電子機器
【課題】走行体に搭載されていたとしても、適切にデータを記憶させることができる。
【解決手段】走行体に搭載され、データが記憶される記憶手段を有する電子機器において、前記電子機器および前記走行体の他の電子機器を駆動するための駆動電圧と、前記記憶手段に記憶させるデータと、が重畳された重畳電圧を、前記電子機器に供給する電圧供給装置に接続されている電子機器において、前記駆動電圧により駆動し、前記重畳電圧が安定しているか否かを判定する判定手段と、前記重畳電圧から前記データを取得する取得手段と、前記判定手段により、前記重畳電圧が安定していると判定されると、前記取得された前記データを前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、を有することを特徴とする電子機器。
【解決手段】走行体に搭載され、データが記憶される記憶手段を有する電子機器において、前記電子機器および前記走行体の他の電子機器を駆動するための駆動電圧と、前記記憶手段に記憶させるデータと、が重畳された重畳電圧を、前記電子機器に供給する電圧供給装置に接続されている電子機器において、前記駆動電圧により駆動し、前記重畳電圧が安定しているか否かを判定する判定手段と、前記重畳電圧から前記データを取得する取得手段と、前記判定手段により、前記重畳電圧が安定していると判定されると、前記取得された前記データを前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、を有することを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、自動車などの走行体に搭載されている電子機器が提案されている。走行体とは、例えば、自動車であり、該電子機器とは、例えば、車載カメラである。この車載カメラは、該車載カメラを起動させるためのプログラムなどが記憶されている記憶手段を有する。そして、該車載カメラに電圧供給装置を接続させ、該電圧供給装置から、記憶手段に新たに記憶させるデータ（信号）と駆動電圧とを重畳させた重畳電圧を該電子機器に供給する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。駆動電圧とは、電子機器を駆動するための電圧である。
【０００３】
そして、電気機器側で、重畳させた重畳電圧からデータを検出する。検出されたデータは記憶手段に記憶される。この技術により、同一のケーブルで、駆動電圧およびデータを電子機器に供給することが出来る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、重畳電圧にトリガー信号が検知されると、データを記憶手段に記憶させる。しかし、自動車のエンジンをかけた直後は、重畳電圧が不安定になりやすいため、トリガー信号の誤検知が生じ易く、適切にデータを記憶させることが出来ないという問題があった。
【０００５】
そこで、このような問題を鑑みて、走行体に搭載されていたとしても、適切にデータを記憶させることができる電子機器を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、走行体に搭載され、データが記憶される記憶手段を有する電子機器において、前記電子機器および前記走行体の他の電子機器を駆動するための駆動電圧と、前記記憶手段に記憶させるデータと、が重畳された重畳電圧を、前記電子機器に供給する電圧供給装置に接続されている電子機器において、前記駆動電圧により駆動し、前記重畳電圧が安定しているか否かを判定する判定手段と、前記重畳電圧から前記データを取得する取得手段と、前記判定手段により、前記重畳電圧が安定していると判定されると、前記取得された前記データを前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、を有することを特徴とする電子機器を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電子機器であれば、走行体に搭載されていたとしても、適切にデータを記憶させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例の走行体の機能構成例を示した図。
【図２】本実施例の電子機器の機能構成例を示した図。
【図３】本実施例の電子機器の処理の流れを示した図。
【図４】本実施例の重畳電圧の一例を示した図。
【図５】別の実施形態の電子機器の処理の流れを示した図。
【図６】別の実施形態の電子機器の機能構成例を示した図（その１）。
【図７】別の実施形態の電子機器の機能構成例を示した図（その２）。
【図８】本実施例の対応情報の一例を示した図。
【図９】本実施例の電圧供給装置の一例を示した図。
【図１０】本実施例の取得手段の一例を示した図。
【図１１】本実施例のデータ信号などの一例を示した図。
【図１２】別の実施形態の取得手段の一例を示した図。
【図１３】別の実施形態の重畳電圧の一例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、各実施形態について説明する。走行体とは、エンジンがかけられると（ＯＮになると）、起動し走行するものであり、例えば、車やバイクなどをいう。また、電子機器とは、走行体に搭載されるものであり、例えば車載カメラやカーナビゲーション装置であり、走行体の電源で駆動するものである。
［実施形態１］
本実施例の電子機器２００−１が搭載される走行体１０００内部の機能構成例を示す。本実施例の走行体１０００には、電子機器２００−１の他に、エンジン装置１１００、電圧供給装置１００が搭載されている。まず、ユーザがエンジン装置１１００を起動させると（エンジンをかけると）、電圧供給装置１００も起動する。該起動された電圧供給装置１００は、電圧を電子機器２００−１に供給する。
【００１０】
図２に、本実施例の電子機器２００−１の機能構成例を示す。電圧供給装置１００は、電子機器２００−１と入力手段２０１を介して接続される。入力手段２０１とは例えば、入力端子である。上述のように、ユーザがエンジン装置１１００を起動させると、電圧供給装置１００が、電圧を電子機器２００−１に供給する。更に、ユーザが、電子機器２００−１の電源２１６をＯＮにすると、電圧供給装置１００からの電圧が、入力手段２０１を介して、第１判定手段２０４、取得手段２０６、駆動電圧生成手段２０２に入力される。
【００１１】
また、電圧供給装置１００から供給される電圧は、駆動電圧とデータとが重畳された電圧である。以下では、電圧供給装置１００から供給される電圧を「重畳電圧」という。駆動電圧とは、記憶手段２１２やその他のデバイス２１４を駆動させるための電圧である。その他のデバイス２１４とは、例えば、電子機器２００−１が車載カメラである場合には、ＣＰＵや、駆動中に点灯するＬＥＤなど、駆動電圧が供給されることで駆動する機器である。
【００１２】
また、データとは、記憶手段２１２に記憶させるためのものであり、データ信号ともいう。以下では、データ信号のことを単に「データ」という。電子機器２００−１が、車載カメラの場合には、データとは、該車載カメラを起動させるためのプログラムをいう。また、電子機器２００−１が、カーナビゲーション装置である場合には、該カーナビゲーション装置を起動させるためのプログラムまたは、該カーナビゲーション装置で用いられる画像データである。
【００１３】
次に、本実施形態の電子機器２００−１の処理の流れについて説明する。図３に本実施例の電子機器の処理の流れを示す。図３を用いて、本実施形態の電子機器２００−１の処理を説明する。
【００１４】
まず、ユーザが、電源２１６をＯＮにすると（ステップＳ２）上述のように、入力手段２０１経由で、生成手段２０２、第１判定手段２０４、取得手段２０６それぞれに、重畳電圧が供給される。図４に電圧供給装置１００から供給される重畳電圧の一例を示す。縦軸が電圧値を示し、横軸が時間軸を示す。
【００１５】
図４の縦軸に示す第１閾値Ｖ１、第２閾値Ｖ２は、電子機器２００−１が駆動するための電圧の下限値、上限値を示す。また、第３閾値Ｖ３、第４閾値Ｖ４は、生成手段２０２を駆動させる為の電圧の下限値、上限値を示す。図４の例では、電子機器２００−１を駆動するための駆動電圧幅である第１閾値Ｖ１〜第２閾値Ｖ２は、生成手段２０２を駆動するための駆動電圧幅である第３閾値Ｖ３〜第４閾値Ｖ４よりも広く設定されている。また、第５閾値Ｖ５、第６閾値Ｖ６については、後述する。
【００１６】
また、一般的に、エンジン装置１１００（図１参照）がＯＮされた時から、一定時間内に、不安定な状態になる。これは、電圧供給装置１００が供給する電圧は、走行体１０００のバッテリーが用いられるためである。この不安定な状態が継続する時間を「不安定時間α」とする。
【００１７】
そして、第１判定手段２０４は、重畳電圧が安定しているか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、重畳電圧が安定しているとは、これはＳの箇所のように、重畳電圧が略平坦の状態になっていることをいう。第１判定手段２０４による重畳電圧が安定しているか否かの判定手法について説明する。
【００１８】
まず、安定している電圧の上限値、下限値である第５閾値Ｖ５、第６閾値Ｖ６を予め決定する。そして、重畳電圧が、予め定められた（安定時間β）所定時間以上、安定電圧幅である第５閾値Ｖ５〜第６閾値Ｖ６内である場合に、第１判定手段２０４は、重畳電圧が安定していると判定する。なお、図４では、Ｓの箇所は、直線で記載されているが、実際は微小なサインカーブを描いている。重畳電圧が安定しているか否かの判定はこの手法に限られない。
【００１９】
第１判定手段２０４が、重畳電圧が安定していないと判定すると（ステップＳ４のＮｏ）、重畳電圧が安定するまで待機される。第１判定手段２０４が、重畳電圧が安定したと判定すると（ステップＳ４のＹｅｓ）、ステップＳ６に移行する。
【００２０】
次に、第１判定手段２０４は、トリガー信号が検知されたか否かを判定する。第１判定手段２０４には、トリガー信号を取得するトリガー信号取得手段（図示せず）が設けられている。トリガー信号Ｔについて、図４を用いて説明する。トリガー信号Ｔとは、予め定められた所定時間（トリガー信号時間γ）の間、重畳電圧の値がある一定の値（図４の例では、後述するＶＨ）である箇所の部分をいう。このトリガー信号Ｔは、後述する取得手段２０６により取得されたデータを記憶手段２１２に記憶させるトリガーとなる信号である。
【００２１】
トリガー信号Ｔが検出されると、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、記憶制御手段２１０が、記憶手段２１２にデータを記憶させることが出来るデータ記憶モードに移行する。
【００２２】
一方、電源がＯＮにされると（ステップＳ２）、入力手段２０１から入力された重畳電圧は、取得手段２０６に入力される。取得手段２０６は、重畳電圧に重畳されているデータを取得する（ステップＳ２０）。取得手段２０６の詳細な構成例は後述する。そして、第２判定手段２０７は、取得したデータが正常であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。取得したデータが正常なものではない場合には（ステップＳ２２のＮｏ）、処理を終了する。
【００２３】
第２判定手段２０７による、取得したデータが正常なものか否かの判定の一例として、例えば、入力されたデータのクロックのビット数をカウントし、予め定められているビット数と一致するか否かを判定すればよい。
【００２４】
また、第２判定手段２０７により、取得したデータが正常であると判定すると（ステップＳ２２のＹｅｓ）、変換手段２０８は、取得したデータのプロトコルを、記憶手段２１２に記憶させることが可能なプロトコルに変換する（ステップＳ２４）。取得したデータのプロトコルが、記憶手段２１２に記憶させることが可能なプロトコルと同一である場合には、変換手段２０８の変換処理は必要ない。
【００２５】
そして、記憶制御手段２１０は、データ記憶モードに移行され、かつ、取得手段２０６に取得されたデータを受信すると、記憶手段２１２に記憶させる。つまり、記憶制御手段２１０は、重畳電圧が安定していると判定されると（ステップＳ４のＹｅｓ）、取得手段２０６により取得されたデータを記憶手段２１２に記憶させる。換言すると、重畳電圧が安定していると判定されるまでは、トリガー信号は無効であるとして取り扱われ（または、トリガー信号を受け入れず）、重畳電圧が安定されていると判定された時以降に、トリガー信号は有効であるとして取り扱われる（またはトリガー信号を受け入れる）。
【００２６】
また、生成手段２０２は、重畳電圧から駆動電圧Ｖｓを生成し、その他のデバイス２１４や記憶手段２１２などに供給する。
【００２７】
また、図３の処理フローにおいて、ステップＳ４〜Ｓ８の処理、ステップＳ２０〜Ｓ２４の処理は並列的に行ってもよく、どちらか一方を先に行なってもよい。
【００２８】
重畳電圧が安定する前に、取得手段２０６がトリガー信号を検知しようとすると、取得手段２０６は、トリガー信号ではない信号（ノイズ信号）をトリガー信号として認識して検出する場合、つまり、トリガー信号の誤検出が行なわれる場合がある。トリガー信号の誤検出が行なわれると、取得手段２０６がデータを取得していないにもかかわらず、記憶制御手段２１０がデータを記憶手段２１２に記憶させようとするエラーが生じる。また、トリガー信号の誤検出が行なわれると、ユーザが本来、記憶手段２１２に記憶させたいデータではない誤ったデータを記憶手段２１２に記憶させる場合もある。
【００２９】
この実施形態１の電子機器であれば、第１判定手段２０４が、重畳電圧が安定しているか否かを判定し、安定したと判定された後に、トリガー信号を検出して、取得されたデータを記憶手段２１２に記憶させる。従って、走行体に搭載されていても、正確なトリガー信号を検出できるので（トリガー信号Ｔの誤検知が生じることは無いので）、適切にデータを記憶手段２１２に記憶させることが出来る。
［実施形態２］
次に、実施形態２の電子機器について説明する。実施形態２の電子機器２００−２の機能構成例の説明については、図２を用いる。実施形態２の電子機器２００−２は、第１判定手段２０４が、括弧書きされている計測手段２２０に代替されている点で異なる。実施形態１では、第１判定手段２０４が、重畳電圧が安定しているか否かを判定した。実施形態２では、電源２１６がＯＮされた時から第１所定時間Ｔ１経過した後に、取得手段２０６に取得されたデータを記憶手段２１２に記憶させるものである。
【００３０】
図５に、実施形態２の処理の流れを説明する。図３と図５とを比較すると、図３のステップＳ４がステップＳ３０に代替されている点で異なる。計測手段２２０は、時間を計測するタイマである。そして、計測手段２２０は、電源２１６がＯＮされた時から（ステップＳ２）、第１所定時間Ｔ１が経過するまで待機する（ステップＳ３０のＮｏ）。
【００３１】
そして、計測手段２２０は、電源２１６がＯＮされた時から第１所定時間Ｔ１経過した後に、ステップＳ６のトリガー信号の検知処理に移行する。換言すれば、第１所定時間Ｔ１経過するまでは、重畳電圧に重畳されているトリガー信号Ｔを無効とし（有効とせず）、第１所定時間Ｔ１経過後に、トリガー信号Ｔを有効とする。
【００３２】
次に、第１所定時間Ｔ１の定め方について説明する。第１所定時間Ｔ１の定め方で最も好ましいのは、電源２１６がＯＮにされた時（図４での時刻ｔ＝０）から、重畳電圧が安定する時までの時間（時刻ｔ＝α）に基づいて定められる。最も単純な定め方として、第１所定時間Ｔ１＝不安定時間αとすればよい。その他にも、第１所定時間Ｔ１＝不安定時間α＋ｄ、としてもよい。ただしｄは定数であるとする。
【００３３】
この実施形態２の電子機器であれば、実施形態１のように、第１判定手段２０４による、判定処理を行わずとも、実施形態１と同様の効果を奏することができる。
［実施形態３］
次に、実施形態３について説明する。実施形態３記憶制御手段２１０は、電源がＯＮにされた時から、予め定められた第２所定時間Ｔ２が経過した後には、取得手段２０６に取得されたデータを記憶手段２１２に記憶させない。
【００３４】
何故なら、第２所定時間Ｔ２経過後に、記憶制御手段２１０により記憶手段２１２にデータを記憶させると、誤動作する可能性があるからである。この誤動作は重畳電圧に混入しているノイズにより生じる。この誤動作は、例えば、全てのデータを記憶手段２１２に記憶させたにも関らず、記憶制御手段２１０がデータを記憶手段２１２に記憶させようとする動作や、ユーザが本来、記憶手段２１２に記憶させたいデータではない誤ったデータを記憶手段２１２に記憶させる動作をいう。また、第２所定時間Ｔ２＞第１所定時間Ｔ１とする。
【００３５】
この実施形態３のように、第２所定時間Ｔ２が経過した後には、取得されてデータを記憶手段２１２に記憶させないようにすることで、更に正確に、データの記憶を行なうことができる。
［実施形態４］
次に、実施形態４の電子機器２００−３について説明する。実施形態１〜３では、誤ったトリガー信号を検知する場合がある。この実施形態４では、取得手段２０６は、トリガー信号を検出する際には、予め定められたトリガー信号の属性に基づいて、該トリガー信号を、重畳電圧から検出する。図６に実施形態４の電子機器２００−３の機能構成例を示す。図６と図２を比較すると、図６は、情報保持手段２２０を有する点で、図２と異なる。また、図６では、図２記載の生成手段２０２とその他のデバイス２１４の記載は省略しているが、これは、図面簡略化のためであり、実際は、生成手段２０２、その他のデバイス２１４は具備されている。
【００３６】
トリガー信号の属性とは、例えば、ある値（図４の例では、電圧値ＶＨ）をとり続けるトリガー信号の時間（図４の例では、トリガー信号時間γ）、トリガー信号の波形、などである。そして、予め正確なトリガー信号の属性を定めておく。定められたトリガー信号の属性は、情報保持手段２２０に保持される。
【００３７】
そして、取得手段２０６は、情報保持手段２２０から保持されたトリガー信号の属性を取得する。そして、取得手段２０６は、情報保持手段２２０から取得したトリガー信号の属性と同一の属性のトリガー信号を検出する。そして、以後の処理を行う。
【００３８】
この実施形態４によれば、予め定められた正確なトリガー信号の属性に基づいて、重畳電圧からトリガー信号を検出する。従って、正確なトリガー信号を検出することが出来る。
［実施形態５］
次に、実施形態５の電子機器２００−４について説明する。図７に、実施形態５の電子機器２００−４の機能構成例を示す。図７と図６とを比較すると、第１情報保持手段２２０が、第２情報保持手段２３０と解析手段２３２とに代替されている点で異なる。
【００３９】
実施形態５では、トリガー信号により、記憶手段２１２の記憶領域の記憶先アドレスを定めることが出来る。従って、記憶手段２１２への記憶時間を短縮できる。
【００４０】
まず、第２情報保持手段２３０には、予め対応情報が記憶されている。対応情報とは、トリガー信号の属性と、記憶手段２１２の記憶先情報が、対応付けられているものである。図８に、対応情報の一例を示す。図８の例では、トリガー信号の属性が、トリガー信号の時間である場合の対応情報を示す。図８では、例えば、トリガー信号の時間がＳ１である場合には、記憶手段２１２のアドレスがＤ１であることに対応している。
【００４１】
そして、解析手段２３２が、取得手段２０６が検出したトリガー信号を解析することで、トリガー信号の属性（例えば、トリガー信号の時間）を求める。そして、解析手段２３２が、対応情報を参照して、求められたトリガー信号の時間に対応する記憶手段２１２のアドレスを取得する。
【００４２】
そして、解析手段２３２が取得した記憶手段２１２のアドレスを記憶制御手段２１０に送信する。そして、記憶制御手段２１０は、記憶手段２１２のメモリ領域のうち、送信された記憶手段２１２のアドレスと同一のアドレスにデータを記憶させる。
【００４３】
上記では、属性がトリガー信号の時間であるとして説明したが、属性を他の値（例えば、トリガー信号の形状）としても行なうことはできる。
【００４４】
この実施形態６によれば、トリガー信号の属性と、記憶手段２１２の記憶先情報と、が対応付けられている対応情報を用いる。そして、解析手段２３２が、検出されたトリガー信号を解析して、トリガー信号の属性を求める。そして、求められた属性と一致する、対応情報中のトリガー信号の属性と対応する記憶手段２１２の記憶先情報（記憶先アドレス）を求める。そして、記憶手段２１２の、取得した記憶先アドレスに、データを記憶させる。従って、記憶手段２１２の記憶する部分を限定することが出来るので、記憶させる時間を短縮できる。
［その他の構成部の具体的構成］
次に、図２などに示した各構成部の具体的構成例について説明する。
＜電圧供給装置１００＞
まず、電圧供給装置１００の具体的構成例について説明する。図９に、電圧供給装置１００の具体的構成例を示す。電圧供給装置１００では、直流電源１０２で生成した電源電圧にＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）１０１で生成したデータ信号を重畳している。データ信号出力用のデバイスとしては、ＣＰＵやマイコンなどを用いる。ＦＰＧＡ６０１は電子機器２００に入力するデータ信号を出力する。そして、該データ信号をトランジスタ６０５で電流増幅する。該データ信号はマンチェスター符号化方式などの自己同期方式で符号化されている。該データ信号はコンデンサ６０３と抵抗器６０４で構成されるハイパスフィルタを通して電源線７０１に重畳される。一方、電源電圧を生成している直流電源６０６にはインダクタ６０２を接続しておき、高周波成分のデータ信号が混入しないようにする。これにより、駆動電圧とデータ信号の重畳が可能となる。
＜取得手段２０６などについて＞
次に、取得手段２０６などの機能構成例を説明する。図１０に、取得手段２０６などの機能構成例を示す。電圧供給装置１００から重畳電圧が入力される。電子機器２００の動作電圧が第１閾値の電圧Ｖ１〜第２閾値電圧Ｖ２であることから（図４の説明参照）、重畳電圧の電圧幅も第１閾値の電圧Ｖ１〜第２閾値電圧Ｖ２となる。
【００４５】
また、生成部２０２としては、降圧型ＤＣ−ＤＣコンバータや、リニアレギュレータなどを用いる。上述のように生成部２０２は記憶手段２１２や、その他のデバイス２１４などを駆動させる為の駆動電圧を生成し、供給するものである。
【００４６】
取得手段２０６としては、オペアンプを用いた電圧検出回路などを使用する。図１０の例では、抵抗器２０６１（抵抗値はＲ１）、抵抗器２０６２（抵抗値はＲ２）、オペアンプ２０６３、基準電圧発生源２０６４、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：Ｎチャネル型電界効果トランジスタ）２０６５などで構成されている。
【００４７】
取得手段２０６に入力された重畳電圧Ｖａは、抵抗器２０１と抵抗器２０２で分圧される。分圧後の重畳電圧Ｖｂは、以下の式で表すことができる。
【００４８】
Ｖｂ＝Ｖａ・Ｒ２／（Ｒ１+Ｒ２）
そして、分圧後の重畳電圧Ｖｂは、オペアンプ２０６３に入力される。一方、基準電圧源２０６４からは基準電圧Ｖｍ（図４参照）がオペアンプ２０６３に入力される。そして、オペアンプ２０３は、入力された分圧後の重畳電圧Ｖｂと基準電圧Ｖｍとを比較する。そして、分圧後の重畳電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｍ以上の場合には、ＶＨ（図４記載）であるＨｉｇｈ電圧（つまり「１」）が出力される。また、分圧後の重畳電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｍ未満の場合には、ＶＬ（図４記載）であるＬｏｗ電圧（つまり「０」）が出力される。
【００４９】
基準電圧源２０６４としては、基準電源ＩＣなどを使用する。そして、出力はＦＥＴ２０６５から、オープンドレイン出力が行なわれる。
【００５０】
変換手段２０８としては、ＦＰＧＡやＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やマイクロコントローラ（マイコン）などが用いられる。また、記憶手段２１２とは例えば、不揮発性メモリであり、ＳＰＩプロトコルのフラッシュメモリなどが用いられる。
【００５１】
また、図１０の例では、記憶手段２１２は、スレーブセレクト信号（Ｓｌａｖｅ Ｓｅｌｅｃｔ、ＳＳ）、シリアルクロック信号（Ｓｅｒｉａｌ Ｃｌｏｃｋ、ＳＣＬＫ）、マスター出力／スレーブ入力信号（Ｍａｓｔｅｒ−Ｏｕｔ Ｓｌａｖｅ−Ｉｎ、ＭＯＳＩ）の３つの入力信号によってデータの記憶がされる。これはＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バス規格に沿ったものである。記憶手段２１２に入力するための規格は他にもあるが、通常は複数の信号線を使用する。一方で、取得手段２０６から出力される信号は信号線１本分なので、記憶手段２１２に入力できる形式（プロトコル）に変換手段２０８で変換する必要がある。ここではＳＰＩ規格を例にとって説明する。
【００５２】
まず、ＳＰＩ規格ではデータ信号とクロック信号が必要なため、データ信号にはクロック信号を埋め込むようにする。データ信号へのクロック信号の埋め込みは、一般に知られている自己同期方式（セルフクロック方式）などを用いれば良い。
【００５３】
マンチェスター符号化方式で受信したデータ信号を基にして、変換手段２０８ではデータ信号とクロック信号を生成してＳＰＩ規格に沿った形で記憶手段２１２に出力する。スレーブセレクト信号については、トリガー信号Ｔとデータ信号を基にして、所定のタイミングで所定の信号を出力するように変換手段２０８を設定しておけば良い。
【００５４】
図１１Ａ〜Ｄに各電圧、信号の波形を示す。図１１Ａは、取得手段２０６からの出力、つまり、取得されたデータ信号の波形を示す。また、図１１Ｂ〜図１１Ｄは、それぞれ、スレーブセレクト信号、シリアルクロック信号、マスター出力／スレーブ入力信号の波形を示す。
【００５５】
図１２に、図１０に示す構成の変形例を示す。図１２では、取得手段２０６としてＣＰＵ４００を使用している。ＣＰＵ４００はＡ／Ｄコンバータ４０２を内蔵している。ＣＰＵ４００は、抵抗器２０１と抵抗器２０２で分圧された分圧後の重畳電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｍより高いか低いかを検出することによって、データ信号を取得する。受信したデータ信号を基に、ＣＰＵ４００でＳＳ信号、ＳＣＬＫ信号、ＭＯＳＩ信号を生成し、記憶手段２１２に記憶させる。
【００５６】
図１２の例では、取得手段２０６として、Ａ／Ｄコンバータが含まれているため、複数のデータ信号を取得することができる。そのため、重畳するデータ信号を、複数の電圧レベルを用いた符号化方式で符号化することができるようになる。例えば高中低の３段階の電圧レベルを用いるＭＬＴ−３符号化方式などである。ＭＬＴ−３符号化方式を用いたときの重畳電圧の波形を図１３に示す。符号化に複数の電圧レベルを使用するためには、Ａ／Ｄコンバータを使用する以外に、図１０で使用している取得手段２０６を複数用意するという方法も考えられる。また、Ａ／Ｄコンバータ４０２を用いた場合には、トリガー信号Ｔの入力後、ＶＬより一定以上低い電圧値やＶＨより一定以上高い電圧値が入力された際には記憶手段２１２への記憶を中止することにより、ノイズによる誤動作を防ぐことが可能である。
【００５７】
また、図２などに示した電圧供給装置１００は、駆動電圧にデータを重畳させた重畳電圧を供給するものであるが、データを重畳させずに、駆動電圧のみを供給する電圧供給装置を接続させても良い。
【符号の説明】
【００５８】
２０１ 入力手段
２０２ 生成手段
２０４ 第１判定手段
２０６ 取得手段
２０７ 第２判定手段
２０８ 変換手段
２１０ 記憶手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５９】
【特許文献１】特表２０１０−５２４３１９号
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、自動車などの走行体に搭載されている電子機器が提案されている。走行体とは、例えば、自動車であり、該電子機器とは、例えば、車載カメラである。この車載カメラは、該車載カメラを起動させるためのプログラムなどが記憶されている記憶手段を有する。そして、該車載カメラに電圧供給装置を接続させ、該電圧供給装置から、記憶手段に新たに記憶させるデータ（信号）と駆動電圧とを重畳させた重畳電圧を該電子機器に供給する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。駆動電圧とは、電子機器を駆動するための電圧である。
【０００３】
そして、電気機器側で、重畳させた重畳電圧からデータを検出する。検出されたデータは記憶手段に記憶される。この技術により、同一のケーブルで、駆動電圧およびデータを電子機器に供給することが出来る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、重畳電圧にトリガー信号が検知されると、データを記憶手段に記憶させる。しかし、自動車のエンジンをかけた直後は、重畳電圧が不安定になりやすいため、トリガー信号の誤検知が生じ易く、適切にデータを記憶させることが出来ないという問題があった。
【０００５】
そこで、このような問題を鑑みて、走行体に搭載されていたとしても、適切にデータを記憶させることができる電子機器を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、走行体に搭載され、データが記憶される記憶手段を有する電子機器において、前記電子機器および前記走行体の他の電子機器を駆動するための駆動電圧と、前記記憶手段に記憶させるデータと、が重畳された重畳電圧を、前記電子機器に供給する電圧供給装置に接続されている電子機器において、前記駆動電圧により駆動し、前記重畳電圧が安定しているか否かを判定する判定手段と、前記重畳電圧から前記データを取得する取得手段と、前記判定手段により、前記重畳電圧が安定していると判定されると、前記取得された前記データを前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、を有することを特徴とする電子機器を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電子機器であれば、走行体に搭載されていたとしても、適切にデータを記憶させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例の走行体の機能構成例を示した図。
【図２】本実施例の電子機器の機能構成例を示した図。
【図３】本実施例の電子機器の処理の流れを示した図。
【図４】本実施例の重畳電圧の一例を示した図。
【図５】別の実施形態の電子機器の処理の流れを示した図。
【図６】別の実施形態の電子機器の機能構成例を示した図（その１）。
【図７】別の実施形態の電子機器の機能構成例を示した図（その２）。
【図８】本実施例の対応情報の一例を示した図。
【図９】本実施例の電圧供給装置の一例を示した図。
【図１０】本実施例の取得手段の一例を示した図。
【図１１】本実施例のデータ信号などの一例を示した図。
【図１２】別の実施形態の取得手段の一例を示した図。
【図１３】別の実施形態の重畳電圧の一例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、各実施形態について説明する。走行体とは、エンジンがかけられると（ＯＮになると）、起動し走行するものであり、例えば、車やバイクなどをいう。また、電子機器とは、走行体に搭載されるものであり、例えば車載カメラやカーナビゲーション装置であり、走行体の電源で駆動するものである。
［実施形態１］
本実施例の電子機器２００−１が搭載される走行体１０００内部の機能構成例を示す。本実施例の走行体１０００には、電子機器２００−１の他に、エンジン装置１１００、電圧供給装置１００が搭載されている。まず、ユーザがエンジン装置１１００を起動させると（エンジンをかけると）、電圧供給装置１００も起動する。該起動された電圧供給装置１００は、電圧を電子機器２００−１に供給する。
【００１０】
図２に、本実施例の電子機器２００−１の機能構成例を示す。電圧供給装置１００は、電子機器２００−１と入力手段２０１を介して接続される。入力手段２０１とは例えば、入力端子である。上述のように、ユーザがエンジン装置１１００を起動させると、電圧供給装置１００が、電圧を電子機器２００−１に供給する。更に、ユーザが、電子機器２００−１の電源２１６をＯＮにすると、電圧供給装置１００からの電圧が、入力手段２０１を介して、第１判定手段２０４、取得手段２０６、駆動電圧生成手段２０２に入力される。
【００１１】
また、電圧供給装置１００から供給される電圧は、駆動電圧とデータとが重畳された電圧である。以下では、電圧供給装置１００から供給される電圧を「重畳電圧」という。駆動電圧とは、記憶手段２１２やその他のデバイス２１４を駆動させるための電圧である。その他のデバイス２１４とは、例えば、電子機器２００−１が車載カメラである場合には、ＣＰＵや、駆動中に点灯するＬＥＤなど、駆動電圧が供給されることで駆動する機器である。
【００１２】
また、データとは、記憶手段２１２に記憶させるためのものであり、データ信号ともいう。以下では、データ信号のことを単に「データ」という。電子機器２００−１が、車載カメラの場合には、データとは、該車載カメラを起動させるためのプログラムをいう。また、電子機器２００−１が、カーナビゲーション装置である場合には、該カーナビゲーション装置を起動させるためのプログラムまたは、該カーナビゲーション装置で用いられる画像データである。
【００１３】
次に、本実施形態の電子機器２００−１の処理の流れについて説明する。図３に本実施例の電子機器の処理の流れを示す。図３を用いて、本実施形態の電子機器２００−１の処理を説明する。
【００１４】
まず、ユーザが、電源２１６をＯＮにすると（ステップＳ２）上述のように、入力手段２０１経由で、生成手段２０２、第１判定手段２０４、取得手段２０６それぞれに、重畳電圧が供給される。図４に電圧供給装置１００から供給される重畳電圧の一例を示す。縦軸が電圧値を示し、横軸が時間軸を示す。
【００１５】
図４の縦軸に示す第１閾値Ｖ１、第２閾値Ｖ２は、電子機器２００−１が駆動するための電圧の下限値、上限値を示す。また、第３閾値Ｖ３、第４閾値Ｖ４は、生成手段２０２を駆動させる為の電圧の下限値、上限値を示す。図４の例では、電子機器２００−１を駆動するための駆動電圧幅である第１閾値Ｖ１〜第２閾値Ｖ２は、生成手段２０２を駆動するための駆動電圧幅である第３閾値Ｖ３〜第４閾値Ｖ４よりも広く設定されている。また、第５閾値Ｖ５、第６閾値Ｖ６については、後述する。
【００１６】
また、一般的に、エンジン装置１１００（図１参照）がＯＮされた時から、一定時間内に、不安定な状態になる。これは、電圧供給装置１００が供給する電圧は、走行体１０００のバッテリーが用いられるためである。この不安定な状態が継続する時間を「不安定時間α」とする。
【００１７】
そして、第１判定手段２０４は、重畳電圧が安定しているか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、重畳電圧が安定しているとは、これはＳの箇所のように、重畳電圧が略平坦の状態になっていることをいう。第１判定手段２０４による重畳電圧が安定しているか否かの判定手法について説明する。
【００１８】
まず、安定している電圧の上限値、下限値である第５閾値Ｖ５、第６閾値Ｖ６を予め決定する。そして、重畳電圧が、予め定められた（安定時間β）所定時間以上、安定電圧幅である第５閾値Ｖ５〜第６閾値Ｖ６内である場合に、第１判定手段２０４は、重畳電圧が安定していると判定する。なお、図４では、Ｓの箇所は、直線で記載されているが、実際は微小なサインカーブを描いている。重畳電圧が安定しているか否かの判定はこの手法に限られない。
【００１９】
第１判定手段２０４が、重畳電圧が安定していないと判定すると（ステップＳ４のＮｏ）、重畳電圧が安定するまで待機される。第１判定手段２０４が、重畳電圧が安定したと判定すると（ステップＳ４のＹｅｓ）、ステップＳ６に移行する。
【００２０】
次に、第１判定手段２０４は、トリガー信号が検知されたか否かを判定する。第１判定手段２０４には、トリガー信号を取得するトリガー信号取得手段（図示せず）が設けられている。トリガー信号Ｔについて、図４を用いて説明する。トリガー信号Ｔとは、予め定められた所定時間（トリガー信号時間γ）の間、重畳電圧の値がある一定の値（図４の例では、後述するＶＨ）である箇所の部分をいう。このトリガー信号Ｔは、後述する取得手段２０６により取得されたデータを記憶手段２１２に記憶させるトリガーとなる信号である。
【００２１】
トリガー信号Ｔが検出されると、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、記憶制御手段２１０が、記憶手段２１２にデータを記憶させることが出来るデータ記憶モードに移行する。
【００２２】
一方、電源がＯＮにされると（ステップＳ２）、入力手段２０１から入力された重畳電圧は、取得手段２０６に入力される。取得手段２０６は、重畳電圧に重畳されているデータを取得する（ステップＳ２０）。取得手段２０６の詳細な構成例は後述する。そして、第２判定手段２０７は、取得したデータが正常であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。取得したデータが正常なものではない場合には（ステップＳ２２のＮｏ）、処理を終了する。
【００２３】
第２判定手段２０７による、取得したデータが正常なものか否かの判定の一例として、例えば、入力されたデータのクロックのビット数をカウントし、予め定められているビット数と一致するか否かを判定すればよい。
【００２４】
また、第２判定手段２０７により、取得したデータが正常であると判定すると（ステップＳ２２のＹｅｓ）、変換手段２０８は、取得したデータのプロトコルを、記憶手段２１２に記憶させることが可能なプロトコルに変換する（ステップＳ２４）。取得したデータのプロトコルが、記憶手段２１２に記憶させることが可能なプロトコルと同一である場合には、変換手段２０８の変換処理は必要ない。
【００２５】
そして、記憶制御手段２１０は、データ記憶モードに移行され、かつ、取得手段２０６に取得されたデータを受信すると、記憶手段２１２に記憶させる。つまり、記憶制御手段２１０は、重畳電圧が安定していると判定されると（ステップＳ４のＹｅｓ）、取得手段２０６により取得されたデータを記憶手段２１２に記憶させる。換言すると、重畳電圧が安定していると判定されるまでは、トリガー信号は無効であるとして取り扱われ（または、トリガー信号を受け入れず）、重畳電圧が安定されていると判定された時以降に、トリガー信号は有効であるとして取り扱われる（またはトリガー信号を受け入れる）。
【００２６】
また、生成手段２０２は、重畳電圧から駆動電圧Ｖｓを生成し、その他のデバイス２１４や記憶手段２１２などに供給する。
【００２７】
また、図３の処理フローにおいて、ステップＳ４〜Ｓ８の処理、ステップＳ２０〜Ｓ２４の処理は並列的に行ってもよく、どちらか一方を先に行なってもよい。
【００２８】
重畳電圧が安定する前に、取得手段２０６がトリガー信号を検知しようとすると、取得手段２０６は、トリガー信号ではない信号（ノイズ信号）をトリガー信号として認識して検出する場合、つまり、トリガー信号の誤検出が行なわれる場合がある。トリガー信号の誤検出が行なわれると、取得手段２０６がデータを取得していないにもかかわらず、記憶制御手段２１０がデータを記憶手段２１２に記憶させようとするエラーが生じる。また、トリガー信号の誤検出が行なわれると、ユーザが本来、記憶手段２１２に記憶させたいデータではない誤ったデータを記憶手段２１２に記憶させる場合もある。
【００２９】
この実施形態１の電子機器であれば、第１判定手段２０４が、重畳電圧が安定しているか否かを判定し、安定したと判定された後に、トリガー信号を検出して、取得されたデータを記憶手段２１２に記憶させる。従って、走行体に搭載されていても、正確なトリガー信号を検出できるので（トリガー信号Ｔの誤検知が生じることは無いので）、適切にデータを記憶手段２１２に記憶させることが出来る。
［実施形態２］
次に、実施形態２の電子機器について説明する。実施形態２の電子機器２００−２の機能構成例の説明については、図２を用いる。実施形態２の電子機器２００−２は、第１判定手段２０４が、括弧書きされている計測手段２２０に代替されている点で異なる。実施形態１では、第１判定手段２０４が、重畳電圧が安定しているか否かを判定した。実施形態２では、電源２１６がＯＮされた時から第１所定時間Ｔ１経過した後に、取得手段２０６に取得されたデータを記憶手段２１２に記憶させるものである。
【００３０】
図５に、実施形態２の処理の流れを説明する。図３と図５とを比較すると、図３のステップＳ４がステップＳ３０に代替されている点で異なる。計測手段２２０は、時間を計測するタイマである。そして、計測手段２２０は、電源２１６がＯＮされた時から（ステップＳ２）、第１所定時間Ｔ１が経過するまで待機する（ステップＳ３０のＮｏ）。
【００３１】
そして、計測手段２２０は、電源２１６がＯＮされた時から第１所定時間Ｔ１経過した後に、ステップＳ６のトリガー信号の検知処理に移行する。換言すれば、第１所定時間Ｔ１経過するまでは、重畳電圧に重畳されているトリガー信号Ｔを無効とし（有効とせず）、第１所定時間Ｔ１経過後に、トリガー信号Ｔを有効とする。
【００３２】
次に、第１所定時間Ｔ１の定め方について説明する。第１所定時間Ｔ１の定め方で最も好ましいのは、電源２１６がＯＮにされた時（図４での時刻ｔ＝０）から、重畳電圧が安定する時までの時間（時刻ｔ＝α）に基づいて定められる。最も単純な定め方として、第１所定時間Ｔ１＝不安定時間αとすればよい。その他にも、第１所定時間Ｔ１＝不安定時間α＋ｄ、としてもよい。ただしｄは定数であるとする。
【００３３】
この実施形態２の電子機器であれば、実施形態１のように、第１判定手段２０４による、判定処理を行わずとも、実施形態１と同様の効果を奏することができる。
［実施形態３］
次に、実施形態３について説明する。実施形態３記憶制御手段２１０は、電源がＯＮにされた時から、予め定められた第２所定時間Ｔ２が経過した後には、取得手段２０６に取得されたデータを記憶手段２１２に記憶させない。
【００３４】
何故なら、第２所定時間Ｔ２経過後に、記憶制御手段２１０により記憶手段２１２にデータを記憶させると、誤動作する可能性があるからである。この誤動作は重畳電圧に混入しているノイズにより生じる。この誤動作は、例えば、全てのデータを記憶手段２１２に記憶させたにも関らず、記憶制御手段２１０がデータを記憶手段２１２に記憶させようとする動作や、ユーザが本来、記憶手段２１２に記憶させたいデータではない誤ったデータを記憶手段２１２に記憶させる動作をいう。また、第２所定時間Ｔ２＞第１所定時間Ｔ１とする。
【００３５】
この実施形態３のように、第２所定時間Ｔ２が経過した後には、取得されてデータを記憶手段２１２に記憶させないようにすることで、更に正確に、データの記憶を行なうことができる。
［実施形態４］
次に、実施形態４の電子機器２００−３について説明する。実施形態１〜３では、誤ったトリガー信号を検知する場合がある。この実施形態４では、取得手段２０６は、トリガー信号を検出する際には、予め定められたトリガー信号の属性に基づいて、該トリガー信号を、重畳電圧から検出する。図６に実施形態４の電子機器２００−３の機能構成例を示す。図６と図２を比較すると、図６は、情報保持手段２２０を有する点で、図２と異なる。また、図６では、図２記載の生成手段２０２とその他のデバイス２１４の記載は省略しているが、これは、図面簡略化のためであり、実際は、生成手段２０２、その他のデバイス２１４は具備されている。
【００３６】
トリガー信号の属性とは、例えば、ある値（図４の例では、電圧値ＶＨ）をとり続けるトリガー信号の時間（図４の例では、トリガー信号時間γ）、トリガー信号の波形、などである。そして、予め正確なトリガー信号の属性を定めておく。定められたトリガー信号の属性は、情報保持手段２２０に保持される。
【００３７】
そして、取得手段２０６は、情報保持手段２２０から保持されたトリガー信号の属性を取得する。そして、取得手段２０６は、情報保持手段２２０から取得したトリガー信号の属性と同一の属性のトリガー信号を検出する。そして、以後の処理を行う。
【００３８】
この実施形態４によれば、予め定められた正確なトリガー信号の属性に基づいて、重畳電圧からトリガー信号を検出する。従って、正確なトリガー信号を検出することが出来る。
［実施形態５］
次に、実施形態５の電子機器２００−４について説明する。図７に、実施形態５の電子機器２００−４の機能構成例を示す。図７と図６とを比較すると、第１情報保持手段２２０が、第２情報保持手段２３０と解析手段２３２とに代替されている点で異なる。
【００３９】
実施形態５では、トリガー信号により、記憶手段２１２の記憶領域の記憶先アドレスを定めることが出来る。従って、記憶手段２１２への記憶時間を短縮できる。
【００４０】
まず、第２情報保持手段２３０には、予め対応情報が記憶されている。対応情報とは、トリガー信号の属性と、記憶手段２１２の記憶先情報が、対応付けられているものである。図８に、対応情報の一例を示す。図８の例では、トリガー信号の属性が、トリガー信号の時間である場合の対応情報を示す。図８では、例えば、トリガー信号の時間がＳ１である場合には、記憶手段２１２のアドレスがＤ１であることに対応している。
【００４１】
そして、解析手段２３２が、取得手段２０６が検出したトリガー信号を解析することで、トリガー信号の属性（例えば、トリガー信号の時間）を求める。そして、解析手段２３２が、対応情報を参照して、求められたトリガー信号の時間に対応する記憶手段２１２のアドレスを取得する。
【００４２】
そして、解析手段２３２が取得した記憶手段２１２のアドレスを記憶制御手段２１０に送信する。そして、記憶制御手段２１０は、記憶手段２１２のメモリ領域のうち、送信された記憶手段２１２のアドレスと同一のアドレスにデータを記憶させる。
【００４３】
上記では、属性がトリガー信号の時間であるとして説明したが、属性を他の値（例えば、トリガー信号の形状）としても行なうことはできる。
【００４４】
この実施形態６によれば、トリガー信号の属性と、記憶手段２１２の記憶先情報と、が対応付けられている対応情報を用いる。そして、解析手段２３２が、検出されたトリガー信号を解析して、トリガー信号の属性を求める。そして、求められた属性と一致する、対応情報中のトリガー信号の属性と対応する記憶手段２１２の記憶先情報（記憶先アドレス）を求める。そして、記憶手段２１２の、取得した記憶先アドレスに、データを記憶させる。従って、記憶手段２１２の記憶する部分を限定することが出来るので、記憶させる時間を短縮できる。
［その他の構成部の具体的構成］
次に、図２などに示した各構成部の具体的構成例について説明する。
＜電圧供給装置１００＞
まず、電圧供給装置１００の具体的構成例について説明する。図９に、電圧供給装置１００の具体的構成例を示す。電圧供給装置１００では、直流電源１０２で生成した電源電圧にＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）１０１で生成したデータ信号を重畳している。データ信号出力用のデバイスとしては、ＣＰＵやマイコンなどを用いる。ＦＰＧＡ６０１は電子機器２００に入力するデータ信号を出力する。そして、該データ信号をトランジスタ６０５で電流増幅する。該データ信号はマンチェスター符号化方式などの自己同期方式で符号化されている。該データ信号はコンデンサ６０３と抵抗器６０４で構成されるハイパスフィルタを通して電源線７０１に重畳される。一方、電源電圧を生成している直流電源６０６にはインダクタ６０２を接続しておき、高周波成分のデータ信号が混入しないようにする。これにより、駆動電圧とデータ信号の重畳が可能となる。
＜取得手段２０６などについて＞
次に、取得手段２０６などの機能構成例を説明する。図１０に、取得手段２０６などの機能構成例を示す。電圧供給装置１００から重畳電圧が入力される。電子機器２００の動作電圧が第１閾値の電圧Ｖ１〜第２閾値電圧Ｖ２であることから（図４の説明参照）、重畳電圧の電圧幅も第１閾値の電圧Ｖ１〜第２閾値電圧Ｖ２となる。
【００４５】
また、生成部２０２としては、降圧型ＤＣ−ＤＣコンバータや、リニアレギュレータなどを用いる。上述のように生成部２０２は記憶手段２１２や、その他のデバイス２１４などを駆動させる為の駆動電圧を生成し、供給するものである。
【００４６】
取得手段２０６としては、オペアンプを用いた電圧検出回路などを使用する。図１０の例では、抵抗器２０６１（抵抗値はＲ１）、抵抗器２０６２（抵抗値はＲ２）、オペアンプ２０６３、基準電圧発生源２０６４、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：Ｎチャネル型電界効果トランジスタ）２０６５などで構成されている。
【００４７】
取得手段２０６に入力された重畳電圧Ｖａは、抵抗器２０１と抵抗器２０２で分圧される。分圧後の重畳電圧Ｖｂは、以下の式で表すことができる。
【００４８】
Ｖｂ＝Ｖａ・Ｒ２／（Ｒ１+Ｒ２）
そして、分圧後の重畳電圧Ｖｂは、オペアンプ２０６３に入力される。一方、基準電圧源２０６４からは基準電圧Ｖｍ（図４参照）がオペアンプ２０６３に入力される。そして、オペアンプ２０３は、入力された分圧後の重畳電圧Ｖｂと基準電圧Ｖｍとを比較する。そして、分圧後の重畳電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｍ以上の場合には、ＶＨ（図４記載）であるＨｉｇｈ電圧（つまり「１」）が出力される。また、分圧後の重畳電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｍ未満の場合には、ＶＬ（図４記載）であるＬｏｗ電圧（つまり「０」）が出力される。
【００４９】
基準電圧源２０６４としては、基準電源ＩＣなどを使用する。そして、出力はＦＥＴ２０６５から、オープンドレイン出力が行なわれる。
【００５０】
変換手段２０８としては、ＦＰＧＡやＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やマイクロコントローラ（マイコン）などが用いられる。また、記憶手段２１２とは例えば、不揮発性メモリであり、ＳＰＩプロトコルのフラッシュメモリなどが用いられる。
【００５１】
また、図１０の例では、記憶手段２１２は、スレーブセレクト信号（Ｓｌａｖｅ Ｓｅｌｅｃｔ、ＳＳ）、シリアルクロック信号（Ｓｅｒｉａｌ Ｃｌｏｃｋ、ＳＣＬＫ）、マスター出力／スレーブ入力信号（Ｍａｓｔｅｒ−Ｏｕｔ Ｓｌａｖｅ−Ｉｎ、ＭＯＳＩ）の３つの入力信号によってデータの記憶がされる。これはＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バス規格に沿ったものである。記憶手段２１２に入力するための規格は他にもあるが、通常は複数の信号線を使用する。一方で、取得手段２０６から出力される信号は信号線１本分なので、記憶手段２１２に入力できる形式（プロトコル）に変換手段２０８で変換する必要がある。ここではＳＰＩ規格を例にとって説明する。
【００５２】
まず、ＳＰＩ規格ではデータ信号とクロック信号が必要なため、データ信号にはクロック信号を埋め込むようにする。データ信号へのクロック信号の埋め込みは、一般に知られている自己同期方式（セルフクロック方式）などを用いれば良い。
【００５３】
マンチェスター符号化方式で受信したデータ信号を基にして、変換手段２０８ではデータ信号とクロック信号を生成してＳＰＩ規格に沿った形で記憶手段２１２に出力する。スレーブセレクト信号については、トリガー信号Ｔとデータ信号を基にして、所定のタイミングで所定の信号を出力するように変換手段２０８を設定しておけば良い。
【００５４】
図１１Ａ〜Ｄに各電圧、信号の波形を示す。図１１Ａは、取得手段２０６からの出力、つまり、取得されたデータ信号の波形を示す。また、図１１Ｂ〜図１１Ｄは、それぞれ、スレーブセレクト信号、シリアルクロック信号、マスター出力／スレーブ入力信号の波形を示す。
【００５５】
図１２に、図１０に示す構成の変形例を示す。図１２では、取得手段２０６としてＣＰＵ４００を使用している。ＣＰＵ４００はＡ／Ｄコンバータ４０２を内蔵している。ＣＰＵ４００は、抵抗器２０１と抵抗器２０２で分圧された分圧後の重畳電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｍより高いか低いかを検出することによって、データ信号を取得する。受信したデータ信号を基に、ＣＰＵ４００でＳＳ信号、ＳＣＬＫ信号、ＭＯＳＩ信号を生成し、記憶手段２１２に記憶させる。
【００５６】
図１２の例では、取得手段２０６として、Ａ／Ｄコンバータが含まれているため、複数のデータ信号を取得することができる。そのため、重畳するデータ信号を、複数の電圧レベルを用いた符号化方式で符号化することができるようになる。例えば高中低の３段階の電圧レベルを用いるＭＬＴ−３符号化方式などである。ＭＬＴ−３符号化方式を用いたときの重畳電圧の波形を図１３に示す。符号化に複数の電圧レベルを使用するためには、Ａ／Ｄコンバータを使用する以外に、図１０で使用している取得手段２０６を複数用意するという方法も考えられる。また、Ａ／Ｄコンバータ４０２を用いた場合には、トリガー信号Ｔの入力後、ＶＬより一定以上低い電圧値やＶＨより一定以上高い電圧値が入力された際には記憶手段２１２への記憶を中止することにより、ノイズによる誤動作を防ぐことが可能である。
【００５７】
また、図２などに示した電圧供給装置１００は、駆動電圧にデータを重畳させた重畳電圧を供給するものであるが、データを重畳させずに、駆動電圧のみを供給する電圧供給装置を接続させても良い。
【符号の説明】
【００５８】
２０１ 入力手段
２０２ 生成手段
２０４ 第１判定手段
２０６ 取得手段
２０７ 第２判定手段
２０８ 変換手段
２１０ 記憶手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５９】
【特許文献１】特表２０１０−５２４３１９号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体に搭載され、
データが記憶される記憶手段を有する電子機器において、
前記電子機器および前記走行体の他の電子機器を駆動するための駆動電圧と、前記記憶手段に記憶させるデータと、が重畳された重畳電圧を、前記電子機器に供給する電圧供給装置に接続されている電子機器において、
前記駆動電圧により駆動し、
前記重畳電圧が安定しているか否かを判定する判定手段と、
前記重畳電圧から前記データを取得する取得手段と、
前記判定手段により、前記重畳電圧が安定していると判定されると、前記取得された前記データを前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、を有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
走行体に搭載され、
電源と、
データが記憶される記憶手段と、を有する電子機器において、
前記電子機器は、
前記電子機器および前記走行体の他の電子機器を駆動するための駆動電圧と、前記記憶手段に記憶させるデータと、が重畳された重畳電圧を、前記電子機器に供給する電圧供給装置に接続されており、
前記電源がＯＮにされると、前記駆動電圧により駆動し、
前記重畳電圧から前記データを取得する取得手段と、
前記電源がＯＮにされた時から、予め定められた第１所定時間が経過した後に、前記取得された前記データを前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、を有することを特徴とする電子機器。
【請求項３】
前記第１所定時間は、前記電圧供給装置が、前記電源がＯＮにされた時から、前記重畳電圧が安定する時までの時間に基づいて定められることを特徴とする請求項２記載の電子機器。
【請求項４】
前記記憶制御手段は、前記電源がＯＮにされた時から、第２所定時間が経過した後には、前記取得された前記データを前記記憶手段に記憶させないことを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記取得手段は、前記重畳電圧から、前記記憶制御手段が前記記憶手段に前記データを記憶させるトリガーとなるトリガー信号を検出し、
前記記憶制御手段は、前記トリガー信号が検出されると、前記取得された前記データを前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１〜４何れか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記検出手段は、予め定められた前記トリガー信号の属性に基づいて、該トリガー信号を、前記重畳電圧から検出することを特徴とする請求項５記載の電子機器。
【請求項７】
前記トリガー信号の属性と、前記記憶手段の記憶先情報と、が対応付けられている対応情報が記憶されている情報保持手段を有し、
前記記憶制御手段は、前記検出されたトリガー信号の属性と同一の、前記対応情報中の前記トリガー信号の属性と対応する記憶先情報に基づいて、前記データを前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項５または６記載の電子機器。
【請求項１】
走行体に搭載され、
データが記憶される記憶手段を有する電子機器において、
前記電子機器および前記走行体の他の電子機器を駆動するための駆動電圧と、前記記憶手段に記憶させるデータと、が重畳された重畳電圧を、前記電子機器に供給する電圧供給装置に接続されている電子機器において、
前記駆動電圧により駆動し、
前記重畳電圧が安定しているか否かを判定する判定手段と、
前記重畳電圧から前記データを取得する取得手段と、
前記判定手段により、前記重畳電圧が安定していると判定されると、前記取得された前記データを前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、を有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
走行体に搭載され、
電源と、
データが記憶される記憶手段と、を有する電子機器において、
前記電子機器は、
前記電子機器および前記走行体の他の電子機器を駆動するための駆動電圧と、前記記憶手段に記憶させるデータと、が重畳された重畳電圧を、前記電子機器に供給する電圧供給装置に接続されており、
前記電源がＯＮにされると、前記駆動電圧により駆動し、
前記重畳電圧から前記データを取得する取得手段と、
前記電源がＯＮにされた時から、予め定められた第１所定時間が経過した後に、前記取得された前記データを前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、を有することを特徴とする電子機器。
【請求項３】
前記第１所定時間は、前記電圧供給装置が、前記電源がＯＮにされた時から、前記重畳電圧が安定する時までの時間に基づいて定められることを特徴とする請求項２記載の電子機器。
【請求項４】
前記記憶制御手段は、前記電源がＯＮにされた時から、第２所定時間が経過した後には、前記取得された前記データを前記記憶手段に記憶させないことを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記取得手段は、前記重畳電圧から、前記記憶制御手段が前記記憶手段に前記データを記憶させるトリガーとなるトリガー信号を検出し、
前記記憶制御手段は、前記トリガー信号が検出されると、前記取得された前記データを前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１〜４何れか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記検出手段は、予め定められた前記トリガー信号の属性に基づいて、該トリガー信号を、前記重畳電圧から検出することを特徴とする請求項５記載の電子機器。
【請求項７】
前記トリガー信号の属性と、前記記憶手段の記憶先情報と、が対応付けられている対応情報が記憶されている情報保持手段を有し、
前記記憶制御手段は、前記検出されたトリガー信号の属性と同一の、前記対応情報中の前記トリガー信号の属性と対応する記憶先情報に基づいて、前記データを前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項５または６記載の電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１９７７０４（Ｐ２０１２−１９７７０４Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６１６３０（Ｐ２０１１−６１６３０）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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