電子的に制御された焦点調節眼科用装置
【解決手段】第１の態様によると、本願発明はユーザによって装着される電子的に制御された焦点調節眼科用装置（４３）に関する。本装置は、電圧印加のもとでエレクトロウェッティングによって移動可能な液体／液体界面を含む少なくとも１つの能動液体レンズと、印加される電圧の振幅が所望の焦点調節の関数である直流電圧を前記能動液体レンズに印加するための駆動部と、ユーザのまぶたの閉鎖および／または固視微動を検出するためのセンサ（４１）と、ユーザの固視微動および／またはまぶたの閉鎖中に駆動部が直流電圧の分極を反転させうるように、前記センサと駆動部とを同期させるための制御部と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、電子的に制御された焦点調節眼科用装置、より具体的には老眼などの調節障害を治療するための自動焦点調節眼科用装置に関する。そのような眼科用装置は、たとえば眼鏡、コンタクトレンズまたは眼球内インプラントである。
【背景技術】
【０００２】
老眼は、近くの物体に焦点を合せる眼の能力が、年齢とともに次第に低下する状態である。人々が調節力を失う別の状況は、白内障の手術後である。つまり、天然のレンズの外科的切除に続いて、透明なポリマーから作られた固定型焦点レンズである人工眼内レンズインプラントが挿入される。矯正レンズおよびコンタクトレンズは、老眼および他の調節障害に伴って生じる焦点調節の喪失を補正するために、主に開発されてきた。最近になって調節性眼内レンズ（ＩＯＬｓ）の埋め込みが開発されてきた。
【０００３】
自動焦点調節レンズまたは自動焦点調節インプラントは、自動調節をもたらしてもよい。自動調節は、老眼または他の調節障害の治療に対して非常に重要な特徴である。自動調節は、物体までの距離にかかわらず、観察された光景に自動的に焦点を合わせ、網膜上に鮮明な像を生成する眼の能力である。図１（Ａ）は、老眼を矯正するための自動焦点調節レンズ視覚システムの通常の形態を説明する。患者は、能動レンズ１０と、距離計１１によって測定された患者が見ている物体との距離に応じて可変的な光学ジオプトリ補正をする前記能動レンズ１０と、たとえば眼鏡に固定された前記距離計とを備えた眼鏡１を装着する。
【０００４】
自動焦点調節レンズの問題（特にコンタクトレンズおよび眼球内インプラントに対する）の１つは、患者が見ている物体に関する距離情報を含む制御信号を、レンズに供給することである。
【０００５】
自動焦点調節レンズの別の問題点は、レンズの操作を可能にする適切な小型電池または任意の他の電源を提供することである。コンタクトレンズまたは眼球内インプラントでは限られた空間しか使用することができないため、自動焦点調節レンズが使用できる消費電力は、非常に少ない消費電力、通常は数マイクロワット程度に制限されるであろう。眼鏡では、眼鏡の重さの制約が電池の種類にも制約をもたらす。これにより、わずか数マイクロワット、またはもっと言えば数１０ナノワットしか消費しない自動焦点調節レンズを実現するという共通の目標がもたらされる。
【０００６】
従来技術の公表文献の中には、変形レンズを用いた自動焦点調節レンズを有する視覚システムを記述しているものがある（たとえば、佐藤修ら、Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ 第１３巻第６号（２００１年）第５８１〜５８６頁、および藤田豊己ら、Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ 第１３巻第６号第５７５〜５７９頁を参照）。このような視覚システムでは、距離計は眼の輻輳（ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）を測定する小型の光学装置を用いて作られる。図１（Ｂ）は藤田豊己らによる上述の文献に記載された自動焦点調節眼鏡１を示す。この眼鏡は焦点距離レンズ駆動部１７により制御される可変焦点調節レンズ１５を含む。眼の輻輳を測定してこれに対応する患者が見ている物体との距離を計算するために、凝視（Ｇａｚｅ）距離検出器１６が眼鏡に実装されている。
【０００７】
当技術分野では異なるタイプの可変レンズが知られている。液晶系の眼球内インプラント用の適応レンズは、たとえばヴドヴィンら（Ｏｐｔｉｃｓ Ｅｘｐｒｅｓｓ 第１巻第７号（２００３年）第８１０〜８８１頁）において説明されてきた。Ｇ．リーら（Ｐｒｏｃ．Ｎａｔｌ．Ａｃａｄ．Ｓｃｉ．ＵＳＡ（２００６年）第１０３巻第６１００頁）には、可変回折レンズを含む１組の眼鏡が示されている。
【０００８】
本出願の出願人による欧州特許出願第１９９６９６８号は、エレクトロウェッティング（ｅｌｅｃｔｒｏｗｅｔｔｉｎｇ）式の可変焦点調節インプラントを説明する。本出願の図の１つが図２に再現されている。特に、エレクトロウェッティング式の能動液体レンズは、たとえば液晶能動レンズなどの他の技術と比較して、高度な補正動態（ｄｙｎａｍｉｃｓ）をもたらす。たとえば、５〜７ディオプター（ｄｉｏｐｔｅｒｓ）という視覚変動（ｏｐｔｉｃａｌ ｖａｒｉａｔｉｏｎ）の典型的な範囲は、瞳孔径６ｍｍの液体レンズを用いて実現できる。インプラント２は、透明で弾力性の物質、たとえばポリメチルメタクリレート、ポリカーボネート、エポキシ、ポリエステル、フッ素重合体、ＦＥＰ、ＰＴＦＡ、ポリオレフィン、またはポリシクロオレフィンのような透明なポリマーから作られたカプセル２を含む。カプセル内には、２種類の液体２１，２２が封入されている。これらの液体は、透明で混和せず、およそ同じ密度および異なる屈折率を有する。第１の液体２１は、非極性で非導電性の（つまり絶縁性の）の液体であって、カプセル内部で液滴を形成する。第２の液体２２は導電性の極性液体であって、水性の溶液でありうる。環状である第１の電極２３は、エレクトロウェッティング作動用に薄い絶縁膜２４により被覆されている。図２に示される配置では、薄い絶縁膜２４はカプセルの窓の機能も果たしている。第２の電極２５は導電性液体２２と直接接触している。エレクトロウェッティング作動はレンズを駆動させるために使用される。制御信号を受けると、電圧が電極２３と電極２５との間に印加される。印加された電圧は、エレクトロウェッティング効果により液体２１の液滴の接触角における変化を誘導する。図２に示されるように、電圧が変化する間に液滴の形状は形状Ａ（扁平な液滴）から形状Ｂ（曲面状の液滴）へと変化する。２つの液体の屈折率が異なるため、この装置は屈折が数ディオプターから数１０ディオプターまで及びうる可変電動レンズを形成する。
【０００９】
電圧に対する接触角の変化率は、理論上は印加された電圧の２乗に比例することが示されてきた（たとえばＢ．バージの「水による絶縁膜の電気毛管現象およびウェッティング」Ｃｏｍｐｔｅｓ ｒｅｎｄｕｓ ｄｅ ｌ’Ａｃａｄeｍｉｅ ｄｅｓ ｓｃｉｅｎｃｅｓ−Ｓeｒｉｅ ｄｅｕｘ， Ｍeｃａｎｉｑｕｅ， ｐｈｙｓｉｑｕｅ， ｃｈｉｍｉｅ， ｓｃｉｅｎｃｅｓ ｄｅ ｌ’ｕｎｉｖｅｒｓ， ｓｃｉｅｎｃｅｓ ｄｅ ｌａ ｔｅｒｒｅ−ＩＳＳＮ ０７６４−４４５０（１９９３年）第３１７巻第２号第１５７〜１６３頁を参照）。接触角は、電圧Ｖの関数として以下の式によって表現することができる。
【００１０】
【数１】
【００１１】
式中、ε、ε０、γはそれぞれ絶縁膜の誘電率、真空の誘電率、および２つの液体の界面の界面張力を表す。
【００１２】
したがって、エレクトロウェッティング効果は、理論上は直流電圧（正または負のいずれか）または交流電圧によって得られる。式１中の電圧Ｖは、ＲＭＳ（二乗平均平方根）値によって置換される：
【００１３】
【数２】
【００１４】
エレクトロウェッティング式の自動焦点調節レンズを作るために、いずれの溶液が使用されてもよいことを出願人は示してきた。交流電圧を用いることによって、非常に安定した自動焦点調節レンズがもたらされてもよい。この場合、屈折力の補正（ジオプトリ補正）は経時的に非常に安定している。しかし、消費電力が大きい（通常は数１０ミリワットである）。直流電圧を用いることにより、低い消費電力が実現できるかもしれない。電圧反転用に電流を作り出す必要がないからである。しかし、後述するように、ジオプトリ補正は時間に対して安定でない可能性がある。
【００１５】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示されるように、定電圧が印加された場合、エレクトロウェッティング効果は数１０ミリ秒〜数１００秒の範囲の時定数τとともにゆっくりと減少する。補正が非常に長い時間（数１０分）行われた場合、最終的にはエレクトロウェッティング効果は完全に消失する。分極反転時に、エレクトロウェッティング効果が回復することにより、患者の視力中に変動（ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎ）が誘導される。図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、直流電圧により駆動されたエレクトロウェッティング式能動レンズの典型的な応答を示す。各図の上には、能動レンズに印加された直流電圧を時間の関数として示す。各例に対して、半減期Ｔにて分極反転が加えられた。各図の下に示されているのは、任意の単位で表されたエレクトロウェッティング応答である。エレクトロウェッティング応答は、接触角、ディオプターで表されたレンズの屈折力、またはたとえばキャパシタンスのように液体の液滴の形状に関する任意の他の直接または間接測定のいずれかであってもよい。図３（Ａ）に示された例では、エレクトロウェッティング効果の時定数τが半減期Ｔに比べてずっと小さいことにより、エレクトロウェッティング効果は消失するまで減少する。図３（Ｂ）は正反対の場合を示す。ここではエレクトロウェッティング効果の時定数τが半減期Ｔよりもずっと大きい。この場合でさえ、エレクトロウェッティング効果が不連続である可能性がある。これは患者には小さな衝撃性の変動として見えるかもしれない。この変動は鬱陶しいか、さらには耐えられないことがある。
【００１６】
本願発明の目的の１つは、非常に安定した光学補正を保持しつつも低い消費電力によって、たとえば老眼または他の調節障害を補正するための電子的に制御された眼科用装置を提供することである。
【発明の概要】
【００１７】
第１の態様によると、本願発明はユーザによって装着される電子的に制御された焦点調節眼科用装置を制御するための方法に関する。前記装置は、電圧を印加した状態でエレクトロウェッティングによって移動可能な液体／液体界面を含む少なくとも１つの能動レンズを含む。前記方法は、
振幅が眼科用装置の所望の焦点調節の関数である直流電圧を、前記能動レンズに印加するステップと、
ユーザの固視微動（ｍｉｃｒｏｓａｃｃａｄｅ）および／またはまぶたの閉鎖（ｅｙｅｌｉｄ ｃｌｏｓｉｎｇ ｅｖｅｎｔ）を検出するステップと、
前記固視微動および／またはまぶたの閉鎖中に直流電圧の分極を反転させるステップと、を含む。
【００１８】
固視微動またはまぶたの閉鎖を利用して分極を反転させる。これにより、患者（ユーザ）には見えずに分極を反転させる間に、エレクトロウェッティング効果を最終的に不連続にすることができる。
【００１９】
好ましい実施の形態によると、本方法は電圧の直近の分極反転からの経過時間を測定するステップと、前記経過時間が所定の第１の値よりも大きいときにのみ直流電圧の分極を反転させるステップと、をさらに含む。直近の分極反転からの経過時間を測定することにより、分極反転が頻繁に起こりすぎない状態を実現することが可能となる。したがって、消費電力を低く抑えることが可能となる。
【００２０】
前記第１の値は、一般的には約１００ミリ秒〜１０秒、たとえば１秒〜５秒に含まれる。前記第１の値は、たとえば本システムによって許容された最大消費電力の関数として決定される。
【００２１】
さらに好ましい実施の形態によると、本方法は、前記経過時間が前記第１の値より大きく所定の第２の値より小さい場合に、次に検出されたユーザの固視微動またはまぶたの閉鎖中に直流電圧の分極を反転させるステップと、前記経過時間が前記第２の値を上回るとすぐに、直流電圧の分極を反転させるステップと、をさらに含む。これにより、たとえユーザによる固視微動またはまぶたの閉鎖がなくても、所定の（最大）時間の後に確実に分極反転が生じるようにすることができる。したがって、エレクトロウェッティング効果のあらゆる大きな減少を防止することができる。
【００２２】
前記第２の値は、一般的には約１０秒〜２分に含まれ、液体レンズのエレクトロウェッティング時定数の関数として決定されてもよい。
【００２３】
さらに好ましい実施の形態によると、本方法は所望の焦点調節を決定するために、ユーザが見ている物体までの距離を測定するステップをさらに含む。これにより、測定された距離に基づいて能動液体レンズを自動的に制御することが可能となる。
【００２４】
第２の態様によると、本願発明はユーザによって装着される電子的に制御された焦点調節眼科用装置に関する。この装置は、
電圧を印加した状態でエレクトロウェッティングによって移動可能な液体／液体界面を含む少なくとも１つの能動液体レンズと、
印加される電圧の振幅が所望の焦点調節の関数である直流電圧を前記能動液体レンズに印加するための駆動部と、
ユーザのまぶたの閉鎖および／または固視微動を検出するためのセンサと、
ユーザの固視微動および／またはまぶたの閉鎖中に駆動部が直流電圧の分極を反転させうるように、前記センサと駆動部とを同期させるための制御部と、を含む。
【００２５】
好ましい実施の形態によると、本眼科用装置は、ユーザが見ている物体までの距離を測定するための装置をさらに含む。所望の焦点調節は測定された距離の関数である。
【００２６】
さらに好ましい実施の形態によると、制御部は直近の分極反転からの経過時間を測定するようにさらに構成されている。
【００２７】
好ましい実施の形態によると、能動レンズは、
前記液体／液体界面を形成する２つの透明で混和しない液体である第１の導電液および第２の非導電液を収容するチャンバと、
それぞれ直流電圧が印加される、絶縁膜により被覆された第１の電極および前記導電液と接触する第２の電極と、を含む。
【００２８】
好ましい実施の形態によると、エレクトロウェッティング効果の時定数は１秒より大きい。エレクトロウェッティング効果に対する時定数が大きいことにより、まぶたの閉鎖または固視微動とは無関係に分極反転が起きた場合に、ユーザに対する残存衝撃性の（ｒｅｓｉｄｕａｌ ｓｈｏｃｋ）変動を制限することができる。
【００２９】
第１の実施例によると、電子的に制御された焦点調節眼科用装置は、眼球内インプラントまたはコンタクトレンズである。
【００３０】
第２の実施例によると、電子的に制御された焦点調節眼科用装置は、２つの能動液体レンズおよび各能動液体レンズ用の駆動部を含む１組の眼鏡である。制御部は、前記センサと駆動部との間の同期をさらに確実にする。
【００３１】
本願発明の他の態様および長所は、以下の図を用いてなされた以下の説明から明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１（Ａ）】（既に説明済）従来技術に従った電子的に制御された焦点調節眼科用装置および眼鏡の一般的な構造を示す。
【図１（Ｂ）】（既に説明済）従来技術に従った電子的に制御された焦点調節眼科用装置および眼鏡の一般的な構造を示す。
【図２】（既に説明済）従来技術に従った眼球内インプラントに実装されたエレクトロウェッティング式能動レンズを示す。
【図３（Ａ）】（既に説明済）２つの形態において印加電圧の関数としてエレクトロウェッティング式能動レンズの応答を示す。
【図３（Ｂ）】（既に説明済）２つの形態において印加電圧の関数としてエレクトロウェッティング式能動レンズの応答を示す。
【図４】本願発明の実施の形態に従った電子的に制御された眼科用装置の例を示す。
【図５】ユーザのまぶたの閉鎖を説明する写真である。
【図６】図４に示された能動コンタクトレンズの内部構造の一例を示す。
【図７】図６に示された能動コンタクトレンズが患者の眼に配置された一例を示す。
【図８】一例として時間の関数として能動レンズに印加された駆動信号、ならびに物体までの距離およびまぶたの閉鎖に基づく駆動信号を説明する図である。
【図９】本願発明の好ましい実施の形態に従った電子的に制御された焦点調節眼科用装置を制御するための方法を説明する図である。
【００３３】
（詳細な説明）
図４は、第１の好ましい実施の形態に従った電子的に制御された焦点調節眼科用装置の例を示す。本装置は、患者の眼４０の上に配置され、エレクトロウェッティングにより駆動される液体／液体界面（図４には示されていない）を含むことによって能動液体レンズを形成する能動コンタクトレンズ４３を含む。本装置は、焦点が合わせられる物体までの距離を測定するための距離測定装置４４をさらに含む。たとえば距離計は、従来技術に記載されているように、ユーザの眼の輻輳の測定を可能にするセンサである。本装置はまた、電源、液体レンズ用の駆動部、および制御部を備えた電子モジュール４５を含む。駆動部は、液体レンズに所望の焦点調節に応じて電圧を印加するように構成されている。所望の焦点調節が距離測定装置４４により測定されたある物体までの距離から計算されることによって、装置の自動的な焦点調節が可能となってもよい。以下でより詳細に説明するように、エレクトロウェッティング効果を回復させるために、電圧の分極反転が実現される。図４に示された実施の形態では、眼科用装置はユーザのまぶた４２がいつ閉じられたかを検出するためのまぶたセンサ４１をさらに含む。
【００３４】
好ましい実施の形態によると、分極反転とまぶたの閉鎖（第１のモード）および／または眼の固視微動（第２のモード）との同期化が実行される。
【００３５】
まぶたのまばたきはいくつかの段階に分解することができる。まぶたが閉じようとしている段階、まぶたが閉じた段階、まぶたが開こうとしている段階である。図５は、通常のビデオカメラ（３０フレーム／秒）を用いて撮影された典型的なまぶたの閉鎖の例を示す。図５では、まぶたが通常５０ミリ秒間閉じていることを確認することができる。これは分極反転を行うのに必要な時間よりも長い。まぶたが閉じるとできるだけすぐに、そしてまぶたが再び開く前にいつでも分極反転を行うことができるように、まぶたセンサは十分に速いことが必要である。したがって、（分極反転により誘導された）焦点の突然の上昇による小さな衝撃は、患者には見えないであろう。まぶたが閉じている時は目が見えないからである。
【００３６】
第２のモードも非常に効果的である。眼が固視微動する間、網膜に投影された映像が素速く変化するため、焦点の素速い変化に患者が気付かないからである。焦点の変化は固視微動自体の素速い変化に含まれる。
【００３７】
ヒトの眼の固視微動に関するいくつかの説明を以下に示す。固視微動はある種の眼の固視運動である。固視微動は小さくけいれんのような眼の不随意運動であって、随意衝動性運動の小型版のようである。固視微動はヒトだけではなく中心視覚を有する動物（霊長類やネコなど）において、（少なくとも数秒におよぶ）持続性の固視の最中に起きることが多い。固視微動の振幅は、２〜１２０分角（ａｒｃｍｉｎｕｔｅｓ）まで変化する。イングバートおよびマーゲンターラー（２００６年）によると（「固視微動は小さな網膜像の変異（ｓｌｉｐ）により引き起こされる」Ｐｒｏｃ Ｎａｔｌ Ａｃａｄ Ｓｃｉ ＵＳＡ（２００６年５月２日）第１０３号第１８巻第７１９２〜７１９７頁）、固視微動はドリフト（ｄｒｉｆｔ）および震え（ｔｒｅｍｏｒ）を伴う眼の固視運動の３つの異なるタイプのうちの１つである。固視微動は「最大振幅（５〜７）を有する最速の成分を表し、１〜２回／秒の平均速度にて生じる。眼の固視運動により生み出された軌道はかなり不規則であって、ランダムウォーク（８〜１０）という統計的特性を有する。より遅い動き（ドリフトおよび震え）に組み込まれた場合、固視微動は眼の弾道性の跳躍（ｂａｌｌｉｓｔｉｃ ｊｕｍｐｓ）（＜１°）であって、おおよそ直線運動の時期（ｅｐｏｃｈｅｓ）を示す」。ここで引用された文献から、固視微動の継続時間が１０ミリ秒のオーダーであることが推測できるであろう。モラーら（２００６年）によると（「安定的な両眼固視の維持における固視微動およびドリフトの寄与」Ｆ．モラー、Ｍ．Ｌ．ラウルセン、Ａ．Ｋ．ショーリエ、Ｇｒａｅｆｅ’ｓ Ａｒｃｈ Ｃｌｉｎ Ｅｘｐ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｌ（２００６年）第２４４巻第４６５〜４７１頁）、「これらの眼の固視運動は、１９３４年から詳細に研究されてきた結果、遅いドリフト運動（振幅０．０２°〜０．１５°）によって妨害され、これらの運動に絶えず重ね合わされた速い固視微動（継続時間２５ミリ秒、振幅０．２２°〜１．１１°、０．１〜５Ｈｚ）、高周波数（５０〜１００Ｈｚ）、低振幅（０．００１°〜０．００８°）、震え［５，６，２０，２３，２５］とともにかなり一定であることが分かっている」。
【００３８】
したがって、たとえばジャイロスコープを用いて開始の素速い検出を可能にするため、そして固視微動が終わる前に分極反転を加えるためには、固視微動の継続時間（＞１０ミリ秒）は十分に長い。
【００３９】
２つのモード（まぶたおよび固視微動）が混合可能であることは当業者には自然に映るであろう。さらに、固視微動以外の眼の動きの形態が使用されてもよい。これらの眼の動きが十分に速い限り、これらが分極反転を引き起こすであろう。
【００４０】
図６は、図４に示された眼科用装置に適した能動コンタクトレンズ５０の考えられる内部構造を示す。能動コンタクトレンズ６０は、液体／液体界面６５を形成する２つの透明で混和しない液体６２，６３を含むポリマー外膜６１を備えたエレクトロウェッティング式の能動液体レンズを含む。液体のうち一方は導電性であって、他方は電気的に絶縁性である。図２を参照して既に説明したように、２つの電極６６，６７はエレクトロウェッティング作動用に配列されている。図６の例では、第１の電極６６は環状であって、薄い絶縁膜６８により被覆されている。第２の電極６７は導電性液体６３と直接接触している。描かれた装置には、制御部用の電源６４および液体レンズ用の駆動部（図６では参照番号６９）を含む必要なすべての電子部品が組み込まれてもよい。レンズの梱包は、酸素透過性の透明な材料を用いて行われる必要がある。このような材料がコンタクトレンズに必須だからである。とは言え、これらの材料は水にも透過性であるため、レンズから外へと水が蒸発する可能性がある。したがって、これらの材料は使い捨て用である必要がある。眼球内インプラントの場合、梱包用の材料は、たとえばヒドロゲル親水性／疎水性アクリルまたはシリコーンのように生体適合性を有することがさらに必要となるであろう。
【００４１】
図７は眼の側面図を示す。まぶたが開いている。能動コンタクトレンズ６０は、たとえば超音波エコーまたは赤外線ビームに基づいて、たとえば小型距離計７２を用いて焦点をリアルタイムに補正してもよい。距離計７２は、眼の前にある物体までの距離（２５ｃｍ〜数ｍ）を測定する。コンタクトレンズ内部の制御部は、エレクトロウェッティングセル（液体レンズ）に印加される電圧を計算し、次に患者が常に良好な焦点を得るのに適した直流電圧を印加する。したがって患者は、近見に対しても遠方に対しても良好な視力を有する。制御部の別の部分または別の電子回路は、まぶたが開いているか閉じている場合にまぶたセンサ７１から検出を行なってもよい。まぶたセンサがまぶたの閉鎖を検出するとすぐに、制御部が液体レンズに印加される直流電圧の分極反転を誘導してもよい。
【００４２】
まぶたセンサは、まぶたが閉じているときに微光を検出する単純な光ダイオード、またはまぶたの接触を感知する物理接触センサ、または他のあらゆる可能なセンサとすることができる。
【００４３】
距離計センサは、超音波エコーセンサ、または赤外線ダイオードもしくはレーザー光に基づく装置であってもよい。他の実施の形態によっては、たとえば眼のインプラントの実施の形態のように、距離情報は圧力センサによって得ることができる。圧力センサは、輻輳を制御する筋肉の下側にて眼の外側に配置されている（たとえばフランソワ・ミシェル博士による国際特許出願第２００４／００４６０５Ａ１号を参照）。藤田豊己らによる従来技術において議論されているように、眼鏡の場合の距離測定装置はまた、両眼間の瞳孔の輻輳を観察することに基づくこともできる。
【００４４】
固視微動中に分極反転が実現できる場合、まぶたセンサは眼の回転運動を検出する小型ジャイロスコープ（たとえばＭＥＭＳ装置）によって置き換えられてもよい。眼の固視微動に典型的な１００°／秒のオーダーの角速度は、そのようなセンサによって容易に測定できる。
【００４５】
分極反転は（まぶたの場合と固視微動の場合の両方において）、古典的な水素ブリッジ電子構造、４端子型電界効果トランジスタ、または任意の反転電子リレーシステムを用いて行われてもよい。
【００４６】
図４，６，７に示された例は、コンタクトレンズの特定の実施の形態を示す。しかし、白内障の手術用のインプラント（眼科用インプラントまたは結晶性インプラントとも呼ばれる）、可変コンタクトレンズおよび可変眼鏡さえも含むあらゆる形態のレンズに本願発明が同様に適用されてもよいことは明らかである。
【００４７】
図８は、時間の関数として能動レンズに印加された駆動信号、ならびに物体までの距離（ｄｉｓｔａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｃｅｎｅ）およびまぶたの閉鎖に従った駆動信号を説明する図の例を示す。図８の上段に示された第１の曲線８０は、距離計により測定された距離を示す。患者が移動しながら異なる物体を見ているときに、距離計は時間とともに可変距離を測定する。この測定された距離ｄは、制御部によってジオプトリ補正（曲線８１）に変換される。制御部は、エレクトロウェッティング液体レンズへと制御電圧を搬送する。第３の曲線８２はまぶたセンサの出力である。普通は眼は開いており、少しの間まぶたが閉じている。図８では、時間尺度が正確であることが意図されていない点に留意すべきである。まぶたの閉鎖の前に観察された距離の変化量が、典型的には数秒である長い時間尺度にて示されている。一方、まぶたの閉鎖および再開放のパターンは典型的には５０ミリ秒の長さである。まぶたの閉鎖が検出された直後に、制御部は分極反転を引き起こす。第４の曲線８３は、エレクトロウェッティング装置の電極間に印加された有効電圧に対応する。電圧は物体までの距離の関数である。遠方視力に対しては電圧は相対的に低いが、近見視力に対しては電圧は相対的に高い。上述したように、エレクトロウェッティング効果は電圧の２乗に比例する。このことは、電圧の絶対値が測定された距離に関係することを意味する。電圧のサイン（ｓｉｇｎ）が何であろうと、電圧に対する小さな絶対値は遠方視力に対応する。曲線８３に示されるように、患者が見た像中に小さな衝撃を生み出しうる分極反転は、まぶたが閉じているために眼が見えていないときに１度起きる。
【００４８】
上述した実施の形態は（以下に示すアルゴリズムの例と同様に）まぶたセンサの実例に関するが、これらが他の態様に、たとえば眼の固視微動として適用されてもよいことは当業者には明らかであろう。この最後の実例では、まぶたセンサは改良されたフィルタリング、ノイズ除去および閾値を有するジャイロスコープ情報によって置き換えられてもよい。
【００４９】
材料工学、特に絶縁膜および液体の工学が、エレクトロウェッティング効果の大きな時定数τを実現するために行われることが有利である。この材料工学には、電荷注入に耐性のある絶縁体が必要となることが多い。一般に、内部で電荷が帯電している（たとえばイオンが容易には貫通できない）硬質材料は有望な候補となるであろう。たとえば直流電圧下でフッ素重合体により被覆されたパリレン絶縁層を用いることにより、１秒を超える時定数が得られてもよい（たとえばウェルターズらのＬａｎｇｍｕｉｒ（１９９８年）第１４巻第１５３５〜１５３８頁を参照）。大きな時定数を得るために、フッ素化された有機材料もしくは無機材料、またはゾルゲル合成により形成された有機と無機のハイブリッド材料を使用することにも関心が持たれてもよい。さらに、導電液は塩が入った水溶液を含むことが有利である。塩はサイズの大きいイオンから構成されていることが好ましい。非導電液は、脂肪油、芳香油、シリコーン油、ゲルマニウム（ｇｅｒｍａｎｅ）化合物の混合物を含むことが有利である。エレクトロウェッティング式の液体レンズにおける液体の工学は、たとえば公開された国際特許出願第２００７０８８４５３Ａ１号に本出願人の名前にて記載されている。
【００５０】
図９は、本願発明の好ましい実施の形態に従った自動焦点調節補正レンズを制御するための方法のフローチャートである。この実施の形態では、無限ループによって測定された距離の関数として自動焦点調節レンズのリアルタイムな補正を行うことが可能となる。これにより、眼が常にはっきりと見える状態を確保することができる（図９のステップ９１、９２）。直近の分極反転から経過した時間を監視するために、タイマーがセットされる（図９のステップ９３）。一連の試験が実装されることにより、分極反転が頻繁すぎずかつまれすぎない頻度で起きる状態を確保することができる。実際、ユーザがまぶたを頻繁にまばたきしすぎて、まぶたの閉鎖が検出されるたびにシステムが分極を反転させると、消費電力が多くなりすぎる。その結果、電池の自律性が損なわれてしまう。この影響を防止するために、第１の試験（ｔ＞ｔｍｉｎ）は、直近の分極反転が最近であれば、さらに分極反転をする必要がないことを保証する（図９のステップ９４）。ｔｍｉｎの値は、装置によって許容されうる最大消費電力によって決定される。典型的にはｔｍｉｎは１秒〜５秒のオーダーでありうる。一方、まぶたが非常にまれにしか閉じなければ、直近の分極反転からのエレクトロウェッティング効果の効率が失われすぎるというリスクがある。第２の試験（ｔ＞ｔｍａｘ）は、所定時間ｔｍａｘが経過した後、即座に分極反転が起きることを保証する（図９のステップ９５）。ｔｍａｘの値は、エレクトロウェッティング効果の時定数τよりも小さい必要がある。分極が反転したときの残存衝撃性の変動をできるだけ小さくするために、ｔｍａｘの値は通常約１分である。直近の分極反転からの経過時間がｔｍｉｎ〜ｔｍａｘの間に含まれる場合、第３の試験（図９のステップ９６）がまぶたの閉鎖を監視する。つまり、まぶたが閉じた場合に分極反転が生じる（ステップ９７）．
【００５１】
眼の固視微動を用いて分極反転を制御する場合、分極反転を進行させようとして信頼できる情報を制御システムへと伝えるために、ジャイロスコープの信号処理および角速度情報の閾値に関係するいくつかの明らかな違いがあるかもしれない。
【００５２】
図９に示されたアルゴリズムは片眼の制御に対して説明された。電子的に制御された焦点調節眼科用装置が眼球内インプラントまたはコンタクトレンズである場合、両眼用の装置を独立して制御することが最も容易なモード制御であろう。しかし、両方の制御を同期することが有利でありうる。これには両眼それぞれの装置の制御部間における情報の伝達を要する。眼鏡の場合、単一の制御部および単一の距離測定装置を実装しうる。これにより、眼鏡の両方の能動レンズに対する制御を同期することが可能となる。
【００５３】
限られた数の実施の形態に関して本願発明を説明した。しかし、本開示の恩恵を受ける当業者であれば、本願明細書に開示された開示の範囲から逸脱しない範囲で、他の実施の形態を考え出すことが可能であることを理解するであろう。特に本願発明は、眼位計、屈折計、網膜検査用顕微鏡、または単純な眼の試験ツールなどの眼の試験装置および眼の診断装置にも応用できる。この場合、分極反転の衝撃を受けることは患者にとって不愉快となりかねない。そのため、本願発明の原理はたとえば携帯機器に対して有用でありうるが、それらには限られない。したがって、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ制限される。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、電子的に制御された焦点調節眼科用装置、より具体的には老眼などの調節障害を治療するための自動焦点調節眼科用装置に関する。そのような眼科用装置は、たとえば眼鏡、コンタクトレンズまたは眼球内インプラントである。
【背景技術】
【０００２】
老眼は、近くの物体に焦点を合せる眼の能力が、年齢とともに次第に低下する状態である。人々が調節力を失う別の状況は、白内障の手術後である。つまり、天然のレンズの外科的切除に続いて、透明なポリマーから作られた固定型焦点レンズである人工眼内レンズインプラントが挿入される。矯正レンズおよびコンタクトレンズは、老眼および他の調節障害に伴って生じる焦点調節の喪失を補正するために、主に開発されてきた。最近になって調節性眼内レンズ（ＩＯＬｓ）の埋め込みが開発されてきた。
【０００３】
自動焦点調節レンズまたは自動焦点調節インプラントは、自動調節をもたらしてもよい。自動調節は、老眼または他の調節障害の治療に対して非常に重要な特徴である。自動調節は、物体までの距離にかかわらず、観察された光景に自動的に焦点を合わせ、網膜上に鮮明な像を生成する眼の能力である。図１（Ａ）は、老眼を矯正するための自動焦点調節レンズ視覚システムの通常の形態を説明する。患者は、能動レンズ１０と、距離計１１によって測定された患者が見ている物体との距離に応じて可変的な光学ジオプトリ補正をする前記能動レンズ１０と、たとえば眼鏡に固定された前記距離計とを備えた眼鏡１を装着する。
【０００４】
自動焦点調節レンズの問題（特にコンタクトレンズおよび眼球内インプラントに対する）の１つは、患者が見ている物体に関する距離情報を含む制御信号を、レンズに供給することである。
【０００５】
自動焦点調節レンズの別の問題点は、レンズの操作を可能にする適切な小型電池または任意の他の電源を提供することである。コンタクトレンズまたは眼球内インプラントでは限られた空間しか使用することができないため、自動焦点調節レンズが使用できる消費電力は、非常に少ない消費電力、通常は数マイクロワット程度に制限されるであろう。眼鏡では、眼鏡の重さの制約が電池の種類にも制約をもたらす。これにより、わずか数マイクロワット、またはもっと言えば数１０ナノワットしか消費しない自動焦点調節レンズを実現するという共通の目標がもたらされる。
【０００６】
従来技術の公表文献の中には、変形レンズを用いた自動焦点調節レンズを有する視覚システムを記述しているものがある（たとえば、佐藤修ら、Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ 第１３巻第６号（２００１年）第５８１〜５８６頁、および藤田豊己ら、Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ 第１３巻第６号第５７５〜５７９頁を参照）。このような視覚システムでは、距離計は眼の輻輳（ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）を測定する小型の光学装置を用いて作られる。図１（Ｂ）は藤田豊己らによる上述の文献に記載された自動焦点調節眼鏡１を示す。この眼鏡は焦点距離レンズ駆動部１７により制御される可変焦点調節レンズ１５を含む。眼の輻輳を測定してこれに対応する患者が見ている物体との距離を計算するために、凝視（Ｇａｚｅ）距離検出器１６が眼鏡に実装されている。
【０００７】
当技術分野では異なるタイプの可変レンズが知られている。液晶系の眼球内インプラント用の適応レンズは、たとえばヴドヴィンら（Ｏｐｔｉｃｓ Ｅｘｐｒｅｓｓ 第１巻第７号（２００３年）第８１０〜８８１頁）において説明されてきた。Ｇ．リーら（Ｐｒｏｃ．Ｎａｔｌ．Ａｃａｄ．Ｓｃｉ．ＵＳＡ（２００６年）第１０３巻第６１００頁）には、可変回折レンズを含む１組の眼鏡が示されている。
【０００８】
本出願の出願人による欧州特許出願第１９９６９６８号は、エレクトロウェッティング（ｅｌｅｃｔｒｏｗｅｔｔｉｎｇ）式の可変焦点調節インプラントを説明する。本出願の図の１つが図２に再現されている。特に、エレクトロウェッティング式の能動液体レンズは、たとえば液晶能動レンズなどの他の技術と比較して、高度な補正動態（ｄｙｎａｍｉｃｓ）をもたらす。たとえば、５〜７ディオプター（ｄｉｏｐｔｅｒｓ）という視覚変動（ｏｐｔｉｃａｌ ｖａｒｉａｔｉｏｎ）の典型的な範囲は、瞳孔径６ｍｍの液体レンズを用いて実現できる。インプラント２は、透明で弾力性の物質、たとえばポリメチルメタクリレート、ポリカーボネート、エポキシ、ポリエステル、フッ素重合体、ＦＥＰ、ＰＴＦＡ、ポリオレフィン、またはポリシクロオレフィンのような透明なポリマーから作られたカプセル２を含む。カプセル内には、２種類の液体２１，２２が封入されている。これらの液体は、透明で混和せず、およそ同じ密度および異なる屈折率を有する。第１の液体２１は、非極性で非導電性の（つまり絶縁性の）の液体であって、カプセル内部で液滴を形成する。第２の液体２２は導電性の極性液体であって、水性の溶液でありうる。環状である第１の電極２３は、エレクトロウェッティング作動用に薄い絶縁膜２４により被覆されている。図２に示される配置では、薄い絶縁膜２４はカプセルの窓の機能も果たしている。第２の電極２５は導電性液体２２と直接接触している。エレクトロウェッティング作動はレンズを駆動させるために使用される。制御信号を受けると、電圧が電極２３と電極２５との間に印加される。印加された電圧は、エレクトロウェッティング効果により液体２１の液滴の接触角における変化を誘導する。図２に示されるように、電圧が変化する間に液滴の形状は形状Ａ（扁平な液滴）から形状Ｂ（曲面状の液滴）へと変化する。２つの液体の屈折率が異なるため、この装置は屈折が数ディオプターから数１０ディオプターまで及びうる可変電動レンズを形成する。
【０００９】
電圧に対する接触角の変化率は、理論上は印加された電圧の２乗に比例することが示されてきた（たとえばＢ．バージの「水による絶縁膜の電気毛管現象およびウェッティング」Ｃｏｍｐｔｅｓ ｒｅｎｄｕｓ ｄｅ ｌ’Ａｃａｄeｍｉｅ ｄｅｓ ｓｃｉｅｎｃｅｓ−Ｓeｒｉｅ ｄｅｕｘ， Ｍeｃａｎｉｑｕｅ， ｐｈｙｓｉｑｕｅ， ｃｈｉｍｉｅ， ｓｃｉｅｎｃｅｓ ｄｅ ｌ’ｕｎｉｖｅｒｓ， ｓｃｉｅｎｃｅｓ ｄｅ ｌａ ｔｅｒｒｅ−ＩＳＳＮ ０７６４−４４５０（１９９３年）第３１７巻第２号第１５７〜１６３頁を参照）。接触角は、電圧Ｖの関数として以下の式によって表現することができる。
【００１０】
【数１】
【００１１】
式中、ε、ε０、γはそれぞれ絶縁膜の誘電率、真空の誘電率、および２つの液体の界面の界面張力を表す。
【００１２】
したがって、エレクトロウェッティング効果は、理論上は直流電圧（正または負のいずれか）または交流電圧によって得られる。式１中の電圧Ｖは、ＲＭＳ（二乗平均平方根）値によって置換される：
【００１３】
【数２】
【００１４】
エレクトロウェッティング式の自動焦点調節レンズを作るために、いずれの溶液が使用されてもよいことを出願人は示してきた。交流電圧を用いることによって、非常に安定した自動焦点調節レンズがもたらされてもよい。この場合、屈折力の補正（ジオプトリ補正）は経時的に非常に安定している。しかし、消費電力が大きい（通常は数１０ミリワットである）。直流電圧を用いることにより、低い消費電力が実現できるかもしれない。電圧反転用に電流を作り出す必要がないからである。しかし、後述するように、ジオプトリ補正は時間に対して安定でない可能性がある。
【００１５】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示されるように、定電圧が印加された場合、エレクトロウェッティング効果は数１０ミリ秒〜数１００秒の範囲の時定数τとともにゆっくりと減少する。補正が非常に長い時間（数１０分）行われた場合、最終的にはエレクトロウェッティング効果は完全に消失する。分極反転時に、エレクトロウェッティング効果が回復することにより、患者の視力中に変動（ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎ）が誘導される。図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、直流電圧により駆動されたエレクトロウェッティング式能動レンズの典型的な応答を示す。各図の上には、能動レンズに印加された直流電圧を時間の関数として示す。各例に対して、半減期Ｔにて分極反転が加えられた。各図の下に示されているのは、任意の単位で表されたエレクトロウェッティング応答である。エレクトロウェッティング応答は、接触角、ディオプターで表されたレンズの屈折力、またはたとえばキャパシタンスのように液体の液滴の形状に関する任意の他の直接または間接測定のいずれかであってもよい。図３（Ａ）に示された例では、エレクトロウェッティング効果の時定数τが半減期Ｔに比べてずっと小さいことにより、エレクトロウェッティング効果は消失するまで減少する。図３（Ｂ）は正反対の場合を示す。ここではエレクトロウェッティング効果の時定数τが半減期Ｔよりもずっと大きい。この場合でさえ、エレクトロウェッティング効果が不連続である可能性がある。これは患者には小さな衝撃性の変動として見えるかもしれない。この変動は鬱陶しいか、さらには耐えられないことがある。
【００１６】
本願発明の目的の１つは、非常に安定した光学補正を保持しつつも低い消費電力によって、たとえば老眼または他の調節障害を補正するための電子的に制御された眼科用装置を提供することである。
【発明の概要】
【００１７】
第１の態様によると、本願発明はユーザによって装着される電子的に制御された焦点調節眼科用装置を制御するための方法に関する。前記装置は、電圧を印加した状態でエレクトロウェッティングによって移動可能な液体／液体界面を含む少なくとも１つの能動レンズを含む。前記方法は、
振幅が眼科用装置の所望の焦点調節の関数である直流電圧を、前記能動レンズに印加するステップと、
ユーザの固視微動（ｍｉｃｒｏｓａｃｃａｄｅ）および／またはまぶたの閉鎖（ｅｙｅｌｉｄ ｃｌｏｓｉｎｇ ｅｖｅｎｔ）を検出するステップと、
前記固視微動および／またはまぶたの閉鎖中に直流電圧の分極を反転させるステップと、を含む。
【００１８】
固視微動またはまぶたの閉鎖を利用して分極を反転させる。これにより、患者（ユーザ）には見えずに分極を反転させる間に、エレクトロウェッティング効果を最終的に不連続にすることができる。
【００１９】
好ましい実施の形態によると、本方法は電圧の直近の分極反転からの経過時間を測定するステップと、前記経過時間が所定の第１の値よりも大きいときにのみ直流電圧の分極を反転させるステップと、をさらに含む。直近の分極反転からの経過時間を測定することにより、分極反転が頻繁に起こりすぎない状態を実現することが可能となる。したがって、消費電力を低く抑えることが可能となる。
【００２０】
前記第１の値は、一般的には約１００ミリ秒〜１０秒、たとえば１秒〜５秒に含まれる。前記第１の値は、たとえば本システムによって許容された最大消費電力の関数として決定される。
【００２１】
さらに好ましい実施の形態によると、本方法は、前記経過時間が前記第１の値より大きく所定の第２の値より小さい場合に、次に検出されたユーザの固視微動またはまぶたの閉鎖中に直流電圧の分極を反転させるステップと、前記経過時間が前記第２の値を上回るとすぐに、直流電圧の分極を反転させるステップと、をさらに含む。これにより、たとえユーザによる固視微動またはまぶたの閉鎖がなくても、所定の（最大）時間の後に確実に分極反転が生じるようにすることができる。したがって、エレクトロウェッティング効果のあらゆる大きな減少を防止することができる。
【００２２】
前記第２の値は、一般的には約１０秒〜２分に含まれ、液体レンズのエレクトロウェッティング時定数の関数として決定されてもよい。
【００２３】
さらに好ましい実施の形態によると、本方法は所望の焦点調節を決定するために、ユーザが見ている物体までの距離を測定するステップをさらに含む。これにより、測定された距離に基づいて能動液体レンズを自動的に制御することが可能となる。
【００２４】
第２の態様によると、本願発明はユーザによって装着される電子的に制御された焦点調節眼科用装置に関する。この装置は、
電圧を印加した状態でエレクトロウェッティングによって移動可能な液体／液体界面を含む少なくとも１つの能動液体レンズと、
印加される電圧の振幅が所望の焦点調節の関数である直流電圧を前記能動液体レンズに印加するための駆動部と、
ユーザのまぶたの閉鎖および／または固視微動を検出するためのセンサと、
ユーザの固視微動および／またはまぶたの閉鎖中に駆動部が直流電圧の分極を反転させうるように、前記センサと駆動部とを同期させるための制御部と、を含む。
【００２５】
好ましい実施の形態によると、本眼科用装置は、ユーザが見ている物体までの距離を測定するための装置をさらに含む。所望の焦点調節は測定された距離の関数である。
【００２６】
さらに好ましい実施の形態によると、制御部は直近の分極反転からの経過時間を測定するようにさらに構成されている。
【００２７】
好ましい実施の形態によると、能動レンズは、
前記液体／液体界面を形成する２つの透明で混和しない液体である第１の導電液および第２の非導電液を収容するチャンバと、
それぞれ直流電圧が印加される、絶縁膜により被覆された第１の電極および前記導電液と接触する第２の電極と、を含む。
【００２８】
好ましい実施の形態によると、エレクトロウェッティング効果の時定数は１秒より大きい。エレクトロウェッティング効果に対する時定数が大きいことにより、まぶたの閉鎖または固視微動とは無関係に分極反転が起きた場合に、ユーザに対する残存衝撃性の（ｒｅｓｉｄｕａｌ ｓｈｏｃｋ）変動を制限することができる。
【００２９】
第１の実施例によると、電子的に制御された焦点調節眼科用装置は、眼球内インプラントまたはコンタクトレンズである。
【００３０】
第２の実施例によると、電子的に制御された焦点調節眼科用装置は、２つの能動液体レンズおよび各能動液体レンズ用の駆動部を含む１組の眼鏡である。制御部は、前記センサと駆動部との間の同期をさらに確実にする。
【００３１】
本願発明の他の態様および長所は、以下の図を用いてなされた以下の説明から明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１（Ａ）】（既に説明済）従来技術に従った電子的に制御された焦点調節眼科用装置および眼鏡の一般的な構造を示す。
【図１（Ｂ）】（既に説明済）従来技術に従った電子的に制御された焦点調節眼科用装置および眼鏡の一般的な構造を示す。
【図２】（既に説明済）従来技術に従った眼球内インプラントに実装されたエレクトロウェッティング式能動レンズを示す。
【図３（Ａ）】（既に説明済）２つの形態において印加電圧の関数としてエレクトロウェッティング式能動レンズの応答を示す。
【図３（Ｂ）】（既に説明済）２つの形態において印加電圧の関数としてエレクトロウェッティング式能動レンズの応答を示す。
【図４】本願発明の実施の形態に従った電子的に制御された眼科用装置の例を示す。
【図５】ユーザのまぶたの閉鎖を説明する写真である。
【図６】図４に示された能動コンタクトレンズの内部構造の一例を示す。
【図７】図６に示された能動コンタクトレンズが患者の眼に配置された一例を示す。
【図８】一例として時間の関数として能動レンズに印加された駆動信号、ならびに物体までの距離およびまぶたの閉鎖に基づく駆動信号を説明する図である。
【図９】本願発明の好ましい実施の形態に従った電子的に制御された焦点調節眼科用装置を制御するための方法を説明する図である。
【００３３】
（詳細な説明）
図４は、第１の好ましい実施の形態に従った電子的に制御された焦点調節眼科用装置の例を示す。本装置は、患者の眼４０の上に配置され、エレクトロウェッティングにより駆動される液体／液体界面（図４には示されていない）を含むことによって能動液体レンズを形成する能動コンタクトレンズ４３を含む。本装置は、焦点が合わせられる物体までの距離を測定するための距離測定装置４４をさらに含む。たとえば距離計は、従来技術に記載されているように、ユーザの眼の輻輳の測定を可能にするセンサである。本装置はまた、電源、液体レンズ用の駆動部、および制御部を備えた電子モジュール４５を含む。駆動部は、液体レンズに所望の焦点調節に応じて電圧を印加するように構成されている。所望の焦点調節が距離測定装置４４により測定されたある物体までの距離から計算されることによって、装置の自動的な焦点調節が可能となってもよい。以下でより詳細に説明するように、エレクトロウェッティング効果を回復させるために、電圧の分極反転が実現される。図４に示された実施の形態では、眼科用装置はユーザのまぶた４２がいつ閉じられたかを検出するためのまぶたセンサ４１をさらに含む。
【００３４】
好ましい実施の形態によると、分極反転とまぶたの閉鎖（第１のモード）および／または眼の固視微動（第２のモード）との同期化が実行される。
【００３５】
まぶたのまばたきはいくつかの段階に分解することができる。まぶたが閉じようとしている段階、まぶたが閉じた段階、まぶたが開こうとしている段階である。図５は、通常のビデオカメラ（３０フレーム／秒）を用いて撮影された典型的なまぶたの閉鎖の例を示す。図５では、まぶたが通常５０ミリ秒間閉じていることを確認することができる。これは分極反転を行うのに必要な時間よりも長い。まぶたが閉じるとできるだけすぐに、そしてまぶたが再び開く前にいつでも分極反転を行うことができるように、まぶたセンサは十分に速いことが必要である。したがって、（分極反転により誘導された）焦点の突然の上昇による小さな衝撃は、患者には見えないであろう。まぶたが閉じている時は目が見えないからである。
【００３６】
第２のモードも非常に効果的である。眼が固視微動する間、網膜に投影された映像が素速く変化するため、焦点の素速い変化に患者が気付かないからである。焦点の変化は固視微動自体の素速い変化に含まれる。
【００３７】
ヒトの眼の固視微動に関するいくつかの説明を以下に示す。固視微動はある種の眼の固視運動である。固視微動は小さくけいれんのような眼の不随意運動であって、随意衝動性運動の小型版のようである。固視微動はヒトだけではなく中心視覚を有する動物（霊長類やネコなど）において、（少なくとも数秒におよぶ）持続性の固視の最中に起きることが多い。固視微動の振幅は、２〜１２０分角（ａｒｃｍｉｎｕｔｅｓ）まで変化する。イングバートおよびマーゲンターラー（２００６年）によると（「固視微動は小さな網膜像の変異（ｓｌｉｐ）により引き起こされる」Ｐｒｏｃ Ｎａｔｌ Ａｃａｄ Ｓｃｉ ＵＳＡ（２００６年５月２日）第１０３号第１８巻第７１９２〜７１９７頁）、固視微動はドリフト（ｄｒｉｆｔ）および震え（ｔｒｅｍｏｒ）を伴う眼の固視運動の３つの異なるタイプのうちの１つである。固視微動は「最大振幅（５〜７）を有する最速の成分を表し、１〜２回／秒の平均速度にて生じる。眼の固視運動により生み出された軌道はかなり不規則であって、ランダムウォーク（８〜１０）という統計的特性を有する。より遅い動き（ドリフトおよび震え）に組み込まれた場合、固視微動は眼の弾道性の跳躍（ｂａｌｌｉｓｔｉｃ ｊｕｍｐｓ）（＜１°）であって、おおよそ直線運動の時期（ｅｐｏｃｈｅｓ）を示す」。ここで引用された文献から、固視微動の継続時間が１０ミリ秒のオーダーであることが推測できるであろう。モラーら（２００６年）によると（「安定的な両眼固視の維持における固視微動およびドリフトの寄与」Ｆ．モラー、Ｍ．Ｌ．ラウルセン、Ａ．Ｋ．ショーリエ、Ｇｒａｅｆｅ’ｓ Ａｒｃｈ Ｃｌｉｎ Ｅｘｐ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｌ（２００６年）第２４４巻第４６５〜４７１頁）、「これらの眼の固視運動は、１９３４年から詳細に研究されてきた結果、遅いドリフト運動（振幅０．０２°〜０．１５°）によって妨害され、これらの運動に絶えず重ね合わされた速い固視微動（継続時間２５ミリ秒、振幅０．２２°〜１．１１°、０．１〜５Ｈｚ）、高周波数（５０〜１００Ｈｚ）、低振幅（０．００１°〜０．００８°）、震え［５，６，２０，２３，２５］とともにかなり一定であることが分かっている」。
【００３８】
したがって、たとえばジャイロスコープを用いて開始の素速い検出を可能にするため、そして固視微動が終わる前に分極反転を加えるためには、固視微動の継続時間（＞１０ミリ秒）は十分に長い。
【００３９】
２つのモード（まぶたおよび固視微動）が混合可能であることは当業者には自然に映るであろう。さらに、固視微動以外の眼の動きの形態が使用されてもよい。これらの眼の動きが十分に速い限り、これらが分極反転を引き起こすであろう。
【００４０】
図６は、図４に示された眼科用装置に適した能動コンタクトレンズ５０の考えられる内部構造を示す。能動コンタクトレンズ６０は、液体／液体界面６５を形成する２つの透明で混和しない液体６２，６３を含むポリマー外膜６１を備えたエレクトロウェッティング式の能動液体レンズを含む。液体のうち一方は導電性であって、他方は電気的に絶縁性である。図２を参照して既に説明したように、２つの電極６６，６７はエレクトロウェッティング作動用に配列されている。図６の例では、第１の電極６６は環状であって、薄い絶縁膜６８により被覆されている。第２の電極６７は導電性液体６３と直接接触している。描かれた装置には、制御部用の電源６４および液体レンズ用の駆動部（図６では参照番号６９）を含む必要なすべての電子部品が組み込まれてもよい。レンズの梱包は、酸素透過性の透明な材料を用いて行われる必要がある。このような材料がコンタクトレンズに必須だからである。とは言え、これらの材料は水にも透過性であるため、レンズから外へと水が蒸発する可能性がある。したがって、これらの材料は使い捨て用である必要がある。眼球内インプラントの場合、梱包用の材料は、たとえばヒドロゲル親水性／疎水性アクリルまたはシリコーンのように生体適合性を有することがさらに必要となるであろう。
【００４１】
図７は眼の側面図を示す。まぶたが開いている。能動コンタクトレンズ６０は、たとえば超音波エコーまたは赤外線ビームに基づいて、たとえば小型距離計７２を用いて焦点をリアルタイムに補正してもよい。距離計７２は、眼の前にある物体までの距離（２５ｃｍ〜数ｍ）を測定する。コンタクトレンズ内部の制御部は、エレクトロウェッティングセル（液体レンズ）に印加される電圧を計算し、次に患者が常に良好な焦点を得るのに適した直流電圧を印加する。したがって患者は、近見に対しても遠方に対しても良好な視力を有する。制御部の別の部分または別の電子回路は、まぶたが開いているか閉じている場合にまぶたセンサ７１から検出を行なってもよい。まぶたセンサがまぶたの閉鎖を検出するとすぐに、制御部が液体レンズに印加される直流電圧の分極反転を誘導してもよい。
【００４２】
まぶたセンサは、まぶたが閉じているときに微光を検出する単純な光ダイオード、またはまぶたの接触を感知する物理接触センサ、または他のあらゆる可能なセンサとすることができる。
【００４３】
距離計センサは、超音波エコーセンサ、または赤外線ダイオードもしくはレーザー光に基づく装置であってもよい。他の実施の形態によっては、たとえば眼のインプラントの実施の形態のように、距離情報は圧力センサによって得ることができる。圧力センサは、輻輳を制御する筋肉の下側にて眼の外側に配置されている（たとえばフランソワ・ミシェル博士による国際特許出願第２００４／００４６０５Ａ１号を参照）。藤田豊己らによる従来技術において議論されているように、眼鏡の場合の距離測定装置はまた、両眼間の瞳孔の輻輳を観察することに基づくこともできる。
【００４４】
固視微動中に分極反転が実現できる場合、まぶたセンサは眼の回転運動を検出する小型ジャイロスコープ（たとえばＭＥＭＳ装置）によって置き換えられてもよい。眼の固視微動に典型的な１００°／秒のオーダーの角速度は、そのようなセンサによって容易に測定できる。
【００４５】
分極反転は（まぶたの場合と固視微動の場合の両方において）、古典的な水素ブリッジ電子構造、４端子型電界効果トランジスタ、または任意の反転電子リレーシステムを用いて行われてもよい。
【００４６】
図４，６，７に示された例は、コンタクトレンズの特定の実施の形態を示す。しかし、白内障の手術用のインプラント（眼科用インプラントまたは結晶性インプラントとも呼ばれる）、可変コンタクトレンズおよび可変眼鏡さえも含むあらゆる形態のレンズに本願発明が同様に適用されてもよいことは明らかである。
【００４７】
図８は、時間の関数として能動レンズに印加された駆動信号、ならびに物体までの距離（ｄｉｓｔａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｃｅｎｅ）およびまぶたの閉鎖に従った駆動信号を説明する図の例を示す。図８の上段に示された第１の曲線８０は、距離計により測定された距離を示す。患者が移動しながら異なる物体を見ているときに、距離計は時間とともに可変距離を測定する。この測定された距離ｄは、制御部によってジオプトリ補正（曲線８１）に変換される。制御部は、エレクトロウェッティング液体レンズへと制御電圧を搬送する。第３の曲線８２はまぶたセンサの出力である。普通は眼は開いており、少しの間まぶたが閉じている。図８では、時間尺度が正確であることが意図されていない点に留意すべきである。まぶたの閉鎖の前に観察された距離の変化量が、典型的には数秒である長い時間尺度にて示されている。一方、まぶたの閉鎖および再開放のパターンは典型的には５０ミリ秒の長さである。まぶたの閉鎖が検出された直後に、制御部は分極反転を引き起こす。第４の曲線８３は、エレクトロウェッティング装置の電極間に印加された有効電圧に対応する。電圧は物体までの距離の関数である。遠方視力に対しては電圧は相対的に低いが、近見視力に対しては電圧は相対的に高い。上述したように、エレクトロウェッティング効果は電圧の２乗に比例する。このことは、電圧の絶対値が測定された距離に関係することを意味する。電圧のサイン（ｓｉｇｎ）が何であろうと、電圧に対する小さな絶対値は遠方視力に対応する。曲線８３に示されるように、患者が見た像中に小さな衝撃を生み出しうる分極反転は、まぶたが閉じているために眼が見えていないときに１度起きる。
【００４８】
上述した実施の形態は（以下に示すアルゴリズムの例と同様に）まぶたセンサの実例に関するが、これらが他の態様に、たとえば眼の固視微動として適用されてもよいことは当業者には明らかであろう。この最後の実例では、まぶたセンサは改良されたフィルタリング、ノイズ除去および閾値を有するジャイロスコープ情報によって置き換えられてもよい。
【００４９】
材料工学、特に絶縁膜および液体の工学が、エレクトロウェッティング効果の大きな時定数τを実現するために行われることが有利である。この材料工学には、電荷注入に耐性のある絶縁体が必要となることが多い。一般に、内部で電荷が帯電している（たとえばイオンが容易には貫通できない）硬質材料は有望な候補となるであろう。たとえば直流電圧下でフッ素重合体により被覆されたパリレン絶縁層を用いることにより、１秒を超える時定数が得られてもよい（たとえばウェルターズらのＬａｎｇｍｕｉｒ（１９９８年）第１４巻第１５３５〜１５３８頁を参照）。大きな時定数を得るために、フッ素化された有機材料もしくは無機材料、またはゾルゲル合成により形成された有機と無機のハイブリッド材料を使用することにも関心が持たれてもよい。さらに、導電液は塩が入った水溶液を含むことが有利である。塩はサイズの大きいイオンから構成されていることが好ましい。非導電液は、脂肪油、芳香油、シリコーン油、ゲルマニウム（ｇｅｒｍａｎｅ）化合物の混合物を含むことが有利である。エレクトロウェッティング式の液体レンズにおける液体の工学は、たとえば公開された国際特許出願第２００７０８８４５３Ａ１号に本出願人の名前にて記載されている。
【００５０】
図９は、本願発明の好ましい実施の形態に従った自動焦点調節補正レンズを制御するための方法のフローチャートである。この実施の形態では、無限ループによって測定された距離の関数として自動焦点調節レンズのリアルタイムな補正を行うことが可能となる。これにより、眼が常にはっきりと見える状態を確保することができる（図９のステップ９１、９２）。直近の分極反転から経過した時間を監視するために、タイマーがセットされる（図９のステップ９３）。一連の試験が実装されることにより、分極反転が頻繁すぎずかつまれすぎない頻度で起きる状態を確保することができる。実際、ユーザがまぶたを頻繁にまばたきしすぎて、まぶたの閉鎖が検出されるたびにシステムが分極を反転させると、消費電力が多くなりすぎる。その結果、電池の自律性が損なわれてしまう。この影響を防止するために、第１の試験（ｔ＞ｔｍｉｎ）は、直近の分極反転が最近であれば、さらに分極反転をする必要がないことを保証する（図９のステップ９４）。ｔｍｉｎの値は、装置によって許容されうる最大消費電力によって決定される。典型的にはｔｍｉｎは１秒〜５秒のオーダーでありうる。一方、まぶたが非常にまれにしか閉じなければ、直近の分極反転からのエレクトロウェッティング効果の効率が失われすぎるというリスクがある。第２の試験（ｔ＞ｔｍａｘ）は、所定時間ｔｍａｘが経過した後、即座に分極反転が起きることを保証する（図９のステップ９５）。ｔｍａｘの値は、エレクトロウェッティング効果の時定数τよりも小さい必要がある。分極が反転したときの残存衝撃性の変動をできるだけ小さくするために、ｔｍａｘの値は通常約１分である。直近の分極反転からの経過時間がｔｍｉｎ〜ｔｍａｘの間に含まれる場合、第３の試験（図９のステップ９６）がまぶたの閉鎖を監視する。つまり、まぶたが閉じた場合に分極反転が生じる（ステップ９７）．
【００５１】
眼の固視微動を用いて分極反転を制御する場合、分極反転を進行させようとして信頼できる情報を制御システムへと伝えるために、ジャイロスコープの信号処理および角速度情報の閾値に関係するいくつかの明らかな違いがあるかもしれない。
【００５２】
図９に示されたアルゴリズムは片眼の制御に対して説明された。電子的に制御された焦点調節眼科用装置が眼球内インプラントまたはコンタクトレンズである場合、両眼用の装置を独立して制御することが最も容易なモード制御であろう。しかし、両方の制御を同期することが有利でありうる。これには両眼それぞれの装置の制御部間における情報の伝達を要する。眼鏡の場合、単一の制御部および単一の距離測定装置を実装しうる。これにより、眼鏡の両方の能動レンズに対する制御を同期することが可能となる。
【００５３】
限られた数の実施の形態に関して本願発明を説明した。しかし、本開示の恩恵を受ける当業者であれば、本願明細書に開示された開示の範囲から逸脱しない範囲で、他の実施の形態を考え出すことが可能であることを理解するであろう。特に本願発明は、眼位計、屈折計、網膜検査用顕微鏡、または単純な眼の試験ツールなどの眼の試験装置および眼の診断装置にも応用できる。この場合、分極反転の衝撃を受けることは患者にとって不愉快となりかねない。そのため、本願発明の原理はたとえば携帯機器に対して有用でありうるが、それらには限られない。したがって、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ制限される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが装着した電子的に制御された焦点調節眼科用装置（６０）を制御するための方法であって、
前記焦点調節眼科用装置（６０）は、電圧印加のもとでエレクトロウェッティングによって移動可能な液体／液体界面を含む少なくとも１つの能動レンズを含み、
振幅が眼科用装置の所望の焦点調節の関数である直流電圧を、前記能動レンズに印加するステップと、
ユーザの固視微動および／またはまぶたの閉鎖を検出するステップと、
前記固視微動および／またはまぶたの閉鎖中に直流電圧の分極を反転させるステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
電圧の直近の分極反転からの経過時間（ｔ）を測定するステップと、
前記経過時間（ｔ）が所定の第１の値（ｔｍｉｎ）よりも大きいときにのみ直流電圧の分極を反転させるステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の値（ｔｍｉｎ）は約１００ミリ秒〜１０秒、好ましくは１秒〜５秒に含まれることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記経過時間（ｔ）が前記第１の値（ｔｍｉｎ）より大きく所定の第２の値（ｔｍａｘ）より小さい場合に、次に検出されたユーザの固視微動またはまぶたの閉鎖中に直流電圧の分極を反転させるステップと、
前記経過時間（ｔ）が前記第２の値（ｔｍａｘ）を上回るとすぐに、直流電圧の分極を反転させるステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
前記第２の値（ｔｍａｘ）は約１０秒〜２分に含まれることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
所望の焦点調節を決定するためにユーザが見ている物体までの距離を測定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
ユーザによって装着される電子的に制御された焦点調節眼科用装置（４３，６０）であって、
電圧印加のもとでエレクトロウェッティングによって移動可能な液体／液体界面（６５）を含む少なくとも１つの能動液体レンズと、
印加される電圧の振幅が所望の焦点調節の関数である直流電圧を前記能動液体レンズに印加するための駆動部と、
ユーザのまぶたの閉鎖および／または固視微動を検出するためのセンサ（４１）と、
ユーザの固視微動および／またはまぶたの閉鎖中に駆動部が直流電圧の分極を反転させうるように、前記センサ（４１）と駆動部とを同期させるための制御部と、を含む装置。
【請求項８】
ユーザが見ている物体までの距離を測定するための装置をさらに含み、
所望の焦点調節は測定された距離の関数であることを特徴とする請求項７に記載の眼科用装置。
【請求項９】
制御部は、直近の分極反転からの経過時間を測定するようにさらに構成されていることを特徴とする請求項７または８のいずれかに記載の眼科用装置。
【請求項１０】
能動レンズは、
前記液体／液体界面（６５）を形成する２つの透明で混和しない液体（６１，６２）である第１の導電液（６３）および第２の非導電液（６２）を収容するチャンバ（６１）と、
それぞれ直流電圧が印加される、絶縁膜（６８）により被覆された第１の電極（６６）および前記第１の導電液（６３）と接触する第２の電極（６８）と、を含むことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の眼科用装置。
【請求項１１】
エレクトロウェッティング効果の時定数（τ）が１秒より大きいことを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の眼科用装置。
【請求項１２】
眼球内インプラントまたはコンタクトレンズであることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載の眼科用装置。
【請求項１３】
前記装置は、２つの能動液体レンズと各能動液体レンズ用の駆動部とを含む１組の眼鏡であって、
制御部は、前記センサ（４１）と駆動部との間の同期をさらに確実にすることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載の眼科用装置。
【請求項１】
ユーザが装着した電子的に制御された焦点調節眼科用装置（６０）を制御するための方法であって、
前記焦点調節眼科用装置（６０）は、電圧印加のもとでエレクトロウェッティングによって移動可能な液体／液体界面を含む少なくとも１つの能動レンズを含み、
振幅が眼科用装置の所望の焦点調節の関数である直流電圧を、前記能動レンズに印加するステップと、
ユーザの固視微動および／またはまぶたの閉鎖を検出するステップと、
前記固視微動および／またはまぶたの閉鎖中に直流電圧の分極を反転させるステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
電圧の直近の分極反転からの経過時間（ｔ）を測定するステップと、
前記経過時間（ｔ）が所定の第１の値（ｔｍｉｎ）よりも大きいときにのみ直流電圧の分極を反転させるステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の値（ｔｍｉｎ）は約１００ミリ秒〜１０秒、好ましくは１秒〜５秒に含まれることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記経過時間（ｔ）が前記第１の値（ｔｍｉｎ）より大きく所定の第２の値（ｔｍａｘ）より小さい場合に、次に検出されたユーザの固視微動またはまぶたの閉鎖中に直流電圧の分極を反転させるステップと、
前記経過時間（ｔ）が前記第２の値（ｔｍａｘ）を上回るとすぐに、直流電圧の分極を反転させるステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
前記第２の値（ｔｍａｘ）は約１０秒〜２分に含まれることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
所望の焦点調節を決定するためにユーザが見ている物体までの距離を測定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
ユーザによって装着される電子的に制御された焦点調節眼科用装置（４３，６０）であって、
電圧印加のもとでエレクトロウェッティングによって移動可能な液体／液体界面（６５）を含む少なくとも１つの能動液体レンズと、
印加される電圧の振幅が所望の焦点調節の関数である直流電圧を前記能動液体レンズに印加するための駆動部と、
ユーザのまぶたの閉鎖および／または固視微動を検出するためのセンサ（４１）と、
ユーザの固視微動および／またはまぶたの閉鎖中に駆動部が直流電圧の分極を反転させうるように、前記センサ（４１）と駆動部とを同期させるための制御部と、を含む装置。
【請求項８】
ユーザが見ている物体までの距離を測定するための装置をさらに含み、
所望の焦点調節は測定された距離の関数であることを特徴とする請求項７に記載の眼科用装置。
【請求項９】
制御部は、直近の分極反転からの経過時間を測定するようにさらに構成されていることを特徴とする請求項７または８のいずれかに記載の眼科用装置。
【請求項１０】
能動レンズは、
前記液体／液体界面（６５）を形成する２つの透明で混和しない液体（６１，６２）である第１の導電液（６３）および第２の非導電液（６２）を収容するチャンバ（６１）と、
それぞれ直流電圧が印加される、絶縁膜（６８）により被覆された第１の電極（６６）および前記第１の導電液（６３）と接触する第２の電極（６８）と、を含むことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の眼科用装置。
【請求項１１】
エレクトロウェッティング効果の時定数（τ）が１秒より大きいことを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の眼科用装置。
【請求項１２】
眼球内インプラントまたはコンタクトレンズであることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載の眼科用装置。
【請求項１３】
前記装置は、２つの能動液体レンズと各能動液体レンズ用の駆動部とを含む１組の眼鏡であって、
制御部は、前記センサ（４１）と駆動部との間の同期をさらに確実にすることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載の眼科用装置。
【図１（Ａ）】
【図１（Ｂ）】
【図２】
【図３（Ａ）】
【図３（Ｂ）】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図５】
【図１（Ｂ）】
【図２】
【図３（Ａ）】
【図３（Ｂ）】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図５】
【公表番号】特表２０１３−５１３１２７（Ｐ２０１３−５１３１２７Ａ）
【公表日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５４１５２３（Ｐ２０１２−５４１５２３）
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０６８８７８
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０６７３９１
【国際公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【出願人】（５０９１２７４５７）パロット (23)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０６８８７８
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０６７３９１
【国際公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【出願人】（５０９１２７４５７）パロット (23)
【Ｆターム（参考）】
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