電子機器の入力装置及び入力制御方法
【課題】入力装置に対する入力操作中において、入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異と酷似した別の状況が生じる場合においても、電子機器の入力装置の誤入力を防止する
【解決手段】制御回路部２において、タッチセンサ７による入力操作の検知と、入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報を、更新可能に保持している。制御回路部２は、所定時間が満了するまでの期間に、検知情報に係る入力値が第１の入力値を下回る一定の範囲で所定変化量ΔＳＩを超えて変化する場合には、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではないとして、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持するものえある。従って、制御回路部２は、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な判定基準情報を、保持した状態となる。
【解決手段】制御回路部２において、タッチセンサ７による入力操作の検知と、入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報を、更新可能に保持している。制御回路部２は、所定時間が満了するまでの期間に、検知情報に係る入力値が第１の入力値を下回る一定の範囲で所定変化量ΔＳＩを超えて変化する場合には、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではないとして、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持するものえある。従って、制御回路部２は、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な判定基準情報を、保持した状態となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器のための入力装置、及び、その入力装置の入力制御方法に関し、特に静電容量方式のタッチセンサを備えた入力装置、及び、その入力装置の入力制御方法において、誤入力を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子機器のための入力装置において、操作者による入力操作を静電容量方式のタッチセンサを用いて検知するタイプの入力装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の家電製品ないし住宅用機器等の操作部のような入力装置は、平坦な入力操作面を実現するにあたり、静電容量方式のタッチセンサを採用することで、高感度の入力検知を可能とするものであり、入力操作部が平坦な面とされたことから、清掃がし易くなって汚れが固着し難くなり、見栄えが向上する上に、清潔な状態を保つことができ、機能性と美観とを高度に兼ね備えたものとなる。
しかし、静電容量方式のタッチセンサは、検知される静電容量の変化を拠り所として、入力操作が行われているか否かの判定（以下、単に入力操作の判定ともいう）を行なうものであることから、特有の課題を抱えるものとなっている。
【０００３】
例えば、入力装置の置かれた環境の変化の影響、具体的には、温度や湿度の変化による部品の変形等が生じることを受けて、操作者が意図的に入力操作を行っていない状態でも、検知される静電容量が変化して、静電容量方式のタッチセンサに入力操作があったものと誤判定され、或いは、静電容量の変化が不足して入力操作が受け付けられず、操作者が意図した入力操作を行うことが出来なくなるおそれがある。
このような、入力装置の使用環境の変化等に伴う静電容量の変化の影響を回避する目的で、本出願人は、先に、入力操作が行われているか否かの判定が未確定の時点において、検知情報に係る入力値が増加して所定値に到達している状態をトリガとして、タッチセンサの検知感度を切り替えることで、タッチセンサを、入力操作が行われているか否かの判定に最適な検知感度に調整する技術を提案している。この技術では、タッチセンサの検知感度を切り替えた以後は、切り替え後の検知感度に基づき、検知情報に係る入力値から入力操作が行われているか否かの判定を行ない、更に、先の所定値よりも小さい所定値に減少している状態をトリガとして、タッチセンサの検知感度を、切り替え前の状態へと戻すことで、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な検知感度に調整するものである（特許文献２参照）。
【０００４】
図９（ａ）は、特許文献２に係る、入力操作の判定の基準となる閾値を更新する方法を例示する図であり、閾値の更新の態様をタッチセンサの検出量の変化量曲線と共に示したものである。図示によれば、タッチセンサの静電容量の検出量が、基本閾値ＴＨに達しておらず、かつ、補正閾値Ｃを上回っている状態が所定時間（Ａ１）続いた後に、入力操作の判定に係る閾値が、基本閾値ＴＨから可変閾値Ｈｉへと更新されている。このように、入力装置の使用環境の変化等により、タッチセンサの静電容量が増加していると判別された場合には、入力操作の判定に係る閾値を高い値へと更新し、タッチセンサの検知感度を下げている。又、入力操作の判定に係る閾値が、可変閾値Ｈｉに設定されている状態で、タッチセンサの静電容量の検出量が、補正閾値Ｃを下回っている状態が所定時間（Ａ２）続いた後に、入力操作の判定に係る閾値が、可変閾値Ｈｉから基本閾値ＴＨへと更新されている。このように、タッチセンサの検知感度を下げた状態で、タッチセンサの静電容量が減少していると判別される場合には、入力操作の判定に係る閾値を元の値へと更新し、タッチセンサの検知感度を元に戻している。
【０００５】
以上のごとく、図９（ａ）に例示する方法は、入力装置の使用環境の変化等に伴う静電容量の変化の影響を回避すべく、入力操作を行う操作者の指等が入力部に当接していない（離間している）状態である場合、又は当接していない領域（座標）に対応して、入力操作の検知に応じた入力情報の有効性（有効又は無効）を判定する基準となる閾値の更新を行うことで、タッチセンサの検知感度を変化させ、入力操作の誤判定等を回避するものである。
又、本出願人は、静電容量の変化の影響を回避する別の方法として、入力情報が、入力操作に由来するものではない無効な入力情報である場合に、所謂キャリブレーションを行う手法についても提案している。この場合には、入力情報（静電容量の変化）が入力装置の使用環境の変化等に影響によるものであるとして、この入力情報を入力情報の基準値に加減算することにより、この入力情報に係る静電容量値が間接的に初期化されるような値に、入力情報の基準値を補正するものである（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２０８６８２号公報
【特許文献２】特願２０１０−２４４５６３号明細書
【特許文献３】特願２０１１−２３８６０４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、本出願人は、上述の如き入力装置の改良を進める過程で、入力装置に対する入力操作中に、入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異と酷似した別の状況が生じる場合があることを確認した。例えば、操作者が入力装置に対する入力姿勢をとり、操作者の指等が操作部に接近した状態や、意図的に（又は結果として）指等を操作部に接近させるような、いわば人為的な静電容量値の変異が生じる場合が挙げられる。このような状況でも、図９（ｂ）に示されるように、タッチセンサの静電容量の検出量が、基本閾値ＴＨに達しておらず、かつ、補正閾値Ｃを上回っている状態が所定時間（Ａ１）以上続くような、変化量曲線が得られる。この変化量曲線は、細かい振動をする等、図９（ａ）との相違が確認されるが、実際には入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではない。したがって、基本閾値ＴＨから可変閾値Ｈｉへと更新することを先送りする方が、入力操作の判定を、より適切に行う上で好ましい。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、入力装置に対する入力操作中において、入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異と酷似した別の状況が生じる場合においても、入力装置の使用環境の変化等に影響されて変化した静電容量値を見極め、電子機器の入力装置の誤入力を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００９】
（１）電子機器の入力装置であって、
操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式のタッチセンサを備える入力部、及び、
前記タッチセンサによる入力操作の検知と、前記入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報を、更新可能に保持し、前記操作部に対する入力操作が行われたときに、前記判定基準情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力する制御回路部を備え、
前記検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、第１の判定基準情報から、第２の判定基準情報へと更新し、
前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、前記第２の判定基準情報から前記第１の判定基準情報へと更新し、
前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定の範囲で所定変化量を超えて変化する場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持する入力装置（請求項１）。
【００１０】
本項に記載の入力装置は、操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式のタッチセンサを備える入力部と、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力する制御回路部を備えるものである。
この制御回路部では、前記操作部に対する入力操作が行われたときに、現在（入力操作が行われた時点で）に保持している判定基準情報に基づき、タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行う。そして、有効と判定された場合にのみ、入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力するものである。
【００１１】
又、制御回路部は、タッチセンサによる入力操作の検知と、入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報を、更新可能に保持している。
そして、検知情報に係る入力値が、第１の入力値（第１の入力値に相当する閾値）を下回る一定範囲の値に所定時間維持される場合に、その時点で保持している判定基準情報を、第１の判定基準情報から、第２の判定基準情報へと更新する。一方、制御回路部は、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持される場合に、その時点で保持している判定基準情報を、第２の判定基準情報から第１の判定基準情報へと更新する。
【００１２】
更に、制御回路部は、所定時間が満了するまでの期間に、検知情報に係る入力値が第１の入力値を下回る一定の範囲で所定変化量を超えて変化する場合には、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではない（すなわち、それと酷似した別の状況が、人為的な静電容量値の変異により生じている。）として、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持する。従って、制御回路部は、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な判定基準情報を、保持した状態となる。
なお、制御回路部は、検知情報に係る入力値の変化の原因が、入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではない、との認識の下に、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持するものであっても良い。又、かかる認識をすることなく、検知情報に係る入力値の変化が上述の如く生じたことを以って、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて、維持するものであっても良い。
【００１３】
（２）上記（１）項において、前記制御回路部は、少なくとも複数の前記判定基準情報を定義するテーブルを有する記憶部と、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持され、又は、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記判定基準情報を他の判定基準情報に更新するデータ処理部とを備え、
前記判定基準情報には、少なくとも前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報を含む入力装置（請求項２）。
【００１４】
本項に記載の入力装置は、制御回路部のデータ処理部において、検知情報に係る入力値が第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持され、又は、第１の入力値を下回る一定範囲の値を更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、記憶部が有する、少なくとも複数の判定基準情報を定義するテーブルから、更新すべき他の判定基準情報を得るものである。
しかも、判定基準情報には、少なくとも前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報を含んでおり、判定基準情報を他の判定基準情報に更新する際には、タッチセンサの検知感度を切り替えるものである。なお、本説明において「検知感度を切り替える」とは、例えば、「静電容量方式のタッチセンサ」により得られる検出量のゲインを変更する手法や、検知情報に係る入力値に基づき入力操作が行われているか否かの判定を行う際の閾値を変更する手法等が含まれる。
【００１５】
（３）上記（２）項において、前記データ処理部は、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第１の検知感度から、それよりも低い第２の検知感度に更新し、
前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第２の検知感度から前記第１の検知感度に更新する入力装置（請求項３）。
【００１６】
本項に記載の入力装置は、データ処理部において、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持された場合に、記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、第１の検知感度から、それよりも低い第２の検知感度に更新する。すなわち、入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異に対応して、静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、低下させる方向へと最適化するものである。
一方、データ処理部において、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、第２の検知感度から第１の検知感度に更新する。すなわち、入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異に対応して、静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、高める方向へと最適化するものである。
【００１７】
（４）上記（３）項において、前記データ処理部は、前記第１の入力値と、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値との間に、前記所定変化量の幅で設定される少なくとも２以上の中間入力値を保持し、
前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の前記中間入力値を連続して通過した場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持する入力装置（請求項４）。
【００１８】
本項に記載の入力装置は、データ処理部において、第１の入力値と、第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値との間に、所定変化量の幅で設定される少なくとも２以上の中間入力値を保持するものである。そして、上記（１）項の所定時間が満了するまでの期間に、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の、中間入力値を連続して通過した場合には、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではないとして、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持する。これにより、制御回路部は、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な判定基準情報を、保持した状態となる。
【００１９】
（５）上記（３）（４）項において、前記データ処理部は、前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で前記所定の変化量を越える変化があると判定した場合に、その時点で保持している判定基準情報にて維持する入力装置（請求項５）。
【００２０】
本項に記載の入力装置は、データ処理部は、上記（１）項の所定時間が満了するまでの期間に、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る範囲で所定の変化量を越える変化があると判定した場合には、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではないとして、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持する。しかも、上記（４）項と異なり、データ処理部において少なくとも２以上の中間入力値を保持し、上記（１）項の所定時間が満了するまでの期間に、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の前記中間入力値を連続して通過するか否かの判断をすることなしに、その時点で保持している判定基準情報の更新又は保持を決定するものである。そして、本項においても、制御回路部は、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な判定基準情報を、保持した状態となる。
【００２１】
（６）上記（２）から（５）項において、前記判定基準情報には、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記検知情報に応じた入力情報の補正情報を含み、
前記データ処理部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、該検知情報に応じた入力情報の補正情報を更新若しくは維持し、
前記制御回路部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記入力情報の補正情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力する入力装置（請求項６）。
【００２２】
本項に記載の入力装置は、制御回路部において、静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、検知情報に応じた入力情報の基本情報を、判定基準情報として更新可能に保持するものである。
ここでいう入力情報の補正情報とは、タッチセンサが検知する静電容量値が、入力装置の使用環境の変化等に影響されて変化している場合に、その変化した静電容量値を間接的に（疑似的に）初期化するために、タッチセンサが検知する静電容量値に係る検知情報を、制御回路部が入力情報として取得する際に、入力情報に係る値に加減算する値である。すなわち、本項に記載の入力装置は、現在取得している入力情報が、入力操作として無効な入力情報である場合に、この入力情報に係る静電容量値が、入力装置の使用環境の変化等に影響されて変化した静電容量値であるとして、この入力情報に係る値に加減算することにより、この入力情報に係る静電容量値が間接的に初期化されるような値に、入力情報の基準値を補正する、所謂キャリブレーションを行うものである。
【００２３】
そして、上記（２）から（５）項の、タッチセンサの感度設定に係る情報に基づく、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定に加えて、検知情報に応じた入力情報の補正情報に基づき入力情報の基準値を補正した上で（キャリブレーションを行なった上で）、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定をより精度良く行なうものである。
しかも、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る範囲で所定の変化量を越える変化があると判定した場合には、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではないとして、キャリブレーションの実行を先送りするものである。これにより、制御回路部は、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な判定基準情報を保持した状態となる。
【００２４】
（７）操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式のタッチセンサを備える入力部と、前記タッチセンサによる入力操作の検知と、前記入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報を、更新可能に保持して、前記操作部に対する入力操作が行われたときに、前記判定基準情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力する制御回路部を備える電子機器の入力装置の入力制御方法であって、
前記検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、第１の判定基準情報から、第２の判定基準情報へと更新する第１ステップと、
前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、前記第２の判定基準情報から前記第１の判定基準情報へと更新する第２ステップとを含み、
前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定の範囲で所定変化量を超えて変化する場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持する入力制御方法（請求項７）。
【００２５】
（８）上記（７）項において、前記制御回路部は、少なくとも複数の前記判定基準情報を定義するテーブルを有する記憶部と、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持され、又は、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記判定基準情報を他の判定基準情報に更新するデータ処理部とを備え、前記判定基準情報には、少なくとも前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報を含む入力方法（請求項８）。
【００２６】
（９）上記（８）項において、前記第１ステップにおいて、前記データ処理部により、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第１の検知感度から、それよりも低い第２の検知感度に更新し、
前記第２ステップにおいて、前記データ処理部により、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第２の検知感度から前記第１の検知感度に更新する入力方法（請求項９）。
【００２７】
（１０）上記（９）項において、前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、前記データ処理部により、前記第１の入力値と、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値との間に、前記所定変化量の幅で設定される少なくとも２以上の中間入力値を保持し、
前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の前記中間入力値を連続して通過した場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持する入力方法（請求項１０）。
【００２８】
（１１）上記（９）（１０）項において、前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、前記データ処理部は、前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で前記所定の変化量を越える変化があると判定した場合に、その時点で保持している判定基準情報にて維持する入力方法（請求項１１）。
【００２９】
（１２）上記（８）から（１１）項において、前記判定基準情報には、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記検知情報に応じた入力情報の基本情報を含み、前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、
前記データ制御部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、該検知情報に応じた入力情報の基本情報を更新若しくは維持し、
前記制御回路部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記判定基準情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力する入力方法（請求項１２）。
そして、上記（７）から（１２）項に記載の入力制御方法は、上記ステップを実行することにより、各々、上記（１）から（６）項の入力装置に対応する作用を奏するものである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明はこのように構成したので、入力装置に対する入力操作中において、入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異と酷似した別の状況が生じる場合においても、入力装置の使用環境の変化等に影響されて変化した静電容量値を見極め、電子機器の入力装置の誤入力を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る入力装置の要部を示すブロック図である。
【図２】入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異と酷似した、原因が人為的な静電容量値の変異が生じる理由を説明するものであり、タッチセンサに対する操作者の指の距離と、タッチセンサの静電容量値との関係を説明する図である。
【図３】（ａ）は、図１に示される入力装置において、静電容量方式のタッチセンサの検知感度を変更する第１の実施形態を示すタイムチャート図を、タッチセンサの検出量の変化量曲線と共に示した図であり、（ｂ）は（ａ）の時刻Ｔ３付近の時間帯を拡大して示したタイムチャート図である。
【図４】図３に示される一実施形態に係るフローチャートである。
【図５】（ａ）は、図１に示される入力装置において、静電容量方式のタッチセンサの検知感度を変更する第２の実施形態を示すタイムチャート図を、タッチセンサの検出量の変化量曲線と共に示した図であり、（ｂ）は（ａ）の時刻Ｔ３付近の時間帯を拡大して示したタイムチャート図である。
【図６】図５に示される一実施形態に係るフローチャートである。
【図７】（ａ）は、図１に示される入力装置において、静電容量方式のタッチセンサの検知感度を変更する第３の実施形態を示すタイムチャート図を、タッチセンサの検出量の変化量曲線と共に示した図であり、（ｂ）は（ａ）の時刻Ｔ３付近の時間帯を拡大して示したタイムチャート図である。
【図８】図７に示される一実施形態に係るフローチャートである。
【図９】（ａ）静電容量方式のタッチセンサを備えた入力装置において、タッチセンサの検知感度を更新する際の、検知感度の変化量曲線と、閾値との関係を例示するタイムチャート図であり、（ｂ）は（ａ）において、人為的な静電容量値の変異が生じる場合を例示するタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。以下の説明において、従来技術と同一部分若しくは相当する部分については、同一符号で示し、詳しい説明を省略する。又、以下の説明における「上」、「下」の方向は、本説明における入力装置を平置き
した状態での、上下方向を意味する。
図１を参照して、本発明の実施の形態における入力装置９は、電子機器６用の入力装置であって、操作者が入力操作のために指等を触れる（図示しない）操作部及び操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式のタッチセンサ７を備える入力部１と、入力部１からの入力操作の検知情報が入力される制御回路部２とを備えている。
【００３３】
ここで、本実施形態における入力装置９では、操作部上に複数の区画が設けられており、タッチセンサ７は、各々の区画毎に設けられることで、各区画がキースイッチとして機能するものとなっている。従って、本入力装置９の操作者は、操作部上の各キースイッチ（区画）を指等により触れることで、入力操作を実行するものである。なお、各タッチセンサ７は、例えば、各々の区画の直下に配置されるように、操作部の下部に配置される基板上に設けられるものであれば良い。
【００３４】
又、操作部１は、対応するタッチセンサ７に生じる静電容量の変化を検出して、その検知情報を制御回路部２に出力する入力情報検出回路３を備えている。更に、入力装置９において、制御回路部２は、その機能ブロックとして、記憶部５及びデータ処理部４を含んでいる。尚、入力情報検出回路３は、必ずしも操作部１に備える必要はなく、操作部１の外部に構成されてもよい。
ここで、記憶部５は、タッチセンサ７による入力操作の検知と、入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報を定義するテーブルを有し、この判定基準情報を、更新可能に保持するものである。この判定基準情報には、タッチセンサ７毎に静電容量の検出値に対応付けて予め設定された、入力操作が行われているか否かの判定に最適な検知感度が含まれる。又、判定基準情報には、例えば、タッチセンサ７の感度設定に係る情報や、タッチセンサ７の検知情報に応じた入力情報の基本情報が含まれる。
【００３５】
タッチセンサ７の感度設定に係る情報は、タッチセンサ７の検知感度を切り替えるために用いられる情報である。又、「検知感度を切り替える」とは、例えば、「静電容量方式のタッチセンサ」により得られる検出量のゲインを変更し、又は、検知情報に係る入力値に基づき入力操作が行われているか否かの判定を行う際の閾値を変更するための情報が含まれる。
又、タッチセンサ７の検知情報に応じた入力情報の基本情報は、タッチセンサ７が検知する静電容量値が、入力装置９の使用環境の変化等に影響されて変化している場合に、その変化した静電容量値を間接的に（疑似的に）初期化するために、タッチセンサ７が検知する静電容量値に係る検知情報を、制御回路部２が入力情報として取得する際に、入力情報に係る値に加減算する値であり、所謂キャリブレーションを行うための情報が含まれるものである。
なお、本実施の形態では、主に、記憶部５が有するテーブルに定義された、タッチセンサ７による入力操作の検知と、入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報として、タッチセンサ７の感度設定に係る情報を用いる場合を例示して説明する。
【００３６】
又、データ処理部４は、入力部１において検知された検知情報に係る入力値（第１の入力値）がある特定の閾値を下回る一定範囲の値に所定時間維持され、又は、第１の入力値を下回る一定範囲の値を更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、判定基準情報を他の判定基準情報に更新するものである。そして、データ処理部４は、切り替え後の判定基準情報（例えば検知感度）に基づき、検知情報に係る入力値から入力操作が行われているか否かを判定する。
又、データ処理部４において、入力操作が行われているとの判定が行なわれる場合にのみ、制御回路部２は、操作部１から入力される入力操作の検知情報に対応する出力情報を、電子機器６に対して出力するものである。
【００３７】
なお、入力装置９において、制御回路部２は、中央演算処理装置、メモリ、入出力回路等を備えた周知のマイクロコンピュータシステムとして構成されるものであっても良い。その際、制御回路部２がその構成要素として備える記憶部５及びデータ処理部４は、本説明における機能を果たす限り、任意のハードウェア又はソフトウェア、更にはその組み合わせにより実装することが出来る。又、前述の所定時間を計測するタイマカウンタを、例えば、入力装置９を構成するハードウェアに実装している。
更に、必要に応じ、タッチセンサ７により検知される入力操作の検知情報であるアナログ値をＡ／Ｄ変換して、デジタル値として制御回路部２へと出力する入力情報検出回路３（図１では、入力部１に含むものとして例示）を備えることとしても良い。こうすることにより、制御回路部２は、各タッチセンサ７により検知される検知情報を、デジタル値として扱うことができるため、より信頼性のある一連の処理動作を行うことが可能となる。
【００３８】
ここで、図２を参照しながら、以下に説明する本発明の実施の形態の所定の制御手法により、入力装置９の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異と酷似した別の状況が生じる理由と、入力装置９の使用環境の変化等に影響されて変化した静電容量値を見極めるための、タッチセンサ７に対する操作者の指の距離と、タッチセンサ７の静電容量値との関係について説明する。
図２には、操作者の指１１が操作部から異なる空間距離をもって離間している、２つの異なる状態を示している。ΔＤは２つの状態における異なる空間距離の差（図２の左側に示す指１１の指先から操作部までの距離と図２の右側に示す指１１の指先から操作部までの距離と差）である。操作者の指１１とタッチセンサ７との間に発生する静電容量値は、操作者の指１１の指先とタッチセンサ７との空間距離に反比例する関係にあることから、空間距離ΔＤだけ変化した場合の静電容量値の変化ΔＣは、ΔＣ∝ε・Ｓ／ΔＤ（ε：誘電率）となる。
なお、上述の、操作者の指１１とタッチセンサ７との間に発生する静電容量値の関係は、タッチセンサ７から励起される電気力線が操作者の指１１に吸収される量が、操作者の指１１とタッチセンサ７との空間距離に依存することに基づくが、ここでは詳細な説明を割愛する。
【００３９】
ここで、操作者の指１１が操作部から離間している状態で小刻みに振動し、操作者の指１１の指先から入力部１までの空間距離が小刻みにΔＤの変化をした場合には、操作者の指１１とタッチセンサ７との間に発生する静電容量値は、ΔＣ∝ε・Ｓ／ΔＤ（ε：誘電率）の関係で変化する。
つまり、操作者の指１１が小刻みに振動して生じる指先から入力部１までの空間距離の変化は、静電容量値の変化として検出することが可能であり、具体的には、空間距離の所定の変化をΔＤとして、ΔＤに対応する静電容量値の所定変化量をΔＳＩとして、それぞれ予め設定することによって、操作者の指１１が振動する状態を検出可能となる。
【００４０】
そして、前述の図９（ｂ）に示されるように、タッチセンサ７の静電容量の検出量の変化量曲線が、細かい振動をするケースに当てはめると、タッチセンサ７に対する操作者の指の距離が近いときには、検出量が大きい方向に振れ、タッチセンサ７に対する操作者の指の距離が遠いときには、検出量が小さい方向に振れることとなる。本発明の実施の形態では、操作者の指１１が微少に揺れ、この操作者の指１１の揺れに起因する検出量の振動を、ノイズとして把握することで、入力装置９の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異か、或いは、それと酷似した別の状況が生じているのかを、正確に判断するものである。
【００４１】
次に、図３、図４を参照しながら、上記各機能ブロックの機能と共に、本実施形態における入力装置９の入力制御方法について説明する。
なお、以下の説明において、「検知感度を切り替える」ための手法として、操作部１から入力される入力操作の検知情報に係る入力値に基づき、入力操作が行われているか否かの判定を行なう際に、データ処理部４において、判断基準となる「閾値」を変更する場合を例に挙げて説明する。
【００４２】
本実施形態における入力装置９の入力制御方法は、概略的には、図９（ａ）の従来技術と同様に、データ処理部４において、入力操作が行われているか否かの判定が未確定の時点で、検知情報に係る入力値である、タッチセンサ７に生じる静電容量の変化を検出して、検知情報に係る入力値が増加して所定値に到達している状態、すなわち、図９（ａ）の例のごとく、（検出量である静電容量の）変化量曲線が、第１の入力値（予め設定された基本閾値ＴＨに相当する入力値）を下回る一定範囲の値（基本閾値ＴＨと補正閾値Ｃとの間の値）に所定時間（Ａ１）維持された場合に、記憶部５のテーブルに定義されたタッチセンサ７の感度設定に係る情報に基づき、タッチセンサ７の検知感度を、第１の検知感度（基本閾値ＴＨ）から、それよりも低い第２の検知感度（予め設定された可変閾値Ｈｉ）に更新するステップを含むものである。
又、第１の入力値（基本閾値ＴＨに相当する入力値）を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下（補正閾値Ｃ以下の値）に所定時間（Ａ２）維持された場合に、記憶部５のテーブルに定義されたタッチセンサ７の感度設定に係る情報に基づき、タッチセンサ７の検知感度を、第２の検知感度（可変閾値Ｈｉ）から第１の検知感度（基本閾値ＴＨ）に更新するステップを含むものである。
なお、補正閾値Ｃの値は、入力装置９が使用される環境等を考慮して、適宜設定されるものである。
【００４３】
更に、本実施の形態では、図３に示されるように、データ処理部４は、第１の入力値（基本閾値ＴＨに相当する入力値）と、第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値（図３の例では、補正閾値Ｃ１に相当する入力値）との間に、所定変化量ΔＳＩの幅で設定される少なくとも２以上の中間入力値（補正閾値Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の各々に相当する入力値）を保持する。そして、所定時間（Ｘ１）が満了するまでの期間（時刻Ｔ３からＴ４までの期間）に、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の中間入力値を連続して通過した場合に、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報（図３の例では可変閾値Ｈｉ１）にて維持するものである。
【００４４】
又、第３の入力値及び中間入力値を判断するための、複数の各補正閾値Ｃ１からＣ４相互の差は、図２（ｂ）に示される、操作者の指１１の小刻みな振動に伴う空間距離の所定の変化ΔＤに対応し、人為的な静電容量値の変異を認識可能な、静電容量値の所定変化量ΔＳＩに設定されるものである。又、複数の各補正閾値相互の差は、（異なる複数の静電容量値の所定変化量を用いて）異なる値に設定しても良いものである。
例えば、各補正閾値相互の差を、｜Ｃ２−Ｃ１｜ ＜ ｜Ｃ３−Ｃ２｜ ＜ ｜Ｃ４−Ｃ３｜とすると、操作者の指１１の先から入力部１までの間隔に対応した、差情報の最適な検出感度の補正が可能となる。
以下の例では、静電容量値の所定変化量ΔＳＩを、各補正閾値Ｃ１からＣ４のうち、２段階を超える変化量を、上述の所定変化量ΔＳＩとして取り扱う場合を例示して説明する。
【００４５】
ここで、図３の例について、図１及び図４のフローチャートも参照しながら、詳細に説明する。
ステップＳ５００：データ処理部４は、入力部１から検出値（検知情報に係る入力値）ＳＩｎを、所定の周期で取得する。図３の例では、検出値ＳＩｎの取得を行っている間、その継続時間をタイマカウンタにより計測する。
ステップＳ５０５：データ処理部４は、上記ステップＳ５００で取得した検出値ＳＩｎが、その時点で保持している判定基準情報（基本閾値ＴＨ）を上回っているか否かを確認する。
データ処理部４の判断において、タッチセンサ７に生じる静電容量の検出値ＳＩｎ（検出量）が、予め設定された第１の入力値（基本閾値ＴＨに相当する値）を上回っていると判断された場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ５６０へと移行し、タッチセンサ７により検知される検知情報に応じた入力情報が有効と判定される（キー入力ＯＮ）。
【００４６】
ステップＳ５１０：上記Ｓ５０５のデータ処理部４の判断において、タッチセンサ７に生じる静電容量の検出値ＳＩｎが、予め設定された第１の入力値（基本閾値ＴＨに相当する値）を上回っていないと判断された場合には（Ｎｏ）、データ処理部４は、検出値ＳＩｎが、予め設定された補正閾値Ｃを上回っているか否かを確認する。図示の例では、予め設定された補正閾値Ｃとしては、第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値を定める補正閾値Ｃ１が該当する。
データ処理部４の判断において、タッチセンサ７に生じる静電容量の検出値ＳＩｎが、補正閾値を上回っていないと判断された場合には（Ｎｏ）、ステップＳ５００へと復帰する。
【００４７】
ステップＳ５１５：上記Ｓ５１０のデータ処理部４の判断において、タッチセンサ７に生じる静電容量の検出値ＳＩｎが、補正閾値を上回っていると判断された場合には（Ｙｅｓ）、データ処理部４は、タイマカウンタのカウント値がゼロ値か否かを確認する。タイマカウンタのカウント値がゼロ値である場合とは、タイマカウンタがカウントリセットされた状態であり、以下のステップＳ５６５で説明するように、人為的な静電容量値の変異が生じているか否かの判断を行う必要が無いか、人為的な静電容量値の変異が生じているとの判断が下される状態であり、何れも、その時点で保持している判定基準情報（閾値）を更新する必要が無い状態である。
データ処理部４の判断において、タイマカウンタのカウント値がゼロ値であると判断された場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ５２０へと移行する。
ステップＳ５２０：データ処理部４は、この時点で、タッチセンサ７に生じる静電容量の検出値ＳＩｎに係る変化量曲線が、通過している補正閾値ＣＮを、記憶部５に保存する。例えば、図３（ａ）の時刻Ｔ１からＴ２の間では、検出値ＳＩｎに係る変化量曲線は、補正閾値Ｃ１よりも大きく、補正閾値Ｃ２よりも小さい値である。よって、補正閾値Ｃ１は既に通過しているが、補正閾値Ｃ２は未通過である。この場合には、補正閾値Ｃ１を保存（保持）する。そして、ステップＳ５５５へと移行する。
【００４８】
ステップＳ５２５：上記ステップＳ５１５のデータ処理部４の判断において、タイマカウンタのカウント値がゼロ値であると判断されない場合には（Ｎｏ）、データ処理部４は、検出値ＳＩｎが、補正閾値ＣＮ＋２を上回っているか否かを確認する。ここでいう補正閾値ＣＮ＋２とは、図３の例では、上記ステップＳ５１０にて比較対照とした補正閾値Ｃ１の、２段階上位の補正閾値Ｃ３が該当する。この判断は、図３の例では、第１の入力値（基本閾値ＴＨに相当する値）を下回る範囲で、検出値ＳＩｎに係る変化量曲線が、タイマカウンタのカウントが継続する間、異なる２以上の中間入力値（補正閾値Ｃ２、Ｃ３）を連続して通過しているか否かを確認することによりなされるものである。そして、データ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、補正閾値ＣＮ＋２を上回っている場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ５６５へと移行する（データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットする）。
一方、データ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、補正閾値ＣＮ＋２を上回っていない場合には（Ｎｏ）、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットすることなく、ステップＳ５３５へと移行する。
【００４９】
上記ステップＳ５２５における処理について、より詳しく説明する。
図３（ｂ）を参照すると、所定の周期Ｔａ〜Ｔｂ、Ｔｂ〜Ｔｃ、Ｔｃ〜Ｔｄ‥‥で、検出値ＳＩｎを得て、時刻Ｔ３の後、時刻Ｔｅで取得した検出値ＳＩｎは、補正閾値Ｃ２を越えており、時刻Ｔｅの１周期前（時刻Ｔｄ）や２周期前（時刻Ｔｃ）にて取得した検出値ＳＩｎよりも上位の補正閾値を通過している。しかしながら、時刻Ｔｅの１周期前（時刻Ｔｄ）や２周期前（時刻Ｔｃ）にて取得した検出値ＳＩｎとの差が、２段階上位の補正閾値を越えた、所定変化量ΔＳＩとなっているかどうかは、時刻Ｔｅの時点では不明（不確定）である。この時点では、人為的な静電容量値の変異が生じているとの判断を下すことは時期尚早であることから、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットせずにカウントアップする。（ステップＳ５２５のＮｏ→‥‥→ステップＳ５５５）
そして、時刻Ｔｆで取得した検出値ＳＩｎは、補正閾値Ｃ３を超え、２周期前（時刻Ｔｄ）に取得した検出値ＳＩｎとの差が、所定変化量ΔＳＩ即ち２段階上位の補正閾値を越える値となることから、この時点では、人為的な静電容量値の変異が生じているとの判断を下すことが可能となる。よって、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットする（ステップＳ５２５のＹｅｓ→ステップＳ５６５）。
【００５０】
ステップＳ５３５：データ処理部４は、検出値ＳＩｎが、補正閾値ＣＮ−２を下回っているか否かを確認する。補正閾値ＣＮ−２とは、上記ステップＳ５１０にて比較対照とした補正閾値Ｃ１に限らず、ステップＳ５２０において、例えば補正閾値Ｃ４が保存されたような場合には、補正閾値Ｃ４の２段階下位の補正閾値Ｃ２が該当する。又、かかる例において、第１の入力値（基本閾値ＴＨに相当する値）を下回る範囲で、検出値ＳＩｎに係る変化量曲線が、タイマカウンタのカウントが継続する間、異なる２以上の中間入力値（例えば、補正閾値Ｃ２）を連続して通過しているか否かを確認することによりなされるものである。
そして、データ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、補正閾値ＣＮ−２を下回っている場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ５６５へと移行する（データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットする）。
一方、データ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、補正閾値ＣＮ―２を下回っていない場合には（Ｎｏ）、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットすることなく、ステップＳ５４０へと移行する。
【００５１】
上記ステップＳ５３５における処理について、より詳しく説明すると、以下の通りである。
図３（ｂ）を参照すると、時刻Ｔｄ以降に取得した検出値ＳＩｎが増加を続け、時刻Ｔｇで取得した検出値ＳＩｎは、補正閾値Ｃ４を通過することとなる。一方、検出値ＳＩｎは時刻Ｔｇをピークとして減少に転じ、時刻Ｔｈで取得した検出値ＳＩｎは、補正閾値Ｃ４以下の値となる。しかしながら、時刻Ｔｈの１周期前（時刻Ｔｇ）や２周期前（時刻Ｔｆ）にて取得した検出値ＳＩｎとの差が、２段階上位の補正閾値を越えた、所定変化量ΔＳＩとなっているかどうかは、時刻Ｔｈの時点では不明（不確定）である。この時点では、人為的な静電容量値の変異が生じているとの判断を下すことは時期尚早であることから、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットせずにカウントアップする（ステップＳ５３５のＮｏ→‥‥→ステップＳ５５５）。
そして、時刻Ｔｉで取得した検出値ＳＩｎは、補正閾値Ｃ３を減少方向へと通過し、２周期前（時刻Ｔｇ）に取得した検出値ＳＩｎとの差が、所定変化量ΔＳＩ即ち２段階下位の補正閾値を越える値となることから、この時点では、人為的な静電容量値の変異が生じているとの判断を下すことが可能となる。よって、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットする（ステップＳ５３５のＹｅｓ→ステップＳ５６５）。
【００５２】
ステップＳ５４０：上記ステップＳ５２５及びステップＳ５３５のデータ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、補正閾値ＣＮ―２を下回っていない場合には（Ｎｏ）、データ処理部は、通過している補正閾値ＣＮ又はＣＮ＋１（或いはＣＮ−１）を、記憶部５に保存する。
ステップＳ５５５：データ処理部は、タイマカウンタをカウントアップし、ステップＳ５００へと復帰する。
【００５３】
ステップＳ５６５：上記ステップＳ５６０にてキー入力ＯＮされた場合は、その入力操作については、もはや、人為的な静電容量値の変異が生じているか否かの判断を行う必要が無いことから、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットする。
又、上記ステップＳ５２５、Ｓ５３５のデータ処理部４の判断において、各判断条件を満たすとき（Ｙｅｓ）には、所定時間が満了するまでの期間（タイマカウントがカウントスタートしてから、カウントリセットする間）に、検出値ＳＩｎが第１の入力値（基本閾値ＴＨに相当する値）を下回る一定の範囲で所定変化量ΔＳＩを超えて変化する場合に該当し、人為的な静電容量値の変異が生じているとの判断を下すことが可能となる。よって、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持することが望ましい。よって、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットする。なお、タイマカウンタは、カウントリセットされた後にリスタートされ、ステップＳ５００へと復帰する。
【００５４】
なお、図３、図４の例では、説明の便宜上、２周期前までの検出値まで遡ると条件を満足する例を示しているが、操作者の指先から入力部１までの空間距離の小刻みな変化ΔＤはこの周期に限らず、１周期前までの検出値で条件を満足する（更に短い周期の）場合や、（比較的長い周期であっても）予め設定するタイマカウンタがカウントを満了するまでの間に条件を満足する場合は、タイマカウンタはカウントをリセット（リスタート）することとしても良い。つまり、２つの補正閾値を通過してタイマカウンタがカウントをリセット（リスタート）するまでの検出値の取得回数は、特定回数に限定されず、入力装置の設計仕様に応じて（例えば１回〜３回、あるいはそれ以上の回数を）設定できるものである。
【００５５】
又、図３、図４の例では、補正閾値Ｃ２を超えた範囲で、変化量曲線に細かい振動が生じた場合の処理動作を例示して説明しているが、補正閾値Ｃ１を超えた補正閾値Ｃ２以下の範囲でも、同様の処理動作を行うことが可能である。
【００５６】
次に、本発明の実施形態の第１の応用例について、図５及び図６を参照しながら、詳細に説明する。
本応用例は、概略的には、所定の周期で検出値ＳＩｎを得て、変化の推移に応じて最大記憶値ＭＩｍａｘまたは最小記憶値ＭＩｍｉｎを、記憶部５に保存し、最大記憶値ＭＩｍａｘと最小記憶値ＭＩｍｉｎとの差分の絶対値（＝差情報）が、所定変化量ΔＳＩを超えている場合は、タイマカウンタをカウントリセットするものである。
なお、第１の応用例に係るフローチャート（図６）において、ステップＳ６００〜ステップＳ６１５は、図４のフローチャートのステップＳ５００〜ステップＳ５１５と同一の処理手順となる。又、ステップＳ６６０〜ステップＳ６６５は、図４のフローチャートのステップＳ５６０〜ステップＳ５６５と同一の処理手順となる。よって、これらの各ステップについての詳しい説明は省略し、第１の応用例特有のステップＳ６２０〜Ｓ６５０を、以下に順を追って説明する。
【００５７】
ステップＳ６２０：ステップＳ６１５において、データ処理部４により、タイマカウンタのカウント値がゼロ値であると判断された場合には（Ｙｅｓ）、データ処理部４は、所定の周期で得られる、タッチセンサ７に生じる静電容量の検出値ＳＩｎのうち、各周期における検出値ＳＩｎの、最大記憶値ＭＩｍａｘまたは最小記憶値ＭＩｍｉｎを、記憶部５に保存する。そして、ステップＳ６５５へと移行する。
ステップＳ６２５：ステップＳ６１５のデータ処理部４の判断において、タイマカウンタのカウント値がゼロ値であると判断されない場合には（Ｎｏ）、データ処理部４は、検出値ＳＩｎが、最大記憶値ＭＩｍａｘを上回っているか否かを確認する。そして、データ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、最大記憶値ＭＩｍａｘを上回っていない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ６３０をスキップして、ステップＳ６３５へと移行する。
【００５８】
ステップＳ６３０：ステップＳ６２５のデータ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、最大記憶値ＭＩｍａｘを上回っている場合には（Ｙｅｓ）、その時点で記憶されている最大記憶値ＭＩｍａｘを検出値ＳＩｎに更新し、記憶部５に保存する。そして、ステップＳ６３５へと移行する。
ステップＳ６３５：データ処理部４は、検出値ＳＩｎが、最大記憶値ＭＩｍｉｎを下回っているか否かを確認する。そして、データ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、最大記憶値ＭＩｍｉｎを下回っていない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ６４０をスキップして、ステップＳ６５０へと移行する。
【００５９】
ステップＳ６４０：ステップＳ６３５のデータ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、最大記憶値ＭＩｍｉｎを下回っている場合には（Ｙｅｓ）、その時点で記憶されている最大記憶値ＭＩｍａｘを検出値ＳＩｎに更新し、記憶部５に保存する。そして、ステップＳ６５０へと移行する。
ステップＳ６５０：データ処理部４は、最大記憶値ＭＩｍａｘと最小記憶値ＭＩｍｉｎとの差分の絶対値が、所定変化量ΔＳＩを超えているか否かを確認する。そして、最大記憶値ＭＩｍａｘと最小記憶値ＭＩｍｉｎとの差分の絶対値が、所定変化量ΔＳＩを超えている場合には、ステップＳ６６５へと移行する（データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットする）。
一方、データ処理部４の判断において、最大記憶値ＭＩｍａｘと最小記憶値ＭＩｍｉｎとの差分の絶対値が、所定変化量ΔＳＩを超えていない場合には（Ｎｏ）、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットすることなく、ステップＳ６５５へと移行する。
【００６０】
上記ステップＳ６２５〜ステップＳ６５０における処理について、より詳しく説明すると、以下の通りである。
図５（ｂ）では、例えば、時刻Ｔｆで得られる検出値ＳＩｎは、１周期前の時刻Ｔｅで得られる検出値ＳＩｎ-１を上回るため（ステップＳ６２５のＹｅｓ）、時刻Ｔｆでの最大記憶値ＭＩｍａｘとして更新し、記憶部５に保存する（ステップＳ６３０）。また、検出値ＳＩｎは、検出値ＳＩｎ-１を下回らないことから（ステップＳ６３５のＮｏ）、時刻Ｔｆでは最小記憶ＭＩｍｉｎを更新せず（ステップＳ６４０をスキップ）、ＳＩｎ-１が引き続き時刻Ｔｆでの最小記憶ＭＩｍｉｎとなる。ここで、時刻Ｔｆで確定する差情報ΔＳＩ１は、時刻Ｔｆで得られる検出値ＳＩｎ（この時点での最大記憶値ＭＩｍａｘ）と時刻Ｔｅで得られる検出値ＳＩｎ-１（時刻Ｔｆでの最小記憶値ＭＩｍｉｎ）との差分の絶対値である。時刻Ｔｆで確定する差情報ΔＳＩ１と所定変化量ΔＳＩとの関係が、ΔＳＩ１＜ΔＳＩ（所定変化量を超えていない）の場合には、タイマカウンタはカウントをリセットせずにカウントアップする（ステップＳ６５０のＮｏ→ステップＳ６５５）。
【００６１】
時刻Ｔｇにおいても、ステップＳ６２５〜ステップＳ６４０までは、上述した時刻Ｔｆと同じ処理を繰り返す。そして、時刻Ｔｇで確定する差情報ΔＳＩ２は、時刻Ｔｇで得られる検出値ＳＩｎ＋１（この時点での最大記憶値ＭＩｍａｘ）と時刻Ｔｅで得られる検出値ＳＩｎ-１（時刻Ｔｇでの最小記憶値ＭＩｍｉｎ）との差分の絶対値である。ここで、時刻Ｔｇで確定する差情報ΔＳＩ２と所定変化量ΔＳＩとの関係が、ΔＳＩ１＞ΔＳ２（所定変化量を超えている）の場合には、タイマカウンタはカウントをリセット（その後リスタート）する（ステップＳ６５０のＹｅｓ→ステップＳ６６５）。
【００６２】
時刻Ｔｇ以降は、時刻Ｔｇで得られる検出値ＳＩｎ＋１をピークとして検出値が減少に転じており、この期間の処理について説明すると、以下の通りである。
上述の通り、時刻ＴｇではステップＳ６６５においてタイマカウンタはカウントをリセットしていることから、時刻Ｔｈではタイマカウンタのカウント値がゼロ値であると判断され（ステップＳ６１５のＹｅｓ）、時刻Ｔｈで得られる検出値ＳＩｎ＋２は、この時点での最大記憶値ＭＩｍａｘおよび最小記憶値ＭＩｍｉｎとして更新し、記憶部５に保存され（ステップＳ６２０）、タイマカウンタはカウントを再開（＝カウントアップ）する（ステップＳ６５５）。
時刻Ｔｉ、Ｔｊ、Ｔｋでは、タイマカウンタのカウント値がゼロ値ではないため（ステップＳ６１５のＮｏ）時刻Ｔｆと同様にステップＳ６２５〜ステップＳ６５５の処理フローを実行するが、時刻Ｔｈ、Ｔｉ、Ｔｊ、Ｔｋで確定する各差情報は、いずれも所定変化量ΔＳＩを超えないため、タイマカウンタはカウントを継続（＝カウントアップ）する（ステップＳ６５０のＮｏ→ステップＳ６５５）。
【００６３】
その後、時刻Ｔｌで確定する差情報ΔＳＩ７と所定変化量ΔＳＩとの関係が、ΔＳＩ７＞ΔＳＩ（所定変化量を超えている）の場合には、タイマはカウントをリセット（リスタート）する（ステップＳ６５０のＹｅｓ→ステップＳ６６５）。
なお、図５、図６の例においても、補正閾値Ｃ２を超えた範囲での処理動作を例示して説明しているが、補正閾値Ｃ１を超えた補正閾値Ｃ２以下範囲でも、同様の処理動作を行うことが可能である。又、本応用例では、図２、図３の例における、補正閾値Ｃ１や補正閾値Ｃ２以外の別の基準値を補正閾値Ｃ１と基本閾値ＴＨとの間の範囲に設定して、所定変化量ΔＳＩを定め、上記処理動作を実行する基準とすることも可能である。
【００６４】
次に、本発明の実施の形態の第２の応用例について、図７及び図８を参照しながら、詳細に説明する。
本応用例は、概略的には、図５及び図６に示される第１の応用例の、ステップＳ６５０で実行される、タイマカウンタをカウントアップするか或いはカウントリセットするかの判断に要する、演算処理の負担を軽減するものである。
なお、第２の応用例に係るフローチャート（図８）と、第１の応用例に係るフローチャート（図６）とは、第２の応用例に係るステップＳ７４５が新設されているのみ相違するものである。よって、第２の応用例に係るステップＳ７００〜ステップＳ７６５は、第１の応用例に係るステップＳ６００〜ステップＳ６６５と同一の処理手順となる。よって、これらの各ステップについての詳しい説明は省略し、第２の応用例特有のステップＳ７４５について、図７を参照しながら、以下に説明する。
【００６５】
ステップＳ７４５：ステップＳ７２５及びステップＳ７４０では、検出値ＳＩｎの取得時刻において、その時点で記憶されている、最大記憶値ＭＩｍａｘ或いは最小記憶値ＭＩｍｉｎのいずれかを連続して更新したか否か（最大記憶値ＭＩｍａｘを連続して更新したか否か、或いは最小記憶値ＭＩｍｉｎを連続して更新したか否か）を、データ処理部４の判断において確認する。
データ処理部４の判断において、その時点で記憶されている、最大記憶値ＭＩｍａｘ或いは最小記憶値ＭＩｍｉｎのいずれかを連続して更新している場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ７５５へと移行し、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットすることなく、ステップＳ７００へと復帰する。一方、最大記憶値ＭＩｍａｘ或いは最小記憶値ＭＩｍｉｎのいずれかを連続して更新していない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ７５０へと移行する（ステップＳ６５０の説明を参照）。
【００６６】
上記ステップＳ７４５における処理について、より詳しく説明すると、以下の通りである。
図７（ｂ）では、例えば時刻Ｔｈで検出値ＳＩｎを取得すると、（この時点で最大記憶値ＭＩｍａｘは更新されないため）直前の時刻Ｔｇで取得した検出値ＳＩｎが変曲点となる最大記憶値ＭＩｍａｘであることが確定する。このとき、変曲点となる最大記憶値ＭＩｍａｘと時刻Ｔｅで取得した最小記憶値ＭＩｍｉｎとの差情報ΔＳＩ１と所定変化量ΔＳＩとの関係が、ΔＳＩ１＜ΔＳＩ（所定変化量を超えていない）である場合には、データ処理部４は、タイマカウンタをリセットせずにカウントアップする（ステップＳ７４５のＹｅｓ→ステップＳ７５５）。
【００６７】
一方、時刻Ｔｇで取得した検出値ＳＩｎが変曲点となる最大記憶値ＭＩｍａｘと、時刻Ｔｅで取得した最小記憶値ＭＩｍｉｎとの差情報ΔＳＩ１と所定変化量ΔＳＩとの関係が、ΔＳＩ１＞ΔＳＩ（所定変化量を超えている）である場合には、データ処理部４は、タイマカウンタをリセットする（ステップＳ７４５のＮｏ→ステップＳ７５０→ステップＳ７６５）。又、図７に示される、ΔＳＩ２、ΔＳＩ３、ΔＳＩ４においても、同様の処理手順となる。
なお、図７、図８の例においても、補正閾値Ｃ２を超えた範囲での処理動作を例示して説明しているが、補正閾値Ｃ１を超えた補正閾値Ｃ２以下範囲でも、同様の処理動作を行うことが可能である。又、本応用例においても、図２、図３の例における、補正閾値Ｃ１や補正閾値Ｃ２以外の別の基準値を補正閾値Ｃ１と基本閾値ＴＨとの間の範囲に設定して、所定変化量ΔＳＩを定め、上記処理動作を実行する基準とすることも可能である。
【００６８】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、図１に示されるような要部を有する、本実施形態に係る入力装置９において、入力部１に対する入力操作を検知するために、入力部１に備えられた静電容量方式のタッチセンサ７は、静電容量値を検知情報として検知する。そして、制御回路部２は、タッチセンサ７が検知した検知情報を入力情報として取得し、予め設定されている所定値（基本閾値ＴＨ）に基づき、入力操作の検知に応じた入力情報の有効・無効の判定を行う。つまりは、入力操作の判定を行うための閾値として設定されている所定値（基本閾値ＴＨ）と、入力部１から取得する入力情報に係る値（検出値ＳＩｎ）とを比較し、入力操作の判定を行う。そして、入力情報に係る値（検出値ＳＩｎ）が閾値（基本閾値ＴＨ）を超えている場合に、操作部１４に対する入力操作が有効であると判定し、入力情報に対応する出力情報を電子機器６に対して出力するものである。
【００６９】
又、本実施形態に係る入力装置９は、制御回路部２において、タッチセンサ７による入力操作の検知と、入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基情報を、更新可能に保持している。
そして、制御回路部２における、入力操作が行われているとの判定が未確定の時点において、検知情報に係る入力値（検出値ＳＩｎ）が、第１の入力値（第１の入力値に相当する基本閾値ＴＨ）を下回る一定範囲の値に所定時間維持される場合に、その時点で保持している判定基準情報を、第１の判定基準情報（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨ）から、第２の判定基準情報（図３、図５、図７の可変閾値ＴＨ１）へと更新するものである。一方、制御回路部２は、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値（図３、図５、図７の補正閾値Ｃ２）以下に所定時間維持される場合に、その時点で保持している判定基準情報を、第２の判定基準情報から第１の判定基準情報へと更新するものである。
【００７０】
更に、制御回路部２は、所定時間が満了するまでの期間（タイマカウンタがカウントアップされている期間）に、検知情報に係る入力値（検出値ＳＩｎ）が第１の入力値を下回る一定の範囲（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨと補正閾値Ｃ２の間の範囲）で所定変化量ΔＳＩを超えて変化する場合には（図３、図５、図７のＸ１の期間）、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではない（すなわち、それと酷似した別の状況が、人為的な静電容量値の変異により生じている。）として、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報（図３、図５、図７の可変閾値ＴＨ１）にて維持するものえある。従って、制御回路部２は、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な判定基準情報を、保持した状態となる。
よって、本発明の実施の形態によれば、入力装置９に対する入力操作中において、入力装置９の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異と酷似した別の状況が生じる場合においても、入力装置９の使用環境の変化等に影響されて変化した静電容量値を見極め、電子機器の入力装置の誤入力を防止することが可能となる。
【００７１】
又、制御回路部２のデータ処理部４において、検知情報に係る入力値（検出値ＳＩｎ）が第１の入力値（第１の入力値に相当する基本閾値ＴＨ）を下回る一定範囲の値（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨと補正閾値Ｃ２の間の範囲）に所定時間維持され、又は、第１の入力値を下回る一定範囲の値を更に下回る値（図３、図５、図７の補正閾値Ｃ２）以下に所定時間維持された場合に（図３、図５、図７のＡ２の期間）、記憶部５が有する、少なくとも複数の判定基準情報を定義するテーブルから、更新すべき他の判定基準情報を得るものである。
しかも、判定基準情報には、少なくとも前記静電容量方式のタッチセンサ７の感度設定に係る情報（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨ、可変閾値Ｈｉ１、Ｈｉ２）を含んでおり、判定基準情報を他の判定基準情報に更新する際には、タッチセンサ７の検知感度を切り替えることで、電子機器の入力装置の誤入力を防止することが可能となる。
【００７２】
又、データ処理部４において、検知情報に係る入力値（検出値ＳＩｎ）が、第１の入力値（第１の入力値に相当する基本閾値ＴＨ）を下回る一定範囲の値（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨと補正閾値Ｃ２の間の範囲）に所定時間（タイマカウンタがカウントアップされている期間）維持された場合に、記憶部５のテーブルに定義されたタッチセンサ７の感度設定に係る情報（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨ、可変閾値Ｈｉ１、Ｈｉ２）に基づき、静電容量方式のタッチセンサ７の検知感度を、第１の検知感度（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨ）から、それよりも低い第２の検知感度（図３、図５、図７の可変閾値Ｈｉ１）に更新するものである。すなわち、入力装置９の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異に対応して、静電容量方式のタッチセンサ７の検知感度を、低下させる方向へと最適化するものである。
一方、データ処理部４において、検知情報に係る入力値（検出値ＳＩｎ）が、第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値（図３、図５、図７の補正閾値Ｃ２）以下に所定時間維持された場合に（図３、図５、図７のＡ２の期間）、記憶部５のテーブルに定義されたタッチセンサ７の感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサ７の検知感度を、第２の検知感度（図３、図５、図７の可変閾値Ｈｉ１）から第１の検知感度（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨ）に更新する。すなわち、入力装置９の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異に対応して、静電容量方式のタッチセンサ７の検知感度を、高める方向へと最適化するものである。
【００７３】
又、図３、図４の例では、データ処理部４において、第１の入力値（第１の入力値に相当する基本閾値ＴＨ）と、第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値（補正閾値Ｃ２）との間に、所定変化量の幅で設定される少なくとも２以上の中間入力値（補正閾値Ｃ１〜Ｃ４）を保持している。そして、所定時間が満了するまでの期間（タイマカウンタがカウントアップされている期間）に、検知情報に係る入力値（検出値ＳＩｎ）が、第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の、中間入力値を連続して通過した場合には、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではないとして（図４のステップＳ５２５、ステップＳ５３５→ステップＳ５６５）、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報（図３の可変閾値Ｈｉ１）にて維持する）。これにより、制御回路部２は、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な判定基準情報を、保持した状態となる。
従って、所定の期間（タイマカウンタがカウントアップされている期間であり、検出値ＳＩｎが複数取得される期間）に異なる（連続した２つ以上の）補正閾値（補正閾値Ｃ１〜Ｃ４）を通過したか否かで、入力装置９の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異と酷似した、別の状況が生じているのか否かの判定が可能となる。このため、マイクロコンピュータ等で構成される制御回路部２の記憶部５が記憶する情報は、予め設定される複数の閾値と通過した閾値の情報のみとなり、データ処理部４は通過情報の確認のみで、タイマカウンタの動作を制御することが可能となる。
【００７４】
又、図５〜図８の応用例では、データ処理部４は、所定時間が満了するまでの期間（タイマカウンタがカウントアップされている期間）に、検知情報に係る入力値（検出値ＳＩｎ）が、第１の入力値（第１の入力値に相当する基本閾値ＴＨ）を下回る範囲で所定の変化量を越える変化ΔＳＩがあると判定した場合には、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではないとして（図６のステップＳ６５０→ステップＳ６６５、図８のステップＳ７５０→ステップＳ７６５）、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報（図５、図７の可変閾値Ｈｉ１）にて維持する。
この応用例では、図３、図４の例のごとく、データ処理部４において少なくとも２以上の中間入力値を保持し、所定時間が満了するまでの期間に、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の前記中間入力値を連続して通過するか否かの判断をすることなしに、その時点で保持している判定基準情報の更新又は保持を決定することが可能となる。
【００７５】
なお、上記説明では、データ制御部４において保持される、検知情報に応じた入力情報の基本情報として、静電容量方式のタッチセンサ７の感度設定に係る情報を取り扱う場合を例示して説明したが、それに換えて、又はそれと共に検知情報に応じた入力情報の補正情報を、判定基準情報として保持する（所謂キャリブレーションを行う）こととしても、同様の作用効果を得ることが可能である。
【００７６】
又、上述した実施形態では、本発明に係る入力装置９を、主としてパーソナルコンピュータ用キーボード装置等の、操作者が複数本の指を用いて各キースイッチに対する入力操作を高速で実行することが想定される入力装置として好適な態様を例として説明したが、本発明に係る入力装置は、ゲーム機器の入力操作部、携帯通信端末の入力操作部、各種電子機器の操作パネル、及び、各種電子機器のリモコン装置等を含む、電子機器用の任意の入力装置に対して適用可能なものである。
【符号の説明】
【００７７】
１：入力部、２：制御回路部、３：入力情報検出回路、４：データ処理部、５：記憶部、６：電子機器、７：タッチセンサ、９：入力装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器のための入力装置、及び、その入力装置の入力制御方法に関し、特に静電容量方式のタッチセンサを備えた入力装置、及び、その入力装置の入力制御方法において、誤入力を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子機器のための入力装置において、操作者による入力操作を静電容量方式のタッチセンサを用いて検知するタイプの入力装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の家電製品ないし住宅用機器等の操作部のような入力装置は、平坦な入力操作面を実現するにあたり、静電容量方式のタッチセンサを採用することで、高感度の入力検知を可能とするものであり、入力操作部が平坦な面とされたことから、清掃がし易くなって汚れが固着し難くなり、見栄えが向上する上に、清潔な状態を保つことができ、機能性と美観とを高度に兼ね備えたものとなる。
しかし、静電容量方式のタッチセンサは、検知される静電容量の変化を拠り所として、入力操作が行われているか否かの判定（以下、単に入力操作の判定ともいう）を行なうものであることから、特有の課題を抱えるものとなっている。
【０００３】
例えば、入力装置の置かれた環境の変化の影響、具体的には、温度や湿度の変化による部品の変形等が生じることを受けて、操作者が意図的に入力操作を行っていない状態でも、検知される静電容量が変化して、静電容量方式のタッチセンサに入力操作があったものと誤判定され、或いは、静電容量の変化が不足して入力操作が受け付けられず、操作者が意図した入力操作を行うことが出来なくなるおそれがある。
このような、入力装置の使用環境の変化等に伴う静電容量の変化の影響を回避する目的で、本出願人は、先に、入力操作が行われているか否かの判定が未確定の時点において、検知情報に係る入力値が増加して所定値に到達している状態をトリガとして、タッチセンサの検知感度を切り替えることで、タッチセンサを、入力操作が行われているか否かの判定に最適な検知感度に調整する技術を提案している。この技術では、タッチセンサの検知感度を切り替えた以後は、切り替え後の検知感度に基づき、検知情報に係る入力値から入力操作が行われているか否かの判定を行ない、更に、先の所定値よりも小さい所定値に減少している状態をトリガとして、タッチセンサの検知感度を、切り替え前の状態へと戻すことで、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な検知感度に調整するものである（特許文献２参照）。
【０００４】
図９（ａ）は、特許文献２に係る、入力操作の判定の基準となる閾値を更新する方法を例示する図であり、閾値の更新の態様をタッチセンサの検出量の変化量曲線と共に示したものである。図示によれば、タッチセンサの静電容量の検出量が、基本閾値ＴＨに達しておらず、かつ、補正閾値Ｃを上回っている状態が所定時間（Ａ１）続いた後に、入力操作の判定に係る閾値が、基本閾値ＴＨから可変閾値Ｈｉへと更新されている。このように、入力装置の使用環境の変化等により、タッチセンサの静電容量が増加していると判別された場合には、入力操作の判定に係る閾値を高い値へと更新し、タッチセンサの検知感度を下げている。又、入力操作の判定に係る閾値が、可変閾値Ｈｉに設定されている状態で、タッチセンサの静電容量の検出量が、補正閾値Ｃを下回っている状態が所定時間（Ａ２）続いた後に、入力操作の判定に係る閾値が、可変閾値Ｈｉから基本閾値ＴＨへと更新されている。このように、タッチセンサの検知感度を下げた状態で、タッチセンサの静電容量が減少していると判別される場合には、入力操作の判定に係る閾値を元の値へと更新し、タッチセンサの検知感度を元に戻している。
【０００５】
以上のごとく、図９（ａ）に例示する方法は、入力装置の使用環境の変化等に伴う静電容量の変化の影響を回避すべく、入力操作を行う操作者の指等が入力部に当接していない（離間している）状態である場合、又は当接していない領域（座標）に対応して、入力操作の検知に応じた入力情報の有効性（有効又は無効）を判定する基準となる閾値の更新を行うことで、タッチセンサの検知感度を変化させ、入力操作の誤判定等を回避するものである。
又、本出願人は、静電容量の変化の影響を回避する別の方法として、入力情報が、入力操作に由来するものではない無効な入力情報である場合に、所謂キャリブレーションを行う手法についても提案している。この場合には、入力情報（静電容量の変化）が入力装置の使用環境の変化等に影響によるものであるとして、この入力情報を入力情報の基準値に加減算することにより、この入力情報に係る静電容量値が間接的に初期化されるような値に、入力情報の基準値を補正するものである（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２０８６８２号公報
【特許文献２】特願２０１０−２４４５６３号明細書
【特許文献３】特願２０１１−２３８６０４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、本出願人は、上述の如き入力装置の改良を進める過程で、入力装置に対する入力操作中に、入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異と酷似した別の状況が生じる場合があることを確認した。例えば、操作者が入力装置に対する入力姿勢をとり、操作者の指等が操作部に接近した状態や、意図的に（又は結果として）指等を操作部に接近させるような、いわば人為的な静電容量値の変異が生じる場合が挙げられる。このような状況でも、図９（ｂ）に示されるように、タッチセンサの静電容量の検出量が、基本閾値ＴＨに達しておらず、かつ、補正閾値Ｃを上回っている状態が所定時間（Ａ１）以上続くような、変化量曲線が得られる。この変化量曲線は、細かい振動をする等、図９（ａ）との相違が確認されるが、実際には入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではない。したがって、基本閾値ＴＨから可変閾値Ｈｉへと更新することを先送りする方が、入力操作の判定を、より適切に行う上で好ましい。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、入力装置に対する入力操作中において、入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異と酷似した別の状況が生じる場合においても、入力装置の使用環境の変化等に影響されて変化した静電容量値を見極め、電子機器の入力装置の誤入力を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００９】
（１）電子機器の入力装置であって、
操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式のタッチセンサを備える入力部、及び、
前記タッチセンサによる入力操作の検知と、前記入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報を、更新可能に保持し、前記操作部に対する入力操作が行われたときに、前記判定基準情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力する制御回路部を備え、
前記検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、第１の判定基準情報から、第２の判定基準情報へと更新し、
前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、前記第２の判定基準情報から前記第１の判定基準情報へと更新し、
前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定の範囲で所定変化量を超えて変化する場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持する入力装置（請求項１）。
【００１０】
本項に記載の入力装置は、操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式のタッチセンサを備える入力部と、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力する制御回路部を備えるものである。
この制御回路部では、前記操作部に対する入力操作が行われたときに、現在（入力操作が行われた時点で）に保持している判定基準情報に基づき、タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行う。そして、有効と判定された場合にのみ、入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力するものである。
【００１１】
又、制御回路部は、タッチセンサによる入力操作の検知と、入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報を、更新可能に保持している。
そして、検知情報に係る入力値が、第１の入力値（第１の入力値に相当する閾値）を下回る一定範囲の値に所定時間維持される場合に、その時点で保持している判定基準情報を、第１の判定基準情報から、第２の判定基準情報へと更新する。一方、制御回路部は、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持される場合に、その時点で保持している判定基準情報を、第２の判定基準情報から第１の判定基準情報へと更新する。
【００１２】
更に、制御回路部は、所定時間が満了するまでの期間に、検知情報に係る入力値が第１の入力値を下回る一定の範囲で所定変化量を超えて変化する場合には、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではない（すなわち、それと酷似した別の状況が、人為的な静電容量値の変異により生じている。）として、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持する。従って、制御回路部は、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な判定基準情報を、保持した状態となる。
なお、制御回路部は、検知情報に係る入力値の変化の原因が、入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではない、との認識の下に、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持するものであっても良い。又、かかる認識をすることなく、検知情報に係る入力値の変化が上述の如く生じたことを以って、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて、維持するものであっても良い。
【００１３】
（２）上記（１）項において、前記制御回路部は、少なくとも複数の前記判定基準情報を定義するテーブルを有する記憶部と、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持され、又は、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記判定基準情報を他の判定基準情報に更新するデータ処理部とを備え、
前記判定基準情報には、少なくとも前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報を含む入力装置（請求項２）。
【００１４】
本項に記載の入力装置は、制御回路部のデータ処理部において、検知情報に係る入力値が第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持され、又は、第１の入力値を下回る一定範囲の値を更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、記憶部が有する、少なくとも複数の判定基準情報を定義するテーブルから、更新すべき他の判定基準情報を得るものである。
しかも、判定基準情報には、少なくとも前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報を含んでおり、判定基準情報を他の判定基準情報に更新する際には、タッチセンサの検知感度を切り替えるものである。なお、本説明において「検知感度を切り替える」とは、例えば、「静電容量方式のタッチセンサ」により得られる検出量のゲインを変更する手法や、検知情報に係る入力値に基づき入力操作が行われているか否かの判定を行う際の閾値を変更する手法等が含まれる。
【００１５】
（３）上記（２）項において、前記データ処理部は、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第１の検知感度から、それよりも低い第２の検知感度に更新し、
前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第２の検知感度から前記第１の検知感度に更新する入力装置（請求項３）。
【００１６】
本項に記載の入力装置は、データ処理部において、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持された場合に、記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、第１の検知感度から、それよりも低い第２の検知感度に更新する。すなわち、入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異に対応して、静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、低下させる方向へと最適化するものである。
一方、データ処理部において、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、第２の検知感度から第１の検知感度に更新する。すなわち、入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異に対応して、静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、高める方向へと最適化するものである。
【００１７】
（４）上記（３）項において、前記データ処理部は、前記第１の入力値と、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値との間に、前記所定変化量の幅で設定される少なくとも２以上の中間入力値を保持し、
前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の前記中間入力値を連続して通過した場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持する入力装置（請求項４）。
【００１８】
本項に記載の入力装置は、データ処理部において、第１の入力値と、第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値との間に、所定変化量の幅で設定される少なくとも２以上の中間入力値を保持するものである。そして、上記（１）項の所定時間が満了するまでの期間に、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の、中間入力値を連続して通過した場合には、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではないとして、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持する。これにより、制御回路部は、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な判定基準情報を、保持した状態となる。
【００１９】
（５）上記（３）（４）項において、前記データ処理部は、前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で前記所定の変化量を越える変化があると判定した場合に、その時点で保持している判定基準情報にて維持する入力装置（請求項５）。
【００２０】
本項に記載の入力装置は、データ処理部は、上記（１）項の所定時間が満了するまでの期間に、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る範囲で所定の変化量を越える変化があると判定した場合には、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではないとして、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持する。しかも、上記（４）項と異なり、データ処理部において少なくとも２以上の中間入力値を保持し、上記（１）項の所定時間が満了するまでの期間に、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の前記中間入力値を連続して通過するか否かの判断をすることなしに、その時点で保持している判定基準情報の更新又は保持を決定するものである。そして、本項においても、制御回路部は、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な判定基準情報を、保持した状態となる。
【００２１】
（６）上記（２）から（５）項において、前記判定基準情報には、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記検知情報に応じた入力情報の補正情報を含み、
前記データ処理部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、該検知情報に応じた入力情報の補正情報を更新若しくは維持し、
前記制御回路部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記入力情報の補正情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力する入力装置（請求項６）。
【００２２】
本項に記載の入力装置は、制御回路部において、静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、検知情報に応じた入力情報の基本情報を、判定基準情報として更新可能に保持するものである。
ここでいう入力情報の補正情報とは、タッチセンサが検知する静電容量値が、入力装置の使用環境の変化等に影響されて変化している場合に、その変化した静電容量値を間接的に（疑似的に）初期化するために、タッチセンサが検知する静電容量値に係る検知情報を、制御回路部が入力情報として取得する際に、入力情報に係る値に加減算する値である。すなわち、本項に記載の入力装置は、現在取得している入力情報が、入力操作として無効な入力情報である場合に、この入力情報に係る静電容量値が、入力装置の使用環境の変化等に影響されて変化した静電容量値であるとして、この入力情報に係る値に加減算することにより、この入力情報に係る静電容量値が間接的に初期化されるような値に、入力情報の基準値を補正する、所謂キャリブレーションを行うものである。
【００２３】
そして、上記（２）から（５）項の、タッチセンサの感度設定に係る情報に基づく、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定に加えて、検知情報に応じた入力情報の補正情報に基づき入力情報の基準値を補正した上で（キャリブレーションを行なった上で）、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定をより精度良く行なうものである。
しかも、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る範囲で所定の変化量を越える変化があると判定した場合には、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではないとして、キャリブレーションの実行を先送りするものである。これにより、制御回路部は、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な判定基準情報を保持した状態となる。
【００２４】
（７）操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式のタッチセンサを備える入力部と、前記タッチセンサによる入力操作の検知と、前記入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報を、更新可能に保持して、前記操作部に対する入力操作が行われたときに、前記判定基準情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力する制御回路部を備える電子機器の入力装置の入力制御方法であって、
前記検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、第１の判定基準情報から、第２の判定基準情報へと更新する第１ステップと、
前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、前記第２の判定基準情報から前記第１の判定基準情報へと更新する第２ステップとを含み、
前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定の範囲で所定変化量を超えて変化する場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持する入力制御方法（請求項７）。
【００２５】
（８）上記（７）項において、前記制御回路部は、少なくとも複数の前記判定基準情報を定義するテーブルを有する記憶部と、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持され、又は、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記判定基準情報を他の判定基準情報に更新するデータ処理部とを備え、前記判定基準情報には、少なくとも前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報を含む入力方法（請求項８）。
【００２６】
（９）上記（８）項において、前記第１ステップにおいて、前記データ処理部により、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第１の検知感度から、それよりも低い第２の検知感度に更新し、
前記第２ステップにおいて、前記データ処理部により、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第２の検知感度から前記第１の検知感度に更新する入力方法（請求項９）。
【００２７】
（１０）上記（９）項において、前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、前記データ処理部により、前記第１の入力値と、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値との間に、前記所定変化量の幅で設定される少なくとも２以上の中間入力値を保持し、
前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の前記中間入力値を連続して通過した場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持する入力方法（請求項１０）。
【００２８】
（１１）上記（９）（１０）項において、前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、前記データ処理部は、前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で前記所定の変化量を越える変化があると判定した場合に、その時点で保持している判定基準情報にて維持する入力方法（請求項１１）。
【００２９】
（１２）上記（８）から（１１）項において、前記判定基準情報には、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記検知情報に応じた入力情報の基本情報を含み、前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、
前記データ制御部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、該検知情報に応じた入力情報の基本情報を更新若しくは維持し、
前記制御回路部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記判定基準情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力する入力方法（請求項１２）。
そして、上記（７）から（１２）項に記載の入力制御方法は、上記ステップを実行することにより、各々、上記（１）から（６）項の入力装置に対応する作用を奏するものである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明はこのように構成したので、入力装置に対する入力操作中において、入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異と酷似した別の状況が生じる場合においても、入力装置の使用環境の変化等に影響されて変化した静電容量値を見極め、電子機器の入力装置の誤入力を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る入力装置の要部を示すブロック図である。
【図２】入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異と酷似した、原因が人為的な静電容量値の変異が生じる理由を説明するものであり、タッチセンサに対する操作者の指の距離と、タッチセンサの静電容量値との関係を説明する図である。
【図３】（ａ）は、図１に示される入力装置において、静電容量方式のタッチセンサの検知感度を変更する第１の実施形態を示すタイムチャート図を、タッチセンサの検出量の変化量曲線と共に示した図であり、（ｂ）は（ａ）の時刻Ｔ３付近の時間帯を拡大して示したタイムチャート図である。
【図４】図３に示される一実施形態に係るフローチャートである。
【図５】（ａ）は、図１に示される入力装置において、静電容量方式のタッチセンサの検知感度を変更する第２の実施形態を示すタイムチャート図を、タッチセンサの検出量の変化量曲線と共に示した図であり、（ｂ）は（ａ）の時刻Ｔ３付近の時間帯を拡大して示したタイムチャート図である。
【図６】図５に示される一実施形態に係るフローチャートである。
【図７】（ａ）は、図１に示される入力装置において、静電容量方式のタッチセンサの検知感度を変更する第３の実施形態を示すタイムチャート図を、タッチセンサの検出量の変化量曲線と共に示した図であり、（ｂ）は（ａ）の時刻Ｔ３付近の時間帯を拡大して示したタイムチャート図である。
【図８】図７に示される一実施形態に係るフローチャートである。
【図９】（ａ）静電容量方式のタッチセンサを備えた入力装置において、タッチセンサの検知感度を更新する際の、検知感度の変化量曲線と、閾値との関係を例示するタイムチャート図であり、（ｂ）は（ａ）において、人為的な静電容量値の変異が生じる場合を例示するタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。以下の説明において、従来技術と同一部分若しくは相当する部分については、同一符号で示し、詳しい説明を省略する。又、以下の説明における「上」、「下」の方向は、本説明における入力装置を平置き
した状態での、上下方向を意味する。
図１を参照して、本発明の実施の形態における入力装置９は、電子機器６用の入力装置であって、操作者が入力操作のために指等を触れる（図示しない）操作部及び操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式のタッチセンサ７を備える入力部１と、入力部１からの入力操作の検知情報が入力される制御回路部２とを備えている。
【００３３】
ここで、本実施形態における入力装置９では、操作部上に複数の区画が設けられており、タッチセンサ７は、各々の区画毎に設けられることで、各区画がキースイッチとして機能するものとなっている。従って、本入力装置９の操作者は、操作部上の各キースイッチ（区画）を指等により触れることで、入力操作を実行するものである。なお、各タッチセンサ７は、例えば、各々の区画の直下に配置されるように、操作部の下部に配置される基板上に設けられるものであれば良い。
【００３４】
又、操作部１は、対応するタッチセンサ７に生じる静電容量の変化を検出して、その検知情報を制御回路部２に出力する入力情報検出回路３を備えている。更に、入力装置９において、制御回路部２は、その機能ブロックとして、記憶部５及びデータ処理部４を含んでいる。尚、入力情報検出回路３は、必ずしも操作部１に備える必要はなく、操作部１の外部に構成されてもよい。
ここで、記憶部５は、タッチセンサ７による入力操作の検知と、入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報を定義するテーブルを有し、この判定基準情報を、更新可能に保持するものである。この判定基準情報には、タッチセンサ７毎に静電容量の検出値に対応付けて予め設定された、入力操作が行われているか否かの判定に最適な検知感度が含まれる。又、判定基準情報には、例えば、タッチセンサ７の感度設定に係る情報や、タッチセンサ７の検知情報に応じた入力情報の基本情報が含まれる。
【００３５】
タッチセンサ７の感度設定に係る情報は、タッチセンサ７の検知感度を切り替えるために用いられる情報である。又、「検知感度を切り替える」とは、例えば、「静電容量方式のタッチセンサ」により得られる検出量のゲインを変更し、又は、検知情報に係る入力値に基づき入力操作が行われているか否かの判定を行う際の閾値を変更するための情報が含まれる。
又、タッチセンサ７の検知情報に応じた入力情報の基本情報は、タッチセンサ７が検知する静電容量値が、入力装置９の使用環境の変化等に影響されて変化している場合に、その変化した静電容量値を間接的に（疑似的に）初期化するために、タッチセンサ７が検知する静電容量値に係る検知情報を、制御回路部２が入力情報として取得する際に、入力情報に係る値に加減算する値であり、所謂キャリブレーションを行うための情報が含まれるものである。
なお、本実施の形態では、主に、記憶部５が有するテーブルに定義された、タッチセンサ７による入力操作の検知と、入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報として、タッチセンサ７の感度設定に係る情報を用いる場合を例示して説明する。
【００３６】
又、データ処理部４は、入力部１において検知された検知情報に係る入力値（第１の入力値）がある特定の閾値を下回る一定範囲の値に所定時間維持され、又は、第１の入力値を下回る一定範囲の値を更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、判定基準情報を他の判定基準情報に更新するものである。そして、データ処理部４は、切り替え後の判定基準情報（例えば検知感度）に基づき、検知情報に係る入力値から入力操作が行われているか否かを判定する。
又、データ処理部４において、入力操作が行われているとの判定が行なわれる場合にのみ、制御回路部２は、操作部１から入力される入力操作の検知情報に対応する出力情報を、電子機器６に対して出力するものである。
【００３７】
なお、入力装置９において、制御回路部２は、中央演算処理装置、メモリ、入出力回路等を備えた周知のマイクロコンピュータシステムとして構成されるものであっても良い。その際、制御回路部２がその構成要素として備える記憶部５及びデータ処理部４は、本説明における機能を果たす限り、任意のハードウェア又はソフトウェア、更にはその組み合わせにより実装することが出来る。又、前述の所定時間を計測するタイマカウンタを、例えば、入力装置９を構成するハードウェアに実装している。
更に、必要に応じ、タッチセンサ７により検知される入力操作の検知情報であるアナログ値をＡ／Ｄ変換して、デジタル値として制御回路部２へと出力する入力情報検出回路３（図１では、入力部１に含むものとして例示）を備えることとしても良い。こうすることにより、制御回路部２は、各タッチセンサ７により検知される検知情報を、デジタル値として扱うことができるため、より信頼性のある一連の処理動作を行うことが可能となる。
【００３８】
ここで、図２を参照しながら、以下に説明する本発明の実施の形態の所定の制御手法により、入力装置９の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異と酷似した別の状況が生じる理由と、入力装置９の使用環境の変化等に影響されて変化した静電容量値を見極めるための、タッチセンサ７に対する操作者の指の距離と、タッチセンサ７の静電容量値との関係について説明する。
図２には、操作者の指１１が操作部から異なる空間距離をもって離間している、２つの異なる状態を示している。ΔＤは２つの状態における異なる空間距離の差（図２の左側に示す指１１の指先から操作部までの距離と図２の右側に示す指１１の指先から操作部までの距離と差）である。操作者の指１１とタッチセンサ７との間に発生する静電容量値は、操作者の指１１の指先とタッチセンサ７との空間距離に反比例する関係にあることから、空間距離ΔＤだけ変化した場合の静電容量値の変化ΔＣは、ΔＣ∝ε・Ｓ／ΔＤ（ε：誘電率）となる。
なお、上述の、操作者の指１１とタッチセンサ７との間に発生する静電容量値の関係は、タッチセンサ７から励起される電気力線が操作者の指１１に吸収される量が、操作者の指１１とタッチセンサ７との空間距離に依存することに基づくが、ここでは詳細な説明を割愛する。
【００３９】
ここで、操作者の指１１が操作部から離間している状態で小刻みに振動し、操作者の指１１の指先から入力部１までの空間距離が小刻みにΔＤの変化をした場合には、操作者の指１１とタッチセンサ７との間に発生する静電容量値は、ΔＣ∝ε・Ｓ／ΔＤ（ε：誘電率）の関係で変化する。
つまり、操作者の指１１が小刻みに振動して生じる指先から入力部１までの空間距離の変化は、静電容量値の変化として検出することが可能であり、具体的には、空間距離の所定の変化をΔＤとして、ΔＤに対応する静電容量値の所定変化量をΔＳＩとして、それぞれ予め設定することによって、操作者の指１１が振動する状態を検出可能となる。
【００４０】
そして、前述の図９（ｂ）に示されるように、タッチセンサ７の静電容量の検出量の変化量曲線が、細かい振動をするケースに当てはめると、タッチセンサ７に対する操作者の指の距離が近いときには、検出量が大きい方向に振れ、タッチセンサ７に対する操作者の指の距離が遠いときには、検出量が小さい方向に振れることとなる。本発明の実施の形態では、操作者の指１１が微少に揺れ、この操作者の指１１の揺れに起因する検出量の振動を、ノイズとして把握することで、入力装置９の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異か、或いは、それと酷似した別の状況が生じているのかを、正確に判断するものである。
【００４１】
次に、図３、図４を参照しながら、上記各機能ブロックの機能と共に、本実施形態における入力装置９の入力制御方法について説明する。
なお、以下の説明において、「検知感度を切り替える」ための手法として、操作部１から入力される入力操作の検知情報に係る入力値に基づき、入力操作が行われているか否かの判定を行なう際に、データ処理部４において、判断基準となる「閾値」を変更する場合を例に挙げて説明する。
【００４２】
本実施形態における入力装置９の入力制御方法は、概略的には、図９（ａ）の従来技術と同様に、データ処理部４において、入力操作が行われているか否かの判定が未確定の時点で、検知情報に係る入力値である、タッチセンサ７に生じる静電容量の変化を検出して、検知情報に係る入力値が増加して所定値に到達している状態、すなわち、図９（ａ）の例のごとく、（検出量である静電容量の）変化量曲線が、第１の入力値（予め設定された基本閾値ＴＨに相当する入力値）を下回る一定範囲の値（基本閾値ＴＨと補正閾値Ｃとの間の値）に所定時間（Ａ１）維持された場合に、記憶部５のテーブルに定義されたタッチセンサ７の感度設定に係る情報に基づき、タッチセンサ７の検知感度を、第１の検知感度（基本閾値ＴＨ）から、それよりも低い第２の検知感度（予め設定された可変閾値Ｈｉ）に更新するステップを含むものである。
又、第１の入力値（基本閾値ＴＨに相当する入力値）を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下（補正閾値Ｃ以下の値）に所定時間（Ａ２）維持された場合に、記憶部５のテーブルに定義されたタッチセンサ７の感度設定に係る情報に基づき、タッチセンサ７の検知感度を、第２の検知感度（可変閾値Ｈｉ）から第１の検知感度（基本閾値ＴＨ）に更新するステップを含むものである。
なお、補正閾値Ｃの値は、入力装置９が使用される環境等を考慮して、適宜設定されるものである。
【００４３】
更に、本実施の形態では、図３に示されるように、データ処理部４は、第１の入力値（基本閾値ＴＨに相当する入力値）と、第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値（図３の例では、補正閾値Ｃ１に相当する入力値）との間に、所定変化量ΔＳＩの幅で設定される少なくとも２以上の中間入力値（補正閾値Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の各々に相当する入力値）を保持する。そして、所定時間（Ｘ１）が満了するまでの期間（時刻Ｔ３からＴ４までの期間）に、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の中間入力値を連続して通過した場合に、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報（図３の例では可変閾値Ｈｉ１）にて維持するものである。
【００４４】
又、第３の入力値及び中間入力値を判断するための、複数の各補正閾値Ｃ１からＣ４相互の差は、図２（ｂ）に示される、操作者の指１１の小刻みな振動に伴う空間距離の所定の変化ΔＤに対応し、人為的な静電容量値の変異を認識可能な、静電容量値の所定変化量ΔＳＩに設定されるものである。又、複数の各補正閾値相互の差は、（異なる複数の静電容量値の所定変化量を用いて）異なる値に設定しても良いものである。
例えば、各補正閾値相互の差を、｜Ｃ２−Ｃ１｜ ＜ ｜Ｃ３−Ｃ２｜ ＜ ｜Ｃ４−Ｃ３｜とすると、操作者の指１１の先から入力部１までの間隔に対応した、差情報の最適な検出感度の補正が可能となる。
以下の例では、静電容量値の所定変化量ΔＳＩを、各補正閾値Ｃ１からＣ４のうち、２段階を超える変化量を、上述の所定変化量ΔＳＩとして取り扱う場合を例示して説明する。
【００４５】
ここで、図３の例について、図１及び図４のフローチャートも参照しながら、詳細に説明する。
ステップＳ５００：データ処理部４は、入力部１から検出値（検知情報に係る入力値）ＳＩｎを、所定の周期で取得する。図３の例では、検出値ＳＩｎの取得を行っている間、その継続時間をタイマカウンタにより計測する。
ステップＳ５０５：データ処理部４は、上記ステップＳ５００で取得した検出値ＳＩｎが、その時点で保持している判定基準情報（基本閾値ＴＨ）を上回っているか否かを確認する。
データ処理部４の判断において、タッチセンサ７に生じる静電容量の検出値ＳＩｎ（検出量）が、予め設定された第１の入力値（基本閾値ＴＨに相当する値）を上回っていると判断された場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ５６０へと移行し、タッチセンサ７により検知される検知情報に応じた入力情報が有効と判定される（キー入力ＯＮ）。
【００４６】
ステップＳ５１０：上記Ｓ５０５のデータ処理部４の判断において、タッチセンサ７に生じる静電容量の検出値ＳＩｎが、予め設定された第１の入力値（基本閾値ＴＨに相当する値）を上回っていないと判断された場合には（Ｎｏ）、データ処理部４は、検出値ＳＩｎが、予め設定された補正閾値Ｃを上回っているか否かを確認する。図示の例では、予め設定された補正閾値Ｃとしては、第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値を定める補正閾値Ｃ１が該当する。
データ処理部４の判断において、タッチセンサ７に生じる静電容量の検出値ＳＩｎが、補正閾値を上回っていないと判断された場合には（Ｎｏ）、ステップＳ５００へと復帰する。
【００４７】
ステップＳ５１５：上記Ｓ５１０のデータ処理部４の判断において、タッチセンサ７に生じる静電容量の検出値ＳＩｎが、補正閾値を上回っていると判断された場合には（Ｙｅｓ）、データ処理部４は、タイマカウンタのカウント値がゼロ値か否かを確認する。タイマカウンタのカウント値がゼロ値である場合とは、タイマカウンタがカウントリセットされた状態であり、以下のステップＳ５６５で説明するように、人為的な静電容量値の変異が生じているか否かの判断を行う必要が無いか、人為的な静電容量値の変異が生じているとの判断が下される状態であり、何れも、その時点で保持している判定基準情報（閾値）を更新する必要が無い状態である。
データ処理部４の判断において、タイマカウンタのカウント値がゼロ値であると判断された場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ５２０へと移行する。
ステップＳ５２０：データ処理部４は、この時点で、タッチセンサ７に生じる静電容量の検出値ＳＩｎに係る変化量曲線が、通過している補正閾値ＣＮを、記憶部５に保存する。例えば、図３（ａ）の時刻Ｔ１からＴ２の間では、検出値ＳＩｎに係る変化量曲線は、補正閾値Ｃ１よりも大きく、補正閾値Ｃ２よりも小さい値である。よって、補正閾値Ｃ１は既に通過しているが、補正閾値Ｃ２は未通過である。この場合には、補正閾値Ｃ１を保存（保持）する。そして、ステップＳ５５５へと移行する。
【００４８】
ステップＳ５２５：上記ステップＳ５１５のデータ処理部４の判断において、タイマカウンタのカウント値がゼロ値であると判断されない場合には（Ｎｏ）、データ処理部４は、検出値ＳＩｎが、補正閾値ＣＮ＋２を上回っているか否かを確認する。ここでいう補正閾値ＣＮ＋２とは、図３の例では、上記ステップＳ５１０にて比較対照とした補正閾値Ｃ１の、２段階上位の補正閾値Ｃ３が該当する。この判断は、図３の例では、第１の入力値（基本閾値ＴＨに相当する値）を下回る範囲で、検出値ＳＩｎに係る変化量曲線が、タイマカウンタのカウントが継続する間、異なる２以上の中間入力値（補正閾値Ｃ２、Ｃ３）を連続して通過しているか否かを確認することによりなされるものである。そして、データ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、補正閾値ＣＮ＋２を上回っている場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ５６５へと移行する（データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットする）。
一方、データ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、補正閾値ＣＮ＋２を上回っていない場合には（Ｎｏ）、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットすることなく、ステップＳ５３５へと移行する。
【００４９】
上記ステップＳ５２５における処理について、より詳しく説明する。
図３（ｂ）を参照すると、所定の周期Ｔａ〜Ｔｂ、Ｔｂ〜Ｔｃ、Ｔｃ〜Ｔｄ‥‥で、検出値ＳＩｎを得て、時刻Ｔ３の後、時刻Ｔｅで取得した検出値ＳＩｎは、補正閾値Ｃ２を越えており、時刻Ｔｅの１周期前（時刻Ｔｄ）や２周期前（時刻Ｔｃ）にて取得した検出値ＳＩｎよりも上位の補正閾値を通過している。しかしながら、時刻Ｔｅの１周期前（時刻Ｔｄ）や２周期前（時刻Ｔｃ）にて取得した検出値ＳＩｎとの差が、２段階上位の補正閾値を越えた、所定変化量ΔＳＩとなっているかどうかは、時刻Ｔｅの時点では不明（不確定）である。この時点では、人為的な静電容量値の変異が生じているとの判断を下すことは時期尚早であることから、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットせずにカウントアップする。（ステップＳ５２５のＮｏ→‥‥→ステップＳ５５５）
そして、時刻Ｔｆで取得した検出値ＳＩｎは、補正閾値Ｃ３を超え、２周期前（時刻Ｔｄ）に取得した検出値ＳＩｎとの差が、所定変化量ΔＳＩ即ち２段階上位の補正閾値を越える値となることから、この時点では、人為的な静電容量値の変異が生じているとの判断を下すことが可能となる。よって、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットする（ステップＳ５２５のＹｅｓ→ステップＳ５６５）。
【００５０】
ステップＳ５３５：データ処理部４は、検出値ＳＩｎが、補正閾値ＣＮ−２を下回っているか否かを確認する。補正閾値ＣＮ−２とは、上記ステップＳ５１０にて比較対照とした補正閾値Ｃ１に限らず、ステップＳ５２０において、例えば補正閾値Ｃ４が保存されたような場合には、補正閾値Ｃ４の２段階下位の補正閾値Ｃ２が該当する。又、かかる例において、第１の入力値（基本閾値ＴＨに相当する値）を下回る範囲で、検出値ＳＩｎに係る変化量曲線が、タイマカウンタのカウントが継続する間、異なる２以上の中間入力値（例えば、補正閾値Ｃ２）を連続して通過しているか否かを確認することによりなされるものである。
そして、データ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、補正閾値ＣＮ−２を下回っている場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ５６５へと移行する（データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットする）。
一方、データ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、補正閾値ＣＮ―２を下回っていない場合には（Ｎｏ）、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットすることなく、ステップＳ５４０へと移行する。
【００５１】
上記ステップＳ５３５における処理について、より詳しく説明すると、以下の通りである。
図３（ｂ）を参照すると、時刻Ｔｄ以降に取得した検出値ＳＩｎが増加を続け、時刻Ｔｇで取得した検出値ＳＩｎは、補正閾値Ｃ４を通過することとなる。一方、検出値ＳＩｎは時刻Ｔｇをピークとして減少に転じ、時刻Ｔｈで取得した検出値ＳＩｎは、補正閾値Ｃ４以下の値となる。しかしながら、時刻Ｔｈの１周期前（時刻Ｔｇ）や２周期前（時刻Ｔｆ）にて取得した検出値ＳＩｎとの差が、２段階上位の補正閾値を越えた、所定変化量ΔＳＩとなっているかどうかは、時刻Ｔｈの時点では不明（不確定）である。この時点では、人為的な静電容量値の変異が生じているとの判断を下すことは時期尚早であることから、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットせずにカウントアップする（ステップＳ５３５のＮｏ→‥‥→ステップＳ５５５）。
そして、時刻Ｔｉで取得した検出値ＳＩｎは、補正閾値Ｃ３を減少方向へと通過し、２周期前（時刻Ｔｇ）に取得した検出値ＳＩｎとの差が、所定変化量ΔＳＩ即ち２段階下位の補正閾値を越える値となることから、この時点では、人為的な静電容量値の変異が生じているとの判断を下すことが可能となる。よって、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットする（ステップＳ５３５のＹｅｓ→ステップＳ５６５）。
【００５２】
ステップＳ５４０：上記ステップＳ５２５及びステップＳ５３５のデータ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、補正閾値ＣＮ―２を下回っていない場合には（Ｎｏ）、データ処理部は、通過している補正閾値ＣＮ又はＣＮ＋１（或いはＣＮ−１）を、記憶部５に保存する。
ステップＳ５５５：データ処理部は、タイマカウンタをカウントアップし、ステップＳ５００へと復帰する。
【００５３】
ステップＳ５６５：上記ステップＳ５６０にてキー入力ＯＮされた場合は、その入力操作については、もはや、人為的な静電容量値の変異が生じているか否かの判断を行う必要が無いことから、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットする。
又、上記ステップＳ５２５、Ｓ５３５のデータ処理部４の判断において、各判断条件を満たすとき（Ｙｅｓ）には、所定時間が満了するまでの期間（タイマカウントがカウントスタートしてから、カウントリセットする間）に、検出値ＳＩｎが第１の入力値（基本閾値ＴＨに相当する値）を下回る一定の範囲で所定変化量ΔＳＩを超えて変化する場合に該当し、人為的な静電容量値の変異が生じているとの判断を下すことが可能となる。よって、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持することが望ましい。よって、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットする。なお、タイマカウンタは、カウントリセットされた後にリスタートされ、ステップＳ５００へと復帰する。
【００５４】
なお、図３、図４の例では、説明の便宜上、２周期前までの検出値まで遡ると条件を満足する例を示しているが、操作者の指先から入力部１までの空間距離の小刻みな変化ΔＤはこの周期に限らず、１周期前までの検出値で条件を満足する（更に短い周期の）場合や、（比較的長い周期であっても）予め設定するタイマカウンタがカウントを満了するまでの間に条件を満足する場合は、タイマカウンタはカウントをリセット（リスタート）することとしても良い。つまり、２つの補正閾値を通過してタイマカウンタがカウントをリセット（リスタート）するまでの検出値の取得回数は、特定回数に限定されず、入力装置の設計仕様に応じて（例えば１回〜３回、あるいはそれ以上の回数を）設定できるものである。
【００５５】
又、図３、図４の例では、補正閾値Ｃ２を超えた範囲で、変化量曲線に細かい振動が生じた場合の処理動作を例示して説明しているが、補正閾値Ｃ１を超えた補正閾値Ｃ２以下の範囲でも、同様の処理動作を行うことが可能である。
【００５６】
次に、本発明の実施形態の第１の応用例について、図５及び図６を参照しながら、詳細に説明する。
本応用例は、概略的には、所定の周期で検出値ＳＩｎを得て、変化の推移に応じて最大記憶値ＭＩｍａｘまたは最小記憶値ＭＩｍｉｎを、記憶部５に保存し、最大記憶値ＭＩｍａｘと最小記憶値ＭＩｍｉｎとの差分の絶対値（＝差情報）が、所定変化量ΔＳＩを超えている場合は、タイマカウンタをカウントリセットするものである。
なお、第１の応用例に係るフローチャート（図６）において、ステップＳ６００〜ステップＳ６１５は、図４のフローチャートのステップＳ５００〜ステップＳ５１５と同一の処理手順となる。又、ステップＳ６６０〜ステップＳ６６５は、図４のフローチャートのステップＳ５６０〜ステップＳ５６５と同一の処理手順となる。よって、これらの各ステップについての詳しい説明は省略し、第１の応用例特有のステップＳ６２０〜Ｓ６５０を、以下に順を追って説明する。
【００５７】
ステップＳ６２０：ステップＳ６１５において、データ処理部４により、タイマカウンタのカウント値がゼロ値であると判断された場合には（Ｙｅｓ）、データ処理部４は、所定の周期で得られる、タッチセンサ７に生じる静電容量の検出値ＳＩｎのうち、各周期における検出値ＳＩｎの、最大記憶値ＭＩｍａｘまたは最小記憶値ＭＩｍｉｎを、記憶部５に保存する。そして、ステップＳ６５５へと移行する。
ステップＳ６２５：ステップＳ６１５のデータ処理部４の判断において、タイマカウンタのカウント値がゼロ値であると判断されない場合には（Ｎｏ）、データ処理部４は、検出値ＳＩｎが、最大記憶値ＭＩｍａｘを上回っているか否かを確認する。そして、データ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、最大記憶値ＭＩｍａｘを上回っていない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ６３０をスキップして、ステップＳ６３５へと移行する。
【００５８】
ステップＳ６３０：ステップＳ６２５のデータ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、最大記憶値ＭＩｍａｘを上回っている場合には（Ｙｅｓ）、その時点で記憶されている最大記憶値ＭＩｍａｘを検出値ＳＩｎに更新し、記憶部５に保存する。そして、ステップＳ６３５へと移行する。
ステップＳ６３５：データ処理部４は、検出値ＳＩｎが、最大記憶値ＭＩｍｉｎを下回っているか否かを確認する。そして、データ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、最大記憶値ＭＩｍｉｎを下回っていない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ６４０をスキップして、ステップＳ６５０へと移行する。
【００５９】
ステップＳ６４０：ステップＳ６３５のデータ処理部４の判断において、検出値ＳＩｎが、最大記憶値ＭＩｍｉｎを下回っている場合には（Ｙｅｓ）、その時点で記憶されている最大記憶値ＭＩｍａｘを検出値ＳＩｎに更新し、記憶部５に保存する。そして、ステップＳ６５０へと移行する。
ステップＳ６５０：データ処理部４は、最大記憶値ＭＩｍａｘと最小記憶値ＭＩｍｉｎとの差分の絶対値が、所定変化量ΔＳＩを超えているか否かを確認する。そして、最大記憶値ＭＩｍａｘと最小記憶値ＭＩｍｉｎとの差分の絶対値が、所定変化量ΔＳＩを超えている場合には、ステップＳ６６５へと移行する（データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットする）。
一方、データ処理部４の判断において、最大記憶値ＭＩｍａｘと最小記憶値ＭＩｍｉｎとの差分の絶対値が、所定変化量ΔＳＩを超えていない場合には（Ｎｏ）、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットすることなく、ステップＳ６５５へと移行する。
【００６０】
上記ステップＳ６２５〜ステップＳ６５０における処理について、より詳しく説明すると、以下の通りである。
図５（ｂ）では、例えば、時刻Ｔｆで得られる検出値ＳＩｎは、１周期前の時刻Ｔｅで得られる検出値ＳＩｎ-１を上回るため（ステップＳ６２５のＹｅｓ）、時刻Ｔｆでの最大記憶値ＭＩｍａｘとして更新し、記憶部５に保存する（ステップＳ６３０）。また、検出値ＳＩｎは、検出値ＳＩｎ-１を下回らないことから（ステップＳ６３５のＮｏ）、時刻Ｔｆでは最小記憶ＭＩｍｉｎを更新せず（ステップＳ６４０をスキップ）、ＳＩｎ-１が引き続き時刻Ｔｆでの最小記憶ＭＩｍｉｎとなる。ここで、時刻Ｔｆで確定する差情報ΔＳＩ１は、時刻Ｔｆで得られる検出値ＳＩｎ（この時点での最大記憶値ＭＩｍａｘ）と時刻Ｔｅで得られる検出値ＳＩｎ-１（時刻Ｔｆでの最小記憶値ＭＩｍｉｎ）との差分の絶対値である。時刻Ｔｆで確定する差情報ΔＳＩ１と所定変化量ΔＳＩとの関係が、ΔＳＩ１＜ΔＳＩ（所定変化量を超えていない）の場合には、タイマカウンタはカウントをリセットせずにカウントアップする（ステップＳ６５０のＮｏ→ステップＳ６５５）。
【００６１】
時刻Ｔｇにおいても、ステップＳ６２５〜ステップＳ６４０までは、上述した時刻Ｔｆと同じ処理を繰り返す。そして、時刻Ｔｇで確定する差情報ΔＳＩ２は、時刻Ｔｇで得られる検出値ＳＩｎ＋１（この時点での最大記憶値ＭＩｍａｘ）と時刻Ｔｅで得られる検出値ＳＩｎ-１（時刻Ｔｇでの最小記憶値ＭＩｍｉｎ）との差分の絶対値である。ここで、時刻Ｔｇで確定する差情報ΔＳＩ２と所定変化量ΔＳＩとの関係が、ΔＳＩ１＞ΔＳ２（所定変化量を超えている）の場合には、タイマカウンタはカウントをリセット（その後リスタート）する（ステップＳ６５０のＹｅｓ→ステップＳ６６５）。
【００６２】
時刻Ｔｇ以降は、時刻Ｔｇで得られる検出値ＳＩｎ＋１をピークとして検出値が減少に転じており、この期間の処理について説明すると、以下の通りである。
上述の通り、時刻ＴｇではステップＳ６６５においてタイマカウンタはカウントをリセットしていることから、時刻Ｔｈではタイマカウンタのカウント値がゼロ値であると判断され（ステップＳ６１５のＹｅｓ）、時刻Ｔｈで得られる検出値ＳＩｎ＋２は、この時点での最大記憶値ＭＩｍａｘおよび最小記憶値ＭＩｍｉｎとして更新し、記憶部５に保存され（ステップＳ６２０）、タイマカウンタはカウントを再開（＝カウントアップ）する（ステップＳ６５５）。
時刻Ｔｉ、Ｔｊ、Ｔｋでは、タイマカウンタのカウント値がゼロ値ではないため（ステップＳ６１５のＮｏ）時刻Ｔｆと同様にステップＳ６２５〜ステップＳ６５５の処理フローを実行するが、時刻Ｔｈ、Ｔｉ、Ｔｊ、Ｔｋで確定する各差情報は、いずれも所定変化量ΔＳＩを超えないため、タイマカウンタはカウントを継続（＝カウントアップ）する（ステップＳ６５０のＮｏ→ステップＳ６５５）。
【００６３】
その後、時刻Ｔｌで確定する差情報ΔＳＩ７と所定変化量ΔＳＩとの関係が、ΔＳＩ７＞ΔＳＩ（所定変化量を超えている）の場合には、タイマはカウントをリセット（リスタート）する（ステップＳ６５０のＹｅｓ→ステップＳ６６５）。
なお、図５、図６の例においても、補正閾値Ｃ２を超えた範囲での処理動作を例示して説明しているが、補正閾値Ｃ１を超えた補正閾値Ｃ２以下範囲でも、同様の処理動作を行うことが可能である。又、本応用例では、図２、図３の例における、補正閾値Ｃ１や補正閾値Ｃ２以外の別の基準値を補正閾値Ｃ１と基本閾値ＴＨとの間の範囲に設定して、所定変化量ΔＳＩを定め、上記処理動作を実行する基準とすることも可能である。
【００６４】
次に、本発明の実施の形態の第２の応用例について、図７及び図８を参照しながら、詳細に説明する。
本応用例は、概略的には、図５及び図６に示される第１の応用例の、ステップＳ６５０で実行される、タイマカウンタをカウントアップするか或いはカウントリセットするかの判断に要する、演算処理の負担を軽減するものである。
なお、第２の応用例に係るフローチャート（図８）と、第１の応用例に係るフローチャート（図６）とは、第２の応用例に係るステップＳ７４５が新設されているのみ相違するものである。よって、第２の応用例に係るステップＳ７００〜ステップＳ７６５は、第１の応用例に係るステップＳ６００〜ステップＳ６６５と同一の処理手順となる。よって、これらの各ステップについての詳しい説明は省略し、第２の応用例特有のステップＳ７４５について、図７を参照しながら、以下に説明する。
【００６５】
ステップＳ７４５：ステップＳ７２５及びステップＳ７４０では、検出値ＳＩｎの取得時刻において、その時点で記憶されている、最大記憶値ＭＩｍａｘ或いは最小記憶値ＭＩｍｉｎのいずれかを連続して更新したか否か（最大記憶値ＭＩｍａｘを連続して更新したか否か、或いは最小記憶値ＭＩｍｉｎを連続して更新したか否か）を、データ処理部４の判断において確認する。
データ処理部４の判断において、その時点で記憶されている、最大記憶値ＭＩｍａｘ或いは最小記憶値ＭＩｍｉｎのいずれかを連続して更新している場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ７５５へと移行し、データ処理部４は、タイマカウンタをカウントリセットすることなく、ステップＳ７００へと復帰する。一方、最大記憶値ＭＩｍａｘ或いは最小記憶値ＭＩｍｉｎのいずれかを連続して更新していない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ７５０へと移行する（ステップＳ６５０の説明を参照）。
【００６６】
上記ステップＳ７４５における処理について、より詳しく説明すると、以下の通りである。
図７（ｂ）では、例えば時刻Ｔｈで検出値ＳＩｎを取得すると、（この時点で最大記憶値ＭＩｍａｘは更新されないため）直前の時刻Ｔｇで取得した検出値ＳＩｎが変曲点となる最大記憶値ＭＩｍａｘであることが確定する。このとき、変曲点となる最大記憶値ＭＩｍａｘと時刻Ｔｅで取得した最小記憶値ＭＩｍｉｎとの差情報ΔＳＩ１と所定変化量ΔＳＩとの関係が、ΔＳＩ１＜ΔＳＩ（所定変化量を超えていない）である場合には、データ処理部４は、タイマカウンタをリセットせずにカウントアップする（ステップＳ７４５のＹｅｓ→ステップＳ７５５）。
【００６７】
一方、時刻Ｔｇで取得した検出値ＳＩｎが変曲点となる最大記憶値ＭＩｍａｘと、時刻Ｔｅで取得した最小記憶値ＭＩｍｉｎとの差情報ΔＳＩ１と所定変化量ΔＳＩとの関係が、ΔＳＩ１＞ΔＳＩ（所定変化量を超えている）である場合には、データ処理部４は、タイマカウンタをリセットする（ステップＳ７４５のＮｏ→ステップＳ７５０→ステップＳ７６５）。又、図７に示される、ΔＳＩ２、ΔＳＩ３、ΔＳＩ４においても、同様の処理手順となる。
なお、図７、図８の例においても、補正閾値Ｃ２を超えた範囲での処理動作を例示して説明しているが、補正閾値Ｃ１を超えた補正閾値Ｃ２以下範囲でも、同様の処理動作を行うことが可能である。又、本応用例においても、図２、図３の例における、補正閾値Ｃ１や補正閾値Ｃ２以外の別の基準値を補正閾値Ｃ１と基本閾値ＴＨとの間の範囲に設定して、所定変化量ΔＳＩを定め、上記処理動作を実行する基準とすることも可能である。
【００６８】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、図１に示されるような要部を有する、本実施形態に係る入力装置９において、入力部１に対する入力操作を検知するために、入力部１に備えられた静電容量方式のタッチセンサ７は、静電容量値を検知情報として検知する。そして、制御回路部２は、タッチセンサ７が検知した検知情報を入力情報として取得し、予め設定されている所定値（基本閾値ＴＨ）に基づき、入力操作の検知に応じた入力情報の有効・無効の判定を行う。つまりは、入力操作の判定を行うための閾値として設定されている所定値（基本閾値ＴＨ）と、入力部１から取得する入力情報に係る値（検出値ＳＩｎ）とを比較し、入力操作の判定を行う。そして、入力情報に係る値（検出値ＳＩｎ）が閾値（基本閾値ＴＨ）を超えている場合に、操作部１４に対する入力操作が有効であると判定し、入力情報に対応する出力情報を電子機器６に対して出力するものである。
【００６９】
又、本実施形態に係る入力装置９は、制御回路部２において、タッチセンサ７による入力操作の検知と、入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基情報を、更新可能に保持している。
そして、制御回路部２における、入力操作が行われているとの判定が未確定の時点において、検知情報に係る入力値（検出値ＳＩｎ）が、第１の入力値（第１の入力値に相当する基本閾値ＴＨ）を下回る一定範囲の値に所定時間維持される場合に、その時点で保持している判定基準情報を、第１の判定基準情報（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨ）から、第２の判定基準情報（図３、図５、図７の可変閾値ＴＨ１）へと更新するものである。一方、制御回路部２は、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値（図３、図５、図７の補正閾値Ｃ２）以下に所定時間維持される場合に、その時点で保持している判定基準情報を、第２の判定基準情報から第１の判定基準情報へと更新するものである。
【００７０】
更に、制御回路部２は、所定時間が満了するまでの期間（タイマカウンタがカウントアップされている期間）に、検知情報に係る入力値（検出値ＳＩｎ）が第１の入力値を下回る一定の範囲（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨと補正閾値Ｃ２の間の範囲）で所定変化量ΔＳＩを超えて変化する場合には（図３、図５、図７のＸ１の期間）、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではない（すなわち、それと酷似した別の状況が、人為的な静電容量値の変異により生じている。）として、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報（図３、図５、図７の可変閾値ＴＨ１）にて維持するものえある。従って、制御回路部２は、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な判定基準情報を、保持した状態となる。
よって、本発明の実施の形態によれば、入力装置９に対する入力操作中において、入力装置９の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異と酷似した別の状況が生じる場合においても、入力装置９の使用環境の変化等に影響されて変化した静電容量値を見極め、電子機器の入力装置の誤入力を防止することが可能となる。
【００７１】
又、制御回路部２のデータ処理部４において、検知情報に係る入力値（検出値ＳＩｎ）が第１の入力値（第１の入力値に相当する基本閾値ＴＨ）を下回る一定範囲の値（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨと補正閾値Ｃ２の間の範囲）に所定時間維持され、又は、第１の入力値を下回る一定範囲の値を更に下回る値（図３、図５、図７の補正閾値Ｃ２）以下に所定時間維持された場合に（図３、図５、図７のＡ２の期間）、記憶部５が有する、少なくとも複数の判定基準情報を定義するテーブルから、更新すべき他の判定基準情報を得るものである。
しかも、判定基準情報には、少なくとも前記静電容量方式のタッチセンサ７の感度設定に係る情報（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨ、可変閾値Ｈｉ１、Ｈｉ２）を含んでおり、判定基準情報を他の判定基準情報に更新する際には、タッチセンサ７の検知感度を切り替えることで、電子機器の入力装置の誤入力を防止することが可能となる。
【００７２】
又、データ処理部４において、検知情報に係る入力値（検出値ＳＩｎ）が、第１の入力値（第１の入力値に相当する基本閾値ＴＨ）を下回る一定範囲の値（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨと補正閾値Ｃ２の間の範囲）に所定時間（タイマカウンタがカウントアップされている期間）維持された場合に、記憶部５のテーブルに定義されたタッチセンサ７の感度設定に係る情報（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨ、可変閾値Ｈｉ１、Ｈｉ２）に基づき、静電容量方式のタッチセンサ７の検知感度を、第１の検知感度（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨ）から、それよりも低い第２の検知感度（図３、図５、図７の可変閾値Ｈｉ１）に更新するものである。すなわち、入力装置９の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異に対応して、静電容量方式のタッチセンサ７の検知感度を、低下させる方向へと最適化するものである。
一方、データ処理部４において、検知情報に係る入力値（検出値ＳＩｎ）が、第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値（図３、図５、図７の補正閾値Ｃ２）以下に所定時間維持された場合に（図３、図５、図７のＡ２の期間）、記憶部５のテーブルに定義されたタッチセンサ７の感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサ７の検知感度を、第２の検知感度（図３、図５、図７の可変閾値Ｈｉ１）から第１の検知感度（図３、図５、図７の基本閾値ＴＨ）に更新する。すなわち、入力装置９の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異に対応して、静電容量方式のタッチセンサ７の検知感度を、高める方向へと最適化するものである。
【００７３】
又、図３、図４の例では、データ処理部４において、第１の入力値（第１の入力値に相当する基本閾値ＴＨ）と、第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値（補正閾値Ｃ２）との間に、所定変化量の幅で設定される少なくとも２以上の中間入力値（補正閾値Ｃ１〜Ｃ４）を保持している。そして、所定時間が満了するまでの期間（タイマカウンタがカウントアップされている期間）に、検知情報に係る入力値（検出値ＳＩｎ）が、第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の、中間入力値を連続して通過した場合には、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではないとして（図４のステップＳ５２５、ステップＳ５３５→ステップＳ５６５）、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報（図３の可変閾値Ｈｉ１）にて維持する）。これにより、制御回路部２は、随時、入力操作が行われているか否かの判定に最適な判定基準情報を、保持した状態となる。
従って、所定の期間（タイマカウンタがカウントアップされている期間であり、検出値ＳＩｎが複数取得される期間）に異なる（連続した２つ以上の）補正閾値（補正閾値Ｃ１〜Ｃ４）を通過したか否かで、入力装置９の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異と酷似した、別の状況が生じているのか否かの判定が可能となる。このため、マイクロコンピュータ等で構成される制御回路部２の記憶部５が記憶する情報は、予め設定される複数の閾値と通過した閾値の情報のみとなり、データ処理部４は通過情報の確認のみで、タイマカウンタの動作を制御することが可能となる。
【００７４】
又、図５〜図８の応用例では、データ処理部４は、所定時間が満了するまでの期間（タイマカウンタがカウントアップされている期間）に、検知情報に係る入力値（検出値ＳＩｎ）が、第１の入力値（第１の入力値に相当する基本閾値ＴＨ）を下回る範囲で所定の変化量を越える変化ΔＳＩがあると判定した場合には、その変化の原因が入力装置の使用環境温度の変化等に伴う静電容量値の変異ではないとして（図６のステップＳ６５０→ステップＳ６６５、図８のステップＳ７５０→ステップＳ７６５）、判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報（図５、図７の可変閾値Ｈｉ１）にて維持する。
この応用例では、図３、図４の例のごとく、データ処理部４において少なくとも２以上の中間入力値を保持し、所定時間が満了するまでの期間に、検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の前記中間入力値を連続して通過するか否かの判断をすることなしに、その時点で保持している判定基準情報の更新又は保持を決定することが可能となる。
【００７５】
なお、上記説明では、データ制御部４において保持される、検知情報に応じた入力情報の基本情報として、静電容量方式のタッチセンサ７の感度設定に係る情報を取り扱う場合を例示して説明したが、それに換えて、又はそれと共に検知情報に応じた入力情報の補正情報を、判定基準情報として保持する（所謂キャリブレーションを行う）こととしても、同様の作用効果を得ることが可能である。
【００７６】
又、上述した実施形態では、本発明に係る入力装置９を、主としてパーソナルコンピュータ用キーボード装置等の、操作者が複数本の指を用いて各キースイッチに対する入力操作を高速で実行することが想定される入力装置として好適な態様を例として説明したが、本発明に係る入力装置は、ゲーム機器の入力操作部、携帯通信端末の入力操作部、各種電子機器の操作パネル、及び、各種電子機器のリモコン装置等を含む、電子機器用の任意の入力装置に対して適用可能なものである。
【符号の説明】
【００７７】
１：入力部、２：制御回路部、３：入力情報検出回路、４：データ処理部、５：記憶部、６：電子機器、７：タッチセンサ、９：入力装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器の入力装置であって、
操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式のタッチセンサを備える入力部、及び、
前記タッチセンサによる入力操作の検知と、前記入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報を、更新可能に保持し、前記操作部に対する入力操作が行われたときに、前記判定基準情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力する制御回路部を備え、
前記検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、第１の判定基準情報から、第２の判定基準情報へと更新し、
前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、前記第２の判定基準情報から前記第１の判定基準情報へと更新し、
前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定の範囲で所定変化量を超えて変化する場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持することを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記制御回路部は、少なくとも複数の前記判定基準情報を定義するテーブルを有する記憶部と、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持され、又は、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記判定基準情報を他の判定基準情報に更新するデータ処理部とを備え、
前記判定基準情報には、少なくとも前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記データ処理部は、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第１の検知感度から、それよりも低い第２の検知感度に更新し、
前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第２の検知感度から前記第１の検知感度に更新することを特徴とする請求項２記載の入力装置。
【請求項４】
前記データ処理部は、前記第１の入力値と、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値との間に、前記所定変化量の幅で設定される少なくとも２以上の中間入力値を保持し、
前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の前記中間入力値を連続して通過した場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持することを特徴とする請求項３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記データ処理部は、前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で前記所定の変化量を越える変化があると判定した場合に、その時点で保持している判定基準情報にて維持することを特徴とする請求項３又は４に記載の入力装置。
【請求項６】
前記判定基準情報には、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記検知情報に応じた入力情報の補正情報を含み、
前記データ処理部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、該検知情報に応じた入力情報の補正情報を更新若しくは維持し、
前記制御回路部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記入力情報の補正情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項７】
操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式のタッチセンサを備える入力部と、前記タッチセンサによる入力操作の検知と、前記入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報を、更新可能に保持して、前記操作部に対する入力操作が行われたときに、前記判定基準情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力する制御回路部を備える電子機器の入力装置の入力制御方法であって、
前記検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、第１の判定基準情報から、第２の判定基準情報へと更新する第１ステップと、
前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、前記第２の判定基準情報から前記第１の判定基準情報へと更新する第２ステップとを含み、
前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定の範囲で所定変化量を超えて変化する場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持することを特徴とする入力制御方法。
【請求項８】
前記制御回路部は、少なくとも複数の前記判定基準情報を定義するテーブルを有する記憶部と、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持され、又は、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記判定基準情報を他の判定基準情報に更新するデータ処理部とを備え、
前記判定基準情報には、少なくとも前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の入力方法。
【請求項９】
前記第１ステップにおいて、前記データ処理部により、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第１の検知感度から、それよりも低い第２の検知感度に更新し、
前記第２ステップにおいて、前記データ処理部により、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第２の検知感度から前記第１の検知感度に更新することを特徴とする請求項８記載の入力方法。
【請求項１０】
前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、前記データ処理部により、前記第１の入力値と、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値との間に、前記所定変化量の幅で設定される少なくとも２以上の中間入力値を保持し、
前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の前記中間入力値を連続して通過した場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持することを特徴とする請求項９に記載の入力方法。
【請求項１１】
前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、前記データ処理部は、前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で前記所定の変化量を越える変化があると判定した場合に、その時点で保持している判定基準情報にて維持することを特徴とする請求項９又は１０に記載の入力方法。
【請求項１２】
前記判定基準情報には、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記検知情報に応じた入力情報の補正情報を含み、前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、
前記データ処理部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、該検知情報に応じた入力情報の補正情報を更新若しくは維持し、
前記制御回路部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記入力情報の補正情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力することを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の入力方法。
【請求項１】
電子機器の入力装置であって、
操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式のタッチセンサを備える入力部、及び、
前記タッチセンサによる入力操作の検知と、前記入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報を、更新可能に保持し、前記操作部に対する入力操作が行われたときに、前記判定基準情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力する制御回路部を備え、
前記検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、第１の判定基準情報から、第２の判定基準情報へと更新し、
前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、前記第２の判定基準情報から前記第１の判定基準情報へと更新し、
前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定の範囲で所定変化量を超えて変化する場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持することを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記制御回路部は、少なくとも複数の前記判定基準情報を定義するテーブルを有する記憶部と、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持され、又は、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記判定基準情報を他の判定基準情報に更新するデータ処理部とを備え、
前記判定基準情報には、少なくとも前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記データ処理部は、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第１の検知感度から、それよりも低い第２の検知感度に更新し、
前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第２の検知感度から前記第１の検知感度に更新することを特徴とする請求項２記載の入力装置。
【請求項４】
前記データ処理部は、前記第１の入力値と、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値との間に、前記所定変化量の幅で設定される少なくとも２以上の中間入力値を保持し、
前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の前記中間入力値を連続して通過した場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持することを特徴とする請求項３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記データ処理部は、前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で前記所定の変化量を越える変化があると判定した場合に、その時点で保持している判定基準情報にて維持することを特徴とする請求項３又は４に記載の入力装置。
【請求項６】
前記判定基準情報には、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記検知情報に応じた入力情報の補正情報を含み、
前記データ処理部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、該検知情報に応じた入力情報の補正情報を更新若しくは維持し、
前記制御回路部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記入力情報の補正情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項７】
操作部及び該操作部に対する入力操作を検知する静電容量方式のタッチセンサを備える入力部と、前記タッチセンサによる入力操作の検知と、前記入力情報の有効・無効の判定とに用いる判定基準情報を、更新可能に保持して、前記操作部に対する入力操作が行われたときに、前記判定基準情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力する制御回路部を備える電子機器の入力装置の入力制御方法であって、
前記検知情報に係る入力値が、第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、第１の判定基準情報から、第２の判定基準情報へと更新する第１ステップと、
前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持される場合に、その時点で保持している前記判定基準情報を、前記第２の判定基準情報から前記第１の判定基準情報へと更新する第２ステップとを含み、
前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定の範囲で所定変化量を超えて変化する場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持することを特徴とする入力制御方法。
【請求項８】
前記制御回路部は、少なくとも複数の前記判定基準情報を定義するテーブルを有する記憶部と、前記検知情報に係る入力値が前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持され、又は、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記判定基準情報を他の判定基準情報に更新するデータ処理部とを備え、
前記判定基準情報には、少なくとも前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の入力方法。
【請求項９】
前記第１ステップにおいて、前記データ処理部により、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第１の検知感度から、それよりも低い第２の検知感度に更新し、
前記第２ステップにおいて、前記データ処理部により、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値を、更に下回る値以下に所定時間維持された場合に、前記記憶部のテーブルに定義されたタッチセンサの感度設定に係る情報に基づき、前記静電容量方式のタッチセンサの検知感度を、前記第２の検知感度から前記第１の検知感度に更新することを特徴とする請求項８記載の入力方法。
【請求項１０】
前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、前記データ処理部により、前記第１の入力値と、前記第１の入力値を下回る一定範囲の値の下限値である第３の入力値との間に、前記所定変化量の幅で設定される少なくとも２以上の中間入力値を保持し、
前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で異なる２以上の前記中間入力値を連続して通過した場合に、前記判定基準情報を、その時点で保持している判定基準情報にて維持することを特徴とする請求項９に記載の入力方法。
【請求項１１】
前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、前記データ処理部は、前記所定時間が満了するまでの期間に、前記検知情報に係る入力値が、前記第１の入力値を下回る範囲で前記所定の変化量を越える変化があると判定した場合に、その時点で保持している判定基準情報にて維持することを特徴とする請求項９又は１０に記載の入力方法。
【請求項１２】
前記判定基準情報には、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記検知情報に応じた入力情報の補正情報を含み、前記第１ステップ及び前記第２ステップの少なくとも一方において、
前記データ処理部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、該検知情報に応じた入力情報の補正情報を更新若しくは維持し、
前記制御回路部は、前記静電容量方式のタッチセンサの感度設定に係る情報と共に、若しくはそれに換えて、前記入力情報の補正情報に基づき、前記タッチセンサにより検知される検知情報に応じた入力情報の有効・無効の判定を行い、有効と判定された場合にのみ、前記入力情報に対応する出力情報を前記電子機器に対して出力することを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の入力方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１１４４７２（Ｐ２０１３−１１４４７２Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６０３９２（Ｐ２０１１−２６０３９２）
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００１１４２１５）ミネベア株式会社 (846)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００１１４２１５）ミネベア株式会社 (846)
【Ｆターム（参考）】
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