する便器洗浄ユニット１０や電動便器洗浄装置１００の耐久性が低下することをより確実に抑制したり、それらの破損をより確実に防止することができる。また、その他の効果についても、図１６および図１７に関して前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、制御部４１０は、電流検知素子４１１の検知結果（モータ４２に流れる電流値）に基づいてモータ４２の駆動電圧を低減できる。あるいは、制御部４１０は、回転検知手段５０の出力信号の波形（パルス）に基づいて、モータ４２の駆動電圧を低減できる。そのため、ストッパ（規制部材）２４と角度規制部材（可動部材）９３の当たり面９３Ａ、９３Ｂとが激しく衝突したり、ストッパ（規制部材）２４と角度規制部材（可動部材）９３の当たり面９３Ａ、９３Ｂとの間に過大な負荷が発生することを抑制することができる。その結果、モータ４２を有する便器洗浄ユニット１０や電動便器洗浄装置１００の耐久性が低下することを抑制したり、それらの破損を防止することができる。
【００８６】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、便器洗浄ユニット１０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや回転検知手段５０の検知基板５１およびマグネット５３の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００８７】
１０ 便器洗浄ユニット、 １２ モータ駆動ユニット、 ２０ 螺合突出部、 ２２ シャフト、 ２４ ストッパ、 ４０ ギヤ部、 ４２ モータ、 ４３ １段目のギヤ、 ４４ ２段目のギヤ、 ４５ ３段目のギヤ、 ４６ ４段目のギヤ、 ５０ 回転検知手段、 ５１ 検知基板、 ５３ マグネット、 ７６ 接続ケーブル、 ７８ 接続プラグ、 ８２ スペーサ、 ８４、８５ 玉鎖レバー、 ９０、９１ ワッシャ、 ９２ ナット、 ９３ 角度規制部材、 ９３Ａ 当たり面、 ９３Ｂ 当たり面、 ９７ 操作ハンドル、 １００ 電動便器洗浄装置、 ２００ ロータンク、 ２２０、２３０ 玉鎖、 ２４０ 排水バルブ、 ２５０ 排水バルブ、 ２９０ 空気抜き穴、 ３００ 衛生洗浄装置、 ４００ 衛生洗浄機能部、 ４０２ 接続口、 ４１０ 制御部、 ４１１ 電流検知素子、 ４２０ 人体検知センサ、 ４３０ リモコン、 ５００ 便蓋、 ６００ 便座、 ８００ 便器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータンクに設けられた排水弁を引き上げて前記ロータンクに貯留された洗浄水を便器に流入させるモータと、
前記モータの回動に連動する可動部材と、
前記可動部材と当接することにより、前記モータの回動を規制する規制部材と、
前記排水弁の引き上げを検知する排水弁引き上げ検知手段と、
前記排水弁引き上げ検知手段が前記排水弁の引き上げを検知すると、前記モータの駆動力を低減させる制御を実行する制御部と、
を備えたことを特徴とする電動便器洗浄装置。
【請求項２】
前記排水弁引き上げ検知手段は、前記モータに流れる電流を検知する電流検知素子であり、
前記制御部は、前記便器を洗浄する指示を受け前記モータの回動を開始してから、前記可動部材と、前記規制部材と、が当接するまでの間に、前記電流検知素子の検知結果に基づいて前記モータの駆動力を低減させる制御を実行することを特徴とする請求項１記載の電動便器洗浄装置。
【請求項３】
前記排水弁引き上げ検知手段は、前記モータの回転軸の回転情報を検知可能な回転検知手段であり、
前記制御部は、前記便器を洗浄する指示を受け前記モータの回動を開始してから、前記可動部材と、前記規制部材と、が当接するまでの間に、前記回転検知手段の検知結果に基づいて前記モータの駆動力を低減させる制御を実行することを特徴とする請求項１記載の電動便器洗浄装置。
【請求項４】
前記回転情報は、前記モータの回転軸の回転速度であり、
前記制御部は、前記回転検知手段が前記モータの回転軸の回転速度が速くなったことを検知すると、前記モータの駆動力を低減させる制御を実行することを特徴とする請求項３記載の電動便器洗浄装置。
【請求項１】
ロータンクに設けられた排水弁を引き上げて前記ロータンクに貯留された洗浄水を便器に流入させるモータと、
前記モータの回動に連動する可動部材と、
前記可動部材と当接することにより、前記モータの回動を規制する規制部材と、
前記排水弁の引き上げを検知する排水弁引き上げ検知手段と、
前記排水弁引き上げ検知手段が前記排水弁の引き上げを検知すると、前記モータの駆動力を低減させる制御を実行する制御部と、
を備えたことを特徴とする電動便器洗浄装置。
【請求項２】
前記排水弁引き上げ検知手段は、前記モータに流れる電流を検知する電流検知素子であり、
前記制御部は、前記便器を洗浄する指示を受け前記モータの回動を開始してから、前記可動部材と、前記規制部材と、が当接するまでの間に、前記電流検知素子の検知結果に基づいて前記モータの駆動力を低減させる制御を実行することを特徴とする請求項１記載の電動便器洗浄装置。
【請求項３】
前記排水弁引き上げ検知手段は、前記モータの回転軸の回転情報を検知可能な回転検知手段であり、
前記制御部は、前記便器を洗浄する指示を受け前記モータの回動を開始してから、前記可動部材と、前記規制部材と、が当接するまでの間に、前記回転検知手段の検知結果に基づいて前記モータの駆動力を低減させる制御を実行することを特徴とする請求項１記載の電動便器洗浄装置。
【請求項４】
前記回転情報は、前記モータの回転軸の回転速度であり、
前記制御部は、前記回転検知手段が前記モータの回転軸の回転速度が速くなったことを検知すると、前記モータの駆動力を低減させる制御を実行することを特徴とする請求項３記載の電動便器洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１１−５２４６０（Ｐ２０１１−５２４６０Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０２５４５（Ｐ２００９−２０２５４５）
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]