３次元製織のための織機およびその製織方法

【課題】３次元生地の製造のための織機と、製織方法を提供する。
【解決手段】横糸が横入れされるとき、あらかじめ所望の二次元の行路が与えられており、たて糸１２の位置は、横糸経路２３に適合している。横糸経路は、たて糸の間のひ口に延びる筬羽４４によって定められ、筬羽は共通のバー４５に配置されて互いに独立して位置決めすることができ、筬羽の位置決めによって、所望の横糸経路の調整が可能となる。筬羽およびバーは、同時に筬４３を構成し、織り前で横糸を織り出すために用いられる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は３次元製織のための織機およびその製織方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
織布は複合材料の補強手段としてよく用いられる。その際、織物の繊維は、引っ張り荷重にさらされるのが好ましい。自動車製造または造船において見られるような、三次元的に構成された構成部品では、複合材料に取り入れられた生地（織物）は、所望の構成部品の形に適合しなければならない。
【０００３】
生地全体が、個々に切られ、それから３次元部品に重なるように配置され、そして積層よって組み込まれる。このプロセスは時間がかかるし高価である。そのため、二次元の生地にひだをつけることも提案されたが、引っ張られた部分が形成され、引っ張られた部分の生地密度は低い。他に、余剰材料を切り出すかまたはプリーツ状に重畳しなければならない。
【０００４】
３次元生地の製織のための機械化された方法および装置も説明されてきている。
【０００５】
特許文献１から、筬（リード）に、編み出し方向に、そして横糸方向に、各々に対して位置を変えられように配列された筬羽（細幅鉄板板）を備えることは知られていた。たて糸は筬羽を通して案内され、そして空間的な輪郭が得られるように、それらの距離は調整される。類似の装置は、特許文献２にも記載されている。結果として生じる輪郭は、筬羽が当接する際に、平面、二次元の形から３次元の形にまで、構成を変える。この種の製織工程は、比較的遅い。しばしば、３次元の形への変化を付加的なドレーピングを行うことで補強することが必要である。
【０００６】
特許文献３の著者は、３次元生地の形を、球状の巻き取りローラによって生産することを提案する。この場合、生地は、所望の形にするために、製織作業の後引っ張られる。
【０００７】
特許文献４から知られた方法によると、三次元的に形成された生地領域は、織り込まれたたて糸または横糸の数が変化するか、または織りのタイプが変えられるように形成されている。たて糸の距離は、筬羽の距離を変えることによって、達成できる。この筬は扇形であるので、２枚の隣接する筬羽間の距離は変化する。従って、筬を移動させることによって、２つの隣接するたて糸の間の距離は、調整され得る。輪郭の変化は、たて糸の編み出しの際、筬によって生じさせられる。
【０００８】
特許文献５は、３次元生地の製織のための装置を記載する。そこでは、樋口形成装置と生地の巻き取りとの間に、成形部材が、織り前の上流側に配置され、その成形部材は、製造すべき生地形態の形状を有する。成形部材は、いくつかのディスクか、またはその代わりに、一連の調節可能なタペットからなっていてもよい。また、この方法の場合、所望の形は、横糸の編み出しの際に形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】独国特許発明第４１３７０８２号明細書
【特許文献２】米国特許第５４６５７６２号明細書
【特許文献３】欧州特許第０３０２０１２号明細書
【特許文献４】欧州特許第０８１９１８８号明細書
【特許文献５】独国特許発明第３９１５０８５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明により達成される目的は、３次元生地の製造のためのこれまで知られた方法および装置を改良した、織機と、同様に織物方法とを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は、請求項１の特徴を有する織機と、同様に請求項１２の特徴を有する方法により達成される。
【００１２】
本発明によれば、３次元生地が直接織られる。横糸は、開かれたひ口に横糸経路に沿って横入れされる。横糸経路は、横入れ方向に対して横断方向に曲がっていて、したがって二次元の形を有する。このように、あらかじめ横糸の行路により、３次元生地の形が得られる。ひ口を開くために、ひ口の同じ側に位置するたて糸は横糸経路に沿う位置に、たて糸が持ってこられることが好ましい。このように、開かれたひ口はたて糸経路の輪郭に適合する。この際、横糸経路からのたて糸の距離は、あらかじめ特定されてもよく、特に、一定でよい。
【００１３】
横糸経路は、たて糸の間で、開かれたひ口に延びる筬羽の助けを借りて、定められるのが好ましい。各筬羽は、織り前の方向に開いている横糸切り欠きを有することができる。筬羽の横糸切り欠きは、横糸経路に沿ってひ口に配置される。横糸が入ると、横糸は、筬羽の横糸切り欠きを通して移送され、そのようにして、その所望の二次元の行路が与えられる。このように、横糸切り欠きにより、横糸チャネルが、横糸を案内するために作成される。
【００１４】
筬羽は、共通のバーに位置するのが好ましい。筬羽は、それらの延長部分の方向に移動され得るように、バーに配置される。このように、所望の横糸経路は、交互に筬羽を移動することによって、非常に容易に調整され得る。筬羽の位置は、各横糸が入った後に変えられ得る。この結果として、連続的な移行による３次元生地の形が作成され得る。実施例において、筬羽およびバーは、織機の筬（リード）を構成する。横糸を織り出すために、筬は回転可能に支持される。結果的に、筬羽は、横糸経路を定めるためだけでなく、同時に、織り前で横糸を織り出すために設けられる。筬羽は、バー上で互いに平行に支持されているのが好ましい。
【００１５】
ヘルドは、ひ口形成のために設けられており、ヘルドのひ口変更方向において、可動である。この結果、たて糸は所望の位置にもたらされ得る。好ましい実施例においては、ヘルド・ドライブが設けられ、その手段により、ヘルドはひ口変更方向に互いに独立してその位置が定められ得る。横糸経路に適合する輪郭をもつひ口を形成するために、１のグループのたて糸は、所望の横糸経路の上方に、あらかじめ特定された距離をもって位置を定められ、そして、他のグループのたて糸は、横糸経路の下方に、あらかじめ特定された距離をもって位置を定められる。この方法により、所望のひ口の開口角度が得られる。
【００１６】
ヘルド・ドライブの反対側の端部に、ヘルドは共通のヘルド・ホルダに固定される。ヘルドとヘルド・ホルダとの間に、弾性要素があり、ヘルドは、ヘルド・ホルダの方へ弾性要素の弾性力によって引かれ、そしてヘルド・ドライブによりヘルド・ホルダから離れて反対方向に動くことができる。ヘルド・ドライブがヘルドにいかなる力も作用させないと、ヘルドは弾性要素によって、その休止位置にもたらされる。
【００１７】
製織される３次元生地の幅を変えるために、一以上のたて糸ホルダを通して、一以上のたて糸を把握して分離することができる。分離したたて糸を引き続き再利用するために、たて糸グループのたて糸の一以上、好ましくは全てを保持でき、それらを使用可能に保つことができる把持具を設けることができる。この方法により、例えば横入れ方向に、製織された生地の幅を異ならせることができる。生地に結び目のない穴あるいは領域が設けられるべき場合は、例えば、生地の中心から個別のたて糸を取り去ることも可能である。グリッパー、ロボットアーム等の助けを借りて、取り去って保持された使用可能なたて糸を、織物工程に戻すこともできる。
【００１８】
織機は、横糸を横入れするための横糸入力装置、または横糸を切るための切断装置を備えてもよい。これらの２つの装置の位置は、所望の横糸経路に適合させることができる。従って、横糸入力装置および／または切断装置は、それらがひ口変更方向に移動できるように配置される。横糸方向の生地の変更幅に合わせて、横糸入力装置および／または切断装置は、それらが横糸入力方向に移動きるように配置されてもよい。
【００１９】
二次元の横糸経路に沿った横糸の移送は、流体ノズルの助けによるのが好ましい。流体ノズルは、２枚の筬羽の間に、そして、特に、バーに配置される。具体的には、流体ノズルは、ひ口変更方向に移動できるようにバーに備えられ、流体ノズルによって発生する流体の流れは、それぞれ調整された横糸経路に適合できる。
【００２０】
本発明の有利な実施態様は、従属の特許請求の範囲から、同様に記載から明らかである。記載は本発明の本質的な特徴に限定されている。図面は補完参照のために用いられるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ひ口形成の模式的な斜視図である。
【図２】たて糸方向の、開いたひ口の概略図である。
【図３】所望の横糸経路の調整のための筬羽の模式的な斜視図である。
【図４】ブロック図で表現された織機の模式的な側面図である。
【図５】ブロック図で表現された織機の模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図４および図５はブロック図による織機１０を示す。織機１０は、織機１０にたて糸１２を供給するスプール・ラック１１を備える。保持ラック１３は引き込み方向Ｒ（図１）に、一様に隣り合うようにたて糸１２を揃える。保持ラック１３から始まり、各たて糸１２はヘルド（そうこう）１５のメール（目、アイ）１４を通って延びる。たて糸１２は、更に、すでに織られた、仕上がった生地が終わる、織り前１６にまで延びる。巻き取り装置１７はすでに形成された生地を引き取り、その際、織機１０の巻き取り方向Ａへのたて糸１２の移送を確実にする。実施例において、巻き取り装置１７は引き込み方向Ｒの生地幅全体にわたる巻き取りローラ１８を備え、当該巻き取りローラ群は、一以上の互い弾性をもって押圧され得るローラの対を形成できる。巻き取りローラの一以上が、駆動される。
【００２３】
ヘルド・ドライブ（駆動装置）２２はひ口を構成するために備えられ、ヘルド１５の各々はそのドライブ（駆動装置）に接続される。ヘルド・ドライブ２２は、ヘルド１５の各々と、したがってそのメール１４を個別に、したがって一つのひ口形成あるいはひ口変更方向Ｆに、互いに独立に、動かせる。ヘルド１５またはメール１４の位置は、設定された織りによって決まる。例えば、リネン織の場合には、引き込み方向Ｒの隣接するメール１４は、横糸経路２３のどちらか一方側に交替にある（図２）。図２は、リネン織りの場合の開いたひ口２１の概略図である。ヘルド・ドライブ２２は、例えばジャカード機の駆動装置のように構成されることができ、各ヘルド１５は個別に移動できる。ヘルド・ドライブ２２として、ダイレクトドライブ、例えばリニア駆動装置を用いることも可能である。
【００２４】
ヘルド・ドライブ２２の反対側にあるそれらの端部２４で、ヘルド１５は共通のヘルド・ホルダ２６と、間に弾性要素２５を入れて接続される。ヘルド・ドライブ２２はヘルドを、弾性要素２５の力に反して、ヘルド・ホルダ２６から引き出すことができる。ヘルド・ドライブ２２がヘルド１５にいかなる力も作用させない場合、ヘルドは、メール１４がヘルド・ホルダ２６からその最も小さな距離にある休止位置にある。弾性要素２５は、例えば弦巻コイルでもよい。
【００２５】
個別のヘルド・ドライブに代わるものとして、少なくとも３つのヘルド枠によっても、ひ口形成が可能である。この場合、各ヘルド枠は、ヘルド・ドライブ２２を有し、その中でヘルド１５が可動に配置される。織られることとなる３Ｄ（３次元）生地の形により、これはヘルド１５のメール１４の異なる高さの結果であるが、各メールの水準ごとに１つのヘルドが与えられてもよい。このヘルドに、糸の変化する方向Ｆに一緒に移動することのできる、いくつかのヘルドを配置することが可能である。
【００２６】
図１から明らかなように、たて糸１２の巻き取り方向Ａに見て、入力装置３０は、たて糸１２のグループの外側でヘルド配置を延長したところに配置される。入力装置３０は、横糸３２を開かれたひ口２１へ横入れするために設けられる。本実施例において、入力装置３０は、横糸３２を供給するためのスプール本体３１と、同様にスプール３１からの横糸３２を切るための切断装置（例示せず）とを備える。横糸３２は、この実施例では、主ノズル３３を介して、横糸横入れ方向Ｒへ発射される。これを達成するため、主ノズル３３は横糸の横入れ方向Ｒに入力する流体の流れ、好ましくは空気流を生成し、その流れは横入れされた糸に沿って運ばれる。代わりとして、入力装置３０は、発射体、ひ（杼、シャットル）またはグリッパーを備えることもできる。
【００２７】
入力装置３０のたて糸の反対側に、横入れされた横糸３２を受け取り、その位置を定めるために設けられた受け取り装置３７がある。
【００２８】
織機１０は、製織工程から個別のたて糸を取り去ることができる。本実施例では、織機１０は、一以上のたて糸保持具３８を備え、それは巻き取り装置１７の上流側にある織り前１６の領域にある。これは、一以上の個々のたて糸１２を分離し、それらを保持する。これを達成するため、図４および図５の実施例の一点鎖線で示されるたて糸１２ａにより概略的に示されるように、たて糸は、ヘルド・ドライブ２２によって、最初にひ口形成領域から移動され、続いてたて糸保持具３８により分離されて、待機位置で保持される。たて糸保持具３８は、分離されることとなるたて糸１２ａを握持して配置するために動ける。実施例では、そのたて糸保持具は、第１の旋回軸３９について、そしてその第１の旋回軸３９に対して半径方向に、回転できように支持される。織機１０は、いくつかのたて糸保持具３８を備えてもよい。それらは引き込み方向Ｒに移動できるように配置されてもよい。
【００２９】
織機１０はいくつかのたて糸を受けることができる把持具４０を備えることもできる。たて糸グループの各たて糸１２のための把持具４０は、いくつかの分離されたたて糸１２ａが個別に、そして別々に保持され得るように、たて糸の把持位置を構成する手段を備えるのが好ましい。たて糸保持具３８により、たて糸１３のたて糸グループのいくつかのたて糸１２ａを取り去って、把持具にそれらを供給することが可能である。このために、たて糸保持具３８は、たて糸グループのたて糸の位置によらず、その保持具が、織物工程から取り去られたたて糸１２を把持することができ、その糸を切って、その糸の端部を把持具へ移すように構成される。たて糸保持具３８は、半径方向および線形可動性を有するベアリングを備え、織物のその位置によらず、たて糸１２を把持することができ、把持具にそれを供給できることが好ましい。たて糸保持具３８のたて糸を把持するスペースは、たて糸のグループの全ての幅全体に延びていることが好ましい。
【００３０】
製織工程でたて糸１２を取り去ることによって、例えば、横糸の横入れ方向Ｒの生地の幅を変えることが可能である。その時は、側面のたて糸１２がたて糸保持具３８により製織される生地の織り前で分離され、待機位置へ移動される。例えば、穴または結び目のない領域が生地に製作される場合、織り前側にないたて糸１２を分離して、製織工程からそれらを取り除くことも可能である。この場合、製織の後、生地の中から不必要な横糸または横糸部分を取り除く必要があるかもしれない。
【００３１】
止められたたて糸１２がまた製織工程に戻されることになる場合、たて糸保持具３８によって、または他の特に示されないグリッパー装置によって工程に戻されるのが好ましいかもしれない
【００３２】
たて糸保持具３８は、リード４３と織り前１６との間に設けられるのが好ましい。このようにして、たて糸が織り前１６の領域においてのみ直接切り離され、保持されることが確実とされ得、したがって、たて糸１２は、従前通り、ヘルド１５および筬４３のメール１４を通過する。
【００３３】
図３から明らかなように、筬４３は共通のバー４５に配置されるいくつかの筬羽４４をもち、それらは、それらの延長方向Ｅに移動され得る。筬羽４４は、調整ドライブ４２を介して位置が定められる（図４）。たて糸１２に割り当てられるそれらの端部領域４６において、各筬羽は横糸切り欠き４７を有する。横糸切り欠き４７は、実施例では、筬羽４４の３つの側面によってその範囲を決められる。横糸切り欠き４７は、織り前１６に向かう方向に開いている。実施例では、横糸切り欠き４７は平行パイプ形状（平回６面体）を有する。筬羽も平行パイプ形状の輪郭を有するのが好ましい。説明した実施例の変形例では、横糸切り欠き４７の輪郭を異ならせることも可能であり、例えば横断面において見ると、多角形のいずれでも、丸形、特に円の部分の形でも実施できる。筬羽４４の形を変更することも可能である。
【００３４】
筬羽４４の端部領域４６は、開かれたひ口２１に延びている。これらの端部領域４６は、開かれたひ口２１を通る横糸３２が通ることとなる、横糸経路２３を決定する。実施例によれば、横糸切り欠き４７は、共に横糸経路２３を定める。横糸切り欠き４７はそのまま横糸チャネルを形作り、そこを通して横糸３２が横糸経路２３に沿って案内される。筬羽４４がバー４５に配置され、それらが互いに対し移動され得る結果、ひ口２１を通るいかなる曲がった横糸経路２３も実現できる。横糸経路２３は、したがって、二次元の行路となる。
【００３５】
第２の旋回軸５０（図４）について回転できるように、筬４３は支持される。横糸が入った後に、筬４３は、第２旋回軸５０の周りに、横糸３２の織り出しのための織り前１６の方へ回転する。
【００３６】
流体ノズル５１が、バー４５上、筬羽４４の間に配置され得る。流体ノズル５１は、横糸経路２３に沿って流体の流れを生成する。そのために、流体ノズル５１は、横糸切り欠き４７に割り当てられるその端部５２に、流体出口を有し、横糸３２の移送方向の、隣接する横糸切り欠きの方向に、流体を噴射する。流体ノズル５１により噴射される流体は、図３の矢印５３によって概略示されている。流体ノズル５１は、バー４５上の延長方向Ｅにある筬羽４４と平行して移動され得るので、流体出口を備えた端部５２は、横糸経路２３の外側に位置できる。端部５２は、例えば、横糸経路２３に隣接して２、３ミリメートルまたはセンチメートル離れたところに配置される。調整ドライブ４２は流体ノズル５１の位置を定めるために設けられる。ここで示される筬４３の実施例では、流体ノズル５１は２枚の筬羽４４の間に各々提供される。しかしながら、流体ノズル５１の数はより少なくてもよい。流体ノズル５１は、気流を生成するのが好ましい。
【００３７】
筬４３の筬羽４４の数は、用いられるたて糸１２の数によって決まる。２枚の隣接する筬羽４４との間に少なくとも一のたて糸１２があるが、この場合、他の配分も可能であり、隣接する筬羽４４の間に２以上の糸１２が通る。
【００３８】
本発明の織機１０は、以下のように動作する。
【００３９】
ヘルド・ドライブ２２は、ひ口２１を開くために、必要とされる位置にヘルド１５およびそれらのメール１４を移動する。その際、第１のグループ５５のメール（図２）は、ひの変更方向Ｆにおいて、たて糸経路２３の一方側にあるのに対して、第２のグループ５６のメール１４はたて糸経路２３の他の側に配置される。横糸経路２３からの、メール１４を通るグループ５５または５６のたて糸１２の距離は、１つのグループ５５または５６の中で同じでよい。開いたひ口は、たて糸経路２３の間で一定の開口幅を有する結果となる。メール１４を通って移動する、一方または両方のグループ５５、５６のたて糸１２の距離が異なり、そのために、異なった開口幅を有するひ口２１が横糸経路２３の経路に形成さることも可能である。それぞれのグループ５５または５６に属するメール１４の数および種類、および横糸経路２３に対するこれらの距離の大きさは、ひが入れられる所望の織りおよび方法による。
【００４０】
筬羽４４は、調整ドライブ４２により位置が定まる。この場合、横糸切り欠き４７は、所望の横糸経路２３に沿って、開かれたひ口２１内に配置される。調整ドライブ４２は流体ノズル５１の位置を定めるためにも設けられている。
【００４１】
横入れ装置３０を介して、横糸３２は横入れされ、筬羽４４の横糸切り欠き４７を通して、横糸経路２３に沿って移送される。この際、横糸の移送は、流体ノズル５１からの流体の流れ５３により促進される。受け取り装置３７は、横糸を把持しその位置を定める。横糸経路２３によってあらかじめ特定された３次元生地を製織するために、入れられた横糸３２は、織り前１６で織り出される前にしかるべくその所望の行路を描く。それに適合すべく、たて糸１２も位置決めされる。この状態で、筬４３が第２の旋回軸５０について回転し、横糸３２は織り前１６で織り出される。
【００４２】
織り出しの後、筬４３は再度回転して、織り前１６から離れる。ヘルド・ドライブ２２は、次の横糸入力のために必要とされるメール１４の位置調整を開始する。調整ドライブ４２は、必要とされる横糸経路２３に応じて筬羽４４を調整する。その横糸経路の行路は、以前の横糸経路の行路および流体ノズル５１の位置に対して変えられてもよい。製織工程が改めて始まる。結果として、横糸経路２３が構成されることができ、その経路の行路は次に入力される１つの横糸とは異なる。
【００４３】
横糸経路２３へ適合するよう、入力装置３０および／または受け取り装置３７は、ひ口変更方向Ｆにおいて、調節可能に配置され得る。より狭い生地を製織するため、横方向のたて糸１２が、適当なたて糸保持具３８により製織工程から取り去られることにより、横糸３２の長さが短くなったとき、これらの２つの装置３０、３７の少なくとも１つは、同じく引き入れ方向Ｒに移動可能であるように調整され得る。
【００４４】
本発明は、横糸が横入れされるときに、横糸３２にはあらかじめ所望の二次元の行路が与えられている、３次元直接製織のための織機１０と製織方法とに関する。たて糸１２の位置は、横糸経路２３に適合している。横糸経路２３は、たて糸１２の間の、ひ口２１に延びる筬羽４４によって定められる。筬羽４４は、共通のバー４５に配置され、個別に調整されることができ、したがって、筬羽４４の位置決めによって、所望の横糸経路２３の調整が可能となる。筬羽４４およびバー４５は、同時に筬４３を構成し、織り前１６で横糸３２を織り出すために用いられる。
【符号の説明】
【００４５】
１０織機
１１スプール・ラック
１２たて糸
１３保持ラック
１４メール（目、アイ）
１５ヘルド（そうこう）
１６織り前
１７巻き取り装置
１８巻き取りローラ
２１ひ口
２２ヘルド・ドライブ（駆動装置）
２３横糸経路
２４そうこうの端
２５弾性要素
２６ヘルド・ホルダ
３０入力装置
３１スプール本体
３２横糸
３３主ノズル
３７受け取り装置
３８たて糸保持具
３９第１の旋回軸
４０把持具
４２調整ドライブ
４３筬（リード）
４４筬羽
４５バー
４６筬羽の端領域
４７横糸用切欠き
５０第２の旋回軸
５１流体ノズル
５２流体ノズルの端
５３矢印
５５第１のメールグループ
５６第２のメールグループ
Ａ巻き取り方向
Ｅ延長方向
Ｆひの変更方向
Ｒ引き込み方向

【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行して配置されるヘルド（１５）であって、当該各ヘルドはたて糸（１２）のためのメール（１４）を有するものと、
ひ口変更方向（Ｆ）に、互いに独立して当該ヘルド（１５）の当該メール（１４）の位置を定めるヘルド・ドライブ（２２）と、
当該たて糸（１２）の間にあり、ひ口（２１）に延びる筬羽（４４）であって、当該筬羽は、当該ひ口変更方向（Ｆ）に、互いに独立して位置決めされることができ、二次元の横糸経路（２３）を決定するために設けられ、それに沿って横糸（３２）が当該ひ口（２１）に入力されるもの
からなる３次元製織のための織機。
【請求項２】
前記筬羽（４４）の各々は、織り前（１６）方向に開いた横糸切り欠き（４７）を有し、前記横糸経路（２３）を決定すること、を特徴とする請求項１に記載の織機。
【請求項３】
前期筬羽（４４）は、移動できるように共通のバー（４５）で支えられていること、を特徴とする請求項１に記載の織機。
【請求項４】
前記筬羽（４４）と前記バー（４５）が筬（４３）を構成すること、を特徴とする請求項１に記載の織機。
【請求項５】
ヘルド・ドライブ（２２）が、前記横糸経路（２３）の一方の側のあらかじめ特定された距離にある前記メール（１４）のグループ（５５）、および前記横糸経路（２３）の他の側のあらかじめ特定された距離にある前記メール（１４）の他のグループ（５６）の位置を定めること、を特徴とする請求項１に記載の織機。
【請求項６】
前記ヘルド（１５）は、その端部（２４）が前記ヘルド・ドライブの反対側にあるヘルド保持具（２６）に弾性要素（２５）を介して固定されること、を特徴とする請求項１に記載の織機。
【請求項７】
たて糸保持具（３８）が設けられ、当該保持具は、前記たて糸（１２ａ）を把握し分離できること、を特徴とする請求項１に記載の織機。
【請求項８】
前記たて糸保持具（３８）は、前記筬（４３）と前記織り前（１６）との間に配置されること、を特徴とする請求項７に記載の織機。
【請求項９】
把持具（４０）が設けられ、当該把持具は分離された前記たて糸（１２ａ）を受け取ることができること、を特徴とする請求項１に記載の織機。
【請求項１０】
前記把持具（４０）は、いくつかの分離された前記たて糸（１２ａ）を別々に受け取り、把持できる手段を備えること、を特徴とする請求項９に記載の織機。
【請求項１１】
前記横糸（３２）を横入れするための入力装置（３０）および／または前記横糸（３２）を受け取るための受け取り装置（３７）は、前記ひ口変更方向（Ｆ）に位置を定められ得ること、を特徴とする請求項１に記載の織機。
【請求項１２】
流体ノズル（５１）が、横糸の移動を補助するために、２枚の前記筬羽（４４）の間に配置されること、を特徴とする請求項１に記載の織機。
【請求項１３】
たて糸（１２）の位置を定めることにより、行路が二次元の横糸経路（２３）に従うひ口（２１）を開くこと、
開かれた当該ひ口（２１）の、当該二次元の横糸経路（２３）を決定すること、
当該二次元の横糸経路（２３）に沿って当該ひ口（２１）に横糸（３２）を横入れすること
からなる３次元製織のための方法。
【請求項１４】
一方の前記ひ口の境界を定める前記たて糸（１２）は、前記二次元の横糸経路（２３）の進路に従う経路の方向（Ｒ）に位置すること、を特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記ひ口（２１）に延びる前記たて糸（１２）の間の前記筬羽（４４）は、織り前（１６）の方へ開いたそれらの横糸切り欠き（４７）が、開かれた前記ひ口（２１）の中の前記横糸経路（２３）にあるように、互いに独立に位置すること、を特徴とする請求項１２に記載の方法。

【図１】