電子楽器の鍵盤装置
【課題】鍵タッチ感を、鍵又は鍵域に応じて変化させるようにした電子楽器の鍵盤装置を提供する。
【解決手段】複数の白鍵本体部１、黒鍵本体部２と、各鍵の押鍵操作に連動して回動する複数の各質量体８と、複数の鍵と複数の質量体８とが並設された鍵フレーム３と、鍵フレーム３の側に配置され各質量体８が衝突することにより各質量体８の回動範囲を規制する下限ストッパ９、上限ストッパ１０を有する。図１（ｂ）に示すように音高が最も低い鍵域Ａにおいては、空洞部８eaに収容されている複数の粒子１２の質量を最も多くし、図１（ｅ）に示すように音高が高い鍵域Ｄになるほど、複数の粒子１２の質量を少なくしている。
【解決手段】複数の白鍵本体部１、黒鍵本体部２と、各鍵の押鍵操作に連動して回動する複数の各質量体８と、複数の鍵と複数の質量体８とが並設された鍵フレーム３と、鍵フレーム３の側に配置され各質量体８が衝突することにより各質量体８の回動範囲を規制する下限ストッパ９、上限ストッパ１０を有する。図１（ｂ）に示すように音高が最も低い鍵域Ａにおいては、空洞部８eaに収容されている複数の粒子１２の質量を最も多くし、図１（ｅ）に示すように音高が高い鍵域Ｄになるほど、複数の粒子１２の質量を少なくしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子楽器の鍵盤装置に関するものであり、特に押鍵操作に連動して質量体を回動させる機構を用いたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子楽器の鍵盤装置において、押鍵操作（ストローク）に連動して質量体を回動させ、アコースティック・ピアノの鍵盤機構に似た、鍵タッチ感、すなわち、質量感及びストップ感を得るものがある。
図６は、従来の電子楽器の鍵盤装置を模式的に示す右側面図である。
図中、１は白鍵本体部、２は黒鍵本体部、６１は鍵フレームである。鍵フレーム６１は、鍵の長手方向の前部及び後部に段差部があり、これらの間が水平部６１ａとなっている。水平部６１ａの後方に鍵支持部６１ｂがある。一方、水平部６１ａの裏面前方に質量体支持部６１ｃがある。
白鍵本体部１，黒鍵本体部２の後端部にある鍵支点部１ｂ，２ｂは、鍵支持部６１ｂに取り付けられ、白鍵本体部１，黒鍵本体部２を揺動自在にしている。
【０００３】
鍵フレーム６１の段差部の前後は、鍵フレーム底板４への取付部６１ｄ，取付部６１ｅとなる。鍵フレーム底板４は、例えば、電子楽器の下ケース（棚板）である。
取付部６１ｄのさらに前方に垂直壁６１ｆがあり、この垂直壁６１ｆには、白鍵本体部１に対する鍵ガイド５が設けられている。鍵ガイド５は白鍵本体部の先端部１ａ近傍の下部に挿入され、その左右方向の位置規制及びローリング規制をする。一方、水平部６１ａに立設された鍵ガイド６は、黒鍵本体部２に対するものである。
鍵フレームの水平部６１ａ上には、複数の鍵スイッチ４が設置され、これらに対向して、白鍵本体部１、黒鍵本体部２の上面裏側に、図示しない突部（アクチュエータ）がある。
【０００４】
力伝達部１ｃは、白鍵本体部１の下部から水平部６１ａの孔６１ｇを貫通して下方に出ている。この力伝達部１ｃの先端は底板を有し、この底板の上部は、鍵の長手方向に抜ける。この底板の上下面に弾性部材７（上面は見えない）が固着されている。
質量体６２は、複数の白鍵本体部１，黒鍵本体部２のそれぞれに対応して設けられ、各鍵の下方において鍵の配列方向に並設されている。図示の質量体６２は、白鍵本体部１に対するものであって、質量体支持部６１ｃにより回動自在に支持され、対応する鍵の力伝達部１ｃを介して回動される。
【０００５】
質量体６２は、質量体支持部６１ｃに支持される回動支点部６２ｃと、この回動支点部６２ｃの前方にあって鍵の力伝達部１ｃに係合する、二股の主被駆動部６２ａ及び副被駆動部６２ｂと、この回動支点部６２ｃの後方に長尺の連結部６２ｄを介して質量集中部６２ｅを有している。連結部６２ｄの後端は質量集中部６２ｅの前端部上方に結合されており、連結部６２ｄ及び質量集中部６２ｅ、特に質量集中部６２ｅは、回動時に大きな慣性モーメントを発生する。
質量集中部６２ｅは、水平の下面部を有し、この下面部は後述する下限ストッパ９に対して均等に衝突する。質量集中部６２ｅは、また、後端部側に傾斜した上面部を有し、この上面部は後述する上限ストッパ１０に対して均等に衝突する。
【０００６】
上述した主被駆動部６２ａと副被駆動部６２ｂとは、力伝達部１ｃの底板を弾性部材７を介して挟むようにして力伝達部１ｃと係合している。
演奏者の押鍵操作に連動して質量体６２が回動すると、質量体６２の慣性モーメントに応じた反作用が白鍵本体部１を伝わることにより、演奏者の指に質量感が与えられ、演奏者が離鍵操作をすると、質量体６２は自重により、ゆっくりと逆回動して図示の位置に戻る。
一方、黒鍵本体部２の力伝達部は、図示を省略しているが、力伝達部１ｃと紙面奥行き方向に重なる位置にある。黒鍵本体部２に対しても、同様に、質量体支持部により回動自在に支持された同様の質量体が設けられ、対応する黒鍵の力伝達部により回動される。
なお、図示を省略したが、白鍵本体部１，黒鍵本体部２と鍵フレーム６１との間には復帰バネが設けられている。
【０００７】
上限ストッパ（動作規制部材）１０は、鍵フレームの水平部６１ａの裏面に配置され、質量体６２が回動するときに、質量集中部６２ｅの上面が衝突することにより、質量体６２の上限位置を規制する。その際、質量集中部６２ｅが急制動されるために、鍵を介して演奏者の指にストップ感が得られる。
下限ストッパ（動作規制部材）９は、鍵フレーム底板４に配置され、質量体６２が初期状態に復帰するときに、質量集中部６２ｅの下面が衝突することにより、質量体６２の初期位置を規制する。この際も、指が鍵に触れていれば、ストップ感が得られる。
一方、下限ストッパ１１は、鍵フレームの水平部６１ａの前方上面に配置され、押鍵操作時において、鍵スイッチ４がオンとなった後、白鍵本体部１が押し切られたときに、白鍵本体部１の左右両側面が、この下限ストッパ１１に衝突することにより下限位置を規制する。
これら下限ストッパ９，上限ストッパ１０，下限ストッパ１１は、通常、全ての白鍵、黒鍵に共通であり、鍵の配列方向に沿って帯状に配置されている。
【０００８】
これらのストッパ部材は、衝撃吸収性、消音性、及び、鍵（白鍵本体部１、黒鍵本体部２）の停止位置、及び、質量体６２の停止位置の再現性の観点から、弾性復元力を備えたものが必要であり、従来、フェルト又はポリウレタン・エラストマ等の動作規制部材が使用されている。
しかし、押鍵時に動作規制部材が鍵や質量体６２から衝撃を受け圧縮される際に、弾性変形が蓄積され、この弾性変形が元に戻る時に、鍵や質量体６２に対して反力（リバウンドと呼ばれる）を発生させ、鍵が震えることが知られており、心地のよいストップ感が得られない。
特に、大きな押鍵圧力を受けて回動していた質量集中部６２ｅの衝突を受ける上限ストッパ１０の反力が大きい。
【０００９】
これに対し、質量体の内部に閉空間を有し、この閉空間に多数の細粒錘を自由に移動可能に収納したものが知られている（特許文献２参照）。
この鍵盤装置は、上述した従来装置とは逆に、押鍵時に閉空間が鉛直下方向へと回動するものである。従って、強打鍵した押鍵開始時には、細粒錘が自由落下して慣性質量が小さくなる。質量体の移動中においては質量体に細粒錘の質量が加わり、ひきごたえ感が得られる。質量体が下限ストッパに衝突したときは、細粒錘がその衝突エネルギを減衰させるように作用することと、鍵が軽量化されたことから、指への反力が非常に小さくなる。
質量体が復帰して上限ストッパに衝突したときは、同様の原理で反力が小さくなり、バウンドすることなく静止する。
【００１０】
ところで、従来、電子楽器の鍵盤装置においては、アコースティック・ピアノに近い鍵タッチ感が得られるように、鍵に割り当てられた音高又は鍵域に応じて、鍵タッチ感を異ならせるという鍵タッチのスケーリングが行われている。しかし、上述した多数の細粒錘を質量体の閉空間に収納した鍵盤装置では、このような、鍵タッチのスケーリングを実現することまでは検討されていなかった。
【特許文献１】特開平９−１９８０３７号公報
【特許文献２】特開平８−１６１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、鍵の押鍵操作に連動して回動する質量体を有し、鍵タッチ感を、鍵又は鍵域に応じて変化させるようにした電子楽器の鍵盤装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、請求項１に記載の発明においては、複数の鍵と、該各鍵の押鍵操作に連動して回動する複数の各質量体と、前記複数の鍵と前記複数の質量体とが並設されたフレームと、該フレームの側に配置され前記各質量体が衝突することにより前記各質量体の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、前記各質量体には、当該質量体に対応する鍵が押されることにより回動する部分に空洞部が設けられ、前記空洞部に複数の粒子が空き空間を残した状態で収容されており、前記各質量体の空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、前記各質量体の慣性モーメントが当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じて変化するようにしたものである。
各質量体の慣性モーメントがこの質量体に対応する鍵又は鍵域に応じて変化するようにしたことから、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて変化するものとなる。
なお、上述した空洞部が設けられる位置は、質量体に対応する鍵が押されたときに重力に抗して、すなわち、鉛直上方向成分を有して回動する部分であるほか、特許文献２に記載の技術のように、質量体に対応する鍵が押されたときに重力に従って、すなわち、鉛直下方向成分を有する方向に回動する部分であってもよい。
【００１３】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記各質量体の空洞部に収容された複数の粒子の質量を、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該質量体の空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした。
従って、空洞部に収容する複数の粒子の質量を決めることにより、鍵タッチ感を鍵又は鍵域に応じて簡単に変化させることができる。
上述した複数の質量体の慣性モーメントが等しい場合は、当該質量体の１又は複数の部分空洞部に収容する複数の粒子の質量を決定することが容易となる。上述した複数の質量体の構造が共通である場合は、質量体構成部品を共通化することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明においては、請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記各質量体において、当該質量体の回動支点から当該質量体の空洞部までの距離と当該空洞部に収容された複数の粒子の質量とを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした。
空洞部の位置により複数の粒子の位置が限定されるため、鍵タッチ感の再現性を確保しやすい。
上述した各質量体の空洞部に収容される複数の粒子の質量を等しくした場合は、空洞部へ複数の粒子を収容する作業が簡単になる。
【００１５】
請求項４に記載の発明においては、請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記質量体の空洞部の底面には、当該質量体が初期位置にあるときに前記複数の粒子が溜る粒子溜りが形成されており、前記各質量体において、当該質量体の回動支点から当該質量体の粒子溜りまでの距離と当該質量体の空洞部に収容された複数の粒子の質量とを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該質量体の空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした。
質量体が初期位置にあるときに、粒子溜りの位置により、複数の粒子の位置が限定されることから、鍵タッチ感の再現性を確保できる。
上述した空洞部に収容する複数の粒子の質量を等しくした場合は、空洞部へ複数の粒子を収容する作業が簡単になる。
【００１６】
請求項５に記載の発明においては、請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記質量体に設けられた空洞部は、複数の部分空洞部に分割されて設けられ、前記各質量体において、前記複数の粒子は、１又は複数の前記部分空洞部に収容され、前記各質量体において、当該質量体の回動支点から当該質量体の前記１又は複数の部分空洞部までの距離と当該質量体の前記１又は複数の部分空洞部のそれぞれに収容される複数の粒子の各質量とを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該質量体の部分空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした。
各質量体において、当該質量体の回動支点から各部分空洞部までの距離が異なるようにした場合は、部分空洞部の位置により複数の粒子の位置が限定されることから、鍵タッチ感の再現性を確保しやすくなる。
上述した複数の質量体の慣性モーメントが等しい場合には、当該質量体の１又は複数の部分空洞部に収容する複数の粒子の質量を決定することが容易となる。
上述した複数の質量体の構造が共通である場合には、質量体構成部品を共通化することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、鍵の押鍵操作に連動して回動する質量体を有する電子楽器の鍵盤装置において、演奏者の指に感じられる鍵タッチ感、すなわち、質量感やストップ感を、鍵又は鍵域に応じて変化させることができるという効果がある。
その結果、アコースティック・ピアノに似た鍵タッチ感を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施形態を模式的に示す右側面図である。図中、従来構成を示す図６と同様な部分には同じ符号を付している。
図中、３は鍵フレームであり、図６に示した鍵フレーム６１とほぼ同じ構成であり、３ａ〜３ｇは６１ａ〜６１ｇに対応する。水平部３ａは図６の水平部６１ａよりも短く、後方段差部にはスリット３ｈを設けている。
図１（ａ）は、白鍵本体部１が押鍵されていない初期状態を示している。
図中、８は白鍵本体部１に対する質量体である。図６に示した質量体６２と同様に、主被駆動部８ａ，副被駆動部８ｂ、回動支点部８ｃ、連結部８ｄ、質量集中部８ｅを有している。
従って、この実施形態の電子楽器の鍵盤装置は、複数の鍵（白鍵本体部１、黒鍵本体部２）と、各鍵の押鍵操作に連動して回動する複数の各質量体８と、複数の鍵と複数の質量体８とが並設された鍵フレーム（フレーム）３と、鍵フレーム３の側に配置され各質量体８が衝突することにより各質量体８の回動範囲を規制する下限ストッパ９（動作規制部材）、上限ストッパ１０（動作規制部材）を有する。
鍵フレーム３は、鍵支持部３ｂにおいて、白鍵本体部１，黒鍵本体部２を揺動自在に支持し、質量体支持部３ｃにおいて、質量体８を回動自在に支持している。
【００１９】
質量集中部８ｅは、質量体８に対応する鍵（図示の例では、白鍵本体部１）が押されたときに、重力に抗して回動する。すなわち、鉛直上方成分を含む方向へと回動する。この質量集中部８ｅの部分に、空洞部８eaが設けられている。この空洞部８eaには、複数の粒子１２が空き空間を残した状態で収容されている。
図中、２点鎖線ｘ−ｘは、回動支点部８ｃと空洞部８eaの位置（略中心点）とを結ぶ、径方向（回動支点部８ｃからの距離が増える方向又は減る方向）であり、２点鎖線ｙ−ｙは、空洞部８eaの位置（略中心点）における回動方向（上方向又は下方向）である。
【００２０】
空洞部８ea内において複数の粒子１２が回動方向ｙ−ｙに移動可能となるように、空洞部８eaは回動方向ｙ−ｙに延在する。また、複数の粒子１２が回動の径方向ｘ−ｘにも移動可能となるように、空洞部８eaは回動の径方向ｘ−ｘに広がりを有した形状にしている。
質量集中部８ｅが、その外形に比例した大きな空洞部８eaを有することに関連して、その質量の減少を補うために、図６の質量集中部６２ｅよりも外形を大きくしているが、質量体８の回動範囲（ストローク範囲）は質量体６２と一致するように、連結部８ｄを図６の連結部６２ｄよりも長くしている。
【００２１】
連結部８ｄは、鍵フレーム３の後方段差部に設けられたスリット３ｈに挿通され、質量集中部８ｅは鍵フレーム３の後方に配置される。上限ストッパ１０には、連結部８ｄの後端部近傍の上面が鉛直上方向に衝突し、下限ストッパ９には、質量集中部８ｅの下面が鉛直下方向に衝突する。
図示のように、連結部８ｄを質量体集中部８ｅの前端下方に結合させることにより、質量集中部８ｅの形状を鉛直上方向に高くしても、質量体８の上限位置における高さが抑制される。
図示の例では、質量集中部８ｅ及び空洞部８eaの形状を、回動方向ｙ−ｙ、及び、回動の径方向ｘ−ｘに略等しい長さにしているが、回動の径方向ｘ−ｘに長くしたり、回動方向ｙ−ｙに長くしたりしてもよい。
【００２２】
図１（ｂ）〜図１（ｅ）は、上述した図１（ａ）から質量体８を取り出した説明図である。
図１（ｂ）は鍵域Ａにおける質量体８、図１（ｃ）は鍵域Ｂにおける質量体８、図１（ｄ）は鍵域Ｃにおける質量体、図１（ｅ）は鍵域Ｄにおける質量体８である。鍵域Ａは音高が最も低い鍵域であって、鍵域Ｂ，鍵域Ｃ，鍵域Ｄとなるに従って音高が高くなり、鍵域Ｄは音高が最も高い鍵域である。
【００２３】
図１（ｂ）を参照して、質量体集中部８ｅの内部構造について説明する。
空洞部８eaは外郭８ebに囲まれている。連結部８ｄが結合している前端上面部には導入路８ecが設けられ外郭８ebを貫通している。複数の粒子１２は、この導入路８ecを内外の連絡通路として空洞部８ea内に収容され、この導入路８ecを封止部材１３によって封止することにより、粒子１２が外界に散逸しないようにしている。
空洞部８ea内に、粒子１２が自由移動するに十分な空き空間が残るように、粒子１２の収容量が調節されている。そのため、複数の粒子１２は、重力により空洞部８eaの内底にほぼ一様に溜まっている。
【００２４】
主被駆動部８ａ，副被駆動部８ｂ，回動支点部８ｃは、合成樹脂等で一体化されて基部となる。この基部は、例えば、金属製の連結部８ｄを金型に差し込んだ状態でアウトサート成形される。
質量集中部８ｅは、例えば、連結部８ｄと一体のものである。
質量集中部８ｅを、特許文献１に記載の質量体のように、第１のケースと、蓋体となる第２のケースとで構成されるようにして、両者を嵌合することにより空洞部８eaを形成することができる。質量集中部８ｅは、また、図３を参照して説明する他の実施形態と同様に、連結部８ｄと一体で、かつ、空洞部となる閉領域を有した心材部に、側壁部を被着することにより形成することもできる。
粒子１２は、固体物であり、球体として図示しているが、球体には限られない。外形寸法は、外形３mm以下が望ましい。特許文献２に記載されていたような、砂や鉄粒、鉛粒であってよいが、その他の金属、セラミック、プラスチックでもよい。
封止部材１３としては、ネジ、栓、シーリング剤を用いることができる。
【００２５】
演奏者が鍵（白鍵本体部１、黒鍵本体部２）を押し下げ始めると（押鍵開始時）、質量体８が反時計回りに回動するため、空洞部８eaが設けられた部分が重力に抗して上昇するように回動する。この空洞部８eaに収容されている複数の粒子１２は重力に抗して駆動される。
その結果、粒子１２に加わる重力及び空洞部８eaの内底面が粒子１２に与える駆動力の反作用が、空洞部８eaの内底面に加わるから、複数の粒子１２が質量体８に慣性モーメントを与える。この慣性モーメントに応じて、質量体８から鍵を介して演奏者の指に与えられる質量感が増す。鍵を押し下げる力を大きくするほど、この質量感が増す。
【００２６】
アコースティック・ピアノの打弦機構においては、発音される楽音の音量バランスをとるために、低音側の鍵ほどハンマーを重くしていることから、低音側の鍵に対しては鍵タッチが重く、高音側の鍵になるに従って鍵タッチが軽くなっている。
複数の粒子１２が質量体８に与える慣性モーメントを、その質量体８に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、その質量体８の慣性モーメントが、その質量体８に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするように設計する。その結果、鍵タッチ感が、この質量体８に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をする。
鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけるに代えて、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて独自の変化をするものとしてもよい。
【００２７】
図示の例では、鍵盤装置に使用される全ての質量体８に対し、その構造を共通にしている。従って、全ての質量体８自体の慣性モーメントが等しくなっている。
各質量体８の空洞部８eaに収容された複数の粒子１２の質量を、その質量体８に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、その空洞部８eaに収容された複数の粒子１２がその質量体８に与える慣性モーメントを、その質量体８に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。
すなわち、図１（ｂ）に示すように音高が最も低い鍵域Ａにおいては、空洞部８eaに収容されている複数の粒子１２の質量を最も多くし、図１（ｅ）に示すように音高が高い鍵域Ｄになるほど、複数の粒子１２の質量を少なくしている。複数の粒子１２が質量体８に与える慣性モーメントは、複数の粒子１２の質量に比例する。
【００２８】
しかし、各質量体８において、その回動支点部８ｃからその空洞部８eまでの距離、形状等が、鍵又は鍵域によって異なる場合もあり得る。この場合、質量体８自体の慣性モーメントが鍵又は鍵域によって異なることになる。
このような場合は、質量体８自体の慣性モーメントに、複数の粒子１２が質量体８に与える慣性モーメントを加えた質量体８の慣性モーメントが、この質量体８に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするうように設計する。
上述した説明では、鍵盤の鍵域を鍵域Ａ〜Ｄに分割していたが、オクターブ単位で分割するなど、任意の鍵域に分割してもよい。また、鍵域毎に、複数の粒子１２の質量を決定することに代えて、１個の鍵毎に粒子１２の質量を決定してもよい。
粒子１２の質量を変えるには、例えば、収容する粒子１２の総個数を変えたり、又は、粒子１２の素材の比重を変えたりすればよく、これらの方法を組み合わせてもよい。
【００２９】
図２は、図１（ｄ）に示した空洞部８ea内部の粒子分布を模式的に示す縦断面図である。
図２（ａ）は、図１（ｄ）に示した鍵域Ｃに属する質量体８において、その初期状態における粒子分布の説明図である。
図２（ｂ）は、白鍵本体部１を押し下げて、質量体８が回動している途中の状態における粒子分布の説明図である。
質量体８が回動する過程において、連結部８ｄ及び質量集中部８ｅの慣性モーメントに応じた質量感が白鍵本体部１から演奏者の指に与えられる。
複数の粒子１２は、空洞部８eaの内底面から質量体８の回動方向ｙ−ｙの上方に駆動力を受け、また、回動の径方向ｘ−ｘの外方に遠心力を受けるから、複数の粒子１２の重心は、回動支点部８ｃから遠ざかる後端部の方向に移動する。従って、複数の粒子１２が質量体８に与える慣性モーメントが回動に従って増加するから、質量体８から鍵を介して演奏者の指に与えられる鍵の質量感に変化を付けることができる。
ここで、鍵を押し下げる力を強くするほど、粒子１２の移動が促進されて慣性モーメントの増加が著しくなり、押し下げる力を弱くして、回動の速度を遅くすれば、複数の粒子１２の重心は、逆に、回動支点部８ｃ側に戻ることになるため、質量感が減少する。
【００３０】
図２（ｃ）は、質量体８が上限ストッパ１０に衝突した直後における粒子分布の説明図である。
複数の粒子１２は、回動方向ｙ−ｙの反時計回りに駆動されていたので、質量集中部８ｅが上限ストッパ１０に衝突すると、空洞部８ea内に空き空間があるため、複数の粒子１２が空洞部８eaの天井面等の内面に衝突するとともに、複数の粒子１２相互も衝突する。その際、複数の粒子１２の運動エネルギの一部は熱に変わる。従って、その複数の粒子１２の運動エネルギの一部しか上限ストッパ１０の弾性エネルギに変わらないから、上限ストッパ１０が弾性エネルギを放出するときの反力は、複数の粒子１２がない場合に比べて、さほど増えない。
その結果、複数の粒子１２により質量感が増しても、演奏者の指に伝わるストップ感は悪くならない。
これに対し、仮に、複数の粒子１２が空洞部８eaと一体となって固定されていたとすれば、複数の粒子１２の運動エネルギが空洞部８eaの内部で消費されないために、上限ストッパ１０が弾性エネルギを放出するときの反力は、複数の粒子１２の質量に見合って大きくなり、演奏者の指に伝わる不快感が増すことになる。
【００３１】
演奏者が、白鍵本体部１から指を離す操作をする（離鍵操作）と、質量体８は重力の作用により時計回り方向に回動して、図２（ａ）の初期状態に戻る。
粒子１２は、質量集中部８ｅとともに、自重によりゆっくりと回動方向ｙ−ｙの時計回り方向に落下するので、質量体８が下限ストッパ９に衝突すると、複数の粒子１２は、空洞部８eaの内底面等に衝突したり、複数の粒子１２相互が衝突する。その際、運動エネルギの少なくとも一部が熱に変わるから、質量集中部８ｅが上限ストッパ１０に衝突したときと同様に、下限ストッパ９の反力は、複数の粒子１２がない場合に比べて、さほど増えない。
既に説明したように、空洞部８ea内に収容されている複数の粒子１２の質量が、この質量体８に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするように設計することにより、質量体８が上限ストッパ１０又は下限ストッパ９に衝突したときのストップ感も、鍵又は鍵域に応じて所望に変化をするものとなる。
【００３２】
図３は、図１に示した実施形態の変形例を模式的に示す説明図である。
図３（ａ）は質量体２１の全体構造を示す右側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ切断線におけるＡ方向から見た横断面図、図３（ｃ）は連結部２１ｄと心材部２１ebとの一体構造を示す右側面図、図３（ｄ）は右側壁部２１edを示す右側面図、図３（ｅ）は左側壁部２１eeを示す左側面図である。
質量体２１は、連結部２１ｄ及び質量集中部２１ｅの構造を除けば、図１，図２に示した質量体８と同様な構造である。従って、２１ａ〜２１ｃは、８ａ〜８ｃと同様である。
【００３３】
質量集中部２１ｅを３部品で構成することにより、空洞部２１eaを形成する。
心材部２１ebは、図３（ｃ）に示すように、回動の径方向ｘ−ｘ及び回動方向ｙ−ｙを含む平面において、最終的に空洞部２１eaとなる閉領域を囲み、図３（ｂ）に示す横断面において、幅がwである。心材部２１eaの前端上部には導入路２１ecが設けられている。
図３（ｂ）に示すように、心材部２１ebが鍵の配列方向に沿って右側壁部２１ed、左側壁部２１eeに挟まれることにより、空洞部２１eaが形成される。
心材部２１ebと連結部２１ｄとは、両者を一体にした形状のものを板金打抜きで作成することができる。心材部２１eb、右側壁部２１ed、及び、左側壁部２１eeは、一体成形されたり、張り合わせ、締結、あるいは、嵌合されたりする。
主被駆動部２１ａ、副被駆動部２１ｂ、回動支点部２１ｃを備える質量体２１の基部と連結部２１ｄとは、図１に示した質量体８と同様に、例えば、アウトサート成形により一体化される。
【００３４】
右側壁部２１ed、左側壁部２１eeの少なくとも一方は、光透過性を有していてもよい。光透過性を有する方には、例えば、透明ABS樹脂を用いればよい。光透過性を有するといっても、側壁部の全面ではなく、その一部分が光透過性を有していればよい。
光透過性を有する部分を通して、空洞部２１eaに収容された粒子１２を見ることができるから、粒子１２の収容量、粒子１２の状態（例えば、摩耗状態）等を視認でき、また、どの鍵域Ａ〜Ｄに使用する質量体８であるかを、その粒子１２の収容量によって容易に識別できる。
光透過性を有する部分が完全に透明である必要はなく、乳白色等の半透明でもよい。
【００３５】
図４は、本発明の他の実施形態を模式的に示す説明図である。図中、図６，図１と同様な部分には同じ符号を付している。
図４（ａ）は本発明の他の実施形態を模式的に示す右側面図である。図４（ｂ）〜図４（ｅ）は、音高が最も低い鍵域Ａから、音高が最も高い鍵域Ｄまでに使用する質量体３１〜３４の質量集中部３１ｅ〜３４ｅを示す説明図である。
質量体３１〜３４の３１ａ〜３１ｄ，・・・，３４ａ〜３４ｄの部分構造については、図１の質量体３、図３の質量体２１と同様な構造であるため、説明を省略し、図示も一部を省略している。
【００３６】
鍵盤装置に使用する質量体３１〜３４は、外形状が同じであるが、回動支点部３１ｃ〜３４ｃ（図示の側面図においては同じ位置にある）から、回動の径方向ｘ−ｘに沿った、空洞部３１ea〜３４eaの位置（略中心点）までの距離と、空洞部３１ea〜３４eaに収容された複数の粒子１２の質量とを、質量体３１〜３４に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。複数の粒子１２が質量体３１〜３４に与える慣性モーメントは、複数の粒子１２の質量に比例し、上述した距離の２乗に比例する。
このようにして、空洞部３１ea〜３４eaに収容された複数の粒子１２が質量体３１〜３４に与える慣性モーメントを、質量体３１〜３４に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。その結果、質量体３１〜３４の慣性モーメントが、質量体３１〜３４に対応する鍵又は鍵域に応じた所望の変化をするようにして、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするようにしている。
【００３７】
図示の例では、各空洞部３１ea〜３４eaのそれぞれに収容される複数の粒子１２の質量を等しくしている。従って、質量体３４、３３、３２、３１の順に、複数の粒子１２が質量体３４〜３１に与える慣性モーメントが大きくなり、鍵タッチ感を、低音音域側ほど大きくすることができる。その結果、鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけることができる。
ただし、図示の例では、各空洞部３１ea〜３４eaの回動支点部３１ｃからの距離及び各空洞部３１ea〜３４eaの形状が異なるため、質量体３１〜３４自体の慣性モーメントは必ずしも一致しない。
質量体３１〜３４自体の慣性モーメントが一致しない場合は、質量体３１〜３４自体の慣性モーメントに、複数の粒子１２が質量体３１〜３４に与える慣性モーメントを加えた質量体３１〜３４の慣性モーメントが、この質量体３１〜３４に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするように設計する。
鍵域は、オクターブ単位など、任意の鍵域に分割してもよいし、１個の鍵毎に空洞部の位置を異ならせてもよい。
鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけるに代えて、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて独自の変化をするものとしてもよい。
【００３８】
図４（ｆ）〜図４（ｉ）は、上述した他の実施形態の変形例において、音高が最も低い鍵域Ａから、音高が最も高い鍵域Ｄまでに使用する質量体３５〜３８の質量集中部を３５ｅ〜３８ｅを示す説明図である。
鍵盤装置の全体構造は、図４（ａ）と同様であるので、図示を省略している。
３５〜３８は質量体である。３５ａ〜３８ｄ，・・・，３８ａ〜３８ｄについては、図１の質量体３、図３の質量体２１、図４（ａ）の質量体３１と同様な構造であるため、説明を省略する。
質量体３５〜３８の外形状は同じであるが、各質量集中部３５ｅ〜３８ｅに形成されている空洞部３５ea〜３８eaの形状が異なる。すなわち、各空洞部３５ea〜３８eaにおいて、各質量体３５〜３８が初期位置にあるときに最下部となる位置に、粒子溜り３５eax〜３８eaxが形成されており、ここに複数の粒子１２が溜るようになっている。
【００３９】
複数の粒子１２が回動方向ｙ−ｙに移動可能となるように、空洞部８eaは、粒子溜り３５eax〜３８eaxから回動方向ｙ−ｙに延在する。複数の粒子１２が回動の径方向ｘ−ｘにも移動可能となるように、空洞部３５ea〜３８eaは回動の径方向ｘ−ｘに広がりを有している。図示の例では、空洞部３５ea〜３８eaを、質量集中部３５ｅ〜３８ｅの前端近傍から後端近傍まで広げることにより、略同じにしている。
さらに、また、離鍵操作後に初期状態に復帰したとき、径方向に移動していた複数の粒子１２が、自重により粒子溜り３５eax〜３８eaxに戻りやすくするために、空洞部３５ea〜３８eaの内底面が粒子溜り３５eax〜３８eaxを最下部とするように傾斜している。
粒子溜り３５eax〜３８eax内の傾斜は、空洞部３５ea〜３８eaの内底面の傾斜との差を小さくし、複数の粒子１２が駆動されたときに、粒子溜り３５eax〜３８eaxから出やすいようにする。
【００４０】
この実施形態においては、各質量体３５〜３８において、回動支点部３５ｃ〜３８ｃ（図４（ａ）の側面図においては３１ｃと同じ位置）から、回動の径方向ｘ−ｘに沿った、粒子溜り３５eax〜３８eaxまでの距離と、空洞部３５ea〜３８eaに収容された複数の粒子１２の質量とを、質量体３５〜３８に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。複数の粒子１２が質量体３５〜３８に与える慣性モーメントは、複数の粒子１２の質量に比例し、上述した距離の２乗に比例する。
このようにして、空洞部３５ea〜３８eaに収容された複数の粒子１２が質量体３５〜３８に与える慣性モーメントを、質量体３５〜３８に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。その結果、質量体３５〜３８の慣性モーメントが、質量体３５〜３８に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするようにして、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするようにしている。
【００４１】
図示の例では、各空洞部３５ea〜３８eaのそれぞれに収容される複数の粒子１２の質量を等しくしている。従って、質量体３８、３７、３６、３５の順に、複数の粒子１２が質量体３８〜３５に与える慣性モーメントが大きくなり、鍵タッチ感を、低音音域側ほど大きくして、鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけることができる。
ただし、図示の例では、各空洞部３５ea〜３８eaの形状が異なるため、質量体３５〜３８自体の慣性モーメントは必ずしも一致しない。
そのため、質量体３５〜３８自体の慣性モーメントが一致しない場合は、質量体３５〜３８自体の慣性モーメントに、複数の粒子１２が質量体３５〜３８に与える慣性モーメントを加えた質量体３５〜３８の慣性モーメントが、この質量体３５〜３８に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするように設計する。
【００４２】
鍵域は、オクターブ単位など、任意の鍵域に分割してもよいし、１個の鍵毎に空洞部の位置を異ならせてもよい。
鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけるに代えて、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて独自の変化をするものとしてもよい。
質量体３５〜３８が初期位置にあるときに、複数の粒子１２が粒子溜り３５eax〜３８eaxに溜ることにより、複数の粒子１２の位置が自動的に決まることから、鍵タッチ感の再現性を確保できる。図示の例のように、空洞部３５ea〜３８eaに収容される複数の粒子１２の個数が少ないときは、複数の粒子１２の初期位置がばらつきやすいから、粒子溜り３５eax〜３８eaxを設けることの効果が特に大きい。
【００４３】
図４（ａ）〜図４（ｅ）、図４（ｆ）〜図４（ｉ）に示した実施形態では、図３に示した質量集中部２１ｅと同様に、心材部（図示せず）、右側壁部３１ed〜３８ed、左側壁部（図示せず）という部品を一体化することにより空洞部３１ea〜３８eaを形成している。連結部３１ｄ〜３８ｄは、心材部と一体化することができる。右側壁部３１ed〜３１ed、左側壁部の少なくとも一方は、光透過性を有していてもよい。
図１，図３と同様に、質量集中部３１ｅ〜３８ｅに、導入路を設けて、ここから複数の粒子１２を空洞部３１ea〜３８ea内に収容し、封止部材１３で封止することができるが、図示を省略している。
これに代えて、空洞部３１ea〜３８eaを形成する過程において、まだ空洞部３１ea〜３８eaが開口している工程において、複数の粒子１２を収容してもよい。
【００４４】
図５は、本発明のさらに他の実施形態を模式的に示す説明図である。
図１，図４に示した他の実施形態と比べて、質量集中部の構造が異なるだけであるので、連結部と質量集中部のみを図示している。
図５（ａ）は質量体４１の連結部４１ｄと質量集中部４１ｅとを模式的に示す右側面図であり、図５（ｂ）はその変形例における、質量体４２の連結部４２ｄと質量集中部４２ｅとを模式的に示す右側面図である。
いずれの例においても、質量体４１，４２の構造自体は鍵盤装置の全ての鍵に共通である。
【００４５】
図５（ａ）において、質量集中部４１ｅには部分空洞部４１ea〜４１edが形成されている。回動中心部から部分空洞部４１ea〜４１edの位置（略中心部）までの径方向を示す補助線ｘ−ｘ、回動方向を示す補助線ｙ−ｙは、図面が煩雑になるために記載を省略した。
部分空洞部４１ea〜４１ed内において複数の粒子１２が回動方向に移動可能となるように、部分空洞部４１ea〜４１edは、回動方向に延在する。また、複数の粒子１２が回動の径方向ｘ−ｘにも移動可能なように、部分空洞部４１ea〜４１edは回動の径方向ｘ−ｘに広がりを有している。
これらの部分空洞部４１ea〜４１edは、１つの大きな空洞部が、回動方向に略平行に設けられた隔壁４１ee〜４１egにより分割された形状になっている。質量体４１の回動支点部４１ｃから部分空洞部４１ea〜４１edまでの距離が、この順で遠くなっている。部分空洞部４１ea〜４１edの個数については特に制約はないが、分割された鍵域の総数と等しくしてもよい。鍵域は、オクターブ単位など、任意の鍵域に分割してもよい。
【００４６】
この実施形態において、鍵盤装置に使用される全ての質量体４１に対し、その構造を共通にしている。その結果、全ての質量体４１自体の慣性モーメントが等しくなっている。
各鍵又は各鍵域に対応した質量体４１において、複数の粒子１２は、１又は複数の部分空洞部４１ea〜４１edに収容されている。その質量体４１の回動支点４１ｃ（図示せず）からその質量体４１の上述した１又は複数の部分空洞部４１ea〜４１edの位置（略中心位置）までの距離と、その質量体４１の上述した１又は複数の部分空洞部４１ea〜４１edのそれぞれに収容される複数の粒子１２の各質量とを、その質量体４１に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。
このようにして、その質量体４１の部分空洞部４１ea〜４１edに収容された複数の粒子１２がその質量体４１に与える慣性モーメントを、その質量体４１に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。その結果、各質量体４１の慣性モーメントが、その質量体４１に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするようにして、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするようにしている。
【００４７】
図示の例では、各鍵域に対応した質量体４１において、各部分空洞部４１ea〜４１edのうちのいずれか１つに複数の粒子１２を収容し、かつ、それぞれに収容される複数の粒子１２の各質量を等しくし、最も低域の鍵域Ａにおいては、回動支点部４２ｃから径方向に最も遠い距離にある部分空洞部４１edに複数の粒子１２を収容し、鍵域Ｂ，鍵域Ｃ，鍵域Ｄにおいては、順次、部分空洞部４１ec，４１eb，４１eaに複数の粒子１２を収容することにより、鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけている。
鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけるに代えて、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて独自の変化をするものとしてもよい。
【００４８】
次に、図５（ｂ）に示す他の実施形態の変形例においては、質量集中部４２ｅに部分空洞部４２ea〜４２edが形成されている。回動中心部４２ｃから部分空洞部４２ea〜４２edの略中心までの径方向を示す補助線ｘ−ｘ、回動方向を示す補助線ｙ−ｙは記載を省略した。
部分空洞部４２ea〜４２edは、１つの大きな空洞部が、回動方向に略平行に形成された隔壁４２ee〜４２efと、略水平方向に形成された隔壁４１egとにより形成されている。
部分空洞部４２ea〜４２ec内において複数の粒子１２が回動方向に移動可能となるように、部分空洞部４２ea〜４２ecは、回動方向に延在する。また、複数の粒子１２が回動の径方向ｘ−ｘにも移動可能なように、部分空洞部４２ea〜４２ecは回動の径方向ｘ−ｘに広がりを有している。
質量体４２の回動支点部４２ｃから部分空洞部４２ea〜４２ecの位置（略中心点）までの距離は、この順で遠くなっている。
【００４９】
一方、部分空洞部４２edについては、回動方向には僅かにしか延在していない。その代わり、回動の径方向には大きな広がりを有している。そのため、部分空洞部４２edの位置（略中心点）に関しては、他の部分空洞部４２ea〜４２ecに比べて質量体４２の回動支点部４２ｃからの距離が限定されにくい。
しかし、部分空洞部４２edに収容された複数の粒子１２は、質量体４２の回動に応じて移動可能な距離が長いから、押鍵途中において、質量感に変化を付ける作用が大きい。そのため、全鍵に対応する全ての質量体４２において、部分空洞部４２edには複数の粒子１２を収容するようにしてもよい。
また、図示の例では、部分空洞部４２ea〜４２edの内底面は、水平面に対し、回動支点部４２ｃの側を最下部として傾斜していることから、部分空洞部４２ea〜４２edの回動支点部４２ｃの側が実質的に粒子溜りとなって、鍵タッチ感の再現性を確保しやすくしている。
【００５０】
この実施形態において、鍵盤装置に使用される全ての質量体４２に対し、その構造を共通にしている。その結果、全ての質量体４２自体の慣性モーメントが等しくなっている。
各鍵又は各鍵域に対応した質量体４２において、複数の粒子１２は、１又は複数の部分空洞部４２ea〜４２edに収容されている。その質量体４２の回動支点４２ｃ（図示せず）からその質量体４２の上述した１又は複数の部分空洞部４２ea〜４２edの位置（略中心位置）までの距離と、その質量体４２の上述した１又は複数の部分空洞部４２ea〜４２edのそれぞれに収容される複数の粒子１２の各質量とを、その質量体４２に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。
このようにして、その質量体４２の部分空洞部４２ea〜４２edに収容された複数の粒子１２がその質量体４２に与える慣性モーメントを、その質量体４２に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。
その結果、各質量体４２の慣性モーメントが、その質量体４２に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするようにして、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするようにしている。
【００５１】
図示の例では、各鍵域に対応した質量体４１において、各部分空洞部４２ea〜４２ecのうちの１つに複数の粒子１２を収容し、かつ、それぞれに収容される複数の粒子１２の各質量を等しくし、最も低域の鍵域Ａにおいては、回動支点部４２ｃから径方向に最も遠い距離にある部分空洞部４１ecに複数の粒子１２を収容し、鍵域Ｂ，鍵域Ｃにおいては、順次、部分空洞部４１ef，４１eaに複数の粒子１２を収容している。かつ、全ての鍵域Ａ〜Ｄに共通して、部分空洞部４１edに複数の粒子を、収容される質量を各鍵域Ａ〜Ｄとも等しくしている。このようにして、鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけている。
鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけるに代えて、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて独自の変化をするものとしてもよい。
【００５２】
しかし、上述した各質量体４１，４２において、その回動支点部４１ｃ，４２ｃから、その部分空洞部４１ea〜４１edまでの距離、形状等が、鍵又は鍵域によって異なる場合もあり得る。この場合、質量体４１，４２自体の慣性モーメントが鍵又は鍵域によって異なることになる。
このような場合は、質量体４１、４２自体の慣性モーメントに、複数の粒子１２が質量体４１、４２に与える慣性モーメントを加えた質量体４１、４２の慣性モーメントが、この質量体４１，４２に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするように設計する。
【００５３】
図５（ａ），図５（ｂ）に示した具体例では、図３に示した質量集中部２１ｅと同様に、心材部（図示せず）、右側壁部４１eh，４２eh、左側壁部（図示せず）を一体化することにより空洞部４１ea〜４１ed，４２ea〜４２edを形成している。心材部及び左側壁部については図示を省略している。連結部４１ｄ，４１ｄは、心材部と一体化することができる。右側壁部（４１eh，４２eh）、左側壁部の少なくとも一方は、光透過性を有していてもよい。
質量集中部４１ｅ（４２ｅ）に複数の導入路及び封止部材を設けて、ここから複数の粒子１２を複数の空洞部４１ea〜４１ed（４２ea〜４２ed）内に収容することができるが、図示を省略している。
これに代えて、空洞部４１ea〜４１ed（４２ea〜４２ed）を形成する過程において、まだ空洞部が開口している工程において、複数の粒子１２を収容してもよい。
【００５４】
上述した説明では、質量体の質量集中部に空洞部を設けたが、連結部に空洞部を設けて粒子１２を収容してもよい。また、質量集中部と連結部とに形状が明確に分かれていない質量体を用い、この質量体に空洞部を設け、粒子１２を収容してもよい。
上述した説明では、質量体に導入路を設けて、ここから複数の粒子１２を空洞部内に入れた。これに代えて、まだ空洞部が開口している製造段階において、複数の粒子１２を収容してもよい。
【００５５】
上述した説明では、空洞部内の複数の粒子１２が与える質量感を説明したが、質量体の連結部及び質量集中部（外郭や心材部、側壁部）の質量も、質量体の慣性モーメントに寄与するから、これらの部材としても、比重が大きい部材で形成することが望ましい。また、質量体の連結部及び質量集中部が撓むと鍵タッチ感が悪くなるので、これらの部材には、剛性の高い部材（例えば、金属）で形成することが望ましい。
【００５６】
上述した説明では、白鍵本体部１及び黒鍵本体部２は、押鍵されたときに、それらの鍵支点部１ｂ，２ｂを固定的な回動支点として揺動していた。
しかし、従来の電子楽器の鍵盤装置の中には、仮想的な回動支点を持って揺動したり、仮想的な回動支点が無限遠方にあって、押鍵されたときに鍵が鉛直下方向に平行移動する態様で揺動するものがある（例えば、特開平４−６６９９５号公報参照）。
このような鍵盤装置においても、鍵側に力伝達部を設けて、この力伝達部で、質量体の被駆動部を押下し、質量体を回動させることにより、鍵の質量感、ストップ感を得ることができる。従って、このような鍵盤装置においても、本願の発明を適用して、同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態を模式的に示す右側面図である。
【図２】図１（ｄ）に示した空洞部内部の粒子分布を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図１に示した実施形態の変形例を模式的に示す説明図である。
【図４】本発明の他の実施形態を模式的に示す説明図である。
【図５】本発明のさらに他の実施形態を模式的に示す説明図である。
【図６】従来の電子楽器の鍵盤装置を模式的に示す右側面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…白鍵本体部（鍵）、２…黒鍵本体部（鍵）、３，６１…鍵フレーム（フレーム）、
８，２１，３１〜３８，４１，４２，６２…質量体、
８ａ，２１ａ，３１ａ，６２ａ…主被駆動部，８ｂ，２１ｂ，３１ｂ、６２ｂ…副被駆動部、８ｃ，２１ｃ，３１ｃ，６２ｃ…回動支点部、
８ｄ，２１ｄ，３１ｄ〜３８ｄ，４１ｄ，４２ｄ，６２ｄ…連結部、
８ｅ，２１ｅ，３１ｅ〜３８ｅ，４１ｅ，４２ｅ，６２ｅ…質量集中部、
８ea，２１ea，３１ea〜３８ea…空洞部、
８eb…外郭、２１eb，３１eb…心材部、８ec，２１ec…導入路、
２１ed，３１ed，４１eh，４２eh…右側壁部、２１ee，３１ee…左側壁部、
３５eax〜３８eax…粒子溜り、４１ea〜４１ed，４２ea〜４２ed…部分空洞部、４１ee，４１ef，４１eg，４２ee，４２ef，４２eg…隔壁、
９…下限ストッパ（質量体に対する動作規制部材）、１０…上限ストッパ（質量体に対する動作規制部材）、１１…下限ストッパ（鍵に対する動作規制部材）、１２…粒子、１３…封止部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子楽器の鍵盤装置に関するものであり、特に押鍵操作に連動して質量体を回動させる機構を用いたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子楽器の鍵盤装置において、押鍵操作（ストローク）に連動して質量体を回動させ、アコースティック・ピアノの鍵盤機構に似た、鍵タッチ感、すなわち、質量感及びストップ感を得るものがある。
図６は、従来の電子楽器の鍵盤装置を模式的に示す右側面図である。
図中、１は白鍵本体部、２は黒鍵本体部、６１は鍵フレームである。鍵フレーム６１は、鍵の長手方向の前部及び後部に段差部があり、これらの間が水平部６１ａとなっている。水平部６１ａの後方に鍵支持部６１ｂがある。一方、水平部６１ａの裏面前方に質量体支持部６１ｃがある。
白鍵本体部１，黒鍵本体部２の後端部にある鍵支点部１ｂ，２ｂは、鍵支持部６１ｂに取り付けられ、白鍵本体部１，黒鍵本体部２を揺動自在にしている。
【０００３】
鍵フレーム６１の段差部の前後は、鍵フレーム底板４への取付部６１ｄ，取付部６１ｅとなる。鍵フレーム底板４は、例えば、電子楽器の下ケース（棚板）である。
取付部６１ｄのさらに前方に垂直壁６１ｆがあり、この垂直壁６１ｆには、白鍵本体部１に対する鍵ガイド５が設けられている。鍵ガイド５は白鍵本体部の先端部１ａ近傍の下部に挿入され、その左右方向の位置規制及びローリング規制をする。一方、水平部６１ａに立設された鍵ガイド６は、黒鍵本体部２に対するものである。
鍵フレームの水平部６１ａ上には、複数の鍵スイッチ４が設置され、これらに対向して、白鍵本体部１、黒鍵本体部２の上面裏側に、図示しない突部（アクチュエータ）がある。
【０００４】
力伝達部１ｃは、白鍵本体部１の下部から水平部６１ａの孔６１ｇを貫通して下方に出ている。この力伝達部１ｃの先端は底板を有し、この底板の上部は、鍵の長手方向に抜ける。この底板の上下面に弾性部材７（上面は見えない）が固着されている。
質量体６２は、複数の白鍵本体部１，黒鍵本体部２のそれぞれに対応して設けられ、各鍵の下方において鍵の配列方向に並設されている。図示の質量体６２は、白鍵本体部１に対するものであって、質量体支持部６１ｃにより回動自在に支持され、対応する鍵の力伝達部１ｃを介して回動される。
【０００５】
質量体６２は、質量体支持部６１ｃに支持される回動支点部６２ｃと、この回動支点部６２ｃの前方にあって鍵の力伝達部１ｃに係合する、二股の主被駆動部６２ａ及び副被駆動部６２ｂと、この回動支点部６２ｃの後方に長尺の連結部６２ｄを介して質量集中部６２ｅを有している。連結部６２ｄの後端は質量集中部６２ｅの前端部上方に結合されており、連結部６２ｄ及び質量集中部６２ｅ、特に質量集中部６２ｅは、回動時に大きな慣性モーメントを発生する。
質量集中部６２ｅは、水平の下面部を有し、この下面部は後述する下限ストッパ９に対して均等に衝突する。質量集中部６２ｅは、また、後端部側に傾斜した上面部を有し、この上面部は後述する上限ストッパ１０に対して均等に衝突する。
【０００６】
上述した主被駆動部６２ａと副被駆動部６２ｂとは、力伝達部１ｃの底板を弾性部材７を介して挟むようにして力伝達部１ｃと係合している。
演奏者の押鍵操作に連動して質量体６２が回動すると、質量体６２の慣性モーメントに応じた反作用が白鍵本体部１を伝わることにより、演奏者の指に質量感が与えられ、演奏者が離鍵操作をすると、質量体６２は自重により、ゆっくりと逆回動して図示の位置に戻る。
一方、黒鍵本体部２の力伝達部は、図示を省略しているが、力伝達部１ｃと紙面奥行き方向に重なる位置にある。黒鍵本体部２に対しても、同様に、質量体支持部により回動自在に支持された同様の質量体が設けられ、対応する黒鍵の力伝達部により回動される。
なお、図示を省略したが、白鍵本体部１，黒鍵本体部２と鍵フレーム６１との間には復帰バネが設けられている。
【０００７】
上限ストッパ（動作規制部材）１０は、鍵フレームの水平部６１ａの裏面に配置され、質量体６２が回動するときに、質量集中部６２ｅの上面が衝突することにより、質量体６２の上限位置を規制する。その際、質量集中部６２ｅが急制動されるために、鍵を介して演奏者の指にストップ感が得られる。
下限ストッパ（動作規制部材）９は、鍵フレーム底板４に配置され、質量体６２が初期状態に復帰するときに、質量集中部６２ｅの下面が衝突することにより、質量体６２の初期位置を規制する。この際も、指が鍵に触れていれば、ストップ感が得られる。
一方、下限ストッパ１１は、鍵フレームの水平部６１ａの前方上面に配置され、押鍵操作時において、鍵スイッチ４がオンとなった後、白鍵本体部１が押し切られたときに、白鍵本体部１の左右両側面が、この下限ストッパ１１に衝突することにより下限位置を規制する。
これら下限ストッパ９，上限ストッパ１０，下限ストッパ１１は、通常、全ての白鍵、黒鍵に共通であり、鍵の配列方向に沿って帯状に配置されている。
【０００８】
これらのストッパ部材は、衝撃吸収性、消音性、及び、鍵（白鍵本体部１、黒鍵本体部２）の停止位置、及び、質量体６２の停止位置の再現性の観点から、弾性復元力を備えたものが必要であり、従来、フェルト又はポリウレタン・エラストマ等の動作規制部材が使用されている。
しかし、押鍵時に動作規制部材が鍵や質量体６２から衝撃を受け圧縮される際に、弾性変形が蓄積され、この弾性変形が元に戻る時に、鍵や質量体６２に対して反力（リバウンドと呼ばれる）を発生させ、鍵が震えることが知られており、心地のよいストップ感が得られない。
特に、大きな押鍵圧力を受けて回動していた質量集中部６２ｅの衝突を受ける上限ストッパ１０の反力が大きい。
【０００９】
これに対し、質量体の内部に閉空間を有し、この閉空間に多数の細粒錘を自由に移動可能に収納したものが知られている（特許文献２参照）。
この鍵盤装置は、上述した従来装置とは逆に、押鍵時に閉空間が鉛直下方向へと回動するものである。従って、強打鍵した押鍵開始時には、細粒錘が自由落下して慣性質量が小さくなる。質量体の移動中においては質量体に細粒錘の質量が加わり、ひきごたえ感が得られる。質量体が下限ストッパに衝突したときは、細粒錘がその衝突エネルギを減衰させるように作用することと、鍵が軽量化されたことから、指への反力が非常に小さくなる。
質量体が復帰して上限ストッパに衝突したときは、同様の原理で反力が小さくなり、バウンドすることなく静止する。
【００１０】
ところで、従来、電子楽器の鍵盤装置においては、アコースティック・ピアノに近い鍵タッチ感が得られるように、鍵に割り当てられた音高又は鍵域に応じて、鍵タッチ感を異ならせるという鍵タッチのスケーリングが行われている。しかし、上述した多数の細粒錘を質量体の閉空間に収納した鍵盤装置では、このような、鍵タッチのスケーリングを実現することまでは検討されていなかった。
【特許文献１】特開平９−１９８０３７号公報
【特許文献２】特開平８−１６１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、鍵の押鍵操作に連動して回動する質量体を有し、鍵タッチ感を、鍵又は鍵域に応じて変化させるようにした電子楽器の鍵盤装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、請求項１に記載の発明においては、複数の鍵と、該各鍵の押鍵操作に連動して回動する複数の各質量体と、前記複数の鍵と前記複数の質量体とが並設されたフレームと、該フレームの側に配置され前記各質量体が衝突することにより前記各質量体の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、前記各質量体には、当該質量体に対応する鍵が押されることにより回動する部分に空洞部が設けられ、前記空洞部に複数の粒子が空き空間を残した状態で収容されており、前記各質量体の空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、前記各質量体の慣性モーメントが当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じて変化するようにしたものである。
各質量体の慣性モーメントがこの質量体に対応する鍵又は鍵域に応じて変化するようにしたことから、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて変化するものとなる。
なお、上述した空洞部が設けられる位置は、質量体に対応する鍵が押されたときに重力に抗して、すなわち、鉛直上方向成分を有して回動する部分であるほか、特許文献２に記載の技術のように、質量体に対応する鍵が押されたときに重力に従って、すなわち、鉛直下方向成分を有する方向に回動する部分であってもよい。
【００１３】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記各質量体の空洞部に収容された複数の粒子の質量を、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該質量体の空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした。
従って、空洞部に収容する複数の粒子の質量を決めることにより、鍵タッチ感を鍵又は鍵域に応じて簡単に変化させることができる。
上述した複数の質量体の慣性モーメントが等しい場合は、当該質量体の１又は複数の部分空洞部に収容する複数の粒子の質量を決定することが容易となる。上述した複数の質量体の構造が共通である場合は、質量体構成部品を共通化することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明においては、請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記各質量体において、当該質量体の回動支点から当該質量体の空洞部までの距離と当該空洞部に収容された複数の粒子の質量とを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした。
空洞部の位置により複数の粒子の位置が限定されるため、鍵タッチ感の再現性を確保しやすい。
上述した各質量体の空洞部に収容される複数の粒子の質量を等しくした場合は、空洞部へ複数の粒子を収容する作業が簡単になる。
【００１５】
請求項４に記載の発明においては、請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記質量体の空洞部の底面には、当該質量体が初期位置にあるときに前記複数の粒子が溜る粒子溜りが形成されており、前記各質量体において、当該質量体の回動支点から当該質量体の粒子溜りまでの距離と当該質量体の空洞部に収容された複数の粒子の質量とを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該質量体の空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした。
質量体が初期位置にあるときに、粒子溜りの位置により、複数の粒子の位置が限定されることから、鍵タッチ感の再現性を確保できる。
上述した空洞部に収容する複数の粒子の質量を等しくした場合は、空洞部へ複数の粒子を収容する作業が簡単になる。
【００１６】
請求項５に記載の発明においては、請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記質量体に設けられた空洞部は、複数の部分空洞部に分割されて設けられ、前記各質量体において、前記複数の粒子は、１又は複数の前記部分空洞部に収容され、前記各質量体において、当該質量体の回動支点から当該質量体の前記１又は複数の部分空洞部までの距離と当該質量体の前記１又は複数の部分空洞部のそれぞれに収容される複数の粒子の各質量とを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該質量体の部分空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした。
各質量体において、当該質量体の回動支点から各部分空洞部までの距離が異なるようにした場合は、部分空洞部の位置により複数の粒子の位置が限定されることから、鍵タッチ感の再現性を確保しやすくなる。
上述した複数の質量体の慣性モーメントが等しい場合には、当該質量体の１又は複数の部分空洞部に収容する複数の粒子の質量を決定することが容易となる。
上述した複数の質量体の構造が共通である場合には、質量体構成部品を共通化することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、鍵の押鍵操作に連動して回動する質量体を有する電子楽器の鍵盤装置において、演奏者の指に感じられる鍵タッチ感、すなわち、質量感やストップ感を、鍵又は鍵域に応じて変化させることができるという効果がある。
その結果、アコースティック・ピアノに似た鍵タッチ感を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施形態を模式的に示す右側面図である。図中、従来構成を示す図６と同様な部分には同じ符号を付している。
図中、３は鍵フレームであり、図６に示した鍵フレーム６１とほぼ同じ構成であり、３ａ〜３ｇは６１ａ〜６１ｇに対応する。水平部３ａは図６の水平部６１ａよりも短く、後方段差部にはスリット３ｈを設けている。
図１（ａ）は、白鍵本体部１が押鍵されていない初期状態を示している。
図中、８は白鍵本体部１に対する質量体である。図６に示した質量体６２と同様に、主被駆動部８ａ，副被駆動部８ｂ、回動支点部８ｃ、連結部８ｄ、質量集中部８ｅを有している。
従って、この実施形態の電子楽器の鍵盤装置は、複数の鍵（白鍵本体部１、黒鍵本体部２）と、各鍵の押鍵操作に連動して回動する複数の各質量体８と、複数の鍵と複数の質量体８とが並設された鍵フレーム（フレーム）３と、鍵フレーム３の側に配置され各質量体８が衝突することにより各質量体８の回動範囲を規制する下限ストッパ９（動作規制部材）、上限ストッパ１０（動作規制部材）を有する。
鍵フレーム３は、鍵支持部３ｂにおいて、白鍵本体部１，黒鍵本体部２を揺動自在に支持し、質量体支持部３ｃにおいて、質量体８を回動自在に支持している。
【００１９】
質量集中部８ｅは、質量体８に対応する鍵（図示の例では、白鍵本体部１）が押されたときに、重力に抗して回動する。すなわち、鉛直上方成分を含む方向へと回動する。この質量集中部８ｅの部分に、空洞部８eaが設けられている。この空洞部８eaには、複数の粒子１２が空き空間を残した状態で収容されている。
図中、２点鎖線ｘ−ｘは、回動支点部８ｃと空洞部８eaの位置（略中心点）とを結ぶ、径方向（回動支点部８ｃからの距離が増える方向又は減る方向）であり、２点鎖線ｙ−ｙは、空洞部８eaの位置（略中心点）における回動方向（上方向又は下方向）である。
【００２０】
空洞部８ea内において複数の粒子１２が回動方向ｙ−ｙに移動可能となるように、空洞部８eaは回動方向ｙ−ｙに延在する。また、複数の粒子１２が回動の径方向ｘ−ｘにも移動可能となるように、空洞部８eaは回動の径方向ｘ−ｘに広がりを有した形状にしている。
質量集中部８ｅが、その外形に比例した大きな空洞部８eaを有することに関連して、その質量の減少を補うために、図６の質量集中部６２ｅよりも外形を大きくしているが、質量体８の回動範囲（ストローク範囲）は質量体６２と一致するように、連結部８ｄを図６の連結部６２ｄよりも長くしている。
【００２１】
連結部８ｄは、鍵フレーム３の後方段差部に設けられたスリット３ｈに挿通され、質量集中部８ｅは鍵フレーム３の後方に配置される。上限ストッパ１０には、連結部８ｄの後端部近傍の上面が鉛直上方向に衝突し、下限ストッパ９には、質量集中部８ｅの下面が鉛直下方向に衝突する。
図示のように、連結部８ｄを質量体集中部８ｅの前端下方に結合させることにより、質量集中部８ｅの形状を鉛直上方向に高くしても、質量体８の上限位置における高さが抑制される。
図示の例では、質量集中部８ｅ及び空洞部８eaの形状を、回動方向ｙ−ｙ、及び、回動の径方向ｘ−ｘに略等しい長さにしているが、回動の径方向ｘ−ｘに長くしたり、回動方向ｙ−ｙに長くしたりしてもよい。
【００２２】
図１（ｂ）〜図１（ｅ）は、上述した図１（ａ）から質量体８を取り出した説明図である。
図１（ｂ）は鍵域Ａにおける質量体８、図１（ｃ）は鍵域Ｂにおける質量体８、図１（ｄ）は鍵域Ｃにおける質量体、図１（ｅ）は鍵域Ｄにおける質量体８である。鍵域Ａは音高が最も低い鍵域であって、鍵域Ｂ，鍵域Ｃ，鍵域Ｄとなるに従って音高が高くなり、鍵域Ｄは音高が最も高い鍵域である。
【００２３】
図１（ｂ）を参照して、質量体集中部８ｅの内部構造について説明する。
空洞部８eaは外郭８ebに囲まれている。連結部８ｄが結合している前端上面部には導入路８ecが設けられ外郭８ebを貫通している。複数の粒子１２は、この導入路８ecを内外の連絡通路として空洞部８ea内に収容され、この導入路８ecを封止部材１３によって封止することにより、粒子１２が外界に散逸しないようにしている。
空洞部８ea内に、粒子１２が自由移動するに十分な空き空間が残るように、粒子１２の収容量が調節されている。そのため、複数の粒子１２は、重力により空洞部８eaの内底にほぼ一様に溜まっている。
【００２４】
主被駆動部８ａ，副被駆動部８ｂ，回動支点部８ｃは、合成樹脂等で一体化されて基部となる。この基部は、例えば、金属製の連結部８ｄを金型に差し込んだ状態でアウトサート成形される。
質量集中部８ｅは、例えば、連結部８ｄと一体のものである。
質量集中部８ｅを、特許文献１に記載の質量体のように、第１のケースと、蓋体となる第２のケースとで構成されるようにして、両者を嵌合することにより空洞部８eaを形成することができる。質量集中部８ｅは、また、図３を参照して説明する他の実施形態と同様に、連結部８ｄと一体で、かつ、空洞部となる閉領域を有した心材部に、側壁部を被着することにより形成することもできる。
粒子１２は、固体物であり、球体として図示しているが、球体には限られない。外形寸法は、外形３mm以下が望ましい。特許文献２に記載されていたような、砂や鉄粒、鉛粒であってよいが、その他の金属、セラミック、プラスチックでもよい。
封止部材１３としては、ネジ、栓、シーリング剤を用いることができる。
【００２５】
演奏者が鍵（白鍵本体部１、黒鍵本体部２）を押し下げ始めると（押鍵開始時）、質量体８が反時計回りに回動するため、空洞部８eaが設けられた部分が重力に抗して上昇するように回動する。この空洞部８eaに収容されている複数の粒子１２は重力に抗して駆動される。
その結果、粒子１２に加わる重力及び空洞部８eaの内底面が粒子１２に与える駆動力の反作用が、空洞部８eaの内底面に加わるから、複数の粒子１２が質量体８に慣性モーメントを与える。この慣性モーメントに応じて、質量体８から鍵を介して演奏者の指に与えられる質量感が増す。鍵を押し下げる力を大きくするほど、この質量感が増す。
【００２６】
アコースティック・ピアノの打弦機構においては、発音される楽音の音量バランスをとるために、低音側の鍵ほどハンマーを重くしていることから、低音側の鍵に対しては鍵タッチが重く、高音側の鍵になるに従って鍵タッチが軽くなっている。
複数の粒子１２が質量体８に与える慣性モーメントを、その質量体８に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、その質量体８の慣性モーメントが、その質量体８に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするように設計する。その結果、鍵タッチ感が、この質量体８に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をする。
鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけるに代えて、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて独自の変化をするものとしてもよい。
【００２７】
図示の例では、鍵盤装置に使用される全ての質量体８に対し、その構造を共通にしている。従って、全ての質量体８自体の慣性モーメントが等しくなっている。
各質量体８の空洞部８eaに収容された複数の粒子１２の質量を、その質量体８に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、その空洞部８eaに収容された複数の粒子１２がその質量体８に与える慣性モーメントを、その質量体８に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。
すなわち、図１（ｂ）に示すように音高が最も低い鍵域Ａにおいては、空洞部８eaに収容されている複数の粒子１２の質量を最も多くし、図１（ｅ）に示すように音高が高い鍵域Ｄになるほど、複数の粒子１２の質量を少なくしている。複数の粒子１２が質量体８に与える慣性モーメントは、複数の粒子１２の質量に比例する。
【００２８】
しかし、各質量体８において、その回動支点部８ｃからその空洞部８eまでの距離、形状等が、鍵又は鍵域によって異なる場合もあり得る。この場合、質量体８自体の慣性モーメントが鍵又は鍵域によって異なることになる。
このような場合は、質量体８自体の慣性モーメントに、複数の粒子１２が質量体８に与える慣性モーメントを加えた質量体８の慣性モーメントが、この質量体８に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするうように設計する。
上述した説明では、鍵盤の鍵域を鍵域Ａ〜Ｄに分割していたが、オクターブ単位で分割するなど、任意の鍵域に分割してもよい。また、鍵域毎に、複数の粒子１２の質量を決定することに代えて、１個の鍵毎に粒子１２の質量を決定してもよい。
粒子１２の質量を変えるには、例えば、収容する粒子１２の総個数を変えたり、又は、粒子１２の素材の比重を変えたりすればよく、これらの方法を組み合わせてもよい。
【００２９】
図２は、図１（ｄ）に示した空洞部８ea内部の粒子分布を模式的に示す縦断面図である。
図２（ａ）は、図１（ｄ）に示した鍵域Ｃに属する質量体８において、その初期状態における粒子分布の説明図である。
図２（ｂ）は、白鍵本体部１を押し下げて、質量体８が回動している途中の状態における粒子分布の説明図である。
質量体８が回動する過程において、連結部８ｄ及び質量集中部８ｅの慣性モーメントに応じた質量感が白鍵本体部１から演奏者の指に与えられる。
複数の粒子１２は、空洞部８eaの内底面から質量体８の回動方向ｙ−ｙの上方に駆動力を受け、また、回動の径方向ｘ−ｘの外方に遠心力を受けるから、複数の粒子１２の重心は、回動支点部８ｃから遠ざかる後端部の方向に移動する。従って、複数の粒子１２が質量体８に与える慣性モーメントが回動に従って増加するから、質量体８から鍵を介して演奏者の指に与えられる鍵の質量感に変化を付けることができる。
ここで、鍵を押し下げる力を強くするほど、粒子１２の移動が促進されて慣性モーメントの増加が著しくなり、押し下げる力を弱くして、回動の速度を遅くすれば、複数の粒子１２の重心は、逆に、回動支点部８ｃ側に戻ることになるため、質量感が減少する。
【００３０】
図２（ｃ）は、質量体８が上限ストッパ１０に衝突した直後における粒子分布の説明図である。
複数の粒子１２は、回動方向ｙ−ｙの反時計回りに駆動されていたので、質量集中部８ｅが上限ストッパ１０に衝突すると、空洞部８ea内に空き空間があるため、複数の粒子１２が空洞部８eaの天井面等の内面に衝突するとともに、複数の粒子１２相互も衝突する。その際、複数の粒子１２の運動エネルギの一部は熱に変わる。従って、その複数の粒子１２の運動エネルギの一部しか上限ストッパ１０の弾性エネルギに変わらないから、上限ストッパ１０が弾性エネルギを放出するときの反力は、複数の粒子１２がない場合に比べて、さほど増えない。
その結果、複数の粒子１２により質量感が増しても、演奏者の指に伝わるストップ感は悪くならない。
これに対し、仮に、複数の粒子１２が空洞部８eaと一体となって固定されていたとすれば、複数の粒子１２の運動エネルギが空洞部８eaの内部で消費されないために、上限ストッパ１０が弾性エネルギを放出するときの反力は、複数の粒子１２の質量に見合って大きくなり、演奏者の指に伝わる不快感が増すことになる。
【００３１】
演奏者が、白鍵本体部１から指を離す操作をする（離鍵操作）と、質量体８は重力の作用により時計回り方向に回動して、図２（ａ）の初期状態に戻る。
粒子１２は、質量集中部８ｅとともに、自重によりゆっくりと回動方向ｙ−ｙの時計回り方向に落下するので、質量体８が下限ストッパ９に衝突すると、複数の粒子１２は、空洞部８eaの内底面等に衝突したり、複数の粒子１２相互が衝突する。その際、運動エネルギの少なくとも一部が熱に変わるから、質量集中部８ｅが上限ストッパ１０に衝突したときと同様に、下限ストッパ９の反力は、複数の粒子１２がない場合に比べて、さほど増えない。
既に説明したように、空洞部８ea内に収容されている複数の粒子１２の質量が、この質量体８に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするように設計することにより、質量体８が上限ストッパ１０又は下限ストッパ９に衝突したときのストップ感も、鍵又は鍵域に応じて所望に変化をするものとなる。
【００３２】
図３は、図１に示した実施形態の変形例を模式的に示す説明図である。
図３（ａ）は質量体２１の全体構造を示す右側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ切断線におけるＡ方向から見た横断面図、図３（ｃ）は連結部２１ｄと心材部２１ebとの一体構造を示す右側面図、図３（ｄ）は右側壁部２１edを示す右側面図、図３（ｅ）は左側壁部２１eeを示す左側面図である。
質量体２１は、連結部２１ｄ及び質量集中部２１ｅの構造を除けば、図１，図２に示した質量体８と同様な構造である。従って、２１ａ〜２１ｃは、８ａ〜８ｃと同様である。
【００３３】
質量集中部２１ｅを３部品で構成することにより、空洞部２１eaを形成する。
心材部２１ebは、図３（ｃ）に示すように、回動の径方向ｘ−ｘ及び回動方向ｙ−ｙを含む平面において、最終的に空洞部２１eaとなる閉領域を囲み、図３（ｂ）に示す横断面において、幅がwである。心材部２１eaの前端上部には導入路２１ecが設けられている。
図３（ｂ）に示すように、心材部２１ebが鍵の配列方向に沿って右側壁部２１ed、左側壁部２１eeに挟まれることにより、空洞部２１eaが形成される。
心材部２１ebと連結部２１ｄとは、両者を一体にした形状のものを板金打抜きで作成することができる。心材部２１eb、右側壁部２１ed、及び、左側壁部２１eeは、一体成形されたり、張り合わせ、締結、あるいは、嵌合されたりする。
主被駆動部２１ａ、副被駆動部２１ｂ、回動支点部２１ｃを備える質量体２１の基部と連結部２１ｄとは、図１に示した質量体８と同様に、例えば、アウトサート成形により一体化される。
【００３４】
右側壁部２１ed、左側壁部２１eeの少なくとも一方は、光透過性を有していてもよい。光透過性を有する方には、例えば、透明ABS樹脂を用いればよい。光透過性を有するといっても、側壁部の全面ではなく、その一部分が光透過性を有していればよい。
光透過性を有する部分を通して、空洞部２１eaに収容された粒子１２を見ることができるから、粒子１２の収容量、粒子１２の状態（例えば、摩耗状態）等を視認でき、また、どの鍵域Ａ〜Ｄに使用する質量体８であるかを、その粒子１２の収容量によって容易に識別できる。
光透過性を有する部分が完全に透明である必要はなく、乳白色等の半透明でもよい。
【００３５】
図４は、本発明の他の実施形態を模式的に示す説明図である。図中、図６，図１と同様な部分には同じ符号を付している。
図４（ａ）は本発明の他の実施形態を模式的に示す右側面図である。図４（ｂ）〜図４（ｅ）は、音高が最も低い鍵域Ａから、音高が最も高い鍵域Ｄまでに使用する質量体３１〜３４の質量集中部３１ｅ〜３４ｅを示す説明図である。
質量体３１〜３４の３１ａ〜３１ｄ，・・・，３４ａ〜３４ｄの部分構造については、図１の質量体３、図３の質量体２１と同様な構造であるため、説明を省略し、図示も一部を省略している。
【００３６】
鍵盤装置に使用する質量体３１〜３４は、外形状が同じであるが、回動支点部３１ｃ〜３４ｃ（図示の側面図においては同じ位置にある）から、回動の径方向ｘ−ｘに沿った、空洞部３１ea〜３４eaの位置（略中心点）までの距離と、空洞部３１ea〜３４eaに収容された複数の粒子１２の質量とを、質量体３１〜３４に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。複数の粒子１２が質量体３１〜３４に与える慣性モーメントは、複数の粒子１２の質量に比例し、上述した距離の２乗に比例する。
このようにして、空洞部３１ea〜３４eaに収容された複数の粒子１２が質量体３１〜３４に与える慣性モーメントを、質量体３１〜３４に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。その結果、質量体３１〜３４の慣性モーメントが、質量体３１〜３４に対応する鍵又は鍵域に応じた所望の変化をするようにして、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするようにしている。
【００３７】
図示の例では、各空洞部３１ea〜３４eaのそれぞれに収容される複数の粒子１２の質量を等しくしている。従って、質量体３４、３３、３２、３１の順に、複数の粒子１２が質量体３４〜３１に与える慣性モーメントが大きくなり、鍵タッチ感を、低音音域側ほど大きくすることができる。その結果、鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけることができる。
ただし、図示の例では、各空洞部３１ea〜３４eaの回動支点部３１ｃからの距離及び各空洞部３１ea〜３４eaの形状が異なるため、質量体３１〜３４自体の慣性モーメントは必ずしも一致しない。
質量体３１〜３４自体の慣性モーメントが一致しない場合は、質量体３１〜３４自体の慣性モーメントに、複数の粒子１２が質量体３１〜３４に与える慣性モーメントを加えた質量体３１〜３４の慣性モーメントが、この質量体３１〜３４に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするように設計する。
鍵域は、オクターブ単位など、任意の鍵域に分割してもよいし、１個の鍵毎に空洞部の位置を異ならせてもよい。
鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけるに代えて、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて独自の変化をするものとしてもよい。
【００３８】
図４（ｆ）〜図４（ｉ）は、上述した他の実施形態の変形例において、音高が最も低い鍵域Ａから、音高が最も高い鍵域Ｄまでに使用する質量体３５〜３８の質量集中部を３５ｅ〜３８ｅを示す説明図である。
鍵盤装置の全体構造は、図４（ａ）と同様であるので、図示を省略している。
３５〜３８は質量体である。３５ａ〜３８ｄ，・・・，３８ａ〜３８ｄについては、図１の質量体３、図３の質量体２１、図４（ａ）の質量体３１と同様な構造であるため、説明を省略する。
質量体３５〜３８の外形状は同じであるが、各質量集中部３５ｅ〜３８ｅに形成されている空洞部３５ea〜３８eaの形状が異なる。すなわち、各空洞部３５ea〜３８eaにおいて、各質量体３５〜３８が初期位置にあるときに最下部となる位置に、粒子溜り３５eax〜３８eaxが形成されており、ここに複数の粒子１２が溜るようになっている。
【００３９】
複数の粒子１２が回動方向ｙ−ｙに移動可能となるように、空洞部８eaは、粒子溜り３５eax〜３８eaxから回動方向ｙ−ｙに延在する。複数の粒子１２が回動の径方向ｘ−ｘにも移動可能となるように、空洞部３５ea〜３８eaは回動の径方向ｘ−ｘに広がりを有している。図示の例では、空洞部３５ea〜３８eaを、質量集中部３５ｅ〜３８ｅの前端近傍から後端近傍まで広げることにより、略同じにしている。
さらに、また、離鍵操作後に初期状態に復帰したとき、径方向に移動していた複数の粒子１２が、自重により粒子溜り３５eax〜３８eaxに戻りやすくするために、空洞部３５ea〜３８eaの内底面が粒子溜り３５eax〜３８eaxを最下部とするように傾斜している。
粒子溜り３５eax〜３８eax内の傾斜は、空洞部３５ea〜３８eaの内底面の傾斜との差を小さくし、複数の粒子１２が駆動されたときに、粒子溜り３５eax〜３８eaxから出やすいようにする。
【００４０】
この実施形態においては、各質量体３５〜３８において、回動支点部３５ｃ〜３８ｃ（図４（ａ）の側面図においては３１ｃと同じ位置）から、回動の径方向ｘ−ｘに沿った、粒子溜り３５eax〜３８eaxまでの距離と、空洞部３５ea〜３８eaに収容された複数の粒子１２の質量とを、質量体３５〜３８に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。複数の粒子１２が質量体３５〜３８に与える慣性モーメントは、複数の粒子１２の質量に比例し、上述した距離の２乗に比例する。
このようにして、空洞部３５ea〜３８eaに収容された複数の粒子１２が質量体３５〜３８に与える慣性モーメントを、質量体３５〜３８に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。その結果、質量体３５〜３８の慣性モーメントが、質量体３５〜３８に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするようにして、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするようにしている。
【００４１】
図示の例では、各空洞部３５ea〜３８eaのそれぞれに収容される複数の粒子１２の質量を等しくしている。従って、質量体３８、３７、３６、３５の順に、複数の粒子１２が質量体３８〜３５に与える慣性モーメントが大きくなり、鍵タッチ感を、低音音域側ほど大きくして、鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけることができる。
ただし、図示の例では、各空洞部３５ea〜３８eaの形状が異なるため、質量体３５〜３８自体の慣性モーメントは必ずしも一致しない。
そのため、質量体３５〜３８自体の慣性モーメントが一致しない場合は、質量体３５〜３８自体の慣性モーメントに、複数の粒子１２が質量体３５〜３８に与える慣性モーメントを加えた質量体３５〜３８の慣性モーメントが、この質量体３５〜３８に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするように設計する。
【００４２】
鍵域は、オクターブ単位など、任意の鍵域に分割してもよいし、１個の鍵毎に空洞部の位置を異ならせてもよい。
鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけるに代えて、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて独自の変化をするものとしてもよい。
質量体３５〜３８が初期位置にあるときに、複数の粒子１２が粒子溜り３５eax〜３８eaxに溜ることにより、複数の粒子１２の位置が自動的に決まることから、鍵タッチ感の再現性を確保できる。図示の例のように、空洞部３５ea〜３８eaに収容される複数の粒子１２の個数が少ないときは、複数の粒子１２の初期位置がばらつきやすいから、粒子溜り３５eax〜３８eaxを設けることの効果が特に大きい。
【００４３】
図４（ａ）〜図４（ｅ）、図４（ｆ）〜図４（ｉ）に示した実施形態では、図３に示した質量集中部２１ｅと同様に、心材部（図示せず）、右側壁部３１ed〜３８ed、左側壁部（図示せず）という部品を一体化することにより空洞部３１ea〜３８eaを形成している。連結部３１ｄ〜３８ｄは、心材部と一体化することができる。右側壁部３１ed〜３１ed、左側壁部の少なくとも一方は、光透過性を有していてもよい。
図１，図３と同様に、質量集中部３１ｅ〜３８ｅに、導入路を設けて、ここから複数の粒子１２を空洞部３１ea〜３８ea内に収容し、封止部材１３で封止することができるが、図示を省略している。
これに代えて、空洞部３１ea〜３８eaを形成する過程において、まだ空洞部３１ea〜３８eaが開口している工程において、複数の粒子１２を収容してもよい。
【００４４】
図５は、本発明のさらに他の実施形態を模式的に示す説明図である。
図１，図４に示した他の実施形態と比べて、質量集中部の構造が異なるだけであるので、連結部と質量集中部のみを図示している。
図５（ａ）は質量体４１の連結部４１ｄと質量集中部４１ｅとを模式的に示す右側面図であり、図５（ｂ）はその変形例における、質量体４２の連結部４２ｄと質量集中部４２ｅとを模式的に示す右側面図である。
いずれの例においても、質量体４１，４２の構造自体は鍵盤装置の全ての鍵に共通である。
【００４５】
図５（ａ）において、質量集中部４１ｅには部分空洞部４１ea〜４１edが形成されている。回動中心部から部分空洞部４１ea〜４１edの位置（略中心部）までの径方向を示す補助線ｘ−ｘ、回動方向を示す補助線ｙ−ｙは、図面が煩雑になるために記載を省略した。
部分空洞部４１ea〜４１ed内において複数の粒子１２が回動方向に移動可能となるように、部分空洞部４１ea〜４１edは、回動方向に延在する。また、複数の粒子１２が回動の径方向ｘ−ｘにも移動可能なように、部分空洞部４１ea〜４１edは回動の径方向ｘ−ｘに広がりを有している。
これらの部分空洞部４１ea〜４１edは、１つの大きな空洞部が、回動方向に略平行に設けられた隔壁４１ee〜４１egにより分割された形状になっている。質量体４１の回動支点部４１ｃから部分空洞部４１ea〜４１edまでの距離が、この順で遠くなっている。部分空洞部４１ea〜４１edの個数については特に制約はないが、分割された鍵域の総数と等しくしてもよい。鍵域は、オクターブ単位など、任意の鍵域に分割してもよい。
【００４６】
この実施形態において、鍵盤装置に使用される全ての質量体４１に対し、その構造を共通にしている。その結果、全ての質量体４１自体の慣性モーメントが等しくなっている。
各鍵又は各鍵域に対応した質量体４１において、複数の粒子１２は、１又は複数の部分空洞部４１ea〜４１edに収容されている。その質量体４１の回動支点４１ｃ（図示せず）からその質量体４１の上述した１又は複数の部分空洞部４１ea〜４１edの位置（略中心位置）までの距離と、その質量体４１の上述した１又は複数の部分空洞部４１ea〜４１edのそれぞれに収容される複数の粒子１２の各質量とを、その質量体４１に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。
このようにして、その質量体４１の部分空洞部４１ea〜４１edに収容された複数の粒子１２がその質量体４１に与える慣性モーメントを、その質量体４１に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。その結果、各質量体４１の慣性モーメントが、その質量体４１に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするようにして、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするようにしている。
【００４７】
図示の例では、各鍵域に対応した質量体４１において、各部分空洞部４１ea〜４１edのうちのいずれか１つに複数の粒子１２を収容し、かつ、それぞれに収容される複数の粒子１２の各質量を等しくし、最も低域の鍵域Ａにおいては、回動支点部４２ｃから径方向に最も遠い距離にある部分空洞部４１edに複数の粒子１２を収容し、鍵域Ｂ，鍵域Ｃ，鍵域Ｄにおいては、順次、部分空洞部４１ec，４１eb，４１eaに複数の粒子１２を収容することにより、鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけている。
鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけるに代えて、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて独自の変化をするものとしてもよい。
【００４８】
次に、図５（ｂ）に示す他の実施形態の変形例においては、質量集中部４２ｅに部分空洞部４２ea〜４２edが形成されている。回動中心部４２ｃから部分空洞部４２ea〜４２edの略中心までの径方向を示す補助線ｘ−ｘ、回動方向を示す補助線ｙ−ｙは記載を省略した。
部分空洞部４２ea〜４２edは、１つの大きな空洞部が、回動方向に略平行に形成された隔壁４２ee〜４２efと、略水平方向に形成された隔壁４１egとにより形成されている。
部分空洞部４２ea〜４２ec内において複数の粒子１２が回動方向に移動可能となるように、部分空洞部４２ea〜４２ecは、回動方向に延在する。また、複数の粒子１２が回動の径方向ｘ−ｘにも移動可能なように、部分空洞部４２ea〜４２ecは回動の径方向ｘ−ｘに広がりを有している。
質量体４２の回動支点部４２ｃから部分空洞部４２ea〜４２ecの位置（略中心点）までの距離は、この順で遠くなっている。
【００４９】
一方、部分空洞部４２edについては、回動方向には僅かにしか延在していない。その代わり、回動の径方向には大きな広がりを有している。そのため、部分空洞部４２edの位置（略中心点）に関しては、他の部分空洞部４２ea〜４２ecに比べて質量体４２の回動支点部４２ｃからの距離が限定されにくい。
しかし、部分空洞部４２edに収容された複数の粒子１２は、質量体４２の回動に応じて移動可能な距離が長いから、押鍵途中において、質量感に変化を付ける作用が大きい。そのため、全鍵に対応する全ての質量体４２において、部分空洞部４２edには複数の粒子１２を収容するようにしてもよい。
また、図示の例では、部分空洞部４２ea〜４２edの内底面は、水平面に対し、回動支点部４２ｃの側を最下部として傾斜していることから、部分空洞部４２ea〜４２edの回動支点部４２ｃの側が実質的に粒子溜りとなって、鍵タッチ感の再現性を確保しやすくしている。
【００５０】
この実施形態において、鍵盤装置に使用される全ての質量体４２に対し、その構造を共通にしている。その結果、全ての質量体４２自体の慣性モーメントが等しくなっている。
各鍵又は各鍵域に対応した質量体４２において、複数の粒子１２は、１又は複数の部分空洞部４２ea〜４２edに収容されている。その質量体４２の回動支点４２ｃ（図示せず）からその質量体４２の上述した１又は複数の部分空洞部４２ea〜４２edの位置（略中心位置）までの距離と、その質量体４２の上述した１又は複数の部分空洞部４２ea〜４２edのそれぞれに収容される複数の粒子１２の各質量とを、その質量体４２に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。
このようにして、その質量体４２の部分空洞部４２ea〜４２edに収容された複数の粒子１２がその質量体４２に与える慣性モーメントを、その質量体４２に対応する鍵又は鍵域に応じたものとしている。
その結果、各質量体４２の慣性モーメントが、その質量体４２に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするようにして、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするようにしている。
【００５１】
図示の例では、各鍵域に対応した質量体４１において、各部分空洞部４２ea〜４２ecのうちの１つに複数の粒子１２を収容し、かつ、それぞれに収容される複数の粒子１２の各質量を等しくし、最も低域の鍵域Ａにおいては、回動支点部４２ｃから径方向に最も遠い距離にある部分空洞部４１ecに複数の粒子１２を収容し、鍵域Ｂ，鍵域Ｃにおいては、順次、部分空洞部４１ef，４１eaに複数の粒子１２を収容している。かつ、全ての鍵域Ａ〜Ｄに共通して、部分空洞部４１edに複数の粒子を、収容される質量を各鍵域Ａ〜Ｄとも等しくしている。このようにして、鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけている。
鍵タッチ感をアコースティック・ピアノに近づけるに代えて、鍵タッチ感が鍵又は鍵域に応じて独自の変化をするものとしてもよい。
【００５２】
しかし、上述した各質量体４１，４２において、その回動支点部４１ｃ，４２ｃから、その部分空洞部４１ea〜４１edまでの距離、形状等が、鍵又は鍵域によって異なる場合もあり得る。この場合、質量体４１，４２自体の慣性モーメントが鍵又は鍵域によって異なることになる。
このような場合は、質量体４１、４２自体の慣性モーメントに、複数の粒子１２が質量体４１、４２に与える慣性モーメントを加えた質量体４１、４２の慣性モーメントが、この質量体４１，４２に対応する鍵又は鍵域に応じて所望の変化をするように設計する。
【００５３】
図５（ａ），図５（ｂ）に示した具体例では、図３に示した質量集中部２１ｅと同様に、心材部（図示せず）、右側壁部４１eh，４２eh、左側壁部（図示せず）を一体化することにより空洞部４１ea〜４１ed，４２ea〜４２edを形成している。心材部及び左側壁部については図示を省略している。連結部４１ｄ，４１ｄは、心材部と一体化することができる。右側壁部（４１eh，４２eh）、左側壁部の少なくとも一方は、光透過性を有していてもよい。
質量集中部４１ｅ（４２ｅ）に複数の導入路及び封止部材を設けて、ここから複数の粒子１２を複数の空洞部４１ea〜４１ed（４２ea〜４２ed）内に収容することができるが、図示を省略している。
これに代えて、空洞部４１ea〜４１ed（４２ea〜４２ed）を形成する過程において、まだ空洞部が開口している工程において、複数の粒子１２を収容してもよい。
【００５４】
上述した説明では、質量体の質量集中部に空洞部を設けたが、連結部に空洞部を設けて粒子１２を収容してもよい。また、質量集中部と連結部とに形状が明確に分かれていない質量体を用い、この質量体に空洞部を設け、粒子１２を収容してもよい。
上述した説明では、質量体に導入路を設けて、ここから複数の粒子１２を空洞部内に入れた。これに代えて、まだ空洞部が開口している製造段階において、複数の粒子１２を収容してもよい。
【００５５】
上述した説明では、空洞部内の複数の粒子１２が与える質量感を説明したが、質量体の連結部及び質量集中部（外郭や心材部、側壁部）の質量も、質量体の慣性モーメントに寄与するから、これらの部材としても、比重が大きい部材で形成することが望ましい。また、質量体の連結部及び質量集中部が撓むと鍵タッチ感が悪くなるので、これらの部材には、剛性の高い部材（例えば、金属）で形成することが望ましい。
【００５６】
上述した説明では、白鍵本体部１及び黒鍵本体部２は、押鍵されたときに、それらの鍵支点部１ｂ，２ｂを固定的な回動支点として揺動していた。
しかし、従来の電子楽器の鍵盤装置の中には、仮想的な回動支点を持って揺動したり、仮想的な回動支点が無限遠方にあって、押鍵されたときに鍵が鉛直下方向に平行移動する態様で揺動するものがある（例えば、特開平４−６６９９５号公報参照）。
このような鍵盤装置においても、鍵側に力伝達部を設けて、この力伝達部で、質量体の被駆動部を押下し、質量体を回動させることにより、鍵の質量感、ストップ感を得ることができる。従って、このような鍵盤装置においても、本願の発明を適用して、同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態を模式的に示す右側面図である。
【図２】図１（ｄ）に示した空洞部内部の粒子分布を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図１に示した実施形態の変形例を模式的に示す説明図である。
【図４】本発明の他の実施形態を模式的に示す説明図である。
【図５】本発明のさらに他の実施形態を模式的に示す説明図である。
【図６】従来の電子楽器の鍵盤装置を模式的に示す右側面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…白鍵本体部（鍵）、２…黒鍵本体部（鍵）、３，６１…鍵フレーム（フレーム）、
８，２１，３１〜３８，４１，４２，６２…質量体、
８ａ，２１ａ，３１ａ，６２ａ…主被駆動部，８ｂ，２１ｂ，３１ｂ、６２ｂ…副被駆動部、８ｃ，２１ｃ，３１ｃ，６２ｃ…回動支点部、
８ｄ，２１ｄ，３１ｄ〜３８ｄ，４１ｄ，４２ｄ，６２ｄ…連結部、
８ｅ，２１ｅ，３１ｅ〜３８ｅ，４１ｅ，４２ｅ，６２ｅ…質量集中部、
８ea，２１ea，３１ea〜３８ea…空洞部、
８eb…外郭、２１eb，３１eb…心材部、８ec，２１ec…導入路、
２１ed，３１ed，４１eh，４２eh…右側壁部、２１ee，３１ee…左側壁部、
３５eax〜３８eax…粒子溜り、４１ea〜４１ed，４２ea〜４２ed…部分空洞部、４１ee，４１ef，４１eg，４２ee，４２ef，４２eg…隔壁、
９…下限ストッパ（質量体に対する動作規制部材）、１０…上限ストッパ（質量体に対する動作規制部材）、１１…下限ストッパ（鍵に対する動作規制部材）、１２…粒子、１３…封止部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鍵と、該各鍵の押鍵操作に連動して回動する複数の各質量体と、前記複数の鍵と前記複数の質量体とが並設されたフレームと、該フレームの側に配置され前記各質量体が衝突することにより前記各質量体の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、
前記各質量体には、当該質量体に対応する鍵が押されることにより回動する部分に空洞部が設けられ、
前記空洞部に複数の粒子が空き空間を残した状態で収容されており、
前記各質量体の空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、前記各質量体の慣性モーメントが当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じて変化するようにした、
ことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
【請求項２】
前記各質量体の空洞部に収容された複数の粒子の質量を、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該質量体の空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【請求項３】
前記各質量体において、当該質量体の回動支点から当該質量体の空洞部までの距離と当該空洞部に収容された複数の粒子の質量とを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【請求項４】
前記質量体の空洞部の底面には、当該質量体が初期位置にあるときに前記複数の粒子が溜る粒子溜りが形成されており、
前記各質量体において、当該質量体の回動支点から当該質量体の粒子溜りまでの距離と当該質量体の空洞部に収容された複数の粒子の質量とを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該質量体の空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【請求項５】
前記質量体に設けられた空洞部は、複数の部分空洞部に分割されて設けられ、
前記各質量体において、前記複数の粒子は、１又は複数の前記部分空洞部に収容され、
前記各質量体において、当該質量体の回動支点から当該質量体の前記１又は複数の部分空洞部までの距離と当該質量体の前記１又は複数の部分空洞部のそれぞれに収容される複数の粒子の各質量とを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該質量体の部分空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【請求項１】
複数の鍵と、該各鍵の押鍵操作に連動して回動する複数の各質量体と、前記複数の鍵と前記複数の質量体とが並設されたフレームと、該フレームの側に配置され前記各質量体が衝突することにより前記各質量体の回動範囲を規制する動作規制部材を有する電子楽器の鍵盤装置において、
前記各質量体には、当該質量体に対応する鍵が押されることにより回動する部分に空洞部が設けられ、
前記空洞部に複数の粒子が空き空間を残した状態で収容されており、
前記各質量体の空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、前記各質量体の慣性モーメントが当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じて変化するようにした、
ことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
【請求項２】
前記各質量体の空洞部に収容された複数の粒子の質量を、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該質量体の空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【請求項３】
前記各質量体において、当該質量体の回動支点から当該質量体の空洞部までの距離と当該空洞部に収容された複数の粒子の質量とを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【請求項４】
前記質量体の空洞部の底面には、当該質量体が初期位置にあるときに前記複数の粒子が溜る粒子溜りが形成されており、
前記各質量体において、当該質量体の回動支点から当該質量体の粒子溜りまでの距離と当該質量体の空洞部に収容された複数の粒子の質量とを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該質量体の空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【請求項５】
前記質量体に設けられた空洞部は、複数の部分空洞部に分割されて設けられ、
前記各質量体において、前記複数の粒子は、１又は複数の前記部分空洞部に収容され、
前記各質量体において、当該質量体の回動支点から当該質量体の前記１又は複数の部分空洞部までの距離と当該質量体の前記１又は複数の部分空洞部のそれぞれに収容される複数の粒子の各質量とを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとすることにより、当該質量体の部分空洞部に収容された複数の粒子が当該質量体に与える慣性モーメントを、当該質量体に対応する鍵又は鍵域に応じたものとした、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１４９７４（Ｐ２００９−１４９７４Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７６１７４（Ｐ２００７−１７６１７４）
【出願日】平成１９年７月４日（２００７．７．４）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月４日（２００７．７．４）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
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