食品スライサ

【課題】ムラのない状態で食品の形状及び大きさを揃えて刃物側へ供給可能とする。
【解決手段】食品スライサ１は、ブロック肉Ｍがセットされる下型２８と、下型２８に対して開閉動作する上型２９とによってブロック肉Ｍを所定形状に成形する成形部４を備え、成形部４では、上型２９を、プッシャー３１による押し出し方向の前方側が先にブロック肉Ｍに当接する前傾姿勢から閉動作させて、ブロック肉Ｍを押し出し方向の後方へ伸ばしながら成形するようにしている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブロック肉等の食品を所定厚さにスライスする食品スライサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の食品スライサは、例えば特許文献１に示すように、ブロック肉等の食品を上下の供給コンベアで挟むようにして刃物装置側へ供給し、食品の前端を、刃物装置に設けた固定刃と可動刃とによって所定厚さでスライスし、送り出しコンベア装置によって下流側へ供給する構成となっている。
また、食品が生肉のブロックであると、形状が歪である上、切断時に断面形状が変形してスライス片の重量が均等にならない場合があることから、特許文献２では、ガイド筒を用いて生肉等を内部に充填し、その状態でシリンダ装置等の押し出し手段によって刃物側へ押し出すことで、生肉等の形状及び大きさを揃えて供給し、スライス片の重量を均等にしようとする切断装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４４２８６号公報
【特許文献２】特開２００１−２６００８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献２の切断装置においては、いちいちガイド筒に生肉等の食品を充填する作業が必要となり、手間が掛かる。また、ガイド筒への充填によって食品の形状や大きさが一定となっても、押し込まれるガイド筒内でムラが生じやすく、密度が一定とならないため、スライス片の重量にばらつきが生じたり、切断面が粗くなって品質が低下したりするおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、ムラのない状態で食品の形状及び大きさを揃えて刃物側へ供給でき、スライス片の重量も均等となって品質の高いスライスが可能となる食品スライサを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、食品がセットされる固定型とその固定型に対して開閉動作する可動型とによって食品を所定形状に成形する成形部と、その成形部で成形された食品を成形部の外部へ徐々に押し出す押し出し手段と、その押し出し手段によって成形部から押し出された食品を刃物によってスライスする切断部とを備えた食品スライサであって、成形部では、可動型を、押し出し手段による押し出し方向の前方側が先に食品に当接する前傾姿勢から閉動作させて、食品を押し出し方向の後方へ伸ばしながら成形することを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、食品を固定型上の適正位置へ確実にセット可能とするために、固定型を、基板の左右に側壁を立設させた横断面Ｕ字状とすると共に、少なくとも一方の側壁を、基板と別体として前端を中心に回転可能に設けて、後端に駆動手段を連結し、固定型に食品がセットされる際には、駆動手段によって側壁を外側へ回転させて固定型の側方を後方への拡開状に開放して食品を受け入れ、食品のセット後に側壁を内側へ回転させて固定型の側方を閉塞する構成としたことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、複数の食品をスムーズに成形部へ供給するために、成形部の前段に、複数の食品を左右方向への並列状態でセット可能で、セットされた食品を成形部の後方に当たる所定位置へ搬送可能な横送りコンベアと、所定位置の食品の後端に当接して成形部へ搬送可能な押圧板を備えた縦送りコンベアとを設けたことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの構成において、食品の形状にばらつきがあっても均一な重量でのスライスを可能とするために、前記食品の押圧方向での前記可動型の位置を検出する位置検出手段を設けて、前記成形部では、前記可動型による前記食品の押圧が所定の圧力となるとそれ以上の押圧を停止するようにし、前記押圧の停止時に前記位置検出手段によって前記可動型の位置が検出されると、当該検出位置から前記固定型と可動型とにより形成されるキャビティの横断面積を算出して、前記横断面積と前記食品の比重とに基づいて、前記切断部でスライスするスライス片が所望の重量となるように前記押し出し手段による前記食品の押し出し量を決定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、簡単に食品の形状及び大きさを揃えてムラのない状態で切断部側へ供給できる。よって、スライス片の重量が均等となると共に切断面も良好となり、信頼性や品質の高いスライスが可能となる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、食品が傾いた状態で固定型上へ移乗することがあっても、固定型上の適正位置へ確実にセットすることができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、横送りコンベアと縦送りコンベアとの採用により、成形部の前段で複数の食品を準備した上で一つずつスムーズに成形部へ供給可能となる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかの効果に加えて、食品の形状にばらつきがあっても均一な重量でのスライスが高い信頼性で行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［食品スライサ全体の説明］
図１は、食品スライサの斜視図、図２は機台を省略した状態の斜視図、図３〜５は夫々その平面、側面、正面図である。食品スライサ１は、縦長のブロック肉を左右方向（図１の右下側を前方とする。）へ搬送する横送りコンベア２と、その横送りコンベア２の左端上方に設けられ、ブロック肉Ｍを前方へ搬送する縦送りコンベア３と、その縦送りコンベア３の前端に配置され、ブロック肉Ｍを所定形状に成形して前方へ押し出す成形部４と、その成形部４の前方に設けられ、押し出されたブロック肉Ｍの先端を刃物８４によってスライスする切断部５とからなる。６は機台で、縦送りコンベア２を後方の上部枠７から吊り下げ支持すると共に、その前方で成形部４及び切断部５を支持して、右側方を除いてカバー８で覆われている。カバー８の前方には、切断部５で切断されたスライス片を排出する排出口９が設けられている。横送りコンベア２は、機台６の右側でサブ機台１０に支持されて、突出する左端を機台６内に差し込む格好で縦送りコンベア３の下方にセットしている。
【０００９】
［横送りコンベアの説明］
横送りコンベア２は、図６，７にも示すように、サブ機台１０の上部で前後に所定間隔をおいて支持された支持バー１１，１１間において、右端に駆動ローラ１２を、左端に従動ローラ１３を夫々回転可能に軸支し、両ローラ１２，１３の間に幅広の横送りベルト１４を張設してなる。駆動ローラ１２には、サブ機台１０内に設けたモータ１５の回転が、スプロケット及びチェーンとからなる周知の伝達機構１６を介して伝達可能となっており、この駆動ローラ１２の回転により、横送りベルト１４を左回転させて上面に載置した縦長棒状のブロック肉Ｍを左方向へ搬送可能としている。横送りベルト１４上には、ブロック肉Ｍの最大幅を規定する複数のガイド片１７，１７・・が、周方向及び前後方向に立設されている。
さらに、横送りコンベア２は、後述する成形部４の下型２８よりも高い位置で支持されており、横送りコンベア２の左端で前方の支持バー１１の上端には、横送りベルト１４の上面から前下がり傾斜となって下型２８の後端へ連続状に繋がる傾斜板１８が設けられている。
【００１０】
［縦送りコンベアの説明］
縦送りコンベア３は、機台６の上部枠７に連結された左右一対のブラケット１９，１９間の前後に、横送りベルト１４の前後方向の長さと略同じ間隔で前ローラ２０と後ローラ２１とを軸支して、両ローラ２０，２１間に幅の狭い縦送りベルト２２を張設し、前ローラ２０の軸に連結したモータ２３により、縦送りベルト２２を両ローラ２０，２１間で回転可能としてなる。縦送りベルト２２の外面には、左右幅がやや小さい押圧板２４が立設されて、縦送りベルト２２の回転に伴い、その下方で横送りコンベア２の左側に達したブロック肉Ｍの後端を押圧して前方へ押し出し可能としている。左側のブラケット１９の前後には、縦送りベルト２２の上側で押圧板２４の到達を検出する近接センサ２５，２５が設けられている。
２６，２６・・は、縦送りベルト２２の上側前寄りでブラケット１９の対向面に前後一対ずつ支持され、縦送りベルト２２の上側両端に当接する抑えローラ、２７は、抑えローラ２６，２６の間でブラケット１９，１９から吊り下げられ、縦送りベルト２２内で上側に当接するテンションローラで、テンションローラ２７の上下位置の設定によって縦送りベルト２２の張り具合を調節可能となっている。
【００１１】
［成形部の説明］
成形部４は、縦送りコンベア３から送られるブロック肉をセットする固定型としての下型２８と、下型２８に対して開閉動作する可動型としての上型２９と、上下の型２８，２９の前方を開閉する開閉板３０と、上下の型２８，２９で成形されたブロック肉を前方へ押圧する押し出し手段としてのプッシャー３１とを有する。
まず下型２８は、図８及び図９に示すように、ブロック肉の下半分を所定形状に成形する横断面Ｕ字状を有するが、ここでは右側の側壁と一体化した横断面Ｌ字状の基板３２に対して、左側の側壁３３のみが別体に形成され、その前端が基板３２上でピン３４によって水平回転可能に連結される一方、側壁３３の後端は、機台６に支持された駆動手段としてのエアシリンダ３５のピストンロッド３６の先端に連結されて、ピストンロッド３６の伸縮に伴い、側壁３３をピン３４を中心に水平回転可能としている。すなわち、ピストンロッド３６が伸長した状態では、図９（Ａ）の実線及び同図（Ｂ）に示すように、側壁３３は右側の側壁と平行となって下型２８の側方を閉塞し、ピストンロッド３６が収縮すると、同図に二点鎖線で示すように、側壁３３の後端がピン３４を中心に左側へ水平回転して、下型２８の側方を後方への拡開状に開放するようになっている。
【００１２】
次に、上型２９は、下型２８の左右の側壁間に全長に亘って嵌合してブロック肉の上半分を所定形状に成形する横断面形状を有し、上面には、図１０，１１に示すように、長手方向に沿って延びる左右一対の縦枠３８，３８と、その縦枠３８，３８間を連結する複数の軸３９，３９・・とからなるフレーム３７が取り付けられて、このフレーム３７の前後にエアシリンダ４０，４１が連結されている。３８ａは、フレーム３７における左側の縦枠３８の下縁から逆Ｌ字状に延設される規制板で、ブロック肉の成形時に下型２８の側壁３３の外側に位置して側壁３３の外側への回転を規制するものである。
まず前方のエアシリンダ４０は、機台６の上部枠７に前連結板４２を介して下向きに固定され、ピストンロッド４３の先端へ直交状に連結した連結バー４４が、その下方へ突設した突設片４５，４５を介してフレーム３７の前端の軸３９に連結されている。連結バー４４の上面には、ピストンロッド４３を中心にした左右対称位置に、一対のガイドロッド４６，４６が立設されて、前連結板４２に下向きに装着されたガイドスリーブ４７，４７に遊挿している。
【００１３】
よって、ピストンロッド４３が最大長さまで伸長すると、上型２９の前端はフレーム３７を介して下降し、図１２（Ａ）に示すように下型２８の上方を閉塞して横断面長円形状のキャビティ４８を形成する下限位置に下降し、ピストンロッド４３が収縮すると、上型２９は、下型２８の上方を開放する上限位置に上昇する。このピストンロッド４３の伸縮に伴い、ガイドロッド４６，４６がガイドスリーブ４７，４７内を摺動してピストンロッド４３の伸縮をガイドするため、上型２９の安定した昇降が可能となる。
なお、左側のガイドロッド４６は、右側よりも上方へ長く形成されており、ガイドスリーブ４７から上方への突出部分と、その後方側で前連結板４２に立設された支持プレート４９との間には、図１２（Ｂ）に示す如く、ガイドロッド４６の側面後方側で軸方向に沿って固定されるスケール５１と、支持プレート４９の上端に固定される走査ヘッド５２とからなる位置検出手段としてのリニアエンコーダ５０が設けられている。すなわち、ピストンロッド４３の伸縮に伴うガイドロッド４６のスライドによって走査ヘッド５２をスケール５１に沿って相対移動させることで、ピストンロッド４３のストロークを間接的に検出可能としたものである。
【００１４】
一方、後方のエアシリンダ４１も後連結板５３に下向きに固定されるが、後連結板５３は、左右の側面に突設したピン５４，５４が、上部枠７に固定された左右一対の横板５５，５５の中央部で支持されている。よって、エアシリンダ４１は、後連結板５３と共にピン５４，５４を中心にして前後へ揺動可能となる。エアシリンダ４１のピストンロッド５６は、突設片５８，５８を設けた連結バー５７を介して、フレーム３７の後方寄りの軸３９に連結されている。また、連結バー５７にも、後連結板５３に設けたガイドスリーブ６０，６０に遊挿するガイドロッド５９，５９が設けられ、左側のガイドロッド５９には、前方のエアシリンダ４０と同様にリニアエンコーダ５０が設けられている。
【００１５】
よって、ピストンロッド５６が最大長さまで伸張すると、上型２９の後端はフレーム３７を介して下降し、図１３に実線で示すように下型２８の上方を閉塞して前端と同様にキャビティ４８を形成する下限位置に下降し、前方のエアシリンダ４０のピストンロッド４３の収縮と共にピストンロッド５６が収縮すると、同図に二点鎖線Ａで示すように、フレーム３７及び上型２９は下型２８の上方を開放する略水平な上限位置に上昇する。一方、上型２９を前端が下限位置のままピストンロッド５６を収縮させて後端のみを上昇させると、二点鎖線Ｂや図２，４に示すように、フレーム３７が前端の軸３９を中心に回転して上型２９が前傾姿勢になる。このときピストンロッド５６が連結される軸３９は円弧状の軌跡で上昇するが、後連結板５３と共にエアシリンダ４１が傾動して追従するため、上型２９の傾斜はスムーズに行える。
なお、前後のエアシリンダ４０，４１には、上記リニアエンコーダ５０に加えて図示しない圧力センサが設けられて、ピストンロッド４３，５６の伸長時には、上型２９が下型２８上のブロック肉を押圧した際の圧力が検出されるようになっている。
【００１６】
開閉板３０は、機台６に設けられた開閉機構６１によって、下型２８及び上型２９の前方でキャビティ４８の開口を閉塞する閉塞位置と、その閉塞位置から上昇してキャビティ４８の開口を開放する退避位置との間を移動可能に支持されている。この開閉機構６１は、図２〜４及び図１３等に示すように、機台６に支持されて右側へ突出する支持ロッド６２の途中に、３本の軸６４，６４・・によって所定間隔をおいて連結される左右一対の固定板６３，６３を有し、下側の２本の軸６４，６４に夫々連結した一対の平行リンク６５，６５の後端に開閉板３０の前面を連結している。また、上側の軸６４には、エアシリンダ６６が下向きに連結されて、そのピストンロッド６７の先端が、上側の平行リンク６５，６５の中間部位間に架設した軸６８と連結されている。６９は、開閉板３０の中央下部に検出面を後方に向けて取り付けられた近接センサである。
よって、ピストンロッド６７が伸張すると、図１３に実線で示すように平行リンク６５，６５が水平姿勢となって開閉板３０を閉塞位置に支持し、ピストンロッド６７が収縮すると、同図に二点鎖線で示すように平行リンク６５，６５が上方へ傾動して開閉板３０を退避位置へ移動させる。７０は、支持ロッド６２の右端を機台６に連結する支持板である。
【００１７】
そして、プッシャー３１は、キャビティ４８に嵌合する形状のブロック体で、前面には、図１，２に示すように、ブロック肉の後面に刺さる針７１，７１・・が突設され、後面には、後方へ向かって一対の押し出しバー７２，７２が連結されている。この押し出しバー７２，７２の下方には、図２〜４及び図７等に示すように、機台６上で前後に立設された前板７３及び後板７４の間で一対のガイドバー７５，７５が押し出しバー７２と平行に架設され、このガイドバー７５，７５に遊挿されてガイドバー７５，７５に沿って前後へスライド可能に設けられた連係ブロック７６に、押し出しバー７２，７２の後端が連結されている。
【００１８】
また、ガイドバー７５，７５の間には、ネジロッド７７が前板７３と後板７４とによって回転可能に軸支され、連係ブロック７６の中央へ一体に設けられたナットスリーブ７８に螺合している。ネジロッド７７の後端は、後板７４の後方へ突出して、その端部に設けたプーリ７９と、機台６に固定されたモータ８０の出力軸に設けたプーリ８１との間にベルト８２が張設されている。
よって、モータ８０が駆動してベルト８２を介してネジロッド７７が回転すると、ナットスリーブ７８がネジ送りによって連係ブロック７６と共に前後方向へスライドすることになる。この連係ブロック７６のスライドに伴い、押し出しバー７２，７２を介して一体となるプッシャー３１が下型２８上で前後へ移動するものとなる。
【００１９】
［切断部の説明］
切断部５は、図３，５に示すように、成形部４の前方左側において機台６上で回転可能に軸支されたスピンドル８３の前端に、勾玉状の刃物８４の基端を直交状に連結し、スピンドル８３の後端と、機台６上でスピンドル８３の左側に配置したモータ８５の出力軸との間にベルト８６を張設してなる。よって、モータ８５が駆動してベルト８６を介してスピンドル８３が回転すると、刃物８４は、先端側がキャビティ４８の開口前面を上方から横切るように回転することになる。なお、キャビティ４８の開口前面の下方には、刃物８４によって切断されたスライス片を排出口９へ送る排出コンベア８７が設けられている（図１３に図示）。
【００２０】
［食品スライサの動作説明］
以上の如く構成された食品スライサ１は、横送りコンベア２のモータ１５、縦送りコンベア３のモータ２３、成形部４のエアシリンダ３５，４０，４１、開閉機構６１のエアシリンダ６６、プッシャー３１のモータ８０、切断部５のモータ８５を、各センサやリニアエンコーダ５０の検出信号に基づき、図示しない制御部が所定のプログラムに従って駆動制御することで動作する。以下当該動作について詳述する。
まず動作前の待機状態では、縦送りコンベア３の押圧板２４は図２，３のように後方の近接センサ２５の位置にあり、プッシャー３１は下型２８上の最後方位置にある。また、成形部４では、下型２８の側壁３３は左側へ回転して下型２８の側方を開放し、上型２９は、前後端が共に上限位置で略水平姿勢（図１３の二点鎖線Ａ位置）となっている。さらに、開閉板３０は閉塞位置にある。
【００２１】
この状態で横送りコンベア２の横送りベルト１４上に所定数のブロック肉Ｍを並べてセットし、横送りコンベア２をスタートさせると、図６に示すように、左端のブロック肉Ｍが横送りコンベア２の左端に達するまで（図示しない近接センサで検出する）搬送される。ブロック肉Ｍが左端に達すると、モータ２３の回転によって縦送りコンベア３が駆動して、押圧板２４が前方の近接センサ２５の検出位置に達するまで縦送りベルト２２を回転させる。すると、図７に示すように縦送りベルト２２の下方に回り込んだ押圧板２４がブロック肉Ｍの後端に当接してブロック肉Ｍを前方へ移動させ、傾斜板１８から下型２８上に移乗させる。このとき、下型２８では、側壁３３によって側方が拡開状に開いてブロック肉Ｍを受け入れるため、下型２８上へスムーズに移乗する。ブロック肉Ｍの移乗後、モータ２３が逆回転して縦送りベルト２２を逆回転させ、押圧板２４を後方の近接センサ２５の検出位置まで復帰させる。
【００２２】
ブロック肉Ｍが下型２８上に載ると、エアシリンダ３５のピストンロッド３６が伸張して側壁３３が回転し、下型２８の側方を閉塞すると共に、モータ８０が駆動してプッシャー３１を前進させ、ブロック肉Ｍを前進させる。ブロック肉Ｍの前端が開閉板３０に当接したことを近接センサ６９で検出すると、プッシャー３１は最後方位置まで復帰する。
次に、成形部４の前側のエアシリンダ４０のピストンロッド４３のみが伸長して、上型２９の前端がブロック肉Ｍに当接して所定の圧力となるまで前端を下降させる。よって、上型２９は前傾姿勢となる（図１３二点鎖線Ｂ位置）。続いて後側のエアシリンダ４１のピストンロッド５６が伸長して、上型２９が下型２８と平行になるまで後端を下降させる。この前後端の段階的な当接により、下型２８上のブロック肉Ｍは、上型２９の後端が下降するに従って前方から後方へ向かって伸ばされるように押圧され、上型２９が同図の実線で示すように水平姿勢となると、キャビティ４８内で所定の形状及び大きさに成形される。このとき、押圧されるブロック肉Ｍによってキャビティ４８の内圧が高まり、側壁３３は外方へ押圧されるが、図１２（Ａ）に示すように規制板３８ａによって外方への回転が規制されるため、キャビティ４８の形状は維持される。
【００２３】
こうして成形が終了すると、エアシリンダ６６のピストンロッド６７が収縮して開閉板３０を退避位置へ移動させ、キャビティ４８の開口前面を開放する。その後、モータ８５が駆動して刃物８４の回転（図１２（Ａ）で左回転）を開始させると共に、モータ８０が駆動してプッシャー３１を前進させる。すると、プッシャー３１に押されたブロック肉Ｍの前端がキャビティ４８の開口前面から突出し、その突出部分が刃物８４によって切断される。回転する刃物８４はキャビティ４８の開口前面を断続的に横切るため、刃物８４が一回転して再びキャビティ４８の開口前面に達するまでにブロック肉Ｍが突出した量でスライスされ、スライス片は排出コンベア８７によって排出口９に搬送されることになる。このプッシャー３１の前進と刃物８４の回転とはプッシャー３１が下型２８の最前方位置に達するまで行われる。
【００２４】
このスライスの際、ブロック肉Ｍは上型２９によって後方へ伸ばされた状態で成形されているため、一定密度でキャビティ４８の開口前面へ供給される。よって、スライス片の重量が均一となり、切断面も綺麗となる。
特にここでは、上型２９の前端がブロック肉Ｍに当接して所定の圧力で停止した際、エアシリンダ４０のピストンロッド４３の位置をリニアエンコーダ５０で検出すると、制御部が上下のキャビティ４８の横断面積を計算して予め設定された肉の比重を掛け合わせて、所望の重量のスライス片が得られるようにプッシャー３１の送り量（モータ８０の回転量）を決定するようにしている。なお、モータ８０にサーボモータを使用しているので、決定した送り量でのプッシャー３１の前進も正確となる。
よって、ブロック肉Ｍの形状にばらつきがあっても均一な重量でのスライスが高い信頼性で行えることになる。
【００２５】
ブロック肉Ｍのスライスが終了して刃物８４の回転が停止すると、再びプッシャー３１が最後方位置へ後退すると共に、上型２９が上限位置の略水平姿勢へ復帰し、下型２８の側壁３３も開放位置へ移動する。また、開閉板３０も閉塞位置へ復帰する。よって、前のブロック肉Ｍの切断の際に横送りコンベア２の左端に送られて待機していた次のブロック肉Ｍも同様に縦送りコンベア３の押圧板２４に押し出されて下型２８上に移乗し、同様に成形部４で成形されて切断部５でスライスされる。
【００２６】
［食品スライサの効果］
このように、上記形態の食品スライサ１によれば、成形部４では、上型２９を、プッシャー３１による押し出し方向の前方側が先にブロック肉Ｍに当接する前傾姿勢から閉動作させて、ブロック肉Ｍを押し出し方向の後方へ伸ばしながら成形することで、簡単にブロック肉Ｍの形状及び大きさを揃えてムラのない状態で切断部５側へ供給できる。よって、スライス片の重量が均等となると共に切断面も良好となり、信頼性や品質の高いスライスが可能となる。
【００２７】
特にここでは、下型２８を、基板３２の左右に側壁を立設させた横断面Ｕ字状とすると共に、一方の側壁３３を、基板３２と別体として前端を中心に回転可能に設けて、後端にエアシリンダ３５を連結し、下型２８にブロック肉Ｍがセットされる際には、エアシリンダ３５によって側壁３３を外側へ回転させて下型２８の側方を後方への拡開状に開放してブロック肉Ｍを受け入れ、ブロック肉Ｍのセット後に側壁３３を内側へ回転させて下型２８の側方を閉塞するようにしたことで、たとえ傾いた状態でブロック肉Ｍが下型２８上へ移乗しても、ブロック肉Ｍを下型２８上の適正位置へ確実にセットすることができる。
また、成形部４の前段に、複数のブロック肉Ｍを左右方向への並列状態でセット可能で、セットされたブロック肉Ｍを成形部４の後方に当たる左端位置へ搬送可能な横送りコンベア２と、左端位置のブロック肉Ｍの後端に当接して成形部４へ搬送可能な押圧板２４を備えた縦送りコンベア３とを設けたことで、成形部４の前段で複数のブロック肉Ｍを準備した上で一つずつスムーズに成形部４へ供給可能となる。
【００２８】
［変更例の説明］
上記形態では、下型に対して上型が別体で上下動する構造となっているが、下型と上型との前端同士を、上型が上下動できる長孔と軸とのヒンジで連結して開閉動作する構造としても差し支えない。
また、固定型として下型が、可動型として上型が用いられて上下方向でブロック肉を成形する構成となっているが、固定型と可動型とが上下方向（鉛直或いは傾斜状でもよい）に設置されてその下方に設けた切断部でスライスする形態であっても本発明は適用可能である。
一方、固定型の側壁は、上記形態では左側が開閉動作する構造となっているが、右側としてもよいし、左右の側壁が共に開閉動作する構造としてもよい。
【００２９】
加えて、縦送りコンベアでは、縦送りベルトを逆回転させて押圧板を戻さずに、一回転させて次の押圧を行うようにしてもよいし、押圧板を複数枚設けることもできる。勿論縦送りコンベアの採用に限らず、上記形態のプッシャーのように後方から押し出す押し出し手段を採用して横送りコンベア上から移乗させることも考えられる。
その他、切断部の刃物は、勾玉状に限らず、板状の刃物が往復動作する形態であっても差し支えない。また、可動型や固定型等を開閉動作させる駆動手段としては、エアシリンダに限らず、油圧シリンダやボールネジ等の他のアクチュエータに代えることも可能である。
【００３０】
そして、上記形態では、前後のエアシリンダに圧力センサを設けて可動型による所定の圧力の押圧を検出しているが、圧力センサに代えて、エアシリンダのエア回路に減圧弁を設けて、所定の圧力でピストンロッドの伸長が停止するようにしてもよい。この場合は食品を押圧した際の反発力とのバランスで可動型による押圧が停止するため、後は同様にリニアエンコーダ等の位置検出手段から得られた可動型の位置からキャビティの断面積を算出し、食品の比重と掛け合わせて所望の重量のスライス片となるようにプッシャー等の押し出し手段による食品の押し出し量を決定することになる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】食品スライサの斜視図である。
【図２】機台を省略した状態の食品スライサの斜視図である。
【図３】図２の食品スライサの平面図である。
【図４】図２の食品スライサの側面図である。
【図５】図２の食品スライサの正面図である。
【図６】横送りコンベアを後方から見た説明図である。
【図７】縦送りコンベアを側方から見た説明図である。
【図８】下型の斜視図である。
【図９】（Ａ）は下型の正面図、（Ｂ）は下型の平面図である。
【図１０】上型の斜視図である。
【図１１】上型の説明図で、上が平面、下が側面、右が正面を夫々示す。
【図１２】（Ａ）は成形部及び刃物部の正面図、（Ｂ）はリニアエンコーダの説明図である。
【図１３】成形部及び開閉板の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１・・食品スライサ、２・・横送りコンベア、３・・縦送りコンベア、４・・成形部、５・・切断部、６・・機台、８・・カバー、９・・排出口、１０・・サブ機台、１４・・横送りベルト、１５，２３，８０，８５・・モータ、２２・・縦送りベルト、２４・・押圧板、２５，６９・・近接センサ、２８・・下型、２９・・上型、３０・・開閉板、３１・・プッシャー、３２・・基板、３３・・側壁、３５，４０，４１，６６・・エアシリンダ、４８・・キャビティ、６１・・開閉機構、８４・・刃物。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品がセットされる固定型とその固定型に対して開閉動作する可動型とによって食品を所定形状に成形する成形部と、その成形部で成形された食品を前記成形部の外部へ徐々に押し出す押し出し手段と、その押し出し手段によって前記成形部から押し出された食品を刃物によってスライスする切断部とを備えた食品スライサであって、
前記成形部では、前記可動型を、前記押し出し手段による押し出し方向の前方側が先に食品に当接する前傾姿勢から閉動作させて、食品を前記押し出し方向の後方へ伸ばしながら成形することを特徴とする食品スライサ。
【請求項２】
前記固定型を、基板の左右に側壁を立設させた横断面Ｕ字状とすると共に、少なくとも一方の側壁を、前記基板と別体として前端を中心に回転可能に設けて、後端に駆動手段を連結し、前記固定型に食品がセットされる際には、前記駆動手段によって前記側壁を外側へ回転させて前記固定型の側方を後方への拡開状に開放して食品を受け入れ、食品のセット後に前記側壁を内側へ回転させて前記固定型の側方を閉塞することを特徴とする請求項１に記載の食品スライサ。
【請求項３】
前記成形部の前段に、複数の食品を左右方向への並列状態でセット可能で、セットされた食品を前記成形部の後方に当たる所定位置へ搬送可能な横送りコンベアと、前記所定位置の食品の後端に当接して前記成形部へ搬送可能な押圧板を備えた縦送りコンベアとを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の食品スライサ。
【請求項４】
前記食品の押圧方向での前記可動型の位置を検出する位置検出手段を設けて、前記成形部では、前記可動型による前記食品の押圧が所定の圧力となるとそれ以上の押圧を停止するようにし、前記押圧の停止時に前記位置検出手段によって前記可動型の位置が検出されると、当該検出位置から前記固定型と可動型とにより形成されるキャビティの横断面積を算出して、前記横断面積と前記食品の比重とに基づいて、前記切断部でスライスするスライス片が所望の重量となるように前記押し出し手段による前記食品の押し出し量を決定することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の食品スライサ。

【図１】