高圧水洗浄装置

【課題】先端にノズルが取り付けられたランスを揺動させる揺動機構を遠隔操作することによって安全に洗浄作業を行うことができる高圧水洗浄装置を提供すること。
【解決手段】先端にノズル２８が取り付けられたランス２９を揺動させながら前記ノズル２８から噴射される高圧水によって縦型配管内を洗浄する高圧水洗浄装置において、前記ノズル２８を揺動させる揺動機構６と、該揺動機構６を遠隔操作する操作ユニット３６を設ける。又、前記揺動機構６は、前記ノズル２８の揺動範囲を規制するスイング調整板を有する。更に、前記ノズル２８への高圧水供給ラインにフートバルブ（高圧逃がし弁）４９を設け、該フートバルブ４９の操作によって前記ノズル２８への高圧水の供給停止を可能とする。又、前記揺動機構６を直交座標軸方向に移動可能に支持する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端にノズルが取り付けられたランスを揺動させながら前記ノズルから噴射される高圧水によって縦型配管内を洗浄する高圧水洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、縦型反応塔内には多数の縦型配管が配されており、各縦型配管内には触媒等の充填材が充填されているが、この充填材は定期的に（例えば１年に１回程度）新しいものと交換される。この充填材の交換に際しては、各縦型配管内に充填されている古い充填材を抜き出す必要があるが、この充填材は縦型配管の内面に付着しているためにその抜き出しは容易ではない。
【０００３】
そこで、充填材の抜き出しに高圧水洗浄装置が使用されているが、この高圧水洗浄装置は、ノズルから噴射される例えば４０ＭＰａ以上の圧力の高圧水を縦型配管内に噴射して該縦型配管内を洗浄するものであって、縦型配管の内面全面に高圧水が当たるようノズルを揺動させながら洗浄を行う場合がある。従来、このノズルの揺動は、作業者が縦型配管の直下でランスを手動で揺動させることによって行われていた。
【０００４】
ところで、特許文献１には、トンネルの内壁面等のように高所に位置する面積の大きな洗浄対象を自走しながら洗浄する洗浄装置が提案され、特許文献２には、先端に洗浄ノズルユニットを設けたランスを反応槽の軸方向及び垂直方向に対して傾斜させて設置し、洗浄ノズルを昇降動させて洗浄する密閉式自動洗浄装置が提案されている。又、特許文献３には、フィン付き伝熱管の洗浄に好適なウォータジェット洗浄用ノズルランス及びこれを用いた伝熱管洗浄方法が提案されている。
【特許文献１】特許第３７１２２１４号公報
【特許文献２】特開平６−００７７５７号公報
【特許文献３】特開２００１−２４１６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、縦型配管の高圧水洗浄に際して従来のように作業者が縦型配管の直下で手動で作業を行うと、洗浄に伴って縦型配管から充填材の塊が落下して作業者に直接当たり、作業者にダメージを与えることがあった。又、高圧水を噴射しながらノズルを移動させる作業中にノズルが梁から落下し、該ノズルの大きな（例えば１００ｋｇｆ程度）反力によって作業者がダメージを受けるという問題もあった。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、先端にノズルが取り付けられたランスを揺動させる揺動機構を遠隔操作することによって安全に洗浄作業を行うことができる高圧水洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、先端にノズルが取り付けられたランスを揺動させながら前記ノズルから噴射される高圧水によって縦型配管内を洗浄する高圧水洗浄装置において、前記ノズルを揺動させる揺動機構と、該揺動機構を遠隔操作する操作ユニットを設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記揺動機構は、スライドベース上に設置された第１のロータリアクチュエータと、該第１のロータリアクチュエータによって回動可能に支持されたスイングベースと、該スイングベース上に設置されて前記ランスを前記スライドベースの回動方向に直交する方向に回動させる第２のロータリアクチュエータを含んで構成されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記揺動機構は、前記ノズルの揺動範囲を規制するスイング調整板を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記ノズルへの高圧水供給ラインに高圧逃がし弁を設け、該高圧逃がし弁の操作によって前記ノズルへの高圧水の供給停止を可能としたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記揺動機構を直交座標軸方向に移動可能に支持したことを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、互いに平行に配されたパイプレール上にスライドレールを直交するよう移動可能に配置し、前記揺動機構を前記スライドレールに沿って移動可能に配置するとともに、前記スライドレールの長手方向両端部をＵボルトによって前記パイプレール上に移動可能に取り付けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記スライドレールにチェーン伝動機構を設け、ハンドル操作によって前記チェーン伝動機構を駆動して前記揺動機構を前記スライドレールに沿って移動させるよう構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、縦型配管の直下に設置された揺動機構をそれより離れた場所に設置された操作ユニットによって遠隔操作することによって、先端にノズルが取り付けられたランスを揺動させながら縦型配管の洗浄作業を行うことができるため、洗浄に伴って縦型配管から充填材の塊が落下しても、これが作業者に直接当たって作業者にダメージを与えることがなく、安全に洗浄作業を行うことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、互いに直交する方向に回転する第１及び第２のロータリアクチュエータを遠隔操作によって選択的に又は同時に駆動することによってノズルを揺動及び回転させることができ、該ノズルから噴射される高圧水によって縦型配管の内面全面を効率良く洗浄することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、スイング調整板によってノズルの揺動範囲を縦型配管の大きさ（内径）や作業内容に応じて適切に設定することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、緊急時や揺動機構の移動時、或いは作業中断時には高圧逃がし弁を操作してノズルへの高圧水の供給を停止することができるため、安全性と作業性が高められる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、例えば縦型反応塔の内部に収容された多数の縦型配管に対して洗浄を行う場合、揺動機構を２次元平面内で自由に移動させながら多数の縦型配管に対して洗浄を順次連続的に効率良く行うことができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、揺動機構が移動可能に配置されたスライドレールの長手方向両端部をＵボルトによってパイプレール上に移動可能に取り付けたため、揺動機構を互いに直交するガイドレールとパイプレールに沿って２次元平面内を自由に移動させることができるとともに、該揺動機構の脱落を確実に防いで高い安全性を確保することができる。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、スライドレールに設けられたチェーン伝動機構をハンドル操作によって駆動して揺動機構をスライドレールに沿って作業性良く容易に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明に係る高圧水洗浄装置の平面図、図２は同高圧水洗浄装置の正面図（図１の矢視Ａ方向の図）、図３は同高圧水洗浄装置の側面図（図１の矢視Ｂ方向の図）、図４は揺動機構の平面図、図５は図４の矢視Ｃ方向の図、図６は図４の矢視Ｄ方向の図、図７はチェーン伝動機構を示す図６の矢視Ｅ方向の図、図８は揺動機構のスイングベースの平面図、図９は図８のＦ−Ｆ線断面図、図１０（ａ），（ｂ）はスイング調整板の平面図、図１１は操作ユニットの正面図、図１２は揺動機構の駆動システム図、図１３（ａ），（ｂ）はノズルの揺動を示す説明図である。
【００２３】
図１〜図３において、１００は垂直に立設された円筒状の縦型反応塔であって、その内部には洗浄対象である多数の縦型配管１０１が収容されている。尚、縦型配管１０１の洗浄に際しては、縦型反応塔１００の下端に結着されていた不図示のキャップが取り外され、多数の縦型配管１０１は管板面から下方に向かって開口している。又、縦型反応塔１００の下端フランジ１００Ａには矩形枠状の吊フレーム１０２が取り付けられる。
【００２４】
上記吊フレーム１０２には、２本のパイプレール１が水平且つ平行に支持されており、これらのパイプレール１上には、これらに直交する１本のスライドレール２がその長手方向両端部をＵボルト３によって図１及び図３の矢印Ｙ−Ｙ’方向に移動可能に取り付けられている（図６参照）。ここで、スライドレール２は、図６に示すように、横断面コの字状の２つのチャンネル材２Ａを所定間隔離して平行に並設して構成されており、各チャンネル材２Ａの長手方向両端部（図６には一方のみ図示）には、パイプレール１を吊り下げるように該パイプレール１の外周に掛けられたＵボルト３の左右の上端ネジ部がスライドレール２を貫通しており、これらの上端ネジ部に螺合するナット４を締め付けることによってスライドレール２がＵボルト３によってパイプレール１に取り付けられる。この場合、Ｕボルト３とパイプレール１との間には若干の隙間が形成されているため、スライドレール２はパイプレール１の長手方向（矢印Ｙ−Ｙ’方向）に沿って移動することができる。
【００２５】
而して、図１〜図６に示すように、前記スライドレール２の上面には矩形平板状のスライドベース５が該スライドレール２の長手方向（図１及び図２の矢印Ｘ−Ｘ’方向）に沿って移動可能に載置されており、このスライドベース５上に揺動機構６が設置されている。
【００２６】
ここで、スライドベース５の構成の詳細を図８及び図９に示すが、該スライドベース５の中央部には矩形孔５ａが形成されており、上面の矩形孔５ａを挟む両側にはブロック７が互いに平行に立設されている。又、スライドベース５の底面の幅方向両側には、該スライドベース５の移動方向に長い丸棒状のガイドバー８が各２本ずつ平行に結着されており、スライドベース５は、ガイドバー８を介して前記スライドレール２の上面に矢印Ｘ−Ｘ’方向に移動可能に載置されている。
【００２７】
そして、スライドベース５の底面中央には、図１０（ａ），（ｂ）に示すスイング調整板９又は９’がボルト１０によって選択的に取り付けられる。ここで、各スイング調整板９，９’の中央には内径が異なる円孔９ａ，９ａ’がそれぞれ形成されており、これらの円孔９ａ，９ａ’はスライドベース５に形成された前記矩形孔５ａに連通している。尚、本実施の形態では、スイング調整板９，９’は２分割構造であって、図１０（ａ）に示すスイング調整板９の円孔９ａの内径φＤ１の方が図１０（ｂ）に示すスイング調整板９’の円孔９ａ’の内径φＤ２よりも大きく設定されている（φＤ１＞φＤ２）。
【００２８】
ところで、図５及び図６に示すように、スライドベース５の下面の移動方向両側には矩形平板状の取付ベース１１がそれぞれ垂直に取り付けられており、各取付ベース１１の下端両側には、スライドレール２の内面に沿って転動するローラ１２とスライドレール２の下面に沿って転動するローラ１３がそれぞれ回転可能に支持されている。従って、スライドベース５及びこれに設置された揺動機構６は、ローラ１２，１３によってガイドされながらスライドレール２上を長手方向（矢印Ｘ−Ｘ’方向）に沿って移動することができる。
【００２９】
次に、前記揺動機構６の構成の詳細を図４〜図６に基づいて説明する。
【００３０】
スライドベース５上には第１のローリアクチュエータであるエアモータ１４が設置されており、スライドベース５上に立設された一対の前記ブロック７上には軸受１５が取り付けられており、各軸受１５にはシャフト１６，１７がそれぞれ回転可能に支持されている。そして、前記エアモータ１４から水平に延びるモータ軸１４ａは、カップリング１８によって前記シャフト１６に連結されている。ここで、モータ軸１４ａとシャフト１６，１７は、スライドベース５の移動方向（図６の紙面垂直方向）に直交する方向（図６の左右方向）に配されている。
【００３１】
他方、スライドベース５の上方には、該スライドベース５よりも幅の狭い矩形平板状のスイングベース１９が揺動可能に配されており、該スイングベース１９上の一端には第２のロータリアクチュエータであるエアモータ２０が設置されている。又、スイングベース１９上には一対のブロック２１が立設されており、各ブロック２１は前記シャフト１６，１７の各一端に結着されている。従って、エアモータ１４が駆動されてモータ軸１４ａが正逆転すると、その回転がカップリング１８を介してシャフト１６とこれに結着されたブロック２１に伝達され、ブロック２１が立設されたスイングベース１９がモータ軸１４ａ及びシャフト１６，１７を中心として図５の矢印ａ−ａ’方向に揺動する。
【００３２】
又、スイングベース１９上に立設された一対の前記ブロック２１上にはベアリング２２がそれぞれ取り付けられており、これらのベアリング２２にはシャフト２３，２４がそれぞれ回転可能に支持されている。そして、両シャフト２３，２４の各一端はブロック状のノズルホルダ２５に結着されており、一方のシャフト２３はカップリング２６によってエアモータ２０のモータ２０ａに連結されている。ここで、モータ軸２０ａとシャフト２３，２４は、スライドベース５の移動方向（図５の左右方向）に配されている。
【００３３】
前記ノズルホルダ２５には、高圧ネジ込みソケット２７を介してノズル２８が取り付けられるとともに、スライドベース５の下面に取り付けられた前記スイング調整板９又は９’の円孔９ａ又は９ａ’及びスイングベース５の前記矩形孔５ａを下方から貫通するランス２９が取り付けられている。尚、ランス２９の下端部には高圧ヘッダ３０が取り付けられている。
【００３４】
而して、エアモータ２０が駆動されてモータ軸２０ａが正逆転すれば、このモータ軸２０ａの回転はカップリング２６を介してシャフト２３に伝達され、該シャフト２３に結着されたノズルホルダ２５及び該ノズルホルダ２５に支持されたノズル２８とランス２９がモータ軸２０ａ及びシャフト２３，２４を中心として図６の矢印ｂ−ｂ’方向に揺動する。従って、エアモータ１４，２０の回転を制御すれば、ノズル２８は図５の矢印ａ−ａ’方向又は図６の矢印ｂ−ｂ’方向、或いはこれらの方向を合成した任意の方向に揺動及び回転することができる。
【００３５】
ところで、本実施の形態では、スライドレール２の両側方には、揺動機構６をスライドレール２の長手方向に沿って手動で移動させるためのチェーン伝動機構３１が設けられている。このチェーン伝動機構３１は、図２に示すように、スライドレール２の長手方向両端の左右両側に設けられたハンドル３２を回転操作することによってチェーン３３を回転駆動するものであって、図６及び図７に示すように、ハンドル３２は、スライドレール２に貫設された回転軸３４の両端部に結着されている。尚、図６及び図７には一方の回転軸３４のみを示すが、他方の回転軸３４にもハンドル３２が結着されている（図２参照）。
【００３６】
上記回転軸３４にはスプロケット３５が結着されており、各スプロケット３５と他方の回転軸３４に結着された不図示のスプロケットには無端状のチェーン３３が巻装されている。そして、チェーン３３には揺動機構６の側部が連結されており、従って、揺動機構６は、スライドレール２の左右に設けられた一対のチェーン伝動機構３１によって図１及び図２の矢印Ｘ−Ｘ’方向に移動せしめられる。
【００３７】
即ち、作業者が何れか１つのハンドル３２を回せば、回転軸３４とこれに結着されたスプロケット３５が回転してチェーン３３を回転駆動するため、揺動機構６は、スライドレール２の左右に設けられた一対のチェーン伝動機構３１によってスライドレール２上を移動せしめられる。
【００３８】
而して、洗浄作業に際して揺動機構６は縦型反応塔１００の縦型配管１０１の直下に配置されて作業に供せられるが、揺動機構６は、これより離れた位置に設置される図１１に示す操作ユニット３６によって遠隔操作される。
【００３９】
上記操作ユニット３６は、図１１に示すように、架台３７上に２つの手動弁３８，３９とフィルタレギュレータ４０を設置して構成されており、図１２に示すように、フィルタレギュレータ４０にはエア供給源４１が接続されている。そして、フィルタレギュレータ４０から延びるエアチューブ４２は、２系統に分岐して手動弁３８，３９にそれぞれ接続されており、各手動弁３８，３９から延びるエアチューブ４３，４４は、エアモータ１４，２０にそれぞれ接続されている。
【００４０】
又、図１２に示すように、前記高圧ヘッダ３０には、ＪＥＴポンプ４５，４６からそれぞれ延びる高圧ホース４７，４８が接続されており、これらの高圧ホース４７，４８の途中には高圧逃がし弁であるフートバルブ４９が設けられている。尚、このフートバルブ４９は、洗浄作業の途中で作業者がこれを足で踏むと、高圧水を逃がしライン５０へと逃がしてノズル２８への高圧水の供給停止するものである。
【００４１】
而して、洗浄作業に際しては、図１〜図３に示すように、揺動機構６は縦型反応塔１００の下方に配置され、縦型反応塔１００内に収容された多数の縦型配管１０１内に充填された触媒等の充填材は、当該高圧水洗浄装置によって抜き取られて新しいものと交換される。即ち、図１２に示すＪＥＴポンプ４５，４６から吐出される高圧水が高圧ヘッダ３０からランス２９を通過してノズル２８へと供給されると、図１３に示すように、ノズル２８から高圧水が縦型配管１０１内に噴射されて縦型配管１０１内が洗浄されるが、図１１に示した操作ユニット３６において手動弁３８，３９を遠隔操作して揺動機構６のエアモータ１４，２０の回転を制御すれば、前述のようにノズル２８を回転及び揺動させることができ、縦型配管１０１の内面全面を高圧水によって効率良く洗浄することができる。
【００４２】
ここで、スライドベース５の下面に取り付けられたスイング調整板９又は９’は、これに形成された円孔９ａ又は９ａ’がランス２９（ノズル２８）の揺動範囲を規制するが、図１３（ａ）に示すように、スライドベース５の下面に図１０（ａ）に示す大きな内径φＤ１の円孔９ａが形成されたスイング調整板９を取り付けた場合には、ランス２９（ノズル２８）の揺動角度θ１は比較的大きく、図１３（ｂ）に示すように、スライドベース５の下面に図１０（ｂ）に示す小さな内径φＤ２の円孔９ａ’が形成されたスイング調整板９’を取り付けた場合には、ランス２９（ノズル２８）の揺動角度θ２は小さく抑えられる(θ２＜θ１)。従って、洗浄対象である縦型配管１０１の内径や作業の内容によってスイング調整板９，９’を適切なものに交換することによってランス２９（ノズル２８）の揺動範囲を任意に設定することができる。
【００４３】
以上のように、本実施の形態では、縦型配管１００の直下に設置された揺動機構６をそれより離れた場所に設置された操作ユニット３６によって遠隔操作することによって、先端にノズル２８が取り付けられたランス２９を揺動させながら縦型配管１０１の洗浄作業を行うことができるため、洗浄に伴って縦型配管１０１から充填材の塊が落下しても、これが作業者に直接当たって作業者にダメージを与えることがなく、安全に洗浄作業を行うことができる。
【００４４】
又、本実施の形態では、緊急時や揺動機構の移動時、或いは作業中断時にはフートバルブ４９を足で踏むことによってノズル２８への高圧水の供給を停止することができるため、安全性と作業性が高められる。
【００４５】
更に、本実施の形態では、揺動機構６をスライドレール２に沿って図１及び図２の矢印Ｘ−Ｘ’方向に移動可能に支持するとともに、スライドレール２をこれに沿う揺動機構６の移動方向に直交する方向（図１及び図３の矢印Ｙ−Ｙ’方向）に移動可能に支持したため、本実施の形態のように縦型反応塔１００の内部に収容された多数の縦型配管１０１に対して洗浄を行う場合、揺動機構６を２次元平面内で自由に移動させながら多数の縦型配管１０１に対して洗浄を順次連続的に効率良く行うことができる。そして、本実施の形態では、揺動機構６が移動可能に配置されたスライドレール２の長手方向両端部をＵボルト３によってパイプレール１上に移動可能に取り付けたため、該揺動機構６の脱落を確実に防いで高い安全性を確保することができる。
【００４６】
又、本実施の形態では、スライドレール２に設けられたチェーン伝動機構３１をハンドル３２の操作によって駆動して揺動機構６をスライドレール２に沿って作業性良く容易に移動させることができる。
【００４７】
尚、本発明は、縦型反応塔の他、熱交換器等、他の任意の機器内に収容された縦型配管の高圧水による洗浄に供される装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る高圧水洗浄装置の平面図である。
【図２】本発明に係る高圧水洗浄装置の正面図（図１の矢視Ａ方向の図）である。
【図３】本発明に係る高圧水洗浄装置の側面図（図１の矢視Ｂ方向の図）である。
【図４】本発明に係る高圧水洗浄装置の揺動機構の平面図である。
【図５】図４の矢視Ｃ方向の図である。
【図６】図４の矢視Ｄ方向の図である。
【図７】本発明に係る高圧水洗浄装置のチェーン伝動機構を示す図６の矢視Ｅ方向の図である。
【図８】本発明に係る高圧水洗浄装置のスイングベースの平面図である。
【図９】図８のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）はスイング調整板の平面図である。
【図１１】本発明に係る高圧水洗浄装置の操作ユニットの正面図である。
【図１２】本発明に係る高圧水洗浄装置の揺動機構の駆動システム図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は本発明に係る高圧水洗浄装置のノズルの揺動を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１パイプレール
２スライドレール
２Ａスライドレールのチャンネル材
３Ｕボルト
４ナット
５スライドベース
５ａスライドベースの矩形孔
６揺動機構
７ブロック
８ガイドバー
９，９’ スイング調整板
９ａ，９ａ’ スイング調整板の円孔
１０ボルト
１２，１３ローラ
１４エアモータ（第１のロータリアクチュエータ）
１４ａエアモータのモータ軸
１５軸受
１６，１７シャフト
１８カップリング
１９スイングベース
２０エアモータ（第２のロータリアクチュエータ）
２０ａエアモータのモータ軸
２１ブロック
２２ベアリング
２３，２４シャフト
２５ノズルホルダ
２６カップリング
２７高圧ネジ込みソケット
２８ノズル
２９ランス
３０高圧ヘッダ
３１チェーン伝動機構
３２ハンドル
３３チェーン
３４回転軸
３５スプロケット
３６操作ユニット
３７架台
３８，３９手動弁
４０フィルタレギュレータ
４１エア供給源
４２〜４４エアチューブ
４５，４６ＪＥＴポンプ
４７，４８高圧ホース
４９フートバルブ（高圧逃がし弁）
５０逃がしライン
１００縦型反応塔
１００Ａ縦型反応塔の下端フランジ
１０１縦型配管
１０２吊フレーム

【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にノズルが取り付けられたランスを揺動させながら前記ノズルから噴射される高圧水によって縦型配管内を洗浄する高圧水洗浄装置において、
前記ノズルを揺動させる揺動機構と、該揺動機構を遠隔操作する操作ユニットを設けたことを特徴とする高圧水洗浄装置。
【請求項２】
前記揺動機構は、スライドベース上に設置された第１のロータリアクチュエータと、該第１のロータリアクチュエータによって回動可能に支持されたスイングベースと、該スイングベース上に設置されて前記ランスを前記スライドベースの回動方向に直交する方向に回動させる第２のロータリアクチュエータを含んで構成されることを特徴とする請求項１記載の高圧水洗浄装置。
【請求項３】
前記揺動機構は、前記ノズルの揺動範囲を規制するスイング調整板を有することを特徴とする請求項１又は２記載の高圧水洗浄装置。
【請求項４】
前記ノズルへの高圧水供給ラインに高圧逃がし弁を設け、該高圧逃がし弁の操作によって前記ノズルへの高圧水の供給停止を可能としたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の高圧水洗浄装置。
【請求項５】
前記揺動機構を直交座標軸方向に移動可能に支持したことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の高圧水洗浄装置。
【請求項６】
互いに平行に配されたパイプレール上にスライドレールを直交するよう移動可能に配置し、前記揺動機構を前記スライドレールに沿って移動可能に配置するとともに、前記スライドレールの長手方向両端部をＵボルトによって前記パイプレール上に移動可能に取り付けたことを特徴とする請求項５記載の高圧水洗浄装置。
【請求項７】
前記スライドレールにチェーン伝動機構を設け、ハンドル操作によって前記チェーン伝動機構を駆動して前記揺動機構を前記スライドレールに沿って移動させるよう構成したことを特徴とする請求項６記載の高圧水洗浄装置。

【図１】