電子キーシステム
【課題】電子キーシステムにおいて、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断をより正確に行うことにある。
【解決手段】車載制御部２１は、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２のＲＳＳＩの差がしきい値以下の場合、車両ドアの施解錠状態の切り替え等を禁止した状態で、第１の測定用信号Ｓｒｓ１、並びに、前回の第２の測定用信号Ｓｒｓ２より信号強度の弱い第３の測定用信号Ｓｒｓ３を第２の無線信号として送信する。中継器を使用した不正な通信でなく、上記電子キー１０及び送信アンテナ２２ａ，２３ａが接近している場合、この第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩが、ＲＳＳＩ検出回路１６が検出できるＲＳＳＩの上限以下となることで、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ３のＲＳＳＩに差が発生する。この差がしきい値Ｔｈを超える場合には、車両ドアの施解錠状態の切り替え等が可能となる。
【解決手段】車載制御部２１は、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２のＲＳＳＩの差がしきい値以下の場合、車両ドアの施解錠状態の切り替え等を禁止した状態で、第１の測定用信号Ｓｒｓ１、並びに、前回の第２の測定用信号Ｓｒｓ２より信号強度の弱い第３の測定用信号Ｓｒｓ３を第２の無線信号として送信する。中継器を使用した不正な通信でなく、上記電子キー１０及び送信アンテナ２２ａ，２３ａが接近している場合、この第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩが、ＲＳＳＩ検出回路１６が検出できるＲＳＳＩの上限以下となることで、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ３のＲＳＳＩに差が発生する。この差がしきい値Ｔｈを超える場合には、車両ドアの施解錠状態の切り替え等が可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーシステムにおいては、電子キー及び車両間での無線通信を通じて、車両ドアの施解錠、エンジン始動等が許可される。例えば、車両は、車内通信エリアに要求信号を送信する車内アンテナと、車両周辺の車外通信エリアに要求信号を送信する車外アンテナと、を備える。何れかの通信エリアに進入した電子キーは、要求信号を受信すると、自身のＩＤコードを含む応答信号を送信する。車両は、車外アンテナを通じて送信した要求信号に対する応答信号を受信して、これに含まれるＩＤコードの照合が成立したとき車両ドアの施解錠を許可する。一方、車両は、車内アンテナを通じて送信した要求信号に対する応答信号を受信して、これに含まれるＩＤコードの照合が成立したときエンジンの始動を許可する。
【０００３】
近年、電波（要求信号、応答信号）をリレーする中継器を使用して遠方に存在する電子キーがあたかも車室内外に存在するかのように偽装する不正な通信が懸念されている。この中継器を使用した不正な通信によって、車両ドアの解錠又はエンジン始動が実行されるおそれがある。そこで、例えば特許文献１に開示されるように、中継機を使用した不正な通信に対する防犯対策が考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１８８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本出願人は、車両及び電子キー間で送受信される無線信号の信号強度を変化させることで、中継器を使用した不正な通信を防止することを検討している。例えば、図６（ａ）に示すように、車両に設けられる送信アンテナ１０１は、信号強度の異なる第１の無線信号Ｓ１と、第２の無線信号Ｓ２とを順に送信する。電子キー１０２は、送信アンテナ１０１からの両信号Ｓ１，Ｓ２の受信信号強度ＲＳＳＩ（Receive Signal Strength Indication）を検出する。ここで、中継器は、無線信号の信号強度を模倣することはない。すなわち、中継器は、互いにＲＳＳＩが異なる両信号Ｓ１，Ｓ２を受信しても、同一の信号強度にて両信号Ｓ１，Ｓ２を電子キー１０２に送信する。従って、送信アンテナ１０１及び電子キー１０２間に中継器が存在する場合、両無線信号Ｓ１，Ｓ２のＲＳＳＩに差がほとんど生じない。このときには、中継器を使用した不正な通信である旨判断されて、車両ドアの解錠やエンジンの始動が許可されない。
【０００６】
一方、図６（ｂ）に示すように、送信アンテナ１０１及び電子キー１０２間に中継器が存在しない場合、電子キー１０２の位置に応じて両無線信号Ｓ１，Ｓ２のＲＳＳＩに差が生じる。このＲＳＳＩの差がしきい値以上のときには、中継器を使用した不正な通信でない旨判断されて、車両ドアの解錠等が許可される。
【０００７】
ここで、電子キー１０２が検出できるＲＳＳＩは限られている。すなわち、図６（ｂ）に示すように、一定範囲ＡにおけるＲＳＳＩは検出できるものの、その一定範囲Ａを超えるＲＳＳＩを検出することができない。そのため、例えば、電子キー１０２が送信アンテナ１０１から近い位置Ｐ１に存在する場合、両無線信号Ｓ１，Ｓ２のＲＳＳＩは、一定範囲Ａの最大値で同一となる。このため、両無線信号Ｓ１，Ｓ２のＲＳＳＩに差が生じず、中継器を使用した不正な通信でないにも関わらず、中継器を使用した不正な通信である旨判断されるおそれがあった。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断をより正確に行うことができる電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、制御対象及び電子キー間で送受信される無線信号を通じて同制御対象の制御が実行される電子キーシステムにおいて、前記制御対象又は前記電子キーは、第１の無線信号、及び同第１の無線信号よりも信号強度の弱い第２の無線信号を送信する送信部と、前記電子キー又は前記制御対象に設けられて、前記制御対象又は前記電子キーから送信される無線信号の信号強度を検出する検出部と、前記制御対象又は前記電子キーに設けられ、前記検出部を通じて認識される前記両無線信号の信号強度の差が、前記送信される前記両無線信号の信号強度の差に基づき設定されるしきい値を超えるか否かを判断する判断部と、を備え、前記制御対象又は電子キーは、前記判断部を通じて前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超える旨判断されたとき前記制御対象の制御の実行を許可し、前記しきい値以下である旨判断されたとき前記制御対象の制御の実行を禁止した状態で前記第２の無線信号より信号強度の弱い新たな無線信号を送信し、前記新たな無線信号を前記第２の無線信号として上記と同様に、前記判断部は、前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超えるか否かの判断を行い、前記制御対象又は前記電子キーは、その判断に基づき前記制御対象の制御の実行を許可又は禁止することをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、信号強度の異なる複数の無線信号が送信される。中継器を使用した不正な通信である場合には、これら信号の信号強度の差がしきい値以下となる。これは、中継器は無線信号の信号強度を模倣することはないため、中継器を使用した場合には、そこから発信される各無線信号の信号強度の差はゼロに近似するからである。
【００１１】
また、電子キー及び制御対象間の距離が小さくなるにつれて、検出部を通じて検出される無線信号の信号強度が強くなる。しかし、検出部が検出できる信号強度には上限があるところ、電子キー及び制御対象が接近している場合、信号強度の異なる無線信号が送信されても、検出部を通じて両無線信号の信号強度の差を検出することができないおそれがある。
【００１２】
このように、検出部を通じて検出される両無線信号の信号強度の差がしきい値以下の場合、中継器を使用した不正な通信であるとは限らず、上記電子キー及び制御対象が接近している可能性がある。従って、電子キー又は制御対象は、両無線信号の信号強度の差がしきい値以下の場合、制御対象の制御の実行を禁止した状態で、第１の無線信号と、前回の第２の無線信号より信号強度の弱い新たな無線信号とを送信する。中継器を使用した不正な通信でなく、上記電子キー及び制御対象が接近している場合、この新たな無線信号の信号強度が、検出部が検出できる信号強度の上限以下となることで、両無線信号の信号強度に差が発生する。この差がしきい値を超える場合には、制御対象の制御が許可される。これにより、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断がより正確に行われる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、前記制御対象又は前記電子キーは、前記新たな無線信号を前記第２の無線信号として送信した場合に、前記判断部を通じて前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超える旨判断されたとき、この判断された第２の無線信号の信号強度を記憶し、次回の前記電子キー及び前記制御対象間の通信時に送信される第２の無線信号の信号強度を前記記憶された信号強度とすることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、第２の無線信号として送信された新たな無線信号について、その信号強度と第１の無線信号の信号強度との差がしきい値を超える旨判断されたとき、次回の通信時に最初からその新たな無線信号の信号強度にて第２の無線信号が送信される。これにより、第２の無線信号の送信回数、及び信号強度の差がしきい値を超えるか否かの判断回数が低減される。従って、中継器を使用した不正な通信でない場合には、より迅速に制御の実行が許可される。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電子キーシステムにおいて、前記制御対象又は電子キーは、前記検出部が前記第２の無線信号としての前記新たな無線信号の信号強度を検出できなかったとき、中継器を使用した不正な通信であるとして、前記制御対象の制御の実行を禁止した状態を確定することをその要旨としている。
【００１６】
信号強度の差がしきい値以下となる毎に、前回送信された第２の無線信号より信号強度の弱い新たな無線信号が第２の無線信号として送信される。すなわち、送信毎に第２の無線信号（新たな無線信号）の信号強度は弱くなる。ここで、中継器には、無線信号の中継ができる受信信号強度の下限がある。この下限を前記第２の無線信号の受信信号強度が下回ったとき、中継器は第２の無線信号を中継することはない。この場合、検出部にて第２の無線信号の信号強度が検出されなくなる。従って、これをもって、中継器を使用した不正な通信であるとして、制御対象の制御の実行を禁止した状態に確定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電子キーシステムにおいて、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断をより正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電子キーシステムの構成図。
【図２】各種信号のＲＳＳＩ及び送信タイミングを示すタイミングチャート。
【図３】測定用信号等の送信エリアを示した車両の上面図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は各測定用信号のＲＳＳＩを示した信号図。
【図５】（ａ）は電子キー制御部１１の処理手順を示すフローチャート、（ｂ）は車載制御部２１の処理手順を示すフローチャート。
【図６】（ａ）は車両のアンテナに対する電子キーの位置を示した上面図、（ｂ）は電子キーの位置に応じたＲＳＳＩの変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明にかかる電子キーシステムについて図１〜図５を参照して説明する。
図１に示されるように、電子キーシステム１は、ユーザによって所持される電子キー１０と、車両２に設けられる車載装置２０とを備えている。電子キー１０及び車載装置２０間で相互通信が行われ、その相互通信が車外及び車内にて成立したことを条件として車両ドアの施解錠及びエンジンの始動が許可される。
【００２０】
＜電子キー＞
電子キー１０は、電子キー制御部１１と、ＬＦ受信部１２と、ＵＨＦ送信部１３とを備える。
【００２１】
電子キー制御部１１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ１１ａを備える。このメモリ１１ａには電子キー１０に固有のＩＤコードが記憶されている。
【００２２】
ＬＦ受信部１２は、図２に示すように、その受信アンテナ１２ａを通じて車両からのウェイク信号Ｓｗｋ及び第１の測定用信号Ｓｒｓ１と、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第２の測定用信号Ｓｒｓ２とを連続的に受信する。そして、ＬＦ受信部１２は、これら信号をパルス信号に復調したうえで電子キー制御部１１へ出力する。ウェイク信号Ｓｗｋ及び両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２はＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号である。
【００２３】
また、図１に示すように、ＬＦ受信部１２にはＲＳＳＩ検出回路１６が設けられている。ＲＳＳＩ検出回路１６は、受信アンテナ１２ａを通じて受信した無線信号のＲＳＳＩを検出して、その検出結果を電子キー制御部１１へ出力する。
【００２４】
電子キー制御部１１は、各ウェイク信号Ｓｗｋを認識すると、その後に入力される各測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２のＲＳＳＩをＲＳＳＩ検出回路１６を通じて認識する。また、電子キー制御部１１は、２つめのウェイク信号Ｓｗｋ及び第２の測定用信号Ｓｒｓ２を認識すると、アック信号Ｓａｃを生成し、それをＵＨＦ送信部１３へ出力する。ＵＨＦ送信部１３は、アック信号Ｓａｃを変調し、それを自身の送信アンテナ１３ａを介してＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号として送信する。
【００２５】
図２に示すように、このアック信号Ｓａｃに対して車載装置２０からチャレンジ信号Ｓｃｃが送信される。
ＬＦ受信部１２は、受信アンテナ１２ａを介してチャレンジ信号Ｓｃｃを受信すると、同チャレンジ信号Ｓｃｃをパルス信号に復調し、それを電子キー制御部１１へ出力する。電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２からチャレンジ信号Ｓｃｃが入力されると、チャレンジ信号Ｓｃｃに含まれるチャレンジコードを認識する。そして、電子キー制御部１１は、このチャレンジコードを暗号化することでレスポンスコードを生成する。
【００２６】
電子キー制御部１１は、生成したレスポンスコードと、ＲＳＳＩ情報としての両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２のＲＳＳＩとを含ませたレスポンス信号Ｓｒｅを生成し、この信号をＵＨＦ送信部１３へ出力する。ＵＨＦ送信部１３は、レスポンス信号Ｓｒｅを変調するとともに、そのレスポンス信号Ｓｒｅを送信アンテナ１３ａを介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００２７】
また、図２に示すように、車両側で中継器を使用した不正な通信でない旨の確証が得られないとき、レスポンス信号Ｓｒｅに対して車載装置２０からウェイク信号Ｓｗｋ及び第３の測定用信号Ｓｒｓ３が送信される。
【００２８】
電子キー制御部１１は、ウェイク信号Ｓｗｋを認識すると、その後に入力される第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩをＲＳＳＩ検出回路１６を通じて認識する。そして、電子キー制御部１１は、第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩを含ませたＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを生成し、この信号をＵＨＦ送信部１３へ出力する。ＵＨＦ送信部１３は、ＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを変調するとともに、そのＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを送信アンテナ１３ａを介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
＜車載装置＞
図１に示すように、車載装置２０は、車載制御部２１と、車外送信部２２と、車内送信部２３と、車載受信部２４とを備えている。また、車載制御部２１には、ロックスイッチ３６と、エンジンスイッチ３３と、ドアロック装置３４と、エンジン装置３５と、が電気的に接続されている。
【００２９】
図３の円中に拡大して示されるように、車外送信部２２は、車両ドアのアウトサイドドアハンドル４に内蔵されている。また、ロックスイッチ３６はアウトサイドドアハンドル４の外面に設けられるとともに、ユーザに押し操作されるとその旨の操作信号を車載制御部２１に出力する。
【００３０】
車載受信部２４は車室内の略中央に設けられている。また、車内送信部２３は、車室内における図３の上下方向に沿って２つ設けられている。さらに、エンジンスイッチ３３は運転席近傍に設けられるとともに、ユーザによって押し操作されるとその旨の操作信号を車載制御部２１に出力する。また、ドアロック装置３４は、車両ドアが閉じた状態において車両ドアを自動的に施解錠する。
【００３１】
車載制御部２１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ２１ａを備える。このメモリ２１ａには、電子キー１０に記憶されるＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶されている。
【００３２】
車載制御部２１は、ロックスイッチ３６が操作された旨認識すると、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第１の測定用信号Ｓｒｓ１と、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第２の測定用信号Ｓｒｓ２とを順に生成し、それを車外送信部２２に出力する。
【００３３】
車外送信部２２は、車載制御部２１からウェイク信号Ｓｗｋ及び第１の測定用信号Ｓｒｓ１、並びにウェイク信号Ｓｗｋ及び第２の測定用信号Ｓｒｓ２が連続的に入力されると、それらを順に変調する。そして、車外送信部２２は、それら変調した信号を自身の送信アンテナ２２ａを介してＬＦ帯の無線信号として送信する。ここで、第１の測定用信号Ｓｒｓ１は第１の無線信号に相当し、第２の測定用信号Ｓｒｓ２は第２の無線信号に相当する。また、第２の無線信号は常に第２の測定用信号Ｓｒｓ２とは限らず、詳しくは後述する第２+ｎの測定用信号Ｓｒｓ２+ｎ（ｎは自然数）となる場合もある。これら測定用信号は、信号強度がそれぞれ異なっている。メモリ２１ａには、第２の無線信号（測定用信号）の信号強度が更新可能に記憶される。メモリ２１ａに記憶される信号強度に基づき、信号強度の異なる各測定用信号を無線送信させることができる。初期状態においては、第２の無線信号は第２の測定用信号Ｓｒｓ２であって、メモリ２１ａには第２の測定用信号Ｓｒｓ２の信号強度が記憶されている。
【００３４】
図２に示すように、第１の測定用信号Ｓｒｓ１の信号強度は、第２の測定用信号Ｓｒｓ２の信号強度より強く設定されている。従って、第１の測定用信号Ｓｒｓ１と第２の測定用信号Ｓｒｓ２とが送信されるエリアは異なる。詳しくは、図３に示すように、第１の測定用信号Ｓｒｓ１は、各アウトサイドドアの外側に半円状に形成される第１の送信エリア３１に送信される。また、第２の測定用信号Ｓｒｓ２は、第１の送信エリア３１と同形状であってそれに含まれる第２の送信エリア３２に送信される。
【００３５】
図２に示すように、２つめのウェイク信号Ｓｗｋ及び第２の測定用信号Ｓｒｓ２を受信した電子キー１０からアック信号Ｓａｃが返信される。
車載受信部２４は、その受信アンテナ２４ａを介してアック信号Ｓａｃを受信する。そして、車載受信部２４は、アック信号Ｓａｃをパルス信号に復調し、それを車載制御部２１へ出力する。
【００３６】
車載制御部２１は、アック信号Ｓａｃを認識すると、チャレンジコードを含むチャレンジ信号Ｓｃｃを生成し、それを車外送信部２２に出力する。このとき、車載制御部２１は、チャレンジコードを暗号化することによりレスポンスコードを生成する。この暗号化に利用される暗号鍵は電子キー１０及び車載装置２０で共通のものが使用される。車外送信部２２は、車載制御部２１からチャレンジ信号Ｓｃｃが入力されると、それを変調して、その変調した信号を自身の送信アンテナ２２ａを介して送信する。
【００３７】
図２に示すように、チャレンジ信号Ｓｃｃに対して電子キー１０からはレスポンス信号Ｓｒｅが返信される。
車載受信部２４は、その受信アンテナ２４ａを介して電子キー１０からのレスポンス信号Ｓｒｅを受信する。そして、車載受信部２４は、レスポンス信号Ｓｒｅをパルス信号に復調し、それを車載制御部２１へ出力する。
【００３８】
車載制御部２１は、レスポンス信号Ｓｒｅに含まれるＩＤコードと、レスポンスコードと、ＲＳＳＩ情報である両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２のＲＳＳＩとを認識する。車載制御部２１は、自身が生成したレスポンスコードと、レスポンス信号Ｓｒｅに含まれるレスポンスコードとの照合を行う（レスポンス照合）。また、車載制御部２１は、レスポンス信号Ｓｒｅに含まれるＩＤコードと、メモリ２１ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う（ＩＤコード照合）。車載制御部２１は、レスポンス照合及びＩＤコードの照合が成立した旨判断すると、ＲＳＳＩ情報に基づき認識した第１の測定用信号Ｓｒｓ１のＲＳＳＩと第２の測定用信号Ｓｒｓ２のＲＳＳＩとの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かを判断する。
【００３９】
車載制御部２１は、図４（ａ）に示されるように、両ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超える場合には、電子キー１０との通信が中継器を使用した不正なものでないとして、ドアロック装置３４を通じて車両ドアの施解錠状態を切り替える。
【００４０】
ここで、両ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下の場合には、中継器を使用した不正な通信である可能性と、電子キー１０が送信アンテナ２２ａに接近している可能性とがある。この理由については上記「発明が解決しようとする課題」で説明したため説明を省略する。本発明においては、両ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下となった場合に、上記両可能性のうち何れであるかを判断可能としている。
【００４１】
具体的には、車載制御部２１は、両ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下の場合には、図２に示されるように、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第３の測定用信号Ｓｒｓ３を生成し、それを車外送信部２２に出力する。車外送信部２２は、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第３の測定用信号Ｓｒｓ３を変調したうえで、自身の送信アンテナ２２ａを介してＬＦ帯の無線信号として送信する。
【００４２】
第３の測定用信号Ｓｒｓ３に対して電子キー１０からは当該信号のＲＳＳＩ情報を含むＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉが返信される。車載制御部２１は、車載受信部２４を介して受信及び復調されたＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを認識すると、ＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉに含まれる第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩと第１の測定用信号Ｓｒｓ１のＲＳＳＩとの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かを判断する。
【００４３】
図４（ｂ）に示すように、送信アンテナ２２ａから発信される第３の測定用信号Ｓｒｓ３の信号強度は、第２の測定用信号Ｓｒｓ２の信号強度より弱く設定される。
これにより、上記「発明が解決しようとする課題」における図６（ｂ）のように、第１の測定用信号Ｓｒｓ１（第１の無線信号Ｓ１に相当する）のＲＳＳＩがＲＳＳＩ検出回路１６の検出できる一定範囲Ａの上限を超えた場合であっても、同図の一点鎖線で示すように、第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩと第１の測定用信号Ｓｒｓ１のＲＳＳＩとの間に差ΔＲｓが生じる。車載制御部２１は、第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩと第１の測定用信号Ｓｒｓ１のＲＳＳＩとの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えた旨判断すると、中継器を使用した不正な通信でない旨判断する。この場合、上記のように、ドアロック装置３４を通じて車両ドアの施解錠状態を切り替える。また、車載制御部２１は、中継器を使用した不正な通信でない旨判断したとき、第２の無線信号を第３の測定用信号Ｓｒｓ３とするべくメモリ２１ａに記憶される第２の測定用信号Ｓｒｓ２の信号強度を第３の測定用信号Ｓｒｓ３の信号強度に更新する。従って、次の通信時においては、車載制御部２１は、第１の測定用信号Ｓｒｓ１の後に、第２の測定用信号Ｓｒｓ２ではなく、第３の測定用信号Ｓｒｓ３を送信する。
【００４４】
ここで、ユーザ毎に、通信時において電子キー１０を所持する場所には偏りがある。このため、一度、通信時に電子キー１０が送信アンテナ２２ａに近い位置にあれば、次の通信時にも同様の傾向があると想定される。従って、上記のように第２の無線信号を更新することで、次の通信時に第２の測定用信号Ｓｒｓ２を送信する処理、並びに両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２の差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かの判断に係る処理を低減することができる。
【００４５】
車載制御部２１は、第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩと第１の測定用信号Ｓｒｓ１のＲＳＳＩとの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下である旨判断したとき、車外送信部２２を通じて第４の測定用信号Ｓｒｓ４を送信する。この第４の測定用信号Ｓｒｓ４の信号強度は、第３の測定用信号Ｓｒｓ３の信号強度よりさらに弱く設定される。そして、第３の測定用信号Ｓｒｓ３の場合と同様に、第４の測定用信号Ｓｒｓ４に応じたＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉに基づき第４の測定用信号Ｓｒｓ４のＲＳＳＩと第１の測定用信号Ｓｒｓ１のＲＳＳＩとの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かが判断されて、ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えていれば施解錠状態が切り替えられる。以下、同様にして、図４（ｃ）に示すように、ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下であってＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉの返信がある限り、第５以降の測定用信号も送信される。すなわち、中継器を通じた不正な通信である場合、第２+ｎの測定用信号Ｓｒｓ２+ｎ（ｎは自然数）が送信される。送信アンテナ２２ａから発信される第２+ｎの測定用信号Ｓｒｓ２+ｎの信号強度は送信毎に弱くなる。
【００４６】
ここで、中継器には、中継が可能となるＲＳＳＩの下限値が決まっている。中継器は、第２+ｎの測定用信号Ｓｒｓ２+ｎを受けたとき、そのＲＳＳＩが下限値以下であれば、その測定用信号を中継できない。従って、その測定用信号に応じて電子キー１０からＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉが車載装置２０に返信されることはない。
【００４７】
車載制御部２１は、送信した測定用信号に対してＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉの受信がない旨判断したとき、中継器を使用した不正な通信である旨判断する。この場合には、車両ドアの解錠が禁止される。
【００４８】
また、車載制御部２１は、エンジンスイッチ３３が操作された旨認識すると、上記ロックスイッチ３６が操作されたときと同様に、車内送信部２３及びその送信アンテナ２３ａを介してウェイク信号Ｓｗｋ及び第１の測定用信号Ｓｒｓ１と、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第２の測定用信号Ｓｒｓ２とを連続的に車室内に送信する。車載制御部２１は、上記と同様に、レスポンス照合及びＩＤコード照合、並びにＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かの判断を行う。
【００４９】
なお、車内においても、送信アンテナ２３ａと電子キー１０との距離が近いことで、上記と同様の状況が発生する。そこで、車載制御部２１は、上記と同様に必要に応じて第２+ｎの測定用信号Ｓｒｓ２+ｎを送信して、中継器を使用した不正な通信であるか否かを判断する。車載制御部２１は、中継器を使用した不正な通信でない旨判断したとき、エンジン装置３５を通じてエンジンを始動する。一方、車載制御部２１は、中継器を使用した不正な通信である旨判断したときエンジンを始動させない。
【００５０】
つぎに、電子キー制御部１１の動作について図５（ａ）のフローチャートに従って説明する。
電子キー制御部１１は、ウェイク信号Ｓｗｋ及び両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２を受信すると、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２のＲＳＳＩを認識する（Ｓ１０１）。そして、電子キー制御部１１はアック信号Ｓａｃを送信する（Ｓ１０２）。電子キー制御部１１は、チャレンジ信号Ｓｃｃを受信すると、レスポンス信号Ｓｒｅを送信する（Ｓ１０３）。また、電子キー制御部１１は、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第３の測定用信号Ｓｒｓ３を受けると、第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩを認識し（Ｓ１０４）、第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩ情報を含むＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを送信する（Ｓ１０５）。以上で処理が終了となる。
【００５１】
つぎに、車載制御部２１の動作について図５（ｂ）のフローチャートに従って説明する。当該フローチャートは、ロックスイッチ３６又はエンジンスイッチ３３が操作されたとき開始される。
【００５２】
まず、車載制御部２１は、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第１の測定用信号Ｓｒｓ１と、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第２の測定用信号Ｓｒｓ２とを連続的に送信する（Ｓ１１１及びＳ１１２）。この第２の測定用信号Ｓｒｓ２の信号強度は、メモリ２１ａに記憶されている。つぎに、車載制御部２１は、アック信号Ｓａｃを受信すると、チャレンジ信号Ｓｃｃを送信する（Ｓ１１３）。また、車載制御部２１は、レスポンス信号Ｓｒｅを受信して、レスポンス照合及びＩＤコード照合が成立した旨判断すると（Ｓ１１４）、レスポンス信号Ｓｒｅに含まれるＲＳＳＩ情報に基づき、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２の差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かを判断する（Ｓ１１５）。
【００５３】
車載制御部２１は、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２の差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下である旨判断すると（Ｓ１１５でＮＯ）、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第３の測定用信号Ｓｒｓ３を送信する（Ｓ１１６）。
【００５４】
車載制御部２１は、第３の測定用信号Ｓｒｓ３に対する電子キー１０からのＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを受信したか否かを判断する（Ｓ１１７）。車載制御部２１は、ＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを受信した旨判断したとき（Ｓ１１７でＹＥＳ）、上記ステップＳ１１５の処理に戻って、第１の測定用信号Ｓｒｓ１のＲＳＳＩと、ＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉに含まれる第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩとの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かを判断する。両ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超える（Ｓ１１５でＹＥＳ）、若しくはＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを受信できなくなるまで（Ｓ１１７でＮＯ）、ステップＳ１１５〜Ｓ１１７の処理が繰り返される。この際、ステップＳ１１６の処理毎に「ｎ」に１ずつ加算した第Ｓｒｓ２＋ｎの測定用信号Ｓｒｓ２＋ｎが送信される。
【００５５】
車載制御部２１は、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２＋ｎのＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超える旨判断したとき（Ｓ１１５でＹＥＳ）、中継器を使用した不正な通信でない旨判断する（Ｓ１１８）。そして、車載制御部２１は、メモリ２１ａに記憶される第２の無線信号の信号強度を最後にステップＳ１１６において送信した測定用信号の信号強度に更新する（Ｓ１１９）。なお、最初のステップＳ１１５において、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２の差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超える旨判断されたときには、メモリ２１ａに記憶される第２の無線信号の信号強度は第２の測定用信号Ｓｒｓ２の信号強度に維持される。そして、車載制御部２１は、エンジンの始動又は車両ドアの解錠を行う（Ｓ１２０）。
【００５６】
一方、車載制御部２１は、ＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを受信できなくなったとき（Ｓ１１７でＮＯ）、中継器を使用した不正な通信である旨判断する（Ｓ１２１）。この場合、エンジンの始動又は車両ドアの解錠を行うことなく、当該フローチャートを終了する。
【００５７】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ＲＳＳＩ検出回路１６を通じて検出される両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２のＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下の場合であっても、中継器を使用した不正な通信であるとは限らず、上記電子キー１０及び送信アンテナ２２ａ，２３ａが接近している可能性がある。従って、車載制御部２１は、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２のＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下の場合、車両ドアの施解錠状態の切り替え等を禁止した状態で、第１の測定用信号Ｓｒｓ１、並びに、第２の無線信号として前回の第２の測定用信号Ｓｒｓ２より信号強度の弱い第３の測定用信号Ｓｒｓ３を送信する。中継器を使用した不正な通信でなく、上記電子キー１０及び送信アンテナ２２ａ，２３ａが接近している場合、この第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩが、ＲＳＳＩ検出回路１６が検出できるＲＳＳＩの上限以下となることで、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ３のＲＳＳＩに差ΔＲｓが発生する。この差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超える場合には、車両ドアの施解錠状態の切り替え等が可能となる。これにより、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断がより正確に行われる。
【００５８】
（２）第３の測定用信号Ｓｒｓ３と、第１の測定用信号Ｓｒｓ１とのＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超える旨判断されたとき、次回の通信時に最初からその第３の測定用信号Ｓｒｓ３が第２の無線信号として送信される。これにより、再度、第２の測定用信号Ｓｒｓ２を送信する必要がなくなる。従って、測定用信号の送信回数や、ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かの判断回数が低減されて、中継器を使用した不正な通信でない場合には、より迅速に車両ドアの施解錠等が許可される。
【００５９】
（３）ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下となる（Ｓ１１５でＮＯ）毎に、前回送信された測定用信号より信号強度の弱い測定用信号が第２の無線信号として送信される。すなわち、送信毎にステップＳ１１６において送信される第Ｓｒｓ２＋ｎの測定用信号Ｓｒｓ２＋ｎの信号強度は弱くなる。ここで、中継器には、無線信号の中継ができるＲＳＳＩの下限がある。この下限をステップＳ１１６において送信される測定用信号のＲＳＳＩが下回ったとき、中継器はその測定用信号を中継することはない。この場合、ＲＳＳＩ検出回路１６を通じて測定用信号のＲＳＳＩが検出されなくなって、ひいてはＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉが返信されなくなる。従って、これをもって、中継器を使用した不正な通信であるとして、車両ドアの施解錠状態の切り替え等を禁止した状態に確定することができる。
【００６０】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態において、車載制御部２１は、中継器を使用した不正な通信である旨判断したとき（Ｓ１２１）、ブザー等を通じて警告を行ってもよい。
【００６１】
・上記実施形態においては、ステップＳ１１９において、メモリ２１ａに記憶される第２の無線信号が更新されていた。しかし、このステップＳ１１９の処理を省略してもよい。
【００６２】
・上記実施形態においては、電子キー１０において、ＲＳＳＩ検出回路１６の検出結果に対して何らの判断も加えることなく、その検出結果をレスポンス信号Ｓｒｅに含ませて送信していた。しかし、電子キー制御部１１が判断部としてＲＳＳＩ検出回路１６の検出結果に基づき、測定用信号のＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かの判断（Ｓ１１５）を行ってもよい。電子キー１０は、その判断結果を無線信号に含ませて車載装置２０に送信する。車載装置２０は、前記無線信号に含まれる判断結果に基づき、再び測定用信号を送信したり（Ｓ１１６）、車両ドアの解錠又はエンジンの始動を行ったり（Ｓ１２０）する。
【００６３】
・上記実施形態におけるＲＳＳＩ検出回路１６は、ＬＦ受信部１２と独立して設けられていてもよい。
・上記実施形態においては、各測定用信号は車載装置２０から電子キー１０に送信されていた。しかし、電子キー１０から車載装置２０に各測定用信号が送信されてもよい。この場合、ＲＳＳＩ検出回路１６は、車載受信部２４に、若しくは車載受信部２４と独立して車載装置２０に設けられる。本構成においても、電子キー１０の移動に伴って各測定用信号のＲＳＳＩは変化するため、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００６４】
・上記実施形態においては、各測定用信号は、それぞれウェイク信号Ｓｗｋの後に送信されていた。しかし、各測定用信号の送信タイミングはこれに限らない。例えば、測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２は、レスポンス信号Ｓｒｅの受信後に送信されてもよい。また、単一のウェイク信号Ｓｗｋを送信した後、連続して両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２を送信してもよい。さらに、ウェイク信号Ｓｗｋの信号強度を変化させることで、ウェイク信号Ｓｗｋと測定用信号とを単一の信号で構成してもよい。
【００６５】
・上記実施形態においては、ＲＳＳＩ情報はレスポンス信号Ｓｒｅに含まれて送信されていた。しかし、レスポンス信号とは別にＲＳＳＩ情報のみを含むＲＳＳＩ情報信号が送信されてもよい。また、ＲＳＳＩ情報をアック信号Ｓａｃに含ませてもよい。
【００６６】
・上記実施形態においては、車外送信部２２及び車内送信部２３が設けられていた。しかし、車内外共通の送信部を設けてもよい。この送信部は、車室内外に送信エリアを形成する。
【００６７】
・上記実施形態におけるステップＳ１１４及びステップＳ１１５の処理を逆にしてもよい。この場合、中継器を使用した不正な通信である場合、レスポンス照合及びＩＤコード照合を行うことなく、ステップＳ１１７でＮＯの処理を経て当該フローチャートを終了する。
【００６８】
・上記実施形態においては、車載装置２０からはＬＦ帯の無線信号が送信され、電子キー１０からはＵＨＦ帯の無線信号が送信されていた。しかし、車載装置２０及び電子キー１０間で送受信される無線信号の周波数帯はこれらに限らない。
【００６９】
・上記実施形態においては、電子キー１０は、制御対象である車載装置２０との間での無線通信を通じて車両ドアの施解錠等を行っていた。しかし、制御対象は、車載装置２０に限らず、例えば住宅用のドア装置であってもよい。この場合であっても、上記実施形態と同様に、中継器を使用した不正な通信を防止できる。
【００７０】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜３の何れか一項に記載の電子キーシステムにおいて、前記検出部は、前記電子キーに設けられて、前記制御対象からの前記両無線信号の信号強度を検出し、前記電子キーは、前記検出部の検出結果を無線送信し、前記制御対象に設けられる前記判断部は、受信した検出結果に基づき、前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超えるか否かを判断する電子キーシステム。
【００７１】
同構成によれば、判断部が制御対象に設けられることで、電子キーをよりコンパクトに構成することができる。
（ロ）請求項１〜３、上記（イ）項の何れか一項に記載の電子キーシステムにおいて、前記電子キーは前記制御対象からの要求信号を受信すると、自身のＩＤコードを含む応答信号を送信し、前記制御対象は、前記応答信号に含まれるＩＤコードの妥当性を確認し、前記判断部を通じて前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超える旨判断されたとき、前記制御対象の制御の実行を許可する電子キーシステム。
【符号の説明】
【００７２】
１…電子キーシステム、１０…電子キー、２０…車載装置（制御対象）、２１…車載制御部（判断部）、１６…ＲＳＳＩ検出回路（検出部）。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーシステムにおいては、電子キー及び車両間での無線通信を通じて、車両ドアの施解錠、エンジン始動等が許可される。例えば、車両は、車内通信エリアに要求信号を送信する車内アンテナと、車両周辺の車外通信エリアに要求信号を送信する車外アンテナと、を備える。何れかの通信エリアに進入した電子キーは、要求信号を受信すると、自身のＩＤコードを含む応答信号を送信する。車両は、車外アンテナを通じて送信した要求信号に対する応答信号を受信して、これに含まれるＩＤコードの照合が成立したとき車両ドアの施解錠を許可する。一方、車両は、車内アンテナを通じて送信した要求信号に対する応答信号を受信して、これに含まれるＩＤコードの照合が成立したときエンジンの始動を許可する。
【０００３】
近年、電波（要求信号、応答信号）をリレーする中継器を使用して遠方に存在する電子キーがあたかも車室内外に存在するかのように偽装する不正な通信が懸念されている。この中継器を使用した不正な通信によって、車両ドアの解錠又はエンジン始動が実行されるおそれがある。そこで、例えば特許文献１に開示されるように、中継機を使用した不正な通信に対する防犯対策が考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１８８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本出願人は、車両及び電子キー間で送受信される無線信号の信号強度を変化させることで、中継器を使用した不正な通信を防止することを検討している。例えば、図６（ａ）に示すように、車両に設けられる送信アンテナ１０１は、信号強度の異なる第１の無線信号Ｓ１と、第２の無線信号Ｓ２とを順に送信する。電子キー１０２は、送信アンテナ１０１からの両信号Ｓ１，Ｓ２の受信信号強度ＲＳＳＩ（Receive Signal Strength Indication）を検出する。ここで、中継器は、無線信号の信号強度を模倣することはない。すなわち、中継器は、互いにＲＳＳＩが異なる両信号Ｓ１，Ｓ２を受信しても、同一の信号強度にて両信号Ｓ１，Ｓ２を電子キー１０２に送信する。従って、送信アンテナ１０１及び電子キー１０２間に中継器が存在する場合、両無線信号Ｓ１，Ｓ２のＲＳＳＩに差がほとんど生じない。このときには、中継器を使用した不正な通信である旨判断されて、車両ドアの解錠やエンジンの始動が許可されない。
【０００６】
一方、図６（ｂ）に示すように、送信アンテナ１０１及び電子キー１０２間に中継器が存在しない場合、電子キー１０２の位置に応じて両無線信号Ｓ１，Ｓ２のＲＳＳＩに差が生じる。このＲＳＳＩの差がしきい値以上のときには、中継器を使用した不正な通信でない旨判断されて、車両ドアの解錠等が許可される。
【０００７】
ここで、電子キー１０２が検出できるＲＳＳＩは限られている。すなわち、図６（ｂ）に示すように、一定範囲ＡにおけるＲＳＳＩは検出できるものの、その一定範囲Ａを超えるＲＳＳＩを検出することができない。そのため、例えば、電子キー１０２が送信アンテナ１０１から近い位置Ｐ１に存在する場合、両無線信号Ｓ１，Ｓ２のＲＳＳＩは、一定範囲Ａの最大値で同一となる。このため、両無線信号Ｓ１，Ｓ２のＲＳＳＩに差が生じず、中継器を使用した不正な通信でないにも関わらず、中継器を使用した不正な通信である旨判断されるおそれがあった。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断をより正確に行うことができる電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、制御対象及び電子キー間で送受信される無線信号を通じて同制御対象の制御が実行される電子キーシステムにおいて、前記制御対象又は前記電子キーは、第１の無線信号、及び同第１の無線信号よりも信号強度の弱い第２の無線信号を送信する送信部と、前記電子キー又は前記制御対象に設けられて、前記制御対象又は前記電子キーから送信される無線信号の信号強度を検出する検出部と、前記制御対象又は前記電子キーに設けられ、前記検出部を通じて認識される前記両無線信号の信号強度の差が、前記送信される前記両無線信号の信号強度の差に基づき設定されるしきい値を超えるか否かを判断する判断部と、を備え、前記制御対象又は電子キーは、前記判断部を通じて前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超える旨判断されたとき前記制御対象の制御の実行を許可し、前記しきい値以下である旨判断されたとき前記制御対象の制御の実行を禁止した状態で前記第２の無線信号より信号強度の弱い新たな無線信号を送信し、前記新たな無線信号を前記第２の無線信号として上記と同様に、前記判断部は、前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超えるか否かの判断を行い、前記制御対象又は前記電子キーは、その判断に基づき前記制御対象の制御の実行を許可又は禁止することをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、信号強度の異なる複数の無線信号が送信される。中継器を使用した不正な通信である場合には、これら信号の信号強度の差がしきい値以下となる。これは、中継器は無線信号の信号強度を模倣することはないため、中継器を使用した場合には、そこから発信される各無線信号の信号強度の差はゼロに近似するからである。
【００１１】
また、電子キー及び制御対象間の距離が小さくなるにつれて、検出部を通じて検出される無線信号の信号強度が強くなる。しかし、検出部が検出できる信号強度には上限があるところ、電子キー及び制御対象が接近している場合、信号強度の異なる無線信号が送信されても、検出部を通じて両無線信号の信号強度の差を検出することができないおそれがある。
【００１２】
このように、検出部を通じて検出される両無線信号の信号強度の差がしきい値以下の場合、中継器を使用した不正な通信であるとは限らず、上記電子キー及び制御対象が接近している可能性がある。従って、電子キー又は制御対象は、両無線信号の信号強度の差がしきい値以下の場合、制御対象の制御の実行を禁止した状態で、第１の無線信号と、前回の第２の無線信号より信号強度の弱い新たな無線信号とを送信する。中継器を使用した不正な通信でなく、上記電子キー及び制御対象が接近している場合、この新たな無線信号の信号強度が、検出部が検出できる信号強度の上限以下となることで、両無線信号の信号強度に差が発生する。この差がしきい値を超える場合には、制御対象の制御が許可される。これにより、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断がより正確に行われる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、前記制御対象又は前記電子キーは、前記新たな無線信号を前記第２の無線信号として送信した場合に、前記判断部を通じて前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超える旨判断されたとき、この判断された第２の無線信号の信号強度を記憶し、次回の前記電子キー及び前記制御対象間の通信時に送信される第２の無線信号の信号強度を前記記憶された信号強度とすることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、第２の無線信号として送信された新たな無線信号について、その信号強度と第１の無線信号の信号強度との差がしきい値を超える旨判断されたとき、次回の通信時に最初からその新たな無線信号の信号強度にて第２の無線信号が送信される。これにより、第２の無線信号の送信回数、及び信号強度の差がしきい値を超えるか否かの判断回数が低減される。従って、中継器を使用した不正な通信でない場合には、より迅速に制御の実行が許可される。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電子キーシステムにおいて、前記制御対象又は電子キーは、前記検出部が前記第２の無線信号としての前記新たな無線信号の信号強度を検出できなかったとき、中継器を使用した不正な通信であるとして、前記制御対象の制御の実行を禁止した状態を確定することをその要旨としている。
【００１６】
信号強度の差がしきい値以下となる毎に、前回送信された第２の無線信号より信号強度の弱い新たな無線信号が第２の無線信号として送信される。すなわち、送信毎に第２の無線信号（新たな無線信号）の信号強度は弱くなる。ここで、中継器には、無線信号の中継ができる受信信号強度の下限がある。この下限を前記第２の無線信号の受信信号強度が下回ったとき、中継器は第２の無線信号を中継することはない。この場合、検出部にて第２の無線信号の信号強度が検出されなくなる。従って、これをもって、中継器を使用した不正な通信であるとして、制御対象の制御の実行を禁止した状態に確定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電子キーシステムにおいて、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断をより正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電子キーシステムの構成図。
【図２】各種信号のＲＳＳＩ及び送信タイミングを示すタイミングチャート。
【図３】測定用信号等の送信エリアを示した車両の上面図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は各測定用信号のＲＳＳＩを示した信号図。
【図５】（ａ）は電子キー制御部１１の処理手順を示すフローチャート、（ｂ）は車載制御部２１の処理手順を示すフローチャート。
【図６】（ａ）は車両のアンテナに対する電子キーの位置を示した上面図、（ｂ）は電子キーの位置に応じたＲＳＳＩの変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明にかかる電子キーシステムについて図１〜図５を参照して説明する。
図１に示されるように、電子キーシステム１は、ユーザによって所持される電子キー１０と、車両２に設けられる車載装置２０とを備えている。電子キー１０及び車載装置２０間で相互通信が行われ、その相互通信が車外及び車内にて成立したことを条件として車両ドアの施解錠及びエンジンの始動が許可される。
【００２０】
＜電子キー＞
電子キー１０は、電子キー制御部１１と、ＬＦ受信部１２と、ＵＨＦ送信部１３とを備える。
【００２１】
電子キー制御部１１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ１１ａを備える。このメモリ１１ａには電子キー１０に固有のＩＤコードが記憶されている。
【００２２】
ＬＦ受信部１２は、図２に示すように、その受信アンテナ１２ａを通じて車両からのウェイク信号Ｓｗｋ及び第１の測定用信号Ｓｒｓ１と、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第２の測定用信号Ｓｒｓ２とを連続的に受信する。そして、ＬＦ受信部１２は、これら信号をパルス信号に復調したうえで電子キー制御部１１へ出力する。ウェイク信号Ｓｗｋ及び両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２はＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号である。
【００２３】
また、図１に示すように、ＬＦ受信部１２にはＲＳＳＩ検出回路１６が設けられている。ＲＳＳＩ検出回路１６は、受信アンテナ１２ａを通じて受信した無線信号のＲＳＳＩを検出して、その検出結果を電子キー制御部１１へ出力する。
【００２４】
電子キー制御部１１は、各ウェイク信号Ｓｗｋを認識すると、その後に入力される各測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２のＲＳＳＩをＲＳＳＩ検出回路１６を通じて認識する。また、電子キー制御部１１は、２つめのウェイク信号Ｓｗｋ及び第２の測定用信号Ｓｒｓ２を認識すると、アック信号Ｓａｃを生成し、それをＵＨＦ送信部１３へ出力する。ＵＨＦ送信部１３は、アック信号Ｓａｃを変調し、それを自身の送信アンテナ１３ａを介してＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号として送信する。
【００２５】
図２に示すように、このアック信号Ｓａｃに対して車載装置２０からチャレンジ信号Ｓｃｃが送信される。
ＬＦ受信部１２は、受信アンテナ１２ａを介してチャレンジ信号Ｓｃｃを受信すると、同チャレンジ信号Ｓｃｃをパルス信号に復調し、それを電子キー制御部１１へ出力する。電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２からチャレンジ信号Ｓｃｃが入力されると、チャレンジ信号Ｓｃｃに含まれるチャレンジコードを認識する。そして、電子キー制御部１１は、このチャレンジコードを暗号化することでレスポンスコードを生成する。
【００２６】
電子キー制御部１１は、生成したレスポンスコードと、ＲＳＳＩ情報としての両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２のＲＳＳＩとを含ませたレスポンス信号Ｓｒｅを生成し、この信号をＵＨＦ送信部１３へ出力する。ＵＨＦ送信部１３は、レスポンス信号Ｓｒｅを変調するとともに、そのレスポンス信号Ｓｒｅを送信アンテナ１３ａを介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００２７】
また、図２に示すように、車両側で中継器を使用した不正な通信でない旨の確証が得られないとき、レスポンス信号Ｓｒｅに対して車載装置２０からウェイク信号Ｓｗｋ及び第３の測定用信号Ｓｒｓ３が送信される。
【００２８】
電子キー制御部１１は、ウェイク信号Ｓｗｋを認識すると、その後に入力される第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩをＲＳＳＩ検出回路１６を通じて認識する。そして、電子キー制御部１１は、第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩを含ませたＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを生成し、この信号をＵＨＦ送信部１３へ出力する。ＵＨＦ送信部１３は、ＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを変調するとともに、そのＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを送信アンテナ１３ａを介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
＜車載装置＞
図１に示すように、車載装置２０は、車載制御部２１と、車外送信部２２と、車内送信部２３と、車載受信部２４とを備えている。また、車載制御部２１には、ロックスイッチ３６と、エンジンスイッチ３３と、ドアロック装置３４と、エンジン装置３５と、が電気的に接続されている。
【００２９】
図３の円中に拡大して示されるように、車外送信部２２は、車両ドアのアウトサイドドアハンドル４に内蔵されている。また、ロックスイッチ３６はアウトサイドドアハンドル４の外面に設けられるとともに、ユーザに押し操作されるとその旨の操作信号を車載制御部２１に出力する。
【００３０】
車載受信部２４は車室内の略中央に設けられている。また、車内送信部２３は、車室内における図３の上下方向に沿って２つ設けられている。さらに、エンジンスイッチ３３は運転席近傍に設けられるとともに、ユーザによって押し操作されるとその旨の操作信号を車載制御部２１に出力する。また、ドアロック装置３４は、車両ドアが閉じた状態において車両ドアを自動的に施解錠する。
【００３１】
車載制御部２１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ２１ａを備える。このメモリ２１ａには、電子キー１０に記憶されるＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶されている。
【００３２】
車載制御部２１は、ロックスイッチ３６が操作された旨認識すると、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第１の測定用信号Ｓｒｓ１と、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第２の測定用信号Ｓｒｓ２とを順に生成し、それを車外送信部２２に出力する。
【００３３】
車外送信部２２は、車載制御部２１からウェイク信号Ｓｗｋ及び第１の測定用信号Ｓｒｓ１、並びにウェイク信号Ｓｗｋ及び第２の測定用信号Ｓｒｓ２が連続的に入力されると、それらを順に変調する。そして、車外送信部２２は、それら変調した信号を自身の送信アンテナ２２ａを介してＬＦ帯の無線信号として送信する。ここで、第１の測定用信号Ｓｒｓ１は第１の無線信号に相当し、第２の測定用信号Ｓｒｓ２は第２の無線信号に相当する。また、第２の無線信号は常に第２の測定用信号Ｓｒｓ２とは限らず、詳しくは後述する第２+ｎの測定用信号Ｓｒｓ２+ｎ（ｎは自然数）となる場合もある。これら測定用信号は、信号強度がそれぞれ異なっている。メモリ２１ａには、第２の無線信号（測定用信号）の信号強度が更新可能に記憶される。メモリ２１ａに記憶される信号強度に基づき、信号強度の異なる各測定用信号を無線送信させることができる。初期状態においては、第２の無線信号は第２の測定用信号Ｓｒｓ２であって、メモリ２１ａには第２の測定用信号Ｓｒｓ２の信号強度が記憶されている。
【００３４】
図２に示すように、第１の測定用信号Ｓｒｓ１の信号強度は、第２の測定用信号Ｓｒｓ２の信号強度より強く設定されている。従って、第１の測定用信号Ｓｒｓ１と第２の測定用信号Ｓｒｓ２とが送信されるエリアは異なる。詳しくは、図３に示すように、第１の測定用信号Ｓｒｓ１は、各アウトサイドドアの外側に半円状に形成される第１の送信エリア３１に送信される。また、第２の測定用信号Ｓｒｓ２は、第１の送信エリア３１と同形状であってそれに含まれる第２の送信エリア３２に送信される。
【００３５】
図２に示すように、２つめのウェイク信号Ｓｗｋ及び第２の測定用信号Ｓｒｓ２を受信した電子キー１０からアック信号Ｓａｃが返信される。
車載受信部２４は、その受信アンテナ２４ａを介してアック信号Ｓａｃを受信する。そして、車載受信部２４は、アック信号Ｓａｃをパルス信号に復調し、それを車載制御部２１へ出力する。
【００３６】
車載制御部２１は、アック信号Ｓａｃを認識すると、チャレンジコードを含むチャレンジ信号Ｓｃｃを生成し、それを車外送信部２２に出力する。このとき、車載制御部２１は、チャレンジコードを暗号化することによりレスポンスコードを生成する。この暗号化に利用される暗号鍵は電子キー１０及び車載装置２０で共通のものが使用される。車外送信部２２は、車載制御部２１からチャレンジ信号Ｓｃｃが入力されると、それを変調して、その変調した信号を自身の送信アンテナ２２ａを介して送信する。
【００３７】
図２に示すように、チャレンジ信号Ｓｃｃに対して電子キー１０からはレスポンス信号Ｓｒｅが返信される。
車載受信部２４は、その受信アンテナ２４ａを介して電子キー１０からのレスポンス信号Ｓｒｅを受信する。そして、車載受信部２４は、レスポンス信号Ｓｒｅをパルス信号に復調し、それを車載制御部２１へ出力する。
【００３８】
車載制御部２１は、レスポンス信号Ｓｒｅに含まれるＩＤコードと、レスポンスコードと、ＲＳＳＩ情報である両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２のＲＳＳＩとを認識する。車載制御部２１は、自身が生成したレスポンスコードと、レスポンス信号Ｓｒｅに含まれるレスポンスコードとの照合を行う（レスポンス照合）。また、車載制御部２１は、レスポンス信号Ｓｒｅに含まれるＩＤコードと、メモリ２１ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う（ＩＤコード照合）。車載制御部２１は、レスポンス照合及びＩＤコードの照合が成立した旨判断すると、ＲＳＳＩ情報に基づき認識した第１の測定用信号Ｓｒｓ１のＲＳＳＩと第２の測定用信号Ｓｒｓ２のＲＳＳＩとの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かを判断する。
【００３９】
車載制御部２１は、図４（ａ）に示されるように、両ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超える場合には、電子キー１０との通信が中継器を使用した不正なものでないとして、ドアロック装置３４を通じて車両ドアの施解錠状態を切り替える。
【００４０】
ここで、両ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下の場合には、中継器を使用した不正な通信である可能性と、電子キー１０が送信アンテナ２２ａに接近している可能性とがある。この理由については上記「発明が解決しようとする課題」で説明したため説明を省略する。本発明においては、両ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下となった場合に、上記両可能性のうち何れであるかを判断可能としている。
【００４１】
具体的には、車載制御部２１は、両ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下の場合には、図２に示されるように、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第３の測定用信号Ｓｒｓ３を生成し、それを車外送信部２２に出力する。車外送信部２２は、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第３の測定用信号Ｓｒｓ３を変調したうえで、自身の送信アンテナ２２ａを介してＬＦ帯の無線信号として送信する。
【００４２】
第３の測定用信号Ｓｒｓ３に対して電子キー１０からは当該信号のＲＳＳＩ情報を含むＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉが返信される。車載制御部２１は、車載受信部２４を介して受信及び復調されたＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを認識すると、ＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉに含まれる第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩと第１の測定用信号Ｓｒｓ１のＲＳＳＩとの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かを判断する。
【００４３】
図４（ｂ）に示すように、送信アンテナ２２ａから発信される第３の測定用信号Ｓｒｓ３の信号強度は、第２の測定用信号Ｓｒｓ２の信号強度より弱く設定される。
これにより、上記「発明が解決しようとする課題」における図６（ｂ）のように、第１の測定用信号Ｓｒｓ１（第１の無線信号Ｓ１に相当する）のＲＳＳＩがＲＳＳＩ検出回路１６の検出できる一定範囲Ａの上限を超えた場合であっても、同図の一点鎖線で示すように、第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩと第１の測定用信号Ｓｒｓ１のＲＳＳＩとの間に差ΔＲｓが生じる。車載制御部２１は、第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩと第１の測定用信号Ｓｒｓ１のＲＳＳＩとの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えた旨判断すると、中継器を使用した不正な通信でない旨判断する。この場合、上記のように、ドアロック装置３４を通じて車両ドアの施解錠状態を切り替える。また、車載制御部２１は、中継器を使用した不正な通信でない旨判断したとき、第２の無線信号を第３の測定用信号Ｓｒｓ３とするべくメモリ２１ａに記憶される第２の測定用信号Ｓｒｓ２の信号強度を第３の測定用信号Ｓｒｓ３の信号強度に更新する。従って、次の通信時においては、車載制御部２１は、第１の測定用信号Ｓｒｓ１の後に、第２の測定用信号Ｓｒｓ２ではなく、第３の測定用信号Ｓｒｓ３を送信する。
【００４４】
ここで、ユーザ毎に、通信時において電子キー１０を所持する場所には偏りがある。このため、一度、通信時に電子キー１０が送信アンテナ２２ａに近い位置にあれば、次の通信時にも同様の傾向があると想定される。従って、上記のように第２の無線信号を更新することで、次の通信時に第２の測定用信号Ｓｒｓ２を送信する処理、並びに両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２の差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かの判断に係る処理を低減することができる。
【００４５】
車載制御部２１は、第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩと第１の測定用信号Ｓｒｓ１のＲＳＳＩとの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下である旨判断したとき、車外送信部２２を通じて第４の測定用信号Ｓｒｓ４を送信する。この第４の測定用信号Ｓｒｓ４の信号強度は、第３の測定用信号Ｓｒｓ３の信号強度よりさらに弱く設定される。そして、第３の測定用信号Ｓｒｓ３の場合と同様に、第４の測定用信号Ｓｒｓ４に応じたＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉに基づき第４の測定用信号Ｓｒｓ４のＲＳＳＩと第１の測定用信号Ｓｒｓ１のＲＳＳＩとの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かが判断されて、ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えていれば施解錠状態が切り替えられる。以下、同様にして、図４（ｃ）に示すように、ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下であってＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉの返信がある限り、第５以降の測定用信号も送信される。すなわち、中継器を通じた不正な通信である場合、第２+ｎの測定用信号Ｓｒｓ２+ｎ（ｎは自然数）が送信される。送信アンテナ２２ａから発信される第２+ｎの測定用信号Ｓｒｓ２+ｎの信号強度は送信毎に弱くなる。
【００４６】
ここで、中継器には、中継が可能となるＲＳＳＩの下限値が決まっている。中継器は、第２+ｎの測定用信号Ｓｒｓ２+ｎを受けたとき、そのＲＳＳＩが下限値以下であれば、その測定用信号を中継できない。従って、その測定用信号に応じて電子キー１０からＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉが車載装置２０に返信されることはない。
【００４７】
車載制御部２１は、送信した測定用信号に対してＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉの受信がない旨判断したとき、中継器を使用した不正な通信である旨判断する。この場合には、車両ドアの解錠が禁止される。
【００４８】
また、車載制御部２１は、エンジンスイッチ３３が操作された旨認識すると、上記ロックスイッチ３６が操作されたときと同様に、車内送信部２３及びその送信アンテナ２３ａを介してウェイク信号Ｓｗｋ及び第１の測定用信号Ｓｒｓ１と、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第２の測定用信号Ｓｒｓ２とを連続的に車室内に送信する。車載制御部２１は、上記と同様に、レスポンス照合及びＩＤコード照合、並びにＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かの判断を行う。
【００４９】
なお、車内においても、送信アンテナ２３ａと電子キー１０との距離が近いことで、上記と同様の状況が発生する。そこで、車載制御部２１は、上記と同様に必要に応じて第２+ｎの測定用信号Ｓｒｓ２+ｎを送信して、中継器を使用した不正な通信であるか否かを判断する。車載制御部２１は、中継器を使用した不正な通信でない旨判断したとき、エンジン装置３５を通じてエンジンを始動する。一方、車載制御部２１は、中継器を使用した不正な通信である旨判断したときエンジンを始動させない。
【００５０】
つぎに、電子キー制御部１１の動作について図５（ａ）のフローチャートに従って説明する。
電子キー制御部１１は、ウェイク信号Ｓｗｋ及び両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２を受信すると、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２のＲＳＳＩを認識する（Ｓ１０１）。そして、電子キー制御部１１はアック信号Ｓａｃを送信する（Ｓ１０２）。電子キー制御部１１は、チャレンジ信号Ｓｃｃを受信すると、レスポンス信号Ｓｒｅを送信する（Ｓ１０３）。また、電子キー制御部１１は、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第３の測定用信号Ｓｒｓ３を受けると、第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩを認識し（Ｓ１０４）、第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩ情報を含むＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを送信する（Ｓ１０５）。以上で処理が終了となる。
【００５１】
つぎに、車載制御部２１の動作について図５（ｂ）のフローチャートに従って説明する。当該フローチャートは、ロックスイッチ３６又はエンジンスイッチ３３が操作されたとき開始される。
【００５２】
まず、車載制御部２１は、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第１の測定用信号Ｓｒｓ１と、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第２の測定用信号Ｓｒｓ２とを連続的に送信する（Ｓ１１１及びＳ１１２）。この第２の測定用信号Ｓｒｓ２の信号強度は、メモリ２１ａに記憶されている。つぎに、車載制御部２１は、アック信号Ｓａｃを受信すると、チャレンジ信号Ｓｃｃを送信する（Ｓ１１３）。また、車載制御部２１は、レスポンス信号Ｓｒｅを受信して、レスポンス照合及びＩＤコード照合が成立した旨判断すると（Ｓ１１４）、レスポンス信号Ｓｒｅに含まれるＲＳＳＩ情報に基づき、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２の差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かを判断する（Ｓ１１５）。
【００５３】
車載制御部２１は、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２の差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下である旨判断すると（Ｓ１１５でＮＯ）、ウェイク信号Ｓｗｋ及び第３の測定用信号Ｓｒｓ３を送信する（Ｓ１１６）。
【００５４】
車載制御部２１は、第３の測定用信号Ｓｒｓ３に対する電子キー１０からのＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを受信したか否かを判断する（Ｓ１１７）。車載制御部２１は、ＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを受信した旨判断したとき（Ｓ１１７でＹＥＳ）、上記ステップＳ１１５の処理に戻って、第１の測定用信号Ｓｒｓ１のＲＳＳＩと、ＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉに含まれる第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩとの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かを判断する。両ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超える（Ｓ１１５でＹＥＳ）、若しくはＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを受信できなくなるまで（Ｓ１１７でＮＯ）、ステップＳ１１５〜Ｓ１１７の処理が繰り返される。この際、ステップＳ１１６の処理毎に「ｎ」に１ずつ加算した第Ｓｒｓ２＋ｎの測定用信号Ｓｒｓ２＋ｎが送信される。
【００５５】
車載制御部２１は、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２＋ｎのＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超える旨判断したとき（Ｓ１１５でＹＥＳ）、中継器を使用した不正な通信でない旨判断する（Ｓ１１８）。そして、車載制御部２１は、メモリ２１ａに記憶される第２の無線信号の信号強度を最後にステップＳ１１６において送信した測定用信号の信号強度に更新する（Ｓ１１９）。なお、最初のステップＳ１１５において、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２の差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超える旨判断されたときには、メモリ２１ａに記憶される第２の無線信号の信号強度は第２の測定用信号Ｓｒｓ２の信号強度に維持される。そして、車載制御部２１は、エンジンの始動又は車両ドアの解錠を行う（Ｓ１２０）。
【００５６】
一方、車載制御部２１は、ＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉを受信できなくなったとき（Ｓ１１７でＮＯ）、中継器を使用した不正な通信である旨判断する（Ｓ１２１）。この場合、エンジンの始動又は車両ドアの解錠を行うことなく、当該フローチャートを終了する。
【００５７】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ＲＳＳＩ検出回路１６を通じて検出される両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２のＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下の場合であっても、中継器を使用した不正な通信であるとは限らず、上記電子キー１０及び送信アンテナ２２ａ，２３ａが接近している可能性がある。従って、車載制御部２１は、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２のＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下の場合、車両ドアの施解錠状態の切り替え等を禁止した状態で、第１の測定用信号Ｓｒｓ１、並びに、第２の無線信号として前回の第２の測定用信号Ｓｒｓ２より信号強度の弱い第３の測定用信号Ｓｒｓ３を送信する。中継器を使用した不正な通信でなく、上記電子キー１０及び送信アンテナ２２ａ，２３ａが接近している場合、この第３の測定用信号Ｓｒｓ３のＲＳＳＩが、ＲＳＳＩ検出回路１６が検出できるＲＳＳＩの上限以下となることで、両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ３のＲＳＳＩに差ΔＲｓが発生する。この差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超える場合には、車両ドアの施解錠状態の切り替え等が可能となる。これにより、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断がより正確に行われる。
【００５８】
（２）第３の測定用信号Ｓｒｓ３と、第１の測定用信号Ｓｒｓ１とのＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超える旨判断されたとき、次回の通信時に最初からその第３の測定用信号Ｓｒｓ３が第２の無線信号として送信される。これにより、再度、第２の測定用信号Ｓｒｓ２を送信する必要がなくなる。従って、測定用信号の送信回数や、ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かの判断回数が低減されて、中継器を使用した不正な通信でない場合には、より迅速に車両ドアの施解錠等が許可される。
【００５９】
（３）ＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈ以下となる（Ｓ１１５でＮＯ）毎に、前回送信された測定用信号より信号強度の弱い測定用信号が第２の無線信号として送信される。すなわち、送信毎にステップＳ１１６において送信される第Ｓｒｓ２＋ｎの測定用信号Ｓｒｓ２＋ｎの信号強度は弱くなる。ここで、中継器には、無線信号の中継ができるＲＳＳＩの下限がある。この下限をステップＳ１１６において送信される測定用信号のＲＳＳＩが下回ったとき、中継器はその測定用信号を中継することはない。この場合、ＲＳＳＩ検出回路１６を通じて測定用信号のＲＳＳＩが検出されなくなって、ひいてはＲＳＳＩ情報信号Ｓｒｉが返信されなくなる。従って、これをもって、中継器を使用した不正な通信であるとして、車両ドアの施解錠状態の切り替え等を禁止した状態に確定することができる。
【００６０】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態において、車載制御部２１は、中継器を使用した不正な通信である旨判断したとき（Ｓ１２１）、ブザー等を通じて警告を行ってもよい。
【００６１】
・上記実施形態においては、ステップＳ１１９において、メモリ２１ａに記憶される第２の無線信号が更新されていた。しかし、このステップＳ１１９の処理を省略してもよい。
【００６２】
・上記実施形態においては、電子キー１０において、ＲＳＳＩ検出回路１６の検出結果に対して何らの判断も加えることなく、その検出結果をレスポンス信号Ｓｒｅに含ませて送信していた。しかし、電子キー制御部１１が判断部としてＲＳＳＩ検出回路１６の検出結果に基づき、測定用信号のＲＳＳＩの差ΔＲｓがしきい値Ｔｈを超えるか否かの判断（Ｓ１１５）を行ってもよい。電子キー１０は、その判断結果を無線信号に含ませて車載装置２０に送信する。車載装置２０は、前記無線信号に含まれる判断結果に基づき、再び測定用信号を送信したり（Ｓ１１６）、車両ドアの解錠又はエンジンの始動を行ったり（Ｓ１２０）する。
【００６３】
・上記実施形態におけるＲＳＳＩ検出回路１６は、ＬＦ受信部１２と独立して設けられていてもよい。
・上記実施形態においては、各測定用信号は車載装置２０から電子キー１０に送信されていた。しかし、電子キー１０から車載装置２０に各測定用信号が送信されてもよい。この場合、ＲＳＳＩ検出回路１６は、車載受信部２４に、若しくは車載受信部２４と独立して車載装置２０に設けられる。本構成においても、電子キー１０の移動に伴って各測定用信号のＲＳＳＩは変化するため、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００６４】
・上記実施形態においては、各測定用信号は、それぞれウェイク信号Ｓｗｋの後に送信されていた。しかし、各測定用信号の送信タイミングはこれに限らない。例えば、測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２は、レスポンス信号Ｓｒｅの受信後に送信されてもよい。また、単一のウェイク信号Ｓｗｋを送信した後、連続して両測定用信号Ｓｒｓ１，Ｓｒｓ２を送信してもよい。さらに、ウェイク信号Ｓｗｋの信号強度を変化させることで、ウェイク信号Ｓｗｋと測定用信号とを単一の信号で構成してもよい。
【００６５】
・上記実施形態においては、ＲＳＳＩ情報はレスポンス信号Ｓｒｅに含まれて送信されていた。しかし、レスポンス信号とは別にＲＳＳＩ情報のみを含むＲＳＳＩ情報信号が送信されてもよい。また、ＲＳＳＩ情報をアック信号Ｓａｃに含ませてもよい。
【００６６】
・上記実施形態においては、車外送信部２２及び車内送信部２３が設けられていた。しかし、車内外共通の送信部を設けてもよい。この送信部は、車室内外に送信エリアを形成する。
【００６７】
・上記実施形態におけるステップＳ１１４及びステップＳ１１５の処理を逆にしてもよい。この場合、中継器を使用した不正な通信である場合、レスポンス照合及びＩＤコード照合を行うことなく、ステップＳ１１７でＮＯの処理を経て当該フローチャートを終了する。
【００６８】
・上記実施形態においては、車載装置２０からはＬＦ帯の無線信号が送信され、電子キー１０からはＵＨＦ帯の無線信号が送信されていた。しかし、車載装置２０及び電子キー１０間で送受信される無線信号の周波数帯はこれらに限らない。
【００６９】
・上記実施形態においては、電子キー１０は、制御対象である車載装置２０との間での無線通信を通じて車両ドアの施解錠等を行っていた。しかし、制御対象は、車載装置２０に限らず、例えば住宅用のドア装置であってもよい。この場合であっても、上記実施形態と同様に、中継器を使用した不正な通信を防止できる。
【００７０】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜３の何れか一項に記載の電子キーシステムにおいて、前記検出部は、前記電子キーに設けられて、前記制御対象からの前記両無線信号の信号強度を検出し、前記電子キーは、前記検出部の検出結果を無線送信し、前記制御対象に設けられる前記判断部は、受信した検出結果に基づき、前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超えるか否かを判断する電子キーシステム。
【００７１】
同構成によれば、判断部が制御対象に設けられることで、電子キーをよりコンパクトに構成することができる。
（ロ）請求項１〜３、上記（イ）項の何れか一項に記載の電子キーシステムにおいて、前記電子キーは前記制御対象からの要求信号を受信すると、自身のＩＤコードを含む応答信号を送信し、前記制御対象は、前記応答信号に含まれるＩＤコードの妥当性を確認し、前記判断部を通じて前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超える旨判断されたとき、前記制御対象の制御の実行を許可する電子キーシステム。
【符号の説明】
【００７２】
１…電子キーシステム、１０…電子キー、２０…車載装置（制御対象）、２１…車載制御部（判断部）、１６…ＲＳＳＩ検出回路（検出部）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象及び電子キー間で送受信される無線信号を通じて同制御対象の制御が実行される電子キーシステムにおいて、
前記制御対象又は前記電子キーは、第１の無線信号、及び同第１の無線信号よりも信号強度の弱い第２の無線信号を送信する送信部と、
前記電子キー又は前記制御対象に設けられて、前記制御対象又は前記電子キーから送信される無線信号の信号強度を検出する検出部と、
前記制御対象又は前記電子キーに設けられ、前記検出部を通じて認識される前記両無線信号の信号強度の差が、前記送信される前記両無線信号の信号強度の差に基づき設定されるしきい値を超えるか否かを判断する判断部と、を備え、
前記制御対象又は電子キーは、前記判断部を通じて前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超える旨判断されたとき前記制御対象の制御の実行を許可し、前記しきい値以下である旨判断されたとき前記制御対象の制御の実行を禁止した状態で前記第２の無線信号より信号強度の弱い新たな無線信号を送信し、
前記新たな無線信号を前記第２の無線信号として上記と同様に、前記判断部は、前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超えるか否かの判断を行い、前記制御対象又は前記電子キーは、その判断に基づき前記制御対象の制御の実行を許可又は禁止する電子キーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
前記制御対象又は前記電子キーは、前記新たな無線信号を前記第２の無線信号として送信した場合に、前記判断部を通じて前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超える旨判断されたとき、この判断された第２の無線信号の信号強度を記憶し、次回の前記電子キー及び前記制御対象間の通信時に送信される第２の無線信号の信号強度を前記記憶された信号強度とする電子キーシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電子キーシステムにおいて、
前記制御対象又は電子キーは、前記検出部が前記第２の無線信号としての前記新たな無線信号の信号強度を検出できなかったとき、中継器を使用した不正な通信であるとして、前記制御対象の制御の実行を禁止した状態を確定する電子キーシステム。
【請求項１】
制御対象及び電子キー間で送受信される無線信号を通じて同制御対象の制御が実行される電子キーシステムにおいて、
前記制御対象又は前記電子キーは、第１の無線信号、及び同第１の無線信号よりも信号強度の弱い第２の無線信号を送信する送信部と、
前記電子キー又は前記制御対象に設けられて、前記制御対象又は前記電子キーから送信される無線信号の信号強度を検出する検出部と、
前記制御対象又は前記電子キーに設けられ、前記検出部を通じて認識される前記両無線信号の信号強度の差が、前記送信される前記両無線信号の信号強度の差に基づき設定されるしきい値を超えるか否かを判断する判断部と、を備え、
前記制御対象又は電子キーは、前記判断部を通じて前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超える旨判断されたとき前記制御対象の制御の実行を許可し、前記しきい値以下である旨判断されたとき前記制御対象の制御の実行を禁止した状態で前記第２の無線信号より信号強度の弱い新たな無線信号を送信し、
前記新たな無線信号を前記第２の無線信号として上記と同様に、前記判断部は、前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超えるか否かの判断を行い、前記制御対象又は前記電子キーは、その判断に基づき前記制御対象の制御の実行を許可又は禁止する電子キーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
前記制御対象又は前記電子キーは、前記新たな無線信号を前記第２の無線信号として送信した場合に、前記判断部を通じて前記両無線信号の信号強度の差が前記しきい値を超える旨判断されたとき、この判断された第２の無線信号の信号強度を記憶し、次回の前記電子キー及び前記制御対象間の通信時に送信される第２の無線信号の信号強度を前記記憶された信号強度とする電子キーシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電子キーシステムにおいて、
前記制御対象又は電子キーは、前記検出部が前記第２の無線信号としての前記新たな無線信号の信号強度を検出できなかったとき、中継器を使用した不正な通信であるとして、前記制御対象の制御の実行を禁止した状態を確定する電子キーシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１６７４４６（Ｐ２０１２−１６７４４６Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７３６１（Ｐ２０１１−２７３６１）
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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