ＢＯＤ自動測定装置
【課題】原液を設置するだけで、希釈、Ｄ１値の測定、Ｄ１値の測定が終了した容器の保管、正確な曜日でのＤ５値の測定、Ｄ５値の測定が終了した容器の排出の全てを自動化するＢＯＤ自動測定装置を提供する。
【解決手段】本発明のＢＯＤ自動測定装置１は、第一の値の一例であるＤ１値を測定した後の試料液を、第二の値の一例であるＤ５値を測定するまで保管する収納庫２と、試料液の第一の値を測定する第一の測定装置３と、試料液を収納庫２から取り出し、第二の値を測定する第二の測定装置４と、を備え、第一の値と第二の値とに基づいて、試料液のＢＯＤ値を自動で測定する。
【解決手段】本発明のＢＯＤ自動測定装置１は、第一の値の一例であるＤ１値を測定した後の試料液を、第二の値の一例であるＤ５値を測定するまで保管する収納庫２と、試料液の第一の値を測定する第一の測定装置３と、試料液を収納庫２から取り出し、第二の値を測定する第二の測定装置４と、を備え、第一の値と第二の値とに基づいて、試料液のＢＯＤ値を自動で測定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場排水や河川水などの水質を示す基準の一つであるＢＯＤ（生物化学的酸素要求量（もしくは生物化学的酸素消費量））を測定する装置であって、サンプル試料液の原液を設置するだけで、初日の測定項目であるＤ１値、５日後の測定項目であるＤ５値およびＢＯＤ値を自動的に測定できるＢＯＤ自動測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場排水や河川水などの水質を測定する基準として、ＢＯＤの水質基準があり、この測定方法は、ＪＩＳ−Ｋ０１０２：２００８の規格において定められている。
【０００３】
このＪＩＳ−Ｋ０１０２：２００８規格は、（１）工場排水や河川水などから採取した試料液（原液）を、所定濃度に希釈し、（２）希釈された試料液を所定時間放置した後の溶存酸素量を第一の値であるＤ１値として測定し、（３）Ｄ１値が測定されてから５日間保存した後において同じ試料液の溶存酸素量を第二の値であるＤ５値として測定し、（４）Ｄ１値とＤ５値の差分をＢＯＤ値として算出する、との工程を、ＢＯＤ値の測定方法として定めている。
【０００４】
試料液のＢＯＤ値が大きいことは、Ｄ１値とＤ５値の差分値が大きいことを示しており、１日目に比較して、５日目の溶存酸素量が大きく減少していることになる。すなわち、ＢＯＤ値が大きいほど、水質が悪い状態であることを、示している。
【０００５】
ここで、Ｄ１値は、試料液を採取した日に測定され、Ｄ５値は、Ｄ１値を測定した日の５日後に測定されるので、Ｄ１値とＤ５値の測定曜日は次の通りとなる。
【０００６】
Ｄ１値の測定日 Ｄ５値の測定日
月曜日 土曜日
火曜日 日曜日
水曜日 月曜日
木曜日 火曜日
金曜日 水曜日
【０００７】
この、Ｄ１値の測定日とＤ５値の測定日との対応関係から分かるとおり、Ｄ１値は、月曜日から金曜日の稼働日のみに作業を行なえば済むが、Ｄ５値は、土曜日、日曜日（あるいは祝日）においても作業を行なわなければならなくなる。このため、Ｄ５値の測定を自動化することが求められている。Ｄ５値の測定が自動化されなければ、Ｄ５値の測定のために、作業者が休日出勤しなければならず、コスト面や管理面でのデメリットを生じさせるからである。
【０００８】
また、試料液のＤ１値やＤ５値を測定するには、手作業では煩雑であったり、測定間違いを誘発したりする可能性が高い。もちろん、多数の測定容器に収容された試料液のＢＯＤ値の測定が困難である。
【０００９】
このような状況下で、試料液のＢＯＤ値を自動で測定する種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１、２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６―２３００１３公報
【特許文献２】実開平６―１６８６４公報
【特許文献３】特開２００４−１０１４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１は、サンプルボトルを供給するコンベア、サンプルボトルの開栓と閉栓を行なう機構およびＤ１値もしくはＤ５値を測定する機構を備えるサンプルの自動測定装置を開示する。
【００１２】
しかしながら、特許文献１の自動測定装置は、Ｄ１値の測定が終了したサンプルボトルを専用の収容室に保管し、５日後に保管されていたサンプルボトルを取り出してＤ１値を測定した同じ測定機構でＤ５値を測定する構造を有する。すなわち、一つの測定機構に対して、コンベアが５日間の間隔となるように同じサンプルボトルが送り込まれ、一つの測定機構が、１日目と５日目のサンプルボトルの溶存酸素量を測定する。
【００１３】
このため、特許文献１の自動測定装置は、コンベアの容量によって測定できるサンプルボトル数が限られる問題を有する。加えて、コンベアには新たなサンプルボトルが手作業で投入されるので、作業者のミスによって、５日目でないサンプルボトルのＤ５値が測定されるなどの問題が生じうる。特に、Ｄ１値とＤ５値とが同じ測定機構で測定されるので、Ｄ１値とＤ５値とのいずれが測定されているのかあるいは正しい曜日に測定されているのかといった点で、手作業や装置のエラーに起因する間違いが生じる問題もある。また、特許文献１の自動測定装置は、原液の希釈を手動で行ない、その希釈されたサンプルボトルを自動測定装置へ手作業で投入するため、作業が煩雑であり、手作業による作業のミスを生じやすい問題を有している。
【００１４】
このように、特許文献１の技術は、サンプルボトルの数が限られ、さらに、部分的に手作業を必要とし、手作業や装置のエラーに起因する測定ミスを生じさせる問題を有している。
【００１５】
特許文献２は、サンプル容器を載せたトレイを自動で移動させ、初日に測定するＤ１値と５日目に測定するＤ５値を測定する機構を有する。
【００１６】
しかしながら、特許文献１と同じく、同じ測定部がＤ１値とＤ５値を測定するので、トレイの移動機構のエラーや作業者のトレイ設置あるいはトレイ移動の作業ミスによって、本来図るべきでない曜日にＤ５値が測定される問題を有する。また、特許文献２の技術では、Ｄ１値の測定が終了したサンプル容器は、専用の保管場所に保管しておく必要がある。このため、装置以外に専用の保管場所を必要とする問題も生じる。保管場所への保管や保管場所からのサンプル容器の取り出しは手作業で行なわれるので、作業ミスが生じうる可能性もある。保管や取り出しにおける作業ミスが生じれば、間違った曜日にＤ５値が測定される問題も生じうる。
【００１７】
特許文献３は、Ｄ１値を測定するストッカーとＤ５値を測定するストッカーとを用意し、それぞれのストッカーが投入された後で、容器を開栓してＤ１値もしくはＤ５値を測定し、測定の終わった容器をストッカーに戻す自動分析装置の技術を示す。このとき、ストッカーを複数日分投入することで、土曜日や日曜日でも測定を可能とする。
【００１８】
しかしながら、特許文献１や２と同じく、Ｄ１値とＤ５値を測定する測定機構は同じ機構を共用している。このため、ストッカーの投入作業にミスが生じると、誤った曜日にＤ５値を測定してしまう問題が生じる。また、ストッカーに設置されたサンプル容器に対する測定が行なわれるので、Ｄ１値の測定が終了した容器を保管するストッカーは、専用の保管場所に保管される必要がある。このため、保管場所を要する問題が生じる。
【００１９】
加えて、保管場所への保管や保管場所からのサンプル容器の抜き出しは手作業で行なわれるので、作業ミスが生じうる可能性もある。保管や抜き出しにおける作業ミスが生じれば、間違った曜日にＤ５値が測定される問題も生じうる。
【００２０】
また、特許文献３の技術は、原液を希釈する工程を自動分析装置とは別の自動希釈装置で測定しており、希釈工程でのミスや、希釈された試料液を取り違えて自動分析装置に設置する問題を生じさせる。
【００２１】
このように、従来技術の自動測定装置は、（１）Ｄ１値とＤ５値とを同じ測定機構で測定するために、手作業ミスや装置エラーに起因して、誤った曜日にＤ５値が測定される問題、（２）Ｄ１値の測定が終了したサンプル容器を保管する専用の保管場所を要する問題、（３）原液を希釈する工程が別工程である問題、（４）希釈された試料液を手作業で測定装置に設置する際の作業ミスに起因する、誤ったサンプルの測定が行なわれる問題、（５）測定において、様々な手作業を必要とするので、自動化が不十分となる問題、を有している。
【００２２】
これらの問題によって、土曜日、日曜日、祝日におけるＤ５値の測定や希釈する工程、保管場所からの取り出し工程等が、完全に自動化されない問題も生じる。
【００２３】
本発明は、上記課題に鑑み、原液を設置するだけで、希釈、Ｄ１値の測定、Ｄ１値の測定が終了した容器の保管、正確な曜日でのＤ５値の測定、Ｄ５値の測定が終了した容器の排出の全てを自動化するＢＯＤ自動測定装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記課題を解決するために、本発明のＢＯＤ自動測定装置は、第一の値を測定した後の試料液を、第二の値を測定するまで保管する収納庫と、試料液の第一の値を測定する第一の測定装置と、試料液を収納庫から取り出し、第二の値を測定する第二の測定装置と、を備え、収納庫は、第一の値の測定した曜日毎に試料液を保管する複数の曜日ラックを有し、第一の測定装置は、試料液を所定の倍率で希釈する希釈手段と、希釈手段で希釈された試料液を所定時間以上に待機させる待機手段と、待機手段で待機させた試料液の第一の値を測定する第一測定手段と、第一測定手段で測定された試料液を容器に注入し、容器を曜日ラックへ供給する供給手段と、を有し、第二の測定装置は、第二の値を測定する曜日に対応するラックから容器を取り出す取り出し手段と、取り出し手段で取り出された容器から試料液を採取し、第二の値を測定する第二測定手段と、を有する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のＢＯＤ自動測定装置は、原液を設置するだけで、希釈、第一の値の測定、第一の値の測定が終了した容器の保管、正確な曜日での第二の値の測定、第二の値の測定が終了した容器の排出の全てを自動化できる。
【００２６】
加えて、第一測定装置と第二測定装置とが、別体の機構であることで、第一の値の測定日と第二の値の測定日とを誤る問題が防止される。また、第一の値と第二の値とを別々に測定できるので、第一の値であるＤ１値の測定と第二の値であるＤ５値とが、同時に測定できる。
【００２７】
特に、第一の値の測定が終了した試料液を保管する容器を第一の値の測定が行なわれた測定曜日毎に分別して保管する収納庫が基準となって、第一測定装置と第二測定装置が独立して動作する。この結果、第一の値の測定日に対応する第二の値の測定日は、収納庫の分別にのみ依存するので、第二測定装置が測定曜日を誤る可能性がなくなる。収納庫の分別は、第一の値の測定日にのみ依存し、第一の値の測定日は、原液を設置する作業以外の手作業に依存しないので、第一の値の測定日が誤る可能性は無いからである。
【００２８】
これらの結果、手作業ミスに起因する誤った測定が防止できる。
【００２９】
また、第二の値の測定が土曜日、日曜日および祝日に行なわれる場合でも、手作業を必要とすることなく、第二の値は、自動で測定される。
【００３０】
当然ながら、第一の値の測定が終了した容器を、専用の保管場所において保管する必要が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置の測定工程のフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１における希釈工程を実行する希釈手段の模式図である。
【図４】本発明の実施の形態１における希釈工程のフローを説明する説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるＤ１測定工程を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１における待機工程における容器の配列を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態１における、曜日ラックとＤ１測定器およびＤ５測定器との関係を示す模式図である。
【図８】本発明の実施の形態１におけるＤ５測定工程を示す模式図である。
【図９】本発明の実施の形態２におけるＢＯＤ自動測定装置のブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における測定データ表のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明の第１の発明に係るＢＯＤ自動測定装置は、第一の値を測定した後の試料液を、第二の値を測定するまで保管する収納庫と、試料液の第一の値を測定する第一の測定装置と、試料液を収納庫から取り出し、第二の値を測定する第二の測定装置と、を備え、収納庫は、第一の値の測定した曜日毎に試料液を保管する複数の曜日ラックを有し、第一の測定装置は、試料液を所定の倍率で希釈する希釈手段と、希釈手段で希釈された試料液を所定時間以上に待機させる待機手段と、待機手段で待機させた試料液の第一の値を測定する第一測定手段と、第一測定手段で測定された試料液を容器に注入し、容器を曜日ラックへ供給する供給手段と、を有し、第二の測定装置は、第二の値を測定する曜日に対応する曜日ラックから容器を取り出す取り出し手段と、取り出し手段で取り出された容器から試料液を採取し、第二の値を測定する第二測定手段と、を有する。
【００３３】
この構成により、ＢＯＤ自動測定装置は、原液である試料液を設置するだけで、自動でＢＯＤ値を測定できる。
【００３４】
本発明の第２の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１の発明に加えて、第一の測定装置および収納庫は容器を受け渡し可能に接続されており、収納庫および第二の測定装置は容器を受け渡し可能に接続されており、供給手段および取り出し手段は、収納庫を基準に自動で工程を実行する。
【００３５】
この構成により、第一測定装置と第二測定装置とは、収納庫以外に相互依存性を有さず、第一の値の測定曜日と第二の値の測定曜日とを取り間違えて測定する間違いを発生させない。
【００３６】
本発明の第３の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１第２のいずれかの発明に加えて、収納庫は、曜日ラック上において第一の測定装置側から第二の測定装置側にかけて、容器を移動させる。
【００３７】
この構成により、ＢＯＤ自動測定装置は、第一の値の測定の終わった試料液を収容した容器を、第二測定装置に引き渡すことができる。
【００３８】
本発明の第４の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、収納庫は、第二の値の測定の終了した容器を分別して収納する排出ラックを更に備える。
【００３９】
この構成により、測定の終了した容器は、容易かつ確実に廃棄や洗浄に回される。
【００４０】
本発明の第５の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１から第４のいずれかの発明に加えて、希釈手段は、試料液を所定の倍率に希釈する。
【００４１】
この構成により、ＢＯＤ自動測定装置は、原液である試料液を規格で定まる濃度に、自動的に希釈できる。
【００４２】
本発明の第６の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１から第５のいずれかの発明に加えて、待機手段は、希釈された試料液を、第一測定手段側へ移動させるコンベアを有し、コンベアが移動に要する時間が、所定時間以上である。
【００４３】
この構成により、ＢＯＤ自動測定装置は、確実に所定時間以上の待機時間を、試料液に与えることができる。
【００４４】
本発明の第７の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１から第６のいずれかの発明に加えて、第一測定装置は、供給手段へ容器を自動で供給する容器供給手段を更に有する。
【００４５】
この構成により、試料液を注入する容器が自動で供給されるので、人が供給作業をする必要がなくなり、さらに、塵芥による容器の汚染も防止できる。
【００４６】
本発明の第８の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１から第７のいずれかの発明に加えて、供給手段は、容器の栓を自動で閉栓する閉栓機構を備え、取り出し手段は、容器の栓を自動で開栓する開栓機構を備える。
【００４７】
この構成により、容器内部の試料液に悪影響を与えることなく、ＢＯＤ自動測定装置は、第二の値を正確に測定できる。
【００４８】
本発明の第９の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第４から第８のいずれかの発明に加えて、第二測定手段は、第二の値の測定が終了した容器を、排出ラックに排出する排出手段を更に有する。
【００４９】
この構成により、ＢＯＤ自動測定装置は、測定の終了した容器を、一時的に保管しつつ、作業者に測定の終了を知らせることができる。
【００５０】
本発明の第１０の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１から第９のいずれかの発明に加えて、第二の測定装置は、第一の値および第二の値に基づいて、希釈された試料液のＢＯＤ値を算出するＢＯＤ算出手段を更に備える。
【００５１】
この構成により、ＢＯＤ自動測定装置は、高い精度で、ＢＯＤ値を測定できる。
【００５２】
本発明の第１１の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１から第１０のいずれかの発明に加えて、第一の測定装置、収納庫および第二の測定装置の少なくとも一部を制御する制御部を更に備え、制御部は、容器に対応する測定データ表の更新を行い、測定データ表は、第一の測定装置において、容器における第一の値が追加され、第二の測定装置において、容器における第二の値およびＢＯＤ値が追加される。
【００５３】
この構成により、ＢＯＤ自動測定装置は、試料液の水質を記録すると共に、作業者に情報として与えることができる。
【００５４】
本発明の第１２の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１１の発明に加えて、測定データ表は、容器を識別する識別情報を更に有し、識別情報は、容器が備えるＩＤコード、バーコード、二次元バーコードおよび識別標識の少なくとも一つによって認識される。
【００５５】
この構成により、制御部は、試料液の識別を容易に行なえる。
【００５６】
以下、図面を参照しながら説明する。
【００５７】
（実施の形態１）
実施の形態１について説明する。
【００５８】
（全体概要）
まず、図１および図２を用いて、実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置の概要について説明する。
【００５９】
実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置は、工場排水や河川水などの試料液を収容したサンプル容器を設置するだけで、ＢＯＤ値を測定するのに必要な全ての処理を自動で実行し、結果であるＢＯＤ値を測定する。ＢＯＤ値は、工場排水や河川水の水質を示す数値であるので、人的作業が途中工程に介在することで、測定精度が低下する可能性がある。これに対して、実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置は、原液を設定後における全ての工程を、自動で実行するので人的作業の介在余地がなく、高い精度で、ＢＯＤ値を測定できる。
【００６０】
図１は、本発明の実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置のブロック図である。図１は、ＢＯＤ自動測定装置の全体構成を概念的に示しており、ＢＯＤ自動測定装置が備える要素同士の関係を示している。図２は、本発明の実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置の測定工程のフローチャートである。図２は、ＢＯＤ自動測定装置が実行する工程を示している。
【００６１】
ＢＯＤ自動測定装置１は、大きな要素として、第一の値であるＤ１値が測定された容器である保管容器５４を収納する収納庫２、試料液のＤ１値を測定する第一測定装置であるＤ１測定器３および収納庫２から取り出された保管容器５４内部の試料液の第二の値であるＤ５値を測定する第二測定装置であるＤ５測定器４を備える。
【００６２】
なお、実施の形態１においては、第一の値の例としてＤ１値を、第二の値の例としてＤ５値を定義しているが、ＢＯＤ値の測定に関る規格や手順の変更に応じて、第一の値および第二の値によって定義される値は、柔軟に変更される。
【００６３】
収納庫２は、Ｄ１値が測定された試料液を収容する保管容器５４を、Ｄ１値が測定された曜日毎に分別する。このため、収納庫２は、曜日ラック２０ａ〜２０ｅを備えている。Ｄ１測定器３は、原液容器５０内部の試料液のＤ１値を測定し、測定した曜日に対応する曜日ラック２０ａ〜２０ｅに、Ｄ１値の測定の終わった試料液を収容する保管容器５４を供給する。Ｄ５測定器４は、収納庫２が備える曜日ラックからＤ５測定曜日の５日前の曜日に対応する曜日ラックの保管容器５４を取り出して、取り出された保管容器内部の試料液のＤ５値を測定する。Ｄ５測定器４は、Ｄ５値の測定が終了した後の空の保管容器５４を、測定が終了したことを示す排出ラック２１に供給する。
【００６４】
Ｄ１値は、試料液の初日の溶存酸素量の値であり、Ｄ５値は、試料液の５日後の溶存酸素量の値であり、いずれも試料液のＢＯＤ値を測定するのに必要なパラメータである。Ｄ１値およびＤ５値から算出された値が、試料液の水質を示すＢＯＤ値である。
【００６５】
ＢＯＤ自動測定装置１は、Ｄ１値が測定された試料液を収容する保管容器５４を収納する収納庫２を基準とし、Ｄ１測定器３とＤ５測定器４とのそれぞれが相互に独立して動作可能である。このように、収納庫２を間に介在させつつＤ１測定器３とＤ５測定器４とが独立して動作することで、収納庫２が、保管容器５４を確実に分別して収納しているだけで、Ｄ１測定器３におけるＤ１値の測定と、このＤ１値の測定日に連関した測定日におけるＤ５測定器４におけるＤ５値の測定とが、エラーなく実行される。
【００６６】
このように、実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置１は、収納庫２を基準としてＤ１測定器３とＤ５測定器４とをその両サイドに設置し、収納庫２の一端ではＤ１測定器３が設置される原液を収容する原液容器５０とＤ１が測定された試料液を収容する保管容器５４とを取り扱い、収納庫２の他端ではＤ５測定器４が測定する試料液を収容する保管容器５４を取り扱うことで、装置や設備の大型化を防止しつつ、エラーの無いＢＯＤ値の測定を可能としている。
【００６７】
ＢＯＤ自動測定装置１は、以上のような機能を実現するため、Ｄ１測定器３およびＤ３測定器４のそれぞれは、所定の手段を備える。
【００６８】
Ｄ１測定器３は、原液である試料液が収容された原液容器５０を設置する原液容器設置手段３０、原液容器５０内の試料液を希釈する希釈手段３１、希釈された試料液を収容する待機容器５２を所定時間以上に渡って待機させる待機手段３２、待機後の待機容器５２内の試料液の溶存酸素量であるＤ１値を測定する第一測定手段としてのＤ１測定手段３３、収納庫２に試料液を保管する際に用いられる空の保管容器５４を供給する容器供給手段としての保管容器供給手段３４、Ｄ１値が測定された試料液をＤ１測定容器５３から保管容器５４に詰め替える詰め替え手段３５、Ｄ１値が測定された試料液を収容する保管容器５４の開口部に栓５４ａを密栓する密栓手段３６、密栓された保管容器５４をＤ１値が測定された曜日に対応する曜日ラック２０ａ〜２０ｅに供給する供給手段３７を備える。
【００６９】
収納庫２は、Ｄ１値の測定された曜日に対応する曜日ラック２０ａ〜２０ｅを備え、一例として曜日ラック２０ａは月曜日に対応し、曜日ラック２０ｂは火曜日に対応し、曜日ラック２０ｃは水曜日に対応し、曜日ラック２０ｄは木曜日に対応し、曜日ラック２０ｅは金曜日に対応する。更に、収納庫２は、ＢＯＤ値の算出が終了して不要となる保管容器５４を受け取る排出ラック２１を更に備える。
【００７０】
また、Ｄ５測定器４は、曜日ラック２０ａ〜２０ｅから保管容器５４を取り出す取り出し手段４０、保管容器５４内の試料液の溶存酸素量であるＤ５値を測定する第二測定手段としてのＤ５測定手段４１、Ｄ１値とＤ５値とのＢＯＤ値を算出するＢＯＤ算出手段４２、Ｄ５値の測定が終了した保管容器５４を排出ラック２１に排出する排出手段４３を備える。
【００７１】
また、Ｄ１測定器３および収納庫２は、保管容器５４を受け渡し可能に接続されている。また、収納庫２およびＤ５測定器４は、保管容器５４を受け渡し可能に接続されている。供給手段３７と取り出し手段４０とは、収納庫２を基準に自動で処理を実行する。
【００７２】
これらの手段のそれぞれは、各手段で実行するのに必要な機械的・電気的機構を備えて、所望の工程を実行する。
【００７３】
（ＢＯＤ自動測定装置の処理手順）
次に、ＢＯＤ自動測定装置１の処理手順について図１、図２を用いて説明する。図２は、Ｄ１測定器３、収納庫２およびＤ５測定器４の全体で行なわれる処理の全てをフローチャートとして示している。
【００７４】
まず、ステップＳＴ１にて、測定対象となる工場排水や河川水などの試料液（原液）が収容された原液容器５０が、原液容器設置工程３０の設置台に設置される。この原液容器５０は、人的作業によって設置されるが、もちろんクレーンやコンベヤによって自動で設置されても良い。
【００７５】
次いで、ステップＳＴ２にて、希釈手段３１は、原液容器５０に収容されている試料液を希釈容器５１に注入し希釈する希釈工程を実行する。希釈工程は、ＪＩＳ Ｋ ０１０２：２００８（以下「ＪＩＳ規格」と称する。）に規定された希釈水を用いて試料液を希釈容器５１内で薄めることで実行される。希釈手段３１は、ＪＩＳ規格に定められる仕様に基づいて、試料液を所定の希釈倍率に希釈する。
【００７６】
次に、ステップＳＴ３にて、待機手段３２は、希釈容器５１から試料液を注入された待機容器５２を、所定時間以上に渡って待機させる。これが、待機工程である。待機工程において、待機手段３２は、ＪＩＳ規格に定められる所定時間以上に渡って、待機容器５２を待機させる。この待機時間が不十分であると、Ｄ１値が不十分な希釈状態で測定されて、結果としてＢＯＤ値が不正確な値で算出されるからである。
【００７７】
次に、ステップＳＴ４にて、Ｄ１測定手段３３は、待機容器４０内で待機された試料液を後の図を用いて後述するＤ１測定容器５３へ注入し、Ｄ１値を測定する。これは、第一測定工程としてのＤ１測定工程である。Ｄ１測定手段３３は、ＪＩＳ規格に定められる仕様に基づいて、公知の手段等を用いてＤ１値を測定する。測定されたＤ１値は、所定の記憶部に測定データとして記憶されたり、所定の記録用紙に測定データとして印刷されたりする。
【００７８】
また、ステップＳＴ１〜ＳＴ４と並行して、ステップＳＴ５にて、保管容器５４が保管容器供給手段３４によって供給される。図２では、ステップＳＴ４とステップＳＴ６との間において、ステップＳＴ５が処理されるように表されているが、ステップＳＴ４以前においてステップＳＴ５が処理されても良い。要は、ステップＳＴ６の前に、ステップＳＴ５の処理が終了し、Ｄ１値の測定が終了した試料液が、収納庫２に収納されるのに用いられる保管容器５４に詰め替えられれば良い。なお、保管容器５４は、人力によって供給されても良い。あるいはベルトコンベアやクレーンなどで、保管容器５４が供給されても良い。
【００７９】
次に、ステップＳＴ６にて、詰め替え手段３５は、Ｄ１測定容器５３に収容されたＤ１値が測定された試料液を、保管容器供給手段３４から供給される保管容器５４に詰め替える。これが詰め替え工程である。保管容器５４は、マガジンなどに設置されており、複数の保管容器５４が設置されたマガジン８０が、その後収納庫２の曜日ラック２０ａ〜２０ｅに送られる。
【００８０】
次に、ステップＳＴ７にて、密栓手段３６は、Ｄ１値の測定が終わった試料液を収容する保管容器５４の開口部を密栓する。これが密栓工程である。密栓手段３６が備える図示されないロボットアームが、保管容器５４の開口部に合わせて栓５４ａを設定し、その栓５４ａを開口部に押し込んで密栓する。この密栓によって、Ｄ１値の測定が終了した試料液を収容する保管容器５４は、外部の雰囲気の影響を受けることが無くなり、数日後の溶存酸素量を測定するに際して、保管容器５４内部（すなわち試料液そのもの）のみに依存した結果が測定されることになる。密栓された保管容器５４は、収納庫２において保管される場合に、試料液が含む微生物などによって消費されることのみで溶存酸素量を変化させる状態で保管される。
【００８１】
次に、ステップＳＴ８にて、供給手段３７は、密栓された保管容器５４を、収納庫２に供給する。これが供給工程である。収納庫２は、Ｄ１値の測定された曜日に対応する曜日ラック２０ａ〜２０ｅを備えている。供給手段３７は、Ｄ１値の測定された曜日に対応する曜日ラック２０ａ〜２０ｅに、保管容器５４を供給する。
【００８２】
次に、ステップＳＴ９にて、収納庫２は、供給手段３７で供給された保管容器５４を所定時間保管する。これが保管工程である。
【００８３】
次に、ステップＳＴ１０にて、取り出し手段４０は、収納庫２から保管容器５４を取り出す。このとき、Ｄ５値を測定するＤ５測定曜日の５日前の曜日に対応する曜日ラックから、取り出し手段４０は、保管容器３０を取り出す。これが取り出し工程である。Ｄ５値を測定するＤ５測定曜日の５日前の曜日に対応する曜日ラックに、Ｄ１値が測定された後５日間保管された試料液を収容する保管容器５４が収納されているので、Ｄ５測定曜日の５日前の曜日ラックから取り出される保管容器５４が、Ｄ５値の測定対象の試料液である。また、取り出し手段４０は、保管容器５４の栓５４ａを開栓する。
【００８４】
次に、ステップＳＴ１１にて、Ｄ５測定手段４１は、保管容器５４内の試料液をＤ５測定容器５５へ注入しＤ５値を測定する。Ｄ５値は、試料液の５日後の溶存酸素量を示す値である。これが、第二の測定工程であるＤ５測定工程である。Ｄ５測定手段４１は、Ｄ１測定手段３３と同じく、Ｄ５測定容器５５の試料液を、種々の公知手段を用いて溶存酸素量を測定する。この結果、Ｄ５測定手段４１は、Ｄ５値を測定できる。Ｄ５測定手段４１は、測定したＤ５値を所定の記憶部に測定データとして記憶させたり、所定の記録用紙に測定データとして印刷したりする。
【００８５】
更に、ステップＳＴ１２にて、ＢＯＤ算出手段４２は、Ｄ１値とＤ５値との値に基づいてから、ＢＯＤ値を算出する。これがＢＯＤ算出工程である。または、Ｄ５測定手段４１が、Ｄ５値の測定に合わせて、このＢＯＤ値を算出しても良い。すなわち、Ｄ５測定手段４１は、Ｄ５測定工程とＢＯＤ算出工程とを実行してもよい。ＢＯＤ算出手段４２は、算出したＢＯＤ値を、所定の記憶部に測定データとして記憶させたり、所定の記録用紙に測定データとして印刷したりする。この測定データを受けて、使用者は、対象となった工場排水や河川水の水質を知ることができる。
【００８６】
最後に、ステップＳＴ１３にて、排出手段４３は、試料液をＤ５測定容器５５へ抽出した後の空の保管容器５４を、排出ラック２１に排出する。これが、排出工程である。排出ラック２１には、ＢＯＤ値の測定の全工程が終了した保管容器５４が収納されることになるので、使用者は、手作業ないしは自動作業で、この不要な保管容器５４を洗浄等の作業に回すことができる。
【００８７】
以上の一連の処理が実施されることで、測定対象となる試料液のＢＯＤ値が自動で測定され、工場排水や河川水の水質が測定される。
【００８８】
以上のように、実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置１は、工場排水や河川水などの測定対象となる試料液たる原液を収容した原液容器５０を容器設置手段３０に設置するだけで、希釈に始まりＢＯＤ値を算出するまでの工程の全てを自動で実行する。全てが自動で実行されることで、ＢＯＤ自動測定装置１は、測定ミスなどを生じさせること無く、高い精度で試料液のＢＯＤ値を算出できる。
【００８９】
次に、各部および主な工程の詳細について説明する。
【００９０】
（Ｄ１測定器）
図１に示すように、Ｄ１測定器３は、原液容器５０を設置する原液容器設置工程３０と、空の保存容器５４を設置する保存容器供給手段３４とを備える。また、原液容器設置工程３０に設置された原液容器５０内部の試料液を希釈するための希釈手段３１を備える。この希釈手段３１は、希釈容器５１と、と、希釈容器５１に希釈水を投入する機構と、試料液と希釈水の容量（または重量など）を計測する図示されない計測器を備える。
【００９１】
また、Ｄ１測定器３は、待機工程を実現するためのコンベアを備える。このコンベアは、希釈された試料液を収容する待機容器５２を所定時間以上待機させるために用いられる。すなわち、コンベアは、待機容器５２をＤ１測定手段３３側へ移動と停止を繰り返しながら移動する。この停止時間を含めた移動時間が、所定時間以上である。また、Ｄ１測定器３は、Ｄ１値を測定するＤ１測定手段３３を設けている。
【００９２】
Ｄ１測定器３は、コンベアの先に、保管容器５４を曜日ラック２０ａ〜２０ｅに送り出す機構を備えており、更に、Ｄ１測定器３は、曜日ラック２０ａ〜２０ｅの排送方向に対して直交する方向に移動できる機構を備えている。
【００９３】
（希釈工程）
希釈工程の詳細について図３、図４を用いて説明する。希釈手段３１が、希釈工程を実行する。
【００９４】
図３は、本発明の実施の形態１における希釈工程を実行する希釈手段の模式図である。図４は、本発明の実施の形態１における希釈工程のフローを説明する説明図である。
【００９５】
図３では、希釈手段３１は、希釈容器５１、希釈水が収容された希釈タンク３１１、希釈液供給部３１２、原液供給部３１３を備えている。希釈容器５１は、原液である試料液を収容しており、希釈タンク３１１は、希釈水を収容している。
【００９６】
希釈手段３１は、原液容器５０からの試料液を、原液供給部３１３を通じて希釈容器５１に供給すると共に希釈タンク３１１からの希釈水を、希釈液供給部３１２を通じて希釈容器５１に供給する。希釈液供給部３１２および原液供給部３１３は、自動で供給量を調整できる。希釈容器５１に、原液と希釈液が所定量ずつ供給されることで、希釈容器５１内部には、希釈された試料液が収容されることになる。
【００９７】
また、希釈手段３１は、原液である試料液を３段階で希釈する。一例として、希釈手段３１は、原液である試料液を、２倍、４倍、８倍の３段階にて希釈する。図４は、この３段階の希釈工程を示している。
【００９８】
まず、ステップＳＴ２０にて、希釈容器５２に、原液である試料液６０とこれと同量の希釈水６１とが供給される。次に、ステップＳＴ２１にて、希釈容器５２内に供給された試料液６０と希釈液６１とが攪拌される。この攪拌を経て、ステップＳＴ２１における希釈容器５２内部の試料液は、原液から２倍に希釈された状態となる。
【００９９】
次に、ステップＳＴ２２にて、希釈容器５２内部の試料液（２倍に希釈されている）の半分が、待機容器５２ａに供給される。この待機容器５２ａは、２倍に希釈された試料液を収容することになり、この待機容器５２ａが、待機工程で所定時間以上待機させられる。更に、待機容器５２ａ内部の２倍に希釈された試料液に対して、Ｄ１測定工程３３がＤ１値を測定する。
【０１００】
次に、ステップＳＴ２３にて、希釈容器５１に残っていた試料液（２倍に希釈されている）と同量の希釈水６１が供給される。次いで、ステップＳＴ２４にて、試料液と希釈水６１とが攪拌される。この、攪拌を経て、希釈容器５２内部の試料液は、原液から４倍に希釈された状態となる。
【０１０１】
次に、ステップＳＴ２５にて、希釈容器５１内部の４倍に希釈された試料液の半分が、待機容器５２ｂに供給される。この待機容器５２ｂは、４倍に希釈された試料液を収容することになる。この待機容器５２ｂが、待機工程で所定時間以上待機させられる。更に、待機容器５２ｂ内部の４倍に希釈された試料液に対して、Ｄ１測定手段３３がＤ１値を測定する。
【０１０２】
ついで、ステップＳＴ２６にて、希釈容器５１に残っていた試料液（４倍に希釈されている）と同量の希釈水６１が供給される。次いで、ステップＳＴ２７にて、試料液と希釈液６１とが攪拌される。この、攪拌を経て、希釈容器５１内部の試料液は、原液から８倍に希釈された状態となる。
【０１０３】
次に、ステップＳＴ２８にて、希釈容器５１内部の８倍に希釈された試料液が、待機容器５２ｃに供給される。この待機容器５２ｃは、８倍に希釈された試料液を収容することになる。この待機容器５２ｃが、待機工程で所定時間以上待機させられる。更に、待機容器５２ｃ内部の８倍に希釈された試料液に対して、Ｄ１測定手段３３がＤ１値を測定する。
【０１０４】
最後に、ステップＳＴ２９にて、空となった希釈容器５１が、次の原液を受けるために、洗浄される。
【０１０５】
以上のように、希釈手段３１は、希釈容器５１に収容された原液である試料液に、希釈水６１を加えることで、試料液を２倍、４倍、８倍の３段階で希釈する。この希釈工程は、図３、図４に示されるように、自動で処理されるので、人的作業によるミスが発生しない。
【０１０６】
（待機工程）
次に、待機工程の詳細について説明する。
【０１０７】
待機工程は、希釈された試料液を収容する待機容器５２を、所定時間以上に渡って待機させる工程であり、待機手段３２により実現される。ＪＩＳ規格は、希釈後の試料液を所定時間以上待機させた後で、Ｄ１値を測定するように規定している。これは、希釈後の試料液の希釈状態が不十分であると、溶存酸素量を示すＤ１値の測定にばらつきが生じうるからである。
【０１０８】
待機手段３２は、コンベアを備えている。このコンベアは、希釈された試料液を収容する待機容器５２を、Ｄ１測定手段３３側へ移動させる。この移動時間を利用して、待機手段３２は、所定時間以上に渡って、待機容器５２を待機させる。
【０１０９】
ここで、所定時間は、１５分（すなわち、待機工程で待機させられる時間は、１５分以上である）であることが、現在のＪＩＳ規格において定められている。このため、待機工程は、待機容器５２をＤ１測定工程へ移動させるコンベアの移動時間を１５分以上とする。この移動時間によって、待機手段３２は、待機容器５２を、希釈工程からＤ１測定工程にかけて１５分以上にわたって待機させることができる。
【０１１０】
なお、１５分以上との所定時間は、ＪＩＳ規格で定められている一例であり、待機工程は、規格によって異なる時間にわたって、待機容器５２を待機させても良い。特に、ＪＩＳ規格をはじめとするＢＯＤ値の測定に関する規格の将来的な変更が生じた場合には、この所定時間は、１５分以外の時間となってもよい。
【０１１１】
待機工程が終了すると、希釈された試料液は、Ｄ１値の測定が行なわれるＤ１測定工程に送られる。なお、希釈工程においては、３段階に希釈されているので、試料液を収容する待機容器５２は、複数の待機容器５２ａ，５２ｂ，５２ｃを備える。待機工程は、これらの異なる希釈率で希釈された試料液を収容するそれぞれの待機容器５２ａ，５２ｂ，５２ｃを、所定時間以上に渡って待機させる。
【０１１２】
（Ｄ１測定工程）
次に、Ｄ１測定工程の詳細について説明する。Ｄ１測定工程では、Ｄ１測定手段３３が、希釈され待機させられた試料液の溶存酸素量を示すＤ１値を測定する。
【０１１３】
図５は、本発明の実施の形態１におけるＤ１測定工程を説明する説明図である。図５は、希釈工程とＤ１測定工程とを合わせて示している。希釈工程に関る説明は、上述の通りであり省略する。
【０１１４】
Ｄ１測定手段３３は、待機容器５２から抽出された希釈後の試料液を、Ｄ１測定容器５３へ注入する。Ｄ１測定手段３３は、種々の公知技術の測定方法を用いて、溶存酸素量を測定し、Ｄ１値を測定する。なお、測定方法の公知技術としては、例えば、電気式や光学式などの検出器を備える溶存酸素量測定器などである。
【０１１５】
Ｄ１測定手段３３は、３段階に希釈された試料液のそれぞれを収容する測定容器のそれぞれにおいて、Ｄ１値を測定する。また、試料液は原液を採取した場所や時間に応じて多数の種類があるので、Ｄ１測定工程は、その種類ごとにもＤ１値を測定する。このため、本発明の実施の形態１では、待機手段３２は、３つの待機容器５２ａ，５２ｂ，５２ｃと試料液の種類が並列に並んでいる配列での待機容器５２のそれぞれが、Ｄ１測定手段３３へ移動してＤ１値を測定するものとして説明する。これは、図６に示されるとおりである。
【０１１６】
図６は、本発明の実施の形態１における待機工程における測定容器の配列を示す模式図である。待機工程３２に対して、８つの待機容器５２が並んでおり（図６における縦方向）、移動方向には、試料液の種類に応じた複数の待機容器が並んでいる。
【０１１７】
待機容器５２ａは、２倍に希釈された試料液を収容しており、待機容器５２ｂは、４倍に希釈された試料液を収容しており、待機容器５２ｃは、８倍に希釈された試料液を収容している。
【０１１８】
また、ある工場排水の試料液Ａと、異なる工場排水の試料液Ｂは、コンベアの移動方向と直交する方向に並んでいる。つまり、試料液Ａと試料液Ｂのそれぞれ希釈された試料液は、移動方向に並ぶ３つの測定容器を含んでおり、それぞれは、２倍に希釈された試料液、４倍に希釈された試料液および８倍に希釈された試料液を収容している。
【０１１９】
このような配列の待機容器が、次のＤ１測定工程に流れてくることで、Ｄ１測定手段３３は、流れ作業によって、それぞれのＤ１値を測定する。また、Ｄ１測定手段３３は、測定したＤ１値を、測定データとして記憶部に記憶させたり、測定データとして記録紙に印刷したりする。このような測定データとしての保存によって、作業者は、測定されたＤ１値を確認できる。
【０１２０】
（供給工程）
次に、供給工程等について説明する。
【０１２１】
まず、詰め替え手段３５は、Ｄ１値の測定の終了した試料液を収容する測定容器５２の試料液を、保管容器５４に詰め替える。これは、図５に示されるとおりである。保管容器５４は、収納庫２が収納する際に用いられる容器であり、保管容器供給工程３４によって設置されて送られる。詰め替え手段３５は、この送られてくる保管容器５４に、Ｄ１値の測定の終了した試料液を、測定容器５３から詰め替える。
【０１２２】
詰め替えの終わった保管容器５４は、密栓手段３６において、栓がされる。密栓によって、保管容器５４内の試料液は、外部の影響を受けずに、収納庫２において保管されるようになる。
【０１２３】
供給工程は、供給手段３７を用いて、収納庫２に保管容器５４を供給する。
【０１２４】
ここで、収納庫２は、Ｄ１値の測定された曜日に対応する曜日ラック２０ａ〜２０ｅを備える。曜日ラック２０ａは、Ｄ１値の測定曜日が月曜日である場合に対応し、曜日ラック２０ｂは、Ｄ１値の測定曜日が火曜日である場合に対応し、曜日ラック２０ｃは、Ｄ１値の測定曜日が水曜日である場合に対応し、曜日ラック２０ｄは、Ｄ１値の測定曜日が木曜日である場合に対応し、曜日ラック２０ｅは、Ｄ１値の測定曜日が金曜日である場合に対応する。なお、現状では一般的に土曜日と日曜日は休業日であるので、図１に示される収納庫２は、土曜日と日曜日に対応する曜日ラックは備えていない。もちろん、収納庫２は、土曜日と日曜日に対応する曜日ラックを、更に備えていても良い。また、収納庫２は、Ｄ５値の測定の終了した（すなわちＢＯＤ値の算出が終了した）保管容器５４を排出する排出ラック２１を更に備える。
【０１２５】
Ｄ１測定器３は、図７に示されるように収納庫２の搬送方向に対して直交する方向に移動して（あるいは、供給手段３７が移動して）、Ｄ１値の測定された曜日に対応する曜日ラックに保管容器５４を供給する。図７は、本発明の実施の形態１における、曜日ラックとＤ１測定器およびＤ５測定器との関係を示す模式図である。
【０１２６】
供給手段３７は、Ｄ１測定曜日に対応する曜日ラックにマガジン８０に格納された保管容器５４を供給する。このとき、Ｄ１測定器３もしくは供給手段３７が、収納庫２の搬送方向に対して移動することで、供給手段３７は、曜日ラック２０ａ〜２０ｅの内で、Ｄ１値の測定曜日に対応する曜日ラックに、マガジン８０に格納された保管容器５４を供給する。例えば、Ｄ１値を測定したＤ１値の測定曜日が月曜日である場合には、供給手段３７は、図７に示されるように曜日ラック２０ａに、保管容器５４を供給する。
【０１２７】
なお、供給手段３７は、保管容器５４をそのまま曜日ラック２０ａ〜２０ｅに供給しても良いし、図７のようにマガジン８０に格納した状態で供給しても良い。
【０１２８】
また、Ｄ１値の測定曜日が水曜日である場合には、供給手段３７は、曜日ラック２０ｃに保管容器５４を供給する。
【０１２９】
このように、供給手段３７は、収納庫２に対して垂直方向または水平方向に移動しながら、Ｄ１値の測定曜日に対応する曜日ラックに、Ｄ１値の測定が終了した試料液を収容する保管容器５４を測定曜日毎に分別しながら供給する。
【０１３０】
収納庫２は、Ｄ１値の測定曜日毎に分別して、サンプル容器３０を保管できる。
【０１３１】
（保管工程）
次に、保管工程について説明する。
【０１３２】
収納庫２は、保管容器５４を、Ｄ１値の測定曜日に対応した曜日ラック２０ａ〜２０ｅに、一定の環境下で所定時間保管する。その所定時間、希釈された試料液は、培養される。なお、所定時間は、ＪＩＳ規格に定められた５日間として説明するが、適宜変更してもよい。
【０１３３】
（取り出し工程）
次に、取り出し工程に付いて説明する。
【０１３４】
収納庫２の曜日ラック２０ａ〜２０ｅは、それぞれコンベア機能を有しており、Ｄ１測定器３から供給された保管容器５４が、Ｄ１測定器３側の端部からＤ５測定器４側の端部に、順々に移動させられる。この移動によって、Ｄ１値の測定の終了した試料液を収容する保管容器５４は、Ｄ５測定器４に徐々に近づき、Ｄ５測定器４は、保管容器５４を取り出しやすくなる。
【０１３５】
取り出し工程では、取り出し手段４０は、曜日ラックから保管容器を取り出す。ここで、Ｄ５値の測定曜日は、Ｄ１値の測定曜日の５日後の曜日になる。例えば、Ｄ１値の測定曜日が月曜日である場合には、この保管容器５４に収容される試料液は、金曜日にそのＤ５値が測定される必要がある。
【０１３６】
このため、取り出し手段４０は、曜日ラック２０ａ〜２０ｅの内、Ｄ５値の測定曜日の５日前の曜日に対応する曜日ラックから保管容器５４を取り出す。Ｄ５値の測定曜日が金曜日である場合には、５日前である月曜日に対応する曜日ラック２０ａから、取り出し手段４０は、保管容器５４を取り出す。
【０１３７】
図７では、この様子が示されている。Ｄ５測定器４（取り出し手段４０）は、Ｄ１測定器３と同様に、収納庫２の搬送方向に対して直交方向に移動できる。この直交方向の移動によって、取り出し手段４０は、必要な曜日ラックの位置に移動して、曜日ラックから保管容器５４を取り出せる。このとき、取り出し手段４０は、Ｄ５値の測定曜日の５日前の曜日に対応する曜日ラックから保管容器５４を取り出すので、Ｄ１値の測定曜日とこれに対応するＤ５値の測定曜日とが、取り違えられてＢＯＤ値が算出される恐れはない。
【０１３８】
（Ｄ５測定工程）
次に、Ｄ５測定工程について説明する。
【０１３９】
Ｄ５測定工程では、Ｄ５測定手段４１が、取り出し手段４０で取り出された保管容器５４内の試料液の溶存酸素量であるＤ５値を測定する。
【０１４０】
図８は、本発明の実施の形態１におけるＤ５測定工程を示す模式図である。図８は、取り出し手段４０で取り出された保管容器５４がＤ５測定容器内へ移動して、Ｄ５測定手段４１によって、試料液のＤ５値が測定される状態を示している。
【０１４１】
取り出し手段４０で取り出された保管容器５４内の試料液は、それぞれ順にＤ５測定手段４１のＤ５測定容器５５に送られる。図８は、このように保管容器から順々にＤ５測定手段４１のＤ５測定容器５５へ送られる状態を示している。
【０１４２】
また、Ｄ５測定器４は、保管容器５４の栓５４ａを開栓する開栓機構を備える。この開栓機構によって、Ｄ５測定器４は、保管容器５４の栓５４ａを開けて、中に収容されている試料液を取り出すことができる。
【０１４３】
ここで、Ｄ５測定手段４１は、Ｄ１測定手段で用いた公知技術の測定方法と同種の溶存酸素量測定器を用いて、Ｄ５値を測定する。また、Ｄ５測定手段４１は、Ｄ５値の測定が終わると、試料液を排出タンク４１１に廃棄する。この結果、Ｄ５測定容器５５は、空になる。
【０１４４】
また、Ｄ５測定手段４１は、取り出し手段４０が取り出したＤ５値の測定曜日の５日前の曜日に対応する曜日ラックから取り出された保管容器５４の試料液を測定する。取り出し手段４０は、収納庫２に対して垂直に移動しながら、必要な曜日ラックから保管容器を自動で取り出す。このため、Ｄ５測定器４は、土曜日や日曜日といった休業日であっても、収納庫２に既に用意されている保管容器５４を、対応する曜日ラックから取り出すだけなので、Ｄ５値の測定を失敗することがない。すなわち、月曜日から金曜日の稼働日において作業者が、Ｄ１測定器３に原液を収容する原液容器５０を設定するだけで、その後は、Ｄ５測定工程までが自動で行なわれる。この結果、正しい曜日の組み合わせに基づいて、試料液のＤ１値とＤ５値とが測定される。
【０１４５】
すなわち、Ｄ１測定工程は、月曜日から金曜日までのいずれかの曜日において、試料液のＤ１値を測定する必要があり、ＢＯＤ自動測定装置１は、これらの全ての曜日に必ずＤ１値を測定する必要がある。この点、ＢＯＤ自動測定装置１は、原液である試料液が設置された後は、自動でＤ１値の測定が行なわれる。更に自動で、Ｄ１値の測定曜日に対応する曜日ラック２０ａ〜２０ｅのいずれかに自動で保管容器５４が供給される。
【０１４６】
一方、Ｄ５測定器４は、Ｄ５値の測定曜日の５日前に対応する曜日ラックから保管容器５４を自動で取り出すので、Ｄ５値の測定曜日が、土曜日や日曜日になったとしても、問題なくＤ５測定工程は、Ｄ５値を測定できる。
【０１４７】
以上のことから、Ｄ１値を測定したＤ１値の測定曜日毎に分別できる曜日ラック２０ａ〜２０ｅを備える収納庫２を基準に、Ｄ１測定器３とＤ５測定器４とが相互に独立して動作することで、土曜日や日曜日など休業日に関らず、ＢＯＤ自動測定装置１は、ＢＯＤ値を測定できる。
【０１４８】
このため、試料液のＢＯＤ値が正しく測定される。加えて、収納庫２は、保管容器の収納とＤ１値の測定からＤ５値の測定への正しい引渡しを実行するので、ＢＯＤ自動測定装置１は、作業効率と作業領域の効率化とを両立できる。
【０１４９】
Ｄ５測定手段４１は、Ｄ５値を測定すると、Ｄ５値を測定データとして、記憶部に記憶させたり、測定データとして記録用紙に印刷したりする。
【０１５０】
加えて、Ｄ５測定手段４１は、Ｄ５値とＤ１値から計算し、ＢＯＤ値として算出する。このＢＯＤ値は、試料液の水質を示す。Ｄ５測定手段４１は、Ｄ５値と同じように、ＢＯＤ値を記憶部に記憶させたり記録用紙に印刷したりする。すなわち、Ｄ５測定手段４１は、ＢＯＤ値を算出するＢＯＤ算出手段４２を、更に備える。
【０１５１】
（排出工程）
排出手段４３は、排出工程において、試料液が抽出された保管容器５４を、排出ラック２１に排出する。排出ラック２１は、収納庫２に備えられており、ＢＯＤ値の測定が終了して不要となった空の保管容器５４を一時的に保管する。排出ラック２１は、保管容器５４をコンベアによって送り出し、洗浄工程に引き渡す。このとき、洗浄工程を実行する洗浄手段に、コンベアによって自動的に保管容器５４が送られても良いし、作業者が人的作業によって、保管容器５４を洗浄手段に運んでも良い。ここで、保管容器５４には、試料液が残存していたり残存していなかったりするが、いずれにしても次回以降の測定に保管容器５４を再使用するために保管容器５４は、洗浄される。
【０１５２】
なお、図８は、空の保管容器５４が排出ラック２１へ排出される状態も示している。
【０１５３】
排出ラック２１は、金曜日に対応する曜日ラック２０ｅの隣に設けられるが、月曜日に対応する曜日ラック２０ａの隣に設けられても良いし、曜日ラック２０ａおよび曜日ラック２０ｅのそれぞれの隣に設けられても良い。
【０１５４】
排出ラック２１も、曜日ラック２０ａ〜２０ｅと同じく、コンベア機構を備え、受け取った空の保管容器５４（あるいはこれを格納するマガジン８０）を、所定方向に輸送する。この輸送によって、作業者は、排出すべき空の保管容器５４を洗浄工程などに回すことができる。
【０１５５】
（開栓機構）
Ｄ５測定器４は、保管容器５４の栓５４ａを開栓する開栓機構を備える。
【０１５６】
開栓機構は、梃子の原理を用いて、栓を開ける。すなわち、開栓機構はアームを備え、このアームの支点を保管容器５４と栓５４ａとの接続する部分に押し当てて、アームをこの支点に合わせて広げることで、開栓機構は、栓を開ける。もちろん、開栓機構は、アーム以外の部材を備えつつ梃子の原理で栓を開けても良いし、梃子の原理以外の構造によって、栓を開けても良い。
【０１５７】
このような開栓機構によって、Ｄ５測定器４は、確実かつ容易に保管容器５４の栓５４ａを開けることができる。
【０１５８】
以上のように、実施の形態１のＢＯＤ自動測定装置１は、原液である試料液を収容する原液容器５０を設置するだけで、測定曜日のミスを生じさせずに、試料液のＢＯＤ値を自動で測定できる。
【０１５９】
（実施の形態２）
【０１６０】
次に、実施の形態２について説明する。
【０１６１】
実施の形態２では、実施の形態１で説明したＢＯＤ自動測定装置１において、測定されるＤ１値、Ｄ５値およびＢＯＤ値を測定データとして取り扱う機能について説明する。
【０１６２】
図９は、本発明の実施の形態２におけるＢＯＤ自動測定装置のブロック図である。図９は、ＢＯＤ自動測定装置１を、簡略化して示している。実施の形態２におけるＢＯＤ自動測定装置１は、収納庫２、Ｄ１測定器３およびＤ５測定器４の要素に加えて、Ｄ１測定器３、収納庫２およびＤ５測定器４の少なくとも一部を制御する制御部１００を更に備える。制御部１００は、実施の形態１で説明したＢＯＤ自動測定装置１が備える工程の少なくとも一部を制御する。
【０１６３】
更に、制御部１００は、ＢＯＤ値の測定対象となっている試料液を収容するＤ１測定容器５３またはＤ５測定容器５５に対応する測定データ表を作成および更新する。
【０１６４】
原液容器５０は、試料液を採取した場所や時間によって、区別される。ＢＯＤ値の測定は、採取した試料液の場所や時間によって、容器ごとに区別されて測定される必要がある。試料液の属性を取り違えてＢＯＤ値を測定しても、試料液を採取した工場排水や河川水の水質を測定したことにならないからである。
【０１６５】
このため、各工程における特定の容器が、ある場所や時間に採取された試料液を収容しているとして、制御部１００は、特定した上で、ＢＯＤ値を測定する必要がある。ある場所や時間において採取した試料液のＤ１値、Ｄ５値およびＢＯＤ値のそれぞれは、ＢＯＤ自動測定装置１の中で、最短５日間の日程をかけて順次測定されるからである。制御部１００が、ある原液容器５０を、特定できない場合には、測定されたＤ１値、Ｄ５値およびＢＯＤ値のそれぞれは、どの試料液に対応する値であるか不明になってしまうからである。なお、図１では、Ｄ１値を測定するまでは、原液容器５０が用いられるが、この場合であっても、Ｄ１値の測定後に試料液は、保管容器５４に収容されるので、制御部１００は、保管容器５４を区別する。
【０１６６】
制御部１００は、測定データ表を管理する。測定データ表を図１０に示す。図１０は、本発明の実施の形態２における測定データ表のイメージ図である。
【０１６７】
図１０は、上から順に、Ｄ１値の測定が終わった後の測定データ表１０１、Ｄ５値の測定が終わった後の測定データ表１０２、ＢＯＤ値の算出が終わった後の測定データ表１０３を示している。制御部１００は、このように測定データ表を、各工程で測定が終了するごとに更新する。
【０１６８】
測定データ表１０１〜１０３は、特定の試料が収容された容器を識別する識別情報１１０、Ｄ１値１１１、Ｄ５値１１２およびＢＯＤ値１１３を有する。本発明の実施の形態では、原液容器５０の識別情報を制御部１００に入力し、保管容器５４には、例えばシールや印刷によって、保管容器５４を識別するその識別情報が付与されている。この識別情報は、ＩＤコード、バーコードに次元バーコードおよび識別標識の少なくとも一つによって得られる。
【０１６９】
制御部１００は、保管容器５４が設置される保管容器供給手段３４の設置台などにおいて、これらのコード等を読み込む機構を備え、この機構によって、保管容器５４の識別情報１１０を認識する。この認識によって、制御部１００は、測定データ表の識別情報１１０の欄に、識別情報を書き込む。
【０１７０】
図１０においては、一例として、測定データ表１０１〜１０３の一番上の欄に、原液の採取場所の原液Ａを２倍に希釈した試料液の識別情報「Ａ−１」との表示が書き込まれている。
【０１７１】
制御部１００は、Ｄ１測定工程が終了すると、この識別情報「Ａ−１」で特定される原液容器５０を希釈しＤ１測定容器５３に収納された試料液のＤ１値を、測定データ表に書き込む。Ｄ１値が書き込まれることで、測定データ表は測定データ表１０１に更新される。図１０では、測定データ表１０１には、Ｄ１値として値「３．０」が書き込まれる。
【０１７２】
次いで、制御部１００は、Ｄ５測定工程が終了すると、この識別情報「Ａ−１」で特定されるＤ１容器５３から移し替えられ保管容器５４に収納されていた試料液のＤ５値を、測定データ表１０１に書き込む。Ｄ５値が書き込まれることで、測定データ表１０１は、測定データ表１０２に更新される。図１０では、測定データ表１０２には、Ｄ５値として値「１．５」が書き込まれる。
【０１７３】
更に、制御部１００は、算出工程が終了すると、この識別情報「Ａ−１」で特定される保管容器５４のＢＯＤ値を、測定データ表１０２に書き込む。ＢＯＤ値が書き込まれることで、測定データ表１０２は、測定データ表１０３に更新される。図１０では、測定データ表１０３には、ＢＯＤ値として値「０．７５」が書き込まれる。値「０．７５」は、ＪＩＳ規格で規定された式を用いて、Ｄ５値とＤ１値から算出された値である。
【０１７４】
最終的には、制御部１００は、このように測定データ表を更新し、ＢＯＤ値が書き込まれた測定データ表１０３を、最終結果として出力する。
【０１７５】
また、制御部１００は、記憶部１０５に測定データ表を記憶させる。このとき、測定データ表を更新するごとに、記憶部１０５に記憶させることが好ましい。また必要に応じて、制御部１００は、表示画面に測定データ表を表示させる。表示画面に測定データ表が表示されることで、作業者は、測定結果を視認できるようになるからである。もちろん、制御部１００は、測定データ表を記録用紙に印刷しても良い。
【０１７６】
このように、制御部１００は、測定したＢＯＤ値（あるいはその過程でのＤ１値やＤ５値）を、作業者に提供することで、ユーザビリティを高める。この結果、作業者は、ＢＯＤ自動測定装置１の処理工程にあわせた結果を把握できるようになる。
【０１７７】
また、実施の形態１、２で説明したＢＯＤ自動測定装置１は、実施の形態１，２で説明した各要素と各工程を備えるＢＯＤ自動測定システムとして把握されても良い。
【０１７８】
すなわちＢＯＤ自動測定システムは、第一の値を測定した後の試料液を、第二の値を測定するまで保管する収納庫と、試料液の第一の値の一例であるＤ１値を測定する第一の測定装置と、試料液を収納庫から取り出し、第二の値を測定する第二の測定装置と、を備える。この収納庫は、第一の値の測定した曜日毎に試料液を保管する複数の曜日ラックを有する。
【０１７９】
第一の測定装置は、試料液を所定の倍率で希釈する希釈手段と、希釈手段で希釈された試料液を所定時間以上に待機させる待機手段と、待機手段で待機させた試料液の第一の値を測定する第一測定手段と、第一測定手段で測定された試料液を容器に注入し、容器を曜日ラックへ供給する供給手段と、を有する。
【０１８０】
第二の測定装置は、第二の値の一例であるＤ５値を測定する曜日に対応する曜日ラックから容器を取り出す取り出し手段と、取り出し手段で取り出された容器から試料液を採取し、第二の値を測定する第二測定手段と、を有する。
【０１８１】
加えて、第二の測定装置は、第一の値であるＤ１値と第二の値であるＤ５値とに基づいて、試料液の水質を評価するＢＯＤ値を算出するＢＯＤ算出手段を備える。
【０１８２】
これらの要素を備えるＢＯＤ自動測定システムは、原液である試料液が設置されるだけで、全ての工程を自動で処理して試料液のＢＯＤ値を算出できる。算出された結果は、他の要素データと共に使用者に提供される。
【０１８３】
また、同様に、実施の形態１、２で説明されたＢＯＤ自動測定装置１は、所定の要素を使用しながらＢＯＤ値を測定するＢＯＤ自動測定方法として把握されても良い。
【０１８４】
すなわちＢＯＤ自動測定方法は、第一の値を測定した後の試料液を、第二の値を測定するまで保管する収納庫と、試料液の第一の値の一例であるＤ１値を測定する第一の測定装置と、試料液を収納庫から取り出し、第二の値を測定する第二の測定装置と、を備える。この収納庫は、第一の値の測定した曜日毎に試料液を保管する複数の曜日ラックを有する。
【０１８５】
第一の測定装置は、試料液を所定の倍率で希釈する希釈工程と、希釈工程で希釈された試料液を所定時間以上に待機させる待機工程と、待機工程で待機させた試料液の第一の値を測定する第一測定工程と、第一測定工程で測定された試料液を容器に注入し、容器を曜日ラックへ供給する供給工程と、を有する。
【０１８６】
第二の測定装置は、第二の値の一例であるＤ５値を測定する曜日に対応する曜日ラックから容器を取り出す取り出し工程と、取り出し工程で取り出された容器から試料液を採取し、第二の値を測定する第二測定工程と、を有する。
【０１８７】
加えて、第二の測定装置は、第一の値であるＤ１値と第二の値であるＤ５値とに基づいて、試料液の水質を評価するＢＯＤ値を算出するＢＯＤ算出工程を備える。
【０１８８】
これらの要素を備えるＢＯＤ自動測定方法は、原液である試料液が設置されるだけで、全ての工程を自動で処理して試料液のＢＯＤ値を算出できる。算出された結果は、他の要素データと共に使用者に提供される。
【０１８９】
なお、本明細書中では、本発明の実施の形態の説明上、原液容器、希釈容器、各測定容器、保管容器といった容器を示す用語が用いられるが、それぞれの試料液を収容する容器であって、それぞれを、厳密に区別する必要はなく、実際のＤ１値の測定やＤ５値の測定において、対象となる試料液がいずれの容器に収容されているかは、本発明の趣旨とは関係が無いく、少なくとも、原液である試料液と希釈された試料液を明確に区別できる容器を用いればよい。また、ＢＯＤ自動測定装置は、各容器および配管等内の試料液が排出されると、洗浄水を用いて洗浄される工程を備えるが、その方法は公知技術を用いればよい。
【０１９０】
以上、実施の形態１〜２で説明されたＢＯＤ自動測定装置、ＢＯＤ自動測定システムおよびＢＯＤ自動測定方法は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。
【符号の説明】
【０１９１】
１ ＢＯＤ自動測定装置
２ 収納庫
３ Ｄ１測定器
３０ 保管容器設置手段
３１ 希釈手段
３１１ 希釈タンク
３１２ 希釈液供給部
３１３ 原液供給部
３２ 待機手段
３３ Ｄ１測定手段
３４ 保管容器供給手段
３５ 詰め替え手段
３６ 密栓手段
３７ 供給手段
４ Ｄ５測定器
４１ 取り出し手段
４１１ 廃液タンク
４２ Ｄ５測定手段
４３ 排出手段
４４ ＢＯＤ算出手段
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ 曜日ラック
２１ 排出ラック
５０ 原液容器
５１ 希釈容器
５２，５２ａ，５２ｂ，５２ｃ 待機容器
５３ Ｄ１測定容器
５４ 保管容器
５５ Ｄ５測定容器
６０ 試料液
６１ 希釈液
８０ マガジン
１００ 制御部
１０１、１０２、１０３ 測定データ表
１０５ 記憶部
１１０ 識別情報
１１１ Ｄ１値
１１２ Ｄ５値
１１３ ＢＯＤ値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場排水や河川水などの水質を示す基準の一つであるＢＯＤ（生物化学的酸素要求量（もしくは生物化学的酸素消費量））を測定する装置であって、サンプル試料液の原液を設置するだけで、初日の測定項目であるＤ１値、５日後の測定項目であるＤ５値およびＢＯＤ値を自動的に測定できるＢＯＤ自動測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場排水や河川水などの水質を測定する基準として、ＢＯＤの水質基準があり、この測定方法は、ＪＩＳ−Ｋ０１０２：２００８の規格において定められている。
【０００３】
このＪＩＳ−Ｋ０１０２：２００８規格は、（１）工場排水や河川水などから採取した試料液（原液）を、所定濃度に希釈し、（２）希釈された試料液を所定時間放置した後の溶存酸素量を第一の値であるＤ１値として測定し、（３）Ｄ１値が測定されてから５日間保存した後において同じ試料液の溶存酸素量を第二の値であるＤ５値として測定し、（４）Ｄ１値とＤ５値の差分をＢＯＤ値として算出する、との工程を、ＢＯＤ値の測定方法として定めている。
【０００４】
試料液のＢＯＤ値が大きいことは、Ｄ１値とＤ５値の差分値が大きいことを示しており、１日目に比較して、５日目の溶存酸素量が大きく減少していることになる。すなわち、ＢＯＤ値が大きいほど、水質が悪い状態であることを、示している。
【０００５】
ここで、Ｄ１値は、試料液を採取した日に測定され、Ｄ５値は、Ｄ１値を測定した日の５日後に測定されるので、Ｄ１値とＤ５値の測定曜日は次の通りとなる。
【０００６】
Ｄ１値の測定日 Ｄ５値の測定日
月曜日 土曜日
火曜日 日曜日
水曜日 月曜日
木曜日 火曜日
金曜日 水曜日
【０００７】
この、Ｄ１値の測定日とＤ５値の測定日との対応関係から分かるとおり、Ｄ１値は、月曜日から金曜日の稼働日のみに作業を行なえば済むが、Ｄ５値は、土曜日、日曜日（あるいは祝日）においても作業を行なわなければならなくなる。このため、Ｄ５値の測定を自動化することが求められている。Ｄ５値の測定が自動化されなければ、Ｄ５値の測定のために、作業者が休日出勤しなければならず、コスト面や管理面でのデメリットを生じさせるからである。
【０００８】
また、試料液のＤ１値やＤ５値を測定するには、手作業では煩雑であったり、測定間違いを誘発したりする可能性が高い。もちろん、多数の測定容器に収容された試料液のＢＯＤ値の測定が困難である。
【０００９】
このような状況下で、試料液のＢＯＤ値を自動で測定する種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１、２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６―２３００１３公報
【特許文献２】実開平６―１６８６４公報
【特許文献３】特開２００４−１０１４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１は、サンプルボトルを供給するコンベア、サンプルボトルの開栓と閉栓を行なう機構およびＤ１値もしくはＤ５値を測定する機構を備えるサンプルの自動測定装置を開示する。
【００１２】
しかしながら、特許文献１の自動測定装置は、Ｄ１値の測定が終了したサンプルボトルを専用の収容室に保管し、５日後に保管されていたサンプルボトルを取り出してＤ１値を測定した同じ測定機構でＤ５値を測定する構造を有する。すなわち、一つの測定機構に対して、コンベアが５日間の間隔となるように同じサンプルボトルが送り込まれ、一つの測定機構が、１日目と５日目のサンプルボトルの溶存酸素量を測定する。
【００１３】
このため、特許文献１の自動測定装置は、コンベアの容量によって測定できるサンプルボトル数が限られる問題を有する。加えて、コンベアには新たなサンプルボトルが手作業で投入されるので、作業者のミスによって、５日目でないサンプルボトルのＤ５値が測定されるなどの問題が生じうる。特に、Ｄ１値とＤ５値とが同じ測定機構で測定されるので、Ｄ１値とＤ５値とのいずれが測定されているのかあるいは正しい曜日に測定されているのかといった点で、手作業や装置のエラーに起因する間違いが生じる問題もある。また、特許文献１の自動測定装置は、原液の希釈を手動で行ない、その希釈されたサンプルボトルを自動測定装置へ手作業で投入するため、作業が煩雑であり、手作業による作業のミスを生じやすい問題を有している。
【００１４】
このように、特許文献１の技術は、サンプルボトルの数が限られ、さらに、部分的に手作業を必要とし、手作業や装置のエラーに起因する測定ミスを生じさせる問題を有している。
【００１５】
特許文献２は、サンプル容器を載せたトレイを自動で移動させ、初日に測定するＤ１値と５日目に測定するＤ５値を測定する機構を有する。
【００１６】
しかしながら、特許文献１と同じく、同じ測定部がＤ１値とＤ５値を測定するので、トレイの移動機構のエラーや作業者のトレイ設置あるいはトレイ移動の作業ミスによって、本来図るべきでない曜日にＤ５値が測定される問題を有する。また、特許文献２の技術では、Ｄ１値の測定が終了したサンプル容器は、専用の保管場所に保管しておく必要がある。このため、装置以外に専用の保管場所を必要とする問題も生じる。保管場所への保管や保管場所からのサンプル容器の取り出しは手作業で行なわれるので、作業ミスが生じうる可能性もある。保管や取り出しにおける作業ミスが生じれば、間違った曜日にＤ５値が測定される問題も生じうる。
【００１７】
特許文献３は、Ｄ１値を測定するストッカーとＤ５値を測定するストッカーとを用意し、それぞれのストッカーが投入された後で、容器を開栓してＤ１値もしくはＤ５値を測定し、測定の終わった容器をストッカーに戻す自動分析装置の技術を示す。このとき、ストッカーを複数日分投入することで、土曜日や日曜日でも測定を可能とする。
【００１８】
しかしながら、特許文献１や２と同じく、Ｄ１値とＤ５値を測定する測定機構は同じ機構を共用している。このため、ストッカーの投入作業にミスが生じると、誤った曜日にＤ５値を測定してしまう問題が生じる。また、ストッカーに設置されたサンプル容器に対する測定が行なわれるので、Ｄ１値の測定が終了した容器を保管するストッカーは、専用の保管場所に保管される必要がある。このため、保管場所を要する問題が生じる。
【００１９】
加えて、保管場所への保管や保管場所からのサンプル容器の抜き出しは手作業で行なわれるので、作業ミスが生じうる可能性もある。保管や抜き出しにおける作業ミスが生じれば、間違った曜日にＤ５値が測定される問題も生じうる。
【００２０】
また、特許文献３の技術は、原液を希釈する工程を自動分析装置とは別の自動希釈装置で測定しており、希釈工程でのミスや、希釈された試料液を取り違えて自動分析装置に設置する問題を生じさせる。
【００２１】
このように、従来技術の自動測定装置は、（１）Ｄ１値とＤ５値とを同じ測定機構で測定するために、手作業ミスや装置エラーに起因して、誤った曜日にＤ５値が測定される問題、（２）Ｄ１値の測定が終了したサンプル容器を保管する専用の保管場所を要する問題、（３）原液を希釈する工程が別工程である問題、（４）希釈された試料液を手作業で測定装置に設置する際の作業ミスに起因する、誤ったサンプルの測定が行なわれる問題、（５）測定において、様々な手作業を必要とするので、自動化が不十分となる問題、を有している。
【００２２】
これらの問題によって、土曜日、日曜日、祝日におけるＤ５値の測定や希釈する工程、保管場所からの取り出し工程等が、完全に自動化されない問題も生じる。
【００２３】
本発明は、上記課題に鑑み、原液を設置するだけで、希釈、Ｄ１値の測定、Ｄ１値の測定が終了した容器の保管、正確な曜日でのＤ５値の測定、Ｄ５値の測定が終了した容器の排出の全てを自動化するＢＯＤ自動測定装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記課題を解決するために、本発明のＢＯＤ自動測定装置は、第一の値を測定した後の試料液を、第二の値を測定するまで保管する収納庫と、試料液の第一の値を測定する第一の測定装置と、試料液を収納庫から取り出し、第二の値を測定する第二の測定装置と、を備え、収納庫は、第一の値の測定した曜日毎に試料液を保管する複数の曜日ラックを有し、第一の測定装置は、試料液を所定の倍率で希釈する希釈手段と、希釈手段で希釈された試料液を所定時間以上に待機させる待機手段と、待機手段で待機させた試料液の第一の値を測定する第一測定手段と、第一測定手段で測定された試料液を容器に注入し、容器を曜日ラックへ供給する供給手段と、を有し、第二の測定装置は、第二の値を測定する曜日に対応するラックから容器を取り出す取り出し手段と、取り出し手段で取り出された容器から試料液を採取し、第二の値を測定する第二測定手段と、を有する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のＢＯＤ自動測定装置は、原液を設置するだけで、希釈、第一の値の測定、第一の値の測定が終了した容器の保管、正確な曜日での第二の値の測定、第二の値の測定が終了した容器の排出の全てを自動化できる。
【００２６】
加えて、第一測定装置と第二測定装置とが、別体の機構であることで、第一の値の測定日と第二の値の測定日とを誤る問題が防止される。また、第一の値と第二の値とを別々に測定できるので、第一の値であるＤ１値の測定と第二の値であるＤ５値とが、同時に測定できる。
【００２７】
特に、第一の値の測定が終了した試料液を保管する容器を第一の値の測定が行なわれた測定曜日毎に分別して保管する収納庫が基準となって、第一測定装置と第二測定装置が独立して動作する。この結果、第一の値の測定日に対応する第二の値の測定日は、収納庫の分別にのみ依存するので、第二測定装置が測定曜日を誤る可能性がなくなる。収納庫の分別は、第一の値の測定日にのみ依存し、第一の値の測定日は、原液を設置する作業以外の手作業に依存しないので、第一の値の測定日が誤る可能性は無いからである。
【００２８】
これらの結果、手作業ミスに起因する誤った測定が防止できる。
【００２９】
また、第二の値の測定が土曜日、日曜日および祝日に行なわれる場合でも、手作業を必要とすることなく、第二の値は、自動で測定される。
【００３０】
当然ながら、第一の値の測定が終了した容器を、専用の保管場所において保管する必要が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置の測定工程のフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１における希釈工程を実行する希釈手段の模式図である。
【図４】本発明の実施の形態１における希釈工程のフローを説明する説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるＤ１測定工程を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１における待機工程における容器の配列を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態１における、曜日ラックとＤ１測定器およびＤ５測定器との関係を示す模式図である。
【図８】本発明の実施の形態１におけるＤ５測定工程を示す模式図である。
【図９】本発明の実施の形態２におけるＢＯＤ自動測定装置のブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における測定データ表のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明の第１の発明に係るＢＯＤ自動測定装置は、第一の値を測定した後の試料液を、第二の値を測定するまで保管する収納庫と、試料液の第一の値を測定する第一の測定装置と、試料液を収納庫から取り出し、第二の値を測定する第二の測定装置と、を備え、収納庫は、第一の値の測定した曜日毎に試料液を保管する複数の曜日ラックを有し、第一の測定装置は、試料液を所定の倍率で希釈する希釈手段と、希釈手段で希釈された試料液を所定時間以上に待機させる待機手段と、待機手段で待機させた試料液の第一の値を測定する第一測定手段と、第一測定手段で測定された試料液を容器に注入し、容器を曜日ラックへ供給する供給手段と、を有し、第二の測定装置は、第二の値を測定する曜日に対応する曜日ラックから容器を取り出す取り出し手段と、取り出し手段で取り出された容器から試料液を採取し、第二の値を測定する第二測定手段と、を有する。
【００３３】
この構成により、ＢＯＤ自動測定装置は、原液である試料液を設置するだけで、自動でＢＯＤ値を測定できる。
【００３４】
本発明の第２の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１の発明に加えて、第一の測定装置および収納庫は容器を受け渡し可能に接続されており、収納庫および第二の測定装置は容器を受け渡し可能に接続されており、供給手段および取り出し手段は、収納庫を基準に自動で工程を実行する。
【００３５】
この構成により、第一測定装置と第二測定装置とは、収納庫以外に相互依存性を有さず、第一の値の測定曜日と第二の値の測定曜日とを取り間違えて測定する間違いを発生させない。
【００３６】
本発明の第３の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１第２のいずれかの発明に加えて、収納庫は、曜日ラック上において第一の測定装置側から第二の測定装置側にかけて、容器を移動させる。
【００３７】
この構成により、ＢＯＤ自動測定装置は、第一の値の測定の終わった試料液を収容した容器を、第二測定装置に引き渡すことができる。
【００３８】
本発明の第４の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、収納庫は、第二の値の測定の終了した容器を分別して収納する排出ラックを更に備える。
【００３９】
この構成により、測定の終了した容器は、容易かつ確実に廃棄や洗浄に回される。
【００４０】
本発明の第５の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１から第４のいずれかの発明に加えて、希釈手段は、試料液を所定の倍率に希釈する。
【００４１】
この構成により、ＢＯＤ自動測定装置は、原液である試料液を規格で定まる濃度に、自動的に希釈できる。
【００４２】
本発明の第６の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１から第５のいずれかの発明に加えて、待機手段は、希釈された試料液を、第一測定手段側へ移動させるコンベアを有し、コンベアが移動に要する時間が、所定時間以上である。
【００４３】
この構成により、ＢＯＤ自動測定装置は、確実に所定時間以上の待機時間を、試料液に与えることができる。
【００４４】
本発明の第７の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１から第６のいずれかの発明に加えて、第一測定装置は、供給手段へ容器を自動で供給する容器供給手段を更に有する。
【００４５】
この構成により、試料液を注入する容器が自動で供給されるので、人が供給作業をする必要がなくなり、さらに、塵芥による容器の汚染も防止できる。
【００４６】
本発明の第８の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１から第７のいずれかの発明に加えて、供給手段は、容器の栓を自動で閉栓する閉栓機構を備え、取り出し手段は、容器の栓を自動で開栓する開栓機構を備える。
【００４７】
この構成により、容器内部の試料液に悪影響を与えることなく、ＢＯＤ自動測定装置は、第二の値を正確に測定できる。
【００４８】
本発明の第９の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第４から第８のいずれかの発明に加えて、第二測定手段は、第二の値の測定が終了した容器を、排出ラックに排出する排出手段を更に有する。
【００４９】
この構成により、ＢＯＤ自動測定装置は、測定の終了した容器を、一時的に保管しつつ、作業者に測定の終了を知らせることができる。
【００５０】
本発明の第１０の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１から第９のいずれかの発明に加えて、第二の測定装置は、第一の値および第二の値に基づいて、希釈された試料液のＢＯＤ値を算出するＢＯＤ算出手段を更に備える。
【００５１】
この構成により、ＢＯＤ自動測定装置は、高い精度で、ＢＯＤ値を測定できる。
【００５２】
本発明の第１１の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１から第１０のいずれかの発明に加えて、第一の測定装置、収納庫および第二の測定装置の少なくとも一部を制御する制御部を更に備え、制御部は、容器に対応する測定データ表の更新を行い、測定データ表は、第一の測定装置において、容器における第一の値が追加され、第二の測定装置において、容器における第二の値およびＢＯＤ値が追加される。
【００５３】
この構成により、ＢＯＤ自動測定装置は、試料液の水質を記録すると共に、作業者に情報として与えることができる。
【００５４】
本発明の第１２の発明に係るＢＯＤ自動測定装置では、第１１の発明に加えて、測定データ表は、容器を識別する識別情報を更に有し、識別情報は、容器が備えるＩＤコード、バーコード、二次元バーコードおよび識別標識の少なくとも一つによって認識される。
【００５５】
この構成により、制御部は、試料液の識別を容易に行なえる。
【００５６】
以下、図面を参照しながら説明する。
【００５７】
（実施の形態１）
実施の形態１について説明する。
【００５８】
（全体概要）
まず、図１および図２を用いて、実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置の概要について説明する。
【００５９】
実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置は、工場排水や河川水などの試料液を収容したサンプル容器を設置するだけで、ＢＯＤ値を測定するのに必要な全ての処理を自動で実行し、結果であるＢＯＤ値を測定する。ＢＯＤ値は、工場排水や河川水の水質を示す数値であるので、人的作業が途中工程に介在することで、測定精度が低下する可能性がある。これに対して、実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置は、原液を設定後における全ての工程を、自動で実行するので人的作業の介在余地がなく、高い精度で、ＢＯＤ値を測定できる。
【００６０】
図１は、本発明の実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置のブロック図である。図１は、ＢＯＤ自動測定装置の全体構成を概念的に示しており、ＢＯＤ自動測定装置が備える要素同士の関係を示している。図２は、本発明の実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置の測定工程のフローチャートである。図２は、ＢＯＤ自動測定装置が実行する工程を示している。
【００６１】
ＢＯＤ自動測定装置１は、大きな要素として、第一の値であるＤ１値が測定された容器である保管容器５４を収納する収納庫２、試料液のＤ１値を測定する第一測定装置であるＤ１測定器３および収納庫２から取り出された保管容器５４内部の試料液の第二の値であるＤ５値を測定する第二測定装置であるＤ５測定器４を備える。
【００６２】
なお、実施の形態１においては、第一の値の例としてＤ１値を、第二の値の例としてＤ５値を定義しているが、ＢＯＤ値の測定に関る規格や手順の変更に応じて、第一の値および第二の値によって定義される値は、柔軟に変更される。
【００６３】
収納庫２は、Ｄ１値が測定された試料液を収容する保管容器５４を、Ｄ１値が測定された曜日毎に分別する。このため、収納庫２は、曜日ラック２０ａ〜２０ｅを備えている。Ｄ１測定器３は、原液容器５０内部の試料液のＤ１値を測定し、測定した曜日に対応する曜日ラック２０ａ〜２０ｅに、Ｄ１値の測定の終わった試料液を収容する保管容器５４を供給する。Ｄ５測定器４は、収納庫２が備える曜日ラックからＤ５測定曜日の５日前の曜日に対応する曜日ラックの保管容器５４を取り出して、取り出された保管容器内部の試料液のＤ５値を測定する。Ｄ５測定器４は、Ｄ５値の測定が終了した後の空の保管容器５４を、測定が終了したことを示す排出ラック２１に供給する。
【００６４】
Ｄ１値は、試料液の初日の溶存酸素量の値であり、Ｄ５値は、試料液の５日後の溶存酸素量の値であり、いずれも試料液のＢＯＤ値を測定するのに必要なパラメータである。Ｄ１値およびＤ５値から算出された値が、試料液の水質を示すＢＯＤ値である。
【００６５】
ＢＯＤ自動測定装置１は、Ｄ１値が測定された試料液を収容する保管容器５４を収納する収納庫２を基準とし、Ｄ１測定器３とＤ５測定器４とのそれぞれが相互に独立して動作可能である。このように、収納庫２を間に介在させつつＤ１測定器３とＤ５測定器４とが独立して動作することで、収納庫２が、保管容器５４を確実に分別して収納しているだけで、Ｄ１測定器３におけるＤ１値の測定と、このＤ１値の測定日に連関した測定日におけるＤ５測定器４におけるＤ５値の測定とが、エラーなく実行される。
【００６６】
このように、実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置１は、収納庫２を基準としてＤ１測定器３とＤ５測定器４とをその両サイドに設置し、収納庫２の一端ではＤ１測定器３が設置される原液を収容する原液容器５０とＤ１が測定された試料液を収容する保管容器５４とを取り扱い、収納庫２の他端ではＤ５測定器４が測定する試料液を収容する保管容器５４を取り扱うことで、装置や設備の大型化を防止しつつ、エラーの無いＢＯＤ値の測定を可能としている。
【００６７】
ＢＯＤ自動測定装置１は、以上のような機能を実現するため、Ｄ１測定器３およびＤ３測定器４のそれぞれは、所定の手段を備える。
【００６８】
Ｄ１測定器３は、原液である試料液が収容された原液容器５０を設置する原液容器設置手段３０、原液容器５０内の試料液を希釈する希釈手段３１、希釈された試料液を収容する待機容器５２を所定時間以上に渡って待機させる待機手段３２、待機後の待機容器５２内の試料液の溶存酸素量であるＤ１値を測定する第一測定手段としてのＤ１測定手段３３、収納庫２に試料液を保管する際に用いられる空の保管容器５４を供給する容器供給手段としての保管容器供給手段３４、Ｄ１値が測定された試料液をＤ１測定容器５３から保管容器５４に詰め替える詰め替え手段３５、Ｄ１値が測定された試料液を収容する保管容器５４の開口部に栓５４ａを密栓する密栓手段３６、密栓された保管容器５４をＤ１値が測定された曜日に対応する曜日ラック２０ａ〜２０ｅに供給する供給手段３７を備える。
【００６９】
収納庫２は、Ｄ１値の測定された曜日に対応する曜日ラック２０ａ〜２０ｅを備え、一例として曜日ラック２０ａは月曜日に対応し、曜日ラック２０ｂは火曜日に対応し、曜日ラック２０ｃは水曜日に対応し、曜日ラック２０ｄは木曜日に対応し、曜日ラック２０ｅは金曜日に対応する。更に、収納庫２は、ＢＯＤ値の算出が終了して不要となる保管容器５４を受け取る排出ラック２１を更に備える。
【００７０】
また、Ｄ５測定器４は、曜日ラック２０ａ〜２０ｅから保管容器５４を取り出す取り出し手段４０、保管容器５４内の試料液の溶存酸素量であるＤ５値を測定する第二測定手段としてのＤ５測定手段４１、Ｄ１値とＤ５値とのＢＯＤ値を算出するＢＯＤ算出手段４２、Ｄ５値の測定が終了した保管容器５４を排出ラック２１に排出する排出手段４３を備える。
【００７１】
また、Ｄ１測定器３および収納庫２は、保管容器５４を受け渡し可能に接続されている。また、収納庫２およびＤ５測定器４は、保管容器５４を受け渡し可能に接続されている。供給手段３７と取り出し手段４０とは、収納庫２を基準に自動で処理を実行する。
【００７２】
これらの手段のそれぞれは、各手段で実行するのに必要な機械的・電気的機構を備えて、所望の工程を実行する。
【００７３】
（ＢＯＤ自動測定装置の処理手順）
次に、ＢＯＤ自動測定装置１の処理手順について図１、図２を用いて説明する。図２は、Ｄ１測定器３、収納庫２およびＤ５測定器４の全体で行なわれる処理の全てをフローチャートとして示している。
【００７４】
まず、ステップＳＴ１にて、測定対象となる工場排水や河川水などの試料液（原液）が収容された原液容器５０が、原液容器設置工程３０の設置台に設置される。この原液容器５０は、人的作業によって設置されるが、もちろんクレーンやコンベヤによって自動で設置されても良い。
【００７５】
次いで、ステップＳＴ２にて、希釈手段３１は、原液容器５０に収容されている試料液を希釈容器５１に注入し希釈する希釈工程を実行する。希釈工程は、ＪＩＳ Ｋ ０１０２：２００８（以下「ＪＩＳ規格」と称する。）に規定された希釈水を用いて試料液を希釈容器５１内で薄めることで実行される。希釈手段３１は、ＪＩＳ規格に定められる仕様に基づいて、試料液を所定の希釈倍率に希釈する。
【００７６】
次に、ステップＳＴ３にて、待機手段３２は、希釈容器５１から試料液を注入された待機容器５２を、所定時間以上に渡って待機させる。これが、待機工程である。待機工程において、待機手段３２は、ＪＩＳ規格に定められる所定時間以上に渡って、待機容器５２を待機させる。この待機時間が不十分であると、Ｄ１値が不十分な希釈状態で測定されて、結果としてＢＯＤ値が不正確な値で算出されるからである。
【００７７】
次に、ステップＳＴ４にて、Ｄ１測定手段３３は、待機容器４０内で待機された試料液を後の図を用いて後述するＤ１測定容器５３へ注入し、Ｄ１値を測定する。これは、第一測定工程としてのＤ１測定工程である。Ｄ１測定手段３３は、ＪＩＳ規格に定められる仕様に基づいて、公知の手段等を用いてＤ１値を測定する。測定されたＤ１値は、所定の記憶部に測定データとして記憶されたり、所定の記録用紙に測定データとして印刷されたりする。
【００７８】
また、ステップＳＴ１〜ＳＴ４と並行して、ステップＳＴ５にて、保管容器５４が保管容器供給手段３４によって供給される。図２では、ステップＳＴ４とステップＳＴ６との間において、ステップＳＴ５が処理されるように表されているが、ステップＳＴ４以前においてステップＳＴ５が処理されても良い。要は、ステップＳＴ６の前に、ステップＳＴ５の処理が終了し、Ｄ１値の測定が終了した試料液が、収納庫２に収納されるのに用いられる保管容器５４に詰め替えられれば良い。なお、保管容器５４は、人力によって供給されても良い。あるいはベルトコンベアやクレーンなどで、保管容器５４が供給されても良い。
【００７９】
次に、ステップＳＴ６にて、詰め替え手段３５は、Ｄ１測定容器５３に収容されたＤ１値が測定された試料液を、保管容器供給手段３４から供給される保管容器５４に詰め替える。これが詰め替え工程である。保管容器５４は、マガジンなどに設置されており、複数の保管容器５４が設置されたマガジン８０が、その後収納庫２の曜日ラック２０ａ〜２０ｅに送られる。
【００８０】
次に、ステップＳＴ７にて、密栓手段３６は、Ｄ１値の測定が終わった試料液を収容する保管容器５４の開口部を密栓する。これが密栓工程である。密栓手段３６が備える図示されないロボットアームが、保管容器５４の開口部に合わせて栓５４ａを設定し、その栓５４ａを開口部に押し込んで密栓する。この密栓によって、Ｄ１値の測定が終了した試料液を収容する保管容器５４は、外部の雰囲気の影響を受けることが無くなり、数日後の溶存酸素量を測定するに際して、保管容器５４内部（すなわち試料液そのもの）のみに依存した結果が測定されることになる。密栓された保管容器５４は、収納庫２において保管される場合に、試料液が含む微生物などによって消費されることのみで溶存酸素量を変化させる状態で保管される。
【００８１】
次に、ステップＳＴ８にて、供給手段３７は、密栓された保管容器５４を、収納庫２に供給する。これが供給工程である。収納庫２は、Ｄ１値の測定された曜日に対応する曜日ラック２０ａ〜２０ｅを備えている。供給手段３７は、Ｄ１値の測定された曜日に対応する曜日ラック２０ａ〜２０ｅに、保管容器５４を供給する。
【００８２】
次に、ステップＳＴ９にて、収納庫２は、供給手段３７で供給された保管容器５４を所定時間保管する。これが保管工程である。
【００８３】
次に、ステップＳＴ１０にて、取り出し手段４０は、収納庫２から保管容器５４を取り出す。このとき、Ｄ５値を測定するＤ５測定曜日の５日前の曜日に対応する曜日ラックから、取り出し手段４０は、保管容器３０を取り出す。これが取り出し工程である。Ｄ５値を測定するＤ５測定曜日の５日前の曜日に対応する曜日ラックに、Ｄ１値が測定された後５日間保管された試料液を収容する保管容器５４が収納されているので、Ｄ５測定曜日の５日前の曜日ラックから取り出される保管容器５４が、Ｄ５値の測定対象の試料液である。また、取り出し手段４０は、保管容器５４の栓５４ａを開栓する。
【００８４】
次に、ステップＳＴ１１にて、Ｄ５測定手段４１は、保管容器５４内の試料液をＤ５測定容器５５へ注入しＤ５値を測定する。Ｄ５値は、試料液の５日後の溶存酸素量を示す値である。これが、第二の測定工程であるＤ５測定工程である。Ｄ５測定手段４１は、Ｄ１測定手段３３と同じく、Ｄ５測定容器５５の試料液を、種々の公知手段を用いて溶存酸素量を測定する。この結果、Ｄ５測定手段４１は、Ｄ５値を測定できる。Ｄ５測定手段４１は、測定したＤ５値を所定の記憶部に測定データとして記憶させたり、所定の記録用紙に測定データとして印刷したりする。
【００８５】
更に、ステップＳＴ１２にて、ＢＯＤ算出手段４２は、Ｄ１値とＤ５値との値に基づいてから、ＢＯＤ値を算出する。これがＢＯＤ算出工程である。または、Ｄ５測定手段４１が、Ｄ５値の測定に合わせて、このＢＯＤ値を算出しても良い。すなわち、Ｄ５測定手段４１は、Ｄ５測定工程とＢＯＤ算出工程とを実行してもよい。ＢＯＤ算出手段４２は、算出したＢＯＤ値を、所定の記憶部に測定データとして記憶させたり、所定の記録用紙に測定データとして印刷したりする。この測定データを受けて、使用者は、対象となった工場排水や河川水の水質を知ることができる。
【００８６】
最後に、ステップＳＴ１３にて、排出手段４３は、試料液をＤ５測定容器５５へ抽出した後の空の保管容器５４を、排出ラック２１に排出する。これが、排出工程である。排出ラック２１には、ＢＯＤ値の測定の全工程が終了した保管容器５４が収納されることになるので、使用者は、手作業ないしは自動作業で、この不要な保管容器５４を洗浄等の作業に回すことができる。
【００８７】
以上の一連の処理が実施されることで、測定対象となる試料液のＢＯＤ値が自動で測定され、工場排水や河川水の水質が測定される。
【００８８】
以上のように、実施の形態１におけるＢＯＤ自動測定装置１は、工場排水や河川水などの測定対象となる試料液たる原液を収容した原液容器５０を容器設置手段３０に設置するだけで、希釈に始まりＢＯＤ値を算出するまでの工程の全てを自動で実行する。全てが自動で実行されることで、ＢＯＤ自動測定装置１は、測定ミスなどを生じさせること無く、高い精度で試料液のＢＯＤ値を算出できる。
【００８９】
次に、各部および主な工程の詳細について説明する。
【００９０】
（Ｄ１測定器）
図１に示すように、Ｄ１測定器３は、原液容器５０を設置する原液容器設置工程３０と、空の保存容器５４を設置する保存容器供給手段３４とを備える。また、原液容器設置工程３０に設置された原液容器５０内部の試料液を希釈するための希釈手段３１を備える。この希釈手段３１は、希釈容器５１と、と、希釈容器５１に希釈水を投入する機構と、試料液と希釈水の容量（または重量など）を計測する図示されない計測器を備える。
【００９１】
また、Ｄ１測定器３は、待機工程を実現するためのコンベアを備える。このコンベアは、希釈された試料液を収容する待機容器５２を所定時間以上待機させるために用いられる。すなわち、コンベアは、待機容器５２をＤ１測定手段３３側へ移動と停止を繰り返しながら移動する。この停止時間を含めた移動時間が、所定時間以上である。また、Ｄ１測定器３は、Ｄ１値を測定するＤ１測定手段３３を設けている。
【００９２】
Ｄ１測定器３は、コンベアの先に、保管容器５４を曜日ラック２０ａ〜２０ｅに送り出す機構を備えており、更に、Ｄ１測定器３は、曜日ラック２０ａ〜２０ｅの排送方向に対して直交する方向に移動できる機構を備えている。
【００９３】
（希釈工程）
希釈工程の詳細について図３、図４を用いて説明する。希釈手段３１が、希釈工程を実行する。
【００９４】
図３は、本発明の実施の形態１における希釈工程を実行する希釈手段の模式図である。図４は、本発明の実施の形態１における希釈工程のフローを説明する説明図である。
【００９５】
図３では、希釈手段３１は、希釈容器５１、希釈水が収容された希釈タンク３１１、希釈液供給部３１２、原液供給部３１３を備えている。希釈容器５１は、原液である試料液を収容しており、希釈タンク３１１は、希釈水を収容している。
【００９６】
希釈手段３１は、原液容器５０からの試料液を、原液供給部３１３を通じて希釈容器５１に供給すると共に希釈タンク３１１からの希釈水を、希釈液供給部３１２を通じて希釈容器５１に供給する。希釈液供給部３１２および原液供給部３１３は、自動で供給量を調整できる。希釈容器５１に、原液と希釈液が所定量ずつ供給されることで、希釈容器５１内部には、希釈された試料液が収容されることになる。
【００９７】
また、希釈手段３１は、原液である試料液を３段階で希釈する。一例として、希釈手段３１は、原液である試料液を、２倍、４倍、８倍の３段階にて希釈する。図４は、この３段階の希釈工程を示している。
【００９８】
まず、ステップＳＴ２０にて、希釈容器５２に、原液である試料液６０とこれと同量の希釈水６１とが供給される。次に、ステップＳＴ２１にて、希釈容器５２内に供給された試料液６０と希釈液６１とが攪拌される。この攪拌を経て、ステップＳＴ２１における希釈容器５２内部の試料液は、原液から２倍に希釈された状態となる。
【００９９】
次に、ステップＳＴ２２にて、希釈容器５２内部の試料液（２倍に希釈されている）の半分が、待機容器５２ａに供給される。この待機容器５２ａは、２倍に希釈された試料液を収容することになり、この待機容器５２ａが、待機工程で所定時間以上待機させられる。更に、待機容器５２ａ内部の２倍に希釈された試料液に対して、Ｄ１測定工程３３がＤ１値を測定する。
【０１００】
次に、ステップＳＴ２３にて、希釈容器５１に残っていた試料液（２倍に希釈されている）と同量の希釈水６１が供給される。次いで、ステップＳＴ２４にて、試料液と希釈水６１とが攪拌される。この、攪拌を経て、希釈容器５２内部の試料液は、原液から４倍に希釈された状態となる。
【０１０１】
次に、ステップＳＴ２５にて、希釈容器５１内部の４倍に希釈された試料液の半分が、待機容器５２ｂに供給される。この待機容器５２ｂは、４倍に希釈された試料液を収容することになる。この待機容器５２ｂが、待機工程で所定時間以上待機させられる。更に、待機容器５２ｂ内部の４倍に希釈された試料液に対して、Ｄ１測定手段３３がＤ１値を測定する。
【０１０２】
ついで、ステップＳＴ２６にて、希釈容器５１に残っていた試料液（４倍に希釈されている）と同量の希釈水６１が供給される。次いで、ステップＳＴ２７にて、試料液と希釈液６１とが攪拌される。この、攪拌を経て、希釈容器５１内部の試料液は、原液から８倍に希釈された状態となる。
【０１０３】
次に、ステップＳＴ２８にて、希釈容器５１内部の８倍に希釈された試料液が、待機容器５２ｃに供給される。この待機容器５２ｃは、８倍に希釈された試料液を収容することになる。この待機容器５２ｃが、待機工程で所定時間以上待機させられる。更に、待機容器５２ｃ内部の８倍に希釈された試料液に対して、Ｄ１測定手段３３がＤ１値を測定する。
【０１０４】
最後に、ステップＳＴ２９にて、空となった希釈容器５１が、次の原液を受けるために、洗浄される。
【０１０５】
以上のように、希釈手段３１は、希釈容器５１に収容された原液である試料液に、希釈水６１を加えることで、試料液を２倍、４倍、８倍の３段階で希釈する。この希釈工程は、図３、図４に示されるように、自動で処理されるので、人的作業によるミスが発生しない。
【０１０６】
（待機工程）
次に、待機工程の詳細について説明する。
【０１０７】
待機工程は、希釈された試料液を収容する待機容器５２を、所定時間以上に渡って待機させる工程であり、待機手段３２により実現される。ＪＩＳ規格は、希釈後の試料液を所定時間以上待機させた後で、Ｄ１値を測定するように規定している。これは、希釈後の試料液の希釈状態が不十分であると、溶存酸素量を示すＤ１値の測定にばらつきが生じうるからである。
【０１０８】
待機手段３２は、コンベアを備えている。このコンベアは、希釈された試料液を収容する待機容器５２を、Ｄ１測定手段３３側へ移動させる。この移動時間を利用して、待機手段３２は、所定時間以上に渡って、待機容器５２を待機させる。
【０１０９】
ここで、所定時間は、１５分（すなわち、待機工程で待機させられる時間は、１５分以上である）であることが、現在のＪＩＳ規格において定められている。このため、待機工程は、待機容器５２をＤ１測定工程へ移動させるコンベアの移動時間を１５分以上とする。この移動時間によって、待機手段３２は、待機容器５２を、希釈工程からＤ１測定工程にかけて１５分以上にわたって待機させることができる。
【０１１０】
なお、１５分以上との所定時間は、ＪＩＳ規格で定められている一例であり、待機工程は、規格によって異なる時間にわたって、待機容器５２を待機させても良い。特に、ＪＩＳ規格をはじめとするＢＯＤ値の測定に関する規格の将来的な変更が生じた場合には、この所定時間は、１５分以外の時間となってもよい。
【０１１１】
待機工程が終了すると、希釈された試料液は、Ｄ１値の測定が行なわれるＤ１測定工程に送られる。なお、希釈工程においては、３段階に希釈されているので、試料液を収容する待機容器５２は、複数の待機容器５２ａ，５２ｂ，５２ｃを備える。待機工程は、これらの異なる希釈率で希釈された試料液を収容するそれぞれの待機容器５２ａ，５２ｂ，５２ｃを、所定時間以上に渡って待機させる。
【０１１２】
（Ｄ１測定工程）
次に、Ｄ１測定工程の詳細について説明する。Ｄ１測定工程では、Ｄ１測定手段３３が、希釈され待機させられた試料液の溶存酸素量を示すＤ１値を測定する。
【０１１３】
図５は、本発明の実施の形態１におけるＤ１測定工程を説明する説明図である。図５は、希釈工程とＤ１測定工程とを合わせて示している。希釈工程に関る説明は、上述の通りであり省略する。
【０１１４】
Ｄ１測定手段３３は、待機容器５２から抽出された希釈後の試料液を、Ｄ１測定容器５３へ注入する。Ｄ１測定手段３３は、種々の公知技術の測定方法を用いて、溶存酸素量を測定し、Ｄ１値を測定する。なお、測定方法の公知技術としては、例えば、電気式や光学式などの検出器を備える溶存酸素量測定器などである。
【０１１５】
Ｄ１測定手段３３は、３段階に希釈された試料液のそれぞれを収容する測定容器のそれぞれにおいて、Ｄ１値を測定する。また、試料液は原液を採取した場所や時間に応じて多数の種類があるので、Ｄ１測定工程は、その種類ごとにもＤ１値を測定する。このため、本発明の実施の形態１では、待機手段３２は、３つの待機容器５２ａ，５２ｂ，５２ｃと試料液の種類が並列に並んでいる配列での待機容器５２のそれぞれが、Ｄ１測定手段３３へ移動してＤ１値を測定するものとして説明する。これは、図６に示されるとおりである。
【０１１６】
図６は、本発明の実施の形態１における待機工程における測定容器の配列を示す模式図である。待機工程３２に対して、８つの待機容器５２が並んでおり（図６における縦方向）、移動方向には、試料液の種類に応じた複数の待機容器が並んでいる。
【０１１７】
待機容器５２ａは、２倍に希釈された試料液を収容しており、待機容器５２ｂは、４倍に希釈された試料液を収容しており、待機容器５２ｃは、８倍に希釈された試料液を収容している。
【０１１８】
また、ある工場排水の試料液Ａと、異なる工場排水の試料液Ｂは、コンベアの移動方向と直交する方向に並んでいる。つまり、試料液Ａと試料液Ｂのそれぞれ希釈された試料液は、移動方向に並ぶ３つの測定容器を含んでおり、それぞれは、２倍に希釈された試料液、４倍に希釈された試料液および８倍に希釈された試料液を収容している。
【０１１９】
このような配列の待機容器が、次のＤ１測定工程に流れてくることで、Ｄ１測定手段３３は、流れ作業によって、それぞれのＤ１値を測定する。また、Ｄ１測定手段３３は、測定したＤ１値を、測定データとして記憶部に記憶させたり、測定データとして記録紙に印刷したりする。このような測定データとしての保存によって、作業者は、測定されたＤ１値を確認できる。
【０１２０】
（供給工程）
次に、供給工程等について説明する。
【０１２１】
まず、詰め替え手段３５は、Ｄ１値の測定の終了した試料液を収容する測定容器５２の試料液を、保管容器５４に詰め替える。これは、図５に示されるとおりである。保管容器５４は、収納庫２が収納する際に用いられる容器であり、保管容器供給工程３４によって設置されて送られる。詰め替え手段３５は、この送られてくる保管容器５４に、Ｄ１値の測定の終了した試料液を、測定容器５３から詰め替える。
【０１２２】
詰め替えの終わった保管容器５４は、密栓手段３６において、栓がされる。密栓によって、保管容器５４内の試料液は、外部の影響を受けずに、収納庫２において保管されるようになる。
【０１２３】
供給工程は、供給手段３７を用いて、収納庫２に保管容器５４を供給する。
【０１２４】
ここで、収納庫２は、Ｄ１値の測定された曜日に対応する曜日ラック２０ａ〜２０ｅを備える。曜日ラック２０ａは、Ｄ１値の測定曜日が月曜日である場合に対応し、曜日ラック２０ｂは、Ｄ１値の測定曜日が火曜日である場合に対応し、曜日ラック２０ｃは、Ｄ１値の測定曜日が水曜日である場合に対応し、曜日ラック２０ｄは、Ｄ１値の測定曜日が木曜日である場合に対応し、曜日ラック２０ｅは、Ｄ１値の測定曜日が金曜日である場合に対応する。なお、現状では一般的に土曜日と日曜日は休業日であるので、図１に示される収納庫２は、土曜日と日曜日に対応する曜日ラックは備えていない。もちろん、収納庫２は、土曜日と日曜日に対応する曜日ラックを、更に備えていても良い。また、収納庫２は、Ｄ５値の測定の終了した（すなわちＢＯＤ値の算出が終了した）保管容器５４を排出する排出ラック２１を更に備える。
【０１２５】
Ｄ１測定器３は、図７に示されるように収納庫２の搬送方向に対して直交する方向に移動して（あるいは、供給手段３７が移動して）、Ｄ１値の測定された曜日に対応する曜日ラックに保管容器５４を供給する。図７は、本発明の実施の形態１における、曜日ラックとＤ１測定器およびＤ５測定器との関係を示す模式図である。
【０１２６】
供給手段３７は、Ｄ１測定曜日に対応する曜日ラックにマガジン８０に格納された保管容器５４を供給する。このとき、Ｄ１測定器３もしくは供給手段３７が、収納庫２の搬送方向に対して移動することで、供給手段３７は、曜日ラック２０ａ〜２０ｅの内で、Ｄ１値の測定曜日に対応する曜日ラックに、マガジン８０に格納された保管容器５４を供給する。例えば、Ｄ１値を測定したＤ１値の測定曜日が月曜日である場合には、供給手段３７は、図７に示されるように曜日ラック２０ａに、保管容器５４を供給する。
【０１２７】
なお、供給手段３７は、保管容器５４をそのまま曜日ラック２０ａ〜２０ｅに供給しても良いし、図７のようにマガジン８０に格納した状態で供給しても良い。
【０１２８】
また、Ｄ１値の測定曜日が水曜日である場合には、供給手段３７は、曜日ラック２０ｃに保管容器５４を供給する。
【０１２９】
このように、供給手段３７は、収納庫２に対して垂直方向または水平方向に移動しながら、Ｄ１値の測定曜日に対応する曜日ラックに、Ｄ１値の測定が終了した試料液を収容する保管容器５４を測定曜日毎に分別しながら供給する。
【０１３０】
収納庫２は、Ｄ１値の測定曜日毎に分別して、サンプル容器３０を保管できる。
【０１３１】
（保管工程）
次に、保管工程について説明する。
【０１３２】
収納庫２は、保管容器５４を、Ｄ１値の測定曜日に対応した曜日ラック２０ａ〜２０ｅに、一定の環境下で所定時間保管する。その所定時間、希釈された試料液は、培養される。なお、所定時間は、ＪＩＳ規格に定められた５日間として説明するが、適宜変更してもよい。
【０１３３】
（取り出し工程）
次に、取り出し工程に付いて説明する。
【０１３４】
収納庫２の曜日ラック２０ａ〜２０ｅは、それぞれコンベア機能を有しており、Ｄ１測定器３から供給された保管容器５４が、Ｄ１測定器３側の端部からＤ５測定器４側の端部に、順々に移動させられる。この移動によって、Ｄ１値の測定の終了した試料液を収容する保管容器５４は、Ｄ５測定器４に徐々に近づき、Ｄ５測定器４は、保管容器５４を取り出しやすくなる。
【０１３５】
取り出し工程では、取り出し手段４０は、曜日ラックから保管容器を取り出す。ここで、Ｄ５値の測定曜日は、Ｄ１値の測定曜日の５日後の曜日になる。例えば、Ｄ１値の測定曜日が月曜日である場合には、この保管容器５４に収容される試料液は、金曜日にそのＤ５値が測定される必要がある。
【０１３６】
このため、取り出し手段４０は、曜日ラック２０ａ〜２０ｅの内、Ｄ５値の測定曜日の５日前の曜日に対応する曜日ラックから保管容器５４を取り出す。Ｄ５値の測定曜日が金曜日である場合には、５日前である月曜日に対応する曜日ラック２０ａから、取り出し手段４０は、保管容器５４を取り出す。
【０１３７】
図７では、この様子が示されている。Ｄ５測定器４（取り出し手段４０）は、Ｄ１測定器３と同様に、収納庫２の搬送方向に対して直交方向に移動できる。この直交方向の移動によって、取り出し手段４０は、必要な曜日ラックの位置に移動して、曜日ラックから保管容器５４を取り出せる。このとき、取り出し手段４０は、Ｄ５値の測定曜日の５日前の曜日に対応する曜日ラックから保管容器５４を取り出すので、Ｄ１値の測定曜日とこれに対応するＤ５値の測定曜日とが、取り違えられてＢＯＤ値が算出される恐れはない。
【０１３８】
（Ｄ５測定工程）
次に、Ｄ５測定工程について説明する。
【０１３９】
Ｄ５測定工程では、Ｄ５測定手段４１が、取り出し手段４０で取り出された保管容器５４内の試料液の溶存酸素量であるＤ５値を測定する。
【０１４０】
図８は、本発明の実施の形態１におけるＤ５測定工程を示す模式図である。図８は、取り出し手段４０で取り出された保管容器５４がＤ５測定容器内へ移動して、Ｄ５測定手段４１によって、試料液のＤ５値が測定される状態を示している。
【０１４１】
取り出し手段４０で取り出された保管容器５４内の試料液は、それぞれ順にＤ５測定手段４１のＤ５測定容器５５に送られる。図８は、このように保管容器から順々にＤ５測定手段４１のＤ５測定容器５５へ送られる状態を示している。
【０１４２】
また、Ｄ５測定器４は、保管容器５４の栓５４ａを開栓する開栓機構を備える。この開栓機構によって、Ｄ５測定器４は、保管容器５４の栓５４ａを開けて、中に収容されている試料液を取り出すことができる。
【０１４３】
ここで、Ｄ５測定手段４１は、Ｄ１測定手段で用いた公知技術の測定方法と同種の溶存酸素量測定器を用いて、Ｄ５値を測定する。また、Ｄ５測定手段４１は、Ｄ５値の測定が終わると、試料液を排出タンク４１１に廃棄する。この結果、Ｄ５測定容器５５は、空になる。
【０１４４】
また、Ｄ５測定手段４１は、取り出し手段４０が取り出したＤ５値の測定曜日の５日前の曜日に対応する曜日ラックから取り出された保管容器５４の試料液を測定する。取り出し手段４０は、収納庫２に対して垂直に移動しながら、必要な曜日ラックから保管容器を自動で取り出す。このため、Ｄ５測定器４は、土曜日や日曜日といった休業日であっても、収納庫２に既に用意されている保管容器５４を、対応する曜日ラックから取り出すだけなので、Ｄ５値の測定を失敗することがない。すなわち、月曜日から金曜日の稼働日において作業者が、Ｄ１測定器３に原液を収容する原液容器５０を設定するだけで、その後は、Ｄ５測定工程までが自動で行なわれる。この結果、正しい曜日の組み合わせに基づいて、試料液のＤ１値とＤ５値とが測定される。
【０１４５】
すなわち、Ｄ１測定工程は、月曜日から金曜日までのいずれかの曜日において、試料液のＤ１値を測定する必要があり、ＢＯＤ自動測定装置１は、これらの全ての曜日に必ずＤ１値を測定する必要がある。この点、ＢＯＤ自動測定装置１は、原液である試料液が設置された後は、自動でＤ１値の測定が行なわれる。更に自動で、Ｄ１値の測定曜日に対応する曜日ラック２０ａ〜２０ｅのいずれかに自動で保管容器５４が供給される。
【０１４６】
一方、Ｄ５測定器４は、Ｄ５値の測定曜日の５日前に対応する曜日ラックから保管容器５４を自動で取り出すので、Ｄ５値の測定曜日が、土曜日や日曜日になったとしても、問題なくＤ５測定工程は、Ｄ５値を測定できる。
【０１４７】
以上のことから、Ｄ１値を測定したＤ１値の測定曜日毎に分別できる曜日ラック２０ａ〜２０ｅを備える収納庫２を基準に、Ｄ１測定器３とＤ５測定器４とが相互に独立して動作することで、土曜日や日曜日など休業日に関らず、ＢＯＤ自動測定装置１は、ＢＯＤ値を測定できる。
【０１４８】
このため、試料液のＢＯＤ値が正しく測定される。加えて、収納庫２は、保管容器の収納とＤ１値の測定からＤ５値の測定への正しい引渡しを実行するので、ＢＯＤ自動測定装置１は、作業効率と作業領域の効率化とを両立できる。
【０１４９】
Ｄ５測定手段４１は、Ｄ５値を測定すると、Ｄ５値を測定データとして、記憶部に記憶させたり、測定データとして記録用紙に印刷したりする。
【０１５０】
加えて、Ｄ５測定手段４１は、Ｄ５値とＤ１値から計算し、ＢＯＤ値として算出する。このＢＯＤ値は、試料液の水質を示す。Ｄ５測定手段４１は、Ｄ５値と同じように、ＢＯＤ値を記憶部に記憶させたり記録用紙に印刷したりする。すなわち、Ｄ５測定手段４１は、ＢＯＤ値を算出するＢＯＤ算出手段４２を、更に備える。
【０１５１】
（排出工程）
排出手段４３は、排出工程において、試料液が抽出された保管容器５４を、排出ラック２１に排出する。排出ラック２１は、収納庫２に備えられており、ＢＯＤ値の測定が終了して不要となった空の保管容器５４を一時的に保管する。排出ラック２１は、保管容器５４をコンベアによって送り出し、洗浄工程に引き渡す。このとき、洗浄工程を実行する洗浄手段に、コンベアによって自動的に保管容器５４が送られても良いし、作業者が人的作業によって、保管容器５４を洗浄手段に運んでも良い。ここで、保管容器５４には、試料液が残存していたり残存していなかったりするが、いずれにしても次回以降の測定に保管容器５４を再使用するために保管容器５４は、洗浄される。
【０１５２】
なお、図８は、空の保管容器５４が排出ラック２１へ排出される状態も示している。
【０１５３】
排出ラック２１は、金曜日に対応する曜日ラック２０ｅの隣に設けられるが、月曜日に対応する曜日ラック２０ａの隣に設けられても良いし、曜日ラック２０ａおよび曜日ラック２０ｅのそれぞれの隣に設けられても良い。
【０１５４】
排出ラック２１も、曜日ラック２０ａ〜２０ｅと同じく、コンベア機構を備え、受け取った空の保管容器５４（あるいはこれを格納するマガジン８０）を、所定方向に輸送する。この輸送によって、作業者は、排出すべき空の保管容器５４を洗浄工程などに回すことができる。
【０１５５】
（開栓機構）
Ｄ５測定器４は、保管容器５４の栓５４ａを開栓する開栓機構を備える。
【０１５６】
開栓機構は、梃子の原理を用いて、栓を開ける。すなわち、開栓機構はアームを備え、このアームの支点を保管容器５４と栓５４ａとの接続する部分に押し当てて、アームをこの支点に合わせて広げることで、開栓機構は、栓を開ける。もちろん、開栓機構は、アーム以外の部材を備えつつ梃子の原理で栓を開けても良いし、梃子の原理以外の構造によって、栓を開けても良い。
【０１５７】
このような開栓機構によって、Ｄ５測定器４は、確実かつ容易に保管容器５４の栓５４ａを開けることができる。
【０１５８】
以上のように、実施の形態１のＢＯＤ自動測定装置１は、原液である試料液を収容する原液容器５０を設置するだけで、測定曜日のミスを生じさせずに、試料液のＢＯＤ値を自動で測定できる。
【０１５９】
（実施の形態２）
【０１６０】
次に、実施の形態２について説明する。
【０１６１】
実施の形態２では、実施の形態１で説明したＢＯＤ自動測定装置１において、測定されるＤ１値、Ｄ５値およびＢＯＤ値を測定データとして取り扱う機能について説明する。
【０１６２】
図９は、本発明の実施の形態２におけるＢＯＤ自動測定装置のブロック図である。図９は、ＢＯＤ自動測定装置１を、簡略化して示している。実施の形態２におけるＢＯＤ自動測定装置１は、収納庫２、Ｄ１測定器３およびＤ５測定器４の要素に加えて、Ｄ１測定器３、収納庫２およびＤ５測定器４の少なくとも一部を制御する制御部１００を更に備える。制御部１００は、実施の形態１で説明したＢＯＤ自動測定装置１が備える工程の少なくとも一部を制御する。
【０１６３】
更に、制御部１００は、ＢＯＤ値の測定対象となっている試料液を収容するＤ１測定容器５３またはＤ５測定容器５５に対応する測定データ表を作成および更新する。
【０１６４】
原液容器５０は、試料液を採取した場所や時間によって、区別される。ＢＯＤ値の測定は、採取した試料液の場所や時間によって、容器ごとに区別されて測定される必要がある。試料液の属性を取り違えてＢＯＤ値を測定しても、試料液を採取した工場排水や河川水の水質を測定したことにならないからである。
【０１６５】
このため、各工程における特定の容器が、ある場所や時間に採取された試料液を収容しているとして、制御部１００は、特定した上で、ＢＯＤ値を測定する必要がある。ある場所や時間において採取した試料液のＤ１値、Ｄ５値およびＢＯＤ値のそれぞれは、ＢＯＤ自動測定装置１の中で、最短５日間の日程をかけて順次測定されるからである。制御部１００が、ある原液容器５０を、特定できない場合には、測定されたＤ１値、Ｄ５値およびＢＯＤ値のそれぞれは、どの試料液に対応する値であるか不明になってしまうからである。なお、図１では、Ｄ１値を測定するまでは、原液容器５０が用いられるが、この場合であっても、Ｄ１値の測定後に試料液は、保管容器５４に収容されるので、制御部１００は、保管容器５４を区別する。
【０１６６】
制御部１００は、測定データ表を管理する。測定データ表を図１０に示す。図１０は、本発明の実施の形態２における測定データ表のイメージ図である。
【０１６７】
図１０は、上から順に、Ｄ１値の測定が終わった後の測定データ表１０１、Ｄ５値の測定が終わった後の測定データ表１０２、ＢＯＤ値の算出が終わった後の測定データ表１０３を示している。制御部１００は、このように測定データ表を、各工程で測定が終了するごとに更新する。
【０１６８】
測定データ表１０１〜１０３は、特定の試料が収容された容器を識別する識別情報１１０、Ｄ１値１１１、Ｄ５値１１２およびＢＯＤ値１１３を有する。本発明の実施の形態では、原液容器５０の識別情報を制御部１００に入力し、保管容器５４には、例えばシールや印刷によって、保管容器５４を識別するその識別情報が付与されている。この識別情報は、ＩＤコード、バーコードに次元バーコードおよび識別標識の少なくとも一つによって得られる。
【０１６９】
制御部１００は、保管容器５４が設置される保管容器供給手段３４の設置台などにおいて、これらのコード等を読み込む機構を備え、この機構によって、保管容器５４の識別情報１１０を認識する。この認識によって、制御部１００は、測定データ表の識別情報１１０の欄に、識別情報を書き込む。
【０１７０】
図１０においては、一例として、測定データ表１０１〜１０３の一番上の欄に、原液の採取場所の原液Ａを２倍に希釈した試料液の識別情報「Ａ−１」との表示が書き込まれている。
【０１７１】
制御部１００は、Ｄ１測定工程が終了すると、この識別情報「Ａ−１」で特定される原液容器５０を希釈しＤ１測定容器５３に収納された試料液のＤ１値を、測定データ表に書き込む。Ｄ１値が書き込まれることで、測定データ表は測定データ表１０１に更新される。図１０では、測定データ表１０１には、Ｄ１値として値「３．０」が書き込まれる。
【０１７２】
次いで、制御部１００は、Ｄ５測定工程が終了すると、この識別情報「Ａ−１」で特定されるＤ１容器５３から移し替えられ保管容器５４に収納されていた試料液のＤ５値を、測定データ表１０１に書き込む。Ｄ５値が書き込まれることで、測定データ表１０１は、測定データ表１０２に更新される。図１０では、測定データ表１０２には、Ｄ５値として値「１．５」が書き込まれる。
【０１７３】
更に、制御部１００は、算出工程が終了すると、この識別情報「Ａ−１」で特定される保管容器５４のＢＯＤ値を、測定データ表１０２に書き込む。ＢＯＤ値が書き込まれることで、測定データ表１０２は、測定データ表１０３に更新される。図１０では、測定データ表１０３には、ＢＯＤ値として値「０．７５」が書き込まれる。値「０．７５」は、ＪＩＳ規格で規定された式を用いて、Ｄ５値とＤ１値から算出された値である。
【０１７４】
最終的には、制御部１００は、このように測定データ表を更新し、ＢＯＤ値が書き込まれた測定データ表１０３を、最終結果として出力する。
【０１７５】
また、制御部１００は、記憶部１０５に測定データ表を記憶させる。このとき、測定データ表を更新するごとに、記憶部１０５に記憶させることが好ましい。また必要に応じて、制御部１００は、表示画面に測定データ表を表示させる。表示画面に測定データ表が表示されることで、作業者は、測定結果を視認できるようになるからである。もちろん、制御部１００は、測定データ表を記録用紙に印刷しても良い。
【０１７６】
このように、制御部１００は、測定したＢＯＤ値（あるいはその過程でのＤ１値やＤ５値）を、作業者に提供することで、ユーザビリティを高める。この結果、作業者は、ＢＯＤ自動測定装置１の処理工程にあわせた結果を把握できるようになる。
【０１７７】
また、実施の形態１、２で説明したＢＯＤ自動測定装置１は、実施の形態１，２で説明した各要素と各工程を備えるＢＯＤ自動測定システムとして把握されても良い。
【０１７８】
すなわちＢＯＤ自動測定システムは、第一の値を測定した後の試料液を、第二の値を測定するまで保管する収納庫と、試料液の第一の値の一例であるＤ１値を測定する第一の測定装置と、試料液を収納庫から取り出し、第二の値を測定する第二の測定装置と、を備える。この収納庫は、第一の値の測定した曜日毎に試料液を保管する複数の曜日ラックを有する。
【０１７９】
第一の測定装置は、試料液を所定の倍率で希釈する希釈手段と、希釈手段で希釈された試料液を所定時間以上に待機させる待機手段と、待機手段で待機させた試料液の第一の値を測定する第一測定手段と、第一測定手段で測定された試料液を容器に注入し、容器を曜日ラックへ供給する供給手段と、を有する。
【０１８０】
第二の測定装置は、第二の値の一例であるＤ５値を測定する曜日に対応する曜日ラックから容器を取り出す取り出し手段と、取り出し手段で取り出された容器から試料液を採取し、第二の値を測定する第二測定手段と、を有する。
【０１８１】
加えて、第二の測定装置は、第一の値であるＤ１値と第二の値であるＤ５値とに基づいて、試料液の水質を評価するＢＯＤ値を算出するＢＯＤ算出手段を備える。
【０１８２】
これらの要素を備えるＢＯＤ自動測定システムは、原液である試料液が設置されるだけで、全ての工程を自動で処理して試料液のＢＯＤ値を算出できる。算出された結果は、他の要素データと共に使用者に提供される。
【０１８３】
また、同様に、実施の形態１、２で説明されたＢＯＤ自動測定装置１は、所定の要素を使用しながらＢＯＤ値を測定するＢＯＤ自動測定方法として把握されても良い。
【０１８４】
すなわちＢＯＤ自動測定方法は、第一の値を測定した後の試料液を、第二の値を測定するまで保管する収納庫と、試料液の第一の値の一例であるＤ１値を測定する第一の測定装置と、試料液を収納庫から取り出し、第二の値を測定する第二の測定装置と、を備える。この収納庫は、第一の値の測定した曜日毎に試料液を保管する複数の曜日ラックを有する。
【０１８５】
第一の測定装置は、試料液を所定の倍率で希釈する希釈工程と、希釈工程で希釈された試料液を所定時間以上に待機させる待機工程と、待機工程で待機させた試料液の第一の値を測定する第一測定工程と、第一測定工程で測定された試料液を容器に注入し、容器を曜日ラックへ供給する供給工程と、を有する。
【０１８６】
第二の測定装置は、第二の値の一例であるＤ５値を測定する曜日に対応する曜日ラックから容器を取り出す取り出し工程と、取り出し工程で取り出された容器から試料液を採取し、第二の値を測定する第二測定工程と、を有する。
【０１８７】
加えて、第二の測定装置は、第一の値であるＤ１値と第二の値であるＤ５値とに基づいて、試料液の水質を評価するＢＯＤ値を算出するＢＯＤ算出工程を備える。
【０１８８】
これらの要素を備えるＢＯＤ自動測定方法は、原液である試料液が設置されるだけで、全ての工程を自動で処理して試料液のＢＯＤ値を算出できる。算出された結果は、他の要素データと共に使用者に提供される。
【０１８９】
なお、本明細書中では、本発明の実施の形態の説明上、原液容器、希釈容器、各測定容器、保管容器といった容器を示す用語が用いられるが、それぞれの試料液を収容する容器であって、それぞれを、厳密に区別する必要はなく、実際のＤ１値の測定やＤ５値の測定において、対象となる試料液がいずれの容器に収容されているかは、本発明の趣旨とは関係が無いく、少なくとも、原液である試料液と希釈された試料液を明確に区別できる容器を用いればよい。また、ＢＯＤ自動測定装置は、各容器および配管等内の試料液が排出されると、洗浄水を用いて洗浄される工程を備えるが、その方法は公知技術を用いればよい。
【０１９０】
以上、実施の形態１〜２で説明されたＢＯＤ自動測定装置、ＢＯＤ自動測定システムおよびＢＯＤ自動測定方法は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。
【符号の説明】
【０１９１】
１ ＢＯＤ自動測定装置
２ 収納庫
３ Ｄ１測定器
３０ 保管容器設置手段
３１ 希釈手段
３１１ 希釈タンク
３１２ 希釈液供給部
３１３ 原液供給部
３２ 待機手段
３３ Ｄ１測定手段
３４ 保管容器供給手段
３５ 詰め替え手段
３６ 密栓手段
３７ 供給手段
４ Ｄ５測定器
４１ 取り出し手段
４１１ 廃液タンク
４２ Ｄ５測定手段
４３ 排出手段
４４ ＢＯＤ算出手段
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ 曜日ラック
２１ 排出ラック
５０ 原液容器
５１ 希釈容器
５２，５２ａ，５２ｂ，５２ｃ 待機容器
５３ Ｄ１測定容器
５４ 保管容器
５５ Ｄ５測定容器
６０ 試料液
６１ 希釈液
８０ マガジン
１００ 制御部
１０１、１０２、１０３ 測定データ表
１０５ 記憶部
１１０ 識別情報
１１１ Ｄ１値
１１２ Ｄ５値
１１３ ＢＯＤ値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の値を測定した後の試料液を、第二の値を測定するまで保管する収納庫と、
前記試料液の第一の値を測定する第一の測定装置と、
前記試料液を前記収納庫から取り出し、前記第二の値を測定する第二の測定装置と、
を備え、
前記収納庫は、
前記第一の値の測定した曜日毎に試料液を保管する複数の曜日ラックを有し、
前記第一の測定装置は、
試料液を所定の倍率で希釈する希釈手段と、
前記希釈手段で希釈された試料液を所定時間以上に待機させる待機手段と、
前記待機手段で待機させた試料液の前記第一の値を測定する第一測定手段と、
前記第一測定手段で測定された試料液を容器に注入し、前記容器を前記曜日ラックへ供給する供給手段と、を有し、
前記第二の測定装置は、
前記第二の値を測定する曜日に対応する前記曜日ラックから容器を取り出す取り出し手段と、
前記取り出し手段で取り出された容器から試料液を採取し、前記第二の値を測定する第二測定手段と、を有する自動測定装置。
【請求項２】
前記第一の測定装置および前記収納庫は前記容器を受け渡し可能に接続されており、前記収納庫および前記第二の測定装置は前記容器を受け渡し可能に接続されており、前記供給手段および前記取り出し手段は、前記収納庫を基準に自動で工程を実行する請求項１記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項３】
前記収納庫は、前記曜日ラック上において前記第一の測定装置側から前記第二の測定装置側にかけて、前記容器を移動させる請求項１又は２記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項４】
前記収納庫は、前記第二の値の測定の終了した容器を分別して収納する排出ラックを更に備える請求項１から３のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項５】
前記希釈手段は、試料液を所定の倍率に希釈する請求項１から４のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項６】
前記待機手段は、希釈された前記試料液を、前記第一測定手段側へ移動させるコンベアを有し、前記コンベアが移動に要する時間が、所定時間以上である請求項１から５のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項７】
前記第一測定装置は、前記供給手段へ前記容器を自動で供給する容器供給手段を更に有する請求項１から６のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項８】
前記供給手段は、前記容器の栓を自動で閉栓する閉栓機構を備え、
前記取り出し手段は、前記容器の栓を自動で開栓する開栓機構を備える請求項１から７のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項９】
前記第二測定手段は、前記第二の値の測定が終了した前記容器を、前記排出ラックに排出する排出手段を更に有する請求項４から８のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項１０】
前記第二の測定装置は、前記第一の値および前記第二の値に基づいて、希釈された前記試料液のＢＯＤ値を算出するＢＯＤ算出手段を更に備える請求項１から９のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項１１】
前記第一の測定装置、前記収納庫および前記第二の測定装置の少なくとも一部を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記容器に対応する測定データ表の更新を行い、
前記測定データ表は、
前記第一の測定装置において、前記容器における前記第一の値が追加され、
前記第二の測定装置において、前記容器における前記第二の値およびＢＯＤ値が追加される請求項１から１０のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項１２】
前記測定データ表は、前記容器を識別する識別情報を更に有し、
前記識別情報は、前記容器が備えるＩＤコード、バーコード、二次元バーコードおよび識別標識の少なくとも一つによって認識される請求項１１記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項１３】
第一の値を測定した後の試料液を、第二の値を測定するまで保管する収納庫と、前記試料液の第一の値を測定する第一の測定装置と、前記試料液を前記収納庫から取り出して第二の値を測定する第二の測定装置と、を使用し、
前記収納庫は、第一の値の測定した曜日毎に試料液を保管する複数の曜日ラックを使用し、
前記第一の測定装置では、
試料液を所定の倍率で希釈する希釈工程と、
前記希釈工程で希釈された試料液を所定時間以上に待機させる待機工程と、
前記待機工程で待機させた試料液の第一の値を測定する第一測定工程と、
前記第一測定工程で測定された試料液を容器に注入し、前記容器を前記曜日ラックへ供給する供給工程と、が実行され、
前記第二の測定装置では、
第二の値を測定する曜日に対応する前記ラックから容器を取り出す取り出し工程と、
前記取り出し手段で取り出された容器から試料液を採取し、第二の値を測定する第二測定工程と、
前記第一の値および前記第二の値に基づいて、前記試料液のＢＯＤ値を算出するＢＯＤ算出工程と、が実行されるＢＯＤ自動測定方法。
【請求項１】
第一の値を測定した後の試料液を、第二の値を測定するまで保管する収納庫と、
前記試料液の第一の値を測定する第一の測定装置と、
前記試料液を前記収納庫から取り出し、前記第二の値を測定する第二の測定装置と、
を備え、
前記収納庫は、
前記第一の値の測定した曜日毎に試料液を保管する複数の曜日ラックを有し、
前記第一の測定装置は、
試料液を所定の倍率で希釈する希釈手段と、
前記希釈手段で希釈された試料液を所定時間以上に待機させる待機手段と、
前記待機手段で待機させた試料液の前記第一の値を測定する第一測定手段と、
前記第一測定手段で測定された試料液を容器に注入し、前記容器を前記曜日ラックへ供給する供給手段と、を有し、
前記第二の測定装置は、
前記第二の値を測定する曜日に対応する前記曜日ラックから容器を取り出す取り出し手段と、
前記取り出し手段で取り出された容器から試料液を採取し、前記第二の値を測定する第二測定手段と、を有する自動測定装置。
【請求項２】
前記第一の測定装置および前記収納庫は前記容器を受け渡し可能に接続されており、前記収納庫および前記第二の測定装置は前記容器を受け渡し可能に接続されており、前記供給手段および前記取り出し手段は、前記収納庫を基準に自動で工程を実行する請求項１記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項３】
前記収納庫は、前記曜日ラック上において前記第一の測定装置側から前記第二の測定装置側にかけて、前記容器を移動させる請求項１又は２記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項４】
前記収納庫は、前記第二の値の測定の終了した容器を分別して収納する排出ラックを更に備える請求項１から３のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項５】
前記希釈手段は、試料液を所定の倍率に希釈する請求項１から４のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項６】
前記待機手段は、希釈された前記試料液を、前記第一測定手段側へ移動させるコンベアを有し、前記コンベアが移動に要する時間が、所定時間以上である請求項１から５のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項７】
前記第一測定装置は、前記供給手段へ前記容器を自動で供給する容器供給手段を更に有する請求項１から６のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項８】
前記供給手段は、前記容器の栓を自動で閉栓する閉栓機構を備え、
前記取り出し手段は、前記容器の栓を自動で開栓する開栓機構を備える請求項１から７のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項９】
前記第二測定手段は、前記第二の値の測定が終了した前記容器を、前記排出ラックに排出する排出手段を更に有する請求項４から８のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項１０】
前記第二の測定装置は、前記第一の値および前記第二の値に基づいて、希釈された前記試料液のＢＯＤ値を算出するＢＯＤ算出手段を更に備える請求項１から９のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項１１】
前記第一の測定装置、前記収納庫および前記第二の測定装置の少なくとも一部を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記容器に対応する測定データ表の更新を行い、
前記測定データ表は、
前記第一の測定装置において、前記容器における前記第一の値が追加され、
前記第二の測定装置において、前記容器における前記第二の値およびＢＯＤ値が追加される請求項１から１０のいずれか記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項１２】
前記測定データ表は、前記容器を識別する識別情報を更に有し、
前記識別情報は、前記容器が備えるＩＤコード、バーコード、二次元バーコードおよび識別標識の少なくとも一つによって認識される請求項１１記載のＢＯＤ自動測定装置。
【請求項１３】
第一の値を測定した後の試料液を、第二の値を測定するまで保管する収納庫と、前記試料液の第一の値を測定する第一の測定装置と、前記試料液を前記収納庫から取り出して第二の値を測定する第二の測定装置と、を使用し、
前記収納庫は、第一の値の測定した曜日毎に試料液を保管する複数の曜日ラックを使用し、
前記第一の測定装置では、
試料液を所定の倍率で希釈する希釈工程と、
前記希釈工程で希釈された試料液を所定時間以上に待機させる待機工程と、
前記待機工程で待機させた試料液の第一の値を測定する第一測定工程と、
前記第一測定工程で測定された試料液を容器に注入し、前記容器を前記曜日ラックへ供給する供給工程と、が実行され、
前記第二の測定装置では、
第二の値を測定する曜日に対応する前記ラックから容器を取り出す取り出し工程と、
前記取り出し手段で取り出された容器から試料液を採取し、第二の値を測定する第二測定工程と、
前記第一の値および前記第二の値に基づいて、前記試料液のＢＯＤ値を算出するＢＯＤ算出工程と、が実行されるＢＯＤ自動測定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２０３０３８（Ｐ２０１１−２０３０３８Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６９３５８（Ｐ２０１０−６９３５８）
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（５９１０４３０６４）モレックス インコーポレイテド (441)
【氏名又は名称原語表記】ＭＯＬＥＸ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（５９１０４３０６４）モレックス インコーポレイテド (441)
【氏名又は名称原語表記】ＭＯＬＥＸ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
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