Ｘ線撮影用架台
【課題】架台の画像への写り込みを低減したＸ線撮影用架台を提供する。
【解決手段】架台本体２に筒状の被検物ｘ１，ｘ２を載せ、その被検物ｘ１，ｘ２をＸ線撮影して内部構造を判別するためのＸ線撮影用架台１において、架台本体２を、起立した樹脂板４を斜めに交差した格子体６で形成したものである。
【解決手段】架台本体２に筒状の被検物ｘ１，ｘ２を載せ、その被検物ｘ１，ｘ２をＸ線撮影して内部構造を判別するためのＸ線撮影用架台１において、架台本体２を、起立した樹脂板４を斜めに交差した格子体６で形成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砲弾などの筒状の被検物を載せ、その被検物をＸ線撮影して内部構造を判別するためのＸ線撮影用架台に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地中に埋められた砲弾などの被検物を安全に掘り出し、被検物にＸ線鑑定装置などでＸ線を照射し、Ｘ線撮影して得られたＸ線写真や、その処理後の画像から内部構造を判別する技術が研究・開発されている。内部構造が判別され、種類が確認できた被検物は、個別に安全処理され、分解するなどした後、廃棄される。
【０００３】
この被検物をＸ線撮影する際に、被検物を載せるＸ線撮影用架台が使用される。図８（ａ）に示すような従来のＸ線撮影用架台８１は、金属製であり、Ｖ字溝を有するように直交メッシュ状に形成されている。
【０００４】
しかし、このＸ線撮影用架台８１に横方向からＸ線を照射した場合、Ｘ線撮影用架台８１のリブの部分ｒだけはＸ線の減衰量が多くなり、画面上に図８（ｂ）に示す縦方向の影ｓが出現する。この縦方向の影ｓが、伝火薬筒や炸薬筒８２の終端に重なることがあり、被検物ｘ８の鑑定精度を落としたり、誤認識の原因となることがある。
【０００５】
【特許文献１】実開平６−６９８２６号公報
【特許文献２】特開平１１−２９９７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の問題を解決し、被検物ｘ８の内部構造を確実に判別するため、従来のＸ線撮影用架台として、
（ａ）架台本体を樹脂ブロックで形成し、その樹脂ブロックにＶ字溝形状を加工したもの
（ｂ）架台本体を樹脂プレートで形成し、その樹脂プレートを直交格子状に加工したもの
が提案されている。
【０００７】
しかしながら、（ａ）、（ｂ）のような従来のＸ線撮影用架台は、金属に比べて密度が約１／８の樹脂を使用しているが、強度を向上する目的で構造的に透過厚が大きくなる部分があるため、画像に架台が写り込み、ノイズか画像信号か判別できない状態となる。
【０００８】
つまり、Ｘ線鑑定装置の性能ではなく、治具（ジグ）である架台がＸ線鑑定装置の撮影に対して大きな影響を与えるという問題点があり、架台の写り込みの影響を低減する必要があった。
【０００９】
また、現場では、被検物の形状や状態に合わせて架台の最適化を図る必要があった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、架台の画像への写り込みを低減したＸ線撮影用架台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、請求項１の発明は、架台本体に筒状の被検物を載せ、その被検物をＸ線撮影して内部構造を判別するためのＸ線撮影用架台において、上記架台本体を、起立した樹脂板を斜めに交差した格子体で形成したＸ線撮影用架台である。
【００１２】
請求項２の発明は、架台本体に筒状の被検物を載せ、その被検物をＸ線撮影して内部構造を判別するためのＸ線撮影用架台において、上記架台本体を、発泡プラスチックからなる発泡体で形成したＸ線撮影用架台である。
【００１３】
請求項３の発明は、上記格子体または上記発泡体は、その表面にＶ溝が形成される請求項１または２記載のＸ線撮影用架台である。
【００１４】
請求項４の発明は、上記格子体または上記発泡体は、長手方向の一端部と他端部の高さが違う形状に形成されると共に、その表面にＶ溝が形成され、上記被検物を傾斜させて載置させる請求項１〜３いずれかに記載のＸ線撮影用架台である。
【００１５】
請求項５の発明は、長手方向の一端部と他端部の高さが違う傾斜トレイ上に、上記格子体または上記発泡体を載置して上記架台本体を形成した請求項１〜３いずれかに記載のＸ線撮影用架台である。
【００１６】
請求項６の発明は、上記格子体には、上記被検物の外周から突出した突起片を収納する収納溝が形成される請求項１、３〜５いずれかに記載のＸ線撮影用架台である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像への架台の写り込みが低減され、画像の判別精度を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１９】
図１（ａ）は本発明の好適な第１の実施形態を示すＸ線撮影用架台の平面図、図１（ｂ）はその側面図、図１（ｃ）は図１（ａ）の１Ｃ−１Ｃ線断面図、図１（ｄ）は図１（ａ）の１Ｄ−１Ｄ線断面図、図１（ｅ）は図１（ａ）の１Ｅ−１Ｅ線断面図、図１（ｆ）はその横断面図である。図１（ｃ）〜図１（ｅ）中の斜線部は、切断面を示す。
【００２０】
図１（ａ）〜図１（ｆ）に示すように、第１の実施形態に係るＸ線撮影用架台１は、筒状の被検物（被検査物）ｘ１，ｘ２を載せるための架台本体（プレート）２と、その架台本体２を載置する補助プレート３とからなる。これら架台本体２と補助プレート３は、ＡＢＳ樹脂などの合成樹脂からなる。
【００２１】
以下の説明では、被検物ｘ１，ｘ２の一例として、地中から掘り出した砲弾を例に挙げて説明する。
【００２２】
被検物ｘ１（図１（ｂ）中の二点鎖線）は、側面視でほぼ涙滴形となるように全体が筒状に形成されると共に、後端部の外周から突起片ｐが突出形成されたものである。被検物ｘ１としては、例えば投下型爆弾などがある。
【００２３】
被検物ｘ２（図１（ｂ）中の一点鎖線）は、被検物ｘ１より長くて太く、重いものである。この被検物ｘ２は、側面視で先端部が細くなるように全体が筒状に形成されたものである。被検物ｘ２の例として、砲弾などがある。
【００２４】
一般的な被検物の最大外径は、約７５〜１５０ｍｍである。以下の説明では、一例として、被検物ｘ１の外径が約７５ｍｍ、被検物ｘ２の外径が１５０ｍｍの例で説明する。
【００２５】
架台本体２は、表面から垂直に起立した長尺の樹脂板４を、複数条斜めに交差して斜め格子となるメッシュ状の凸部５を構成し、その凸部５を架台本体２の表面に形成してなる格子体６で形成される。
【００２６】
凸部５は、少なくとも架台本体２上に載置される被検物ｘ１，ｘ２と重なる部分に形成すればよい。第１の実施形態では、架台本体２表面のほぼ全面に、各樹脂板４が一体となった凸部５を形成した。
【００２７】
各樹脂板４の高さｈは、格子体６の最大厚さｄの１／４〜１／２、好ましくは１／４〜１／３程度の範囲で、格子体６の中心部では高さｈが低く、中心部から両側部に向かって高さｈが徐々に高くなるようにするとよい。高さｈが厚さｄの１／４未満であると、樹脂板４の強度低下を招き、高さｈが厚さｄの１／２を超えると、被検物ｘ１，ｘ２を安定して載置できず、コストアップ、画像への写り込みの原因となる。第１の実施形態では、厚さｄを３０ｍｍとした。
【００２８】
各樹脂板４の幅ｗや、凸部５の各目を構成する樹脂板４同士の隣接距離Ｎについても、コスト、強度、画像への写り込み、被検物ｘ１，ｘ２の径や長さなどに応じて適宜決定すればよい。第１の実施形態では、幅ｗを約１０ｍｍ、隣接距離Ｎを約５０ｍｍとした。
【００２９】
格子体６は、直方体状に形成され、その表面の中央部に、格子体６の長手方向に沿ってＶ溝７が形成される。
【００３０】
Ｖ溝７は、例えば、同じ高さの樹脂板（樹脂板４の前段階であるプレ樹脂板）で構成される凸部（凸部５の前段階であるプレ凸部）を有するほぼ平板状のブロック体を形成した後、そのブロック体に切断や除去などの逃げ加工を施すことで、樹脂板４、格子体６と共に一括形成するとよい。
【００３１】
格子体６の長さＬは、一般的な被検物の長さよりも若干長く形成される。一般的な被検物の長さは、約４００〜１０００ｍｍである。第１の実施形態では、Ｌを６５０ｍｍとした。
【００３２】
各樹脂板４のＶ溝面７ｆの長手方向に対する傾斜角θａは、１０〜４５°にするとよい。第１の実施形態では、傾斜角θａを４５°にした。
【００３３】
格子体６は、射出成形や樹脂成型用金型を用いて一括形成してもよい。また、同様の方法で格子体６を補助プレート３と共に一括形成してもよい。
【００３４】
次に、Ｘ線撮影用架台１を用いたＸ線検査方法の一例を図７を用いて説明する。ここでは、格子体６と補助プレート３が別体である場合を説明する。
【００３５】
図７に示すように、まず、補助プレート３上に格子体６を載置し、格子体６のＶ溝７上に被検物ｘ１を横倒しにして載せる。ピッキング装置などを用いて、ベルトコンベヤなどの搬送手段７５上に、被検物ｘ１の先端を前方にした状態で補助プレート３と格子体６を載せ、前方となる右方向（図７ではｘ方向）に搬送し、Ｘ線鑑定装置７１のＸ線照射部７２近傍を通過させる。
【００３６】
このとき被検物ｘ１に、Ｘ線照射部７２で発生させたパルス状のＸ線７３を、上方向（図７では−ｚ方向）および側面方向（図７ではｙ方向）から照射し、Ｘ線撮影する。Ｘ線鑑定装置７１は、透過Ｘ線を検出部７４で検出し、検出した透過Ｘ線の走査画像から被検物ｘ１の内部構造を判別する。
【００３７】
被検物ｘ１内には、例えば、先端部に伝火薬筒や炸薬筒などの信管１１が備えられ、中央部には爆薬や液体状の毒物などの搭載物を収納する収納部１２が備えられる。
【００３８】
このため、Ｘ線鑑定装置７１は、上述した走査画像を解析し、信管１１や収納部１２の形状、長さ、さらには被検物ｘ１の形状、長さ、外径に基づき、被検査物ｘ１の内部構造を自動判別する。
【００３９】
さらに、Ｘ線鑑定装置７１で内部構造が判別され、種類が確認でき、鑑定が終わった被検物ｘ１は、個別に安全処理され、分解するなどした後、廃棄される。被検物ｘ２についても、同様にして検査できる。
【００４０】
第１の実施形態の作用を説明する。
【００４１】
Ｘ線撮影用架台１は、起立した樹脂板４を斜めに交差して斜め格子となるメッシュ状の凸部５を構成し、その凸部５を架台本体２の表面に形成してなる格子体６で架台本体２を形成している。
【００４２】
このため、Ｘ線撮影用架台１は、従来と同等の十分な強度を有しながら、架台本体２のＸ線の透過厚を薄くし、かつ架台本体２の密度を低減できる。つまり、被検物ｘ１と重なる部分における架台本体２の透過厚および密度を低減できる。
【００４３】
また、Ｘ線撮影用架台１では、凸部５が斜め格子となるメッシュ状としたため、各樹脂板４が信管１１に重なることはほとんどなく、鑑定精度を落としたり、誤認識の原因となる縦方向の影が走査画面上に出現することもない。仮に重なったとしても、走査画面上に現れる各樹脂板４の影は非常に薄い。
【００４４】
さらに、Ｘ線撮影用架台１では、凸部５を構成する各樹脂板４によって被検物ｘ１のズレも防止でき、格子体６上に被検物ｘ１を安定して載置できる。
【００４５】
したがって、Ｘ線撮影用架台１によれば、画像への架台自体の写り込みが低減され、画像の判別精度を向上できる。
【００４６】
第２の実施形態を説明する。
【００４７】
図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、Ｘ線撮影用架台２１は、樹脂板４を複数条斜めに交差した斜め格子として、１個の目が長手方向に沿って繰り返し連続するように連結した鎖状の凸部２５を構成し、その凸部２５を、Ｖ溝７の各Ｖ溝面７ｆに互いに平行となるようにそれぞれ形成してなる格子体２６で架台本体２２が形成される。凸部２５の各寸法は、図１の凸部５と同じである。
【００４８】
格子体２６の各凸部２５の後端部には、被検物ｘ１の突起片ｐ（図１（ｂ）参照）を収納溝２７（図２（ａ）中の斜線部）が、切断や除去などの逃げ加工によって形成される。
【００４９】
格子体２６の四隅は、格子体２６を上述したピッキング装置で把持しやすくするために、面取り加工が施される。
【００５０】
Ｘ線撮影用架台２１では、収納溝２７により、図１のＸ線撮影用架台１と比べれば、突起片ｐを有するような被検物ｘ１を、格子体２６上により安定して載置できる。
【００５１】
第３の実施形態を説明する。
【００５２】
図３に示すように、Ｘ線撮影用架台３１は、図１のＸ線撮影用架台１の構成に加え、長手方向（Ｖ溝７に沿った方向）の一端部と他端部の高さが違う（前後の高さが違う）傾斜トレイ３３を備え、その傾斜トレイ３３上に、格子体６と補助プレート３とを載置して架台本体３２を形成したものである。
【００５３】
傾斜トレイ３３の上面は、その前方が高く後方が低くなるように傾斜した傾斜面３４である。傾斜面３４の傾斜角θ３は、被検物の外径や重量に応じて適宜設定すればよい。第３の実施形態では、傾斜角θ３を１０°にした。
【００５４】
傾斜面３４の後端には、傾斜面３４から起立して被検物ｘ１の後端を下方から支えて止めるストッパ（縦ズレ防止用ストッパ）３５が設けられる。傾斜面３４の後端部の両側には、格子体６と補助プレート３の後端部を位置決めする位置決め部材（横ズレ防止用ストッパ）３６ｂがそれぞれ設けられる。傾斜面３４の先端部の両側には、格子体６と補助プレート３の先端部を位置決めする位置決め部材（横ズレ防止用ストッパ）３６ｆがそれぞれ設けられる。
【００５５】
傾斜トレイ３３の四隅は、図２の格子体２６と同様に、上述したピッキング装置で把持しやすくするために、面取り加工が施される。
【００５６】
Ｘ線撮影用架台３１では、傾斜トレイ３３上に、補助プレート３、格子体６を介して被検物ｘ１が斜めに載置される。このため、Ｘ線撮影用架台３１を用いれば、特に収納部１２に液体状の毒物ｔが収納されている場合、走査画像上で、毒物ｔの液面が被検物ｘ１の長手方向に対して傾斜する（水平となる）ので、被検物ｘ１やその内部構造をより詳しく判別できる。
【００５７】
第３の実施形態では、傾斜トレイ３３を用いた例で説明したが、その変形例として、格子体を前後の高さが違う形状に形成すると共に、その表面にＶ溝を形成して構成し、その格子体上に被検物を傾斜させて載置するようにしてもよい。
【００５８】
上記実施形態では、各樹脂板４の高さｈが格子体６の幅方向に沿って異なる例で説明したが、被検物と重なる部分における架台本体２の透過厚および密度を従来よりも低減できる範囲であれば、Ｖ溝面から同じ高さだけ起立した樹脂板を用いて格子体を形成してもよい。
【００５９】
第４の実施形態を説明する。
【００６０】
図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、Ｘ線撮影用架台４１は、架台本体４２と薄板状の補助プレート４３とからなり、架台本体４２の全部を、発泡プラスチックからなる発泡体（置台、あるいは、ほぼ中実体）４６で形成したものである。発泡体４６は、上述した各格子体と同様に、直方体状に形成され、その表面にＶ溝７が形成される。補助プレート４３は図１の補助プレート３と同じくＡＢＳ樹脂で形成される。
【００６１】
第４の実施形態では、架台本体４２の全体を発泡プラスチックで形成したが、少なくとも架台本体２上に載置される被検物ｘ１，ｘ２と重なる部分を発泡プラスチックで形成すればよい。
【００６２】
発泡プラスチックとしては、ＪＩＳ Ａ ９５１１に準拠した押出発泡ポリスチレンを用いる。この発泡プラスチックは、体積密度が合成樹脂の約１／３０と小さく、しかも帯電防止性に優れる。
【００６３】
このため、Ｘ線撮影用架台４１を用いれば、画像への架台自体の写り込みがさらに少なくなり、画像の判別精度をより向上できる。
【００６４】
また、Ｘ線撮影用架台４１は、発泡体４６をカッターナイフ等の通常の工具により容易に加工でき、現場で必要に応じて最適化加工が可能であるという特徴がある。特に、被検物ｘ１，ｘ２を図７のＸ線鑑定装置７１内で安全に搬送するために、発泡体４６を適宜加工して特定の形を作り込むことが必要になる場合（例えば、変形した被検物を検査したいときなど）がある。この場合、発泡体４６の加工の容易性は発泡プラスチックを使用する大きな利点である。
【００６５】
第５の実施形態を説明する。
【００６６】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、Ｘ線撮影用架台５１は、図４のＸ線撮影用架台４１の構成に加え、前後の高さが違う傾斜トレイ５３を備え、その傾斜トレイ５３上に、発泡体４６と補助プレート４３とを載置して架台本体５２を形成したものである。
【００６７】
傾斜トレイ５３の構成は、基本的には図３の傾斜トレイ３３と同じであるが、さらにストッパ３５の前面の下端部を除く部分に、発泡プラスチックからなる第２ストッパ５５が設けられる。ストッパ３５の前面の下端部においては、発泡体４６と補助プレート４３の一体物を傾斜面３４に合わせて上方から滑り込ませてセットするために、第２ストッパ５５が一部除かれている。
【００６８】
Ｘ線撮影用架台５１では、第２ストッパ５５により、傾斜トレイ５３上に、補助プレート４３、発泡体４６を介して被検物ｘ１をより安全にかつ安定して載置できる。
【００６９】
第６の実施形態を説明する。
【００７０】
図６に示すように、Ｘ線撮影用架台６１は、図５のＸ線撮影用架台５１の変形例であり、被検物ｘ２を検査するにあたって、傾斜トレイ６３の上面である傾斜面６４の傾斜角θ６を、図３および図５の傾斜角θ３より小さくして架台本体６２を形成したものである。
【００７１】
第６の実施形態では、被検物ｘ２の判別精度を維持しつつ、傾斜トレイ６３上に、補助プレート３、発泡体４６を介して被検物ｘ２をより安全にかつ安定して載置するため、傾斜角θ５を５°にした。
【００７２】
また、図４のＸ線撮影用架台４１の構成に加え、図１のＸ線撮影用架台１や図２のＸ線撮影用架台２１を組み合わせたものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】図１（ａ）は本発明の好適な第１の実施形態を示すＸ線撮影用架台の平面図、図１（ｂ）はその側面図、図１（ｃ）は図１（ａ）の１Ｃ−１Ｃ線断面図、図１（ｄ）は図１（ａ）の１Ｄ−１Ｄ線断面図、図１（ｅ）は図１（ａ）の１Ｅ−１Ｅ線断面図、図１（ｆ）はその横断面図である。
【図２】図２（ａ）は本発明の第２の実施形態を示すＸ線撮影用架台の平面図、図２（ｂ）はその側面図、図２（ｃ）はその横断面図である。
【図３】本発明の第３の実施形態を示すＸ線撮影用架台の側面図である。
【図４】図４（ａ）は本発明の第４の実施形態を示すＸ線撮影用架台の平面図、図２（ｂ）はその側面図、図４（ｃ）はその横断面図である。
【図５】図５（ａ）は本発明の第５の実施形態を示すＸ線撮影用架台の被検物を載せる前の側面図、図５（ｂ）被検物を載せた状態の側面図である。
【図６】本発明の第６の実施形態を示すＸ線撮影用架台の側面図である。
【図７】図１に示したＸ線撮影用架台を用いた検査方法を説明する概略側面図である。
【図８】図８（ａ）は従来のＸ線撮影用架台を用いて水平方向（図８（ａ）では紙面に垂直な方向）から撮影したＸ線写真の模式図、図８（ｂ）はその処理画像である。
【符号の説明】
【００７４】
１ Ｘ線撮影用架台
２ 架台本体
３ 補助プレート
４ 樹脂板
５ 凸部
６ 格子体
７ Ｖ溝
ｘ１，ｘ２ 被検物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砲弾などの筒状の被検物を載せ、その被検物をＸ線撮影して内部構造を判別するためのＸ線撮影用架台に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地中に埋められた砲弾などの被検物を安全に掘り出し、被検物にＸ線鑑定装置などでＸ線を照射し、Ｘ線撮影して得られたＸ線写真や、その処理後の画像から内部構造を判別する技術が研究・開発されている。内部構造が判別され、種類が確認できた被検物は、個別に安全処理され、分解するなどした後、廃棄される。
【０００３】
この被検物をＸ線撮影する際に、被検物を載せるＸ線撮影用架台が使用される。図８（ａ）に示すような従来のＸ線撮影用架台８１は、金属製であり、Ｖ字溝を有するように直交メッシュ状に形成されている。
【０００４】
しかし、このＸ線撮影用架台８１に横方向からＸ線を照射した場合、Ｘ線撮影用架台８１のリブの部分ｒだけはＸ線の減衰量が多くなり、画面上に図８（ｂ）に示す縦方向の影ｓが出現する。この縦方向の影ｓが、伝火薬筒や炸薬筒８２の終端に重なることがあり、被検物ｘ８の鑑定精度を落としたり、誤認識の原因となることがある。
【０００５】
【特許文献１】実開平６−６９８２６号公報
【特許文献２】特開平１１−２９９７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の問題を解決し、被検物ｘ８の内部構造を確実に判別するため、従来のＸ線撮影用架台として、
（ａ）架台本体を樹脂ブロックで形成し、その樹脂ブロックにＶ字溝形状を加工したもの
（ｂ）架台本体を樹脂プレートで形成し、その樹脂プレートを直交格子状に加工したもの
が提案されている。
【０００７】
しかしながら、（ａ）、（ｂ）のような従来のＸ線撮影用架台は、金属に比べて密度が約１／８の樹脂を使用しているが、強度を向上する目的で構造的に透過厚が大きくなる部分があるため、画像に架台が写り込み、ノイズか画像信号か判別できない状態となる。
【０００８】
つまり、Ｘ線鑑定装置の性能ではなく、治具（ジグ）である架台がＸ線鑑定装置の撮影に対して大きな影響を与えるという問題点があり、架台の写り込みの影響を低減する必要があった。
【０００９】
また、現場では、被検物の形状や状態に合わせて架台の最適化を図る必要があった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、架台の画像への写り込みを低減したＸ線撮影用架台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、請求項１の発明は、架台本体に筒状の被検物を載せ、その被検物をＸ線撮影して内部構造を判別するためのＸ線撮影用架台において、上記架台本体を、起立した樹脂板を斜めに交差した格子体で形成したＸ線撮影用架台である。
【００１２】
請求項２の発明は、架台本体に筒状の被検物を載せ、その被検物をＸ線撮影して内部構造を判別するためのＸ線撮影用架台において、上記架台本体を、発泡プラスチックからなる発泡体で形成したＸ線撮影用架台である。
【００１３】
請求項３の発明は、上記格子体または上記発泡体は、その表面にＶ溝が形成される請求項１または２記載のＸ線撮影用架台である。
【００１４】
請求項４の発明は、上記格子体または上記発泡体は、長手方向の一端部と他端部の高さが違う形状に形成されると共に、その表面にＶ溝が形成され、上記被検物を傾斜させて載置させる請求項１〜３いずれかに記載のＸ線撮影用架台である。
【００１５】
請求項５の発明は、長手方向の一端部と他端部の高さが違う傾斜トレイ上に、上記格子体または上記発泡体を載置して上記架台本体を形成した請求項１〜３いずれかに記載のＸ線撮影用架台である。
【００１６】
請求項６の発明は、上記格子体には、上記被検物の外周から突出した突起片を収納する収納溝が形成される請求項１、３〜５いずれかに記載のＸ線撮影用架台である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像への架台の写り込みが低減され、画像の判別精度を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１９】
図１（ａ）は本発明の好適な第１の実施形態を示すＸ線撮影用架台の平面図、図１（ｂ）はその側面図、図１（ｃ）は図１（ａ）の１Ｃ−１Ｃ線断面図、図１（ｄ）は図１（ａ）の１Ｄ−１Ｄ線断面図、図１（ｅ）は図１（ａ）の１Ｅ−１Ｅ線断面図、図１（ｆ）はその横断面図である。図１（ｃ）〜図１（ｅ）中の斜線部は、切断面を示す。
【００２０】
図１（ａ）〜図１（ｆ）に示すように、第１の実施形態に係るＸ線撮影用架台１は、筒状の被検物（被検査物）ｘ１，ｘ２を載せるための架台本体（プレート）２と、その架台本体２を載置する補助プレート３とからなる。これら架台本体２と補助プレート３は、ＡＢＳ樹脂などの合成樹脂からなる。
【００２１】
以下の説明では、被検物ｘ１，ｘ２の一例として、地中から掘り出した砲弾を例に挙げて説明する。
【００２２】
被検物ｘ１（図１（ｂ）中の二点鎖線）は、側面視でほぼ涙滴形となるように全体が筒状に形成されると共に、後端部の外周から突起片ｐが突出形成されたものである。被検物ｘ１としては、例えば投下型爆弾などがある。
【００２３】
被検物ｘ２（図１（ｂ）中の一点鎖線）は、被検物ｘ１より長くて太く、重いものである。この被検物ｘ２は、側面視で先端部が細くなるように全体が筒状に形成されたものである。被検物ｘ２の例として、砲弾などがある。
【００２４】
一般的な被検物の最大外径は、約７５〜１５０ｍｍである。以下の説明では、一例として、被検物ｘ１の外径が約７５ｍｍ、被検物ｘ２の外径が１５０ｍｍの例で説明する。
【００２５】
架台本体２は、表面から垂直に起立した長尺の樹脂板４を、複数条斜めに交差して斜め格子となるメッシュ状の凸部５を構成し、その凸部５を架台本体２の表面に形成してなる格子体６で形成される。
【００２６】
凸部５は、少なくとも架台本体２上に載置される被検物ｘ１，ｘ２と重なる部分に形成すればよい。第１の実施形態では、架台本体２表面のほぼ全面に、各樹脂板４が一体となった凸部５を形成した。
【００２７】
各樹脂板４の高さｈは、格子体６の最大厚さｄの１／４〜１／２、好ましくは１／４〜１／３程度の範囲で、格子体６の中心部では高さｈが低く、中心部から両側部に向かって高さｈが徐々に高くなるようにするとよい。高さｈが厚さｄの１／４未満であると、樹脂板４の強度低下を招き、高さｈが厚さｄの１／２を超えると、被検物ｘ１，ｘ２を安定して載置できず、コストアップ、画像への写り込みの原因となる。第１の実施形態では、厚さｄを３０ｍｍとした。
【００２８】
各樹脂板４の幅ｗや、凸部５の各目を構成する樹脂板４同士の隣接距離Ｎについても、コスト、強度、画像への写り込み、被検物ｘ１，ｘ２の径や長さなどに応じて適宜決定すればよい。第１の実施形態では、幅ｗを約１０ｍｍ、隣接距離Ｎを約５０ｍｍとした。
【００２９】
格子体６は、直方体状に形成され、その表面の中央部に、格子体６の長手方向に沿ってＶ溝７が形成される。
【００３０】
Ｖ溝７は、例えば、同じ高さの樹脂板（樹脂板４の前段階であるプレ樹脂板）で構成される凸部（凸部５の前段階であるプレ凸部）を有するほぼ平板状のブロック体を形成した後、そのブロック体に切断や除去などの逃げ加工を施すことで、樹脂板４、格子体６と共に一括形成するとよい。
【００３１】
格子体６の長さＬは、一般的な被検物の長さよりも若干長く形成される。一般的な被検物の長さは、約４００〜１０００ｍｍである。第１の実施形態では、Ｌを６５０ｍｍとした。
【００３２】
各樹脂板４のＶ溝面７ｆの長手方向に対する傾斜角θａは、１０〜４５°にするとよい。第１の実施形態では、傾斜角θａを４５°にした。
【００３３】
格子体６は、射出成形や樹脂成型用金型を用いて一括形成してもよい。また、同様の方法で格子体６を補助プレート３と共に一括形成してもよい。
【００３４】
次に、Ｘ線撮影用架台１を用いたＸ線検査方法の一例を図７を用いて説明する。ここでは、格子体６と補助プレート３が別体である場合を説明する。
【００３５】
図７に示すように、まず、補助プレート３上に格子体６を載置し、格子体６のＶ溝７上に被検物ｘ１を横倒しにして載せる。ピッキング装置などを用いて、ベルトコンベヤなどの搬送手段７５上に、被検物ｘ１の先端を前方にした状態で補助プレート３と格子体６を載せ、前方となる右方向（図７ではｘ方向）に搬送し、Ｘ線鑑定装置７１のＸ線照射部７２近傍を通過させる。
【００３６】
このとき被検物ｘ１に、Ｘ線照射部７２で発生させたパルス状のＸ線７３を、上方向（図７では−ｚ方向）および側面方向（図７ではｙ方向）から照射し、Ｘ線撮影する。Ｘ線鑑定装置７１は、透過Ｘ線を検出部７４で検出し、検出した透過Ｘ線の走査画像から被検物ｘ１の内部構造を判別する。
【００３７】
被検物ｘ１内には、例えば、先端部に伝火薬筒や炸薬筒などの信管１１が備えられ、中央部には爆薬や液体状の毒物などの搭載物を収納する収納部１２が備えられる。
【００３８】
このため、Ｘ線鑑定装置７１は、上述した走査画像を解析し、信管１１や収納部１２の形状、長さ、さらには被検物ｘ１の形状、長さ、外径に基づき、被検査物ｘ１の内部構造を自動判別する。
【００３９】
さらに、Ｘ線鑑定装置７１で内部構造が判別され、種類が確認でき、鑑定が終わった被検物ｘ１は、個別に安全処理され、分解するなどした後、廃棄される。被検物ｘ２についても、同様にして検査できる。
【００４０】
第１の実施形態の作用を説明する。
【００４１】
Ｘ線撮影用架台１は、起立した樹脂板４を斜めに交差して斜め格子となるメッシュ状の凸部５を構成し、その凸部５を架台本体２の表面に形成してなる格子体６で架台本体２を形成している。
【００４２】
このため、Ｘ線撮影用架台１は、従来と同等の十分な強度を有しながら、架台本体２のＸ線の透過厚を薄くし、かつ架台本体２の密度を低減できる。つまり、被検物ｘ１と重なる部分における架台本体２の透過厚および密度を低減できる。
【００４３】
また、Ｘ線撮影用架台１では、凸部５が斜め格子となるメッシュ状としたため、各樹脂板４が信管１１に重なることはほとんどなく、鑑定精度を落としたり、誤認識の原因となる縦方向の影が走査画面上に出現することもない。仮に重なったとしても、走査画面上に現れる各樹脂板４の影は非常に薄い。
【００４４】
さらに、Ｘ線撮影用架台１では、凸部５を構成する各樹脂板４によって被検物ｘ１のズレも防止でき、格子体６上に被検物ｘ１を安定して載置できる。
【００４５】
したがって、Ｘ線撮影用架台１によれば、画像への架台自体の写り込みが低減され、画像の判別精度を向上できる。
【００４６】
第２の実施形態を説明する。
【００４７】
図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、Ｘ線撮影用架台２１は、樹脂板４を複数条斜めに交差した斜め格子として、１個の目が長手方向に沿って繰り返し連続するように連結した鎖状の凸部２５を構成し、その凸部２５を、Ｖ溝７の各Ｖ溝面７ｆに互いに平行となるようにそれぞれ形成してなる格子体２６で架台本体２２が形成される。凸部２５の各寸法は、図１の凸部５と同じである。
【００４８】
格子体２６の各凸部２５の後端部には、被検物ｘ１の突起片ｐ（図１（ｂ）参照）を収納溝２７（図２（ａ）中の斜線部）が、切断や除去などの逃げ加工によって形成される。
【００４９】
格子体２６の四隅は、格子体２６を上述したピッキング装置で把持しやすくするために、面取り加工が施される。
【００５０】
Ｘ線撮影用架台２１では、収納溝２７により、図１のＸ線撮影用架台１と比べれば、突起片ｐを有するような被検物ｘ１を、格子体２６上により安定して載置できる。
【００５１】
第３の実施形態を説明する。
【００５２】
図３に示すように、Ｘ線撮影用架台３１は、図１のＸ線撮影用架台１の構成に加え、長手方向（Ｖ溝７に沿った方向）の一端部と他端部の高さが違う（前後の高さが違う）傾斜トレイ３３を備え、その傾斜トレイ３３上に、格子体６と補助プレート３とを載置して架台本体３２を形成したものである。
【００５３】
傾斜トレイ３３の上面は、その前方が高く後方が低くなるように傾斜した傾斜面３４である。傾斜面３４の傾斜角θ３は、被検物の外径や重量に応じて適宜設定すればよい。第３の実施形態では、傾斜角θ３を１０°にした。
【００５４】
傾斜面３４の後端には、傾斜面３４から起立して被検物ｘ１の後端を下方から支えて止めるストッパ（縦ズレ防止用ストッパ）３５が設けられる。傾斜面３４の後端部の両側には、格子体６と補助プレート３の後端部を位置決めする位置決め部材（横ズレ防止用ストッパ）３６ｂがそれぞれ設けられる。傾斜面３４の先端部の両側には、格子体６と補助プレート３の先端部を位置決めする位置決め部材（横ズレ防止用ストッパ）３６ｆがそれぞれ設けられる。
【００５５】
傾斜トレイ３３の四隅は、図２の格子体２６と同様に、上述したピッキング装置で把持しやすくするために、面取り加工が施される。
【００５６】
Ｘ線撮影用架台３１では、傾斜トレイ３３上に、補助プレート３、格子体６を介して被検物ｘ１が斜めに載置される。このため、Ｘ線撮影用架台３１を用いれば、特に収納部１２に液体状の毒物ｔが収納されている場合、走査画像上で、毒物ｔの液面が被検物ｘ１の長手方向に対して傾斜する（水平となる）ので、被検物ｘ１やその内部構造をより詳しく判別できる。
【００５７】
第３の実施形態では、傾斜トレイ３３を用いた例で説明したが、その変形例として、格子体を前後の高さが違う形状に形成すると共に、その表面にＶ溝を形成して構成し、その格子体上に被検物を傾斜させて載置するようにしてもよい。
【００５８】
上記実施形態では、各樹脂板４の高さｈが格子体６の幅方向に沿って異なる例で説明したが、被検物と重なる部分における架台本体２の透過厚および密度を従来よりも低減できる範囲であれば、Ｖ溝面から同じ高さだけ起立した樹脂板を用いて格子体を形成してもよい。
【００５９】
第４の実施形態を説明する。
【００６０】
図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、Ｘ線撮影用架台４１は、架台本体４２と薄板状の補助プレート４３とからなり、架台本体４２の全部を、発泡プラスチックからなる発泡体（置台、あるいは、ほぼ中実体）４６で形成したものである。発泡体４６は、上述した各格子体と同様に、直方体状に形成され、その表面にＶ溝７が形成される。補助プレート４３は図１の補助プレート３と同じくＡＢＳ樹脂で形成される。
【００６１】
第４の実施形態では、架台本体４２の全体を発泡プラスチックで形成したが、少なくとも架台本体２上に載置される被検物ｘ１，ｘ２と重なる部分を発泡プラスチックで形成すればよい。
【００６２】
発泡プラスチックとしては、ＪＩＳ Ａ ９５１１に準拠した押出発泡ポリスチレンを用いる。この発泡プラスチックは、体積密度が合成樹脂の約１／３０と小さく、しかも帯電防止性に優れる。
【００６３】
このため、Ｘ線撮影用架台４１を用いれば、画像への架台自体の写り込みがさらに少なくなり、画像の判別精度をより向上できる。
【００６４】
また、Ｘ線撮影用架台４１は、発泡体４６をカッターナイフ等の通常の工具により容易に加工でき、現場で必要に応じて最適化加工が可能であるという特徴がある。特に、被検物ｘ１，ｘ２を図７のＸ線鑑定装置７１内で安全に搬送するために、発泡体４６を適宜加工して特定の形を作り込むことが必要になる場合（例えば、変形した被検物を検査したいときなど）がある。この場合、発泡体４６の加工の容易性は発泡プラスチックを使用する大きな利点である。
【００６５】
第５の実施形態を説明する。
【００６６】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、Ｘ線撮影用架台５１は、図４のＸ線撮影用架台４１の構成に加え、前後の高さが違う傾斜トレイ５３を備え、その傾斜トレイ５３上に、発泡体４６と補助プレート４３とを載置して架台本体５２を形成したものである。
【００６７】
傾斜トレイ５３の構成は、基本的には図３の傾斜トレイ３３と同じであるが、さらにストッパ３５の前面の下端部を除く部分に、発泡プラスチックからなる第２ストッパ５５が設けられる。ストッパ３５の前面の下端部においては、発泡体４６と補助プレート４３の一体物を傾斜面３４に合わせて上方から滑り込ませてセットするために、第２ストッパ５５が一部除かれている。
【００６８】
Ｘ線撮影用架台５１では、第２ストッパ５５により、傾斜トレイ５３上に、補助プレート４３、発泡体４６を介して被検物ｘ１をより安全にかつ安定して載置できる。
【００６９】
第６の実施形態を説明する。
【００７０】
図６に示すように、Ｘ線撮影用架台６１は、図５のＸ線撮影用架台５１の変形例であり、被検物ｘ２を検査するにあたって、傾斜トレイ６３の上面である傾斜面６４の傾斜角θ６を、図３および図５の傾斜角θ３より小さくして架台本体６２を形成したものである。
【００７１】
第６の実施形態では、被検物ｘ２の判別精度を維持しつつ、傾斜トレイ６３上に、補助プレート３、発泡体４６を介して被検物ｘ２をより安全にかつ安定して載置するため、傾斜角θ５を５°にした。
【００７２】
また、図４のＸ線撮影用架台４１の構成に加え、図１のＸ線撮影用架台１や図２のＸ線撮影用架台２１を組み合わせたものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】図１（ａ）は本発明の好適な第１の実施形態を示すＸ線撮影用架台の平面図、図１（ｂ）はその側面図、図１（ｃ）は図１（ａ）の１Ｃ−１Ｃ線断面図、図１（ｄ）は図１（ａ）の１Ｄ−１Ｄ線断面図、図１（ｅ）は図１（ａ）の１Ｅ−１Ｅ線断面図、図１（ｆ）はその横断面図である。
【図２】図２（ａ）は本発明の第２の実施形態を示すＸ線撮影用架台の平面図、図２（ｂ）はその側面図、図２（ｃ）はその横断面図である。
【図３】本発明の第３の実施形態を示すＸ線撮影用架台の側面図である。
【図４】図４（ａ）は本発明の第４の実施形態を示すＸ線撮影用架台の平面図、図２（ｂ）はその側面図、図４（ｃ）はその横断面図である。
【図５】図５（ａ）は本発明の第５の実施形態を示すＸ線撮影用架台の被検物を載せる前の側面図、図５（ｂ）被検物を載せた状態の側面図である。
【図６】本発明の第６の実施形態を示すＸ線撮影用架台の側面図である。
【図７】図１に示したＸ線撮影用架台を用いた検査方法を説明する概略側面図である。
【図８】図８（ａ）は従来のＸ線撮影用架台を用いて水平方向（図８（ａ）では紙面に垂直な方向）から撮影したＸ線写真の模式図、図８（ｂ）はその処理画像である。
【符号の説明】
【００７４】
１ Ｘ線撮影用架台
２ 架台本体
３ 補助プレート
４ 樹脂板
５ 凸部
６ 格子体
７ Ｖ溝
ｘ１，ｘ２ 被検物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台本体に筒状の被検物を載せ、その被検物をＸ線撮影して内部構造を判別するためのＸ線撮影用架台において、上記架台本体を、起立した樹脂板を斜めに交差した格子体で形成したことを特徴とするＸ線撮影用架台。
【請求項２】
架台本体に筒状の被検物を載せ、その被検物をＸ線撮影して内部構造を判別するためのＸ線撮影用架台において、上記架台本体を、発泡プラスチックからなる発泡体で形成したことを特徴とするＸ線撮影用架台。
【請求項３】
上記格子体または上記発泡体は、その表面にＶ溝が形成される請求項１または２記載のＸ線撮影用架台。
【請求項４】
上記格子体または上記発泡体は、長手方向の一端部と他端部の高さが違う形状に形成されると共に、その表面にＶ溝が形成され、上記被検物を傾斜させて載置させる請求項１〜３いずれかに記載のＸ線撮影用架台。
【請求項５】
長手方向の一端部と他端部の高さが違う傾斜トレイ上に、上記格子体または上記発泡体を載置して上記架台本体を形成した請求項１〜３いずれかに記載のＸ線撮影用架台。
【請求項６】
上記格子体には、上記被検物の外周から突出した突起片を収納する収納溝が形成される請求項１、３〜５いずれかに記載のＸ線撮影用架台。
【請求項１】
架台本体に筒状の被検物を載せ、その被検物をＸ線撮影して内部構造を判別するためのＸ線撮影用架台において、上記架台本体を、起立した樹脂板を斜めに交差した格子体で形成したことを特徴とするＸ線撮影用架台。
【請求項２】
架台本体に筒状の被検物を載せ、その被検物をＸ線撮影して内部構造を判別するためのＸ線撮影用架台において、上記架台本体を、発泡プラスチックからなる発泡体で形成したことを特徴とするＸ線撮影用架台。
【請求項３】
上記格子体または上記発泡体は、その表面にＶ溝が形成される請求項１または２記載のＸ線撮影用架台。
【請求項４】
上記格子体または上記発泡体は、長手方向の一端部と他端部の高さが違う形状に形成されると共に、その表面にＶ溝が形成され、上記被検物を傾斜させて載置させる請求項１〜３いずれかに記載のＸ線撮影用架台。
【請求項５】
長手方向の一端部と他端部の高さが違う傾斜トレイ上に、上記格子体または上記発泡体を載置して上記架台本体を形成した請求項１〜３いずれかに記載のＸ線撮影用架台。
【請求項６】
上記格子体には、上記被検物の外周から突出した突起片を収納する収納溝が形成される請求項１、３〜５いずれかに記載のＸ線撮影用架台。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２４１４５２（Ｐ２００８−２４１４５２Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８２１８０（Ｐ２００７−８２１８０）
【出願日】平成１９年３月２７日（２００７．３．２７）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２７日（２００７．３．２７）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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