鶏卵容器用ラベル貼付装置
【課題】鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器を容易に区別できるように、鶏卵容器にラベルを貼り付けることのできる鶏卵容器用ラベル貼付装置を提供することである。
【解決手段】鶏卵を収納する鶏卵容器を順次搬送路上を移動させて搬送する搬送機構１２０と、搬送路上の所定位置の鶏卵容器Ｐに対して台紙に仮着されたラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるラベル貼付機構１１０とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置であって、搬送される前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されているか否かを判定する判定手段２０と、該判定手段にて前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定されたときに、前記ラベル貼付機構による前記ラベルの当該鶏卵容器への貼り付けを禁止する制御手段１０とを有する構成となる。
【解決手段】鶏卵を収納する鶏卵容器を順次搬送路上を移動させて搬送する搬送機構１２０と、搬送路上の所定位置の鶏卵容器Ｐに対して台紙に仮着されたラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるラベル貼付機構１１０とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置であって、搬送される前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されているか否かを判定する判定手段２０と、該判定手段にて前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定されたときに、前記ラベル貼付機構による前記ラベルの当該鶏卵容器への貼り付けを禁止する制御手段１０とを有する構成となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鶏卵を収納する鶏卵容器に対して台紙に仮着されたラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるようにした鶏卵容器用ラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の鶏卵を収納する鶏卵容器にラベルを貼付する装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置は、鶏卵が収納されていない状態の鶏卵容器（卵容器）内部の平坦な面に接着剤を塗布し、その接着剤の塗布された面にラベルを供給してそのラベルを押えつけることにより当該ラベルを鶏卵容器に貼り付ける。そして、そのようにラベルの貼り付けられた鶏卵容器に所定数の鶏卵が収納される。このような装置によれば、鶏卵容器に収納されるべき鶏卵の生産者や品質を表示したラベルをその鶏卵容器に自動的に貼り付けることができるようになる。
【０００３】
また、鶏卵容器に収納された個々の鶏卵に対してラベルを貼り付けるラベル貼付装置も提案されている（特許文献２参照）。この装置では、蓋が開放された状態で鶏卵を収納する鶏卵パックが搬送される過程で、その搬送速度に等しい速度で、かつ、鶏卵の頂上面が所定の供給点に到来するタイミングで、台紙に仮着されたラベルが、当該台紙から剥離されて当該供給点に供給され、鶏卵の頂上面に貼り付けられる。このような装置によれば、鶏卵パックに収納される個々の鶏卵に対してラベルを自動的に貼り付けることができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２２４３５号公報
【特許文献２】特許第３８７７８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述した鶏卵容器にラベルを貼り付ける装置では、鶏卵が収納されていない状態の鶏卵容器の内部にラベルが貼り付けられるので、実際に鶏卵がその鶏卵容器に収納されると、鶏卵容器の外部からラベルに印字されている情報が見難い。そこで、前述した鶏卵容器（鶏卵パック）に収納された鶏卵にラベルを貼り付ける技術を適用すれば、鶏卵を収納した状態の鶏卵容器にラベルを貼付することができるようになる。
【０００６】
しかしながら、鶏卵を収容した状態の鶏卵容器にラベルを貼付する装置では、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器、例えば、収納されるべき鶏卵に抜けがあったり、割れていてその中身が出てしまっている鶏卵があったりする鶏卵容器に対しても正常な鶏卵容器と同様にラベルを貼り付けてしまう。このような場合、貼付されたラベルによって鶏卵容器の内側が視認し難くなることから、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器を見落としてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器を容易に区別できるように、鶏卵容器にラベルを貼り付けることのできる鶏卵容器用ラベル貼付装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置は、鶏卵を収納する鶏卵容器を順次搬送路上を移動させて搬送する搬送機構と、搬送路上の所定位置の鶏卵容器に対して台紙に仮着されたラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるラベル貼付機構とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置であって、搬送される前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されているか否かを判定する判定手段と、該判定手段にて前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定されたときに、前記ラベル貼付機構による前記ラベルの当該鶏卵容器への貼り付けを禁止する制御手段とを有する構成となる。
【０００９】
このような構成により、搬送路上を順位移動する鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定されると、ラベル貼付機構によるラベルの当該鶏卵容器への貼り付けが禁止されるので、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器には本来貼られるべきラベルが貼られないようになる。
【００１０】
本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置は、鶏卵を収納する鶏卵容器を順次搬送路上を移動させて搬送する搬送機構と、搬送路上の所定位置の鶏卵容器に対して台紙に仮着されたラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるラベル貼付機構とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置であって、搬送される前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されているか否かを判定する判定手段と、該判定手段での判定結果の違いに応じて前記ラベルの当該鶏卵容器への貼付位置を変えるように前記ラベル貼付機構を制御するラベル貼付位置制御手段とを有する構成となる。
【００１１】
このような構成により、搬送路上を順次移動する鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていると判定された場合と、その鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定された場合とで、ラベルの当該鶏卵容器への貼付位置が変わるようにラベル貼付機構が制御されるので、鶏卵が正常に収納されている鶏卵容器に貼られるラベルの位置と、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器に貼られるラベルの位置とが異なるようになる。
【００１２】
本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置において、前記ラベル貼付位置制御手段は、前記判定手段での判定結果の違いに応じて前記ラベル貼付機構による前記ラベルの鶏卵容器への貼付タイミングを変える貼付タイミング制御手段を有する構成とすることができる。
【００１３】
このような構成により、搬送路上を順次移動する鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていると判定された場合と、その鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定された場合とで、ラベルの当該鶏卵容器への貼付タイミングが変えられるので、鶏卵が正常に収納されている鶏卵容器に貼られるラベルの位置と、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵に貼られるラベルの位置とが異なるようになる。
【００１４】
また、本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置は、鶏卵を収納する鶏卵容器を順次搬送経路上を移動させて搬送する搬送機構と、台紙に仮着されたラベルに情報を印字するラベル印字機構と、搬送路上の所定位置の鶏卵容器に対して台紙に仮着された印字済みのラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるラベル貼付機構とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置であって、搬送される前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段での判定結果の違いに応じて前記ラベルに印字される情報を変えるように前記ラベル印字機構を制御する印字制御手段とを有し、前記判定手段での判定結果の違いに応じて異なる情報の印字されたラベルが前記鶏卵容器に貼付される構成となる。
【００１５】
このような構成により、搬送路上を順次移動する鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていると判定された場合と、その鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定された場合とで、鶏卵容器に貼付されるラベルに印字される情報が変えられるので、鶏卵が正常に収納されている鶏卵容器に貼られるラベルに印字される情報と、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵に貼られるラベルの情報とが異なるようになる。
【００１６】
本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置において、前記判定手段は、前記鶏卵容器内に割れている鶏卵があるか否かにを判定する鶏卵良否判定手段を有し、該鶏卵良否判定手段が前記鶏卵容器内に割れている鶏卵があると判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定し、該鶏卵良否判定手段が前記鶏卵容器内に割れている鶏卵がないと判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていると判定する構成とすることができる。
【００１７】
このような構成により、鶏卵容器内に割れている鶏卵の有無に応じて、当該鶏卵容器に貼り付けられるラベルの有無が変えられ、当該鶏卵容器に貼られるラベルの位置が変えられ、あるいは当該鶏卵容器に貼れるラベルに印字される情報が変えられるようになる。
【００１８】
更に、本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置において、前記判定手段は、前記鶏卵容器内に収納されるべき鶏卵に抜けがあるか否かを判定する鶏卵抜け判定手段を有し、該鶏卵抜け判定手段が前記鶏卵容器内に収容されるべき鶏卵に抜けがあると判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定し、該鶏卵抜け判定手段が前記鶏卵容器内に収納されるべき鶏卵に抜けがないと判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていると判定する構成とすることができる。
【００１９】
このような構成により、鶏卵容器内に収納されるべき鶏卵の抜けの有無に応じて、当該鶏卵容器に貼り付けられるラベルの有無が変えられ、当該鶏卵容器に貼られるラベルの位置が変えられ、あるいは当該鶏卵容器に貼れるラベルに印字される情報が変えられるようになる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置によれば、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器には本来貼られるべきラベルが貼られないようになるので、その貼られるラベルの有無によって、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器を鶏卵を正常に収納されている鶏卵容器から容易に区別できるようになる。
【００２１】
また、鶏卵が正常に収納されている鶏卵容器に貼られるラベルの位置と、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器に貼られるラベルの位置とが異なるようになるので、その貼られるラベルの位置によって、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器を鶏卵を正常に収納されている鶏卵容器から容易に区別できるようになる。
【００２２】
更に、鶏卵が正常に収納されている鶏卵容器に貼られるラベルに印字される情報と、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵に貼られるラベルの情報とが異なるようになるので、その貼られるラベルに印字された情報によって、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器を鶏卵が正常に収納されている鶏卵容器から容易に区別できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置の構造を示す正面図である。
【図２】図１に示す鶏卵容器用ラベル貼付装置における鶏卵パック（鶏卵容器）の投入側の構造を示す図である。
【図３】（ａ）が、図１に示す鶏卵容器用ラベル貼付装置にてラベルを貼付すべき鶏卵パック（鶏卵容器）を示す側面図である。 （ｂ）が、図１に示す鶏卵容器用ラベル貼付装置にてラベルを貼付すべき鶏卵パック（鶏卵容器）を示す平面図である。
【図４】図１に示す鶏卵容器用ラベル貼付装置がラベルを鶏卵パックに貼付する動作を示す図である。
【図５】（ａ）が、鶏卵パックに貼られるラベルを示す図である。 （ｂ）が、ラベルが貼られた鶏卵パックを示す図である。
【図６】図１に示す鶏卵容器用ラベル貼付装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】図６に示す制御系における判定回路の構成例を示す回路ブロック図である。
【図８】（ａ）が、鶏卵パックと第１鶏卵センサ、第２鶏卵センサ及び第１製品センサの各出力信号波形との関係（その１）を示す図である。 （ｂ）が、鶏卵パックと第１鶏卵センサ、第２鶏卵センサ及び第１製品センサの各出力信号波形との関係（その２）を示す図である。 （ｃ）が、鶏卵パックと第１鶏卵センサ、第２鶏卵センサ及び第１製品センサの各出力信号波形との関係（その３）を示す図である。
【図９】（ａ）が、鶏卵パックと第１鶏卵センサ、第２鶏卵センサ及び第１製品センサの各出力信号波形との関係（その４）を示す図である。 （ｂ）が、鶏卵パックと第１鶏卵センサ、第２鶏卵センサ及び第１製品センサの各出力信号波形との関係（その５）を示す図である。
【図１０】図８（ａ）に示すように収納される鶏卵が正常な状態の鶏卵パックを検出した際の判定回路の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。
【図１１】図８（ｂ）に示すように収納される鶏卵に抜けがある状態の鶏卵パックを検出した際の判定回路の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。
【図１２】図８（ｃ）に示すように収納される鶏卵に抜けがある状態の鶏卵パックを検出した際の判定回路の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。
【図１３】図９（ａ）に示すように割れた鶏卵を含む鶏卵パックを検出した際の判定回路の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。
【図１４】図９（ｂ）に示すように割れた鶏卵を含む鶏卵パックを検出した際の判定回路の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。
【図１５】鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックにラベルが貼付された状態を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置の構造及びラベル貼付動作を示す図である。
【図１７】図１７に示す鶏卵容器用ラベル貼付装置の制御系を示すブロック図である。
【図１８】（ａ）が、鶏卵が正常に収納されている鶏卵パックに貼付されるラベルを示す図である。 （ｂ）が、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックに貼付されるラベルの第１の例を示す図である。 （ｃ）が、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックに貼付されるラベルの第２の例を示す図である。 （ｄ）が、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックに貼付されるラベルの第３の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
本発明の第１の実施の形態に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置は、図１に示すように構成される。
【００２６】
図１において、この鶏卵容器用ラベル貼付装置（以下、単に、ラベル貼付装置という）１００は、ラベル貼付機構１１０、搬送機構１２０及び各種情報を表示するための表示部１４を有している。搬送機構１２０は、テーブル１２２上でコンベア１２１（搬送経路）が一方向に移動するようになっており、そのテーブル１２２が支持脚部１２３にて水平に維持されるように支持されている。コンベア１２１上に投入された鶏卵パックＰ（鶏卵容器）は、コンベア１２１の移動に伴って一方向に所定の速度で移動する。
【００２７】
ラベル貼付機構１１０は、搬送機構１２０の上方に設けられ、送出しローラ１１１と巻取りローラ１１２との間に、複数の案内ローラ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄ、１１４ｅ、１１４ｆ及び剥離板１１３が配置された構造となっている。また、一端部を中心に回動自在となる支持腕１１６の他端部に回転自在に支持された押えローラ１１５が剥離板１１３の前方に臨むように配置されている。台紙５１に複数のラベルが仮着されてなるラベル用紙５０が送出しローラ１１１から送り出され、案内ローラ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄにて案内され、更に剥離板１１３にて折り返されている。剥離板１１３での折返しによりラベルが剥離されて残った台紙５１が案内ローラ１１４ｅ、１１４ｆにて案内されて巻取りローラ１１２に巻き取られるようになっている。剥離板１１３は、コンベア１２１とともに移動する鶏卵パックＰの上面に臨むように配置され、支持腕１１６にて支持される押えローラ１１５が、剥離板１１３にて台紙５１から剥離されたラベルを移動する鶏卵パックＰの上面に押え付けるようになっている。
【００２８】
図２に示すように、搬送機構１２０の鶏卵パックＰがガイド１２２に沿ってコンベア１２１に投入される部分には、鶏卵パックＰ内の鶏卵Ｅを検出するための第１鶏卵センサ１１ａ及び第２鶏卵センサ１１ｂが鶏卵パックＰの上面に対向するように、支持プレート１２５ａに固定されている。また、鶏卵パックＰの有無を検出するための第１製品センサ１２ａが投入される鶏卵パックＰの側面に対向するように、支持プレート１２５ａから垂下するブラケット１２５ｂに固定されている。更に、図１に示すように、コンベア１２１に沿って、剥離板１１３が臨む位置より上流側の所定位置に第２製品センサ１２ｂが設けられている。
【００２９】
ラベルが貼付されるべき鶏卵パックＰは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように構成されている。この鶏卵パックＰは、透明のプラスチックにて形成され、１０個の鶏卵Ｅが５個ずつの２列になって収納される。各鶏卵Ｅを受ける凹部の形成された本体部分Ｐｏに対して、上面が平坦になった蓋部分Ｐｃの一方の長手側辺部がヒンジ結合し、他方の長手側辺部が熱融着あるいはステイプラーにて固定されている。前述した第１製品センサ１２ａ（図２参照）は、図３（ａ）に示すように、コンベア１２１にて移動する鶏卵パックＰの本体部分Ｐｏの側面をラインＬｐに沿って光学的に走査するように配置されており、鶏卵パックＰの有無に応じた検出信号を出力する。また、前述した第１鶏卵センサ１１ａは、鶏卵パックＰに収納された一方の１列分（５個）の鶏卵Ｅをその頂部を通るラインＬｅ１に沿って光学的に走査するように配置されており、鶏卵パックＰ内の当該一方の列における鶏卵Ｅの有無に応じた検出信号を出力する。前述した第２鶏卵センサ１１ｂは、鶏卵パックＰに収容された他方の一列分（５個）の鶏卵Ｅをその頂部を通るラインＬｅ２に沿って光学的に走査するように配置されており、鶏卵パックＰ内の他方の列における鶏卵Ｅの有無に応じた検出信号を出力する。
【００３０】
前述したような構造のラベル貼付装置１１０では、図４に示すように、送出しローラ１１１から送り出されるラベル用紙５０の剥離板１１３での折返しによって台紙５１に仮着されたラベル５２が当該台紙５１から剥離され、コンベア１２１にて移動する鶏卵パックＰの上面と押えローラ１１５との間にそのラベル５２が繰り出される。鶏卵パックＰの移動に同期してラベル５２の剥離及び繰り出しがなされることにより、ラベル５２が移動する鶏卵パックＰの上面に供給され、押えローラ１１５によって押えられることによりラベル５２が鶏卵パックＰの上面に貼り付けられる。
【００３１】
送出しローラ１１１にセットされるラベル用紙５０の台紙５１に仮着された各ラベル５２には、例えば、図５（ａ）に示すように、鶏卵パックＰに収納されるべき鶏卵Ｅについての所定の情報が予め印字されている。このラベル５２が、前述したラベル貼付装置１１０により、図５（ｂ）に示すように、鶏卵パックＰの上面の略全体を覆うように貼り付けられる。
【００３２】
ラベル貼付装置１１０の制御系は、図６に示すように構成されている。
【００３３】
図６において、この制御系は、制御ユニット１０及び判定回路２０を有している。制御ユニット１０は、コンベア１２１が所定の速度で駆動するように搬送機構１２０の各駆動部（モータ等）を制御する。また、制御ユニット１０は、第２製品センサ１２ｂからの検出信号に基づいてラベル貼付機構１１０を制御する。具体的には、制御ユニット１０は、第２製品センサ１２ｂから鶏卵パックＰの先頭が通過したことを表す検出信号を入力すると、その検出位置からコンベア１２１によって鶏卵パックＰが移動してラベル５２を貼付すべき位置に達すると見込まれるタイミングにて、ラベル５２が台紙５１から剥離されて繰り出されるように（図４参照）、ラベル貼付機構１１０の各駆動部（モータ等）を制御する。
【００３４】
判定回路２０は、具体的には後述するように、第１鶏卵センサ１１ａ及び第２鶏卵センサ１１ｂ及び第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいてラベルを貼り付けるべき鶏卵パックＰに鶏卵Ｅが正常に収納されているか否かを判定し、その判定結果を表す判定信号を出力する。制御ユニット１０は、判定回路２０からの判定信号が表す判定結果に応じて鶏卵パックＰに貼られるラベル５２の位置が変わるようにラベル貼付機構１１０を制御する。
【００３５】
なお、制御ユニット１０には、表示部１４及び操作部１５（図１には表れていない）が接続されており、ユーザによって操作される操作部１５からの信号に基づいてラベル貼付機構１１０及び搬送機構２０を制御（例えば、始動、停止、中断等）し、また、ユーザに提供すべき各種情報を表示部１４に表示させる。
【００３６】
判定回路２０は、図７に示すように構成されている。
【００３７】
図７において、判定回路２０は、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号と第１製品センサ１２ａからの検出信号とに基づいて、鶏卵パックＰに収納された第１鶏卵センサ１１ａが走査する列（図３（ｂ）のラインＬｅ１参照）の鶏卵Ｅが正常であるか否かの判定を行う第１判定回路２００ａと、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号と第１製品センサ１２ａからの検出信号とに基づいて、鶏卵パックＰに収納された第２鶏卵センサ１１ｂが走査する列（図３（ｂ）のラインＬｅ２参照）の鶏卵Ｅが正常であるか否かの判定を行う第２判定回路２００ｂとを有している。
【００３８】
第１判定回路２００ａと第２判定回路２００ｂとは同じ構成であるので、第１判定回路２００ａの構成についてだけ説明する。
【００３９】
第１判定回路２００ａは、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を鶏卵Ｅの有無に応じてＯＮ（Ｈレベル）、ＯＦＦ（Ｌレベル）する矩形波形に整形する波形整形回路２０１と、波形整形回路２０１からの矩形波信号の立ち下りで短いパルスを出力する立下り検出回路２０２と、波形整形回路２０１からの矩形波信号の立ち上りで短いパルスを出力する立上り検出回路２０３と、立下り検出回路２０２からの出力信号によってセットされ、立上り検出回路２０３からの出力信号によってリセットされるＦＦ回路２０６と、立下り検出信号２０２からの出力信号によってトリガされて所定幅の単一パルスを出力する１パルス発生回路２０４と、１パルス発生回路２０４かから出力されるパルスの立下りで短いパルスを出力する立下り検出回路２０５と、ＦＦ回路２０６の出力信号と立下り検出回路２０５の出力信号とを入力し、それらの信号の論理積信号を出力するＡＮＤ回路２０７とを有している。
【００４０】
第１判定回路２００ａは、更に、立上り検出回路２０３の出力信号によってトリガされて所定幅の単一パルスを出力する１パルス発生回路２０８と、立下り検出回路２０２の出力信号と１パルス発生回路２０８の出力信号とを入力し、それらの信号の論理積信号を出力するＡＮＤ回路２０９とを有している。
【００４１】
判定回路２０は、第１判定回路２００ａ及び第２判定回路２００ｂのほかに、鶏卵パックＰの側面を走査する（図３（ａ）のラインＬｐ参照）第１製品センサ１２ａからの検出信号を鶏卵パックＰの有無に応じてＯＮ（Ｈレベル）、ＯＦＦ（Ｌレベル）する矩形波形に整形する波形整形回路２２１と、波形整形回路２２１からの出力信号の立ち上がりでトリガされて所定幅の単一パルスを出力する１パルス発生回路２２２と、１パルス発生回路２２２の立ち下りで短いパルスを出力する立下り検出回路２２３とを有している。
【００４２】
前述した第１判定回路２００ａは、更に、波形整形回路２０１から出力される矩形波信号を反転させる反転回路２１０と、反転回路２１０の出力信号と立下り検出回路２２３の出力信号（パルス）とを入力し、それらの信号の論理積信号を出力するＡＮＤ回路２１１と、ＡＮＤ回路２１１の出力信号、前述したＡＮＤ回路２０７の出力信号及びＡＮＤ回路２０９の出力信号を入力して、それらの信号の論理和信号を出力するＯＲ回路２１２と、ＯＲ回路２１２からの出力信号の立ち上がりにてセットされ、波形整形回路２２１からの出力信号の立ち上がりにてリセットされるＦＦ回路２１３とを有している。
【００４３】
ＦＦ回路２０６は、波形整形回路２２１の出力信号がＯＮ（Ｈレベル）となるときに有効（イネーブル）となり、その出力信号がＯＦＦ（Ｌレベル）となるときに無効（ディスエーブル）となる。
【００４４】
第１判定回路２００ａにおけるＦＦ回路２１３の出力信号は、後述するように、第１鶏卵センサ１１ａが走査する（図３（ｂ）のラインＬｅ１参照）列の５つの鶏卵Ｅが鶏卵パックＰに正常に格納されているか否かを表す第１判定信号である。また、第２判定回路２００ｂにおける同様のＦＦ回路２１３の出力信号は、第２鶏卵センサ１１ｂが走査する（図３（ｂ）のラインＬｅ２参照）列の５つの鶏卵Ｅが鶏卵パックＰに正常に格納されているか否かを表す第２判定信号である。判定回路２０は、第１判定回路２００ａ（ＦＦ回路２１３）からの第１判定信号と、第２判定回路２００ｂ（ＦＦ回路２１３）からの第２判定信号とを入力し、それらの論理和信号を出力するＯＲ回路２２５を有している。そして、ＯＲ回路２２５の出力信号が最終的な判定信号として判定回路２０から制御ユニット１０に入力される。
【００４５】
鶏卵パックＰに１０個の鶏卵Ｅが正常に収納されている場合、図８の（ａ）に示すように、一方の５つの鶏卵Ｅの列（ラインＬｅ１参照）を走査する第１鶏卵パック１１ａからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力及び他方の５つの鶏卵Ｅの列（ラインＬｅ２参照）を走査する第２鶏卵パック１１ｂからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力のそれぞれは、鶏卵Ｅのある部分でＯＮ（Ｈレベル）となり、鶏卵Ｅの無い部分でＯＦＦ（Ｌレベル）となる矩形波信号となる。また、鶏卵パックＰの側面を走査する（図３（ａ）のＬｐ参照）第１製品センサ１２ａからの検出信号を入力する波形整形回路２２１の出力は、移動する鶏卵パックＰの先頭端でＯＮ（Ｈレベル）となり、その鶏卵パックＰの後端でＯＦＦ（Ｌレベル）となる矩形波信号となる。
【００４６】
例えば、図８の（ｂ）に示すように、第１鶏卵センサ１１ａが走査する鶏卵Ｅの列（ラインＬｅ１参照）において３番目の鶏卵Ｅが抜けている場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、残りの４つの鶏卵Ｅの有無に応じてＯＮ（Ｈレベル）、ＯＦＦ（Ｌレベル）となり、３番目の鶏卵Ｅの抜けＮＥに対応した期間（図８の（ｂ）において、ＮＥから延びる破線矢印参照）がＯＦＦに維持された状態になる。また、例えば、図８（ｃ）に示すように、第２鶏卵センサ１１ｂが走査する鶏卵Ｅの列（ラインＬｅ２参照）において１番目の鶏卵Ｅが抜けている場合、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、残りの４つの鶏卵Ｅの有無に応じてＯＮ（Ｈレベル）、ＯＦＦ（Ｌレベル）となり、１番目の鶏卵Ｅの抜けＮＥに対応した期間（図８において、ＮＥから延びる破線矢印参照）がＯＦＦに維持された状態になる。
【００４７】
更に、例えば、図９（ａ）に示すように、第１鶏卵センサ１１ａが走査する鶏卵Ｅの列（ラインＬｅ１参照）において３番目の鶏卵Ｅが割れて中身が出てしまった（中身落ち）場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、残りの４つの鶏卵Ｅの有無に応じてＯＮ（Ｈレベル）、ＯＦＦ（Ｌレベル）となり、３番目の鶏卵Ｅに対応した期間におけるＯＮ（Ｈレベル）がその割れＥＤに対応してＯＦＦ（Ｌレベル）になった（図９（ａ）において割れＥＤから延びる破線矢印参照）波形となる。また、例えば、図９（ｂ）に示すように、第２鶏卵センサ１１ｂが走査する鶏卵Ｅの列（ラインＬｅ２参照）において１番目の鶏卵が割れて中身が出てしまった場合、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、残りの４つの鶏卵Ｅの有無に応じてＯＮ（Ｈレベル）、ＯＦＦ（Ｌレベル）となり、１番目の鶏卵Ｅに対応した期間において割れＥＤに対応してＯＦＦ（Ｌレベル）に維持（図９（ｂ）において、割れＥＤから延びる破線矢印参照）された後にＯＮ（Ｈレベル）になる。
【００４８】
更に、１０個の鶏卵Ｅが正常に収納されている鶏卵パックＰがコンベア１２１によって移動して第１鶏卵センサ１１ａ、第２鶏卵センサ１１ｂ及び第１製品センサ１２ａによって走査された場合（図８（ａ）参照）、第１鶏卵センサ１１ａ及び第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいた第１判定回路２００ａにおける各部の信号波形は、図１０に示すようになる。なお、この場合、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する第２判定回路２００ｂの各部の信号波形も同じである。
【００４９】
図１０において、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、鶏卵Ｅの有無に応じてＯＮ（Ｈレベル）、ＯＦＦ（Ｌレベル）となる矩形波信号であり、その立ち上がり毎に立上り検出回路２０３からパルスが出力されるとともに、その立ち下り毎に立下り検出回路２０２からパルスが出力される。その過程で、立下り検出回路２０２からのパルスにてセットされ、立上り検出回路２０３からのパルスにてリセットされるＦＦ回路２０６から、波形整形回路２０１からの矩形波信号の立下りから立ち上がりまでの間ＯＮ（Ｈレベル）となるパルス信号が出力される。このＦＦ回路２０６からのパルスは、走査の過程で鶏卵Ｅが無い期間に相当している。
【００５０】
立下り検出回路２０２からパルスが出力される毎に１パルス発生回路２０４から所定幅の単一パルスが出力される。この単一パルスの幅は、鶏卵の抜けＮＥ（図８（ｂ）参照）を検査するための検査時間として決められるものであり、例えば、鶏卵１個分の時間幅（波形整形回路２０１のＯＮ出力時間幅）以下で、かつ、その時間幅の１／２以上の範囲内で任意に設定することができる。そして、１パルス発生回路２０４から出力される単一パルスの立下り毎に立下り検出回路２０５からパルスが出力される。
【００５１】
また、第１製品センサ１２ａからの検出信号を入力する波形整形回路２２１の出力は、鶏卵パックＰの前端でＯＮ（Ｈレベル）となり後端でＯＦＦ（Ｌレベル）になる矩形波信号であり、その立ち上がりで１パルス発生回路２２２から所定幅の単一パルスが出力される。そして、その単一パルスの立ち下がりで立下り検出回路２２３からパルスが出力される。１パルス発生回路２２から出力される単一パルスの幅は、１番目の鶏卵の抜けＮＥ（図８（ｃ）参照）を検査するための検査時間として決められるものであり、鶏卵１個分の時間幅（波形整形回路２０１のＯＮ出力時間）より短い時間幅に設定することができる。
【００５２】
更に、立上り検出回路２０３からパルスが出力される毎に１パルス発生回路２０８から所定幅の単一パルスが出力される。この単一パルスの幅は、鶏卵の割れ（中身抜け）ＥＤ（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）を検出するための検査時間として決められるものであり、上記鶏卵の抜けＮＥを検出するための検査時間の場合と同様に、例えば、鶏卵１個分の時間幅（波形整形回路２０１のＯＮ出力時間幅）以下で、かつ、その時間幅の１／２以上の範囲内で任意に設定することができる。
【００５３】
鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号に基づいた波形整形回路２０１からの矩形波信号の立ち上がりと立ち下がりとの間の期間（鶏卵Ｅが無い部分に相当）、即ち、ＦＦ回路２０６の出力がＯＮ状態となる期間は比較的短く、波形整形回路２０１から出力される矩形波信号の立下りから所定時間（検査時間：１パルス発生回路２０４の出力参照）経過するまで、ＦＦ回路２０６の出力がＯＮ状態に維持されることはない。従って、ＡＮＤ回路２０７の出力はＯＦＦ（Ｌレベル）に維持される。
【００５４】
また、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号に基づいた波形整形回路２０１からの矩形波信号では、１番目の鶏卵Ｅに対応した最初のＯＮ状態が当該鶏卵１個分の期間維持されるので、第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいた波形整形回路２２１からの矩形波信号の立ち上がりから所定時間（検査時間：１パルス発生回路２２２の出力参照）経過後に前記波形整形回路２０１からの矩形波形における１番目の鶏卵に対応する最初のＯＮ状態がＯＦＦに切換ることはない。従って、波形整形回路２０１からの矩形波信号を反転させる反転回路２１０の出力と前記１パルス発生回路２２２からの単一パルスの立ち下がりで立下り検出回路２２３から出力されるパルスとを入力するＡＮＤ回路２１１の出力はＯＦＦ（Ｌレベル）に維持される。
【００５５】
更に、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号に基づいた波形整形回路２０１からの矩形波信号の立ち下がりは、鶏卵１個分の間隔にて繰り返される。このため、波形整形回路２０１からの矩形波形の立ち上がりから所定時間（検査時間：１パルス発生回路２０８の出力参照）内に当該矩形波信号の立ち下がりは無い。従って、立下り検出回路２０２から出力されるパルスと１パルス発生回路２０８から出力されるパルスを入力するＡＮＤ回路２０９の出力はＯＦＦ（Ｌレベル）に維持される。
【００５６】
このように、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合、ＡＮＤ回路２０７、２０９、２１１の出力は全てＯＦＦ（Ｌレベル）に維持されるので、ＦＦ回路２１３がセットされることはなく、ＦＦ回路２１３の出力はＯＦＦ（Ｌレベル）に維持される。その結果、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されていることを表すＯＦＦ（Ｌレベル）に維持された第１判定信号が第１判定回路２００ａから出力され、その第１判定信号がＯＲ回路２２５を介して最終的な判定信号として判定回路２０から出力される。
【００５７】
次に、鶏卵パック内の鶏卵Ｅが正常に収納されていない場合について説明する。
【００５８】
例えば、鶏卵パックＰの第１鶏卵センサ１１ａにて走査される鶏卵Ｅの列（図８（ｂ）のラインＬｅ１参照）において３番目の鶏卵Ｅが抜けている場合（図８（ｂ）参照）、第１鶏卵センサ１１ａ及び第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいた第１判定回路２００ａにおける各部の信号波形は、図１１に示すようになる。なお、この場合、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する第２判定回路２００ｂの各部の信号波形は、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合のもの（図１０参照）と同様である。
【００５９】
この場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、３番目の鶏卵Ｅに対応する期間がＯＦＦに維持された状態になる（図１１の太い矢印ＮＥ参照）。このような波形整形回路２０１からの矩形波信号の立ち上がりにてセットされ、その立下りでリセットされるＦＦ回路２０６が、３番目の鶏卵Ｅに対応する期間においてリセットされない。そのため、波形整形回路２０１から出力される矩形波信号の２個目の鶏卵Ｅに対応して立ち下がるタイミングから所定時間（検査時間：１パルス発生回路２０４の出力参照）経過してもＦＦ回路２０６の出力がＯＮ（Ｈ状態）に維持されている。従って、ＦＦ回路２０６の出力がＯＮ（Ｈレベル）に維持された状態で、１パルス発生回路２０４からの単一パルスの立ち下がりで立下り検出回路２０５からパルスが出力されるので、ＡＮＤ回路２０７の出力は、立下り検出回路２０５からパルスが出力されるタイミングでＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に切換る。そして、このＡＮＤ回路２０７からの出力のＯＮ（Ｈレベル）への立ち上がりによってＦＦ回路２１３がセットされる。その結果、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されていないことを表すＯＮ（Ｈレベル）に立ち上がった第１判定信号が第１判定回路２００ａから出力され、その第１判定信号がＯＲ回路２２５を介して最終的な判定信号として判定回路２０から出力される。
【００６０】
例えば、鶏卵パックＰの第２鶏卵センサ１１ｂにて走査される鶏卵Ｅの列（図８（ｃ）のラインＬｅ２参照）において１番目の鶏卵Ｅが抜けている場合（図８（ｃ）参照）、第２鶏卵センサ１１ｂ及び第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいた第２判定回路２００ｂにおける各部の信号波形は、図１２に示すようになる。なお、この場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を入力する第１判定回路２００ａの各部の信号波形は、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合のもの（図１０参照）と同様である。
【００６１】
この場合、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、１番目の鶏卵Ｅに対応する期間がＯＦＦに維持された状態になる（図１２の太い矢印ＮＥ参照）。そして、第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいた波形整形回路２２１からの矩形波信号の立ち上がりから所定時間（検査時間：１パルス発生回路２２２の出力参照）経過後でも、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する波形整形回路２０１からの矩形波信号における１番目の鶏卵に対応する期間がＯＦＦ（Ｌレベル）に維持された状態になる。従って、波形整形回路２０１からの出力を反転させる反転回路２１０の出力がＯＮ（Ｈレベル）に維持された状態で、１パルス発生回路２２２からの単一パルスの立ち下りで立下り検出回路２２３からパルスが出力されるので、ＡＮＤ回路２１１の出力は、立下り検出回路２２３からパルスが出力されるタイミングでＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に切換る。そして、このＡＮＤ回路２１１からの出力のＯＮ（Ｈレベル）への立ち上がりによってＦＦ回路２１３がセットされる。その結果、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されていないことを表すＯＮ（Ｈレベル）に立ち上がった第２判定信号が第２判定回路２００ｂから出力され、その第２判定信号がＯＲ回路２２５を介して最終的な判定信号として判定回路２０から出力される。
【００６２】
例えば、鶏卵パックＰの第１鶏卵センサ１１ａにて走査される鶏卵Ｅの列（図９（ａ）ラインＬｅ１参照）において３番目の鶏卵Ｅが割れて中身が出てしまった場合（図９（ａ）参照）、第１鶏卵センサ１１ａ及び第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいた第１判定回路２００ａにおける各部の信号波形は、図１３に示すようになる。なお、この場合、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する第２判定回路２００ｂの各部の信号波形は、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合のもの（図１０参照）と同様である。
【００６３】
この場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の矩形波形となる出力は、３番目の鶏卵Ｅに対応した期間におけるＯＮ（Ｈレベル）がその割れＥＤに対応してＯＦＦ（Ｌレベル）になる（図１３の太い矢印ＥＤ参照）。そして、この３番目の鶏卵Ｅに対応する期間では、１パルス発生回路２０８から出力される単一パルスの時間幅より短い周期で立上り検出回路２０３からパルスが出力されるので、１パルス発生回路２０８の出力がＯＮ（Ｈレベル）に維持された状態で立上り検出回路２０３からの複数のパルスによってトリガがかけられて、１パルス発生回路２０８の出力は、３番目の鶏卵Ｅに対応する期間より長くＯＮ（Ｈレベル）に維持される。従って、その１パルス発生回路２０８からの出力がＯＮ（Ｈレベル）に維持された状態で、波形整形回路２０１からの矩形波信号の立ち下がりで立下り検出回路２０２からパルスが出力されるので、ＡＮＤ回路２０９は、立下り検出回路２０２からそのパルスが出力されるタイミングでＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に切換る。そして、このＡＮＤ回路２０９からの出力のＯＮ（Ｈレベル）への立ち上がりによってＦＦ回路２１３がセットされる。その結果、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されていないことを表すＯＮ（Ｈレベル）に立ち上がった第１判定信号が第１判定回路２００ａから出力され、その第１判定信号がＯＲ回路２２５を介して最終的な判定信号として判定回路２０から出力される。
【００６４】
第２鶏卵センサ１１ｂが走査する鶏卵Ｅの列（図９（ｂ）ラインＬｅ２参照）において１番目の鶏卵が割れて中身が出てしまった場合（図９（ｂ）参照）、第２鶏卵センサ１１ｂ及び第１製品線センサ１２ａからの検出信号に基づいた第２判定回路２００ｂにおける各部の信号波形は、図１４に示すようになる。なお、この場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を入力する第１判定回路２００ａの各部の信号波形は、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合のもの（図１０参照）と同様である。
【００６５】
この場合、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、１番目の鶏卵Ｅに対応した期間において割れＥＤに対応してＯＦＦ（Ｌレベル）に維持された後にＯＮ（Ｈレベル）に切換る（図１３の太い矢印ＥＤ参照）。１番目の鶏卵Ｅに対応した期間では、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力の立ち上がりは、割れＥＤに相当する期間だけ遅れ、その後、正常な場合と同様にＯＮ（Ｈレベル）とＯＦＦ（Ｌレベル）とを繰り返す。このため、１パルス発生回路２０８は、波形整形回路２０１からの出力の遅れた立ち上がりにてトリガがかけられた後に単一パルスのＯＮ期間よりも短い時間内で波形整形回路２０１からの出力の立ち上がりにて再度トリガがかけられて、１パルス発生回路２０８の出力は、１番目の鶏卵Ｅに対応する期間を越えてＯＮ（Ｈレベル）に維持される。従って、その１パルス発生回路２０８からの出力がＯＮ（Ｈレベル）に維持された状態で、波形整形回路２０１からの矩形波信号の立ち下がりで立下り検出回路２０２からパルスが出力されるので、ＡＮＤ回路２０９は、立下り検出回路２０２からそのパルスが出力されるタイミングでＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に切換る。そして、このＡＮＤ回路２０９からの出力のＯＮ（Ｈレベル）への立ち上がりによってＦＦ回路２１３がセットされる。その結果、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されていないことを表すＯＮ（Ｈレベル）に立ち上がった第２判定信号が第２判定回路２００ｂから出力され、その第２判定信号がＯＲ回路２２５を介して最終的な判定信号として判定回路２０から出力される。
【００６６】
上述したように、判定回路２０は、鶏卵パックＰに収納される鶏卵Ｅが正常である場合には、ＯＦＦ（Ｌレベル）に維持された信号を判定信号として制御ユニット１０に出力する。また、鶏卵パックに収納される鶏卵Ｅが正常ではない場合、具体的には、抜けＮＥがある場合、あるいは、割れＥＤがあって中身が抜けている鶏卵がある場合には、判定回路２０は、ＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に切換る信号を判定信号として制御ユニット１０に出力する。
【００６７】
制御ユニット１０は、判定回路２０から入力する前記判定信号に基づいてラベル貼付機構１１０の駆動制御を次のように行う。
【００６８】
判定回路２０からの判定信号が鶏卵パックＰに正常に鶏卵Ｅが収納されていることを表す場合、制御ユニット１０は、コンベア１２１により移動する当該鶏卵パックＰの前端が第２製品センサ１２ｂにて検出されたことを判定すると、剥離板１１３が臨む所定位置にその鶏卵パックＰ達するタイミングにてラベル貼付機構１１０を駆動させる。その結果、コンベア１２１にて移動される鶏卵パックＰの上面の正規の位置にラベル５２が貼り付けられる（図５（ａ）参照）。
【００６９】
一方、判定回路２０からの判定信号が鶏卵パックＰに正常に鶏卵Ｅが収納されていないことを表す場合、コンベア１２１により移動する当該鶏卵パックＰの前端が第２製品センサ１２ｂにて検出されたことを判定しても、ラベル貼付機構１１０を駆動させない（ラベル貼付の禁止。）その結果、鶏卵パックＰは、ラベル５２が貼り付けることなく、コンベア１２１によってそのまま後工程に搬送される。
【００７０】
このような鶏卵容器用ラベル貼付装置１００によれば、鶏卵Ｅが正常に収納されている鶏卵パックＰにはラベル５２が貼り付けられる一方、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰにはそのラベル５２が貼り付けられないので、その貼られるラベル５２の有無によって、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰを鶏卵を正常に収納されている鶏卵パックＰから容易に区別できるようになる。
【００７１】
制御ユニット１０は、正常に鶏卵Ｅが収納されていない鶏卵パックＰに対して、全くラベ５２を貼らないのではなく、ラベル５２をずらして貼るようにラベル貼付機構１１０を制御することもできる。この場合、鶏卵パックＰに正常に鶏卵Ｅが収納されていないことを表す判定信号を判定回路２０から入力した制御ユニット１０は、コンベア１２１により移動する当該鶏卵パックＰの前端が第２製品センサ１２ｂにて検出されたことを判定すると、正規のタイミングより所定期間だけ遅れたタイミングでラベル貼付機構１１０を駆動させるように制御する。その結果、コンベア１２１にて移動される鶏卵パックＰの上面にラベル５２が、例えば、図１５に示すように下流側にずれて貼り付けられる。
【００７２】
このように、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰにはラベル５２がずれて貼り付けられるようになるので、その貼られるラベル５２の位置によって、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰを鶏卵が正常に収納されている鶏卵パックＰから容易に区別できるようになる。
【００７３】
本発明の第２の実施の形態に係るラベル貼付装置は、図１６に示すように構成される。このラベル貼付装置は、基本的には、図１、図２及び図４に示す第１の実施の形態に係るラベル貼付装置と同じ構成となるが、印字ユニット１３０を備えている点で異なる。なお、図１６において、図４に示す部分と同じ部分については同じ参照番号が付されている。
【００７４】
図１６において、このラベル貼付装置は、前述した第１の実施の形態の場合（図１及び図４参照）と同様に、送出しローラ１１１から送り出されるラベル用紙５０の剥離板１１３での折返しによって台紙５１に仮着されたラベル５２が当該台紙５１から剥離され、コンベア１２１にて移動する鶏卵パックＰの上面と押えローラ１１５との間にそのラベル５２が繰り出されるようになっている。そして、鶏卵パックＰの移動に同期してラベル５２の剥離及び繰り出しがなされることにより、ラベル５２が移動する鶏卵パックＰの上面に供給され、押えローラ１１５によって押えられることによりラベル５２が鶏卵パックＰの上面に貼り付けられる。更に、剥離板１１３に比較的近い所定位置にラベル用紙５０に対向するように印字ユニット１３０が設けられている。印字ユニット１３０は、ラベル用紙５０のラベル５２に後述する制御ユニット１０から指示される情報を印字する。
【００７５】
また、制御系は図１７に示すように構成される。この制御系は、前述した第１の実施の形態の場合（図６参照）と同様に、制御ユニット１０及び判定回路２０を有し、判定回路２０が、第１鶏卵センサ１１ａ、第２鶏卵センサ１１ｂ及び第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいて鶏卵パックＰに鶏卵Ｅが正常に収納されているか否かを表す判定信号を生成して出力するようになっている。制御ユニット１０は、搬送機構１２０を制御するとともに、第２製品センサ１２ｂからの検出信号に基づいてラベル５２が鶏卵パックＰの正規の位置に貼り付けられるようにラベル貼付機構１１０を制御する。更に、制御ユニット１０は、第２製品センサ１２ｂからの検出信号及び判定回路２０からの鶏卵パックＰに鶏卵Ｅが正常に収納されているか否かを表す判定信号に基づいて印字ユニット１３０を制御する。
【００７６】
なお、制御ユニット１０には、前述した第１の実施の形態の場合（図６参照）と同様に、表示部１４及び操作部１５が接続されている。
【００７７】
この本発明の第２の実施の形態に係るラベル貼付装置は、次のように動作する。
【００７８】
ラベル用紙５０の各ラベルには、図１８（ａ）に示す「消費期限」の年月日を表す数字以外の情報が予め印字されている。そして、制御ユニット１０は、鶏卵パックＰに鶏卵Ｅが正常に収納されていることを表す判定信号を判定回路２０から入力すると、第２製品センサ１２ｂからの検出信号に基づいた所定のタイミングで、予め操作部１５から入力されて保存された「消費期限」の年月日を表す数字が図１８（ａ）に示すようにラベル５２に印字されるように印字ユニット１３０を制御する。そして、制御ユニット１０に制御されるラベル貼付機構１１０により、移動する鶏卵パックＰの上面の正規の位置（図５（ｂ）参照）に「消費期限」の年月日を表す数字の印字されたラベル５２が貼り付けられる。
【００７９】
一方、制御ユニット１０は、鶏卵パックＰに鶏卵が正常に収納されていないことを表す判定信号を判定回路２０から入力すると、前記所定のタイミングで、図１８（ｂ）に示すように、前記「消費期限」の年月日を表す数字に代えて、所定のマーク「×」がラベル５２に印字されるように印字ユニット１３０を制御する。そして、制御ユニット１０に制御されるラベル貼付機構１１０により、移動する鶏卵パックＰの上面の正規の位置に前記マークｌ「×」の印字されたラベル５２が貼り付けられる。
【００８０】
このようなラベル貼付装置によれば、鶏卵Ｅが正常に収納されている鶏卵パックＰには「消費期限」が正しく印字されたラベル５２が貼り付けられる一方、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰには「消費期限」の年月日を表す数字に代えて所定のマーク「×」の印字されたラベル５２が貼付されるので、その貼られるラベル５２に印字される情報の違いによって、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰを鶏卵が正常に収納されている鶏卵パックＰから容易に区別できるようになる。
【００８１】
更に、鶏卵Ｅが正常に収納されていない鶏卵パックＰに貼られるべきラベル５２に、その正常ではない理由を印字することも可能である。この場合、判定回路２０から、前述した判定信号とともに、正常ではない理由を表す判定回路２０における各ＡＮＤ回路２０７、２０９、２１１（図７参照）の出力信号が制御ユニット１０に入力される。ＡＮＤ回路２０７及びＡＮＤ回路２１１の出力は、本来あるべき鶏卵Ｅが無い（玉抜け）場合に、ＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に変化する。即ち、ＡＮＤ回路２０７及びＡＮＤ回路２１１の出力信号は、「玉抜け」という正常ではない理由を表す。また、ＡＮＤ回路２０９の出力は、鶏卵Ｅが割れて中身が出てしまった（中身抜け）場合に、ＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に変化する。即ち、ＡＮＤ回路２０９の出力信号は、「中身抜け」という正常ではない理由を表す。
【００８２】
この場合、制御ユニット１０は、鶏卵パックＰに鶏卵が正常に収納されていないことを表す判定信号と、ＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に変化するＡＮＤ回路２０７またはＡＮＤ回路２１１からの出力信号とを入力すると、前記所定のタイミングで、図１８（ｃ）に示すように、「消費期限」の年月日を表す数字に代えて、所定のマーク「×」及び前記ＡＮＤ回路２０７またはＡＮＤ回路２１１からの出力信号が表す正常ではない理由「玉抜け」の文字がラベル５２に印字されるように印字ユニット１３０を制御する。そして、制御ユニット１０に制御されるラベル貼付機構１１０により、移動する鶏卵パックＰの上面の正規の位置に前記マークｌ「×」及び「玉抜け」の文字が印字されたラベル５２が貼り付けられる。
【００８３】
また、制御ユニット１０は、鶏卵パックＰに鶏卵が正常に収納されていないことを表す判定信号と、ＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に変化するＡＮＤ回路２０９からの出力信号とを入力すると、前記所定のタイミングで、図１８（ｄ）に示すように、「消費期限」の年月日を表す数字に代えて、所定のマーク「×」及び前記ＡＮＤ回路２０９からの出力信号が表す正常ではない理由「中身抜け」の文字がラベル５２に印字されるように印字ユニット１３０を制御する。そして、制御ユニット１０に制御されるラベル貼付機構１１０により、移動する鶏卵パックＰの上面の正規の位置に前記マークｌ「×」及び「中身抜け」の文字が印字されたラベル５２が貼り付けられる。
【００８４】
このようなラベル貼付装置によれば、貼られるラベル５２に印字される情報の違いによって、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰを鶏卵が正常に収納されている鶏卵パックＰから容易に区別できるようになるとともに、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰに対して、その正常に収納されていない理由（「玉抜け」、「中身抜け」）も分かるようになる。
【００８５】
前述した各ラベル貼付装置では、透明プラスチック製の鶏卵容器（鶏卵パックＰ）を対象としたものであったが、透明でない、例えば、紙製の容器であってもよい。この場合、静電容量、超音波等を利用して非接触にて鶏卵容器内の鶏卵の状態を検出することのできるセンサが用いられる。
【００８６】
また、鶏卵が正常に収納されていなことの理由は、前述した、鶏卵の抜け、鶏卵の割れによる中身の抜けに限られず、何らかの手法で外部から検出可能であるものであればよい。例えば、鶏卵容器中に本来収納されるべきでない物が混入していることを検出し、その物が混入している鶏卵容器を鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器として、前述したのと同様のラベル貼付に係る処理を行うこともできる。
【００８７】
なお、実施例の説明は判定回路２０を回路ブロックで説明したが、第１鶏卵センサ１１ａと第２鶏卵センサ１１ｂと第１製品センサ１２ａの出力を制御ユニット１０に接続して、判定回路２０と同様の処理を制御ユニット１０内に設けられているＣＰＵで制御するプログラムによる判定を行うことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上、説明したように、本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置は、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器を容易に区別できるように、鶏卵容器にラベルを貼り付けることができるという効果を有し、鶏卵を収納する鶏卵容器に対して台紙に仮着されたラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるようにした鶏卵容器用ラベル貼付装置として有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１０ 制御ユニット
１１ａ 第１鶏卵センサ
１１ｂ 第２鶏卵センサ
１２ａ 第１製品センサ
１２ｂ 第２製品センサ
１４ 表示部
１５ 操作部
２０ 判定回路
１００ 鶏卵容器用ラベル貼付装置
１１０ ラベル貼付機構
１２０ 搬送機構
１３０ 印字ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鶏卵を収納する鶏卵容器に対して台紙に仮着されたラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるようにした鶏卵容器用ラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の鶏卵を収納する鶏卵容器にラベルを貼付する装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置は、鶏卵が収納されていない状態の鶏卵容器（卵容器）内部の平坦な面に接着剤を塗布し、その接着剤の塗布された面にラベルを供給してそのラベルを押えつけることにより当該ラベルを鶏卵容器に貼り付ける。そして、そのようにラベルの貼り付けられた鶏卵容器に所定数の鶏卵が収納される。このような装置によれば、鶏卵容器に収納されるべき鶏卵の生産者や品質を表示したラベルをその鶏卵容器に自動的に貼り付けることができるようになる。
【０００３】
また、鶏卵容器に収納された個々の鶏卵に対してラベルを貼り付けるラベル貼付装置も提案されている（特許文献２参照）。この装置では、蓋が開放された状態で鶏卵を収納する鶏卵パックが搬送される過程で、その搬送速度に等しい速度で、かつ、鶏卵の頂上面が所定の供給点に到来するタイミングで、台紙に仮着されたラベルが、当該台紙から剥離されて当該供給点に供給され、鶏卵の頂上面に貼り付けられる。このような装置によれば、鶏卵パックに収納される個々の鶏卵に対してラベルを自動的に貼り付けることができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２２４３５号公報
【特許文献２】特許第３８７７８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述した鶏卵容器にラベルを貼り付ける装置では、鶏卵が収納されていない状態の鶏卵容器の内部にラベルが貼り付けられるので、実際に鶏卵がその鶏卵容器に収納されると、鶏卵容器の外部からラベルに印字されている情報が見難い。そこで、前述した鶏卵容器（鶏卵パック）に収納された鶏卵にラベルを貼り付ける技術を適用すれば、鶏卵を収納した状態の鶏卵容器にラベルを貼付することができるようになる。
【０００６】
しかしながら、鶏卵を収容した状態の鶏卵容器にラベルを貼付する装置では、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器、例えば、収納されるべき鶏卵に抜けがあったり、割れていてその中身が出てしまっている鶏卵があったりする鶏卵容器に対しても正常な鶏卵容器と同様にラベルを貼り付けてしまう。このような場合、貼付されたラベルによって鶏卵容器の内側が視認し難くなることから、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器を見落としてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器を容易に区別できるように、鶏卵容器にラベルを貼り付けることのできる鶏卵容器用ラベル貼付装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置は、鶏卵を収納する鶏卵容器を順次搬送路上を移動させて搬送する搬送機構と、搬送路上の所定位置の鶏卵容器に対して台紙に仮着されたラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるラベル貼付機構とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置であって、搬送される前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されているか否かを判定する判定手段と、該判定手段にて前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定されたときに、前記ラベル貼付機構による前記ラベルの当該鶏卵容器への貼り付けを禁止する制御手段とを有する構成となる。
【０００９】
このような構成により、搬送路上を順位移動する鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定されると、ラベル貼付機構によるラベルの当該鶏卵容器への貼り付けが禁止されるので、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器には本来貼られるべきラベルが貼られないようになる。
【００１０】
本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置は、鶏卵を収納する鶏卵容器を順次搬送路上を移動させて搬送する搬送機構と、搬送路上の所定位置の鶏卵容器に対して台紙に仮着されたラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるラベル貼付機構とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置であって、搬送される前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されているか否かを判定する判定手段と、該判定手段での判定結果の違いに応じて前記ラベルの当該鶏卵容器への貼付位置を変えるように前記ラベル貼付機構を制御するラベル貼付位置制御手段とを有する構成となる。
【００１１】
このような構成により、搬送路上を順次移動する鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていると判定された場合と、その鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定された場合とで、ラベルの当該鶏卵容器への貼付位置が変わるようにラベル貼付機構が制御されるので、鶏卵が正常に収納されている鶏卵容器に貼られるラベルの位置と、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器に貼られるラベルの位置とが異なるようになる。
【００１２】
本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置において、前記ラベル貼付位置制御手段は、前記判定手段での判定結果の違いに応じて前記ラベル貼付機構による前記ラベルの鶏卵容器への貼付タイミングを変える貼付タイミング制御手段を有する構成とすることができる。
【００１３】
このような構成により、搬送路上を順次移動する鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていると判定された場合と、その鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定された場合とで、ラベルの当該鶏卵容器への貼付タイミングが変えられるので、鶏卵が正常に収納されている鶏卵容器に貼られるラベルの位置と、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵に貼られるラベルの位置とが異なるようになる。
【００１４】
また、本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置は、鶏卵を収納する鶏卵容器を順次搬送経路上を移動させて搬送する搬送機構と、台紙に仮着されたラベルに情報を印字するラベル印字機構と、搬送路上の所定位置の鶏卵容器に対して台紙に仮着された印字済みのラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるラベル貼付機構とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置であって、搬送される前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段での判定結果の違いに応じて前記ラベルに印字される情報を変えるように前記ラベル印字機構を制御する印字制御手段とを有し、前記判定手段での判定結果の違いに応じて異なる情報の印字されたラベルが前記鶏卵容器に貼付される構成となる。
【００１５】
このような構成により、搬送路上を順次移動する鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていると判定された場合と、その鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定された場合とで、鶏卵容器に貼付されるラベルに印字される情報が変えられるので、鶏卵が正常に収納されている鶏卵容器に貼られるラベルに印字される情報と、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵に貼られるラベルの情報とが異なるようになる。
【００１６】
本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置において、前記判定手段は、前記鶏卵容器内に割れている鶏卵があるか否かにを判定する鶏卵良否判定手段を有し、該鶏卵良否判定手段が前記鶏卵容器内に割れている鶏卵があると判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定し、該鶏卵良否判定手段が前記鶏卵容器内に割れている鶏卵がないと判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていると判定する構成とすることができる。
【００１７】
このような構成により、鶏卵容器内に割れている鶏卵の有無に応じて、当該鶏卵容器に貼り付けられるラベルの有無が変えられ、当該鶏卵容器に貼られるラベルの位置が変えられ、あるいは当該鶏卵容器に貼れるラベルに印字される情報が変えられるようになる。
【００１８】
更に、本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置において、前記判定手段は、前記鶏卵容器内に収納されるべき鶏卵に抜けがあるか否かを判定する鶏卵抜け判定手段を有し、該鶏卵抜け判定手段が前記鶏卵容器内に収容されるべき鶏卵に抜けがあると判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定し、該鶏卵抜け判定手段が前記鶏卵容器内に収納されるべき鶏卵に抜けがないと判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていると判定する構成とすることができる。
【００１９】
このような構成により、鶏卵容器内に収納されるべき鶏卵の抜けの有無に応じて、当該鶏卵容器に貼り付けられるラベルの有無が変えられ、当該鶏卵容器に貼られるラベルの位置が変えられ、あるいは当該鶏卵容器に貼れるラベルに印字される情報が変えられるようになる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置によれば、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器には本来貼られるべきラベルが貼られないようになるので、その貼られるラベルの有無によって、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器を鶏卵を正常に収納されている鶏卵容器から容易に区別できるようになる。
【００２１】
また、鶏卵が正常に収納されている鶏卵容器に貼られるラベルの位置と、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器に貼られるラベルの位置とが異なるようになるので、その貼られるラベルの位置によって、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器を鶏卵を正常に収納されている鶏卵容器から容易に区別できるようになる。
【００２２】
更に、鶏卵が正常に収納されている鶏卵容器に貼られるラベルに印字される情報と、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵に貼られるラベルの情報とが異なるようになるので、その貼られるラベルに印字された情報によって、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器を鶏卵が正常に収納されている鶏卵容器から容易に区別できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置の構造を示す正面図である。
【図２】図１に示す鶏卵容器用ラベル貼付装置における鶏卵パック（鶏卵容器）の投入側の構造を示す図である。
【図３】（ａ）が、図１に示す鶏卵容器用ラベル貼付装置にてラベルを貼付すべき鶏卵パック（鶏卵容器）を示す側面図である。 （ｂ）が、図１に示す鶏卵容器用ラベル貼付装置にてラベルを貼付すべき鶏卵パック（鶏卵容器）を示す平面図である。
【図４】図１に示す鶏卵容器用ラベル貼付装置がラベルを鶏卵パックに貼付する動作を示す図である。
【図５】（ａ）が、鶏卵パックに貼られるラベルを示す図である。 （ｂ）が、ラベルが貼られた鶏卵パックを示す図である。
【図６】図１に示す鶏卵容器用ラベル貼付装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】図６に示す制御系における判定回路の構成例を示す回路ブロック図である。
【図８】（ａ）が、鶏卵パックと第１鶏卵センサ、第２鶏卵センサ及び第１製品センサの各出力信号波形との関係（その１）を示す図である。 （ｂ）が、鶏卵パックと第１鶏卵センサ、第２鶏卵センサ及び第１製品センサの各出力信号波形との関係（その２）を示す図である。 （ｃ）が、鶏卵パックと第１鶏卵センサ、第２鶏卵センサ及び第１製品センサの各出力信号波形との関係（その３）を示す図である。
【図９】（ａ）が、鶏卵パックと第１鶏卵センサ、第２鶏卵センサ及び第１製品センサの各出力信号波形との関係（その４）を示す図である。 （ｂ）が、鶏卵パックと第１鶏卵センサ、第２鶏卵センサ及び第１製品センサの各出力信号波形との関係（その５）を示す図である。
【図１０】図８（ａ）に示すように収納される鶏卵が正常な状態の鶏卵パックを検出した際の判定回路の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。
【図１１】図８（ｂ）に示すように収納される鶏卵に抜けがある状態の鶏卵パックを検出した際の判定回路の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。
【図１２】図８（ｃ）に示すように収納される鶏卵に抜けがある状態の鶏卵パックを検出した際の判定回路の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。
【図１３】図９（ａ）に示すように割れた鶏卵を含む鶏卵パックを検出した際の判定回路の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。
【図１４】図９（ｂ）に示すように割れた鶏卵を含む鶏卵パックを検出した際の判定回路の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。
【図１５】鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックにラベルが貼付された状態を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置の構造及びラベル貼付動作を示す図である。
【図１７】図１７に示す鶏卵容器用ラベル貼付装置の制御系を示すブロック図である。
【図１８】（ａ）が、鶏卵が正常に収納されている鶏卵パックに貼付されるラベルを示す図である。 （ｂ）が、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックに貼付されるラベルの第１の例を示す図である。 （ｃ）が、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックに貼付されるラベルの第２の例を示す図である。 （ｄ）が、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックに貼付されるラベルの第３の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
本発明の第１の実施の形態に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置は、図１に示すように構成される。
【００２６】
図１において、この鶏卵容器用ラベル貼付装置（以下、単に、ラベル貼付装置という）１００は、ラベル貼付機構１１０、搬送機構１２０及び各種情報を表示するための表示部１４を有している。搬送機構１２０は、テーブル１２２上でコンベア１２１（搬送経路）が一方向に移動するようになっており、そのテーブル１２２が支持脚部１２３にて水平に維持されるように支持されている。コンベア１２１上に投入された鶏卵パックＰ（鶏卵容器）は、コンベア１２１の移動に伴って一方向に所定の速度で移動する。
【００２７】
ラベル貼付機構１１０は、搬送機構１２０の上方に設けられ、送出しローラ１１１と巻取りローラ１１２との間に、複数の案内ローラ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄ、１１４ｅ、１１４ｆ及び剥離板１１３が配置された構造となっている。また、一端部を中心に回動自在となる支持腕１１６の他端部に回転自在に支持された押えローラ１１５が剥離板１１３の前方に臨むように配置されている。台紙５１に複数のラベルが仮着されてなるラベル用紙５０が送出しローラ１１１から送り出され、案内ローラ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄにて案内され、更に剥離板１１３にて折り返されている。剥離板１１３での折返しによりラベルが剥離されて残った台紙５１が案内ローラ１１４ｅ、１１４ｆにて案内されて巻取りローラ１１２に巻き取られるようになっている。剥離板１１３は、コンベア１２１とともに移動する鶏卵パックＰの上面に臨むように配置され、支持腕１１６にて支持される押えローラ１１５が、剥離板１１３にて台紙５１から剥離されたラベルを移動する鶏卵パックＰの上面に押え付けるようになっている。
【００２８】
図２に示すように、搬送機構１２０の鶏卵パックＰがガイド１２２に沿ってコンベア１２１に投入される部分には、鶏卵パックＰ内の鶏卵Ｅを検出するための第１鶏卵センサ１１ａ及び第２鶏卵センサ１１ｂが鶏卵パックＰの上面に対向するように、支持プレート１２５ａに固定されている。また、鶏卵パックＰの有無を検出するための第１製品センサ１２ａが投入される鶏卵パックＰの側面に対向するように、支持プレート１２５ａから垂下するブラケット１２５ｂに固定されている。更に、図１に示すように、コンベア１２１に沿って、剥離板１１３が臨む位置より上流側の所定位置に第２製品センサ１２ｂが設けられている。
【００２９】
ラベルが貼付されるべき鶏卵パックＰは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように構成されている。この鶏卵パックＰは、透明のプラスチックにて形成され、１０個の鶏卵Ｅが５個ずつの２列になって収納される。各鶏卵Ｅを受ける凹部の形成された本体部分Ｐｏに対して、上面が平坦になった蓋部分Ｐｃの一方の長手側辺部がヒンジ結合し、他方の長手側辺部が熱融着あるいはステイプラーにて固定されている。前述した第１製品センサ１２ａ（図２参照）は、図３（ａ）に示すように、コンベア１２１にて移動する鶏卵パックＰの本体部分Ｐｏの側面をラインＬｐに沿って光学的に走査するように配置されており、鶏卵パックＰの有無に応じた検出信号を出力する。また、前述した第１鶏卵センサ１１ａは、鶏卵パックＰに収納された一方の１列分（５個）の鶏卵Ｅをその頂部を通るラインＬｅ１に沿って光学的に走査するように配置されており、鶏卵パックＰ内の当該一方の列における鶏卵Ｅの有無に応じた検出信号を出力する。前述した第２鶏卵センサ１１ｂは、鶏卵パックＰに収容された他方の一列分（５個）の鶏卵Ｅをその頂部を通るラインＬｅ２に沿って光学的に走査するように配置されており、鶏卵パックＰ内の他方の列における鶏卵Ｅの有無に応じた検出信号を出力する。
【００３０】
前述したような構造のラベル貼付装置１１０では、図４に示すように、送出しローラ１１１から送り出されるラベル用紙５０の剥離板１１３での折返しによって台紙５１に仮着されたラベル５２が当該台紙５１から剥離され、コンベア１２１にて移動する鶏卵パックＰの上面と押えローラ１１５との間にそのラベル５２が繰り出される。鶏卵パックＰの移動に同期してラベル５２の剥離及び繰り出しがなされることにより、ラベル５２が移動する鶏卵パックＰの上面に供給され、押えローラ１１５によって押えられることによりラベル５２が鶏卵パックＰの上面に貼り付けられる。
【００３１】
送出しローラ１１１にセットされるラベル用紙５０の台紙５１に仮着された各ラベル５２には、例えば、図５（ａ）に示すように、鶏卵パックＰに収納されるべき鶏卵Ｅについての所定の情報が予め印字されている。このラベル５２が、前述したラベル貼付装置１１０により、図５（ｂ）に示すように、鶏卵パックＰの上面の略全体を覆うように貼り付けられる。
【００３２】
ラベル貼付装置１１０の制御系は、図６に示すように構成されている。
【００３３】
図６において、この制御系は、制御ユニット１０及び判定回路２０を有している。制御ユニット１０は、コンベア１２１が所定の速度で駆動するように搬送機構１２０の各駆動部（モータ等）を制御する。また、制御ユニット１０は、第２製品センサ１２ｂからの検出信号に基づいてラベル貼付機構１１０を制御する。具体的には、制御ユニット１０は、第２製品センサ１２ｂから鶏卵パックＰの先頭が通過したことを表す検出信号を入力すると、その検出位置からコンベア１２１によって鶏卵パックＰが移動してラベル５２を貼付すべき位置に達すると見込まれるタイミングにて、ラベル５２が台紙５１から剥離されて繰り出されるように（図４参照）、ラベル貼付機構１１０の各駆動部（モータ等）を制御する。
【００３４】
判定回路２０は、具体的には後述するように、第１鶏卵センサ１１ａ及び第２鶏卵センサ１１ｂ及び第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいてラベルを貼り付けるべき鶏卵パックＰに鶏卵Ｅが正常に収納されているか否かを判定し、その判定結果を表す判定信号を出力する。制御ユニット１０は、判定回路２０からの判定信号が表す判定結果に応じて鶏卵パックＰに貼られるラベル５２の位置が変わるようにラベル貼付機構１１０を制御する。
【００３５】
なお、制御ユニット１０には、表示部１４及び操作部１５（図１には表れていない）が接続されており、ユーザによって操作される操作部１５からの信号に基づいてラベル貼付機構１１０及び搬送機構２０を制御（例えば、始動、停止、中断等）し、また、ユーザに提供すべき各種情報を表示部１４に表示させる。
【００３６】
判定回路２０は、図７に示すように構成されている。
【００３７】
図７において、判定回路２０は、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号と第１製品センサ１２ａからの検出信号とに基づいて、鶏卵パックＰに収納された第１鶏卵センサ１１ａが走査する列（図３（ｂ）のラインＬｅ１参照）の鶏卵Ｅが正常であるか否かの判定を行う第１判定回路２００ａと、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号と第１製品センサ１２ａからの検出信号とに基づいて、鶏卵パックＰに収納された第２鶏卵センサ１１ｂが走査する列（図３（ｂ）のラインＬｅ２参照）の鶏卵Ｅが正常であるか否かの判定を行う第２判定回路２００ｂとを有している。
【００３８】
第１判定回路２００ａと第２判定回路２００ｂとは同じ構成であるので、第１判定回路２００ａの構成についてだけ説明する。
【００３９】
第１判定回路２００ａは、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を鶏卵Ｅの有無に応じてＯＮ（Ｈレベル）、ＯＦＦ（Ｌレベル）する矩形波形に整形する波形整形回路２０１と、波形整形回路２０１からの矩形波信号の立ち下りで短いパルスを出力する立下り検出回路２０２と、波形整形回路２０１からの矩形波信号の立ち上りで短いパルスを出力する立上り検出回路２０３と、立下り検出回路２０２からの出力信号によってセットされ、立上り検出回路２０３からの出力信号によってリセットされるＦＦ回路２０６と、立下り検出信号２０２からの出力信号によってトリガされて所定幅の単一パルスを出力する１パルス発生回路２０４と、１パルス発生回路２０４かから出力されるパルスの立下りで短いパルスを出力する立下り検出回路２０５と、ＦＦ回路２０６の出力信号と立下り検出回路２０５の出力信号とを入力し、それらの信号の論理積信号を出力するＡＮＤ回路２０７とを有している。
【００４０】
第１判定回路２００ａは、更に、立上り検出回路２０３の出力信号によってトリガされて所定幅の単一パルスを出力する１パルス発生回路２０８と、立下り検出回路２０２の出力信号と１パルス発生回路２０８の出力信号とを入力し、それらの信号の論理積信号を出力するＡＮＤ回路２０９とを有している。
【００４１】
判定回路２０は、第１判定回路２００ａ及び第２判定回路２００ｂのほかに、鶏卵パックＰの側面を走査する（図３（ａ）のラインＬｐ参照）第１製品センサ１２ａからの検出信号を鶏卵パックＰの有無に応じてＯＮ（Ｈレベル）、ＯＦＦ（Ｌレベル）する矩形波形に整形する波形整形回路２２１と、波形整形回路２２１からの出力信号の立ち上がりでトリガされて所定幅の単一パルスを出力する１パルス発生回路２２２と、１パルス発生回路２２２の立ち下りで短いパルスを出力する立下り検出回路２２３とを有している。
【００４２】
前述した第１判定回路２００ａは、更に、波形整形回路２０１から出力される矩形波信号を反転させる反転回路２１０と、反転回路２１０の出力信号と立下り検出回路２２３の出力信号（パルス）とを入力し、それらの信号の論理積信号を出力するＡＮＤ回路２１１と、ＡＮＤ回路２１１の出力信号、前述したＡＮＤ回路２０７の出力信号及びＡＮＤ回路２０９の出力信号を入力して、それらの信号の論理和信号を出力するＯＲ回路２１２と、ＯＲ回路２１２からの出力信号の立ち上がりにてセットされ、波形整形回路２２１からの出力信号の立ち上がりにてリセットされるＦＦ回路２１３とを有している。
【００４３】
ＦＦ回路２０６は、波形整形回路２２１の出力信号がＯＮ（Ｈレベル）となるときに有効（イネーブル）となり、その出力信号がＯＦＦ（Ｌレベル）となるときに無効（ディスエーブル）となる。
【００４４】
第１判定回路２００ａにおけるＦＦ回路２１３の出力信号は、後述するように、第１鶏卵センサ１１ａが走査する（図３（ｂ）のラインＬｅ１参照）列の５つの鶏卵Ｅが鶏卵パックＰに正常に格納されているか否かを表す第１判定信号である。また、第２判定回路２００ｂにおける同様のＦＦ回路２１３の出力信号は、第２鶏卵センサ１１ｂが走査する（図３（ｂ）のラインＬｅ２参照）列の５つの鶏卵Ｅが鶏卵パックＰに正常に格納されているか否かを表す第２判定信号である。判定回路２０は、第１判定回路２００ａ（ＦＦ回路２１３）からの第１判定信号と、第２判定回路２００ｂ（ＦＦ回路２１３）からの第２判定信号とを入力し、それらの論理和信号を出力するＯＲ回路２２５を有している。そして、ＯＲ回路２２５の出力信号が最終的な判定信号として判定回路２０から制御ユニット１０に入力される。
【００４５】
鶏卵パックＰに１０個の鶏卵Ｅが正常に収納されている場合、図８の（ａ）に示すように、一方の５つの鶏卵Ｅの列（ラインＬｅ１参照）を走査する第１鶏卵パック１１ａからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力及び他方の５つの鶏卵Ｅの列（ラインＬｅ２参照）を走査する第２鶏卵パック１１ｂからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力のそれぞれは、鶏卵Ｅのある部分でＯＮ（Ｈレベル）となり、鶏卵Ｅの無い部分でＯＦＦ（Ｌレベル）となる矩形波信号となる。また、鶏卵パックＰの側面を走査する（図３（ａ）のＬｐ参照）第１製品センサ１２ａからの検出信号を入力する波形整形回路２２１の出力は、移動する鶏卵パックＰの先頭端でＯＮ（Ｈレベル）となり、その鶏卵パックＰの後端でＯＦＦ（Ｌレベル）となる矩形波信号となる。
【００４６】
例えば、図８の（ｂ）に示すように、第１鶏卵センサ１１ａが走査する鶏卵Ｅの列（ラインＬｅ１参照）において３番目の鶏卵Ｅが抜けている場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、残りの４つの鶏卵Ｅの有無に応じてＯＮ（Ｈレベル）、ＯＦＦ（Ｌレベル）となり、３番目の鶏卵Ｅの抜けＮＥに対応した期間（図８の（ｂ）において、ＮＥから延びる破線矢印参照）がＯＦＦに維持された状態になる。また、例えば、図８（ｃ）に示すように、第２鶏卵センサ１１ｂが走査する鶏卵Ｅの列（ラインＬｅ２参照）において１番目の鶏卵Ｅが抜けている場合、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、残りの４つの鶏卵Ｅの有無に応じてＯＮ（Ｈレベル）、ＯＦＦ（Ｌレベル）となり、１番目の鶏卵Ｅの抜けＮＥに対応した期間（図８において、ＮＥから延びる破線矢印参照）がＯＦＦに維持された状態になる。
【００４７】
更に、例えば、図９（ａ）に示すように、第１鶏卵センサ１１ａが走査する鶏卵Ｅの列（ラインＬｅ１参照）において３番目の鶏卵Ｅが割れて中身が出てしまった（中身落ち）場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、残りの４つの鶏卵Ｅの有無に応じてＯＮ（Ｈレベル）、ＯＦＦ（Ｌレベル）となり、３番目の鶏卵Ｅに対応した期間におけるＯＮ（Ｈレベル）がその割れＥＤに対応してＯＦＦ（Ｌレベル）になった（図９（ａ）において割れＥＤから延びる破線矢印参照）波形となる。また、例えば、図９（ｂ）に示すように、第２鶏卵センサ１１ｂが走査する鶏卵Ｅの列（ラインＬｅ２参照）において１番目の鶏卵が割れて中身が出てしまった場合、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、残りの４つの鶏卵Ｅの有無に応じてＯＮ（Ｈレベル）、ＯＦＦ（Ｌレベル）となり、１番目の鶏卵Ｅに対応した期間において割れＥＤに対応してＯＦＦ（Ｌレベル）に維持（図９（ｂ）において、割れＥＤから延びる破線矢印参照）された後にＯＮ（Ｈレベル）になる。
【００４８】
更に、１０個の鶏卵Ｅが正常に収納されている鶏卵パックＰがコンベア１２１によって移動して第１鶏卵センサ１１ａ、第２鶏卵センサ１１ｂ及び第１製品センサ１２ａによって走査された場合（図８（ａ）参照）、第１鶏卵センサ１１ａ及び第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいた第１判定回路２００ａにおける各部の信号波形は、図１０に示すようになる。なお、この場合、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する第２判定回路２００ｂの各部の信号波形も同じである。
【００４９】
図１０において、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、鶏卵Ｅの有無に応じてＯＮ（Ｈレベル）、ＯＦＦ（Ｌレベル）となる矩形波信号であり、その立ち上がり毎に立上り検出回路２０３からパルスが出力されるとともに、その立ち下り毎に立下り検出回路２０２からパルスが出力される。その過程で、立下り検出回路２０２からのパルスにてセットされ、立上り検出回路２０３からのパルスにてリセットされるＦＦ回路２０６から、波形整形回路２０１からの矩形波信号の立下りから立ち上がりまでの間ＯＮ（Ｈレベル）となるパルス信号が出力される。このＦＦ回路２０６からのパルスは、走査の過程で鶏卵Ｅが無い期間に相当している。
【００５０】
立下り検出回路２０２からパルスが出力される毎に１パルス発生回路２０４から所定幅の単一パルスが出力される。この単一パルスの幅は、鶏卵の抜けＮＥ（図８（ｂ）参照）を検査するための検査時間として決められるものであり、例えば、鶏卵１個分の時間幅（波形整形回路２０１のＯＮ出力時間幅）以下で、かつ、その時間幅の１／２以上の範囲内で任意に設定することができる。そして、１パルス発生回路２０４から出力される単一パルスの立下り毎に立下り検出回路２０５からパルスが出力される。
【００５１】
また、第１製品センサ１２ａからの検出信号を入力する波形整形回路２２１の出力は、鶏卵パックＰの前端でＯＮ（Ｈレベル）となり後端でＯＦＦ（Ｌレベル）になる矩形波信号であり、その立ち上がりで１パルス発生回路２２２から所定幅の単一パルスが出力される。そして、その単一パルスの立ち下がりで立下り検出回路２２３からパルスが出力される。１パルス発生回路２２から出力される単一パルスの幅は、１番目の鶏卵の抜けＮＥ（図８（ｃ）参照）を検査するための検査時間として決められるものであり、鶏卵１個分の時間幅（波形整形回路２０１のＯＮ出力時間）より短い時間幅に設定することができる。
【００５２】
更に、立上り検出回路２０３からパルスが出力される毎に１パルス発生回路２０８から所定幅の単一パルスが出力される。この単一パルスの幅は、鶏卵の割れ（中身抜け）ＥＤ（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）を検出するための検査時間として決められるものであり、上記鶏卵の抜けＮＥを検出するための検査時間の場合と同様に、例えば、鶏卵１個分の時間幅（波形整形回路２０１のＯＮ出力時間幅）以下で、かつ、その時間幅の１／２以上の範囲内で任意に設定することができる。
【００５３】
鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号に基づいた波形整形回路２０１からの矩形波信号の立ち上がりと立ち下がりとの間の期間（鶏卵Ｅが無い部分に相当）、即ち、ＦＦ回路２０６の出力がＯＮ状態となる期間は比較的短く、波形整形回路２０１から出力される矩形波信号の立下りから所定時間（検査時間：１パルス発生回路２０４の出力参照）経過するまで、ＦＦ回路２０６の出力がＯＮ状態に維持されることはない。従って、ＡＮＤ回路２０７の出力はＯＦＦ（Ｌレベル）に維持される。
【００５４】
また、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号に基づいた波形整形回路２０１からの矩形波信号では、１番目の鶏卵Ｅに対応した最初のＯＮ状態が当該鶏卵１個分の期間維持されるので、第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいた波形整形回路２２１からの矩形波信号の立ち上がりから所定時間（検査時間：１パルス発生回路２２２の出力参照）経過後に前記波形整形回路２０１からの矩形波形における１番目の鶏卵に対応する最初のＯＮ状態がＯＦＦに切換ることはない。従って、波形整形回路２０１からの矩形波信号を反転させる反転回路２１０の出力と前記１パルス発生回路２２２からの単一パルスの立ち下がりで立下り検出回路２２３から出力されるパルスとを入力するＡＮＤ回路２１１の出力はＯＦＦ（Ｌレベル）に維持される。
【００５５】
更に、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号に基づいた波形整形回路２０１からの矩形波信号の立ち下がりは、鶏卵１個分の間隔にて繰り返される。このため、波形整形回路２０１からの矩形波形の立ち上がりから所定時間（検査時間：１パルス発生回路２０８の出力参照）内に当該矩形波信号の立ち下がりは無い。従って、立下り検出回路２０２から出力されるパルスと１パルス発生回路２０８から出力されるパルスを入力するＡＮＤ回路２０９の出力はＯＦＦ（Ｌレベル）に維持される。
【００５６】
このように、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合、ＡＮＤ回路２０７、２０９、２１１の出力は全てＯＦＦ（Ｌレベル）に維持されるので、ＦＦ回路２１３がセットされることはなく、ＦＦ回路２１３の出力はＯＦＦ（Ｌレベル）に維持される。その結果、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されていることを表すＯＦＦ（Ｌレベル）に維持された第１判定信号が第１判定回路２００ａから出力され、その第１判定信号がＯＲ回路２２５を介して最終的な判定信号として判定回路２０から出力される。
【００５７】
次に、鶏卵パック内の鶏卵Ｅが正常に収納されていない場合について説明する。
【００５８】
例えば、鶏卵パックＰの第１鶏卵センサ１１ａにて走査される鶏卵Ｅの列（図８（ｂ）のラインＬｅ１参照）において３番目の鶏卵Ｅが抜けている場合（図８（ｂ）参照）、第１鶏卵センサ１１ａ及び第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいた第１判定回路２００ａにおける各部の信号波形は、図１１に示すようになる。なお、この場合、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する第２判定回路２００ｂの各部の信号波形は、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合のもの（図１０参照）と同様である。
【００５９】
この場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、３番目の鶏卵Ｅに対応する期間がＯＦＦに維持された状態になる（図１１の太い矢印ＮＥ参照）。このような波形整形回路２０１からの矩形波信号の立ち上がりにてセットされ、その立下りでリセットされるＦＦ回路２０６が、３番目の鶏卵Ｅに対応する期間においてリセットされない。そのため、波形整形回路２０１から出力される矩形波信号の２個目の鶏卵Ｅに対応して立ち下がるタイミングから所定時間（検査時間：１パルス発生回路２０４の出力参照）経過してもＦＦ回路２０６の出力がＯＮ（Ｈ状態）に維持されている。従って、ＦＦ回路２０６の出力がＯＮ（Ｈレベル）に維持された状態で、１パルス発生回路２０４からの単一パルスの立ち下がりで立下り検出回路２０５からパルスが出力されるので、ＡＮＤ回路２０７の出力は、立下り検出回路２０５からパルスが出力されるタイミングでＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に切換る。そして、このＡＮＤ回路２０７からの出力のＯＮ（Ｈレベル）への立ち上がりによってＦＦ回路２１３がセットされる。その結果、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されていないことを表すＯＮ（Ｈレベル）に立ち上がった第１判定信号が第１判定回路２００ａから出力され、その第１判定信号がＯＲ回路２２５を介して最終的な判定信号として判定回路２０から出力される。
【００６０】
例えば、鶏卵パックＰの第２鶏卵センサ１１ｂにて走査される鶏卵Ｅの列（図８（ｃ）のラインＬｅ２参照）において１番目の鶏卵Ｅが抜けている場合（図８（ｃ）参照）、第２鶏卵センサ１１ｂ及び第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいた第２判定回路２００ｂにおける各部の信号波形は、図１２に示すようになる。なお、この場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を入力する第１判定回路２００ａの各部の信号波形は、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合のもの（図１０参照）と同様である。
【００６１】
この場合、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、１番目の鶏卵Ｅに対応する期間がＯＦＦに維持された状態になる（図１２の太い矢印ＮＥ参照）。そして、第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいた波形整形回路２２１からの矩形波信号の立ち上がりから所定時間（検査時間：１パルス発生回路２２２の出力参照）経過後でも、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する波形整形回路２０１からの矩形波信号における１番目の鶏卵に対応する期間がＯＦＦ（Ｌレベル）に維持された状態になる。従って、波形整形回路２０１からの出力を反転させる反転回路２１０の出力がＯＮ（Ｈレベル）に維持された状態で、１パルス発生回路２２２からの単一パルスの立ち下りで立下り検出回路２２３からパルスが出力されるので、ＡＮＤ回路２１１の出力は、立下り検出回路２２３からパルスが出力されるタイミングでＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に切換る。そして、このＡＮＤ回路２１１からの出力のＯＮ（Ｈレベル）への立ち上がりによってＦＦ回路２１３がセットされる。その結果、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されていないことを表すＯＮ（Ｈレベル）に立ち上がった第２判定信号が第２判定回路２００ｂから出力され、その第２判定信号がＯＲ回路２２５を介して最終的な判定信号として判定回路２０から出力される。
【００６２】
例えば、鶏卵パックＰの第１鶏卵センサ１１ａにて走査される鶏卵Ｅの列（図９（ａ）ラインＬｅ１参照）において３番目の鶏卵Ｅが割れて中身が出てしまった場合（図９（ａ）参照）、第１鶏卵センサ１１ａ及び第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいた第１判定回路２００ａにおける各部の信号波形は、図１３に示すようになる。なお、この場合、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する第２判定回路２００ｂの各部の信号波形は、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合のもの（図１０参照）と同様である。
【００６３】
この場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の矩形波形となる出力は、３番目の鶏卵Ｅに対応した期間におけるＯＮ（Ｈレベル）がその割れＥＤに対応してＯＦＦ（Ｌレベル）になる（図１３の太い矢印ＥＤ参照）。そして、この３番目の鶏卵Ｅに対応する期間では、１パルス発生回路２０８から出力される単一パルスの時間幅より短い周期で立上り検出回路２０３からパルスが出力されるので、１パルス発生回路２０８の出力がＯＮ（Ｈレベル）に維持された状態で立上り検出回路２０３からの複数のパルスによってトリガがかけられて、１パルス発生回路２０８の出力は、３番目の鶏卵Ｅに対応する期間より長くＯＮ（Ｈレベル）に維持される。従って、その１パルス発生回路２０８からの出力がＯＮ（Ｈレベル）に維持された状態で、波形整形回路２０１からの矩形波信号の立ち下がりで立下り検出回路２０２からパルスが出力されるので、ＡＮＤ回路２０９は、立下り検出回路２０２からそのパルスが出力されるタイミングでＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に切換る。そして、このＡＮＤ回路２０９からの出力のＯＮ（Ｈレベル）への立ち上がりによってＦＦ回路２１３がセットされる。その結果、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されていないことを表すＯＮ（Ｈレベル）に立ち上がった第１判定信号が第１判定回路２００ａから出力され、その第１判定信号がＯＲ回路２２５を介して最終的な判定信号として判定回路２０から出力される。
【００６４】
第２鶏卵センサ１１ｂが走査する鶏卵Ｅの列（図９（ｂ）ラインＬｅ２参照）において１番目の鶏卵が割れて中身が出てしまった場合（図９（ｂ）参照）、第２鶏卵センサ１１ｂ及び第１製品線センサ１２ａからの検出信号に基づいた第２判定回路２００ｂにおける各部の信号波形は、図１４に示すようになる。なお、この場合、第１鶏卵センサ１１ａからの検出信号を入力する第１判定回路２００ａの各部の信号波形は、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されている場合のもの（図１０参照）と同様である。
【００６５】
この場合、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力は、１番目の鶏卵Ｅに対応した期間において割れＥＤに対応してＯＦＦ（Ｌレベル）に維持された後にＯＮ（Ｈレベル）に切換る（図１３の太い矢印ＥＤ参照）。１番目の鶏卵Ｅに対応した期間では、第２鶏卵センサ１１ｂからの検出信号を入力する波形整形回路２０１の出力の立ち上がりは、割れＥＤに相当する期間だけ遅れ、その後、正常な場合と同様にＯＮ（Ｈレベル）とＯＦＦ（Ｌレベル）とを繰り返す。このため、１パルス発生回路２０８は、波形整形回路２０１からの出力の遅れた立ち上がりにてトリガがかけられた後に単一パルスのＯＮ期間よりも短い時間内で波形整形回路２０１からの出力の立ち上がりにて再度トリガがかけられて、１パルス発生回路２０８の出力は、１番目の鶏卵Ｅに対応する期間を越えてＯＮ（Ｈレベル）に維持される。従って、その１パルス発生回路２０８からの出力がＯＮ（Ｈレベル）に維持された状態で、波形整形回路２０１からの矩形波信号の立ち下がりで立下り検出回路２０２からパルスが出力されるので、ＡＮＤ回路２０９は、立下り検出回路２０２からそのパルスが出力されるタイミングでＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に切換る。そして、このＡＮＤ回路２０９からの出力のＯＮ（Ｈレベル）への立ち上がりによってＦＦ回路２１３がセットされる。その結果、鶏卵パックＰ内に鶏卵Ｅが正常に収納されていないことを表すＯＮ（Ｈレベル）に立ち上がった第２判定信号が第２判定回路２００ｂから出力され、その第２判定信号がＯＲ回路２２５を介して最終的な判定信号として判定回路２０から出力される。
【００６６】
上述したように、判定回路２０は、鶏卵パックＰに収納される鶏卵Ｅが正常である場合には、ＯＦＦ（Ｌレベル）に維持された信号を判定信号として制御ユニット１０に出力する。また、鶏卵パックに収納される鶏卵Ｅが正常ではない場合、具体的には、抜けＮＥがある場合、あるいは、割れＥＤがあって中身が抜けている鶏卵がある場合には、判定回路２０は、ＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に切換る信号を判定信号として制御ユニット１０に出力する。
【００６７】
制御ユニット１０は、判定回路２０から入力する前記判定信号に基づいてラベル貼付機構１１０の駆動制御を次のように行う。
【００６８】
判定回路２０からの判定信号が鶏卵パックＰに正常に鶏卵Ｅが収納されていることを表す場合、制御ユニット１０は、コンベア１２１により移動する当該鶏卵パックＰの前端が第２製品センサ１２ｂにて検出されたことを判定すると、剥離板１１３が臨む所定位置にその鶏卵パックＰ達するタイミングにてラベル貼付機構１１０を駆動させる。その結果、コンベア１２１にて移動される鶏卵パックＰの上面の正規の位置にラベル５２が貼り付けられる（図５（ａ）参照）。
【００６９】
一方、判定回路２０からの判定信号が鶏卵パックＰに正常に鶏卵Ｅが収納されていないことを表す場合、コンベア１２１により移動する当該鶏卵パックＰの前端が第２製品センサ１２ｂにて検出されたことを判定しても、ラベル貼付機構１１０を駆動させない（ラベル貼付の禁止。）その結果、鶏卵パックＰは、ラベル５２が貼り付けることなく、コンベア１２１によってそのまま後工程に搬送される。
【００７０】
このような鶏卵容器用ラベル貼付装置１００によれば、鶏卵Ｅが正常に収納されている鶏卵パックＰにはラベル５２が貼り付けられる一方、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰにはそのラベル５２が貼り付けられないので、その貼られるラベル５２の有無によって、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰを鶏卵を正常に収納されている鶏卵パックＰから容易に区別できるようになる。
【００７１】
制御ユニット１０は、正常に鶏卵Ｅが収納されていない鶏卵パックＰに対して、全くラベ５２を貼らないのではなく、ラベル５２をずらして貼るようにラベル貼付機構１１０を制御することもできる。この場合、鶏卵パックＰに正常に鶏卵Ｅが収納されていないことを表す判定信号を判定回路２０から入力した制御ユニット１０は、コンベア１２１により移動する当該鶏卵パックＰの前端が第２製品センサ１２ｂにて検出されたことを判定すると、正規のタイミングより所定期間だけ遅れたタイミングでラベル貼付機構１１０を駆動させるように制御する。その結果、コンベア１２１にて移動される鶏卵パックＰの上面にラベル５２が、例えば、図１５に示すように下流側にずれて貼り付けられる。
【００７２】
このように、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰにはラベル５２がずれて貼り付けられるようになるので、その貼られるラベル５２の位置によって、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰを鶏卵が正常に収納されている鶏卵パックＰから容易に区別できるようになる。
【００７３】
本発明の第２の実施の形態に係るラベル貼付装置は、図１６に示すように構成される。このラベル貼付装置は、基本的には、図１、図２及び図４に示す第１の実施の形態に係るラベル貼付装置と同じ構成となるが、印字ユニット１３０を備えている点で異なる。なお、図１６において、図４に示す部分と同じ部分については同じ参照番号が付されている。
【００７４】
図１６において、このラベル貼付装置は、前述した第１の実施の形態の場合（図１及び図４参照）と同様に、送出しローラ１１１から送り出されるラベル用紙５０の剥離板１１３での折返しによって台紙５１に仮着されたラベル５２が当該台紙５１から剥離され、コンベア１２１にて移動する鶏卵パックＰの上面と押えローラ１１５との間にそのラベル５２が繰り出されるようになっている。そして、鶏卵パックＰの移動に同期してラベル５２の剥離及び繰り出しがなされることにより、ラベル５２が移動する鶏卵パックＰの上面に供給され、押えローラ１１５によって押えられることによりラベル５２が鶏卵パックＰの上面に貼り付けられる。更に、剥離板１１３に比較的近い所定位置にラベル用紙５０に対向するように印字ユニット１３０が設けられている。印字ユニット１３０は、ラベル用紙５０のラベル５２に後述する制御ユニット１０から指示される情報を印字する。
【００７５】
また、制御系は図１７に示すように構成される。この制御系は、前述した第１の実施の形態の場合（図６参照）と同様に、制御ユニット１０及び判定回路２０を有し、判定回路２０が、第１鶏卵センサ１１ａ、第２鶏卵センサ１１ｂ及び第１製品センサ１２ａからの検出信号に基づいて鶏卵パックＰに鶏卵Ｅが正常に収納されているか否かを表す判定信号を生成して出力するようになっている。制御ユニット１０は、搬送機構１２０を制御するとともに、第２製品センサ１２ｂからの検出信号に基づいてラベル５２が鶏卵パックＰの正規の位置に貼り付けられるようにラベル貼付機構１１０を制御する。更に、制御ユニット１０は、第２製品センサ１２ｂからの検出信号及び判定回路２０からの鶏卵パックＰに鶏卵Ｅが正常に収納されているか否かを表す判定信号に基づいて印字ユニット１３０を制御する。
【００７６】
なお、制御ユニット１０には、前述した第１の実施の形態の場合（図６参照）と同様に、表示部１４及び操作部１５が接続されている。
【００７７】
この本発明の第２の実施の形態に係るラベル貼付装置は、次のように動作する。
【００７８】
ラベル用紙５０の各ラベルには、図１８（ａ）に示す「消費期限」の年月日を表す数字以外の情報が予め印字されている。そして、制御ユニット１０は、鶏卵パックＰに鶏卵Ｅが正常に収納されていることを表す判定信号を判定回路２０から入力すると、第２製品センサ１２ｂからの検出信号に基づいた所定のタイミングで、予め操作部１５から入力されて保存された「消費期限」の年月日を表す数字が図１８（ａ）に示すようにラベル５２に印字されるように印字ユニット１３０を制御する。そして、制御ユニット１０に制御されるラベル貼付機構１１０により、移動する鶏卵パックＰの上面の正規の位置（図５（ｂ）参照）に「消費期限」の年月日を表す数字の印字されたラベル５２が貼り付けられる。
【００７９】
一方、制御ユニット１０は、鶏卵パックＰに鶏卵が正常に収納されていないことを表す判定信号を判定回路２０から入力すると、前記所定のタイミングで、図１８（ｂ）に示すように、前記「消費期限」の年月日を表す数字に代えて、所定のマーク「×」がラベル５２に印字されるように印字ユニット１３０を制御する。そして、制御ユニット１０に制御されるラベル貼付機構１１０により、移動する鶏卵パックＰの上面の正規の位置に前記マークｌ「×」の印字されたラベル５２が貼り付けられる。
【００８０】
このようなラベル貼付装置によれば、鶏卵Ｅが正常に収納されている鶏卵パックＰには「消費期限」が正しく印字されたラベル５２が貼り付けられる一方、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰには「消費期限」の年月日を表す数字に代えて所定のマーク「×」の印字されたラベル５２が貼付されるので、その貼られるラベル５２に印字される情報の違いによって、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰを鶏卵が正常に収納されている鶏卵パックＰから容易に区別できるようになる。
【００８１】
更に、鶏卵Ｅが正常に収納されていない鶏卵パックＰに貼られるべきラベル５２に、その正常ではない理由を印字することも可能である。この場合、判定回路２０から、前述した判定信号とともに、正常ではない理由を表す判定回路２０における各ＡＮＤ回路２０７、２０９、２１１（図７参照）の出力信号が制御ユニット１０に入力される。ＡＮＤ回路２０７及びＡＮＤ回路２１１の出力は、本来あるべき鶏卵Ｅが無い（玉抜け）場合に、ＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に変化する。即ち、ＡＮＤ回路２０７及びＡＮＤ回路２１１の出力信号は、「玉抜け」という正常ではない理由を表す。また、ＡＮＤ回路２０９の出力は、鶏卵Ｅが割れて中身が出てしまった（中身抜け）場合に、ＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に変化する。即ち、ＡＮＤ回路２０９の出力信号は、「中身抜け」という正常ではない理由を表す。
【００８２】
この場合、制御ユニット１０は、鶏卵パックＰに鶏卵が正常に収納されていないことを表す判定信号と、ＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に変化するＡＮＤ回路２０７またはＡＮＤ回路２１１からの出力信号とを入力すると、前記所定のタイミングで、図１８（ｃ）に示すように、「消費期限」の年月日を表す数字に代えて、所定のマーク「×」及び前記ＡＮＤ回路２０７またはＡＮＤ回路２１１からの出力信号が表す正常ではない理由「玉抜け」の文字がラベル５２に印字されるように印字ユニット１３０を制御する。そして、制御ユニット１０に制御されるラベル貼付機構１１０により、移動する鶏卵パックＰの上面の正規の位置に前記マークｌ「×」及び「玉抜け」の文字が印字されたラベル５２が貼り付けられる。
【００８３】
また、制御ユニット１０は、鶏卵パックＰに鶏卵が正常に収納されていないことを表す判定信号と、ＯＦＦ（Ｌレベル）からＯＮ（Ｈレベル）に変化するＡＮＤ回路２０９からの出力信号とを入力すると、前記所定のタイミングで、図１８（ｄ）に示すように、「消費期限」の年月日を表す数字に代えて、所定のマーク「×」及び前記ＡＮＤ回路２０９からの出力信号が表す正常ではない理由「中身抜け」の文字がラベル５２に印字されるように印字ユニット１３０を制御する。そして、制御ユニット１０に制御されるラベル貼付機構１１０により、移動する鶏卵パックＰの上面の正規の位置に前記マークｌ「×」及び「中身抜け」の文字が印字されたラベル５２が貼り付けられる。
【００８４】
このようなラベル貼付装置によれば、貼られるラベル５２に印字される情報の違いによって、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰを鶏卵が正常に収納されている鶏卵パックＰから容易に区別できるようになるとともに、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵パックＰに対して、その正常に収納されていない理由（「玉抜け」、「中身抜け」）も分かるようになる。
【００８５】
前述した各ラベル貼付装置では、透明プラスチック製の鶏卵容器（鶏卵パックＰ）を対象としたものであったが、透明でない、例えば、紙製の容器であってもよい。この場合、静電容量、超音波等を利用して非接触にて鶏卵容器内の鶏卵の状態を検出することのできるセンサが用いられる。
【００８６】
また、鶏卵が正常に収納されていなことの理由は、前述した、鶏卵の抜け、鶏卵の割れによる中身の抜けに限られず、何らかの手法で外部から検出可能であるものであればよい。例えば、鶏卵容器中に本来収納されるべきでない物が混入していることを検出し、その物が混入している鶏卵容器を鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器として、前述したのと同様のラベル貼付に係る処理を行うこともできる。
【００８７】
なお、実施例の説明は判定回路２０を回路ブロックで説明したが、第１鶏卵センサ１１ａと第２鶏卵センサ１１ｂと第１製品センサ１２ａの出力を制御ユニット１０に接続して、判定回路２０と同様の処理を制御ユニット１０内に設けられているＣＰＵで制御するプログラムによる判定を行うことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上、説明したように、本発明に係る鶏卵容器用ラベル貼付装置は、鶏卵が正常に収納されていない鶏卵容器を容易に区別できるように、鶏卵容器にラベルを貼り付けることができるという効果を有し、鶏卵を収納する鶏卵容器に対して台紙に仮着されたラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるようにした鶏卵容器用ラベル貼付装置として有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１０ 制御ユニット
１１ａ 第１鶏卵センサ
１１ｂ 第２鶏卵センサ
１２ａ 第１製品センサ
１２ｂ 第２製品センサ
１４ 表示部
１５ 操作部
２０ 判定回路
１００ 鶏卵容器用ラベル貼付装置
１１０ ラベル貼付機構
１２０ 搬送機構
１３０ 印字ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鶏卵を収納する鶏卵容器を順次搬送路上を移動させて搬送する搬送機構と、搬送路上の所定位置の鶏卵容器に対して台紙に仮着されたラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるラベル貼付機構とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置であって、
搬送される前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されているか否かを判定する判定手段と、
該判定手段にて前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定されたときに、前記ラベル貼付機構による前記ラベルの当該鶏卵容器への貼り付けを禁止する制御手段とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置。
【請求項２】
鶏卵を収納する鶏卵容器を順次搬送路上を移動させて搬送する搬送機構と、搬送路上の所定位置の鶏卵容器に対して台紙に仮着されたラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるラベル貼付機構とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置であって、
搬送される前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されているか否かを判定する判定手段と、
該判定手段での判定結果の違いに応じて前記ラベルの当該鶏卵容器への貼付位置を変えるように前記ラベル貼付機構を制御するラベル貼付位置制御手段とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置。
【請求項３】
前記ラベル貼付位置制御手段は、前記判定手段での判定結果の違いに応じて前記ラベル貼付機構による前記ラベルの鶏卵容器への貼付タイミングを変える貼付タイミング制御手段を有する請求項２記載の鶏卵容器用ラベル貼付装置。
【請求項４】
鶏卵を収納する鶏卵容器を順次搬送経路上を移動させて搬送する搬送機構と、台紙に仮着されたラベルに情報を印字するラベル印字機構と、搬送路上の所定位置の鶏卵容器に対して台紙に仮着された印字済みのラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるラベル貼付機構とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置であって、
搬送される前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段での判定結果の違いに応じて前記ラベルに印字される情報を変えるように前記ラベル印字機構を制御する印字制御手段とを有し、
前記判定手段での判定結果の違いに応じて異なる情報の印字されたラベルが前記鶏卵容器に貼付される鶏卵容器用ラベル貼付装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記鶏卵容器内に割れている鶏卵があるか否かにを判定する鶏卵良否判定手段を有し、該鶏卵良否判定手段が前記鶏卵容器内に割れている鶏卵があると判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定し、該鶏卵良否判定手段が前記鶏卵容器内に割れている鶏卵がないと判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていると判定する請求項１乃至４のいずれかに記載の鶏卵容器用ラベル貼付装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記鶏卵容器内に収納されるべき鶏卵に抜けがあるか否かを判定する鶏卵抜け判定手段を有し、該鶏卵抜け判定手段が前記鶏卵容器内に収容されるべき鶏卵に抜けがあると判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定し、該鶏卵抜け判定手段が前記鶏卵容器内に収納されるべき鶏卵に抜けがないと判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていると判定する請求項１乃至５のいずれかに記載の鶏卵容器用ラベル貼付装置。
【請求項１】
鶏卵を収納する鶏卵容器を順次搬送路上を移動させて搬送する搬送機構と、搬送路上の所定位置の鶏卵容器に対して台紙に仮着されたラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるラベル貼付機構とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置であって、
搬送される前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されているか否かを判定する判定手段と、
該判定手段にて前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定されたときに、前記ラベル貼付機構による前記ラベルの当該鶏卵容器への貼り付けを禁止する制御手段とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置。
【請求項２】
鶏卵を収納する鶏卵容器を順次搬送路上を移動させて搬送する搬送機構と、搬送路上の所定位置の鶏卵容器に対して台紙に仮着されたラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるラベル貼付機構とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置であって、
搬送される前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されているか否かを判定する判定手段と、
該判定手段での判定結果の違いに応じて前記ラベルの当該鶏卵容器への貼付位置を変えるように前記ラベル貼付機構を制御するラベル貼付位置制御手段とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置。
【請求項３】
前記ラベル貼付位置制御手段は、前記判定手段での判定結果の違いに応じて前記ラベル貼付機構による前記ラベルの鶏卵容器への貼付タイミングを変える貼付タイミング制御手段を有する請求項２記載の鶏卵容器用ラベル貼付装置。
【請求項４】
鶏卵を収納する鶏卵容器を順次搬送経路上を移動させて搬送する搬送機構と、台紙に仮着されたラベルに情報を印字するラベル印字機構と、搬送路上の所定位置の鶏卵容器に対して台紙に仮着された印字済みのラベルを当該台紙から剥離して貼り付けるラベル貼付機構とを有する鶏卵容器用ラベル貼付装置であって、
搬送される前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段での判定結果の違いに応じて前記ラベルに印字される情報を変えるように前記ラベル印字機構を制御する印字制御手段とを有し、
前記判定手段での判定結果の違いに応じて異なる情報の印字されたラベルが前記鶏卵容器に貼付される鶏卵容器用ラベル貼付装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記鶏卵容器内に割れている鶏卵があるか否かにを判定する鶏卵良否判定手段を有し、該鶏卵良否判定手段が前記鶏卵容器内に割れている鶏卵があると判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定し、該鶏卵良否判定手段が前記鶏卵容器内に割れている鶏卵がないと判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていると判定する請求項１乃至４のいずれかに記載の鶏卵容器用ラベル貼付装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記鶏卵容器内に収納されるべき鶏卵に抜けがあるか否かを判定する鶏卵抜け判定手段を有し、該鶏卵抜け判定手段が前記鶏卵容器内に収容されるべき鶏卵に抜けがあると判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていないと判定し、該鶏卵抜け判定手段が前記鶏卵容器内に収納されるべき鶏卵に抜けがないと判定したときに前記鶏卵容器に鶏卵が正常に収納されていると判定する請求項１乃至５のいずれかに記載の鶏卵容器用ラベル貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−５１６２７（Ｐ２０１２−５１６２７Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９６８３７（Ｐ２０１０−１９６８３７）
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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