電子機器およびカメラ
【課題】エネルギーを蓄積する電気部品の配置自由度を高めつつ、落下衝撃時の電気部品の短絡による回路破壊を防止する。
【解決手段】電子機器の落下時の加速度を検出する検出手段（＃３２）と、エネルギーを蓄積する電気部品の前記エネルギーを消費するエネルギー消費手段（＃３７）と、前記検出手段の出力に基づいて前記エネルギー消費手段を動作させる制御手段（＃３３，＃３６）とを有する
【解決手段】電子機器の落下時の加速度を検出する検出手段（＃３２）と、エネルギーを蓄積する電気部品の前記エネルギーを消費するエネルギー消費手段（＃３７）と、前記検出手段の出力に基づいて前記エネルギー消費手段を動作させる制御手段（＃３３，＃３６）とを有する
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンデンサ等のエネルギーを蓄積する電気部品を有する電子機器およびカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラの落下衝撃（衝突を含む）時に、カメラ内部の局所的部位の破壊を防止するための技術が提案されている（特許文献１）。これによれば、カメラの自然落下を検出した場合、破壊防止を目的とした局所的部位（鏡筒）を機械的に退避（沈胴）させて、カメラが地表面などに落下した時に生ずる衝撃から、局所的部位の破壊を緩和するように構成されている。
【０００３】
また、特許文献２には、物体（パソコン）の自然落下を検出した場合に、破壊防止を目的とした局所的部位（ハードディスク）に関わる磁気ヘッドを機械的に退避（格納）させる構成にしている。詳しくは、落下衝撃時に磁気ディスク上で動作している磁気ヘッドによる磁気ディスクの損傷を回避するように構成されている。
【特許文献１】特開平０９−６１８６９号公報
【特許文献２】特開２００２−８３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、撮影レンズの保護に特化していても、繰り出した鏡筒を筐体内部へ格納するだけでは落下時の衝撃を回避できるわけではない。
（ａ）衝撃時のエネルギーは物体（カメラ）がすべて吸収している。
（ｂ）落下中に物体内部のエネルギー変化がないため、衝撃度を緩和できるわけではない。
（ｃ）局所的部位を機械的に稼動する退避時間が必要となることから、実際の衝撃までに完全に退避できないこともある。
（ｄ）局所的部位の保護を特化しているため、その駆動回路及び周辺回路の素子破壊防止については記述されていない。
以上のことから、その効果を十分に発揮できるとは限らない。
【０００５】
同様に、特許文献２においても、磁気ディスクの保護に特化し、機械的に局所的部位を稼動することにより衝撃からの損傷を防止している。そのため、上記（ａ）ないし（ｄ）の内容が該当し、その効果を十分に発揮できるとは限らない。
【０００６】
したがって、思わぬアクシデントの発生で、カメラが地表面などに落下（手のひらから滑り落ちる、机の上に置いていたが肘にぶつかり机から落ちる）してしまったとする。この場合、カメラ内部に蓄積されたエネルギーにより、カメラを損傷させる可能性がある。例えばストロボ発光用のメインコンデンサが、落下による衝撃により、そのプラス極リード端子がストロボ近傍に配置された他の素子に接触することがある。すると、メインコンデンサに充電されたエネルギーが一瞬のうちにこの素子に放電されてしまうことが起こり得る。ストロボ用のコンデンサに蓄積されるエネルギーは、Ｃをコンデンサ容量、Ｖを充電電圧とすると、以下の式（１）
Ｅ＝Ｃ＊Ｖ２／２ ………………………（１）
で表される。通常コンパクト型カメラのコンデンサの容量は、Ｃ＝８０［μＦ］程度、充電電圧はＶ＝３２０［Ｖ］程度であり、上記式から、Ｅ＝４．０９６［Ｊ］のエネルギーが蓄積されていることになる。
【０００７】
図９（ａ）に示すように、基板１上にストロボ発光用メインコンデンサＣ１と、その近傍に耐圧が５ＶのコンデンサＣ２が実装されているとする。この場合、図９（ｂ）のように、落下の衝撃によりコンデンサＣ１の位置がずれることがある。この場合、コンデンサＣ１のプラス端子がコンデンサＣ２のプラス端子へ接触（ショート）してしまうと、コンデンサＣ１のエネルギーがコンデンサＣ２へ注入されてしまう。しかし、コンデンサＣ２の耐圧が５［Ｖ］であるにもかかわらず、コンデンサＣ１の充電電圧３２０［Ｖ］が接続されるため、耐圧を超え、コンデンサＣ２は破壊されることになる。
【０００８】
したがって、従来では、カメラの衝撃を考慮し、ストロボ発光用メインコンデンサの近傍には他の素子を配置することは好ましくなく、部品の配置自由度が妨げられていた。すなわち、コンデンサＣ１の端子から他素子への最短距離Ｄ（Ｄ＜ｄ１：端子のリード長を加味して導く距離）内への部品配置を禁止するしかなかった。
【０００９】
（発明の目的）
本発明の目的は、エネルギーを蓄積する電気部品の配置自由度を高めつつ、落下衝撃時の電気部品の短絡による回路破壊を防止することのできる電子機器およびカメラを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、電子機器の落下時の加速度を検出する検出手段と、エネルギーを蓄積する電気部品の前記エネルギーを消費するエネルギー消費手段と、前記検出手段の出力に基づいて前記エネルギー消費手段を動作させる制御手段とを有する電子機器とするものである。
【００１１】
同じく上記目的を達成するために、本発明は、カメラの落下時の加速度を検出する検出手段と、コンデンサのエネルギーを消費するエネルギー消費手段と、前記検出手段の出力に基づいて前記エネルギー消費手段を動作させる制御手段とを有するカメラとするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、エネルギーを蓄積する電気部品の配置自由度を高めつつ、落下衝撃時の電気部品の短絡による回路破壊を防止することができる電子機器またはカメラを提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１ないし２に示す通りである。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の実施例１に係わるカメラの回路構成を示すブロック図である。図１において、１は光電変換素子であるところのＣＣＤ、２はＣＣＤ１の出力信号を映像信号に変換するための相関二重サンプリング回路（以下、ＣＤＳ）である。３はＣＤＳ２からのアナログ信号をデジタル信号に変換するためのアナログ・デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器）である。４は色信号処理や輝度信号処理など各種信号処理を行うデジタル信号処理回路（以下、ＤＳＰ）、５はＣＣＤ１の水平転送部を駆動するためのＣＣＤ水平転送駆動回路（以下、ＨＤｒ）である。６はＣＣＤ１の垂直転送部を駆動するためのＣＣＤ垂直転送駆動回路（以下、ＶＤｒ）、７は基準同期信号を入力し、この基準信号によりＣＣＤ１の駆動および信号処理に必要な各種パルスを生成するタイミングジェネレータ（以下、ＴＧ）である。８はシステム全体を制御するＣＰＵ、９はフォーカス用レンズを駆動するためのレンズ駆動回路、１０はフォーカス用レンズ、１１は絞りとシャッタを駆動するための絞り駆動回路である。１２はＣＣＤ１への入射光量を制御するとともに露光時間を制御するための絞り兼シャッタである。
【００１５】
１３は２段階ストロークで構成されるレリーズスイッチ、１４は各種スイッチで構成される操作部材である。１５は基準信号発生回路であり、メインクロックおよび水平同期信号（以下、ＨＤ）と垂直同期信号（以下、ＶＤ）を発生してＣＰＵ８およびＴＧ７を動作させる機能と共に時計機能を有する。１６は表示装置を駆動するためのＬＣＤドライバ回路（以下、ＬＣＤＤｒ）、１７は被写体像をモニターするとともに、カメラの諸情報を表示するための例えば液晶表示装置（以下、ＬＣＤ）である。１８はデータを一時的に記憶するためのメモリ回路（以下、ＲＡＭ）、１９は着脱式メモリとデータ送受するためのインターフェース回路（以下、Ｉ／Ｆ）、２０は画像データを保存するための着脱式メモリである。
【００１６】
２１はフラッシュメモリ回路（以下、ＦＲＯＭ）であり、システムプログラムを格納およびカメラのステータスを一時的に記憶し、データ書き込み、読み出し、保持動作が可能である。２２は画像データなどの受け渡しを行うデータバスライン、２３は音声信号処理を行うオーディオアンプ回路、２４は電気信号を音声信号へ変換するスピーカである。２５は表示装置となるＬＥＤ、２６は照明装置となるストロボ、２７はカメラが受ける加速度を３次元で検知する加速度検出器である。
【００１７】
次に、上記の回路構成におけるカメラの動作について説明する。この動作の内容は、プログラムコードとして、ＦＲＯＭ２１に格納されており、ＣＰＵ８によって読み出されて実行される。
【００１８】
被写体像は撮影レンズ１０を通し、絞り兼シャッタ１２により光量を調節され、ＣＣＤ１に結像される。ＣＣＤ１では光電変換により被写体像を電気信号へ変換し、ＣＣＤ信号としてＣＤＳ２へ出力する。基準信号発生回路１５で生成されるメインクロック、ＨＤ、ＶＤはＴＧ７へ出力される。ＴＧ７では、これらの信号を基準にＣＣＤ水平転送パルス、ＣＣＤ垂直転送パルス、ＣＣＤフィールドシフトパルス、電子シャッタパルス、ＯＢクランプパルスを生成する。そして、ＣＣＤ水平転送パルスはＨＤｒ５へ、ＣＣＤ垂直転送パルス、ＣＣＤフィールドシフトパルスおよび電子シャッタパルスはＶＤｒ６へ、ＯＢクランプパルスはＣＤＳ２へ、それぞれ出力される。ＶＤｒ６では、ＴＧ７から出力されるＣＣＤ垂直転送用パルスおよびＣＣＤフィールドシフトパルスを入力する。そして、これらを組み合わせ、ＣＣＤ１の垂直転送部を十分に駆動できる信号振幅と周波数特性を保持した３値（Ｈ（高電位），Ｍ（中電位），Ｌ（低電位）のレベル）の信号に変換し、ＣＣＤ１の垂直転送駆動部へ出力する。
【００１９】
ＣＣＤ１ではこれらの信号を受け、フィールドシフトパルスに相当する“Ｈ”レベルの信号を入力した時に、ＣＣＤ１のフォトダイオードに蓄積された電荷を垂直転送部へ出力する。垂直転送部へ出力された電荷は、ＣＣＤ垂直転送パルスの４相２値（Ｍ、Ｌレベル）駆動により、バケツリレー方式で垂直転送路上を順序正しく水平転送路へと転送される。また、電子シャッタパルスはＶＤｒ６でＣＣＤ１を十分に駆動できる信号振幅に変換された後にＣＣＤ１へ出力され、ＣＣＤ１での電荷蓄積時間（露光量）を制御する。ＣＣＤ１は電子シャッタパルスを入力している期間はフォトダイオードの電荷をクリアーし続け、電子シャッタパルスが停止した直後から露光状態となる。露光終了は絞り兼シャッタ１２を閉動作し、外光を遮断することにより行われる。
【００２０】
ＨＤｒ５ではＴＧ７から出力されるＣＣＤ水平転送パルスを入力し、ＣＣＤ１の水平転送部を十分に駆動できる信号振幅と周波数特性を保持した信号に変換して、ＣＣＤ１の水平転送部へ出力する。リセットゲートパルスはＴＧ７から直接ＣＣＤ１へ出力され、ＣＣＤ１の出力ゲート部を一定電位に固定して電荷電位変換を行う。ＣＣＤ１ではこれら水平転送パルスおよびリセットゲートパルス信号を入力することにより、バケツリレー方式により水平転送部の電荷を出力アンプへ転送する。転送された電荷は出力アンプを通して、被写体像をＣＣＤ信号としてＣＤＳ２へ出力される。
【００２１】
ＣＤＳ２ではＣＣＤ信号を入力し、ＣＣＤ出力信号のフィードスルー部とデータ部とのレベル差から映像信号を生成する。この過程でＣＣＤ信号に含まれる低周波雑音を除去することができる。そして、この信号の基準部（ＣＣＤ１内の遮光されたフォトダイオード部分（以下、ＯＢ部）、フォトダイオードが形成されずにダミー信号部分を基準部とみなす場合もある）を新たな直流バイアスに設定し直す（直流再生、以下、クランプ）。そして、可変利得増幅機能により所望の感度が得られるように映像信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器３へ出力する。
【００２２】
Ａ／Ｄ変換器３ではＣＤＳ出力の映像信号を入力し、この信号をアナログ信号からデジタル信号（例えば１０ビット信号）へと変換し、ＤＳＰ４へ出力する。Ａ／Ｄ変換器３の出力は上記のＯＢ部を常に一定の値（例えばフルレンジ１０２４ＬＳＢ中の３２ＬＳＢ）に固定するように設定する。従って、映像信号は３２から１０２３ＬＳＢの中で表現されることになる。
【００２３】
ＤＳＰ４ではデジタルに変換された映像信号を入力し、信号処理により輝度信号および色信号を再生する。また、映像信号を利用して露出制御を行うための基準信号、ホワイトバランス制御を行うための基準信号、フォーカス制御を行うための基準信号を生成する。ＤＳＰ４で処理された画像データは、データバスライン２２を通して、メモリ１８に一時的に蓄積される。ＤＳＰ４によりこの画像データはＬＣＤ１７ヘ表示するためのデータ（一般的にＲ，Ｇ，ＢまたはＹ，ＲＹ，ＢＹなどの形式）へ変換され、ＬＣＤＤｒ１６へ出力される。ＬＣＤＤｒ１６では接続されるＬＣＤ１７に合致したデータへの変換（一般的にＲ，Ｇ，Ｂ）を行うと共に、ＬＣＤ１７を最適に駆動できる信号振幅に変換し、該ＬＣＤ１７へこの信号を出力する。
【００２４】
レリーズスイッチ１３が１段階押下されると、フォーカス制御および露出制御が行われ、ＬＣＤファインダにおいてピントおよび露出が適正にあった被写体像がモニターされて構図が決定される。レリーズスイッチ１３がさらに１段階押下されると、静止画像の取得が行われる。静止画像記録時には、デジタルに変換された映像信号から、ＤＳＰ４において輝度信号および色信号が再生され、このデータがメモリ１８に一時的に蓄積される。そして、ＤＳＰ４においてメモリ１８から取り込まれた画像データを可逆的または非可逆的な画像符号化データ（ここでは一般的なＪＰＥＧファイル形式、以下、ＪＰＥＧデータ）へ変換する。その後は、外部インターフェース１９を通して、着脱式のメモリ（一般的にＣＦカードやＳＤカード）２０へＪＰＥＧファイルとして画像ファイルが蓄積される。
【００２５】
次に、ストロボ２６を使った撮影について説明する。
【００２６】
操作部材１４によりストロボ発光が選択された場合、または、被写体輝度が予め決められた閾値以下であった場合、撮像装置はストロボ２６を発光させて撮影を行う。図２に、ストロボ発光時のフローチャートを示す。
【００２７】
操作部材１４により電源スイッチが投入され、同じく操作部材１４により撮影モードが選択された場合に、図２のステップ＃１から撮影動作が開始される。
【００２８】
まず、ステップ＃２では、レリーズスイッチ１３が１段階押下（以下、スイッチＳＷ１がＯＮ）されるのを待機する。スイッチＳＷ１がＯＮされるとステップ＃３へ進み、操作部材１４によりストロボ発光が選択されているかを判定する。この結果、ストロボ発光が選択されていなければ後述のステップ＃７に進むが、ストロボ発光が選択されていればステップ＃４に進む。ステップ＃４に進むと、ストロボ発光用のメインコンデンサへ電荷のチャージ（充電動作）を開始する。そして、次のステップ＃５にて、充電レベルＶ１が規定値αまで到達する（Ｖ１＞α）のを待機する。その後、充電レベルＶ１が規定値αに到達するとステップ＃６へ進み、充電動作を停止させる。
【００２９】
ステップ＃７では、露出制御を行い、カメラの露光設定を行う。ここではＣＣＤ１からの輝度信号Ｙがあらかじめ決められた所定値（適正露光レベル：Ｙ１）になるように、絞り値Ａｖ、シャッタスピードＴｖ（露光時間β）およびカメラの感度Ｓｖの設定を行う。次のステップ＃８では、輝度信号Ｙがあらかじめ決められた所定値（適正露光レベル：Ｙ１）になると、以下のアペックス式である式（２）から絶対輝度Ｂｖを求める。
【００３０】
Ｂｖ＝Ａｖ＋Ｔｖ−Ｓｖ ………………（２）
この時、上記ステップ＃３でストロボ発光が選択されておらず、絶対輝度Ｂｖがあらかじめ決められた閾値εよりも小さいと判定した場合は、ステップ＃２１へ進む。そして、このステップ＃２１では、手振れを起こす可能性が生じるために自動的にストロボを発光する制御を行い、続くステップ＃４にて、ストロボ発光用のメインコンデンサへ電荷のチャージを開始する。その後は上記したステップ＃５→＃６→＃７→＃８を繰り返す。
【００３１】
上記ステップ＃８にて、絶対輝度Ｂｖがあらかじめ決められた閾値εよりも大きいと判定するとステップ＃９へ進み、ここでは被写体へ焦点を合わす制御を行う。具体的には、ＤＳＰ４で演算されるフォーカス制御を行うための基準信号が、あらかじめ決められた閾値に入るようにフォーカス用レンズを移動させ、被写体へ焦点を合わす焦点制御が行われる。
【００３２】
以上で本露光前の撮影準備が終了するが、ステップ＃２から＃９までは、スイッチＳＷ１のＯＮが継続され続けている状態である。もし途中でスイッチＳＷ１がＯＦＦされると、その時点でステップ＃２に戻り、スイッチＳＷ１の状態判定を行うことになる。
【００３３】
次のステップ＃１０では、レリーズスイッチ１３が２段階押下（以下、スイッチＳＷ２がＯＮ）されるのを待機する。スイッチＳＷ２がＯＮされるとステップ＃１１へ進み、絞りを上記ステップ＃７で算出した実際の絞り値になるように動作させる。そして、次のステップ＃１２にて、ストロボ２６を発光させる制御を行うか否かを判定する。すなわち、操作部材１４によりストロボ発光が選択されているか、被写体の絶対輝度が低く、ストロボ発光を行うとカメラが判定しているかを判定する。この結果、ストロボ２６を発光させる制御を行う場合はステップ＃１３に進み、先ず被写体に対してストロボ２６の予備発光を行い、次のステップ＃１４にて、そのときの被写体輝度（ストロボの反射光）を測光し、このときの輝度から本撮影時のストロボ発光量を算出する。
【００３４】
次のステップ＃１５では、露光を開始する。露光はＣＣＤ１の電子シャッターによる蓄積電荷の掃き捨てにより開始される。そして、次のステップ＃１６にて、この露光期間中にストロボ２６のストロボ発光灯の本発光が行われ、被写体に適正光量のストロボ光が照射される。続くステップ＃１７では、露光開始から上記ステップ＃７で算出されている露光時間βが経過したか否かを判定し、経過していなければ露光時間βが経過するまで待機する。露光時間βが経過するとステップ＃１８へ進み、シャッタを閉じ、露光を終了すると共にＣＣＤ１から被写体像を読み出す。そして、ステップ＃１９にて、一連の撮影動作を終了する。
【００３５】
一方、上記ステップ＃１２にてストロボ２６を発光させる制御をしない場合はステップ＃２２へ進み、ここで露光を開始する。その後はステップ＃１７へ進み、露光開始から露光時間βが経過するまで待機し、露光時間βが経過するとステップ＃１８へ進み、シャッタを閉じ、露光を終了すると共にＣＣＤ１から被写体像を読み出す。そして、ステップ＃１９にて、一連の撮影動作を終了する。
【００３６】
ここで、上記ストロボ２６のエネルギーに関して説明する。
【００３７】
まず、ストロボ発光用のメインコンデンサを満充電（フル充電ともいう）し、このすべてのエネルギーを使用してストロボ２６のストロボ発光灯（閃光放電管または発光ダイオード）を発光（フル発光）させる場合（ケース１）を説明する。このケース１の場合、ストロボ発光許可信号がＯＮするとストロボ２６が発光し始め、発光許可信号がＯＦＦするとその発光が停止するように制御される。しかしながら、発光許可信号がＯＮすると、所定の時定数においてストロボ光量が強くなり始め、発光許可信号がＯＦＦすると、同じ時定数によりストロボ光量が徐々に弱くなり、発光が停止する。したがって、フル発光時のエネルギーＢは、図３（ａ）の灰色部分の面積を積分することで近似的に求めることができる。ケース１は暗中において被写体が無限遠にある場合に相当する。
【００３８】
次に、ストロボ発光用のメインコンデンサをフル充電するが、全てのエネルギーを使用せずに、一部のエネルギーのみを使用してストロボ発光灯を発光させる場合（ケース２）を説明する。このケース２の場合、発光許可信号のＯＮ時間は、ケース１時をｔ１とし、ケース２時をｔ２とすると、ｔ１＞ｔ２となり、上記したようにＯＮとＯＦＦの時定数はほぼ同じであるため、ストロボ２６の発光時間は短く、またストロボ発光強度も小さくなる。このときの発光エネルギーＡは、図３（ｂ）の灰色部分の面積を積分することで近似的に求めることができる。ケース２は被写体が至近距離にある場合に相当する。このとき、ケース１においてメインコンデンサに蓄えられるエネルギーＢと、ケース２においてストロボ２６を発光したときのエネルギーＡとの差であるエネルギーＣが、メインコンデンサ内に残留していることになる（図３（ｄ）参照）。このエネルギーＣは、発光許可信号のＯＮ時間ｔ＝ｔ３で、ストロボ２６を発光したときのエネルギー（図３（ｃ）のケース３における灰色部分の面積を積分したときの値）に相当する。
【００３９】
本発明では、カメラが落下したと判定したときに、地表面で衝撃を受ける前に、強制的にストロボ２６を発光させることにより、ストロボ発光用メインコンデンサのエネルギーを全て消費させるようにするものである。
【００４０】
上記の落下検出時の処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
ステップ＃３１から処理を開始し、まずステップ＃３２では、加速度検出器７により常時カメラにかかる加速度を検出する。そして、次のステップ＃３３にて、カメラが自然落下したか否かを判定する。この判定は、ｇ＝９．８ｍ／ｓ２の加速度を検出したかどうかで判定する。ここで、自然落下したことを判定するまではステップ＃３２→＃３３→＃３２を繰り返す。
【００４２】
一方、ステップ＃３３にてカメラが自然落下したことを判定するとステップ＃３４へ進み、ストロボ発光用メインコンデンサの充電中であるかの判定をする。この結果、充電中でなく、充電を完了していれば直ちにステップ＃３６へ進むが、ストロボ充電中であればステップ＃３５へ進み、充電回路を停止させてステップ＃３６へ進む。
【００４３】
ステップ＃３６へ進むと、ストロボ発光用の発光許可信号を強制的にｔ＝ｔ１の期間出力する。図３（ａ）で説明したが、ｔ１の期間発光許可信号を出力していれば、メインコンデンサが満充電されているときにも、この全てのエネルギーを使用してストロボ２６を発光させることが可能である。この発光許可信号の出力により、次のステップ＃３７にて、ストロボ発光用メインコンデンサのエネルギー全てをストロボ発光灯の発光という形でカメラ外部へ消費することができる。そして、次のステップ＃３８にてこの落下検出時の処理を終了する。
【００４４】
次に、自然落下時の加速度検出について、図５を用いて説明する。
【００４５】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、カメラ１０１が机１０２の上から、または人１０３の手１０３ａから地表面１０４に落ちてしまう場合を想定する。一般的に机１０２の高さは７５ｃｍ前後に設定されていることが多く、また成人がカメラ１０１を手１０３ａに持ったときにも、その高さは７５ｃｍ前後に位置することが多い。この前提でカメラは７５ｃｍから落下するものと設定（仮定）する。
【００４６】
物体落下距離は以下の式（３）で表すことができる。
【００４７】
ｙ＝ｙ０＋ｖ０＊ｔ−（ｇ＊ｔ２）／２ ………………（３）
ここで、ｔ＝０時に、物体の置かれていた高さをｙ０［ｍ］、初速度をｖ０［ｍ／ｓ］、物体に掛かる加速度をｇ（＝９．８［ｍ／ｓ２］）とする。カメラが初速度０［ｍ／ｓ］で０．７５［ｍ］落下する場合、この落下に要する時間は上記式（３）から約０．３９［ｓ］となる。故意に落下させている訳ではないので、初速度は０［ｍ／ｓ］と仮定した。
【００４８】
従って、０．３９［ｓ］の間に、破壊防止フローである図４のフローを完了させるように設計する。コンパクトカメラにおいては、前述したように、Ｃ＝８０［μＦ］前後のストロボ発光用メインコンデンサを使用する場合が多く、全てのエネルギーを使用して発光するには約２００［ｍｓ］を必要とする。カメラの自由落下は０．３９−０．２＝０．１９［ｍｓ］で検出する必要がある。
【００４９】
近年、微細な三次元構造体を半導体チップに形成するＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）が開発され、このＭＥＭＳにおいて加速度センサが実現されている。この加速度センサは３次元での検出が可能であり、Ｘ,Ｙ，Ｚの３方向で加速度を検出できる。図１に示した加速度検出器２７は、この３次元検出可能な加速度センサを使用するものとする。図６に示すように、加速度センサの３方向ｘ，ｙ，ｚの検出軸と重力方向ｗとでなす角度を、夫々θｘ,θｙ,θｚとし、ｘ,ｙ,ｚ軸で検出される加速度を夫々α,β,γとし、ｘ,ｙ,ｚ軸における重力方向に対する割合（ベクトル量）を夫々Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗとすると、以下の式（４）〜（６）
Ｘｗ＝α＊ｃｏｓθｘ ………………（４）
Ｙｗ＝β＊ｃｏｓθｙ ………………（５）
Ｚｗ＝γ＊ｃｏｓθｚ ………………（６）
で表せる。これらのベクトルの総和が重力加速度ｇ＝９．８ｍ／ｓ２に等しくなったとき、カメラが自然落下していると判定することができる。
【００５０】
次に、カメラが再生モードに設定されている場合について説明する。
【００５１】
カメラの使われ方により変わってくるが、カメラが再生モードになっていても、ストロボ発光用メインコンデンサには充電されている可能性がある。これは撮影時にスイッチＳＷ１を検出し、ストロボ発光用メインコンデンサに満充電されるが、ストロボを発光（スイッチＳＷ２がＯＮ）する前にスイッチＳＷ１が解除（ＯＦＦ）され、再生モードへ移行された場合に相当する。
【００５２】
しかしながら、カメラがどのモードに選択されていても、上記したようにストロボ発光許可信号をＯＮすることにより、ストロボを発光することができる。従って、図４のフローチャートを適応することができる。よって、図１の加速度検出器２７により常時カメラにかかる加速度を検知し（＃３２）、カメラの自由落下、すなわちｇ＝９．８ｍ／ｓ２の加速度を検出すると、再生時にはストロボ発光用メインコンデンサの充電は停止しているためにステップ＃３６へ移行し、ストロボ発光用の発光許可信号を強制的にｔ＝ｔ１の期間出力する（＃３６）。
【００５３】
上記したように、ｔ１の期間発光許可信号を出力していれば、メインコンデンサが満充電されているときにも、この全てのエネルギーを使用してストロボを発光させることが可能である。この発光許可信号の出力により、ストロボ発光用メインコンデンサのエネルギー全てを発光という形でカメラ外部へ消費することができる（＃３７）。
【００５４】
以上の実施例１によれば、カメラの落下時の加速度を検出する加速度検出器２７と、ストロボ発光用メインコンデンサのエネルギーを光として消費するエネルギー消費手段と、上記加速度検出器２７の出力に基づいてカメラが自然落下したことを検出すると、上記エネルギー消費手段を動作させる制御手段とを備えている。なお、上記エネルギー消費手段は、ストロボ発光灯に相当し、上記制御手段は、図４のステップ＃３３〜＃３６の処理を行う部分に相当する。
【００５５】
したがって、エネルギーを保持した状態となった部品の、落下衝撃に起因する短絡破壊を防止でき、以下の効果を得ることができる。
（Ａ）例えば高電圧で充電されるストロボ用メインコンデンサの実装配置の自由度が上がる。
（Ｂ）ストロボ用メインコンデンサおよびその周辺回路を含め、落下衝撃による素子短絡による発煙、発火、さらには感電を防止することが可能となる。
（Ｃ）ストロボ用メインコンデンサの短絡によるスパーク音を防止することができる。
（Ｄ）カメラの自然落下時のストロボ発光により、該カメラの落下を周囲に知らしめることが可能となる。
【実施例２】
【００５６】
上記実施例１では、カメラ内部に蓄積されたエネルギーを光という形で、カメラ外部へ消費する例を示した。これに対し、本発明の実施例２では、熱という形で、エネルギーを消費させるものとする。
【００５７】
図７および上記実施例１の説明で使用した各図を使用して、本発明の実施例２におけるエネルギーの消費について説明する。ここでは実施例１と異なる動作部分のみを説明する。なお、カメラの回路構成は、図1と同様であるものとする。この動作の内容は、プログラムコードとして、図１のＦＲＯＭ２１に格納されており、同じく図１のＣＰＵ８によって読み出されて実行される。
【００５８】
カメラには実施例１で説明したように、ストロボ発光用メインコンデンサが内部にあり、また多種多様なコンデンサが使われており、実施例１と同じ原因により破壊破損する可能性のある部品が多々ある。
【００５９】
図７に示すように、エネルギーが蓄積されたコンデンサＣ１に対して、抵抗Ｒ１とスイッチＳＷ３が直列に接続された素子群を並列に接続させるように構成する。このときにスイッチＳＷ３がＯＮ（端子間短絡）すると、コンデンサＣ１に蓄積されたエネルギーにより、該コンデンサＣ１のプラス端子から抵抗Ｒ１とスイッチＳＷ３を経由して電流が該コンデンサＣ１のマイナス端子（ＧＮＤ）へと流れ込む。スイッチＳＷ３の直列抵抗を約０［Ω］とすると、コンデンサＣ１の充電電圧が全て抵抗Ｒ１へ印加されるため、抵抗Ｒ１で消費されるエネルギーは以下の式（７）のように表せる。
【００６０】
Ｅ＝Ｖ２／Ｒ１ ………………（７）
このエネルギーは抵抗Ｒ１で熱となって消費される。
【００６１】
上記実施例１で説明したように、０．２［ｓ］間にほぼ全てのエネルギーを消費する場合、図７の回路構成では、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１で構成される時定数Ｔにより、抵抗Ｒ１を設定する必要がある。時定数３Τを設定すれば、約９５％のエネルギーを熱として消費することができる。このときの抵抗Ｒ１の定数は以下の式（８）
Ｒ１＝０．２［ｓ］／（３＊Ｃ１）＝８３３［Ω］ ………………（８）
で算出でき、この数値よりも小さい定数の抵抗を接続する。
【００６２】
次に、本発明の実施例２における落下時の処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００６３】
ステップ＃４１から落下時の処理を開始し、まずステップ＃４２にて、図１の加速度検出器２７により常時カメラにかかる加速度を検出する。そして、次のステップ＃４３にて、カメラが自然落下したかを判定する。この判定は、ｇ＝９．８ｍ／ｓ２の加速度を検出することで行う。ここで、カメラが自然落下したことを判定するまではステップ＃４２→＃４３→＃４２を繰り返す。
【００６４】
その後、ステップ＃４３にて自然落下したことを判定するとステップ＃４４へ進み、スイッチＳＷ３をＯＮ（端子間短絡）させる。ステップ＃４４は図４のステップ＃３６、＃３７における動作と同じ効果を得るための動作である。これにより、充電されたコンデンサのエネルギーのほぼ全てを熱という形で消費させることができる。そして、次のステップ＃４５にて、この落下検出のフローチャートを終了する。
【００６５】
上記実施例１と同じく、カメラがどのモードに選択されていても、図８の落下検出のフローチャートを実行することが可能である。
【００６６】
以上の実施例２によれば、カメラの落下時の加速度を検出する加速度検出器２７と、ストロボ発光用メインコンデンサのエネルギーを熱として消費するエネルギー消費手段と、上記加速度検出器２７の出力に基づいてカメラが自然落下したことを検出すると、上記エネルギー消費手段を動作させる制御手段とを備えている。なお、上記エネルギー消費手段は、図７の抵抗Ｒ１に相当し、上記制御手段は、図８のステップ＃４２〜＃４４の処理を行う部分に相当する。
【００６７】
したがって、上記実施例１と同様、エネルギーを保持した状態となった部品の、落下衝突、衝撃に起因する短絡破壊を防止でき、以下の効果を得ることができる。
（Ａ）例えば高電圧で充電されるストロボ用メインコンデンサの実装の配置自由度が上がる。
（Ｂ）ストロボ用メインコンデンサおよびその周辺回路を含め、落下衝撃による素子短絡による発煙、発火、さらには感電を防止することが可能となる。
（Ｃ）ストロボ用メインコンデンサの短絡によるスパーク音を防止することができる。
【００６８】
なお、上記実施例１および２において、ストロボ用メインコンデンサに充電されたエネルギーは所定時間以内に光もしくは熱に変換される、詳しくは、地表面に落下するまでに光もしくは熱に変換されるものである。また、上記エネルギーの消費は、例えば、カメラが撮影モードや再生モードであるときに行われるものである。
【００６９】
上記の各実施例によれば、カメラのストロボ用メインコンデンサをエネルギー消費の対象部品としているが、その他のコンデンサであっても良い。従って、カメラに限るものではなく、ストロボ装置やその他の電子機器であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の各実施例に係るカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の各実施例に係るカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【図３】図１のカメラに具備されるストロボ発光用コンデンサの充電エネルギーを説明するための図である。
【図４】本発明の実施例１に係るカメラの自然落下時の動作（エネルギー消費）を示すフローチャートである。
【図５】図１のカメラの落下時について説明するための図である。
【図６】図１のカメラの落下時の加速度を説明するための図である。
【図７】本発明の実施例２に係るカメラに具備されるエネルギー消費のための回路を示す図である。
【図８】本発明の実施例２に係るカメラの自然落下時の動作（エネルギー消費）を示すフローチャートである。
【図９】カメラの落下衝撃による破壊例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ ＣＣＤ
８ ＣＰＵ
２６ ストロボ
２７ 加速度検出器
Ｃ１ コンデンサ
Ｒ１ 抵抗
ＳＷ３ スイッチ
１０１ カメラ
１０２ 机
１０４ 地表面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンデンサ等のエネルギーを蓄積する電気部品を有する電子機器およびカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラの落下衝撃（衝突を含む）時に、カメラ内部の局所的部位の破壊を防止するための技術が提案されている（特許文献１）。これによれば、カメラの自然落下を検出した場合、破壊防止を目的とした局所的部位（鏡筒）を機械的に退避（沈胴）させて、カメラが地表面などに落下した時に生ずる衝撃から、局所的部位の破壊を緩和するように構成されている。
【０００３】
また、特許文献２には、物体（パソコン）の自然落下を検出した場合に、破壊防止を目的とした局所的部位（ハードディスク）に関わる磁気ヘッドを機械的に退避（格納）させる構成にしている。詳しくは、落下衝撃時に磁気ディスク上で動作している磁気ヘッドによる磁気ディスクの損傷を回避するように構成されている。
【特許文献１】特開平０９−６１８６９号公報
【特許文献２】特開２００２−８３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、撮影レンズの保護に特化していても、繰り出した鏡筒を筐体内部へ格納するだけでは落下時の衝撃を回避できるわけではない。
（ａ）衝撃時のエネルギーは物体（カメラ）がすべて吸収している。
（ｂ）落下中に物体内部のエネルギー変化がないため、衝撃度を緩和できるわけではない。
（ｃ）局所的部位を機械的に稼動する退避時間が必要となることから、実際の衝撃までに完全に退避できないこともある。
（ｄ）局所的部位の保護を特化しているため、その駆動回路及び周辺回路の素子破壊防止については記述されていない。
以上のことから、その効果を十分に発揮できるとは限らない。
【０００５】
同様に、特許文献２においても、磁気ディスクの保護に特化し、機械的に局所的部位を稼動することにより衝撃からの損傷を防止している。そのため、上記（ａ）ないし（ｄ）の内容が該当し、その効果を十分に発揮できるとは限らない。
【０００６】
したがって、思わぬアクシデントの発生で、カメラが地表面などに落下（手のひらから滑り落ちる、机の上に置いていたが肘にぶつかり机から落ちる）してしまったとする。この場合、カメラ内部に蓄積されたエネルギーにより、カメラを損傷させる可能性がある。例えばストロボ発光用のメインコンデンサが、落下による衝撃により、そのプラス極リード端子がストロボ近傍に配置された他の素子に接触することがある。すると、メインコンデンサに充電されたエネルギーが一瞬のうちにこの素子に放電されてしまうことが起こり得る。ストロボ用のコンデンサに蓄積されるエネルギーは、Ｃをコンデンサ容量、Ｖを充電電圧とすると、以下の式（１）
Ｅ＝Ｃ＊Ｖ２／２ ………………………（１）
で表される。通常コンパクト型カメラのコンデンサの容量は、Ｃ＝８０［μＦ］程度、充電電圧はＶ＝３２０［Ｖ］程度であり、上記式から、Ｅ＝４．０９６［Ｊ］のエネルギーが蓄積されていることになる。
【０００７】
図９（ａ）に示すように、基板１上にストロボ発光用メインコンデンサＣ１と、その近傍に耐圧が５ＶのコンデンサＣ２が実装されているとする。この場合、図９（ｂ）のように、落下の衝撃によりコンデンサＣ１の位置がずれることがある。この場合、コンデンサＣ１のプラス端子がコンデンサＣ２のプラス端子へ接触（ショート）してしまうと、コンデンサＣ１のエネルギーがコンデンサＣ２へ注入されてしまう。しかし、コンデンサＣ２の耐圧が５［Ｖ］であるにもかかわらず、コンデンサＣ１の充電電圧３２０［Ｖ］が接続されるため、耐圧を超え、コンデンサＣ２は破壊されることになる。
【０００８】
したがって、従来では、カメラの衝撃を考慮し、ストロボ発光用メインコンデンサの近傍には他の素子を配置することは好ましくなく、部品の配置自由度が妨げられていた。すなわち、コンデンサＣ１の端子から他素子への最短距離Ｄ（Ｄ＜ｄ１：端子のリード長を加味して導く距離）内への部品配置を禁止するしかなかった。
【０００９】
（発明の目的）
本発明の目的は、エネルギーを蓄積する電気部品の配置自由度を高めつつ、落下衝撃時の電気部品の短絡による回路破壊を防止することのできる電子機器およびカメラを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、電子機器の落下時の加速度を検出する検出手段と、エネルギーを蓄積する電気部品の前記エネルギーを消費するエネルギー消費手段と、前記検出手段の出力に基づいて前記エネルギー消費手段を動作させる制御手段とを有する電子機器とするものである。
【００１１】
同じく上記目的を達成するために、本発明は、カメラの落下時の加速度を検出する検出手段と、コンデンサのエネルギーを消費するエネルギー消費手段と、前記検出手段の出力に基づいて前記エネルギー消費手段を動作させる制御手段とを有するカメラとするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、エネルギーを蓄積する電気部品の配置自由度を高めつつ、落下衝撃時の電気部品の短絡による回路破壊を防止することができる電子機器またはカメラを提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１ないし２に示す通りである。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の実施例１に係わるカメラの回路構成を示すブロック図である。図１において、１は光電変換素子であるところのＣＣＤ、２はＣＣＤ１の出力信号を映像信号に変換するための相関二重サンプリング回路（以下、ＣＤＳ）である。３はＣＤＳ２からのアナログ信号をデジタル信号に変換するためのアナログ・デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器）である。４は色信号処理や輝度信号処理など各種信号処理を行うデジタル信号処理回路（以下、ＤＳＰ）、５はＣＣＤ１の水平転送部を駆動するためのＣＣＤ水平転送駆動回路（以下、ＨＤｒ）である。６はＣＣＤ１の垂直転送部を駆動するためのＣＣＤ垂直転送駆動回路（以下、ＶＤｒ）、７は基準同期信号を入力し、この基準信号によりＣＣＤ１の駆動および信号処理に必要な各種パルスを生成するタイミングジェネレータ（以下、ＴＧ）である。８はシステム全体を制御するＣＰＵ、９はフォーカス用レンズを駆動するためのレンズ駆動回路、１０はフォーカス用レンズ、１１は絞りとシャッタを駆動するための絞り駆動回路である。１２はＣＣＤ１への入射光量を制御するとともに露光時間を制御するための絞り兼シャッタである。
【００１５】
１３は２段階ストロークで構成されるレリーズスイッチ、１４は各種スイッチで構成される操作部材である。１５は基準信号発生回路であり、メインクロックおよび水平同期信号（以下、ＨＤ）と垂直同期信号（以下、ＶＤ）を発生してＣＰＵ８およびＴＧ７を動作させる機能と共に時計機能を有する。１６は表示装置を駆動するためのＬＣＤドライバ回路（以下、ＬＣＤＤｒ）、１７は被写体像をモニターするとともに、カメラの諸情報を表示するための例えば液晶表示装置（以下、ＬＣＤ）である。１８はデータを一時的に記憶するためのメモリ回路（以下、ＲＡＭ）、１９は着脱式メモリとデータ送受するためのインターフェース回路（以下、Ｉ／Ｆ）、２０は画像データを保存するための着脱式メモリである。
【００１６】
２１はフラッシュメモリ回路（以下、ＦＲＯＭ）であり、システムプログラムを格納およびカメラのステータスを一時的に記憶し、データ書き込み、読み出し、保持動作が可能である。２２は画像データなどの受け渡しを行うデータバスライン、２３は音声信号処理を行うオーディオアンプ回路、２４は電気信号を音声信号へ変換するスピーカである。２５は表示装置となるＬＥＤ、２６は照明装置となるストロボ、２７はカメラが受ける加速度を３次元で検知する加速度検出器である。
【００１７】
次に、上記の回路構成におけるカメラの動作について説明する。この動作の内容は、プログラムコードとして、ＦＲＯＭ２１に格納されており、ＣＰＵ８によって読み出されて実行される。
【００１８】
被写体像は撮影レンズ１０を通し、絞り兼シャッタ１２により光量を調節され、ＣＣＤ１に結像される。ＣＣＤ１では光電変換により被写体像を電気信号へ変換し、ＣＣＤ信号としてＣＤＳ２へ出力する。基準信号発生回路１５で生成されるメインクロック、ＨＤ、ＶＤはＴＧ７へ出力される。ＴＧ７では、これらの信号を基準にＣＣＤ水平転送パルス、ＣＣＤ垂直転送パルス、ＣＣＤフィールドシフトパルス、電子シャッタパルス、ＯＢクランプパルスを生成する。そして、ＣＣＤ水平転送パルスはＨＤｒ５へ、ＣＣＤ垂直転送パルス、ＣＣＤフィールドシフトパルスおよび電子シャッタパルスはＶＤｒ６へ、ＯＢクランプパルスはＣＤＳ２へ、それぞれ出力される。ＶＤｒ６では、ＴＧ７から出力されるＣＣＤ垂直転送用パルスおよびＣＣＤフィールドシフトパルスを入力する。そして、これらを組み合わせ、ＣＣＤ１の垂直転送部を十分に駆動できる信号振幅と周波数特性を保持した３値（Ｈ（高電位），Ｍ（中電位），Ｌ（低電位）のレベル）の信号に変換し、ＣＣＤ１の垂直転送駆動部へ出力する。
【００１９】
ＣＣＤ１ではこれらの信号を受け、フィールドシフトパルスに相当する“Ｈ”レベルの信号を入力した時に、ＣＣＤ１のフォトダイオードに蓄積された電荷を垂直転送部へ出力する。垂直転送部へ出力された電荷は、ＣＣＤ垂直転送パルスの４相２値（Ｍ、Ｌレベル）駆動により、バケツリレー方式で垂直転送路上を順序正しく水平転送路へと転送される。また、電子シャッタパルスはＶＤｒ６でＣＣＤ１を十分に駆動できる信号振幅に変換された後にＣＣＤ１へ出力され、ＣＣＤ１での電荷蓄積時間（露光量）を制御する。ＣＣＤ１は電子シャッタパルスを入力している期間はフォトダイオードの電荷をクリアーし続け、電子シャッタパルスが停止した直後から露光状態となる。露光終了は絞り兼シャッタ１２を閉動作し、外光を遮断することにより行われる。
【００２０】
ＨＤｒ５ではＴＧ７から出力されるＣＣＤ水平転送パルスを入力し、ＣＣＤ１の水平転送部を十分に駆動できる信号振幅と周波数特性を保持した信号に変換して、ＣＣＤ１の水平転送部へ出力する。リセットゲートパルスはＴＧ７から直接ＣＣＤ１へ出力され、ＣＣＤ１の出力ゲート部を一定電位に固定して電荷電位変換を行う。ＣＣＤ１ではこれら水平転送パルスおよびリセットゲートパルス信号を入力することにより、バケツリレー方式により水平転送部の電荷を出力アンプへ転送する。転送された電荷は出力アンプを通して、被写体像をＣＣＤ信号としてＣＤＳ２へ出力される。
【００２１】
ＣＤＳ２ではＣＣＤ信号を入力し、ＣＣＤ出力信号のフィードスルー部とデータ部とのレベル差から映像信号を生成する。この過程でＣＣＤ信号に含まれる低周波雑音を除去することができる。そして、この信号の基準部（ＣＣＤ１内の遮光されたフォトダイオード部分（以下、ＯＢ部）、フォトダイオードが形成されずにダミー信号部分を基準部とみなす場合もある）を新たな直流バイアスに設定し直す（直流再生、以下、クランプ）。そして、可変利得増幅機能により所望の感度が得られるように映像信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器３へ出力する。
【００２２】
Ａ／Ｄ変換器３ではＣＤＳ出力の映像信号を入力し、この信号をアナログ信号からデジタル信号（例えば１０ビット信号）へと変換し、ＤＳＰ４へ出力する。Ａ／Ｄ変換器３の出力は上記のＯＢ部を常に一定の値（例えばフルレンジ１０２４ＬＳＢ中の３２ＬＳＢ）に固定するように設定する。従って、映像信号は３２から１０２３ＬＳＢの中で表現されることになる。
【００２３】
ＤＳＰ４ではデジタルに変換された映像信号を入力し、信号処理により輝度信号および色信号を再生する。また、映像信号を利用して露出制御を行うための基準信号、ホワイトバランス制御を行うための基準信号、フォーカス制御を行うための基準信号を生成する。ＤＳＰ４で処理された画像データは、データバスライン２２を通して、メモリ１８に一時的に蓄積される。ＤＳＰ４によりこの画像データはＬＣＤ１７ヘ表示するためのデータ（一般的にＲ，Ｇ，ＢまたはＹ，ＲＹ，ＢＹなどの形式）へ変換され、ＬＣＤＤｒ１６へ出力される。ＬＣＤＤｒ１６では接続されるＬＣＤ１７に合致したデータへの変換（一般的にＲ，Ｇ，Ｂ）を行うと共に、ＬＣＤ１７を最適に駆動できる信号振幅に変換し、該ＬＣＤ１７へこの信号を出力する。
【００２４】
レリーズスイッチ１３が１段階押下されると、フォーカス制御および露出制御が行われ、ＬＣＤファインダにおいてピントおよび露出が適正にあった被写体像がモニターされて構図が決定される。レリーズスイッチ１３がさらに１段階押下されると、静止画像の取得が行われる。静止画像記録時には、デジタルに変換された映像信号から、ＤＳＰ４において輝度信号および色信号が再生され、このデータがメモリ１８に一時的に蓄積される。そして、ＤＳＰ４においてメモリ１８から取り込まれた画像データを可逆的または非可逆的な画像符号化データ（ここでは一般的なＪＰＥＧファイル形式、以下、ＪＰＥＧデータ）へ変換する。その後は、外部インターフェース１９を通して、着脱式のメモリ（一般的にＣＦカードやＳＤカード）２０へＪＰＥＧファイルとして画像ファイルが蓄積される。
【００２５】
次に、ストロボ２６を使った撮影について説明する。
【００２６】
操作部材１４によりストロボ発光が選択された場合、または、被写体輝度が予め決められた閾値以下であった場合、撮像装置はストロボ２６を発光させて撮影を行う。図２に、ストロボ発光時のフローチャートを示す。
【００２７】
操作部材１４により電源スイッチが投入され、同じく操作部材１４により撮影モードが選択された場合に、図２のステップ＃１から撮影動作が開始される。
【００２８】
まず、ステップ＃２では、レリーズスイッチ１３が１段階押下（以下、スイッチＳＷ１がＯＮ）されるのを待機する。スイッチＳＷ１がＯＮされるとステップ＃３へ進み、操作部材１４によりストロボ発光が選択されているかを判定する。この結果、ストロボ発光が選択されていなければ後述のステップ＃７に進むが、ストロボ発光が選択されていればステップ＃４に進む。ステップ＃４に進むと、ストロボ発光用のメインコンデンサへ電荷のチャージ（充電動作）を開始する。そして、次のステップ＃５にて、充電レベルＶ１が規定値αまで到達する（Ｖ１＞α）のを待機する。その後、充電レベルＶ１が規定値αに到達するとステップ＃６へ進み、充電動作を停止させる。
【００２９】
ステップ＃７では、露出制御を行い、カメラの露光設定を行う。ここではＣＣＤ１からの輝度信号Ｙがあらかじめ決められた所定値（適正露光レベル：Ｙ１）になるように、絞り値Ａｖ、シャッタスピードＴｖ（露光時間β）およびカメラの感度Ｓｖの設定を行う。次のステップ＃８では、輝度信号Ｙがあらかじめ決められた所定値（適正露光レベル：Ｙ１）になると、以下のアペックス式である式（２）から絶対輝度Ｂｖを求める。
【００３０】
Ｂｖ＝Ａｖ＋Ｔｖ−Ｓｖ ………………（２）
この時、上記ステップ＃３でストロボ発光が選択されておらず、絶対輝度Ｂｖがあらかじめ決められた閾値εよりも小さいと判定した場合は、ステップ＃２１へ進む。そして、このステップ＃２１では、手振れを起こす可能性が生じるために自動的にストロボを発光する制御を行い、続くステップ＃４にて、ストロボ発光用のメインコンデンサへ電荷のチャージを開始する。その後は上記したステップ＃５→＃６→＃７→＃８を繰り返す。
【００３１】
上記ステップ＃８にて、絶対輝度Ｂｖがあらかじめ決められた閾値εよりも大きいと判定するとステップ＃９へ進み、ここでは被写体へ焦点を合わす制御を行う。具体的には、ＤＳＰ４で演算されるフォーカス制御を行うための基準信号が、あらかじめ決められた閾値に入るようにフォーカス用レンズを移動させ、被写体へ焦点を合わす焦点制御が行われる。
【００３２】
以上で本露光前の撮影準備が終了するが、ステップ＃２から＃９までは、スイッチＳＷ１のＯＮが継続され続けている状態である。もし途中でスイッチＳＷ１がＯＦＦされると、その時点でステップ＃２に戻り、スイッチＳＷ１の状態判定を行うことになる。
【００３３】
次のステップ＃１０では、レリーズスイッチ１３が２段階押下（以下、スイッチＳＷ２がＯＮ）されるのを待機する。スイッチＳＷ２がＯＮされるとステップ＃１１へ進み、絞りを上記ステップ＃７で算出した実際の絞り値になるように動作させる。そして、次のステップ＃１２にて、ストロボ２６を発光させる制御を行うか否かを判定する。すなわち、操作部材１４によりストロボ発光が選択されているか、被写体の絶対輝度が低く、ストロボ発光を行うとカメラが判定しているかを判定する。この結果、ストロボ２６を発光させる制御を行う場合はステップ＃１３に進み、先ず被写体に対してストロボ２６の予備発光を行い、次のステップ＃１４にて、そのときの被写体輝度（ストロボの反射光）を測光し、このときの輝度から本撮影時のストロボ発光量を算出する。
【００３４】
次のステップ＃１５では、露光を開始する。露光はＣＣＤ１の電子シャッターによる蓄積電荷の掃き捨てにより開始される。そして、次のステップ＃１６にて、この露光期間中にストロボ２６のストロボ発光灯の本発光が行われ、被写体に適正光量のストロボ光が照射される。続くステップ＃１７では、露光開始から上記ステップ＃７で算出されている露光時間βが経過したか否かを判定し、経過していなければ露光時間βが経過するまで待機する。露光時間βが経過するとステップ＃１８へ進み、シャッタを閉じ、露光を終了すると共にＣＣＤ１から被写体像を読み出す。そして、ステップ＃１９にて、一連の撮影動作を終了する。
【００３５】
一方、上記ステップ＃１２にてストロボ２６を発光させる制御をしない場合はステップ＃２２へ進み、ここで露光を開始する。その後はステップ＃１７へ進み、露光開始から露光時間βが経過するまで待機し、露光時間βが経過するとステップ＃１８へ進み、シャッタを閉じ、露光を終了すると共にＣＣＤ１から被写体像を読み出す。そして、ステップ＃１９にて、一連の撮影動作を終了する。
【００３６】
ここで、上記ストロボ２６のエネルギーに関して説明する。
【００３７】
まず、ストロボ発光用のメインコンデンサを満充電（フル充電ともいう）し、このすべてのエネルギーを使用してストロボ２６のストロボ発光灯（閃光放電管または発光ダイオード）を発光（フル発光）させる場合（ケース１）を説明する。このケース１の場合、ストロボ発光許可信号がＯＮするとストロボ２６が発光し始め、発光許可信号がＯＦＦするとその発光が停止するように制御される。しかしながら、発光許可信号がＯＮすると、所定の時定数においてストロボ光量が強くなり始め、発光許可信号がＯＦＦすると、同じ時定数によりストロボ光量が徐々に弱くなり、発光が停止する。したがって、フル発光時のエネルギーＢは、図３（ａ）の灰色部分の面積を積分することで近似的に求めることができる。ケース１は暗中において被写体が無限遠にある場合に相当する。
【００３８】
次に、ストロボ発光用のメインコンデンサをフル充電するが、全てのエネルギーを使用せずに、一部のエネルギーのみを使用してストロボ発光灯を発光させる場合（ケース２）を説明する。このケース２の場合、発光許可信号のＯＮ時間は、ケース１時をｔ１とし、ケース２時をｔ２とすると、ｔ１＞ｔ２となり、上記したようにＯＮとＯＦＦの時定数はほぼ同じであるため、ストロボ２６の発光時間は短く、またストロボ発光強度も小さくなる。このときの発光エネルギーＡは、図３（ｂ）の灰色部分の面積を積分することで近似的に求めることができる。ケース２は被写体が至近距離にある場合に相当する。このとき、ケース１においてメインコンデンサに蓄えられるエネルギーＢと、ケース２においてストロボ２６を発光したときのエネルギーＡとの差であるエネルギーＣが、メインコンデンサ内に残留していることになる（図３（ｄ）参照）。このエネルギーＣは、発光許可信号のＯＮ時間ｔ＝ｔ３で、ストロボ２６を発光したときのエネルギー（図３（ｃ）のケース３における灰色部分の面積を積分したときの値）に相当する。
【００３９】
本発明では、カメラが落下したと判定したときに、地表面で衝撃を受ける前に、強制的にストロボ２６を発光させることにより、ストロボ発光用メインコンデンサのエネルギーを全て消費させるようにするものである。
【００４０】
上記の落下検出時の処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
ステップ＃３１から処理を開始し、まずステップ＃３２では、加速度検出器７により常時カメラにかかる加速度を検出する。そして、次のステップ＃３３にて、カメラが自然落下したか否かを判定する。この判定は、ｇ＝９．８ｍ／ｓ２の加速度を検出したかどうかで判定する。ここで、自然落下したことを判定するまではステップ＃３２→＃３３→＃３２を繰り返す。
【００４２】
一方、ステップ＃３３にてカメラが自然落下したことを判定するとステップ＃３４へ進み、ストロボ発光用メインコンデンサの充電中であるかの判定をする。この結果、充電中でなく、充電を完了していれば直ちにステップ＃３６へ進むが、ストロボ充電中であればステップ＃３５へ進み、充電回路を停止させてステップ＃３６へ進む。
【００４３】
ステップ＃３６へ進むと、ストロボ発光用の発光許可信号を強制的にｔ＝ｔ１の期間出力する。図３（ａ）で説明したが、ｔ１の期間発光許可信号を出力していれば、メインコンデンサが満充電されているときにも、この全てのエネルギーを使用してストロボ２６を発光させることが可能である。この発光許可信号の出力により、次のステップ＃３７にて、ストロボ発光用メインコンデンサのエネルギー全てをストロボ発光灯の発光という形でカメラ外部へ消費することができる。そして、次のステップ＃３８にてこの落下検出時の処理を終了する。
【００４４】
次に、自然落下時の加速度検出について、図５を用いて説明する。
【００４５】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、カメラ１０１が机１０２の上から、または人１０３の手１０３ａから地表面１０４に落ちてしまう場合を想定する。一般的に机１０２の高さは７５ｃｍ前後に設定されていることが多く、また成人がカメラ１０１を手１０３ａに持ったときにも、その高さは７５ｃｍ前後に位置することが多い。この前提でカメラは７５ｃｍから落下するものと設定（仮定）する。
【００４６】
物体落下距離は以下の式（３）で表すことができる。
【００４７】
ｙ＝ｙ０＋ｖ０＊ｔ−（ｇ＊ｔ２）／２ ………………（３）
ここで、ｔ＝０時に、物体の置かれていた高さをｙ０［ｍ］、初速度をｖ０［ｍ／ｓ］、物体に掛かる加速度をｇ（＝９．８［ｍ／ｓ２］）とする。カメラが初速度０［ｍ／ｓ］で０．７５［ｍ］落下する場合、この落下に要する時間は上記式（３）から約０．３９［ｓ］となる。故意に落下させている訳ではないので、初速度は０［ｍ／ｓ］と仮定した。
【００４８】
従って、０．３９［ｓ］の間に、破壊防止フローである図４のフローを完了させるように設計する。コンパクトカメラにおいては、前述したように、Ｃ＝８０［μＦ］前後のストロボ発光用メインコンデンサを使用する場合が多く、全てのエネルギーを使用して発光するには約２００［ｍｓ］を必要とする。カメラの自由落下は０．３９−０．２＝０．１９［ｍｓ］で検出する必要がある。
【００４９】
近年、微細な三次元構造体を半導体チップに形成するＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）が開発され、このＭＥＭＳにおいて加速度センサが実現されている。この加速度センサは３次元での検出が可能であり、Ｘ,Ｙ，Ｚの３方向で加速度を検出できる。図１に示した加速度検出器２７は、この３次元検出可能な加速度センサを使用するものとする。図６に示すように、加速度センサの３方向ｘ，ｙ，ｚの検出軸と重力方向ｗとでなす角度を、夫々θｘ,θｙ,θｚとし、ｘ,ｙ,ｚ軸で検出される加速度を夫々α,β,γとし、ｘ,ｙ,ｚ軸における重力方向に対する割合（ベクトル量）を夫々Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚｗとすると、以下の式（４）〜（６）
Ｘｗ＝α＊ｃｏｓθｘ ………………（４）
Ｙｗ＝β＊ｃｏｓθｙ ………………（５）
Ｚｗ＝γ＊ｃｏｓθｚ ………………（６）
で表せる。これらのベクトルの総和が重力加速度ｇ＝９．８ｍ／ｓ２に等しくなったとき、カメラが自然落下していると判定することができる。
【００５０】
次に、カメラが再生モードに設定されている場合について説明する。
【００５１】
カメラの使われ方により変わってくるが、カメラが再生モードになっていても、ストロボ発光用メインコンデンサには充電されている可能性がある。これは撮影時にスイッチＳＷ１を検出し、ストロボ発光用メインコンデンサに満充電されるが、ストロボを発光（スイッチＳＷ２がＯＮ）する前にスイッチＳＷ１が解除（ＯＦＦ）され、再生モードへ移行された場合に相当する。
【００５２】
しかしながら、カメラがどのモードに選択されていても、上記したようにストロボ発光許可信号をＯＮすることにより、ストロボを発光することができる。従って、図４のフローチャートを適応することができる。よって、図１の加速度検出器２７により常時カメラにかかる加速度を検知し（＃３２）、カメラの自由落下、すなわちｇ＝９．８ｍ／ｓ２の加速度を検出すると、再生時にはストロボ発光用メインコンデンサの充電は停止しているためにステップ＃３６へ移行し、ストロボ発光用の発光許可信号を強制的にｔ＝ｔ１の期間出力する（＃３６）。
【００５３】
上記したように、ｔ１の期間発光許可信号を出力していれば、メインコンデンサが満充電されているときにも、この全てのエネルギーを使用してストロボを発光させることが可能である。この発光許可信号の出力により、ストロボ発光用メインコンデンサのエネルギー全てを発光という形でカメラ外部へ消費することができる（＃３７）。
【００５４】
以上の実施例１によれば、カメラの落下時の加速度を検出する加速度検出器２７と、ストロボ発光用メインコンデンサのエネルギーを光として消費するエネルギー消費手段と、上記加速度検出器２７の出力に基づいてカメラが自然落下したことを検出すると、上記エネルギー消費手段を動作させる制御手段とを備えている。なお、上記エネルギー消費手段は、ストロボ発光灯に相当し、上記制御手段は、図４のステップ＃３３〜＃３６の処理を行う部分に相当する。
【００５５】
したがって、エネルギーを保持した状態となった部品の、落下衝撃に起因する短絡破壊を防止でき、以下の効果を得ることができる。
（Ａ）例えば高電圧で充電されるストロボ用メインコンデンサの実装配置の自由度が上がる。
（Ｂ）ストロボ用メインコンデンサおよびその周辺回路を含め、落下衝撃による素子短絡による発煙、発火、さらには感電を防止することが可能となる。
（Ｃ）ストロボ用メインコンデンサの短絡によるスパーク音を防止することができる。
（Ｄ）カメラの自然落下時のストロボ発光により、該カメラの落下を周囲に知らしめることが可能となる。
【実施例２】
【００５６】
上記実施例１では、カメラ内部に蓄積されたエネルギーを光という形で、カメラ外部へ消費する例を示した。これに対し、本発明の実施例２では、熱という形で、エネルギーを消費させるものとする。
【００５７】
図７および上記実施例１の説明で使用した各図を使用して、本発明の実施例２におけるエネルギーの消費について説明する。ここでは実施例１と異なる動作部分のみを説明する。なお、カメラの回路構成は、図1と同様であるものとする。この動作の内容は、プログラムコードとして、図１のＦＲＯＭ２１に格納されており、同じく図１のＣＰＵ８によって読み出されて実行される。
【００５８】
カメラには実施例１で説明したように、ストロボ発光用メインコンデンサが内部にあり、また多種多様なコンデンサが使われており、実施例１と同じ原因により破壊破損する可能性のある部品が多々ある。
【００５９】
図７に示すように、エネルギーが蓄積されたコンデンサＣ１に対して、抵抗Ｒ１とスイッチＳＷ３が直列に接続された素子群を並列に接続させるように構成する。このときにスイッチＳＷ３がＯＮ（端子間短絡）すると、コンデンサＣ１に蓄積されたエネルギーにより、該コンデンサＣ１のプラス端子から抵抗Ｒ１とスイッチＳＷ３を経由して電流が該コンデンサＣ１のマイナス端子（ＧＮＤ）へと流れ込む。スイッチＳＷ３の直列抵抗を約０［Ω］とすると、コンデンサＣ１の充電電圧が全て抵抗Ｒ１へ印加されるため、抵抗Ｒ１で消費されるエネルギーは以下の式（７）のように表せる。
【００６０】
Ｅ＝Ｖ２／Ｒ１ ………………（７）
このエネルギーは抵抗Ｒ１で熱となって消費される。
【００６１】
上記実施例１で説明したように、０．２［ｓ］間にほぼ全てのエネルギーを消費する場合、図７の回路構成では、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１で構成される時定数Ｔにより、抵抗Ｒ１を設定する必要がある。時定数３Τを設定すれば、約９５％のエネルギーを熱として消費することができる。このときの抵抗Ｒ１の定数は以下の式（８）
Ｒ１＝０．２［ｓ］／（３＊Ｃ１）＝８３３［Ω］ ………………（８）
で算出でき、この数値よりも小さい定数の抵抗を接続する。
【００６２】
次に、本発明の実施例２における落下時の処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００６３】
ステップ＃４１から落下時の処理を開始し、まずステップ＃４２にて、図１の加速度検出器２７により常時カメラにかかる加速度を検出する。そして、次のステップ＃４３にて、カメラが自然落下したかを判定する。この判定は、ｇ＝９．８ｍ／ｓ２の加速度を検出することで行う。ここで、カメラが自然落下したことを判定するまではステップ＃４２→＃４３→＃４２を繰り返す。
【００６４】
その後、ステップ＃４３にて自然落下したことを判定するとステップ＃４４へ進み、スイッチＳＷ３をＯＮ（端子間短絡）させる。ステップ＃４４は図４のステップ＃３６、＃３７における動作と同じ効果を得るための動作である。これにより、充電されたコンデンサのエネルギーのほぼ全てを熱という形で消費させることができる。そして、次のステップ＃４５にて、この落下検出のフローチャートを終了する。
【００６５】
上記実施例１と同じく、カメラがどのモードに選択されていても、図８の落下検出のフローチャートを実行することが可能である。
【００６６】
以上の実施例２によれば、カメラの落下時の加速度を検出する加速度検出器２７と、ストロボ発光用メインコンデンサのエネルギーを熱として消費するエネルギー消費手段と、上記加速度検出器２７の出力に基づいてカメラが自然落下したことを検出すると、上記エネルギー消費手段を動作させる制御手段とを備えている。なお、上記エネルギー消費手段は、図７の抵抗Ｒ１に相当し、上記制御手段は、図８のステップ＃４２〜＃４４の処理を行う部分に相当する。
【００６７】
したがって、上記実施例１と同様、エネルギーを保持した状態となった部品の、落下衝突、衝撃に起因する短絡破壊を防止でき、以下の効果を得ることができる。
（Ａ）例えば高電圧で充電されるストロボ用メインコンデンサの実装の配置自由度が上がる。
（Ｂ）ストロボ用メインコンデンサおよびその周辺回路を含め、落下衝撃による素子短絡による発煙、発火、さらには感電を防止することが可能となる。
（Ｃ）ストロボ用メインコンデンサの短絡によるスパーク音を防止することができる。
【００６８】
なお、上記実施例１および２において、ストロボ用メインコンデンサに充電されたエネルギーは所定時間以内に光もしくは熱に変換される、詳しくは、地表面に落下するまでに光もしくは熱に変換されるものである。また、上記エネルギーの消費は、例えば、カメラが撮影モードや再生モードであるときに行われるものである。
【００６９】
上記の各実施例によれば、カメラのストロボ用メインコンデンサをエネルギー消費の対象部品としているが、その他のコンデンサであっても良い。従って、カメラに限るものではなく、ストロボ装置やその他の電子機器であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の各実施例に係るカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の各実施例に係るカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【図３】図１のカメラに具備されるストロボ発光用コンデンサの充電エネルギーを説明するための図である。
【図４】本発明の実施例１に係るカメラの自然落下時の動作（エネルギー消費）を示すフローチャートである。
【図５】図１のカメラの落下時について説明するための図である。
【図６】図１のカメラの落下時の加速度を説明するための図である。
【図７】本発明の実施例２に係るカメラに具備されるエネルギー消費のための回路を示す図である。
【図８】本発明の実施例２に係るカメラの自然落下時の動作（エネルギー消費）を示すフローチャートである。
【図９】カメラの落下衝撃による破壊例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ ＣＣＤ
８ ＣＰＵ
２６ ストロボ
２７ 加速度検出器
Ｃ１ コンデンサ
Ｒ１ 抵抗
ＳＷ３ スイッチ
１０１ カメラ
１０２ 机
１０４ 地表面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器の落下時の加速度を検出する検出手段と、
エネルギーを蓄積する電気部品の前記エネルギーを消費するエネルギー消費手段と、
前記検出手段の出力に基づいて前記エネルギー消費手段を動作させる制御手段とを有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記エネルギー消費手段は、前記電気部品に蓄積されたエネルギーを光に変換して消費することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記エネルギー消費手段は、前記電気部品に蓄積されたエネルギーを熱に変換して消費することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段の出力に基づいて前記電子機器が自然落下したことを検出すると前記エネルギー消費手段を動作させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電子機器。
【請求項５】
カメラの落下時の加速度を検出する検出手段と、
コンデンサのエネルギーを消費するエネルギー消費手段と、
前記検出手段の出力に基づいてカメラが前記エネルギー消費手段を動作させる制御手段とを有することを特徴とするカメラ。
【請求項６】
前記コンデンサは、ストロボ用メインコンデンサであり、
前記エネルギー消費手段は、ストロボ発光灯であることを特徴とする請求項５に記載のカメラ。
【請求項７】
前記コンデンサは、ストロボ用メインコンデンサであり、
前記エネルギー消費手段は、電気抵抗であることを特徴とする請求項５に記載のカメラ。
【請求項８】
前記制御手段は、前記検出手段の出力に基づいて前記カメラが自然落下したことを検出すると前記エネルギー消費手段を動作させることを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載のカメラ。
【請求項１】
電子機器の落下時の加速度を検出する検出手段と、
エネルギーを蓄積する電気部品の前記エネルギーを消費するエネルギー消費手段と、
前記検出手段の出力に基づいて前記エネルギー消費手段を動作させる制御手段とを有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記エネルギー消費手段は、前記電気部品に蓄積されたエネルギーを光に変換して消費することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記エネルギー消費手段は、前記電気部品に蓄積されたエネルギーを熱に変換して消費することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段の出力に基づいて前記電子機器が自然落下したことを検出すると前記エネルギー消費手段を動作させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電子機器。
【請求項５】
カメラの落下時の加速度を検出する検出手段と、
コンデンサのエネルギーを消費するエネルギー消費手段と、
前記検出手段の出力に基づいてカメラが前記エネルギー消費手段を動作させる制御手段とを有することを特徴とするカメラ。
【請求項６】
前記コンデンサは、ストロボ用メインコンデンサであり、
前記エネルギー消費手段は、ストロボ発光灯であることを特徴とする請求項５に記載のカメラ。
【請求項７】
前記コンデンサは、ストロボ用メインコンデンサであり、
前記エネルギー消費手段は、電気抵抗であることを特徴とする請求項５に記載のカメラ。
【請求項８】
前記制御手段は、前記検出手段の出力に基づいて前記カメラが自然落下したことを検出すると前記エネルギー消費手段を動作させることを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載のカメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−９２１０（Ｐ２００８−９２１０Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８０７６６（Ｐ２００６−１８０７６６）
【出願日】平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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