食品生地成形装置および食品生地成形方法。
【課題】棒状に形成されている食品生地の各端面同士をお互いにつなげる食品生地成形装置において、つなぎ目が目立たないようにつなげることができるものを提供する。
【解決手段】棒状に形成されている食品生地Ｗ１の第１の端面Ｗ１Ａと、棒状に形成されている食品生地Ｗ２の第２の端面Ｗ２Ａとをお互いに接合するための食品生地成形装置１において、第１の端面Ｗ１Ａと第２の端面Ｗ２Ａとがお互いに対向するように食品生地Ｗ１、Ｗ２を変形させる変形対向手段３と、変形対向手段３によって対向した各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａをお互いに接合する接合手段５とを有する。
【解決手段】棒状に形成されている食品生地Ｗ１の第１の端面Ｗ１Ａと、棒状に形成されている食品生地Ｗ２の第２の端面Ｗ２Ａとをお互いに接合するための食品生地成形装置１において、第１の端面Ｗ１Ａと第２の端面Ｗ２Ａとがお互いに対向するように食品生地Ｗ１、Ｗ２を変形させる変形対向手段３と、変形対向手段３によって対向した各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａをお互いに接合する接合手段５とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品生地成形装置および食品生地成形方法に係り、特に、棒状の食品生地の端面同士を接合するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、棒状のパン生地の一端部の近くの部位と、前記棒状のパン生地の他端部の近くの部位とを交差させて結び、パン生地をリング状に成形するパン生地の製造装置が知られている（たとえば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−５５０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記従来の製造装置では、食品生地をつないだ箇所が交差した形態になってしまい。棒状の食品生地同士を、つなぎ目が目立たないようにつなげることができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、棒状に形成されている食品生地の各端面同士をお互いにつなげる食品生地成形装置および食品生地成形方法において、つなぎ目が目立たないようにつなげることができるものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、棒状に形成されている食品生地の第１の端面と、棒状に形成されている食品生地の第２の端面とをお互いに接合するための食品生地成形装置において、前記第１の端面と前記第２の端面とがお互いに対向するように食品生地を変形させる変形対向手段と、前記変形対向手段によって対向した各端面をお互いに接合する接合手段とを有する食品生地成形装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の食品生地成形装置において、前記変形対向手段による変形前は、前記第１の端面から延伸している食品生地の第１の部位と、前記第２の端面から延伸している食品生地の第２の部位とは、お互いが所定の間隔をあけてほぼ平行に延びており、前記変形対向手段は、前記第１の部位のうちで前記第１の端面の近くに位置している部位と前記第２の部位のうちで前記第２の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形させることによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の端面と前記第２の端面とをお互いに対向させる手段である食品生地成形装置である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、棒状に形成されている第１の食品生地の一方の端面と、棒状に形成され前記第１の食品生地から離れて前記第１の食品生地と平行に延伸している第２の食品生地の一方の端面とをお互いに接合し、前記第１の食品生地の他方の端面と前記第２の食品生地の他方の端面とをお互いに接合してリング状の食品生地を形成する食品生地成形装置において、前記第１の食品生地の一方の端面と前記第２の食品生地の一方の端面とがお互いに対向するように前記各食品生地を変形させる第１の変形対向手段と、前記第１の変形対向手段によって対向した各端面をお互いに接合する第１の接合手段と、前記第１の食品生地の他方の端面と前記第２の食品生地の他方の端面とがお互いに対向するように前記各食品生地を変形させる第２の変形対向手段と、前記第２の変形対向手段によって対向した各端面をお互いに接合する第２の接合手段とを有する食品生地成形装置である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の食品生地成形装置において、前記第１の変形対向手段は、前記第１の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している部位と前記第２の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形させることによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の食品生地の一方の端面と前記第２の食品生地の一方の端面とをお互いに対向させる手段であり、前記第２の変形対向手段は、前記第１の食品生地のうちで前記他方の端面の近くに位置している部位と前記第２の食品生地のうちで前記他方の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形させることによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の食品生地の他方の端面と前記第２の食品生地の他方の端面とをお互いに対向させる手段である食品生地成形装置である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の食品生地成形装置において、前記各食品生地をこれらの長手方向に搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段で搬送されてきた各食品生地をこれらの長手方向に搬送する第２の搬送手段と、前記第１の変形対向手段と第１の接合手段とは、前記第１の搬送手段で搬送される各食品生地の一方の各端面をお互いに対向させて接合する手段であり、前記第２の変形対向手段と第２の接合手段とは、前記第２の搬送手段で搬送される前記各食品生地の他方の各端面をお互いに対向させて接合する手段である食品生地成形装置である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、棒状に形成されている第１の食品生地の一方の端面と、棒状に形成され前記第１の食品生地から離れて前記第１の食品生地と平行に延伸している第２の食品生地の一方の端面とをお互いに接合するための食品生地成形装置において、ほぼ水平な平面状の上面を備え、この上面で前記各食品生地を載置する載置部材と、上下方向に延伸して所定のところに位置している第１の軸を中心にして、前記第１の食品生地から僅かに離れている第１の位置と、前記第１の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を円弧状に曲げて変形させ前記第２の食品生地側に近づけ前記一方の端面が前記第２の食品生地側を向くようにする第２の位置との間を回動する第１の外側アームと、前記第１の軸を中心にして前記第１の外側アームに回動自在に設けられ、前記第１の食品生地から僅かに離れている第３の位置と、前記第１の食品生地の前記一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を前記第２の食品生地から離反させ、前記第１の位置に存在している前記第１の外側アームと協働して前記第１の食品生地を挟み前記第１の食品生地の一方の端面が前記第２の食品生地側を向くように前記第１の食品生地の一方の端面を斜めにする第４の位置との間を回動し、前記第１の位置に存在している前記第１の外側アームが前記第１の位置から前記第２の位置まで回動する際には、前記第１の外側アームと協働して前記食品生地を挟んだまま、前記第１の外側アームと共に前記第４の位置から前記第３の位置まで回動する第１の内側アームと、上下方向に延伸して所定のところに位置している第２の軸を中心にして、前記第２の食品生地から僅かに離れている第５の位置と、前記第２の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を円弧状に曲げて変形させ前記第１の食品生地側に近づけ前記一方の端面が前記第１の食品生地側を向くようにする第６の位置との間を回動する第２の外側アームと、前記第２の軸を中心にして前記第２の外側アームに回動自在に設けられ、前記第２の食品生地から僅かに離れている第７の位置と、前記第２の食品生地の前記一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を前記第１の食品生地から離反させ、前記第５の位置に存在している前記第２の外側アームと協働して前記第２の食品生地を挟み前記第２の食品生地の一方の端面が前記第１の食品生地側を向くように前記第２の食品生地の一方の端面を斜めにする第８の位置との間を回動し、前記第５の位置に存在している前記第２の外側アームが前記第５の位置から前記第６の位置まで回動する際には、前記第２の外側アームと協働して前記食品生地を挟んだまま、前記第２の外側アームと共に前記第８の位置から前記第７の位置まで回動する第２の内側アームと、前記各食品生地の長手方向と直交する水平な方向で、前記第１の外側アームと前記第１の内側アームとに対して、前記第２の外側アームと前記第２の内側アームとを相対的に接近・離反させる接近・離反手段とを有する食品生地成形装置である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、棒状に形成されている食品生地の第１の端面と、棒状に形成されている食品生地の第２の端面とをお互いに接合するための食品生地成形方法において、前記第１の端面と前記第２の端面とがお互いに対向するように食品生地を変形させる変形対向工程と、前記変形対向工程で対向した各端面をお互いに接合する接合工程とを有する食品生地成形方法である。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の食品生地成形方法において、前記変形対向工程による変形前は、前記第１の端面から延伸している食品生地の第１の部位と、前記第２の端面から延伸している食品生地の第２の部位とは、お互いが所定の間隔をあけてほぼ平行に延びており、前記変形対向工程は、前記第１の部位のうちで前記第１の端面の近くに位置している部位と前記第２の部位のうちで前記第２の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形することによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の端面と前記第２の端面とをお互いに対向させる工程である食品生地成形方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、棒状に形成されている食品生地の各端面同士をお互いにつなげる食品生地成形装置および食品生地成形方法において、つなぎ目が目立たないようにつなげることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る食品生地成形装置１の概略構成を示す正面図であり、図２は、図１におけるＩＩ矢視図であり、食品生地成形装置１の概略構成を示す平面図である。
【００１５】
図３は、図１におけるＩＩＩ矢視図であり、食品生地成形装置１の概略構成を示す側面図である。
【００１６】
図４は、図１のＩＶ部の拡大図であり、図５は、図４におけるＶ−Ｖ矢視図である。
【００１７】
以下、説明の便宜のために、水平方向の一方向をＸ軸方向とし、水平方向の他の一方向であってＸ軸方向に垂直な方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に垂直な方向（上下方向；鉛直方向）をＺ軸方向という場合がある。
【００１８】
食品生地成形装置１は、図２や図４に示すように、円柱状等の棒状に形成されているパン生地等の食品生地Ｗ１の長手方向における平面状の端面Ｗ１Ａと、円柱状等の棒状に形成されている食品生地Ｗ２の長手方向における平面状の端面Ｗ２Ａとをお互いに接合するための装置であり、変形対向手段３と接合手段５とを備えて構成されている。
【００１９】
各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａは、たとえば、棒状の食品生地をこの食品生地の長手方向に対してほぼ直交している平面で切断して得られる面である。これらの端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａは、切断したままであるので、食品生地自体が露出しており粘着性を備えている。食品生地Ｗ１、Ｗ２の長手方向の一方の端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ、および長手方向の他方の端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃ以外の他の表面は、食品生地Ｗ１、Ｗ２のべとつきを防止するために小麦粉やコーンスターチ等のパウダーが塗布されている。食品生地Ｗ１、Ｗ２は、変形と流動とを伴う物質であるので、実際には重力の影響等を受けて形状が変化するが、本件明細書では、説明の便宜上、食品生地Ｗ１、Ｗ２の形状を「円柱状」等と表現する場合がある。
【００２０】
変形対向手段３は、端面Ｗ１Ａと端面Ｗ２Ａとが、所定の距離をあけてほぼ平行に対向するように食品生地Ｗ１、Ｗ２を変形させるものである。また、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａが対向した状態で各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａに直交する方向（Ｙ軸方向）から見ると、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士はほぼ重なっている。
【００２１】
接合手段５は、変形対向手段３によって対向した各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａをお互いに接近させて接合するものである。前記接合は、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａをお互いに面接触させて、さらにこの接触面にほぼ直交する方向（Ｙ軸方向）の力を加え押圧して行なわれるようになっている。
【００２２】
図５を用いて説明すると、変形対向手段３によって、Ｐ１Ａのところに位置している端面Ｗ１Ａが、Ｐ１Ｂのところに位置するように食品生地Ｗ１が変形し、Ｐ２Ａのところに位置している端面Ｗ２Ａが、Ｐ２Ｂのところに位置するように食品生地Ｗ２が変形するようになっている。このときの各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａの間の距離はＬ１になっている。
【００２３】
接合手段５によって、Ｐ１Ｂのところに位置している端面Ｗ１Ａと、Ｐ２Ｂのところに位置している端面Ｗ２Ａとがお互いに近づき、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａが面接触してさらに押圧され、食品生地Ｗ１の端面Ｗ１Ａと食品生地Ｗ２の端面Ｗ２Ａとがお互いに接合されるようになっている。
【００２４】
変形対向手段３による変形前は、端面Ｗ１Ａから延伸している食品生地Ｗ１の部位Ｗ１Ｂと、端面Ｗ２Ａから延伸している食品生地Ｗ２の部位Ｗ２Ｂとは、お互いが所定の間隔をあけてほぼ平行にＸ軸方向に延びている。なお、端面Ｗ１Ａ（部位Ｗ１Ｂ）と端面Ｗ２Ａ（部位Ｗ２Ｂ）とは、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の部位Ｗ１Ｂ、Ｗ２Ｂの延伸方向（Ｘ軸方向）においてほぼ同じところに位置している。
【００２５】
変形対向手段３は、食品生地Ｗ１の部位Ｗ１Ｂのうちで端面Ｗ１Ａの近くに位置している部位と、食品生地Ｗ２の部位Ｗ２Ｂのうちで端面Ｗ２Ａの近くに位置している部位とをお互いが離反するように曲げて変形させることによって、端面Ｗ１Ａと端面Ｗ２Ａとを斜めに傾斜させてから（図６（ｂ）参照）、端面Ｗ１Ａと端面Ｗ２Ａとをお互いに対向させるものである。なお、前記斜めに傾斜している状態では、端面Ｗ１Ａが端面Ｗ２Ａ側を向き端面Ｗ２Ａが端面Ｗ１Ａ側を向いている。
【００２６】
食品生地成形装置１についてより詳しく説明する。
【００２７】
食品生地成形装置１は、前述したように棒状に形成されている食品生地Ｗ１の長手方向における一方の端面Ｗ１Ａと、棒状に形成され食品生地Ｗ１から離れて食品生地Ｗ１と平行に延伸している食品生地Ｗ２の長手方向における一方の端面Ｗ２Ａとをお互いに接合し、また、食品生地Ｗ１の長手方向の他方の端面（端面Ｗ１Ａと同様な端面）Ｗ１Ｃと食品生地Ｗ２の長手方向の他方の端面（端面Ｗ２Ａと同様な端面）Ｗ２Ｃとをお互いに接合してリング状の食品生地を形成する装置である。
【００２８】
なお、当初、各食品生地Ｗ１、Ｗ２は、これらの延伸方向（Ｘ軸方向）においてほぼ同じところに位置している。したがって、食品生地Ｗ１の一方の端面Ｗ１Ａと食品生地Ｗ２の一方の端面Ｗ２Ａとは、前述したように、Ｘ軸方向においてほぼ同じところに位置している。他方の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃについても同様である。
【００２９】
各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａは、変形対向手段３と同様な変形対向手段３Ａと接合手段５と同様な接合手段５Ａとによってお互いに接合され、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の他方の端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃも、変形対向手段３と同様な変形対向手段３Ｂと接合手段５と同様な接合手段５Ｂとによってお互いに接合されるようになっている。
【００３０】
また、食品生地成形装置１は、各食品生地Ｗ１、Ｗ２をこれらの長手方向（Ｘ軸方向；図２の矢印ＡＲ１の方向）に搬送するベルトコンベヤ９のごとき搬送手段を備えている。ベルトコンベヤ９の下流側には、ベルトコンベヤ１１のごとき別の搬送手段が設けられている。ベルトコンベヤ１１は、ベルトコンベヤ９で搬送されてきた各食品生地Ｗ１、Ｗ２を受け取って、この受け取った各食品生地Ｗ１、Ｗ２を、これらの長手方向に搬送するものである。
【００３１】
変形対向手段３Ａと接合手段５Ａとは、ベルトコンベヤ９で搬送される各食品生地Ｗ１、Ｗ２の下流側に位置している一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａをお互いに対向させて接合するものである。変形対向手段３Ｂと接合手段５Ｂとは、変形対向手段３Ａおよび接合手段５Ａの下流側に配設されている。また、ベルトコンベヤ１１で搬送される各食品生地Ｗ１、Ｗ２の上流側に位置している他方の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃをお互いに対向させて接合するものである。
【００３２】
また、食品生地成形装置１には、ベルトコンベヤ９で搬送されている各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の各端面（搬送方向の下流側に位置している各端面）Ｗ１Ａ、Ｗ２Ｂが所定の位置に達したことを検出する光電センサー１３のごとき端面位置検出手段が設けられている。
【００３３】
さらに、食品生地成形装置１には、ベルトコンベヤ１１で搬送されている各食品生地Ｗ１、Ｗ２の他方の各端面（搬送方向の上流側に位置している各端面）Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃが所定の位置に達したことを検出する光電センサー１５のごとき端面位置検出手段が設けられている。
【００３４】
そして、図示しない制御装置の制御の下、光電センサー１３が食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａを検出したときにベルトコンベヤ９による食品生地Ｗ１、Ｗ２の搬送を停止し、各食品生地Ｗ１、Ｗ２を所定の箇所に位置させて、変形対向手段３Ａと接合手段５Ａとで、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａをお互いに対向させて接合するようになっている。
【００３５】
変形対向手段３Ａと接合手段５Ａとによる各食品生地Ｗ１、Ｗ２の接合後、ベルトコンベヤ９とベルトコンベヤ１１とで各食品生地Ｗ１、Ｗ２を搬送し、光電センサー１５が食品生地Ｗ１、Ｗ２の他方の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃを検出したときにベルトコンベヤ１１による食品生地Ｗ１、Ｗ２の搬送を停止し、各食品生地Ｗ１、Ｗ２を所定の箇所に位置させて、変形対向手段３Ｂと接合手段５Ｂとで、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の他方の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃをお互いに対向させて接合するようになっている。
【００３６】
これにより、当初、Ｘ軸方向に延びて平行に並んでいた各食品生地Ｗ１、Ｗ２から、リング状（「Ｏ」字状）の食品生地ＷＲが成形される。
【００３７】
ベルトコンベヤ９の上流側には、Ｘ軸方向に延びている食品生地を所定の長さ（たとえば図１や図２に示す長さＬ２）に切断するための切断装置（図示せず）や切断した各食品生地Ｗ１、Ｗ２をベルトコンベヤ９まで搬送する搬送装置（たとえば、図示しないベルトコンベヤ）が設けられている。ベルトコンベヤ１１の下流側には、リング状に形成された食品生地ＷＲを搬出するための搬送装置（たとえば、図示しないベルトコンベヤ）が設けられている。
【００３８】
食品生地成形装置１についてさらに詳しく説明する。
【００３９】
各食品生地Ｗ１、Ｗ２を載置するための載置部材として、各ベルトコンベヤ９、１１の上側に位置している平ベルトにより、ほぼ水平な平面状の上面が形成されている。
【００４０】
食品生地成形装置１では、図２に示すように、各食品生地Ｗ１、Ｗ２を１組１列として、３列Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で搬送し、同時に３つのリング状の食品生地ＷＲ１、ＷＲ２、ＷＲ３を成形するようになっているが、３つ以外の複数のリング状の食品生地を同時に成形可能な構成にしてもよいし、各食品生地Ｗ１、Ｗ２を１列Ｒ１で搬送し、一度に１つのリング状の食品生地ＷＲ１しか成形することができないようにしてもよい。
【００４１】
また、以下、コンベヤ９の上に載置されている各食品生地のうちで図２の最も下側に位置している各食品生地（列Ｒ１の各食品生地）Ｗ１、Ｗ２を変形し接合する変形対向手段３Ａと接合手段５Ａについて説明するが、他の変形対向手段３（変形対向手段３Ｂ等）や接合手段５（接合手段５Ｂ等）も同様に構成されているものとする。
【００４２】
変形対向手段３Ａは、第１の外側アーム１７と第１の内側アーム１９と第２の外側アーム２１と第２の内側アーム２３とを備えて構成されている。また、接合手段５Ａは、さらに、接近・離反手段２５を備えて構成されている。
【００４３】
第１の外側アーム１７は、図４に示すように、ベルトコンベヤ９の上面と直交する方向である上下方向（Ｚ軸方向）では、ベルトコンベヤ９上面の上方で前記上面から僅かに離れて存在しており、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の長手方向（Ｘ軸方向）では、図５に示すように、一方の端面Ｗ１Ａ（ベルトコンベヤ１１）側に存在し、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の長手方向と直交する水平な方向（Ｙ軸方向）では、食品生地Ｗ１を間にして食品生地Ｗ２とは反対側に存在している。
【００４４】
また、第１の外側アーム１７は、上下方向に延伸して所定のところに位置している第１の軸ＣＬ３を中心にして、第１の位置ＰＳ１と第２の位置ＰＳ２との間を回動するようになっている。第１の位置ＰＳ１では、第１の外側アーム１７が、食品生地Ｗ１から僅かに離れている。第１の外側アーム１７を第２の位置ＰＳ２に向けて回動すると、第１の外側アーム１７が、食品生地Ｗ１のうちで端面Ｗ１Ａの近くに位置している一端部側の部位Ｗ１Ｂに接触し、さらに、一端部側の部位Ｗ１Ｂを押して、一端部側の部位Ｗ１Ｂを円弧状に曲げて変形させ食品生地Ｗ２側に近づけると共に、第１の外側アーム１７が、第２の位置ＰＳ２に回動した際には、端面Ｗ１Ａが食品生地Ｗ２側を向くようにする（端面Ｗ１ＡをＰ１Ｂに位置させる）。
【００４５】
なお、食品生地Ｗ１に接する第１の外側アーム１７の部位は、Ｚ軸方向から眺めた場合、一例として、約１／４の円弧状に形成されている。
【００４６】
第１の内側アーム１９は、Ｚ軸方向では、ベルトコンベヤ９上面の上方で前記上面から僅かに離れて存在しており、Ｘ軸方向では、端面Ｗ１Ａ側に存在し、Ｙ軸方向では、食品生地Ｗ１と食品生地Ｗ２との間で食品生地Ｗ１側に存在している。
【００４７】
また、第１の内側アーム１９は、第１の外側アーム１７の回動中心軸ＣＬ３を中心にして第１の外側アーム１７に回動自在に設けられており、第３の位置ＰＳ３と第４の位置ＰＳ４との間を回動するようになっている。
【００４８】
第１の内側アーム１９は、第３の位置ＰＳ３では、食品生地Ｗ１から僅かに離れている。第１の内側アーム１９を第４の位置ＰＳ４に向けて回動すると、第１の内側アーム１９は、食品生地Ｗ１の一端部側の部位Ｗ１Ｂに接触して第１の外側アーム１７側に押して一端部側の部位Ｗ１Ｂを食品生地Ｗ２から離反させる。また、第４の位置ＰＳ４では、第１の位置ＰＳ１に存在している第１の外側アーム１７と協働して食品生地Ｗ１（部位Ｗ１Ｂ）を挟み食品生地Ｗ１の端面Ｗ１Ａが食品生地Ｗ２側を向くように食品生地Ｗ１の端面Ｗ１Ａを斜めにする（図６（ｂ）参照）。
【００４９】
さらに、第１の内側アーム１９が、第４の位置ＰＳ４に存在している場合において、第１の位置ＰＳ１に存在している第１の外側アーム１７が第１の位置ＰＳ１から第２の位置ＰＳ２まで回動する際には、第１の外側アーム１７と協働して食品生地Ｗ１を挟んだまま、第１の外側アーム１７と共に第４の位置ＰＳ４から第３の位置ＰＳ３まで回動するようになっている。
【００５０】
なお、第１の内側アーム１９は、第１の外側アーム１７に対して回動するようになっているので、第１の外側アーム１７が、第２の位置ＰＳ２のところに位置している状態では、第１の内側アーム１９は、第３の位置ＰＳ３と、回避位置ＰＳ３Ａとの間を回動するようになっている。
【００５１】
また、食品生地Ｗ１に接する第１の内側アーム１９の部位は、Ｚ軸方向から眺めた場合、第１の外側アーム１７よりも短い円弧状もしくは直線状に形成されている。
【００５２】
また、図５に示すように、第２の外側アーム２１と第２の内側アーム２３とは、中心面（中心線）ＣＬＡに対して、各々が第１の外側アーム１７と第１の内側アーム１９とに設けられており、対称に動作するようになっている。中心面ＣＬＡは、食品生地Ｗ１と食品生地Ｗ２との間の中央部で、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に展開している平面である。
【００５３】
すなわち、第２の外側アーム２１と第２の内側アーム２３とは、第２の軸ＣＬ４に対して回動するようになっており、第２の外側アーム２１は第５の位置ＰＳ５と第６の位置ＰＳ６との間を回動し、第２の内側アーム２３は、第７の位置ＰＳ７を通過位置として第８の位置と退避位置ＰＳ７Ａとの間を回動するようになっている。
【００５４】
接近・離反手段２５は、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の長手方向と直交する水平な方向（Ｙ軸方向）で、第１の外側アーム１７と第１の内側アーム１９とに対して、第２の外側アーム２１と第２の内側アーム２３とを相対的に接近・離反させるものである。すなわち、第１の軸ＣＬ３に対して第２の軸ＣＬ４をＹ軸方向で相対的に接近・離反させるものである。
【００５５】
より詳しく説明すると、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一端部側の部位Ｗ１Ｂ、Ｗ２Ｂが円弧状に変形している場合において、接近・離反手段２５により第１の外側アーム１７と第１の内側アーム１９とに対して、第２の外側アーム２１と第２の内側アーム２３とがお互いに離れている状態では、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ｂ同士が、図５に示すように距離Ｌ１だけ離れている。接近・離反手段２５により第１の外側アーム１７と第１の内側アーム１９とに対して、第２の外側アーム２１と第２の内側アーム２３とがお互いに近づいている状態では、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士が接触し押圧され、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士が接合される。
【００５６】
そして、一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａが接合された各食品生地Ｗ１、Ｗ２は、ベルトコンベヤ１１の上面で搬送され、前述の通り他方の端面Ｗ１ＣとＷ２Ｃとが変形対向手段３Ｂと接合手段５Ｂとにより、お互いに対向され接合される。このようにして、２本の棒状の食品生地Ｗ１、Ｗ２からリング状の食品生地ＷＲが成形される。
【００５７】
なお、各アーム１７、１９、２１、２３は、上下方向（Ｚ軸方向）で、移動自在になっている。各アーム１７、１９、２１、２３が下降端に位置している状態では、各アーム１７、１９、２１、２３が各食品生地（ベルトコンベヤ９、１１に載置されている食品生地）Ｗ１、Ｗ２に接触して、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士および各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃ同士を対向させて接合させることができる。各アーム１７、１９、２１、２３が上昇端に位置している状態では、各アーム１７、１９、２１、２３は、各食品生地（ベルトコンベヤ９、１１に載置されている食品生地）Ｗ１、Ｗ２から離れており、各アーム１７、１９、２１、２３とは干渉することなく、食品生地Ｗ１、Ｗ２をベルトコンベヤ９、１１で搬送することができるようになっている。
【００５８】
ところで、食品生地成形装置１は、基台２７を備えている。基台２７の上部には、ベルトコンベヤ９とベルトコンベヤ１１とが設けられている。
【００５９】
ベルトコンベヤ９、１１は、ほぼ水平な平面状の上面に各食品生地Ｗ１、Ｗ２を載置し、モータ等のアクチュエータでベルトを駆動して、この載置した各食品生地Ｗ１、Ｗ２をこれらの食品生地Ｗ１、Ｗ２の長手方向（Ｘ軸方向）に搬送するようになっている。ベルトコンベヤ９の下流側における幅方向（Ｙ軸方向）の両端部には、光電センサー１３が設けられている。ベルトコンベヤ１１の上流側における幅方向の両端部には、光電センサー１５が設けられている。
【００６０】
基台２７の上下方向の中間部には、上下方向移動部材２９が設けられている。上下方向移動部材２９は、図示しないリニアガイドベアリングを介して基台２７に支持されており、基台２７に対してＺ軸方向で移動自在になっている。また、上下方向移動部材２９は、空気圧シリンダー等のアクチュエータにより上端部の位置もしくは下端部の位置で位置決めされるようになっている。さらに、上下方向移動部材２９およびこれに設けられている幅方向移動部材３１、３３Ａ、３３Ｂ等の重量（前記空気圧シリンダーが支持する重量）を軽減するために、基台２７と上下方向移動部材２９との間には、引っ張りバネ等の弾性体（図示せず）が設けられており、上下方向移動部材２９が上方向に引っ張られている。
【００６１】
上下方向移動部材２９の上側には、第１の幅方向移動部材３１と第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂとが設けられている。第１の幅方向移動部材３１は、リニアガイドベアリング３５を介して上下方向移動部材２９に支持されており、上下方向移動部材２９に対してＹ軸方向で移動自在になっている。
【００６２】
第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂも、リニアガイドベアリング３７、３９を介して上下方向移動部材２９に支持されており、上下方向移動部材２９に対してＹ軸方向で移動自在になっている。
【００６３】
また、基台２７の上側には、Ｚ軸方向に延びた軸ＣＬ１を中心にして回転自在なピニオン４１が設けられている。ピニオン４１は、制御モータＭ１の出力軸に連動連結されており、制御モータＭ１の出力軸が正転もしくは逆転することによって、ピニオン４１が軸ＣＬ１を中心にして正転もしくは逆転するようになっている。
【００６４】
ピニオン４１には、第２の幅方向移動部材３３Ａに一体的に設けられたラック４５と、第１の幅方向移動部材３１に一体的に設けられたラック４７とが噛合している。なお、第２の幅方向移動部材３３Ａと第２の幅方向移動部材３３Ｂとは、図示しない連結部材を介して一体的に形成されている。より具体的には、平面視において、第２の各幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂは、「ロ」字状に形成されており、この「ロ」字状の第２の各幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂの内側に、第１の幅方向移動部材３１が設けられている。
【００６５】
第１の幅方向移動部材３１は、制御モータＭ１の出力軸を正転もしくは逆転することにより、Ｙ軸方向で一端部側（図１の紙面の手前側）の位置もしくは他端部側（図１の紙面の奥側）の位置の間を移動し、前記一端部側の位置もしくは前記他端部側の位置で位置決めされるようになっている。
【００６６】
第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂは、前述したようにラック４１やピニオ４７を介して第１の幅方向移動部材３１に係合しているので、第１の幅方向移動部材３１の移動に応じて、第１の幅方向移動部材３１とは逆方向に移動し位置決めされるようになっている。
【００６７】
第１の幅方向移動部材３１が一端部（図１の紙面の手前側）に位置しているときには、第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂが図１の紙面の奥側に位置するようになっている。この状態は、接近・離反手段２５が離反した状態を示している。そして、図５に示すように、並列に搬送される各食品生地Ｗ１、Ｗ２の間隔に対応していると共に、円弧状に曲げられた食品生地Ｗ１の部位Ｗ１Ｂの端面Ｗ１Ａと、円弧状に曲げられた食品生地Ｗ２の部位Ｗ２Ｂの端面Ｗ２Ａとが、距離Ｌ１をあけて対向するようになっている。
【００６８】
一方、第１の幅方向移動部材３１が他端部（図１の紙面の奥側）に位置しているときには、第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂが図１の紙面の手前に位置するようになっている。この状態は、接近・離反手段２５が接近した状態を示している。そして、図５に示す円弧状に曲げられた食品生地Ｗ１の部位Ｗ１Ｂの端面Ｗ１Ａと、円弧状に曲げられた食品生地Ｗ２の部位Ｗ２Ｂの端面Ｗ２Ａとが接触して押圧されるようになっている（図６（ｄ）参照）。
【００６９】
なお、接近・離反手段２５の接近した位置および離反した位置は、ピニオン４１を回転駆動する制御モータＭ１の出力軸の回転位置を制御することにより、調整することが可能であり、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の種々の間隔に対応することができると共に、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａの接合面の押圧量を調整することができるものである。
【００７０】
ベルトコンベヤ９、１１や第１の幅方向移動部材３１の上方には、ラック支持部材５５が設けられている。ラック支持部材５５は、リニアガイドベアリング５３を介して第１の幅方向移動部材３１に支持されており、第１の幅方向移動部材３１に対してＹ軸方向で移動自在になっている。ラック支持部材５５は、図示しない空気圧シリンダー等のアクチュエータにより、Ｙ軸方向で一端部側（図１の紙面の手前側）の位置もしくは他端部側（図１の紙面の奥側）の位置の間を移動し、前記一端部側の位置もしくは前記他端部側の位置で位置決めされるようになっている。
【００７１】
ラック支持部材５５には、第１の外側アーム用ラック５７が一体的に設けられている。したがって、第１の外側アーム用ラック５７は、ベルトコンベヤ９の上側でベルトコンベヤ９から離れ、長手方向が第１の幅方向移動部材３１の移動方向（Ｙ軸方向）になるようにして、第１の幅方向移動部材３１に対してＹ軸方向で移動自在に設けられていることになる。そして、一端部側（図１の紙面の手前側）の位置もしくは他端部側（図１の紙面の奥側）の位置で位置決めされるようになっている。
【００７２】
ラック支持部材５５の上方には、別のラック支持部材５９が設けられている。ラック支持部材５９は、リニアガイドベアリング６１を介してラック支持部材５５に支持されており、ラック支持部材５５に対してＹ軸方向で移動自在になっている。ラック支持部材５９は、図示しない空気圧シリンダー等のアクチュエータにより、Ｙ軸方向で一端部側（図１の紙面の手前側）の位置もしくは他端部側（図１の紙面の奥側）の位置の間を移動し、前記一端部側の位置もしくは前記他端部側の位置で位置決めされるようになっている。
【００７３】
ラック支持部材５９には、第１の内側アーム用ラック６３が一体的に設けられている。したがって、第１の内側アーム用ラック６３は、ベルトコンベヤ９の上側でベルトコンベヤ９から離れ、長手方向がラック支持部材５５の移動方向（Ｙ軸方向）になるようにして、ラック支持部材５５に対してＹ軸方向で移動自在に設けられていることになる。そして、一端部側（図１の紙面の手前側）の位置もしくは他端部側（図１の紙面の奥側）の位置で位置決めされるようになっている。
【００７４】
同様にして、ラック支持部材６５、ラック支持部材６７が、第２の幅方向移動部材３３Ａに設けられている。ラック支持部材６５には、第２の外側アーム用ラック６９が一体的に設けられており、ラック支持部材６７には、第２の内側アーム用ラック７１が一体的に設けられている。
【００７５】
第１の幅方向移動部材３１とラック支持部材５５との間（Ｚ軸方向における間）であって、ベルトコンベヤ９の下流側には、円筒状のブラケット７３が一体的に設けられており、ブラケット７３には、円筒状の第１の外側アーム用軸部材７５がベアリングを介して支持されている。そして、第１の外側アーム用軸部材７５は、Ｚ軸方向に延びた軸ＣＬ３を中心にしてブラケット７３（第１の幅方向移動部材３１）に対して回転自在になっている。また、第１の外側アーム用軸部材７５は上下方向において、ベルトコンベヤ９の上側でベルトコンベヤ９から離れており、ブラケット７３から突出している。
【００７６】
第１の外側アーム用軸部材７５の上部には、ピニオン７７が一体的に設けられている。ピニオン７７は、第１の外側アーム用ラック５７と噛合している。そして、第１の外側アーム用ラック５７の移動位置決めに伴い、一方の回動端と他方の回動端との間で回動位置決め自在になっている。
【００７７】
第１の外側アーム用軸部材７５の下部側には、第１の外側アーム１７が一体的に設けられている。そして、第１の外側アーム用ラック５７が図１の紙面の手前側に位置しているときには、第１の外側アーム１７は一方の回転端に位置している。この一方の回転端では、第１の外側アーム１７が、図５のＰＳ１のところに位置するようになっている。一方、第１の外側アーム用ラック５７が図１の紙面の奥側に位置しているときには、第１の外側アーム１７は他方の回転端に位置している。この他方の回転端では、第１の外側アーム１７が、図５のＰＳ２のところに位置するようになっている。
【００７８】
第１の外側アーム用軸部材７５には、円柱状の第１の内側アーム用軸部材７９がベアリングを介して支持されている。そして、第１の内側アーム用軸部材７９は、軸ＣＬ３を中心にして第１の外側アーム用軸部材７５に対して回転自在になっている。また、第１の内側アーム用軸部材７９は上下方向において、ベルトコンベヤ９の上側でベルトコンベヤ９から離れており、第１の外側アーム用軸部材７５から突出している。
【００７９】
第１の内側アーム用軸部材７９の上部には、ピニオン８１が一体的に設けられている。ピニオン８１は、第１の内側アーム用ラック６３と噛合している。そして、第１の内側アーム用ラック６３の移動位置決めに伴い、一方の回動端と他方の回動端との間で回動位置決め自在になっている。
【００８０】
第１の内側アーム用軸部材７９の下部側には、第１の内側アーム１９が一体的に設けられている。そして、第１の内側アーム用ラック６３が図１の紙面の奥側に位置しているときには、第１の内側アーム用軸部材７９は一方の回転端に位置している。この一方の回転端では、第１の外側アーム用ラック５７が図１の紙面の手前側に位置していることを条件にして、第１の内側アーム１９が、図５のＰＳ３のところに位置するようになっている。一方、第１の内側アーム用ラック６３が図１の紙面の手前側に位置しているときには、第１の内側アーム用軸部材７９は他方の回転端に位置している。この他方の回転端では、第１の外側アーム用ラック５７が図１の紙面の手前側に位置していることを条件にして、第１の内側アーム１９が、図５のＰＳ４のところに位置するようになっている。
【００８１】
第２の外側アーム用軸部材８３、第２の外側アーム２１、第２の内側アーム用軸部材８５、第２の内側アーム２３は、図５の中心面ＣＬＡに対してほぼ対象に設けられている。ただし、Ｚ軸方向においては、ピニオン（第２の外側アーム用軸部材８３に一体的に設けられているピニオン）８７、ピニオン（第２の内側アーム用軸部材８５に一体的に設けられているピニオン）８９の位置が、ピニオン７７、８１とは異なっている。
【００８２】
ピニオン８７は、第２の外側アーム用ラック６９に噛合している。ピニオン８９は、第２の内側アーム用ラック７１に噛合している。
【００８３】
そして、第２の外側アーム用ラック６９が図１の紙面の手前側に位置しているときには、第２の外側アーム用軸部材８３は一方の回転端に位置している。この一方の回転端では、第２の外側アーム２１が、図５のＰＳ５のところに位置するようになっている。一方、第２の外側アーム用ラック６９が図１の紙面の奥側に位置しているときには、第２の外側アーム用軸部材８３は他方の回転端に位置している。この他方の回転端では、第２の外側アーム２１が、図５のＰＳ６のところに位置するようになっている。
【００８４】
また、第２の内側アーム用ラック７１が図１の紙面の奥側に位置しているときには、第２の内側アーム用軸部材８５は一方の回転端に位置している。この一方の回転端では、第２の外側アーム用ラック６９が図１の紙面の手前側に位置していることを条件にして、第２の内側アーム２３が、図５のＰＳ７のところに位置するようになっている。一方、第２の内側アーム用ラック７１が図１の紙面の手前側に位置しているときには、第２の内側アーム用軸部材８５は他方の回転端に位置している。この他方の回転端では、第２の外側アーム用ラック６９が図１の紙面の手前側に位置していることを条件にして、第２の内側アーム２３が、図５のＰＳ８のところに位置するようになっている。
【００８５】
同様にして、ベルトコンベヤ１１の上方にも、幅方向移動部材３３Ｂ、３３等を介して、各外側アームや内側アーム等が設けられている。ベルトコンベヤ１１の上方に設けられている各外側アームや内側アーム等は、各ベルトコンベヤ９、１１の間でＹ軸方向とＺ軸方向とに展開している中心面（中心線）ＣＬＢに対して対称に設けられている。
【００８６】
また、食品生地成形装置１には、分離手段が設けられている。分離手段は、各アーム１７、１９、２１、２３に食品生地が貼り付いた場合、この貼り付いた食品生地を、各アーム１７、１９、２１、２３から分離するものである。
【００８７】
分離手段は、たとえば、所定の幅を備えた円弧状で板状の部材９１を備えて構成されている（図４参照）。円弧状の部材９１は、リニアベアリング（図示せず）を介して第１の外側アーム１７や第２の外側アーム２１に支持され、図示しない空気圧シリンダー等のアクチュエータにより、Ｚ軸方向で第１の外側アーム１７や第２の外側アーム２１に対して、移動自在になっている。そして、各アーム１７、１９、２１、２３が下降端に位置して各食品生地Ｗ１、Ｗ２を成形しているときには、部材９１は上昇端に位置しており、各食品生地Ｗ１、Ｗ２には接触しないようになっている。
【００８８】
一方、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の成形が終わり、各アーム１７、１９、２１、２３が上昇するときには、部材９１が下降して、各食品生地Ｗ１、Ｗ２に当接し、各食品生地Ｗ１、Ｗ２を下方に押して、各食品生地Ｗ１、Ｗ２を、各アーム１７、１９、２１、２３から離すようになっている。
【００８９】
次に、食品生地成形装置１の動作について説明する。
【００９０】
図６、図７は、食品生地成形装置１の動作を示す図である。
【００９１】
まず、初期状態として、ベルトコンベヤ９の上流側に各食品生地Ｗ１、Ｗ２が載置されており、上下方向移動部材２９は、上端に位置している（各アーム１７、１９、２１、２３が上昇している）。第１の幅方向移動部材３１が図１の紙面の手前側に位置し、第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂが図１の紙面の奥側に位置している（各軸ＣＬ３、ＣＬ４は離れた状態になっている）。各外側アーム１７、２１は、ＰＳ１、ＰＳ５のところに位置しており、各内側アーム１９、２３は、ＰＳ３、ＰＳ７のところに位置している。
【００９２】
前記初期状態において、制御装置の制御の下、ベルトコンベヤ９を駆動して各食品生地Ｗ１、Ｗ２を搬送する。光電センサー１３が各食品生地Ｗ１、Ｗ２の先頭側の端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａを検出したときに、ベルトコンベヤ９を停止し、上下方向移動部材２９を下降し（各アーム１７、１９、２１、２３を下降し）下降端に位置させる（図６（ａ）参照）。
【００９３】
続いて、各内側アーム１９、２３を、ＰＳ４、ＰＳ８の位置まで回動して食品生地Ｗ１の部位Ｗ１Ｂと食品生地Ｗ２の部位Ｗ２Ｂを離すと共に、各外側アーム１７、２１と協働して、各部位Ｗ１Ｂ、Ｗ２Ｂを挟む（図６（ｂ）参照）。
【００９４】
続いて、各外側アーム１７、２１を、ＰＳ２、ＰＳ６の位置まで回動する。この回動に伴って、各内側アーム１９、２３が、ＰＳ３、ＰＳ７の位置まで回動して、食品生地Ｗ１の端面Ｗ１Ａと食品生地Ｗ２の端面Ｗ２Ａとが対向する（図６（ｃ）参照）。
【００９５】
続いて、第１の幅方向移動部材３１を図１の紙面の奥側の位置まで移動し、第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂを図１の紙面の手前側の位置まで移動して、食品生地Ｗ１の端面Ｗ１Ａと食品生地Ｗ２の端面Ｗ２Ａとを接触させて押圧し（図７（ｄ）参照）、食品生地Ｗ１と食品生地Ｗ２とを接合する（図７（ｅ）参照）。
【００９６】
続いて、各外側アーム１７、２１をＰＳ２、ＰＳ６のところに位置させたままで、各内側アーム１９、２３をＰＳ３Ａ、ＰＳ７Ａの回避位置まで回動し、各内側アーム１９、２３を食品生地Ｗ１、Ｗ２から離す。
【００９７】
続いて、上下方向移動部材２９を上昇すると共に、必要に応じて前記分離手段９１で各食品生地Ｗ１、Ｗ２を各アーム１７、１９、２１、２３から離し、各外側アーム１７、２１を回動してＰＳ１、ＰＳ５に位置させると、これに伴って、各内側アーム１９、２３もＰＳ３、ＰＳ７のところまで回動する。また、第１の幅方向移動部材３１を図１の紙面の手前側の位置まで移動し、第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂを図１の紙面の奥側の位置まで移動する。
【００９８】
各食品生地Ｗ１、Ｗ２の先頭の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａが接合され、「Ｕ」字状に成形された各食品生地Ｗ１、Ｗ２を、ベルトコンベヤ９、１１を駆動して下流側に搬送し、光電センサー１５が、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の後端の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃを検出したときに、ベルトコンベヤ１１を停止し、先頭側の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａを接合したときと同様にして、後端の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃを接合し、各食品生地Ｗ１、Ｗ２をリング状に成形する（図７（ｆ）参照）。
【００９９】
続いて、ベルトコンベヤ１１を駆動し、リング状に成形された食品生地ＷＲを食品生地成形装置１から搬出する。食品生地がパン生地のような発酵生地の場合には、リング状に成形された食品生地ＷＲは、リング状の形状に沿った環状の凹部を有する型天板に移載され最終発酵がなされる。この最終発酵により各食品生地Ｗ１、Ｗ２の接合面の結着がより強固なものとなる。そして、リング状の食品生地ＷＲはオーブン等によって焼成され、リング状のパンが製造される。
【０１００】
食品生地成形装置１によれば、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａがお互いに対向するように食品生地Ｗ１、Ｗ２を変形させた後に、対向した各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａをお互いに面接触させてさらにこの接触面にほぼ直交する方向の力を加えて押圧し接合するので、つなぎ目が目立たないようにして食品生地Ｗ１、Ｗ２をつなげることができる。
【０１０１】
また、食品生地成形装置１によれば、食品生地Ｗ１、Ｗ２の各部位Ｗ１Ｂ、Ｗ２Ｂ同士を一旦離反させることで各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａを斜めにしてから、各部位Ｗ１Ｂ、Ｗ２Ｂ同士をお互いに近づけて各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａを対向させているので、食品生地Ｗ１、Ｗ２の各部位Ｗ１Ｂ、Ｗ２Ｂに逆方向の内部応力が一旦発生することになり、各部位Ｗ１Ｂ、Ｗ２Ｂ同士をお互いに近づけて各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａを対向させるときに、食品生地Ｗ１、Ｗ２が変形しやすくなると共に、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａが一旦斜めになってから対向するので、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士がいきなり対向するようになっている場合に比べて、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａの形状がくずれにくくなっており、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士の接合を正確に行なうことができる。
【０１０２】
また、食品生地成形装置１によれば、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士をお互いに接合し、食品生地Ｗ１、Ｗ２の他方の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃ同士をお互いに接合しているので、つなぎ目が目立たないリング状の食品生地ＷＲを形成することができる。
【０１０３】
さらに、食品生地成形装置１によれば、ベルトコンベヤ９の上面にて、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士をお互いに接合し、ベルトコンベヤ９の下流側に配置されベルトコンベヤ９と別個に作動するベルトコンベヤ１１の上面にて、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の他方の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃ同士をお互いに接合するような各変形対向手段３Ａ、３Ｂを所定の間隔を開けて配置しているので、搬送する（成形する）食品生地の長さＬ２が異なる場合であっても、各変形対向手段３Ａ、３Ｂの間隔を変更することなく、リング状の食品生地ＷＲの成形を安定して行うことができる。
【０１０４】
ところで、食品生地成形装置１では、２本の棒状の食品生地Ｗ１、Ｗ２を１つのリング状の食品生地に成形しているが、１本の「Ｕ」字状の食品生地から１つのリング状の食品生地を成形するようにしてもよい。
【０１０５】
また、上述した実施形態に係るものを、食品生地成形方法の発明として把握してもよい。
【０１０６】
すなわち、棒状に形成されている食品生地の第１の端面と、棒状に形成されている食品生地の第２の端面とをお互いに接合するための食品生地成形方法において、前記第１の端面と前記第２の端面とがお互いに対向するように食品生地を変形させる変形対向工程と、前記変形対向工程で対向した各端面をお互いに接合する接合工程とを有する食品生地成形方法の発明として把握してもよい。
【０１０７】
さらに、上記方法において、前記変形対向工程による変形前は、前記第１の端面から延伸している食品生地の部位である第１の部位と、前記第２の端面から延伸している食品生地の部位である第２の部位とは、お互いが所定の間隔をあけてほぼ平行に延びており、前記変形対向工程は、前記第１の部位のうちで前記第１の端面の近くに位置している部位と前記第２の部位のうちで前記第２の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形することによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の端面と前記第２の端面とをお互いに対向させる工程である食品生地成形方法として把握してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施形態に係る食品生地成形装置１の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１におけるＩＩ矢視図であり、食品生地成形装置１の概略構成を示す平面図である。
【図３】図１におけるＩＩＩ矢視図であり、食品生地成形装置１の概略構成を示す側面図である。
【図４】図１のＩＶ部の拡大図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】食品生地成形装置１の動作を示す図である。
【図７】食品生地成形装置１の動作を示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１ 食品生地成形装置
３、３Ａ、３Ｂ 変形対向手段
５、５Ａ、５Ｂ 接合手段
９、１１ ベルトコンベヤ
１３、１５ 光電センサー
１７ 第１の外側アーム
１９ 第１の内側アーム
２１ 第２の外側アーム
２３ 第２の内側アーム
２５ 接近・離反手段
ＰＳ１ 第１の位置
ＰＳ２ 第２の位置
ＰＳ３ 第３の位置
ＰＳ４ 第４の位置
ＰＳ５ 第５の位置
ＰＳ６ 第６の位置
ＰＳ７ 第７の位置
ＰＳ８ 第８の位置
Ｗ１、Ｗ２ 食品生地
Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ、Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃ 端面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品生地成形装置および食品生地成形方法に係り、特に、棒状の食品生地の端面同士を接合するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、棒状のパン生地の一端部の近くの部位と、前記棒状のパン生地の他端部の近くの部位とを交差させて結び、パン生地をリング状に成形するパン生地の製造装置が知られている（たとえば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−５５０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記従来の製造装置では、食品生地をつないだ箇所が交差した形態になってしまい。棒状の食品生地同士を、つなぎ目が目立たないようにつなげることができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、棒状に形成されている食品生地の各端面同士をお互いにつなげる食品生地成形装置および食品生地成形方法において、つなぎ目が目立たないようにつなげることができるものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、棒状に形成されている食品生地の第１の端面と、棒状に形成されている食品生地の第２の端面とをお互いに接合するための食品生地成形装置において、前記第１の端面と前記第２の端面とがお互いに対向するように食品生地を変形させる変形対向手段と、前記変形対向手段によって対向した各端面をお互いに接合する接合手段とを有する食品生地成形装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の食品生地成形装置において、前記変形対向手段による変形前は、前記第１の端面から延伸している食品生地の第１の部位と、前記第２の端面から延伸している食品生地の第２の部位とは、お互いが所定の間隔をあけてほぼ平行に延びており、前記変形対向手段は、前記第１の部位のうちで前記第１の端面の近くに位置している部位と前記第２の部位のうちで前記第２の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形させることによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の端面と前記第２の端面とをお互いに対向させる手段である食品生地成形装置である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、棒状に形成されている第１の食品生地の一方の端面と、棒状に形成され前記第１の食品生地から離れて前記第１の食品生地と平行に延伸している第２の食品生地の一方の端面とをお互いに接合し、前記第１の食品生地の他方の端面と前記第２の食品生地の他方の端面とをお互いに接合してリング状の食品生地を形成する食品生地成形装置において、前記第１の食品生地の一方の端面と前記第２の食品生地の一方の端面とがお互いに対向するように前記各食品生地を変形させる第１の変形対向手段と、前記第１の変形対向手段によって対向した各端面をお互いに接合する第１の接合手段と、前記第１の食品生地の他方の端面と前記第２の食品生地の他方の端面とがお互いに対向するように前記各食品生地を変形させる第２の変形対向手段と、前記第２の変形対向手段によって対向した各端面をお互いに接合する第２の接合手段とを有する食品生地成形装置である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の食品生地成形装置において、前記第１の変形対向手段は、前記第１の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している部位と前記第２の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形させることによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の食品生地の一方の端面と前記第２の食品生地の一方の端面とをお互いに対向させる手段であり、前記第２の変形対向手段は、前記第１の食品生地のうちで前記他方の端面の近くに位置している部位と前記第２の食品生地のうちで前記他方の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形させることによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の食品生地の他方の端面と前記第２の食品生地の他方の端面とをお互いに対向させる手段である食品生地成形装置である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の食品生地成形装置において、前記各食品生地をこれらの長手方向に搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段で搬送されてきた各食品生地をこれらの長手方向に搬送する第２の搬送手段と、前記第１の変形対向手段と第１の接合手段とは、前記第１の搬送手段で搬送される各食品生地の一方の各端面をお互いに対向させて接合する手段であり、前記第２の変形対向手段と第２の接合手段とは、前記第２の搬送手段で搬送される前記各食品生地の他方の各端面をお互いに対向させて接合する手段である食品生地成形装置である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、棒状に形成されている第１の食品生地の一方の端面と、棒状に形成され前記第１の食品生地から離れて前記第１の食品生地と平行に延伸している第２の食品生地の一方の端面とをお互いに接合するための食品生地成形装置において、ほぼ水平な平面状の上面を備え、この上面で前記各食品生地を載置する載置部材と、上下方向に延伸して所定のところに位置している第１の軸を中心にして、前記第１の食品生地から僅かに離れている第１の位置と、前記第１の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を円弧状に曲げて変形させ前記第２の食品生地側に近づけ前記一方の端面が前記第２の食品生地側を向くようにする第２の位置との間を回動する第１の外側アームと、前記第１の軸を中心にして前記第１の外側アームに回動自在に設けられ、前記第１の食品生地から僅かに離れている第３の位置と、前記第１の食品生地の前記一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を前記第２の食品生地から離反させ、前記第１の位置に存在している前記第１の外側アームと協働して前記第１の食品生地を挟み前記第１の食品生地の一方の端面が前記第２の食品生地側を向くように前記第１の食品生地の一方の端面を斜めにする第４の位置との間を回動し、前記第１の位置に存在している前記第１の外側アームが前記第１の位置から前記第２の位置まで回動する際には、前記第１の外側アームと協働して前記食品生地を挟んだまま、前記第１の外側アームと共に前記第４の位置から前記第３の位置まで回動する第１の内側アームと、上下方向に延伸して所定のところに位置している第２の軸を中心にして、前記第２の食品生地から僅かに離れている第５の位置と、前記第２の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を円弧状に曲げて変形させ前記第１の食品生地側に近づけ前記一方の端面が前記第１の食品生地側を向くようにする第６の位置との間を回動する第２の外側アームと、前記第２の軸を中心にして前記第２の外側アームに回動自在に設けられ、前記第２の食品生地から僅かに離れている第７の位置と、前記第２の食品生地の前記一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を前記第１の食品生地から離反させ、前記第５の位置に存在している前記第２の外側アームと協働して前記第２の食品生地を挟み前記第２の食品生地の一方の端面が前記第１の食品生地側を向くように前記第２の食品生地の一方の端面を斜めにする第８の位置との間を回動し、前記第５の位置に存在している前記第２の外側アームが前記第５の位置から前記第６の位置まで回動する際には、前記第２の外側アームと協働して前記食品生地を挟んだまま、前記第２の外側アームと共に前記第８の位置から前記第７の位置まで回動する第２の内側アームと、前記各食品生地の長手方向と直交する水平な方向で、前記第１の外側アームと前記第１の内側アームとに対して、前記第２の外側アームと前記第２の内側アームとを相対的に接近・離反させる接近・離反手段とを有する食品生地成形装置である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、棒状に形成されている食品生地の第１の端面と、棒状に形成されている食品生地の第２の端面とをお互いに接合するための食品生地成形方法において、前記第１の端面と前記第２の端面とがお互いに対向するように食品生地を変形させる変形対向工程と、前記変形対向工程で対向した各端面をお互いに接合する接合工程とを有する食品生地成形方法である。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の食品生地成形方法において、前記変形対向工程による変形前は、前記第１の端面から延伸している食品生地の第１の部位と、前記第２の端面から延伸している食品生地の第２の部位とは、お互いが所定の間隔をあけてほぼ平行に延びており、前記変形対向工程は、前記第１の部位のうちで前記第１の端面の近くに位置している部位と前記第２の部位のうちで前記第２の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形することによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の端面と前記第２の端面とをお互いに対向させる工程である食品生地成形方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、棒状に形成されている食品生地の各端面同士をお互いにつなげる食品生地成形装置および食品生地成形方法において、つなぎ目が目立たないようにつなげることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る食品生地成形装置１の概略構成を示す正面図であり、図２は、図１におけるＩＩ矢視図であり、食品生地成形装置１の概略構成を示す平面図である。
【００１５】
図３は、図１におけるＩＩＩ矢視図であり、食品生地成形装置１の概略構成を示す側面図である。
【００１６】
図４は、図１のＩＶ部の拡大図であり、図５は、図４におけるＶ−Ｖ矢視図である。
【００１７】
以下、説明の便宜のために、水平方向の一方向をＸ軸方向とし、水平方向の他の一方向であってＸ軸方向に垂直な方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に垂直な方向（上下方向；鉛直方向）をＺ軸方向という場合がある。
【００１８】
食品生地成形装置１は、図２や図４に示すように、円柱状等の棒状に形成されているパン生地等の食品生地Ｗ１の長手方向における平面状の端面Ｗ１Ａと、円柱状等の棒状に形成されている食品生地Ｗ２の長手方向における平面状の端面Ｗ２Ａとをお互いに接合するための装置であり、変形対向手段３と接合手段５とを備えて構成されている。
【００１９】
各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａは、たとえば、棒状の食品生地をこの食品生地の長手方向に対してほぼ直交している平面で切断して得られる面である。これらの端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａは、切断したままであるので、食品生地自体が露出しており粘着性を備えている。食品生地Ｗ１、Ｗ２の長手方向の一方の端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ、および長手方向の他方の端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃ以外の他の表面は、食品生地Ｗ１、Ｗ２のべとつきを防止するために小麦粉やコーンスターチ等のパウダーが塗布されている。食品生地Ｗ１、Ｗ２は、変形と流動とを伴う物質であるので、実際には重力の影響等を受けて形状が変化するが、本件明細書では、説明の便宜上、食品生地Ｗ１、Ｗ２の形状を「円柱状」等と表現する場合がある。
【００２０】
変形対向手段３は、端面Ｗ１Ａと端面Ｗ２Ａとが、所定の距離をあけてほぼ平行に対向するように食品生地Ｗ１、Ｗ２を変形させるものである。また、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａが対向した状態で各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａに直交する方向（Ｙ軸方向）から見ると、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士はほぼ重なっている。
【００２１】
接合手段５は、変形対向手段３によって対向した各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａをお互いに接近させて接合するものである。前記接合は、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａをお互いに面接触させて、さらにこの接触面にほぼ直交する方向（Ｙ軸方向）の力を加え押圧して行なわれるようになっている。
【００２２】
図５を用いて説明すると、変形対向手段３によって、Ｐ１Ａのところに位置している端面Ｗ１Ａが、Ｐ１Ｂのところに位置するように食品生地Ｗ１が変形し、Ｐ２Ａのところに位置している端面Ｗ２Ａが、Ｐ２Ｂのところに位置するように食品生地Ｗ２が変形するようになっている。このときの各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａの間の距離はＬ１になっている。
【００２３】
接合手段５によって、Ｐ１Ｂのところに位置している端面Ｗ１Ａと、Ｐ２Ｂのところに位置している端面Ｗ２Ａとがお互いに近づき、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａが面接触してさらに押圧され、食品生地Ｗ１の端面Ｗ１Ａと食品生地Ｗ２の端面Ｗ２Ａとがお互いに接合されるようになっている。
【００２４】
変形対向手段３による変形前は、端面Ｗ１Ａから延伸している食品生地Ｗ１の部位Ｗ１Ｂと、端面Ｗ２Ａから延伸している食品生地Ｗ２の部位Ｗ２Ｂとは、お互いが所定の間隔をあけてほぼ平行にＸ軸方向に延びている。なお、端面Ｗ１Ａ（部位Ｗ１Ｂ）と端面Ｗ２Ａ（部位Ｗ２Ｂ）とは、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の部位Ｗ１Ｂ、Ｗ２Ｂの延伸方向（Ｘ軸方向）においてほぼ同じところに位置している。
【００２５】
変形対向手段３は、食品生地Ｗ１の部位Ｗ１Ｂのうちで端面Ｗ１Ａの近くに位置している部位と、食品生地Ｗ２の部位Ｗ２Ｂのうちで端面Ｗ２Ａの近くに位置している部位とをお互いが離反するように曲げて変形させることによって、端面Ｗ１Ａと端面Ｗ２Ａとを斜めに傾斜させてから（図６（ｂ）参照）、端面Ｗ１Ａと端面Ｗ２Ａとをお互いに対向させるものである。なお、前記斜めに傾斜している状態では、端面Ｗ１Ａが端面Ｗ２Ａ側を向き端面Ｗ２Ａが端面Ｗ１Ａ側を向いている。
【００２６】
食品生地成形装置１についてより詳しく説明する。
【００２７】
食品生地成形装置１は、前述したように棒状に形成されている食品生地Ｗ１の長手方向における一方の端面Ｗ１Ａと、棒状に形成され食品生地Ｗ１から離れて食品生地Ｗ１と平行に延伸している食品生地Ｗ２の長手方向における一方の端面Ｗ２Ａとをお互いに接合し、また、食品生地Ｗ１の長手方向の他方の端面（端面Ｗ１Ａと同様な端面）Ｗ１Ｃと食品生地Ｗ２の長手方向の他方の端面（端面Ｗ２Ａと同様な端面）Ｗ２Ｃとをお互いに接合してリング状の食品生地を形成する装置である。
【００２８】
なお、当初、各食品生地Ｗ１、Ｗ２は、これらの延伸方向（Ｘ軸方向）においてほぼ同じところに位置している。したがって、食品生地Ｗ１の一方の端面Ｗ１Ａと食品生地Ｗ２の一方の端面Ｗ２Ａとは、前述したように、Ｘ軸方向においてほぼ同じところに位置している。他方の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃについても同様である。
【００２９】
各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａは、変形対向手段３と同様な変形対向手段３Ａと接合手段５と同様な接合手段５Ａとによってお互いに接合され、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の他方の端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃも、変形対向手段３と同様な変形対向手段３Ｂと接合手段５と同様な接合手段５Ｂとによってお互いに接合されるようになっている。
【００３０】
また、食品生地成形装置１は、各食品生地Ｗ１、Ｗ２をこれらの長手方向（Ｘ軸方向；図２の矢印ＡＲ１の方向）に搬送するベルトコンベヤ９のごとき搬送手段を備えている。ベルトコンベヤ９の下流側には、ベルトコンベヤ１１のごとき別の搬送手段が設けられている。ベルトコンベヤ１１は、ベルトコンベヤ９で搬送されてきた各食品生地Ｗ１、Ｗ２を受け取って、この受け取った各食品生地Ｗ１、Ｗ２を、これらの長手方向に搬送するものである。
【００３１】
変形対向手段３Ａと接合手段５Ａとは、ベルトコンベヤ９で搬送される各食品生地Ｗ１、Ｗ２の下流側に位置している一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａをお互いに対向させて接合するものである。変形対向手段３Ｂと接合手段５Ｂとは、変形対向手段３Ａおよび接合手段５Ａの下流側に配設されている。また、ベルトコンベヤ１１で搬送される各食品生地Ｗ１、Ｗ２の上流側に位置している他方の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃをお互いに対向させて接合するものである。
【００３２】
また、食品生地成形装置１には、ベルトコンベヤ９で搬送されている各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の各端面（搬送方向の下流側に位置している各端面）Ｗ１Ａ、Ｗ２Ｂが所定の位置に達したことを検出する光電センサー１３のごとき端面位置検出手段が設けられている。
【００３３】
さらに、食品生地成形装置１には、ベルトコンベヤ１１で搬送されている各食品生地Ｗ１、Ｗ２の他方の各端面（搬送方向の上流側に位置している各端面）Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃが所定の位置に達したことを検出する光電センサー１５のごとき端面位置検出手段が設けられている。
【００３４】
そして、図示しない制御装置の制御の下、光電センサー１３が食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａを検出したときにベルトコンベヤ９による食品生地Ｗ１、Ｗ２の搬送を停止し、各食品生地Ｗ１、Ｗ２を所定の箇所に位置させて、変形対向手段３Ａと接合手段５Ａとで、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａをお互いに対向させて接合するようになっている。
【００３５】
変形対向手段３Ａと接合手段５Ａとによる各食品生地Ｗ１、Ｗ２の接合後、ベルトコンベヤ９とベルトコンベヤ１１とで各食品生地Ｗ１、Ｗ２を搬送し、光電センサー１５が食品生地Ｗ１、Ｗ２の他方の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃを検出したときにベルトコンベヤ１１による食品生地Ｗ１、Ｗ２の搬送を停止し、各食品生地Ｗ１、Ｗ２を所定の箇所に位置させて、変形対向手段３Ｂと接合手段５Ｂとで、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の他方の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃをお互いに対向させて接合するようになっている。
【００３６】
これにより、当初、Ｘ軸方向に延びて平行に並んでいた各食品生地Ｗ１、Ｗ２から、リング状（「Ｏ」字状）の食品生地ＷＲが成形される。
【００３７】
ベルトコンベヤ９の上流側には、Ｘ軸方向に延びている食品生地を所定の長さ（たとえば図１や図２に示す長さＬ２）に切断するための切断装置（図示せず）や切断した各食品生地Ｗ１、Ｗ２をベルトコンベヤ９まで搬送する搬送装置（たとえば、図示しないベルトコンベヤ）が設けられている。ベルトコンベヤ１１の下流側には、リング状に形成された食品生地ＷＲを搬出するための搬送装置（たとえば、図示しないベルトコンベヤ）が設けられている。
【００３８】
食品生地成形装置１についてさらに詳しく説明する。
【００３９】
各食品生地Ｗ１、Ｗ２を載置するための載置部材として、各ベルトコンベヤ９、１１の上側に位置している平ベルトにより、ほぼ水平な平面状の上面が形成されている。
【００４０】
食品生地成形装置１では、図２に示すように、各食品生地Ｗ１、Ｗ２を１組１列として、３列Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で搬送し、同時に３つのリング状の食品生地ＷＲ１、ＷＲ２、ＷＲ３を成形するようになっているが、３つ以外の複数のリング状の食品生地を同時に成形可能な構成にしてもよいし、各食品生地Ｗ１、Ｗ２を１列Ｒ１で搬送し、一度に１つのリング状の食品生地ＷＲ１しか成形することができないようにしてもよい。
【００４１】
また、以下、コンベヤ９の上に載置されている各食品生地のうちで図２の最も下側に位置している各食品生地（列Ｒ１の各食品生地）Ｗ１、Ｗ２を変形し接合する変形対向手段３Ａと接合手段５Ａについて説明するが、他の変形対向手段３（変形対向手段３Ｂ等）や接合手段５（接合手段５Ｂ等）も同様に構成されているものとする。
【００４２】
変形対向手段３Ａは、第１の外側アーム１７と第１の内側アーム１９と第２の外側アーム２１と第２の内側アーム２３とを備えて構成されている。また、接合手段５Ａは、さらに、接近・離反手段２５を備えて構成されている。
【００４３】
第１の外側アーム１７は、図４に示すように、ベルトコンベヤ９の上面と直交する方向である上下方向（Ｚ軸方向）では、ベルトコンベヤ９上面の上方で前記上面から僅かに離れて存在しており、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の長手方向（Ｘ軸方向）では、図５に示すように、一方の端面Ｗ１Ａ（ベルトコンベヤ１１）側に存在し、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の長手方向と直交する水平な方向（Ｙ軸方向）では、食品生地Ｗ１を間にして食品生地Ｗ２とは反対側に存在している。
【００４４】
また、第１の外側アーム１７は、上下方向に延伸して所定のところに位置している第１の軸ＣＬ３を中心にして、第１の位置ＰＳ１と第２の位置ＰＳ２との間を回動するようになっている。第１の位置ＰＳ１では、第１の外側アーム１７が、食品生地Ｗ１から僅かに離れている。第１の外側アーム１７を第２の位置ＰＳ２に向けて回動すると、第１の外側アーム１７が、食品生地Ｗ１のうちで端面Ｗ１Ａの近くに位置している一端部側の部位Ｗ１Ｂに接触し、さらに、一端部側の部位Ｗ１Ｂを押して、一端部側の部位Ｗ１Ｂを円弧状に曲げて変形させ食品生地Ｗ２側に近づけると共に、第１の外側アーム１７が、第２の位置ＰＳ２に回動した際には、端面Ｗ１Ａが食品生地Ｗ２側を向くようにする（端面Ｗ１ＡをＰ１Ｂに位置させる）。
【００４５】
なお、食品生地Ｗ１に接する第１の外側アーム１７の部位は、Ｚ軸方向から眺めた場合、一例として、約１／４の円弧状に形成されている。
【００４６】
第１の内側アーム１９は、Ｚ軸方向では、ベルトコンベヤ９上面の上方で前記上面から僅かに離れて存在しており、Ｘ軸方向では、端面Ｗ１Ａ側に存在し、Ｙ軸方向では、食品生地Ｗ１と食品生地Ｗ２との間で食品生地Ｗ１側に存在している。
【００４７】
また、第１の内側アーム１９は、第１の外側アーム１７の回動中心軸ＣＬ３を中心にして第１の外側アーム１７に回動自在に設けられており、第３の位置ＰＳ３と第４の位置ＰＳ４との間を回動するようになっている。
【００４８】
第１の内側アーム１９は、第３の位置ＰＳ３では、食品生地Ｗ１から僅かに離れている。第１の内側アーム１９を第４の位置ＰＳ４に向けて回動すると、第１の内側アーム１９は、食品生地Ｗ１の一端部側の部位Ｗ１Ｂに接触して第１の外側アーム１７側に押して一端部側の部位Ｗ１Ｂを食品生地Ｗ２から離反させる。また、第４の位置ＰＳ４では、第１の位置ＰＳ１に存在している第１の外側アーム１７と協働して食品生地Ｗ１（部位Ｗ１Ｂ）を挟み食品生地Ｗ１の端面Ｗ１Ａが食品生地Ｗ２側を向くように食品生地Ｗ１の端面Ｗ１Ａを斜めにする（図６（ｂ）参照）。
【００４９】
さらに、第１の内側アーム１９が、第４の位置ＰＳ４に存在している場合において、第１の位置ＰＳ１に存在している第１の外側アーム１７が第１の位置ＰＳ１から第２の位置ＰＳ２まで回動する際には、第１の外側アーム１７と協働して食品生地Ｗ１を挟んだまま、第１の外側アーム１７と共に第４の位置ＰＳ４から第３の位置ＰＳ３まで回動するようになっている。
【００５０】
なお、第１の内側アーム１９は、第１の外側アーム１７に対して回動するようになっているので、第１の外側アーム１７が、第２の位置ＰＳ２のところに位置している状態では、第１の内側アーム１９は、第３の位置ＰＳ３と、回避位置ＰＳ３Ａとの間を回動するようになっている。
【００５１】
また、食品生地Ｗ１に接する第１の内側アーム１９の部位は、Ｚ軸方向から眺めた場合、第１の外側アーム１７よりも短い円弧状もしくは直線状に形成されている。
【００５２】
また、図５に示すように、第２の外側アーム２１と第２の内側アーム２３とは、中心面（中心線）ＣＬＡに対して、各々が第１の外側アーム１７と第１の内側アーム１９とに設けられており、対称に動作するようになっている。中心面ＣＬＡは、食品生地Ｗ１と食品生地Ｗ２との間の中央部で、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に展開している平面である。
【００５３】
すなわち、第２の外側アーム２１と第２の内側アーム２３とは、第２の軸ＣＬ４に対して回動するようになっており、第２の外側アーム２１は第５の位置ＰＳ５と第６の位置ＰＳ６との間を回動し、第２の内側アーム２３は、第７の位置ＰＳ７を通過位置として第８の位置と退避位置ＰＳ７Ａとの間を回動するようになっている。
【００５４】
接近・離反手段２５は、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の長手方向と直交する水平な方向（Ｙ軸方向）で、第１の外側アーム１７と第１の内側アーム１９とに対して、第２の外側アーム２１と第２の内側アーム２３とを相対的に接近・離反させるものである。すなわち、第１の軸ＣＬ３に対して第２の軸ＣＬ４をＹ軸方向で相対的に接近・離反させるものである。
【００５５】
より詳しく説明すると、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一端部側の部位Ｗ１Ｂ、Ｗ２Ｂが円弧状に変形している場合において、接近・離反手段２５により第１の外側アーム１７と第１の内側アーム１９とに対して、第２の外側アーム２１と第２の内側アーム２３とがお互いに離れている状態では、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ｂ同士が、図５に示すように距離Ｌ１だけ離れている。接近・離反手段２５により第１の外側アーム１７と第１の内側アーム１９とに対して、第２の外側アーム２１と第２の内側アーム２３とがお互いに近づいている状態では、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士が接触し押圧され、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士が接合される。
【００５６】
そして、一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａが接合された各食品生地Ｗ１、Ｗ２は、ベルトコンベヤ１１の上面で搬送され、前述の通り他方の端面Ｗ１ＣとＷ２Ｃとが変形対向手段３Ｂと接合手段５Ｂとにより、お互いに対向され接合される。このようにして、２本の棒状の食品生地Ｗ１、Ｗ２からリング状の食品生地ＷＲが成形される。
【００５７】
なお、各アーム１７、１９、２１、２３は、上下方向（Ｚ軸方向）で、移動自在になっている。各アーム１７、１９、２１、２３が下降端に位置している状態では、各アーム１７、１９、２１、２３が各食品生地（ベルトコンベヤ９、１１に載置されている食品生地）Ｗ１、Ｗ２に接触して、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士および各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃ同士を対向させて接合させることができる。各アーム１７、１９、２１、２３が上昇端に位置している状態では、各アーム１７、１９、２１、２３は、各食品生地（ベルトコンベヤ９、１１に載置されている食品生地）Ｗ１、Ｗ２から離れており、各アーム１７、１９、２１、２３とは干渉することなく、食品生地Ｗ１、Ｗ２をベルトコンベヤ９、１１で搬送することができるようになっている。
【００５８】
ところで、食品生地成形装置１は、基台２７を備えている。基台２７の上部には、ベルトコンベヤ９とベルトコンベヤ１１とが設けられている。
【００５９】
ベルトコンベヤ９、１１は、ほぼ水平な平面状の上面に各食品生地Ｗ１、Ｗ２を載置し、モータ等のアクチュエータでベルトを駆動して、この載置した各食品生地Ｗ１、Ｗ２をこれらの食品生地Ｗ１、Ｗ２の長手方向（Ｘ軸方向）に搬送するようになっている。ベルトコンベヤ９の下流側における幅方向（Ｙ軸方向）の両端部には、光電センサー１３が設けられている。ベルトコンベヤ１１の上流側における幅方向の両端部には、光電センサー１５が設けられている。
【００６０】
基台２７の上下方向の中間部には、上下方向移動部材２９が設けられている。上下方向移動部材２９は、図示しないリニアガイドベアリングを介して基台２７に支持されており、基台２７に対してＺ軸方向で移動自在になっている。また、上下方向移動部材２９は、空気圧シリンダー等のアクチュエータにより上端部の位置もしくは下端部の位置で位置決めされるようになっている。さらに、上下方向移動部材２９およびこれに設けられている幅方向移動部材３１、３３Ａ、３３Ｂ等の重量（前記空気圧シリンダーが支持する重量）を軽減するために、基台２７と上下方向移動部材２９との間には、引っ張りバネ等の弾性体（図示せず）が設けられており、上下方向移動部材２９が上方向に引っ張られている。
【００６１】
上下方向移動部材２９の上側には、第１の幅方向移動部材３１と第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂとが設けられている。第１の幅方向移動部材３１は、リニアガイドベアリング３５を介して上下方向移動部材２９に支持されており、上下方向移動部材２９に対してＹ軸方向で移動自在になっている。
【００６２】
第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂも、リニアガイドベアリング３７、３９を介して上下方向移動部材２９に支持されており、上下方向移動部材２９に対してＹ軸方向で移動自在になっている。
【００６３】
また、基台２７の上側には、Ｚ軸方向に延びた軸ＣＬ１を中心にして回転自在なピニオン４１が設けられている。ピニオン４１は、制御モータＭ１の出力軸に連動連結されており、制御モータＭ１の出力軸が正転もしくは逆転することによって、ピニオン４１が軸ＣＬ１を中心にして正転もしくは逆転するようになっている。
【００６４】
ピニオン４１には、第２の幅方向移動部材３３Ａに一体的に設けられたラック４５と、第１の幅方向移動部材３１に一体的に設けられたラック４７とが噛合している。なお、第２の幅方向移動部材３３Ａと第２の幅方向移動部材３３Ｂとは、図示しない連結部材を介して一体的に形成されている。より具体的には、平面視において、第２の各幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂは、「ロ」字状に形成されており、この「ロ」字状の第２の各幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂの内側に、第１の幅方向移動部材３１が設けられている。
【００６５】
第１の幅方向移動部材３１は、制御モータＭ１の出力軸を正転もしくは逆転することにより、Ｙ軸方向で一端部側（図１の紙面の手前側）の位置もしくは他端部側（図１の紙面の奥側）の位置の間を移動し、前記一端部側の位置もしくは前記他端部側の位置で位置決めされるようになっている。
【００６６】
第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂは、前述したようにラック４１やピニオ４７を介して第１の幅方向移動部材３１に係合しているので、第１の幅方向移動部材３１の移動に応じて、第１の幅方向移動部材３１とは逆方向に移動し位置決めされるようになっている。
【００６７】
第１の幅方向移動部材３１が一端部（図１の紙面の手前側）に位置しているときには、第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂが図１の紙面の奥側に位置するようになっている。この状態は、接近・離反手段２５が離反した状態を示している。そして、図５に示すように、並列に搬送される各食品生地Ｗ１、Ｗ２の間隔に対応していると共に、円弧状に曲げられた食品生地Ｗ１の部位Ｗ１Ｂの端面Ｗ１Ａと、円弧状に曲げられた食品生地Ｗ２の部位Ｗ２Ｂの端面Ｗ２Ａとが、距離Ｌ１をあけて対向するようになっている。
【００６８】
一方、第１の幅方向移動部材３１が他端部（図１の紙面の奥側）に位置しているときには、第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂが図１の紙面の手前に位置するようになっている。この状態は、接近・離反手段２５が接近した状態を示している。そして、図５に示す円弧状に曲げられた食品生地Ｗ１の部位Ｗ１Ｂの端面Ｗ１Ａと、円弧状に曲げられた食品生地Ｗ２の部位Ｗ２Ｂの端面Ｗ２Ａとが接触して押圧されるようになっている（図６（ｄ）参照）。
【００６９】
なお、接近・離反手段２５の接近した位置および離反した位置は、ピニオン４１を回転駆動する制御モータＭ１の出力軸の回転位置を制御することにより、調整することが可能であり、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の種々の間隔に対応することができると共に、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａの接合面の押圧量を調整することができるものである。
【００７０】
ベルトコンベヤ９、１１や第１の幅方向移動部材３１の上方には、ラック支持部材５５が設けられている。ラック支持部材５５は、リニアガイドベアリング５３を介して第１の幅方向移動部材３１に支持されており、第１の幅方向移動部材３１に対してＹ軸方向で移動自在になっている。ラック支持部材５５は、図示しない空気圧シリンダー等のアクチュエータにより、Ｙ軸方向で一端部側（図１の紙面の手前側）の位置もしくは他端部側（図１の紙面の奥側）の位置の間を移動し、前記一端部側の位置もしくは前記他端部側の位置で位置決めされるようになっている。
【００７１】
ラック支持部材５５には、第１の外側アーム用ラック５７が一体的に設けられている。したがって、第１の外側アーム用ラック５７は、ベルトコンベヤ９の上側でベルトコンベヤ９から離れ、長手方向が第１の幅方向移動部材３１の移動方向（Ｙ軸方向）になるようにして、第１の幅方向移動部材３１に対してＹ軸方向で移動自在に設けられていることになる。そして、一端部側（図１の紙面の手前側）の位置もしくは他端部側（図１の紙面の奥側）の位置で位置決めされるようになっている。
【００７２】
ラック支持部材５５の上方には、別のラック支持部材５９が設けられている。ラック支持部材５９は、リニアガイドベアリング６１を介してラック支持部材５５に支持されており、ラック支持部材５５に対してＹ軸方向で移動自在になっている。ラック支持部材５９は、図示しない空気圧シリンダー等のアクチュエータにより、Ｙ軸方向で一端部側（図１の紙面の手前側）の位置もしくは他端部側（図１の紙面の奥側）の位置の間を移動し、前記一端部側の位置もしくは前記他端部側の位置で位置決めされるようになっている。
【００７３】
ラック支持部材５９には、第１の内側アーム用ラック６３が一体的に設けられている。したがって、第１の内側アーム用ラック６３は、ベルトコンベヤ９の上側でベルトコンベヤ９から離れ、長手方向がラック支持部材５５の移動方向（Ｙ軸方向）になるようにして、ラック支持部材５５に対してＹ軸方向で移動自在に設けられていることになる。そして、一端部側（図１の紙面の手前側）の位置もしくは他端部側（図１の紙面の奥側）の位置で位置決めされるようになっている。
【００７４】
同様にして、ラック支持部材６５、ラック支持部材６７が、第２の幅方向移動部材３３Ａに設けられている。ラック支持部材６５には、第２の外側アーム用ラック６９が一体的に設けられており、ラック支持部材６７には、第２の内側アーム用ラック７１が一体的に設けられている。
【００７５】
第１の幅方向移動部材３１とラック支持部材５５との間（Ｚ軸方向における間）であって、ベルトコンベヤ９の下流側には、円筒状のブラケット７３が一体的に設けられており、ブラケット７３には、円筒状の第１の外側アーム用軸部材７５がベアリングを介して支持されている。そして、第１の外側アーム用軸部材７５は、Ｚ軸方向に延びた軸ＣＬ３を中心にしてブラケット７３（第１の幅方向移動部材３１）に対して回転自在になっている。また、第１の外側アーム用軸部材７５は上下方向において、ベルトコンベヤ９の上側でベルトコンベヤ９から離れており、ブラケット７３から突出している。
【００７６】
第１の外側アーム用軸部材７５の上部には、ピニオン７７が一体的に設けられている。ピニオン７７は、第１の外側アーム用ラック５７と噛合している。そして、第１の外側アーム用ラック５７の移動位置決めに伴い、一方の回動端と他方の回動端との間で回動位置決め自在になっている。
【００７７】
第１の外側アーム用軸部材７５の下部側には、第１の外側アーム１７が一体的に設けられている。そして、第１の外側アーム用ラック５７が図１の紙面の手前側に位置しているときには、第１の外側アーム１７は一方の回転端に位置している。この一方の回転端では、第１の外側アーム１７が、図５のＰＳ１のところに位置するようになっている。一方、第１の外側アーム用ラック５７が図１の紙面の奥側に位置しているときには、第１の外側アーム１７は他方の回転端に位置している。この他方の回転端では、第１の外側アーム１７が、図５のＰＳ２のところに位置するようになっている。
【００７８】
第１の外側アーム用軸部材７５には、円柱状の第１の内側アーム用軸部材７９がベアリングを介して支持されている。そして、第１の内側アーム用軸部材７９は、軸ＣＬ３を中心にして第１の外側アーム用軸部材７５に対して回転自在になっている。また、第１の内側アーム用軸部材７９は上下方向において、ベルトコンベヤ９の上側でベルトコンベヤ９から離れており、第１の外側アーム用軸部材７５から突出している。
【００７９】
第１の内側アーム用軸部材７９の上部には、ピニオン８１が一体的に設けられている。ピニオン８１は、第１の内側アーム用ラック６３と噛合している。そして、第１の内側アーム用ラック６３の移動位置決めに伴い、一方の回動端と他方の回動端との間で回動位置決め自在になっている。
【００８０】
第１の内側アーム用軸部材７９の下部側には、第１の内側アーム１９が一体的に設けられている。そして、第１の内側アーム用ラック６３が図１の紙面の奥側に位置しているときには、第１の内側アーム用軸部材７９は一方の回転端に位置している。この一方の回転端では、第１の外側アーム用ラック５７が図１の紙面の手前側に位置していることを条件にして、第１の内側アーム１９が、図５のＰＳ３のところに位置するようになっている。一方、第１の内側アーム用ラック６３が図１の紙面の手前側に位置しているときには、第１の内側アーム用軸部材７９は他方の回転端に位置している。この他方の回転端では、第１の外側アーム用ラック５７が図１の紙面の手前側に位置していることを条件にして、第１の内側アーム１９が、図５のＰＳ４のところに位置するようになっている。
【００８１】
第２の外側アーム用軸部材８３、第２の外側アーム２１、第２の内側アーム用軸部材８５、第２の内側アーム２３は、図５の中心面ＣＬＡに対してほぼ対象に設けられている。ただし、Ｚ軸方向においては、ピニオン（第２の外側アーム用軸部材８３に一体的に設けられているピニオン）８７、ピニオン（第２の内側アーム用軸部材８５に一体的に設けられているピニオン）８９の位置が、ピニオン７７、８１とは異なっている。
【００８２】
ピニオン８７は、第２の外側アーム用ラック６９に噛合している。ピニオン８９は、第２の内側アーム用ラック７１に噛合している。
【００８３】
そして、第２の外側アーム用ラック６９が図１の紙面の手前側に位置しているときには、第２の外側アーム用軸部材８３は一方の回転端に位置している。この一方の回転端では、第２の外側アーム２１が、図５のＰＳ５のところに位置するようになっている。一方、第２の外側アーム用ラック６９が図１の紙面の奥側に位置しているときには、第２の外側アーム用軸部材８３は他方の回転端に位置している。この他方の回転端では、第２の外側アーム２１が、図５のＰＳ６のところに位置するようになっている。
【００８４】
また、第２の内側アーム用ラック７１が図１の紙面の奥側に位置しているときには、第２の内側アーム用軸部材８５は一方の回転端に位置している。この一方の回転端では、第２の外側アーム用ラック６９が図１の紙面の手前側に位置していることを条件にして、第２の内側アーム２３が、図５のＰＳ７のところに位置するようになっている。一方、第２の内側アーム用ラック７１が図１の紙面の手前側に位置しているときには、第２の内側アーム用軸部材８５は他方の回転端に位置している。この他方の回転端では、第２の外側アーム用ラック６９が図１の紙面の手前側に位置していることを条件にして、第２の内側アーム２３が、図５のＰＳ８のところに位置するようになっている。
【００８５】
同様にして、ベルトコンベヤ１１の上方にも、幅方向移動部材３３Ｂ、３３等を介して、各外側アームや内側アーム等が設けられている。ベルトコンベヤ１１の上方に設けられている各外側アームや内側アーム等は、各ベルトコンベヤ９、１１の間でＹ軸方向とＺ軸方向とに展開している中心面（中心線）ＣＬＢに対して対称に設けられている。
【００８６】
また、食品生地成形装置１には、分離手段が設けられている。分離手段は、各アーム１７、１９、２１、２３に食品生地が貼り付いた場合、この貼り付いた食品生地を、各アーム１７、１９、２１、２３から分離するものである。
【００８７】
分離手段は、たとえば、所定の幅を備えた円弧状で板状の部材９１を備えて構成されている（図４参照）。円弧状の部材９１は、リニアベアリング（図示せず）を介して第１の外側アーム１７や第２の外側アーム２１に支持され、図示しない空気圧シリンダー等のアクチュエータにより、Ｚ軸方向で第１の外側アーム１７や第２の外側アーム２１に対して、移動自在になっている。そして、各アーム１７、１９、２１、２３が下降端に位置して各食品生地Ｗ１、Ｗ２を成形しているときには、部材９１は上昇端に位置しており、各食品生地Ｗ１、Ｗ２には接触しないようになっている。
【００８８】
一方、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の成形が終わり、各アーム１７、１９、２１、２３が上昇するときには、部材９１が下降して、各食品生地Ｗ１、Ｗ２に当接し、各食品生地Ｗ１、Ｗ２を下方に押して、各食品生地Ｗ１、Ｗ２を、各アーム１７、１９、２１、２３から離すようになっている。
【００８９】
次に、食品生地成形装置１の動作について説明する。
【００９０】
図６、図７は、食品生地成形装置１の動作を示す図である。
【００９１】
まず、初期状態として、ベルトコンベヤ９の上流側に各食品生地Ｗ１、Ｗ２が載置されており、上下方向移動部材２９は、上端に位置している（各アーム１７、１９、２１、２３が上昇している）。第１の幅方向移動部材３１が図１の紙面の手前側に位置し、第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂが図１の紙面の奥側に位置している（各軸ＣＬ３、ＣＬ４は離れた状態になっている）。各外側アーム１７、２１は、ＰＳ１、ＰＳ５のところに位置しており、各内側アーム１９、２３は、ＰＳ３、ＰＳ７のところに位置している。
【００９２】
前記初期状態において、制御装置の制御の下、ベルトコンベヤ９を駆動して各食品生地Ｗ１、Ｗ２を搬送する。光電センサー１３が各食品生地Ｗ１、Ｗ２の先頭側の端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａを検出したときに、ベルトコンベヤ９を停止し、上下方向移動部材２９を下降し（各アーム１７、１９、２１、２３を下降し）下降端に位置させる（図６（ａ）参照）。
【００９３】
続いて、各内側アーム１９、２３を、ＰＳ４、ＰＳ８の位置まで回動して食品生地Ｗ１の部位Ｗ１Ｂと食品生地Ｗ２の部位Ｗ２Ｂを離すと共に、各外側アーム１７、２１と協働して、各部位Ｗ１Ｂ、Ｗ２Ｂを挟む（図６（ｂ）参照）。
【００９４】
続いて、各外側アーム１７、２１を、ＰＳ２、ＰＳ６の位置まで回動する。この回動に伴って、各内側アーム１９、２３が、ＰＳ３、ＰＳ７の位置まで回動して、食品生地Ｗ１の端面Ｗ１Ａと食品生地Ｗ２の端面Ｗ２Ａとが対向する（図６（ｃ）参照）。
【００９５】
続いて、第１の幅方向移動部材３１を図１の紙面の奥側の位置まで移動し、第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂを図１の紙面の手前側の位置まで移動して、食品生地Ｗ１の端面Ｗ１Ａと食品生地Ｗ２の端面Ｗ２Ａとを接触させて押圧し（図７（ｄ）参照）、食品生地Ｗ１と食品生地Ｗ２とを接合する（図７（ｅ）参照）。
【００９６】
続いて、各外側アーム１７、２１をＰＳ２、ＰＳ６のところに位置させたままで、各内側アーム１９、２３をＰＳ３Ａ、ＰＳ７Ａの回避位置まで回動し、各内側アーム１９、２３を食品生地Ｗ１、Ｗ２から離す。
【００９７】
続いて、上下方向移動部材２９を上昇すると共に、必要に応じて前記分離手段９１で各食品生地Ｗ１、Ｗ２を各アーム１７、１９、２１、２３から離し、各外側アーム１７、２１を回動してＰＳ１、ＰＳ５に位置させると、これに伴って、各内側アーム１９、２３もＰＳ３、ＰＳ７のところまで回動する。また、第１の幅方向移動部材３１を図１の紙面の手前側の位置まで移動し、第２の幅方向移動部材３３Ａ、３３Ｂを図１の紙面の奥側の位置まで移動する。
【００９８】
各食品生地Ｗ１、Ｗ２の先頭の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａが接合され、「Ｕ」字状に成形された各食品生地Ｗ１、Ｗ２を、ベルトコンベヤ９、１１を駆動して下流側に搬送し、光電センサー１５が、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の後端の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃを検出したときに、ベルトコンベヤ１１を停止し、先頭側の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａを接合したときと同様にして、後端の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃを接合し、各食品生地Ｗ１、Ｗ２をリング状に成形する（図７（ｆ）参照）。
【００９９】
続いて、ベルトコンベヤ１１を駆動し、リング状に成形された食品生地ＷＲを食品生地成形装置１から搬出する。食品生地がパン生地のような発酵生地の場合には、リング状に成形された食品生地ＷＲは、リング状の形状に沿った環状の凹部を有する型天板に移載され最終発酵がなされる。この最終発酵により各食品生地Ｗ１、Ｗ２の接合面の結着がより強固なものとなる。そして、リング状の食品生地ＷＲはオーブン等によって焼成され、リング状のパンが製造される。
【０１００】
食品生地成形装置１によれば、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａがお互いに対向するように食品生地Ｗ１、Ｗ２を変形させた後に、対向した各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａをお互いに面接触させてさらにこの接触面にほぼ直交する方向の力を加えて押圧し接合するので、つなぎ目が目立たないようにして食品生地Ｗ１、Ｗ２をつなげることができる。
【０１０１】
また、食品生地成形装置１によれば、食品生地Ｗ１、Ｗ２の各部位Ｗ１Ｂ、Ｗ２Ｂ同士を一旦離反させることで各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａを斜めにしてから、各部位Ｗ１Ｂ、Ｗ２Ｂ同士をお互いに近づけて各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａを対向させているので、食品生地Ｗ１、Ｗ２の各部位Ｗ１Ｂ、Ｗ２Ｂに逆方向の内部応力が一旦発生することになり、各部位Ｗ１Ｂ、Ｗ２Ｂ同士をお互いに近づけて各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａを対向させるときに、食品生地Ｗ１、Ｗ２が変形しやすくなると共に、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａが一旦斜めになってから対向するので、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士がいきなり対向するようになっている場合に比べて、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａの形状がくずれにくくなっており、各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士の接合を正確に行なうことができる。
【０１０２】
また、食品生地成形装置１によれば、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士をお互いに接合し、食品生地Ｗ１、Ｗ２の他方の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃ同士をお互いに接合しているので、つなぎ目が目立たないリング状の食品生地ＷＲを形成することができる。
【０１０３】
さらに、食品生地成形装置１によれば、ベルトコンベヤ９の上面にて、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の一方の各端面Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ同士をお互いに接合し、ベルトコンベヤ９の下流側に配置されベルトコンベヤ９と別個に作動するベルトコンベヤ１１の上面にて、各食品生地Ｗ１、Ｗ２の他方の各端面Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃ同士をお互いに接合するような各変形対向手段３Ａ、３Ｂを所定の間隔を開けて配置しているので、搬送する（成形する）食品生地の長さＬ２が異なる場合であっても、各変形対向手段３Ａ、３Ｂの間隔を変更することなく、リング状の食品生地ＷＲの成形を安定して行うことができる。
【０１０４】
ところで、食品生地成形装置１では、２本の棒状の食品生地Ｗ１、Ｗ２を１つのリング状の食品生地に成形しているが、１本の「Ｕ」字状の食品生地から１つのリング状の食品生地を成形するようにしてもよい。
【０１０５】
また、上述した実施形態に係るものを、食品生地成形方法の発明として把握してもよい。
【０１０６】
すなわち、棒状に形成されている食品生地の第１の端面と、棒状に形成されている食品生地の第２の端面とをお互いに接合するための食品生地成形方法において、前記第１の端面と前記第２の端面とがお互いに対向するように食品生地を変形させる変形対向工程と、前記変形対向工程で対向した各端面をお互いに接合する接合工程とを有する食品生地成形方法の発明として把握してもよい。
【０１０７】
さらに、上記方法において、前記変形対向工程による変形前は、前記第１の端面から延伸している食品生地の部位である第１の部位と、前記第２の端面から延伸している食品生地の部位である第２の部位とは、お互いが所定の間隔をあけてほぼ平行に延びており、前記変形対向工程は、前記第１の部位のうちで前記第１の端面の近くに位置している部位と前記第２の部位のうちで前記第２の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形することによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の端面と前記第２の端面とをお互いに対向させる工程である食品生地成形方法として把握してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施形態に係る食品生地成形装置１の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１におけるＩＩ矢視図であり、食品生地成形装置１の概略構成を示す平面図である。
【図３】図１におけるＩＩＩ矢視図であり、食品生地成形装置１の概略構成を示す側面図である。
【図４】図１のＩＶ部の拡大図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】食品生地成形装置１の動作を示す図である。
【図７】食品生地成形装置１の動作を示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１ 食品生地成形装置
３、３Ａ、３Ｂ 変形対向手段
５、５Ａ、５Ｂ 接合手段
９、１１ ベルトコンベヤ
１３、１５ 光電センサー
１７ 第１の外側アーム
１９ 第１の内側アーム
２１ 第２の外側アーム
２３ 第２の内側アーム
２５ 接近・離反手段
ＰＳ１ 第１の位置
ＰＳ２ 第２の位置
ＰＳ３ 第３の位置
ＰＳ４ 第４の位置
ＰＳ５ 第５の位置
ＰＳ６ 第６の位置
ＰＳ７ 第７の位置
ＰＳ８ 第８の位置
Ｗ１、Ｗ２ 食品生地
Ｗ１Ａ、Ｗ２Ａ、Ｗ１Ｃ、Ｗ２Ｃ 端面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状に形成されている食品生地の第１の端面と、棒状に形成されている食品生地の第２の端面とをお互いに接合するための食品生地成形装置において、
前記第１の端面と前記第２の端面とがお互いに対向するように食品生地を変形させる変形対向手段と；
前記変形対向手段によって対向した各端面をお互いに接合する接合手段と；
を有することを特徴とする食品生地成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載の食品生地成形装置において、
前記変形対向手段による変形前は、前記第１の端面から延伸している食品生地の第１の部位と、前記第２の端面から延伸している食品生地の第２の部位とは、お互いが所定の間隔をあけてほぼ平行に延びており、
前記変形対向手段は、前記第１の部位のうちで前記第１の端面の近くに位置している部位と前記第２の部位のうちで前記第２の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形させることによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の端面と前記第２の端面とをお互いに対向させる手段であることを特徴とする食品生地成形装置。
【請求項３】
棒状に形成されている第１の食品生地の一方の端面と、棒状に形成され前記第１の食品生地から離れて前記第１の食品生地と平行に延伸している第２の食品生地の一方の端面とをお互いに接合し、前記第１の食品生地の他方の端面と前記第２の食品生地の他方の端面とをお互いに接合してリング状の食品生地を形成する食品生地成形装置において、
前記第１の食品生地の一方の端面と前記第２の食品生地の一方の端面とがお互いに対向するように前記各食品生地を変形させる第１の変形対向手段と；
前記第１の変形対向手段によって対向した各端面をお互いに接合する第１の接合手段と；
前記第１の食品生地の他方の端面と前記第２の食品生地の他方の端面とがお互いに対向するように前記各食品生地を変形させる第２の変形対向手段と；
前記第２の変形対向手段によって対向した各端面をお互いに接合する第２の接合手段と；
を有することを特徴とする食品生地成形装置。
【請求項４】
請求項３に記載の食品生地成形装置において、
前記第１の変形対向手段は、前記第１の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している部位と前記第２の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形させることによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の食品生地の一方の端面と前記第２の食品生地の一方の端面とをお互いに対向させる手段であり、
前記第２の変形対向手段は、前記第１の食品生地のうちで前記他方の端面の近くに位置している部位と前記第２の食品生地のうちで前記他方の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形させることによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の食品生地の他方の端面と前記第２の食品生地の他方の端面とをお互いに対向させる手段であることを特徴とする食品生地成形装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の食品生地成形装置において、
前記各食品生地をこれらの長手方向に搬送する第１の搬送手段と；
第１の搬送手段で搬送されてきた各食品生地をこれらの長手方向に搬送する第２の搬送手段と；
前記第１の変形対向手段と第１の接合手段とは、前記第１の搬送手段で搬送される各食品生地の一方の各端面をお互いに対向させて接合する手段であり、
前記第２の変形対向手段と第２の接合手段とは、前記第２の搬送手段で搬送される前記各食品生地の他方の各端面をお互いに対向させて接合する手段であることを特徴とする食品生地成形装置。
【請求項６】
棒状に形成されている第１の食品生地の一方の端面と、棒状に形成され前記第１の食品生地から離れて前記第１の食品生地と平行に延伸している第２の食品生地の一方の端面とをお互いに接合するための食品生地成形装置において、
ほぼ水平な平面状の上面を備え、この上面で前記各食品生地を載置する載置部材と；
上下方向に延伸して所定のところに位置している第１の軸を中心にして、前記第１の食品生地から僅かに離れている第１の位置と、前記第１の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を円弧状に曲げて変形させ前記第２の食品生地側に近づけ前記一方の端面が前記第２の食品生地側を向くようにする第２の位置との間を回動する第１の外側アームと；
前記第１の軸を中心にして前記第１の外側アームに回動自在に設けられ、前記第１の食品生地から僅かに離れている第３の位置と、前記第１の食品生地の前記一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を前記第２の食品生地から離反させ、前記第１の位置に存在している前記第１の外側アームと協働して前記第１の食品生地を挟み前記第１の食品生地の一方の端面が前記第２の食品生地側を向くように前記第１の食品生地の一方の端面を斜めにする第４の位置との間を回動し、前記第１の位置に存在している前記第１の外側アームが前記第１の位置から前記第２の位置まで回動する際には、前記第１の外側アームと協働して前記食品生地を挟んだまま、前記第１の外側アームと共に前記第４の位置から前記第３の位置まで回動する第１の内側アームと；
上下方向に延伸して所定のところに位置している第２の軸を中心にして、前記第２の食品生地から僅かに離れている第５の位置と、前記第２の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を円弧状に曲げて変形させ前記第１の食品生地側に近づけ前記一方の端面が前記第１の食品生地側を向くようにする第６の位置との間を回動する第２の外側アームと；
前記第２の軸を中心にして前記第２の外側アームに回動自在に設けられ、前記第２の食品生地から僅かに離れている第７の位置と、前記第２の食品生地の前記一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を前記第１の食品生地から離反させ、前記第５の位置に存在している前記第２の外側アームと協働して前記第２の食品生地を挟み前記第２の食品生地の一方の端面が前記第１の食品生地側を向くように前記第２の食品生地の一方の端面を斜めにする第８の位置との間を回動し、前記第５の位置に存在している前記第２の外側アームが前記第５の位置から前記第６の位置まで回動する際には、前記第２の外側アームと協働して前記食品生地を挟んだまま、前記第２の外側アームと共に前記第８の位置から前記第７の位置まで回動する第２の内側アームと；
前記各食品生地の長手方向と直交する水平な方向で、前記第１の外側アームと前記第１の内側アームとに対して、前記第２の外側アームと前記第２の内側アームとを相対的に接近・離反させる接近・離反手段と；
を有することを特徴とする食品生地成形装置。
【請求項７】
棒状に形成されている食品生地の第１の端面と、棒状に形成されている食品生地の第２の端面とをお互いに接合するための食品生地成形方法において、
前記第１の端面と前記第２の端面とがお互いに対向するように食品生地を変形させる変形対向工程と；
前記変形対向工程で対向した各端面をお互いに接合する接合工程と；
を有することを特徴とする食品生地成形方法。
【請求項８】
請求項７に記載の食品生地成形方法において、
前記変形対向工程による変形前は、前記第１の端面から延伸している食品生地の第１の部位と、前記第２の端面から延伸している食品生地の第２の部位とは、お互いが所定の間隔をあけてほぼ平行に延びており、
前記変形対向工程は、前記第１の部位のうちで前記第１の端面の近くに位置している部位と前記第２の部位のうちで前記第２の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形することによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の端面と前記第２の端面とをお互いに対向させる工程であることを特徴とする食品生地成形方法。
【請求項１】
棒状に形成されている食品生地の第１の端面と、棒状に形成されている食品生地の第２の端面とをお互いに接合するための食品生地成形装置において、
前記第１の端面と前記第２の端面とがお互いに対向するように食品生地を変形させる変形対向手段と；
前記変形対向手段によって対向した各端面をお互いに接合する接合手段と；
を有することを特徴とする食品生地成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載の食品生地成形装置において、
前記変形対向手段による変形前は、前記第１の端面から延伸している食品生地の第１の部位と、前記第２の端面から延伸している食品生地の第２の部位とは、お互いが所定の間隔をあけてほぼ平行に延びており、
前記変形対向手段は、前記第１の部位のうちで前記第１の端面の近くに位置している部位と前記第２の部位のうちで前記第２の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形させることによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の端面と前記第２の端面とをお互いに対向させる手段であることを特徴とする食品生地成形装置。
【請求項３】
棒状に形成されている第１の食品生地の一方の端面と、棒状に形成され前記第１の食品生地から離れて前記第１の食品生地と平行に延伸している第２の食品生地の一方の端面とをお互いに接合し、前記第１の食品生地の他方の端面と前記第２の食品生地の他方の端面とをお互いに接合してリング状の食品生地を形成する食品生地成形装置において、
前記第１の食品生地の一方の端面と前記第２の食品生地の一方の端面とがお互いに対向するように前記各食品生地を変形させる第１の変形対向手段と；
前記第１の変形対向手段によって対向した各端面をお互いに接合する第１の接合手段と；
前記第１の食品生地の他方の端面と前記第２の食品生地の他方の端面とがお互いに対向するように前記各食品生地を変形させる第２の変形対向手段と；
前記第２の変形対向手段によって対向した各端面をお互いに接合する第２の接合手段と；
を有することを特徴とする食品生地成形装置。
【請求項４】
請求項３に記載の食品生地成形装置において、
前記第１の変形対向手段は、前記第１の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している部位と前記第２の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形させることによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の食品生地の一方の端面と前記第２の食品生地の一方の端面とをお互いに対向させる手段であり、
前記第２の変形対向手段は、前記第１の食品生地のうちで前記他方の端面の近くに位置している部位と前記第２の食品生地のうちで前記他方の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形させることによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の食品生地の他方の端面と前記第２の食品生地の他方の端面とをお互いに対向させる手段であることを特徴とする食品生地成形装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の食品生地成形装置において、
前記各食品生地をこれらの長手方向に搬送する第１の搬送手段と；
第１の搬送手段で搬送されてきた各食品生地をこれらの長手方向に搬送する第２の搬送手段と；
前記第１の変形対向手段と第１の接合手段とは、前記第１の搬送手段で搬送される各食品生地の一方の各端面をお互いに対向させて接合する手段であり、
前記第２の変形対向手段と第２の接合手段とは、前記第２の搬送手段で搬送される前記各食品生地の他方の各端面をお互いに対向させて接合する手段であることを特徴とする食品生地成形装置。
【請求項６】
棒状に形成されている第１の食品生地の一方の端面と、棒状に形成され前記第１の食品生地から離れて前記第１の食品生地と平行に延伸している第２の食品生地の一方の端面とをお互いに接合するための食品生地成形装置において、
ほぼ水平な平面状の上面を備え、この上面で前記各食品生地を載置する載置部材と；
上下方向に延伸して所定のところに位置している第１の軸を中心にして、前記第１の食品生地から僅かに離れている第１の位置と、前記第１の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を円弧状に曲げて変形させ前記第２の食品生地側に近づけ前記一方の端面が前記第２の食品生地側を向くようにする第２の位置との間を回動する第１の外側アームと；
前記第１の軸を中心にして前記第１の外側アームに回動自在に設けられ、前記第１の食品生地から僅かに離れている第３の位置と、前記第１の食品生地の前記一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を前記第２の食品生地から離反させ、前記第１の位置に存在している前記第１の外側アームと協働して前記第１の食品生地を挟み前記第１の食品生地の一方の端面が前記第２の食品生地側を向くように前記第１の食品生地の一方の端面を斜めにする第４の位置との間を回動し、前記第１の位置に存在している前記第１の外側アームが前記第１の位置から前記第２の位置まで回動する際には、前記第１の外側アームと協働して前記食品生地を挟んだまま、前記第１の外側アームと共に前記第４の位置から前記第３の位置まで回動する第１の内側アームと；
上下方向に延伸して所定のところに位置している第２の軸を中心にして、前記第２の食品生地から僅かに離れている第５の位置と、前記第２の食品生地のうちで前記一方の端面の近くに位置している一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を円弧状に曲げて変形させ前記第１の食品生地側に近づけ前記一方の端面が前記第１の食品生地側を向くようにする第６の位置との間を回動する第２の外側アームと；
前記第２の軸を中心にして前記第２の外側アームに回動自在に設けられ、前記第２の食品生地から僅かに離れている第７の位置と、前記第２の食品生地の前記一端部側の部位に接触して前記一端部側の部位を前記第１の食品生地から離反させ、前記第５の位置に存在している前記第２の外側アームと協働して前記第２の食品生地を挟み前記第２の食品生地の一方の端面が前記第１の食品生地側を向くように前記第２の食品生地の一方の端面を斜めにする第８の位置との間を回動し、前記第５の位置に存在している前記第２の外側アームが前記第５の位置から前記第６の位置まで回動する際には、前記第２の外側アームと協働して前記食品生地を挟んだまま、前記第２の外側アームと共に前記第８の位置から前記第７の位置まで回動する第２の内側アームと；
前記各食品生地の長手方向と直交する水平な方向で、前記第１の外側アームと前記第１の内側アームとに対して、前記第２の外側アームと前記第２の内側アームとを相対的に接近・離反させる接近・離反手段と；
を有することを特徴とする食品生地成形装置。
【請求項７】
棒状に形成されている食品生地の第１の端面と、棒状に形成されている食品生地の第２の端面とをお互いに接合するための食品生地成形方法において、
前記第１の端面と前記第２の端面とがお互いに対向するように食品生地を変形させる変形対向工程と；
前記変形対向工程で対向した各端面をお互いに接合する接合工程と；
を有することを特徴とする食品生地成形方法。
【請求項８】
請求項７に記載の食品生地成形方法において、
前記変形対向工程による変形前は、前記第１の端面から延伸している食品生地の第１の部位と、前記第２の端面から延伸している食品生地の第２の部位とは、お互いが所定の間隔をあけてほぼ平行に延びており、
前記変形対向工程は、前記第１の部位のうちで前記第１の端面の近くに位置している部位と前記第２の部位のうちで前記第２の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形することによって、前記第１の端面と前記第２の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第１の端面と前記第２の端面とをお互いに対向させる工程であることを特徴とする食品生地成形方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２６３７９８（Ｐ２００８−２６３７９８Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０７４１７（Ｐ２００７−１０７４１７）
【出願日】平成１９年４月１６日（２００７．４．１６）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１６日（２００７．４．１６）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
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