Ｘ線検査装置
【課題】正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間のＸ線照射領域に搬送できるように、搬送部の幅方向の位置規制を行うことができるＸ線検査装置を得る。
【解決手段】Ｘ線検査装置１００は、脚部に支持されている装置筐体と、Ｘ線照射部３と、フレーム５と、フレーム５内に配設されているＸ線検出部と、搬送部６と、扉７と、暖簾８と、暖簾支持部９とを備えているものである。扉７内側には接触部１８が設けられており、この接触部１８は、扉７を閉じた際、搬送部６の搬送方向側方に接触し押さえるように（凹部（係合部）１８ａがキャップ部材６ｋに係合するように）配設されている。
【解決手段】Ｘ線検査装置１００は、脚部に支持されている装置筐体と、Ｘ線照射部３と、フレーム５と、フレーム５内に配設されているＸ線検出部と、搬送部６と、扉７と、暖簾８と、暖簾支持部９とを備えているものである。扉７内側には接触部１８が設けられており、この接触部１８は、扉７を閉じた際、搬送部６の搬送方向側方に接触し押さえるように（凹部（係合部）１８ａがキャップ部材６ｋに係合するように）配設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を用いて被検査物中の異物の有無検査を行うＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｘ線検出部が内部に収容され、一方の端部を支持端、他方の端部を自由端として略水平に装置筐体から延設された片持ち支持構造のフレームと、前記フレームの自由端側から挿入して装着可能であるとともに、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送部とを備え、前記フレームの自由端を支持する部位を有したＸ線検査装置は、公知となっている（例えば、下記特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１１１６９７号公報
【特許文献２】特許第３１１２４１８号公報
【特許文献３】特許第３１１３０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１〜３の装置においては、搬送部が搬送機構支持フレームと支持脚等とに乗っているだけのため、搬送部が幅方向へずれてしまう恐れがある。また、幅方向へずれてしまうと、駆動部への結合が解除され、搬送が不能になる恐れもある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間のＸ線照射領域に搬送できるように、搬送部の幅方向の位置規制を行うことができるＸ線検査装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１） 一局面に従うＸ線検査装置は、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、装置筐体と、前記Ｘ線検出部が内部に収容され、前記装置筐体から略水平に延設された支持構造のフレームと、前記フレームに載置され、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ前記被検査物を搬入出する搬送部と、前記フレームの延設方向側、且つ前記Ｘ線照射領域の前記搬送部による物品の搬送方向側方において開閉可能に前記装置筐体に設けられた扉と、を備えたものである。前記扉の内側には、前記扉を閉じた際に前記搬送部の前記搬送方向側方に接触する接触部が設けられている。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、搬送部の幅方向の位置規制が可能なＸ線検査装置を提供できる。また、接触部によって、搬送部のずれ規制及び押さえも可能である。
【０００８】
（２） 上記（１）のＸ線検査装置においては、前記搬送部が前記幅方向において正規の位置にない場合、前記接触部は、前記扉の閉止を阻止するものであることが好ましい。
【０００９】
上記（２）の構成によれば、搬送部が搬送部の幅方向において正規の位置にない場合（例えば、搬送部が幅方向に途中までしか入っていない場合）、扉が閉まらないようにできる。これにより、搬送部が幅方向において正規の位置にあるかどうかを判定できる。その結果として、扉を閉めていないことによるＸ線の漏洩を防止することができる。
【００１０】
（３） 上記（１）又は（２）のＸ線検査装置においては、前記接触部が、前記幅方向に前記搬送部を押さえるものであることが好ましい。
【００１１】
上記（３）の構成によれば、接触部が、搬送部の幅方向に搬送部を安定して押さえることができるので、搬送部の位置決めだけでなく、装置稼働中の搬送部の揺れを抑制することができる。
【００１２】
（４） 上記（１）又は（２）のＸ線検査装置においては、前記搬送部を駆動させる駆動部と、前記駆動部からの力を伝達する伝達部とを備え、前記搬送部が、搬送ベルトと、前記伝達部に接続可能であるとともに前記搬送ベルトを可動する駆動ローラとを有しており、前記接触部が、前記駆動ローラの前記扉側を押さえるものであることが好ましい。
【００１３】
上記（４）の構成によれば、接触部が駆動ローラの扉側を搬送部の幅方向に押さえるので、搬送部の位置決めだけでなく、装置稼働中の搬送部の揺れを抑制することができる。
【００１４】
（５） 上記（４）のＸ線検査装置においては、前記伝達部が、前記駆動ローラの前記扉側と反対側に接続されている第１カップリング部材と、前記駆動部に接続されている第２カップリング部材とを有しているものであり、前記第１カップリング部材と前記第２カップリング部材とが、相互に噛み合う凹凸部をそれぞれ有していることが好ましい。
【００１５】
第１カップリング部材と第２カップリング部材とが噛み合っており、駆動部の力を駆動ローラに伝達できている状態を、搬送部が正規の位置にあると設定した場合、第１カップリング部材と第２カップリング部材とが噛み合っていない状態であれば、搬送部は正規の位置にないこととなる。このとき、接触部によって駆動ローラを搬送部の幅方向に押さえつつ、駆動部を少し駆動させて上記２つの部材を噛み合わせることで、搬送部を正規の位置に規制することができる。したがって、上記（５）の構成によれば、伝達部を介して駆動ローラと駆動部とを取り付け自在とすることができるとともに、該取り付けを容易な操作で行うことが可能なＸ線検査装置を提供できる。
【００１６】
（６） 上記（４）又は（５）のＸ線検査装置においては、前記駆動ローラが軸を有し、前記駆動ローラの軸の前記扉側にキャップ部材が設けられており、前記接触部が、前記キャップ部材と係合する係合部を有している前記駆動ローラの前記扉側にキャップ部材が設けられており、前記接触部が、前記キャップ部材と嵌合する嵌合部材を有しているものであることが好ましい。
【００１７】
上記（６）の構成によれば、接触部が、駆動ローラを安定して搬送部の幅方向に押さえることが可能であることから、装置稼働中の搬送部の揺れをより抑制することができる。
【００１８】
（７） 上記（１）〜（６）のＸ線検査装置においては、前記搬送部の幅方向の位置決めを行う位置決め部を備えているものである。ここで、前記位置決め部は、前記搬送部の前記扉側に設けられ、前記搬送方向に開口するように形成された凹部を有した第１部材と、前記凹部に係合可能な凸部を有し、前記搬送方向と略平行な平面上で移動可能な第２部材と、を含んでいるものであってもよく、前記第１部材の凹部と前記第２部材の凸部との係合により前記搬送部の前記扉側を支持するものであってもよい。
【００１９】
上記（７）の構成によれば、前記凸部と前記凹部とを係合させることによって、正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の前記Ｘ線照射領域内における適切な検査位置に搬送できるように、搬送部の幅方向の位置決めを行うことが可能なＸ線検査装置を提供できる。また、前記搬送部の前記扉側を支持することができるので、前記搬送部の揺れを抑制することができる。その結果として、前記被検査物について安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、前記被検査物の検査精度を向上させることができる。
【００２０】
（８） 上記（７）のＸ線検査装置においては、前記第２部材が本体を有しており、前記凸部が前記本体の一端部に設けられており、前記凸部が前記凹部に係合した際、前記本体の一端部が前記第１部材を支持するものであることが好ましい。
【００２１】
上記（８）の構成によれば、確実に、前記搬送部の前記扉側を支持することができるので、前記搬送部の揺れを抑制することができる。その結果として、前記被検査物について安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、前記被検査物の検査精度を向上させることができる。特に、前記搬送部を略水平に保持するように、前記本体の一端部が前記第１部材を支持した場合は、前記搬送部の搬送面と前記フレーム内の前記Ｘ線検出部との間隔を、扉側と扉側の反対側とで略同一にすることができるので、さらに安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、前記被検査物の検査精度をより向上させることができる。
【００２２】
（９） 上記（７）又は（８）のＸ線検査装置においては、前記第２部材が、前記本体の他端部を中心に回動する回動部材であることが好ましい。
【００２３】
上記（９）の構成によれば、容易に、前記凹部と前記凸部とを係合させることができるとともに、前記凹部と前記凸部との係合状態を解除することもできる。
【００２４】
（１０） 別の観点として、上記（７）又は（８）のＸ線検査装置においては、前記第２部材が、前記搬送方向に摺動する摺動部材であってもよい。
【００２５】
上記（１０）の構成によれば、上記（９）の構成と同様、容易に、前記凹部と前記凸部とを係合させることができるとともに、前記凹部と前記凸部との係合状態を解除することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示した斜視図であって、搬送部を取り外した状態を示した図である。
【図２】図１に示したＸ線検査装置の斜視図であって、搬送部を装着し位置決めした状態を示した図である。
【図３】図１に示したＸ線検査装置の側面図である。
【図４】図３に示した状態から、搬送部をフレームに載置した状態を示した側面図である。
【図５】図４に示した状態から、扉を閉じた状態を示した一部拡大側面図である。
【図６】（ａ）が伝達部を示す図、（ｂ）が（ａ）の伝達部を構成するカップリング部材の一つを示す図、（ｃ）が（ａ）の伝達部を構成するカップリング部材の他の一つを示す図である。
【図７】図３に示した状態から、搬送部をフレームに載置し位置決めした状態を示した側面図である。
【図８】図７に示した状態から、扉を閉じた状態を示した側面図である。
【図９】図１に示したＸ線検査装置の一部拡大図であって、（ａ）が搬送部を位置決めしている状態を示している図、（ｂ）が搬送部の位置決めを解除した状態を示している図である。
【図１０】本発明の実施形態の変形例１に係るＸ線検査装置の一部拡大図であって、（ａ）が搬送部の位置決めを解除した状態を示している図、（ｂ）が搬送部を位置決めしている状態を示している図である。
【図１１】本発明の実施形態の変形例２に係るＸ線検査装置の搬送部付近を示す正面図である。
【図１２】図１１に示した搬送部を搬送方向から見た場合の一部拡大図であって、（ａ）が搬送部の位置決めを固定する前の状態を示す図、（ｂ）が搬送部の位置決めを固定した後の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図１〜図８を参照して、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。
【００２８】
図１及び図２に示したように、Ｘ線検査装置１００は、脚部１に支持されている装置筐体２と、Ｘ線照射部３と、Ｘ線検出部４と、フレーム５と、搬送部６と、扉７と、暖簾８と、暖簾支持部９とを備えているものである。
【００２９】
装置筐体２の内部には、被検査物が搬送される搬送部６に向けてＸ線を照射するＸ線照射部３が設けられている。また、図３に示したように、装置筐体２の壁部２ａの内部には、搬送部６を駆動させるモータ（駆動部）１９が設けられている。このモータ１９の扉７側には回転軸２１の一端が接続されており、該回転軸２１の他端には、後述する伝達部２０の一部である第１カップリング部材２０ａが設けられている。また、装置筐体２の壁部２ａから扉７側の方向に延設され、搬送部６の孔部６ｍ（図３参照）に係合可能で、搬送部６の位置決めに用いることが可能な略棒状の突出部２ｂが設けられている。
【００３０】
Ｘ線検出部４は、Ｘ線照射部３から照射されたＸ線のうち、被検査物を透過したＸ線を検出することができるものである。Ｘ線検出部４の一例としては、いわゆるラインセンサが挙げられる。
【００３１】
フレーム５は、内部にＸ線検出部４が収容されているものであり、一端部が装置筐体２の壁部２ａに支持され、略水平に装置筐体２から延設された支持構造となるように設けられている。
【００３２】
搬送部６は、側面が略Ｌ字状のハウジング６ａと、ハウジング６ａの内部に前後方向に架設された駆動ローラ６ｂ及び複数のローラ６ｊと、駆動ローラ６ｂ及び複数のローラ６ｊの周囲に巻き掛けることが可能な無端ベルト（搬送ベルト）６ｃと、を有しているものである。
【００３３】
ハウジング６ａは、図２及び図９（ａ）、（ｂ）に示したように、ローラ６ｂを回転可能に支持するための突出部６ｄと、搬送部６の扉７側に設けられ、先端部６ｆが略水平方向に曲げられている突出部６ｅ（第１部材）と、孔部６ｎと、スリット６ｒとを有しているものである。突出部６ｅは、図９（ｂ）に示したように、先端部６ｆにおいて、搬送方向に開口するように形成された凹部６ｇを有しているものである。また、図３に示したように、ハウジング６ａは、ハウジング６ａ中央部を中心として対称的に設けられ、突出部６ｅにおける先端部６ｆと同様の先端部６ｈと、先端部６ｈにおいて凹部６ｇと反対方向に開口するように形成された凹部６ｉとを有しているものである。また、搬送部６は、図３及び図４に示したように、フレーム５の扉７側からフレーム５に載置する。該載置がなされた際には、Ｘ線照射部３によるＸ線照射領域（Ｘ線照射部３とＸ線検出部４との間の領域）へ被検査物を搬入出することができるようになっている。なお、図示しないが、孔部６ｎと同様の孔部が、ハウジング６ａの装置筐体２側にも設けられており、該孔部と孔部６ｎとで、ローラ６ｊ（駆動ローラ６ｂ直上に配設されているもの）の両端を保持して回転可能に支持することができるとともに、該孔部と孔部６ｎとからローラ６ｊ（駆動ローラ６ｂ直上に配設されているもの）を取り外すことができるように構成されている。また、スリット６ｒは、搬送部６の幅方向に長細に設けられている間隙であり、搬送部６がフレーム５の正規の位置（図４に示した位置）に載置された場合において、Ｘ線照射部３から照射されるＸ線がＸ線検出部４に届きやすいようになっている。また、図示しないが、搬送部６をフレーム６に載置したまま、ハウジング６ａから無端ベルト（搬送ベルト）６ｃを取り外すことができるようにもなっている。
【００３４】
駆動ローラ６ｂは、軸６ｂ１を有しており、軸６ｂ１の扉７側の先端にはキャップ部材６ｋが被せられている。また、軸６ｂ１の壁部２ａ側の先端には、後述する伝達部２０の一部である第２カップリング部材２０ｂが接続されている。
【００３５】
扉７は、図７に示した矢印（一点鎖線）の方向に開閉可能な略板状のものであり、フレーム５に載置された搬送部６の側方（装置筐体２の壁部２ａ側と反対側）を覆って、Ｘ線の漏洩を防止することができるものである。また、扉７内側には接触部１８が設けられており（図２、図３参照）、この接触部１８は、扉７を閉じた際、搬送部６の搬送方向側方に接触し押さえるように（ここでは、凹部（係合部）１８ａがキャップ部材６ｋに係合するように）配設されている（図５、図８参照）。なお、図５においては、凹部（係合部）１８ａとキャップ部材６ｋとの係合状態を示すために、図４に示した状態から、扉７を閉じた状態を示したものである。
【００３６】
伝達部２０は、図６（ａ）に示したように、凹部２０ｂ１及び凸部２０ｂ2を有した第２カップリング部材２０ｂ（図６（ｂ）参照）と、凹部２０ａ１及び凸部２０ａ2を有した第１カップリング部材２０ａ（図６（ｃ）参照）と、が相互に噛み合って嵌合することが可能なものである。なお、図６においては、説明の便宜のため、第１カップリング部材２０ａと軸６ｂ１との接続の様子、第２カップリング部材２０ｂと駆動部との接続の様子は示していない。
【００３７】
暖簾８は、装置筐体２に着脱可能な板状の暖簾支持部９に吊り下げ支持されたものである。暖簾支持部９が装置筐体２に装着されている場合には、暖簾８によって、搬送部６による被検査物の搬入口及び搬出口において被検査物が通過可能でありながら、漏洩Ｘ線を防止することができるようになっている。
【００３８】
暖簾支持部９は、フレーム５の扉７側がパチン錠１１によって固定・解除される構成となっている。なお、パチン錠１１は、図２に示したように、暖簾支持部９のフレーム５の扉７側に設けられた突起部１１ａと、装置筐体２に設けられた基台１１ｂと、基台１１ｂを軸として回動可能であるとともに、突起部１１ａに係合可能な略コ字状の回動部１１ｃとを有しているものであり、暖簾支持部９及び暖簾８の位置決めを行うことができるものである。
【００３９】
脚部１の扉７側には、筒状部材１２、１４が設けられている。筒状部材１２の扉７側には、軸１６が設けられているとともに、この軸１６を中心に前記搬送方向と略平行な平面上で回動可能な回動部材１３（第２部材）が設けられている。なお、回動部材１３には、回動した際に凹部６ｇに係合可能な凸部１３ａが一端部に設けられ、他端部に軸１６が貫通している孔（図示せず）が設けられている。また、筒状部材１４の扉７側には、軸１７が設けられているとともに、この軸１７を中心に前記搬送方向と略平行な平面上で回動可能な回動部材１５（第２部材）が設けられている。なお、回動部材１５には、回動した際に凹部６ｉに係合可能な凸部１５ａが一端部に設けられ、他端部に軸１７が貫通している孔（図示せず）が設けられている（図１〜図４、図７参照）。また、凸部１３ａ、１５ａがそれぞれ、凹部６ｇ、６ｉに係合した際、搬送部６の搬送面を略水平に保持するように、回動部材１３、１５の一端部が突出部６ｅにおける先端部６ｆと、先端部６ｆと同様の先端部６ｈとを支持するものである。
【００４０】
なお、（１）凹部６ｇを有した突出部６ｅと、凸部１３ａを有した回動部材１３との組合せ、（２）凹部６ｉを有し、ハウジング６ａ中央部を中心として突出部６ｅと対称的な位置に設けられた部位（図３、図４に示したハウジング６ａにおける先端部６ｈ付近）と、凸部１５ａを有した回動部材１５との組合せが、搬送部６の幅方向の位置決めを行う位置決め部の主要部を構成している。これにより、図７に示したように、フレーム５の扉７側から装着されるとともに、回動部材１３、１５を回動させて、突出部６ｅにおける凹部６ｇと回動部材１３における凸部１３ａとを係合し、また、凹部６ｉと回動部材１５における凸部１５ａとを係合した際には、搬送部６の幅方向の位置決めができる。また、壁部２ａと
【００４１】
次に、搬送部６の装置筐体２への取り付け工程について説明する。まず、図３に示した状態から、搬送部６をフレーム５に載置しつつ、突出部２ｂを搬送部６の孔部６ｍに係合させて、搬送部６について搬送方向の位置決めする。該位置決め後、無端ベルト６ｃをハウジング６ａに巻き掛け、搬送部６を図４に示したような状態にする。このとき、第１カップリング部材２０ａと第２カップリング部材２０ｂとが噛み合っていれば、図４及び図９（ｂ）に示した位置から回動部材１３、１５を回動させて、突出部６ｅにおける凹部６ｇと回動部材１３における凸部１３ａとを係合し（図９（ａ）参照）、また、凹部６ｉと回動部材１５における凸部１５ａとを係合し（図７参照）、搬送部６の幅方向の位置決めを行う。また、回動部材１３、１５は搬送部６の扉７側を支持可能なものであるので、フレーム５とともに搬送部６を両持ち支持することが可能な構造となっている。
【００４２】
続いて、搬送部６がフレーム５上の正規の位置（図４に示した位置）に載置されている場合には、暖簾８が吊り下げ支持された暖簾支持部９を、装置筐体２に装着する（図７参照）。なお、暖簾支持部９の装置筐体２への装着は、搬送部６のフレーム５への載置の前に行ってもよい。続いて、扉７を装置筐体２側へ回動し、凹部（係合部）１８ａをキャップ部材６ｋに係合させて、扉７を閉じる。これにより、搬送部６における駆動ローラ６ｂは、キャップ部材６ｋを介した接触部１８と、伝達部２０を介した回転軸２１とによって、搬送部６幅方向に押さえられる。これにより、搬送部６の幅方向の位置を規制することができる。なお、搬送部６のフレーム５からの取り外しは、ここまでの各工程の順を逆順序で行うことで達成できる。
【００４３】
ここで、図示しないが、仮に、第１カップリング部材２０ａと第２カップリング部材２０ｂとが噛み合わなかった場合（例えば、凸部２０ａ2と凸部２０ｂ2とが対向して接触している場合）、搬送部６は、装置筐体２の壁部２ａに向かって奥まで入りきらない状態となる。このとき、搬送部６が搬送部６幅方向において正規の位置（図４に示した位置）から扉７側へ突出していることになるので、接触部１８の凹部１８ａがキャップ部材６ｋに係合せず、扉７が閉まらないこととなる。このような場合には、接触部１８によって駆動ローラ６ｂを搬送部６の幅方向に押さえつつ、駆動部１９を少し駆動させて第１カップリング部材２０ａと第２カップリング部材２０ｂとを図６（ａ）の状態となるように噛み合わせ、搬送部６を正規の位置（図４に示した位置）に載置し直す。その後、扉７を装置筐体２側へ回動し、凹部（係合部）１８ａをキャップ部材６ｋに係合させるように扉７を閉じることによって、搬送部６における駆動ローラ６ｂを、キャップ部材６ｋを介した接触部１８と、伝達部２０を介した回転軸２１とによって搬送部６を搬送部６幅方向に押さえる。これにより、搬送部６の幅方向の位置を規制することができる。
【００４４】
上述した本実施形態によれば、搬送部６の幅方向の位置規制、並びに、搬送部６のずれ規制（搬送部６の上下左右方向へのずれ規制）及び押さえ、が可能なＸ線検査装置１００を提供できる。また、接触部１８は、搬送部６幅方向に搬送部６を安定して押さえることができるので、搬送部６の位置決めだけでなく、装置稼働中の搬送部６の揺れを抑制することができる。特に、本実施形態においては、係合部１８ａを有した接触部１８と、係合部１８ａと係合可能なキャップ部材６ｋとを用いて、駆動ローラ６ｂの扉７側を搬送部６の幅方向に押さえるので、装置稼働中の搬送部６の揺れを抑制することができる。
【００４５】
また、本実施形態においては、第１カップリング部材２０ａと第２カップリング部材２０ｂとが噛み合っており、駆動部１９の力を駆動ローラ６ｂに伝達できている状態を、搬送部６が正規の位置（図４に示した搬送部６の位置）にあると設定した場合、第１カップリング部材２０ａと第２カップリング部材２０ｂとが噛み合っていない状態であれば、搬送部６は正規の位置にないこととなる。このとき、搬送部６が搬送部６幅方向において正規の位置にない場合、搬送部６は正規の位置（図４に示した位置）から扉７側へ突出するので、接触部１８が突出した搬送部６の扉７側の部位に当接するため、扉７の閉止を阻止することができる。これにより、搬送部６が幅方向において正規の位置にあるかどうかを判定できる。その結果として、扉７を閉めていないことによるＸ線の漏洩を防止することができる。
【００４６】
また、本実施形態においては、搬送部６が正規の位置（図４に示した位置）にない場合、接触部６によって駆動ローラ６ｂを搬送部６の幅方向に押さえつつ、駆動部１９を少し駆動させて第１カップリング部材２０ａと第２カップリング部材２０ｂとを噛み合わせることで、搬送部６を正規の位置（図４に示した位置）に規制することができる。したがって、本実施形態によれば、伝達部２０を介して駆動ローラ６ｂと駆動部１９とを取り付け自在とすることができるとともに、該取り付けを容易な操作で行うことが可能なＸ線検査装置１００を提供できる。
【００４７】
本実施形態によれば、凸部１３ａ、１５ａと凹部６ｇ、６ｉとをそれぞれ係合させることによって、正確に被検査物をＸ線照射部３とＸ線検出部４との間の前記Ｘ線照射領域内における適切な検査位置に搬送できるように、搬送部６の幅方向の位置決めを行うことが可能なＸ線検査装置１００を提供できる。また、搬送部６の扉７側を支持することができるので、搬送部６の揺れを抑制することができる。その結果として、被検査物について安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、被検査物に対する検査精度を向上させたＸ線検査装置１００を提供できる。
【００４８】
また、凸部１３ａ、１５ａがそれぞれ、凹部６ｇ、６ｉに係合した際、搬送部６の搬送面を略水平に保持するように、回動部材１３、１５の一端部が突出部６ｅにおける先端部６ｆと、先端部６ｆと同様の先端部６ｈとを支持する、すなわち、搬送部６を支持するものであるので、確実に、搬送部６の扉７側を支持することができる。その結果として、搬送部６の揺れを抑制することができることから、被検査物について安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、被検査物に対する検査精度を向上させたＸ線検査装置１００を提供できる。特に、搬送部６を略水平に保持するように、回動部材１３、１５の一端部が突出部６ｅにおける先端部６ｆと、先端部６ｆと同様の先端部６ｈとを支持した場合（搬送部６を支持した場合）は、搬送部６の搬送面とフレーム５内のＸ線検出部４との間隔を、扉７側と壁部２ａ側とで略同一にすることができる。したがって、さらに安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、被検査物に対する検査精度をより向上させたＸ線検査装置１００を提供できる。
【００４９】
また、回動部材１３、１５のそれぞれが、他端部に設けられている軸１６、１７を中心に回動するものであるので、容易に、（１）凹部６ｇと凸部１３ａとを係合させることができるとともに、凹部６ｉと凸部１５ａとを係合させることができる、（２）凹部６ｇと凸部１３ａとの係合状態、凹部６ｉと凸部１５ａとの係合状態をそれぞれ解除することもできる、という効果を奏する。
【００５０】
なお、本発明は、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で設計変更できるものであり、上記実施形態などに限定されるものではない。例えば、下記の変形例１、２なども挙げられる。
【００５１】
＜変形例１＞
図１０を参照して、本発明の実施形態の変形例１に係るＸ線検査装置について説明する。なお、上記実施形態と同様の部位については、説明を省略することがある。特に、本変形例における符号２６ｃ、２６ｅ、２６ｆ、２６ｇの部位は、順に、上記実施形態における符号６ｃ、６ｅ、６ｆ、６ｇの部位と同様であるので、説明を省略することがある。
【００５２】
本変形例のＸ線検査装置は、（１）筒状部材１２の代わりに、扉７側において略水平方向に形成されたガイド溝４０、４１を有している筒状部材３２が用いられている点、（２）回動部材１３の代わりに、搬送方向へ摺動自在となるようにガイド溝４０、４１に取り付けられている摺動部材３３が用いられている点、（３）摺動部材３３を搬送方向と略平行な平面上においてＸ線検査装置内側へ摺動させた際、凸部３３ａが凹部２６ｇに係合して搬送部を位置決めするように、各部位が設置されている点（図１０参照）で、上記実施形態と異なっている。なお、本変形例では、凸部３３ａを有した摺動部材３３と、凹部２６ｇを有した突出部２６ｅとが位置決め部の主要部を構成している。
【００５３】
本変形例によれば、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５４】
＜変形例２＞
次に、図１１、図１２を参照して、本発明の実施形態の変形例２に係るＸ線検査装置について説明する。なお、上記実施形態と同様の部位については、説明を省略することがある。特に、本変形例における符号４６ｂ、４６ｃ、４６ｅ、４６ｆ、４６ｇ、４６ｊ、４６ｎ、５６、５７の部位は、順に、上記実施形態における符号６ｂ、６ｃ、６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｊ、６ｎ、１６、１７の部位と同様であるので、説明を省略することがある。また、符号４６ｐは、上記実施形態の駆動ローラ６ｂの直上にあるローラ６ｊと同様のものであるので、説明を省略する。
【００５５】
本変形例のＸ線検査装置は、（１）回動部材１３の代わりに、扉７側の側部に設けられた基台６０ａと、基台６０ａを軸として回動可能な略コ字状の回動部６０ｂとを有している回動部材５２（回動動作は回動部材１３と同様）が用いられている点、（２）突出部４６ｅの扉７側に設けられ、所定角度回動した際の回動部６０ｂが係合する突起部６０ｃが設けられている点（図１２参照）、（３）回動部材１５の代わりに、扉７側の側部に設けられた基台６１ａと、基台６１ａを軸として回動可能な略コ字状の回動部６０ｂとを有している回動部材５２（回動動作は回動部材１５と同様）が用いられている点、（４）ハウジング４６ａ中央部を中心として、基台６０ａと対称的に扉７側に設けられ、所定角度回動した際の回動部６１ｂが係合する突起部６１ｃが設けられている点で、上記実施形態と異なっている。なお、基台６０ａと、回動部６０ｂと、突起部６０ｃとで、パチン錠６０が構成され、基台６１ａと、回動部６１ｂと、突起部６１ｃとで、パチン錠６１が構成されている。
【００５６】
本変形例によれば、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。また、位置決め部における搬送部４６の位置決め状態を固定状態にしたり解除可能状態にしたりすることができる。
【００５７】
＜その他の変形例＞
他の変形例として、以下のようなものも挙げられる。上記実施形態において、（１）凹部６ｇを有した突出部６ｅと、凸部１３ａを有した回動部材１３との組合せ、（２）凹部６ｉを有し、ハウジング６ａ中央部を中心として突出部６ｅと対称的な位置に設けられた部位（図３、図４に示したハウジング６ａにおける先端部６ｈ付近）と、凸部１５ａを有した回動部材１５との組合せを、搬送部６の幅方向の位置決めを行う位置決め部の主要部としたが、これら（１）、（２）のうちどちらか一方のみが設けられているＸ線検査装置でもよい。
【００５８】
上記変形例２のパチン錠６０と同様のパチン錠を、上記変形例１の摺動部材３３と突出部２６ｅとに設けてもよい。すなわち、基台６０ａ及び回動部６０ｂと同様の基台及び回動部を摺動部材３３に設けるとともに、突起部６０ｃと同様の突起部を突出部２６ｅに設けてもよい。
【００５９】
例えば、上記変形例２におけるパチン錠６０、６１は一例であり、位置決め部における搬送部の位置決め状態を固定状態にしたり解除可能状態にしたりすることができるものであれば、どのようなパチン錠であってもよい。また、パチン錠に限らず、別の固定・解除機構を有した器具であってもよい。
【００６０】
また、上記実施形態における接触部１８は、搬送部６のいずれかの箇所を押さえて、搬送部６を搬送部６幅方向に位置規制するものであれば、どのような構成のものであってもよい。例えば、ハウジング６ａの扉７側平面部を押さえて、搬送部６を搬送部６幅方向に位置規制するものであってもよい。
【００６１】
また、上記実施形態における接触部１８は、扉７の内側に別部材として設けたものであるが、扉７と一体形成したものであってもよい。例えば、扉７の外部から力を加え、上記実施形態における接触部１８と同様の形状を形成して、接触部としてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１ 脚部
２ 装置筐体
２ａ 壁部
２ｂ、６ｄ、６ｅ、２６ｅ、４６ｅ 突出部
３ Ｘ線照射部
４ Ｘ線検出部
５ フレーム
６、４６ 搬送部
６ａ、４６ａ ハウジング
６ｂ 駆動ローラ
６ｂ１、１６、１７ 軸
６ｃ 無端ベルト
６ｆ、６ｈ 先端部
６ｇ、６ｉ、２６ｇ 凹部
６ｊ、４６ｊ、４６ｐ ローラ
６ｋ キャップ部材
６ｎ、４６ｎ 孔部
７ 扉
８ 暖簾
９ 暖簾支持部
１１、６０、６１ パチン錠
１１ａ、６０ｃ、６１ｃ 突起部
１１ｂ、６０ａ、６１ａ 基台
１１ｃ、６０ｂ、６１ｂ 回動部
１２、１４、３２ 筒状部材
１３、１５、５２ 回動部材
１３ａ、１５ａ、３３ａ 凸部
１８ 接触部
１８ａ 凹部（係合部）
１９ モータ（駆動部）
２０ 伝達部
２０ａ 第１カップリング部材
２０ｂ 第２カップリング部材
２１ 回転軸
３３ 摺動部材
４０ ガイド溝
１００ Ｘ線検査装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を用いて被検査物中の異物の有無検査を行うＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｘ線検出部が内部に収容され、一方の端部を支持端、他方の端部を自由端として略水平に装置筐体から延設された片持ち支持構造のフレームと、前記フレームの自由端側から挿入して装着可能であるとともに、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ被検査物を搬入・搬出する搬送部とを備え、前記フレームの自由端を支持する部位を有したＸ線検査装置は、公知となっている（例えば、下記特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１１１６９７号公報
【特許文献２】特許第３１１２４１８号公報
【特許文献３】特許第３１１３０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１〜３の装置においては、搬送部が搬送機構支持フレームと支持脚等とに乗っているだけのため、搬送部が幅方向へずれてしまう恐れがある。また、幅方向へずれてしまうと、駆動部への結合が解除され、搬送が不能になる恐れもある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間のＸ線照射領域に搬送できるように、搬送部の幅方向の位置規制を行うことができるＸ線検査装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１） 一局面に従うＸ線検査装置は、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、装置筐体と、前記Ｘ線検出部が内部に収容され、前記装置筐体から略水平に延設された支持構造のフレームと、前記フレームに載置され、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ前記被検査物を搬入出する搬送部と、前記フレームの延設方向側、且つ前記Ｘ線照射領域の前記搬送部による物品の搬送方向側方において開閉可能に前記装置筐体に設けられた扉と、を備えたものである。前記扉の内側には、前記扉を閉じた際に前記搬送部の前記搬送方向側方に接触する接触部が設けられている。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、搬送部の幅方向の位置規制が可能なＸ線検査装置を提供できる。また、接触部によって、搬送部のずれ規制及び押さえも可能である。
【０００８】
（２） 上記（１）のＸ線検査装置においては、前記搬送部が前記幅方向において正規の位置にない場合、前記接触部は、前記扉の閉止を阻止するものであることが好ましい。
【０００９】
上記（２）の構成によれば、搬送部が搬送部の幅方向において正規の位置にない場合（例えば、搬送部が幅方向に途中までしか入っていない場合）、扉が閉まらないようにできる。これにより、搬送部が幅方向において正規の位置にあるかどうかを判定できる。その結果として、扉を閉めていないことによるＸ線の漏洩を防止することができる。
【００１０】
（３） 上記（１）又は（２）のＸ線検査装置においては、前記接触部が、前記幅方向に前記搬送部を押さえるものであることが好ましい。
【００１１】
上記（３）の構成によれば、接触部が、搬送部の幅方向に搬送部を安定して押さえることができるので、搬送部の位置決めだけでなく、装置稼働中の搬送部の揺れを抑制することができる。
【００１２】
（４） 上記（１）又は（２）のＸ線検査装置においては、前記搬送部を駆動させる駆動部と、前記駆動部からの力を伝達する伝達部とを備え、前記搬送部が、搬送ベルトと、前記伝達部に接続可能であるとともに前記搬送ベルトを可動する駆動ローラとを有しており、前記接触部が、前記駆動ローラの前記扉側を押さえるものであることが好ましい。
【００１３】
上記（４）の構成によれば、接触部が駆動ローラの扉側を搬送部の幅方向に押さえるので、搬送部の位置決めだけでなく、装置稼働中の搬送部の揺れを抑制することができる。
【００１４】
（５） 上記（４）のＸ線検査装置においては、前記伝達部が、前記駆動ローラの前記扉側と反対側に接続されている第１カップリング部材と、前記駆動部に接続されている第２カップリング部材とを有しているものであり、前記第１カップリング部材と前記第２カップリング部材とが、相互に噛み合う凹凸部をそれぞれ有していることが好ましい。
【００１５】
第１カップリング部材と第２カップリング部材とが噛み合っており、駆動部の力を駆動ローラに伝達できている状態を、搬送部が正規の位置にあると設定した場合、第１カップリング部材と第２カップリング部材とが噛み合っていない状態であれば、搬送部は正規の位置にないこととなる。このとき、接触部によって駆動ローラを搬送部の幅方向に押さえつつ、駆動部を少し駆動させて上記２つの部材を噛み合わせることで、搬送部を正規の位置に規制することができる。したがって、上記（５）の構成によれば、伝達部を介して駆動ローラと駆動部とを取り付け自在とすることができるとともに、該取り付けを容易な操作で行うことが可能なＸ線検査装置を提供できる。
【００１６】
（６） 上記（４）又は（５）のＸ線検査装置においては、前記駆動ローラが軸を有し、前記駆動ローラの軸の前記扉側にキャップ部材が設けられており、前記接触部が、前記キャップ部材と係合する係合部を有している前記駆動ローラの前記扉側にキャップ部材が設けられており、前記接触部が、前記キャップ部材と嵌合する嵌合部材を有しているものであることが好ましい。
【００１７】
上記（６）の構成によれば、接触部が、駆動ローラを安定して搬送部の幅方向に押さえることが可能であることから、装置稼働中の搬送部の揺れをより抑制することができる。
【００１８】
（７） 上記（１）〜（６）のＸ線検査装置においては、前記搬送部の幅方向の位置決めを行う位置決め部を備えているものである。ここで、前記位置決め部は、前記搬送部の前記扉側に設けられ、前記搬送方向に開口するように形成された凹部を有した第１部材と、前記凹部に係合可能な凸部を有し、前記搬送方向と略平行な平面上で移動可能な第２部材と、を含んでいるものであってもよく、前記第１部材の凹部と前記第２部材の凸部との係合により前記搬送部の前記扉側を支持するものであってもよい。
【００１９】
上記（７）の構成によれば、前記凸部と前記凹部とを係合させることによって、正確に被検査物をＸ線照射部とＸ線検出部との間の前記Ｘ線照射領域内における適切な検査位置に搬送できるように、搬送部の幅方向の位置決めを行うことが可能なＸ線検査装置を提供できる。また、前記搬送部の前記扉側を支持することができるので、前記搬送部の揺れを抑制することができる。その結果として、前記被検査物について安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、前記被検査物の検査精度を向上させることができる。
【００２０】
（８） 上記（７）のＸ線検査装置においては、前記第２部材が本体を有しており、前記凸部が前記本体の一端部に設けられており、前記凸部が前記凹部に係合した際、前記本体の一端部が前記第１部材を支持するものであることが好ましい。
【００２１】
上記（８）の構成によれば、確実に、前記搬送部の前記扉側を支持することができるので、前記搬送部の揺れを抑制することができる。その結果として、前記被検査物について安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、前記被検査物の検査精度を向上させることができる。特に、前記搬送部を略水平に保持するように、前記本体の一端部が前記第１部材を支持した場合は、前記搬送部の搬送面と前記フレーム内の前記Ｘ線検出部との間隔を、扉側と扉側の反対側とで略同一にすることができるので、さらに安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、前記被検査物の検査精度をより向上させることができる。
【００２２】
（９） 上記（７）又は（８）のＸ線検査装置においては、前記第２部材が、前記本体の他端部を中心に回動する回動部材であることが好ましい。
【００２３】
上記（９）の構成によれば、容易に、前記凹部と前記凸部とを係合させることができるとともに、前記凹部と前記凸部との係合状態を解除することもできる。
【００２４】
（１０） 別の観点として、上記（７）又は（８）のＸ線検査装置においては、前記第２部材が、前記搬送方向に摺動する摺動部材であってもよい。
【００２５】
上記（１０）の構成によれば、上記（９）の構成と同様、容易に、前記凹部と前記凸部とを係合させることができるとともに、前記凹部と前記凸部との係合状態を解除することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示した斜視図であって、搬送部を取り外した状態を示した図である。
【図２】図１に示したＸ線検査装置の斜視図であって、搬送部を装着し位置決めした状態を示した図である。
【図３】図１に示したＸ線検査装置の側面図である。
【図４】図３に示した状態から、搬送部をフレームに載置した状態を示した側面図である。
【図５】図４に示した状態から、扉を閉じた状態を示した一部拡大側面図である。
【図６】（ａ）が伝達部を示す図、（ｂ）が（ａ）の伝達部を構成するカップリング部材の一つを示す図、（ｃ）が（ａ）の伝達部を構成するカップリング部材の他の一つを示す図である。
【図７】図３に示した状態から、搬送部をフレームに載置し位置決めした状態を示した側面図である。
【図８】図７に示した状態から、扉を閉じた状態を示した側面図である。
【図９】図１に示したＸ線検査装置の一部拡大図であって、（ａ）が搬送部を位置決めしている状態を示している図、（ｂ）が搬送部の位置決めを解除した状態を示している図である。
【図１０】本発明の実施形態の変形例１に係るＸ線検査装置の一部拡大図であって、（ａ）が搬送部の位置決めを解除した状態を示している図、（ｂ）が搬送部を位置決めしている状態を示している図である。
【図１１】本発明の実施形態の変形例２に係るＸ線検査装置の搬送部付近を示す正面図である。
【図１２】図１１に示した搬送部を搬送方向から見た場合の一部拡大図であって、（ａ）が搬送部の位置決めを固定する前の状態を示す図、（ｂ）が搬送部の位置決めを固定した後の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図１〜図８を参照して、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置について説明する。
【００２８】
図１及び図２に示したように、Ｘ線検査装置１００は、脚部１に支持されている装置筐体２と、Ｘ線照射部３と、Ｘ線検出部４と、フレーム５と、搬送部６と、扉７と、暖簾８と、暖簾支持部９とを備えているものである。
【００２９】
装置筐体２の内部には、被検査物が搬送される搬送部６に向けてＸ線を照射するＸ線照射部３が設けられている。また、図３に示したように、装置筐体２の壁部２ａの内部には、搬送部６を駆動させるモータ（駆動部）１９が設けられている。このモータ１９の扉７側には回転軸２１の一端が接続されており、該回転軸２１の他端には、後述する伝達部２０の一部である第１カップリング部材２０ａが設けられている。また、装置筐体２の壁部２ａから扉７側の方向に延設され、搬送部６の孔部６ｍ（図３参照）に係合可能で、搬送部６の位置決めに用いることが可能な略棒状の突出部２ｂが設けられている。
【００３０】
Ｘ線検出部４は、Ｘ線照射部３から照射されたＸ線のうち、被検査物を透過したＸ線を検出することができるものである。Ｘ線検出部４の一例としては、いわゆるラインセンサが挙げられる。
【００３１】
フレーム５は、内部にＸ線検出部４が収容されているものであり、一端部が装置筐体２の壁部２ａに支持され、略水平に装置筐体２から延設された支持構造となるように設けられている。
【００３２】
搬送部６は、側面が略Ｌ字状のハウジング６ａと、ハウジング６ａの内部に前後方向に架設された駆動ローラ６ｂ及び複数のローラ６ｊと、駆動ローラ６ｂ及び複数のローラ６ｊの周囲に巻き掛けることが可能な無端ベルト（搬送ベルト）６ｃと、を有しているものである。
【００３３】
ハウジング６ａは、図２及び図９（ａ）、（ｂ）に示したように、ローラ６ｂを回転可能に支持するための突出部６ｄと、搬送部６の扉７側に設けられ、先端部６ｆが略水平方向に曲げられている突出部６ｅ（第１部材）と、孔部６ｎと、スリット６ｒとを有しているものである。突出部６ｅは、図９（ｂ）に示したように、先端部６ｆにおいて、搬送方向に開口するように形成された凹部６ｇを有しているものである。また、図３に示したように、ハウジング６ａは、ハウジング６ａ中央部を中心として対称的に設けられ、突出部６ｅにおける先端部６ｆと同様の先端部６ｈと、先端部６ｈにおいて凹部６ｇと反対方向に開口するように形成された凹部６ｉとを有しているものである。また、搬送部６は、図３及び図４に示したように、フレーム５の扉７側からフレーム５に載置する。該載置がなされた際には、Ｘ線照射部３によるＸ線照射領域（Ｘ線照射部３とＸ線検出部４との間の領域）へ被検査物を搬入出することができるようになっている。なお、図示しないが、孔部６ｎと同様の孔部が、ハウジング６ａの装置筐体２側にも設けられており、該孔部と孔部６ｎとで、ローラ６ｊ（駆動ローラ６ｂ直上に配設されているもの）の両端を保持して回転可能に支持することができるとともに、該孔部と孔部６ｎとからローラ６ｊ（駆動ローラ６ｂ直上に配設されているもの）を取り外すことができるように構成されている。また、スリット６ｒは、搬送部６の幅方向に長細に設けられている間隙であり、搬送部６がフレーム５の正規の位置（図４に示した位置）に載置された場合において、Ｘ線照射部３から照射されるＸ線がＸ線検出部４に届きやすいようになっている。また、図示しないが、搬送部６をフレーム６に載置したまま、ハウジング６ａから無端ベルト（搬送ベルト）６ｃを取り外すことができるようにもなっている。
【００３４】
駆動ローラ６ｂは、軸６ｂ１を有しており、軸６ｂ１の扉７側の先端にはキャップ部材６ｋが被せられている。また、軸６ｂ１の壁部２ａ側の先端には、後述する伝達部２０の一部である第２カップリング部材２０ｂが接続されている。
【００３５】
扉７は、図７に示した矢印（一点鎖線）の方向に開閉可能な略板状のものであり、フレーム５に載置された搬送部６の側方（装置筐体２の壁部２ａ側と反対側）を覆って、Ｘ線の漏洩を防止することができるものである。また、扉７内側には接触部１８が設けられており（図２、図３参照）、この接触部１８は、扉７を閉じた際、搬送部６の搬送方向側方に接触し押さえるように（ここでは、凹部（係合部）１８ａがキャップ部材６ｋに係合するように）配設されている（図５、図８参照）。なお、図５においては、凹部（係合部）１８ａとキャップ部材６ｋとの係合状態を示すために、図４に示した状態から、扉７を閉じた状態を示したものである。
【００３６】
伝達部２０は、図６（ａ）に示したように、凹部２０ｂ１及び凸部２０ｂ2を有した第２カップリング部材２０ｂ（図６（ｂ）参照）と、凹部２０ａ１及び凸部２０ａ2を有した第１カップリング部材２０ａ（図６（ｃ）参照）と、が相互に噛み合って嵌合することが可能なものである。なお、図６においては、説明の便宜のため、第１カップリング部材２０ａと軸６ｂ１との接続の様子、第２カップリング部材２０ｂと駆動部との接続の様子は示していない。
【００３７】
暖簾８は、装置筐体２に着脱可能な板状の暖簾支持部９に吊り下げ支持されたものである。暖簾支持部９が装置筐体２に装着されている場合には、暖簾８によって、搬送部６による被検査物の搬入口及び搬出口において被検査物が通過可能でありながら、漏洩Ｘ線を防止することができるようになっている。
【００３８】
暖簾支持部９は、フレーム５の扉７側がパチン錠１１によって固定・解除される構成となっている。なお、パチン錠１１は、図２に示したように、暖簾支持部９のフレーム５の扉７側に設けられた突起部１１ａと、装置筐体２に設けられた基台１１ｂと、基台１１ｂを軸として回動可能であるとともに、突起部１１ａに係合可能な略コ字状の回動部１１ｃとを有しているものであり、暖簾支持部９及び暖簾８の位置決めを行うことができるものである。
【００３９】
脚部１の扉７側には、筒状部材１２、１４が設けられている。筒状部材１２の扉７側には、軸１６が設けられているとともに、この軸１６を中心に前記搬送方向と略平行な平面上で回動可能な回動部材１３（第２部材）が設けられている。なお、回動部材１３には、回動した際に凹部６ｇに係合可能な凸部１３ａが一端部に設けられ、他端部に軸１６が貫通している孔（図示せず）が設けられている。また、筒状部材１４の扉７側には、軸１７が設けられているとともに、この軸１７を中心に前記搬送方向と略平行な平面上で回動可能な回動部材１５（第２部材）が設けられている。なお、回動部材１５には、回動した際に凹部６ｉに係合可能な凸部１５ａが一端部に設けられ、他端部に軸１７が貫通している孔（図示せず）が設けられている（図１〜図４、図７参照）。また、凸部１３ａ、１５ａがそれぞれ、凹部６ｇ、６ｉに係合した際、搬送部６の搬送面を略水平に保持するように、回動部材１３、１５の一端部が突出部６ｅにおける先端部６ｆと、先端部６ｆと同様の先端部６ｈとを支持するものである。
【００４０】
なお、（１）凹部６ｇを有した突出部６ｅと、凸部１３ａを有した回動部材１３との組合せ、（２）凹部６ｉを有し、ハウジング６ａ中央部を中心として突出部６ｅと対称的な位置に設けられた部位（図３、図４に示したハウジング６ａにおける先端部６ｈ付近）と、凸部１５ａを有した回動部材１５との組合せが、搬送部６の幅方向の位置決めを行う位置決め部の主要部を構成している。これにより、図７に示したように、フレーム５の扉７側から装着されるとともに、回動部材１３、１５を回動させて、突出部６ｅにおける凹部６ｇと回動部材１３における凸部１３ａとを係合し、また、凹部６ｉと回動部材１５における凸部１５ａとを係合した際には、搬送部６の幅方向の位置決めができる。また、壁部２ａと
【００４１】
次に、搬送部６の装置筐体２への取り付け工程について説明する。まず、図３に示した状態から、搬送部６をフレーム５に載置しつつ、突出部２ｂを搬送部６の孔部６ｍに係合させて、搬送部６について搬送方向の位置決めする。該位置決め後、無端ベルト６ｃをハウジング６ａに巻き掛け、搬送部６を図４に示したような状態にする。このとき、第１カップリング部材２０ａと第２カップリング部材２０ｂとが噛み合っていれば、図４及び図９（ｂ）に示した位置から回動部材１３、１５を回動させて、突出部６ｅにおける凹部６ｇと回動部材１３における凸部１３ａとを係合し（図９（ａ）参照）、また、凹部６ｉと回動部材１５における凸部１５ａとを係合し（図７参照）、搬送部６の幅方向の位置決めを行う。また、回動部材１３、１５は搬送部６の扉７側を支持可能なものであるので、フレーム５とともに搬送部６を両持ち支持することが可能な構造となっている。
【００４２】
続いて、搬送部６がフレーム５上の正規の位置（図４に示した位置）に載置されている場合には、暖簾８が吊り下げ支持された暖簾支持部９を、装置筐体２に装着する（図７参照）。なお、暖簾支持部９の装置筐体２への装着は、搬送部６のフレーム５への載置の前に行ってもよい。続いて、扉７を装置筐体２側へ回動し、凹部（係合部）１８ａをキャップ部材６ｋに係合させて、扉７を閉じる。これにより、搬送部６における駆動ローラ６ｂは、キャップ部材６ｋを介した接触部１８と、伝達部２０を介した回転軸２１とによって、搬送部６幅方向に押さえられる。これにより、搬送部６の幅方向の位置を規制することができる。なお、搬送部６のフレーム５からの取り外しは、ここまでの各工程の順を逆順序で行うことで達成できる。
【００４３】
ここで、図示しないが、仮に、第１カップリング部材２０ａと第２カップリング部材２０ｂとが噛み合わなかった場合（例えば、凸部２０ａ2と凸部２０ｂ2とが対向して接触している場合）、搬送部６は、装置筐体２の壁部２ａに向かって奥まで入りきらない状態となる。このとき、搬送部６が搬送部６幅方向において正規の位置（図４に示した位置）から扉７側へ突出していることになるので、接触部１８の凹部１８ａがキャップ部材６ｋに係合せず、扉７が閉まらないこととなる。このような場合には、接触部１８によって駆動ローラ６ｂを搬送部６の幅方向に押さえつつ、駆動部１９を少し駆動させて第１カップリング部材２０ａと第２カップリング部材２０ｂとを図６（ａ）の状態となるように噛み合わせ、搬送部６を正規の位置（図４に示した位置）に載置し直す。その後、扉７を装置筐体２側へ回動し、凹部（係合部）１８ａをキャップ部材６ｋに係合させるように扉７を閉じることによって、搬送部６における駆動ローラ６ｂを、キャップ部材６ｋを介した接触部１８と、伝達部２０を介した回転軸２１とによって搬送部６を搬送部６幅方向に押さえる。これにより、搬送部６の幅方向の位置を規制することができる。
【００４４】
上述した本実施形態によれば、搬送部６の幅方向の位置規制、並びに、搬送部６のずれ規制（搬送部６の上下左右方向へのずれ規制）及び押さえ、が可能なＸ線検査装置１００を提供できる。また、接触部１８は、搬送部６幅方向に搬送部６を安定して押さえることができるので、搬送部６の位置決めだけでなく、装置稼働中の搬送部６の揺れを抑制することができる。特に、本実施形態においては、係合部１８ａを有した接触部１８と、係合部１８ａと係合可能なキャップ部材６ｋとを用いて、駆動ローラ６ｂの扉７側を搬送部６の幅方向に押さえるので、装置稼働中の搬送部６の揺れを抑制することができる。
【００４５】
また、本実施形態においては、第１カップリング部材２０ａと第２カップリング部材２０ｂとが噛み合っており、駆動部１９の力を駆動ローラ６ｂに伝達できている状態を、搬送部６が正規の位置（図４に示した搬送部６の位置）にあると設定した場合、第１カップリング部材２０ａと第２カップリング部材２０ｂとが噛み合っていない状態であれば、搬送部６は正規の位置にないこととなる。このとき、搬送部６が搬送部６幅方向において正規の位置にない場合、搬送部６は正規の位置（図４に示した位置）から扉７側へ突出するので、接触部１８が突出した搬送部６の扉７側の部位に当接するため、扉７の閉止を阻止することができる。これにより、搬送部６が幅方向において正規の位置にあるかどうかを判定できる。その結果として、扉７を閉めていないことによるＸ線の漏洩を防止することができる。
【００４６】
また、本実施形態においては、搬送部６が正規の位置（図４に示した位置）にない場合、接触部６によって駆動ローラ６ｂを搬送部６の幅方向に押さえつつ、駆動部１９を少し駆動させて第１カップリング部材２０ａと第２カップリング部材２０ｂとを噛み合わせることで、搬送部６を正規の位置（図４に示した位置）に規制することができる。したがって、本実施形態によれば、伝達部２０を介して駆動ローラ６ｂと駆動部１９とを取り付け自在とすることができるとともに、該取り付けを容易な操作で行うことが可能なＸ線検査装置１００を提供できる。
【００４７】
本実施形態によれば、凸部１３ａ、１５ａと凹部６ｇ、６ｉとをそれぞれ係合させることによって、正確に被検査物をＸ線照射部３とＸ線検出部４との間の前記Ｘ線照射領域内における適切な検査位置に搬送できるように、搬送部６の幅方向の位置決めを行うことが可能なＸ線検査装置１００を提供できる。また、搬送部６の扉７側を支持することができるので、搬送部６の揺れを抑制することができる。その結果として、被検査物について安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、被検査物に対する検査精度を向上させたＸ線検査装置１００を提供できる。
【００４８】
また、凸部１３ａ、１５ａがそれぞれ、凹部６ｇ、６ｉに係合した際、搬送部６の搬送面を略水平に保持するように、回動部材１３、１５の一端部が突出部６ｅにおける先端部６ｆと、先端部６ｆと同様の先端部６ｈとを支持する、すなわち、搬送部６を支持するものであるので、確実に、搬送部６の扉７側を支持することができる。その結果として、搬送部６の揺れを抑制することができることから、被検査物について安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、被検査物に対する検査精度を向上させたＸ線検査装置１００を提供できる。特に、搬送部６を略水平に保持するように、回動部材１３、１５の一端部が突出部６ｅにおける先端部６ｆと、先端部６ｆと同様の先端部６ｈとを支持した場合（搬送部６を支持した場合）は、搬送部６の搬送面とフレーム５内のＸ線検出部４との間隔を、扉７側と壁部２ａ側とで略同一にすることができる。したがって、さらに安定した透過画像を得ることができ、従来に比べて、被検査物に対する検査精度をより向上させたＸ線検査装置１００を提供できる。
【００４９】
また、回動部材１３、１５のそれぞれが、他端部に設けられている軸１６、１７を中心に回動するものであるので、容易に、（１）凹部６ｇと凸部１３ａとを係合させることができるとともに、凹部６ｉと凸部１５ａとを係合させることができる、（２）凹部６ｇと凸部１３ａとの係合状態、凹部６ｉと凸部１５ａとの係合状態をそれぞれ解除することもできる、という効果を奏する。
【００５０】
なお、本発明は、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で設計変更できるものであり、上記実施形態などに限定されるものではない。例えば、下記の変形例１、２なども挙げられる。
【００５１】
＜変形例１＞
図１０を参照して、本発明の実施形態の変形例１に係るＸ線検査装置について説明する。なお、上記実施形態と同様の部位については、説明を省略することがある。特に、本変形例における符号２６ｃ、２６ｅ、２６ｆ、２６ｇの部位は、順に、上記実施形態における符号６ｃ、６ｅ、６ｆ、６ｇの部位と同様であるので、説明を省略することがある。
【００５２】
本変形例のＸ線検査装置は、（１）筒状部材１２の代わりに、扉７側において略水平方向に形成されたガイド溝４０、４１を有している筒状部材３２が用いられている点、（２）回動部材１３の代わりに、搬送方向へ摺動自在となるようにガイド溝４０、４１に取り付けられている摺動部材３３が用いられている点、（３）摺動部材３３を搬送方向と略平行な平面上においてＸ線検査装置内側へ摺動させた際、凸部３３ａが凹部２６ｇに係合して搬送部を位置決めするように、各部位が設置されている点（図１０参照）で、上記実施形態と異なっている。なお、本変形例では、凸部３３ａを有した摺動部材３３と、凹部２６ｇを有した突出部２６ｅとが位置決め部の主要部を構成している。
【００５３】
本変形例によれば、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５４】
＜変形例２＞
次に、図１１、図１２を参照して、本発明の実施形態の変形例２に係るＸ線検査装置について説明する。なお、上記実施形態と同様の部位については、説明を省略することがある。特に、本変形例における符号４６ｂ、４６ｃ、４６ｅ、４６ｆ、４６ｇ、４６ｊ、４６ｎ、５６、５７の部位は、順に、上記実施形態における符号６ｂ、６ｃ、６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｊ、６ｎ、１６、１７の部位と同様であるので、説明を省略することがある。また、符号４６ｐは、上記実施形態の駆動ローラ６ｂの直上にあるローラ６ｊと同様のものであるので、説明を省略する。
【００５５】
本変形例のＸ線検査装置は、（１）回動部材１３の代わりに、扉７側の側部に設けられた基台６０ａと、基台６０ａを軸として回動可能な略コ字状の回動部６０ｂとを有している回動部材５２（回動動作は回動部材１３と同様）が用いられている点、（２）突出部４６ｅの扉７側に設けられ、所定角度回動した際の回動部６０ｂが係合する突起部６０ｃが設けられている点（図１２参照）、（３）回動部材１５の代わりに、扉７側の側部に設けられた基台６１ａと、基台６１ａを軸として回動可能な略コ字状の回動部６０ｂとを有している回動部材５２（回動動作は回動部材１５と同様）が用いられている点、（４）ハウジング４６ａ中央部を中心として、基台６０ａと対称的に扉７側に設けられ、所定角度回動した際の回動部６１ｂが係合する突起部６１ｃが設けられている点で、上記実施形態と異なっている。なお、基台６０ａと、回動部６０ｂと、突起部６０ｃとで、パチン錠６０が構成され、基台６１ａと、回動部６１ｂと、突起部６１ｃとで、パチン錠６１が構成されている。
【００５６】
本変形例によれば、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。また、位置決め部における搬送部４６の位置決め状態を固定状態にしたり解除可能状態にしたりすることができる。
【００５７】
＜その他の変形例＞
他の変形例として、以下のようなものも挙げられる。上記実施形態において、（１）凹部６ｇを有した突出部６ｅと、凸部１３ａを有した回動部材１３との組合せ、（２）凹部６ｉを有し、ハウジング６ａ中央部を中心として突出部６ｅと対称的な位置に設けられた部位（図３、図４に示したハウジング６ａにおける先端部６ｈ付近）と、凸部１５ａを有した回動部材１５との組合せを、搬送部６の幅方向の位置決めを行う位置決め部の主要部としたが、これら（１）、（２）のうちどちらか一方のみが設けられているＸ線検査装置でもよい。
【００５８】
上記変形例２のパチン錠６０と同様のパチン錠を、上記変形例１の摺動部材３３と突出部２６ｅとに設けてもよい。すなわち、基台６０ａ及び回動部６０ｂと同様の基台及び回動部を摺動部材３３に設けるとともに、突起部６０ｃと同様の突起部を突出部２６ｅに設けてもよい。
【００５９】
例えば、上記変形例２におけるパチン錠６０、６１は一例であり、位置決め部における搬送部の位置決め状態を固定状態にしたり解除可能状態にしたりすることができるものであれば、どのようなパチン錠であってもよい。また、パチン錠に限らず、別の固定・解除機構を有した器具であってもよい。
【００６０】
また、上記実施形態における接触部１８は、搬送部６のいずれかの箇所を押さえて、搬送部６を搬送部６幅方向に位置規制するものであれば、どのような構成のものであってもよい。例えば、ハウジング６ａの扉７側平面部を押さえて、搬送部６を搬送部６幅方向に位置規制するものであってもよい。
【００６１】
また、上記実施形態における接触部１８は、扉７の内側に別部材として設けたものであるが、扉７と一体形成したものであってもよい。例えば、扉７の外部から力を加え、上記実施形態における接触部１８と同様の形状を形成して、接触部としてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１ 脚部
２ 装置筐体
２ａ 壁部
２ｂ、６ｄ、６ｅ、２６ｅ、４６ｅ 突出部
３ Ｘ線照射部
４ Ｘ線検出部
５ フレーム
６、４６ 搬送部
６ａ、４６ａ ハウジング
６ｂ 駆動ローラ
６ｂ１、１６、１７ 軸
６ｃ 無端ベルト
６ｆ、６ｈ 先端部
６ｇ、６ｉ、２６ｇ 凹部
６ｊ、４６ｊ、４６ｐ ローラ
６ｋ キャップ部材
６ｎ、４６ｎ 孔部
７ 扉
８ 暖簾
９ 暖簾支持部
１１、６０、６１ パチン錠
１１ａ、６０ｃ、６１ｃ 突起部
１１ｂ、６０ａ、６１ａ 基台
１１ｃ、６０ｂ、６１ｂ 回動部
１２、１４、３２ 筒状部材
１３、１５、５２ 回動部材
１３ａ、１５ａ、３３ａ 凸部
１８ 接触部
１８ａ 凹部（係合部）
１９ モータ（駆動部）
２０ 伝達部
２０ａ 第１カップリング部材
２０ｂ 第２カップリング部材
２１ 回転軸
３３ 摺動部材
４０ ガイド溝
１００ Ｘ線検査装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
装置筐体と、
前記装置筐体から略水平に延設されたフレームと、
前記フレームに載置され、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ前記被検査物を搬入出する搬送部と、
前記フレームの延設方向側に設けられ、開閉可能に前記装置筐体に設けられた扉と、
を備えたＸ線検査装置であって、
前記扉に、前記扉を閉じた際に前記搬送部の前記搬送方向側方に接触する接触部が設けられていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記搬送部が前記幅方向において正規の位置にない場合、前記接触部は、前記扉の閉止を阻止することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記接触部が、前記幅方向に前記搬送部を押さえることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記搬送部を駆動させる駆動部と、
前記駆動部からの力を伝達する伝達部とを備え、
前記搬送部が、搬送ベルトと、前記伝達部に接続可能であるとともに前記搬送ベルトを可動する駆動ローラとを有しており、
前記接触部が、前記駆動ローラの前記扉側を押さえるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記伝達部が、前記駆動ローラの前記扉側と反対側に接続されている第１カップリング部材と、前記駆動部に接続されている第２カップリング部材とを有しているものであり、
前記第１カップリング部材と前記第２カップリング部材とが、相互に噛み合う凹凸部をそれぞれ有していることを特徴とする請求項４に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記駆動ローラが軸を有し、
前記駆動ローラの軸の前記扉側にキャップ部材が設けられており、
前記接触部が、前記キャップ部材と係合する係合部を有していることを特徴とする請求項４又は５に記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記搬送部の幅方向の位置決めを行う位置決め部を備え、
前記位置決め部が、
前記搬送部の前記扉側に設けられ、前記搬送方向に開口するように形成された凹部を有した第１部材と、
前記凹部に係合可能な凸部を有し、前記搬送方向と略平行な平面上で移動可能な第２部材と、を含んでいるものであり、
前記第１部材の凹部と前記第２部材の凸部との係合により前記搬送部の前記扉側を支持することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記第２部材が本体を有しており、
前記凸部が前記本体の一端部に設けられており、
前記凸部が前記凹部に係合した際、前記搬送部の搬送面を略水平に保持するように、前記本体の一端部が前記第１部材を支持するものであることを特徴とする請求項７に記載のＸ線検査装置。
【請求項９】
前記第２部材が、前記本体の他端部を中心に回動する回動部材であることを特徴とする請求項７又は８に記載のＸ線検査装置。
【請求項１０】
前記第２部材が、前記搬送方向に摺動する摺動部材であることを特徴とする請求項７又は８に記載のＸ線検査装置。
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
装置筐体と、
前記装置筐体から略水平に延設されたフレームと、
前記フレームに載置され、前記Ｘ線照射部によるＸ線照射領域へ前記被検査物を搬入出する搬送部と、
前記フレームの延設方向側に設けられ、開閉可能に前記装置筐体に設けられた扉と、
を備えたＸ線検査装置であって、
前記扉に、前記扉を閉じた際に前記搬送部の前記搬送方向側方に接触する接触部が設けられていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記搬送部が前記幅方向において正規の位置にない場合、前記接触部は、前記扉の閉止を阻止することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記接触部が、前記幅方向に前記搬送部を押さえることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記搬送部を駆動させる駆動部と、
前記駆動部からの力を伝達する伝達部とを備え、
前記搬送部が、搬送ベルトと、前記伝達部に接続可能であるとともに前記搬送ベルトを可動する駆動ローラとを有しており、
前記接触部が、前記駆動ローラの前記扉側を押さえるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記伝達部が、前記駆動ローラの前記扉側と反対側に接続されている第１カップリング部材と、前記駆動部に接続されている第２カップリング部材とを有しているものであり、
前記第１カップリング部材と前記第２カップリング部材とが、相互に噛み合う凹凸部をそれぞれ有していることを特徴とする請求項４に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記駆動ローラが軸を有し、
前記駆動ローラの軸の前記扉側にキャップ部材が設けられており、
前記接触部が、前記キャップ部材と係合する係合部を有していることを特徴とする請求項４又は５に記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記搬送部の幅方向の位置決めを行う位置決め部を備え、
前記位置決め部が、
前記搬送部の前記扉側に設けられ、前記搬送方向に開口するように形成された凹部を有した第１部材と、
前記凹部に係合可能な凸部を有し、前記搬送方向と略平行な平面上で移動可能な第２部材と、を含んでいるものであり、
前記第１部材の凹部と前記第２部材の凸部との係合により前記搬送部の前記扉側を支持することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記第２部材が本体を有しており、
前記凸部が前記本体の一端部に設けられており、
前記凸部が前記凹部に係合した際、前記搬送部の搬送面を略水平に保持するように、前記本体の一端部が前記第１部材を支持するものであることを特徴とする請求項７に記載のＸ線検査装置。
【請求項９】
前記第２部材が、前記本体の他端部を中心に回動する回動部材であることを特徴とする請求項７又は８に記載のＸ線検査装置。
【請求項１０】
前記第２部材が、前記搬送方向に摺動する摺動部材であることを特徴とする請求項７又は８に記載のＸ線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１１２５６７（Ｐ２０１１−１１２５６７Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７０６６８（Ｐ２００９−２７０６６８）
【出願日】平成２１年１１月２７日（２００９．１１．２７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２７日（２００９．１１．２７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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