Ｘ線検査装置
【課題】衛生上の問題なく、比重の小さい被検査物でも円滑に通過させながらＸ線が漏洩することを阻止することができるＸ線検査装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線検査室１０に通じる搬入側および搬出側の少なくとも一方の搬送径路に、被検査物ｗが滑走移動する傾斜シュート２０を備え、この傾斜シュート２０の上方から金属板からなるＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂを自由揺動可能に垂下し、Ｘ線遮蔽体２２ａ，２２ｂが傾斜シュート２０に沿って滑走移動する被検査物ｗによって押し開かれるようにしている。
【解決手段】Ｘ線検査室１０に通じる搬入側および搬出側の少なくとも一方の搬送径路に、被検査物ｗが滑走移動する傾斜シュート２０を備え、この傾斜シュート２０の上方から金属板からなるＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂを自由揺動可能に垂下し、Ｘ線遮蔽体２２ａ，２２ｂが傾斜シュート２０に沿って滑走移動する被検査物ｗによって押し開かれるようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品や医薬品等の被検査物に異物（金属、石、ガラス、骨、等）が混入しているか否かを検査するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるＸ線検査装置としては、コンベアに載置されてＸ線検査室を搬送移動する被検査物に上方からＸ線を照射し、コンベア下方に配備したＸ線検出器で透過Ｘ線を検出するように構成し、Ｘ線検査室に通じる搬入口や搬出口には、鉛入りのゴムシートからなる暖簾（ノレン）状のＸ線遮蔽体を設け、Ｘ線が前記搬入口や搬出口を通じて外部に漏洩するのを阻止するようになっている。
【０００３】
コンベアによって搬送される被検査物は、搬入口側のＸ線遮蔽体を押し開いてＸ線検査室内に搬入されてＸ線を照射された後、搬出口側のＸ線遮蔽体を押し開いてＸ線検査室外に搬出される。このＸ線遮蔽体として、上述の鉛入りのゴムシートを用いると、例えば生肉などのむき出し食品を被検査物として検査処理する場合に、ゴムシートが直接にその被検査物に触れることで、ゴムシートに含まれる鉛成分が被検査物に付着するといった衛生上の問題が発生するおそれがあり、このことにより検査対象が制約されることになる。
【０００４】
これに対して、例えば、特許文献１に開示されているように、金属板からなるＸ線遮蔽体を搬送方向の前後に自由揺動可能に垂下し、搬送される被検査物によってＸ線遮蔽体を押し開くように構成したものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２７６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、金属板からなるＸ線遮蔽体は、生もの食品に直接触れても衛生上の問題が発生するようなことは特にはないのであるが、その反面、Ｘ線遮蔽体そのものがゴムシートに比べて撓みにくく、かつ、重量が大きくなるために、被検査物がＸ線遮蔽体を押し開く際に、被検査物に作用する押し開き反力が大きくなってくる。そのため、比重の小さい被検査物や軽量の被検査物などでは、Ｘ線遮蔽体を押し開いて円滑に通過することができなくなったり、あるいは被検査物がＸ線遮蔽体との接触によって変形したりあるいは損傷したりするおそれが高くなるといった課題があった。
【０００７】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、衛生上の問題が無い金属製のＸ線遮蔽体を用いる一方で、比重が小さい被検査物などでも円滑に通過させつつＸ線が漏洩することを有効に阻止することができるＸ線検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【０００９】
（１）本発明に係るＸ線検査装置は、Ｘ線検査室に通じる搬入側および搬出側の少なくともいずれか一方の搬送径路に被検査物が滑走移動する傾斜シュートを配置すると共に、金属製のＸ線遮蔽体が前記傾斜シュートの上方から揺動可能に垂下してなり、前記Ｘ線遮蔽体は傾斜シュートに沿って滑走移動する被検査物によって押し開かれるようにしたものである。
【００１０】
前記傾斜シュートは、前記被検査物を傾斜面に沿って上から下へ滑り落とすものであり、当該傾斜シュートの傾斜角度や長さは、前記被検査物の種類や搬送経路の高さなどに応じて任意に選択すればよい。
【００１１】
上方から垂下されるＸ線遮蔽体は、板状であるのが好ましく、一枚の板状体で構成してもよいし、一枚の板状体に鉛直方向の切込み（スリット）を幅方向に沿って複数形成し、あるいは、複数の短冊状や棒状の部材を幅方向に配列して暖簾状に構成してもよい。このＸ線遮蔽体の数は任意であり、単数であってもよいし、複数であってもよい。
【００１２】
本発明のＸ線検査装置によると、金属製のＸ線遮蔽体は、傾斜シュートに沿って滑走移動する被検査物によって押し開かれ、被検査物の通過に伴って元の垂下姿勢に自重で復帰する。この場合、垂下されているＸ線遮蔽体の下端が、後方上方に揺動するのに対して、被検査物は後方下方に直線移動するので、被検査物によって後方に押し動かされるＸ線遮蔽体の揺動角度は、被検査物を水平に移動させる場合の揺動角度に比べて小さく、その分、Ｘ線遮蔽体から被検査物に作用する押し開き反力が小さくなり、容易にＸ線遮蔽体を押し開くことができる。
【００１３】
（２）本発明のＸ線検査装置の別の実施態様では、前記傾斜シュートの上方から複数の前記Ｘ線遮蔽体を、前記被検査物の搬送方向長さよりも大きい間隔をあけてそれぞれ垂下する。
【００１４】
この実施態様によると、複数のＸ線遮蔽体は、被検査物の搬送方向長さよりも大きい間隔をあけて垂下されているので、搬送方向上流側のＸ線遮蔽体が被検査物の通過に伴って垂下姿勢に復帰した後に、搬送方向下流側のＸ線遮蔽体が被検査物で押し開かれることになり、搬送方向上流側および下流側の両方のＸ線遮蔽体が被検査物によって共に押し開かれていることがなく、上流側または下流側の一方のＸ線遮蔽体が垂下姿勢に復帰してＸ線を遮蔽するので、被検査物の通過時におけるＸ線の漏洩を確実に阻止することができる。
【００１５】
（３）本発明のＸ線検査装置の好ましい実施態様では、搬出側の搬送径路に、前記傾斜シュートを回動可能に配置し、前記傾斜シュートを、前記被検査物を良品として搬送方向下流側へ案内する案内姿勢と、前記被検査物を不良品として搬送方向外へ排出する排出姿勢とに亘って回動させることによって、前記被検査物を良品と不良品とに振分け選別する。
【００１６】
この実施態様によると、検査によって異物の混入が検知された不良品は検査後直ちに回動可能な傾斜シュートで振分けられて搬送経路外へ除去され、異物混入のない良品だけが所定の搬送径路で搬出されてゆく。この場合、傾斜シュートが不良品の振分け部材として機能し、振分けアーム、振分け用プッシャーなどの専用の振分け部材が不要となる。
【００１７】
（４）本発明のＸ線検査装置の別の実施態様では、Ｘ線検査室の搬入側および搬出側の少なくとも一方には、Ｘ線遮蔽ケースを付設し、該Ｘ線遮蔽ケース内に、前記傾斜シュートおよび前記Ｘ線遮蔽体を設ける。
【００１８】
この実施態様によると、例えば、傾斜シュートの角度や長さ、Ｘ線遮蔽体の大きさや数などが異なる各種仕様のＸ線遮蔽ケースをＸ線検査室に付設することで、各種の被検査物に好適なＸ線検査装置を構成することができる。
【００１９】
（５）本発明のＸ線検査装置の別の実施態様では、前記傾斜シュートおよびＸ線遮蔽体を、前記搬入側あるいは前記搬出側のいずれか一方の搬送径路のみに設け、他方の搬送径路を所要長さ以上に亘ってＸ線遮蔽カバーで覆っている。
【００２０】
所要長さは、該所要長さを越えてＸ線遮蔽カバーが存在しない箇所における漏洩Ｘ線の強度が許容値以下まで減衰する長さであるのが好ましい。
【００２１】
この実施態様によると、被検査物がＸ線遮蔽体に触れる機会は搬入時、あるいは、搬出時だけですみ、他物との押圧接触を極力避けたい被検査物のＸ線検査に好適となる。なお、搬入側と搬出側を共に長いＸ線遮蔽カバーで覆った搬送径路に構成すると、Ｘ線検査装置の全長が長大となり、実用的でない。
【発明の効果】
【００２２】
このように、本発明によれば、衛生上の問題がない金属製のＸ線遮蔽体を用いながら、比重の小さい被検査物などでも円滑に通過させながらＸ線が漏洩するのを阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は本発明に係るＸ線検査装置の全体斜視図である。
【図２】図２はＸ線検査装置の全体正面図である。
【図３】図３はＸ線検査装置の主要構成を示す概略縦断正面図である。
【図４】図４は搬送系の斜視図である。
【図５】図５は搬入側要部の縦断正面図である。
【図６】図６は搬出側要部の縦断正面図である。
【図７】図７は別実施例を示す縦断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
(実施形態１)
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の斜視図であり、図２は、その正面図であり、図３は、その主要な構成を示す概略縦断正面図であり、図４は、搬送系の斜視図である。
【００２６】
このＸ線検査装置は、検査装置本体１を備えており、この検査装置本体１の一方の側面が搬入ベルトコンベア２の搬送方向の下流端に臨設されると共に、他方の側面が搬出装置３に接続されている。
【００２７】
被検査物ｗは、搬入ベルトコンベア２によって検査装置本体１内に搬入され、検査装置本体１内部でＸ線照射による異物検査を受けた後、搬出装置３によって検査装置本体１外に搬出される。検査装置本体１及び搬出装置３は、それぞれジャッキボルト４０，４１を備えており、高さ調整することができるようになっている。
【００２８】
搬出装置３には、検査済みの被検査物ｗを載置して水平搬送する搬出ベルトコンベア４が装備されるとともに、その搬送径路が金属板からなるＸ線遮蔽カバー６で覆われている。
【００２９】
検査装置本体１は、搬送検査ユニット７と、その上に配備されたＸ線照射ユニット８と、を備えている。
【００３０】
搬送検査ユニット７には、被検査物ｗを載置してＸ線照射領域を横切るように水平搬送する検査用コンベア９と、図３に示すように、搬送される被検査物ｗに上方からＸ線を照射して検査するＸ線検査室１０とが備えられている。なお、搬送検査ユニット７は、正面のカバー７ａを手前に揺動して大きく開放し、ユニット内部の清掃や点検などのメンテナンスを容易に行うことが可能となっている。
【００３１】
Ｘ線照射ユニット８には、搬送検査ユニット７のＸ線検査室１０に向けてＸ線を放射するＸ線ランプ１１、および、図示しない各種制御装置が収容されている。なお、Ｘ線照射部８の正面には、図１及び図２に示すように、各種設定および表示用のタッチパネル１２、電源キースイッチ１３、非常停止スイッチ１４、Ｘ線照射表示灯１５、Ｘ線照射累積時間計１６、等の計器類が備えられている。
【００３２】
前記検査用コンベア９は、Ｘ線が透過可能な樹脂材などからなる幅広ベルトを３点張りして構成されており、そのベルト巻回ループ内に、ベルト上の被検査物ｗおよびベルトを透過してきたＸ線を検知するＸ線ラインセンサ１７がコンベア幅に亘って配備されている。
【００３３】
Ｘ線検査室１０の搬入側には、図５の縦断正面図にも示すように、金属板を箱形に形成してなるＸ線遮蔽ケース１８が付設されており、ケース前面に形成された開口１９に搬入コンベア２の後端部が挿入されている。
【００３４】
また、Ｘ線遮蔽ケース１８の内部には、搬入コンベア２によって搬入されてきた被検査物ｗを後方下方に滑走移動させて検査用コンベア９の前端部に導くよう、ステンレス鋼板などの金属板からなる傾斜シュート２０が配置されている。この傾斜シュート２０の表面は、被検査物ｗが円滑に滑走移動するように研磨処理されている。
【００３５】
傾斜シュート２０による搬送径路の上方のＸ線遮蔽ケース１８の内壁面の搬送方向の上流側および下流側の前後２箇所から、ステンレス鋼板などの薄い金属板からなる一対のＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂが、水平な軸支点ａ周りに前後に自由揺動可能に垂下されている。各Ｘ線遮蔽体２２ａ，２２ｂは、その下端と傾斜シュート２０の傾斜面との間の隙間が可及的に小さくなるように垂下されており、前記隙間からＸ線が漏洩するのを抑制している。
【００３６】
このようにＸ線検査室１０の搬入口には、傾斜した傾斜シュート２０及びＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂが臨むので、Ｘ線検査室１０からのＸ線が傾斜シュート２０およびＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂによって遮断されて、Ｘ線遮蔽ケース１８の開口１９から外部に漏洩するのを有効に阻止することができる。
【００３７】
Ｘ線遮蔽体２２ａ，２２ｂは、図５に示すように、傾斜シュート２０の傾斜面に沿って上方から下方へ滑走移動する被検査物ｗで押し開かれ、被検査物ｗの通過に伴って元の吊下げ姿勢に自重で復帰するようになっている。この場合、Ｘ線遮蔽体２２ａ，２２ｂの下端が後方上方に揺動するのに対して、被検査物ｗは後方下方に直線移動するので、被検査物ｗによって後方に押し動かされるＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂの揺動角度は、被検査物ｗを水平に移動させる場合の揺動角度に比べて小さく、その分、Ｘ線遮蔽体２２から被検査物ｗに作用する押し開き反力が小さいものとなる。これによって、被検査物ｗが、比重の小さなものなどであっても、Ｘ線遮蔽体２２ａ，２２ｂを円滑に押し開いて通過することができる。
【００３８】
ここで、搬送方向上流側と下流側それぞれのＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂ間の間隔を被検査物ｗの搬送方向長さより大きく設定しておくと、搬送方向の上流側のＸ線遮蔽体２２ａが被検査物ｗの通過に伴って垂下姿勢に復帰した後に、搬送方向の下流側のＸ線遮蔽体２２ｂが被検査物ｗで押し開かれることになり、両方のＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂが被検査物ｗによって共に押し開かれていることがなく、必ず一方のＸ線遮蔽体２２ａまたは２２ｂが垂下した径路遮蔽姿勢にあり、被検査物ｗの通過時におけるＸ線の漏洩を効果的に阻止することができる。
【００３９】
Ｘ線検査室１０の搬出側には、図６の縦断正面図にも示すように、金属板で箱形に構成したＸ線遮蔽ケース２３が付設されている。このＸ線遮蔽ケース２３には、検査用コンベア９によって搬送されてきた検査済みの被検査物ｗを、下方へ滑走移動させて搬出ベルトコンベア４に導くように、ステンレス鋼板などの金属板からなる傾斜シュート２４が配備されている。この傾斜シュート２４の表面は、被検査物ｗが円滑に滑走移動するように研磨処理されている。
【００４０】
また、傾斜シュート２４による搬送径路の上方のＸ線遮蔽ケース２３の内壁面からステンレス鋼板などの薄い金属板からなるＸ線遮蔽体２６が、水平な軸支点ｂ周りに前後に自由揺動可能に垂下されている。Ｘ線遮蔽体２６は、その下端が傾斜シュート２４の傾斜面に近接するように垂下されている。
【００４１】
このようにＸ線検査室１０の搬出口には、Ｘ線遮蔽体２６及びＸ線遮蔽ケース２３の内壁が臨むので、Ｘ線検査室１０からのＸ線がＸ線遮蔽体２６及びＸ線遮蔽ケース２３の内壁によって遮断され、外部に漏洩するのを有効に阻止することができる。
【００４２】
また、Ｘ線検査室１０から搬出される検査済みの被検査物ｗは、傾斜シュート２４を介して下方の搬出装置３の搬出ベルトコンベア４へ滑走移動させるので、Ｘ線検査室１０の搬出口と搬出装置３の開口との位置を上下にずらすことができ、Ｘ線検査室１０の搬出口からのＸ線が、搬出装置３へ入射するのを抑制することができる。
【００４３】
傾斜シュート２４は、検査用コンベア９の終端に臨むよう固定配備された前部シュート２４ａと、搬出ベルトコンベア４に望むよう固定配備された後部シュート２４ｂと、これらの間に位置する中間シュート２４ｃとに３分割されている。中間シュート２４ｃは前後中間の軸支点ｃ周りに天秤状に回動可能に支持されるとともに、図４に示すエアーシリンダ２７によって駆動回動されるようになっている。
【００４４】
Ｘ線遮蔽体２６は、傾斜シュート２４に沿って滑走移動する被検査物ｗによって後方に押し開かれ、被検査物ｗの通過によって元の垂下姿勢に自重で復帰する。この場合も、Ｘ線遮蔽体２６の下端が後方上方に揺動するのに対して被検査物ｗは後方下方に移動するので、被検査物ｗとの当接によって押し動かされるＸ線遮蔽体２６の揺動角度は小さく、Ｘ線遮蔽体２６から被検査物ｗに作用する反力が小さいものとなる。
【００４５】
中間シュート２４ｃは、異物を含まない良品と異物を含む不良品とを振り分け選別する機能を備えており、通常は前部シュート２４ａと後部シュート２４ｂとに連なる後ろ下がりの案内姿勢にあって良品を通過させて搬出ベルトコンベア４に案内し、異物の混入が検知された不良品が到来すると前方に回動されて排出姿勢となって、不良品は前方下方に落下排出されて固定配備されている案内シュート２８を介して図１に示す排出口２９に導かれ、装置外部に設置した容器３０に回収されるようになっている。
【００４６】
この実施形態によれば、Ｘ線検査室１０の搬入側には、傾斜シュート２０及びＸ線遮蔽体２２を備えるＸ線遮蔽ケース１８が付設される一方、搬出側には、傾斜シュート２４及びＸ線遮蔽体２６を備えるＸ線遮蔽ケース２３が付設されるので、Ｘ線検査室１０からのＸ線が、傾斜シュート２０およびＸ線遮蔽体２２，２６等によって遮断されると共に、Ｘ線遮蔽体２２ａ，２２ｂ，２６は、傾斜シュート２０，２４に沿って滑走移動する被検査物ｗでそれぞれ押し開かれ、その際に、被検査物ｗに作用する押し開き反力が小さいものとなるので、衛生上の問題がない金属製のＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂ，２６を用いながら、比重の小さい被検査物や軽量の被検査物などでも円滑にＸ線遮蔽体を通過させることができる。
【００４７】
更に、この実施形態によれば、搬出側の傾斜シュート２４では、被検査物ｗの良品、不良品の選別を行うことができ、振分けアーム、振分け用プッシャーなどの専用の振分け部材を設ける必要がない。
【００４８】
(実施形態２)
図７は、本発明の他の実施形態の図３に対応する概略縦断正面図である。
【００４９】
この実施形態では、搬出装置３のＸ線遮蔽カバー６を、Ｘ線検査室１０からの漏洩Ｘ線の強度が許容値以下まで減衰する距離以上に長くしたトンネル状搬送径路を備えたものに構成すると共に、検査用コンベア９と搬出ベルトコンベア４とを同レベルで水平に配置して、搬出側に上記した傾斜シュート２４およびＸ線遮蔽体２６を設けないようにしている。この場合、両コンベア９，４の間に姿勢の回動変更によって不良品を振り分ける中間コンベア３１を配備しておくとよい。
【００５０】
(その他の実施形態)
搬出側の搬送径路での良品と不良品の振り分け手段として、スイングアームやプッシャーなどの駆動される専用の振分け部材で不良品を排出口に導くようにしてもよい。
【００５１】
Ｘ線検査装置本体１は、それ単体で被検査物ｗを搬送しながらＸ線検査を行う基本機能を備えているので、例えば、傾斜シュート２０，２４の角度や長さ、Ｘ線遮蔽体２２ａ，２２ｂ，２６の大きさや数などが異なる各種仕様のＸ線遮蔽ケース１８，２３を搬送検査ユニット７の外面に付設することで、各種の被検査物ｗに好適なＸ線検査装置を構成することができ、ユーザーの広汎な要望に対応することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１ Ｘ線検査装置本体
６ Ｘ線遮蔽カバー
７ 搬送検査ユニット
１０ Ｘ線検査室
２０ 傾斜シュート
２２ａ，２２ｂ Ｘ線遮蔽体
２４ 傾斜シュート
２６ Ｘ線遮蔽体
ｗ 被検査物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品や医薬品等の被検査物に異物（金属、石、ガラス、骨、等）が混入しているか否かを検査するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるＸ線検査装置としては、コンベアに載置されてＸ線検査室を搬送移動する被検査物に上方からＸ線を照射し、コンベア下方に配備したＸ線検出器で透過Ｘ線を検出するように構成し、Ｘ線検査室に通じる搬入口や搬出口には、鉛入りのゴムシートからなる暖簾（ノレン）状のＸ線遮蔽体を設け、Ｘ線が前記搬入口や搬出口を通じて外部に漏洩するのを阻止するようになっている。
【０００３】
コンベアによって搬送される被検査物は、搬入口側のＸ線遮蔽体を押し開いてＸ線検査室内に搬入されてＸ線を照射された後、搬出口側のＸ線遮蔽体を押し開いてＸ線検査室外に搬出される。このＸ線遮蔽体として、上述の鉛入りのゴムシートを用いると、例えば生肉などのむき出し食品を被検査物として検査処理する場合に、ゴムシートが直接にその被検査物に触れることで、ゴムシートに含まれる鉛成分が被検査物に付着するといった衛生上の問題が発生するおそれがあり、このことにより検査対象が制約されることになる。
【０００４】
これに対して、例えば、特許文献１に開示されているように、金属板からなるＸ線遮蔽体を搬送方向の前後に自由揺動可能に垂下し、搬送される被検査物によってＸ線遮蔽体を押し開くように構成したものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２７６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、金属板からなるＸ線遮蔽体は、生もの食品に直接触れても衛生上の問題が発生するようなことは特にはないのであるが、その反面、Ｘ線遮蔽体そのものがゴムシートに比べて撓みにくく、かつ、重量が大きくなるために、被検査物がＸ線遮蔽体を押し開く際に、被検査物に作用する押し開き反力が大きくなってくる。そのため、比重の小さい被検査物や軽量の被検査物などでは、Ｘ線遮蔽体を押し開いて円滑に通過することができなくなったり、あるいは被検査物がＸ線遮蔽体との接触によって変形したりあるいは損傷したりするおそれが高くなるといった課題があった。
【０００７】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、衛生上の問題が無い金属製のＸ線遮蔽体を用いる一方で、比重が小さい被検査物などでも円滑に通過させつつＸ線が漏洩することを有効に阻止することができるＸ線検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【０００９】
（１）本発明に係るＸ線検査装置は、Ｘ線検査室に通じる搬入側および搬出側の少なくともいずれか一方の搬送径路に被検査物が滑走移動する傾斜シュートを配置すると共に、金属製のＸ線遮蔽体が前記傾斜シュートの上方から揺動可能に垂下してなり、前記Ｘ線遮蔽体は傾斜シュートに沿って滑走移動する被検査物によって押し開かれるようにしたものである。
【００１０】
前記傾斜シュートは、前記被検査物を傾斜面に沿って上から下へ滑り落とすものであり、当該傾斜シュートの傾斜角度や長さは、前記被検査物の種類や搬送経路の高さなどに応じて任意に選択すればよい。
【００１１】
上方から垂下されるＸ線遮蔽体は、板状であるのが好ましく、一枚の板状体で構成してもよいし、一枚の板状体に鉛直方向の切込み（スリット）を幅方向に沿って複数形成し、あるいは、複数の短冊状や棒状の部材を幅方向に配列して暖簾状に構成してもよい。このＸ線遮蔽体の数は任意であり、単数であってもよいし、複数であってもよい。
【００１２】
本発明のＸ線検査装置によると、金属製のＸ線遮蔽体は、傾斜シュートに沿って滑走移動する被検査物によって押し開かれ、被検査物の通過に伴って元の垂下姿勢に自重で復帰する。この場合、垂下されているＸ線遮蔽体の下端が、後方上方に揺動するのに対して、被検査物は後方下方に直線移動するので、被検査物によって後方に押し動かされるＸ線遮蔽体の揺動角度は、被検査物を水平に移動させる場合の揺動角度に比べて小さく、その分、Ｘ線遮蔽体から被検査物に作用する押し開き反力が小さくなり、容易にＸ線遮蔽体を押し開くことができる。
【００１３】
（２）本発明のＸ線検査装置の別の実施態様では、前記傾斜シュートの上方から複数の前記Ｘ線遮蔽体を、前記被検査物の搬送方向長さよりも大きい間隔をあけてそれぞれ垂下する。
【００１４】
この実施態様によると、複数のＸ線遮蔽体は、被検査物の搬送方向長さよりも大きい間隔をあけて垂下されているので、搬送方向上流側のＸ線遮蔽体が被検査物の通過に伴って垂下姿勢に復帰した後に、搬送方向下流側のＸ線遮蔽体が被検査物で押し開かれることになり、搬送方向上流側および下流側の両方のＸ線遮蔽体が被検査物によって共に押し開かれていることがなく、上流側または下流側の一方のＸ線遮蔽体が垂下姿勢に復帰してＸ線を遮蔽するので、被検査物の通過時におけるＸ線の漏洩を確実に阻止することができる。
【００１５】
（３）本発明のＸ線検査装置の好ましい実施態様では、搬出側の搬送径路に、前記傾斜シュートを回動可能に配置し、前記傾斜シュートを、前記被検査物を良品として搬送方向下流側へ案内する案内姿勢と、前記被検査物を不良品として搬送方向外へ排出する排出姿勢とに亘って回動させることによって、前記被検査物を良品と不良品とに振分け選別する。
【００１６】
この実施態様によると、検査によって異物の混入が検知された不良品は検査後直ちに回動可能な傾斜シュートで振分けられて搬送経路外へ除去され、異物混入のない良品だけが所定の搬送径路で搬出されてゆく。この場合、傾斜シュートが不良品の振分け部材として機能し、振分けアーム、振分け用プッシャーなどの専用の振分け部材が不要となる。
【００１７】
（４）本発明のＸ線検査装置の別の実施態様では、Ｘ線検査室の搬入側および搬出側の少なくとも一方には、Ｘ線遮蔽ケースを付設し、該Ｘ線遮蔽ケース内に、前記傾斜シュートおよび前記Ｘ線遮蔽体を設ける。
【００１８】
この実施態様によると、例えば、傾斜シュートの角度や長さ、Ｘ線遮蔽体の大きさや数などが異なる各種仕様のＸ線遮蔽ケースをＸ線検査室に付設することで、各種の被検査物に好適なＸ線検査装置を構成することができる。
【００１９】
（５）本発明のＸ線検査装置の別の実施態様では、前記傾斜シュートおよびＸ線遮蔽体を、前記搬入側あるいは前記搬出側のいずれか一方の搬送径路のみに設け、他方の搬送径路を所要長さ以上に亘ってＸ線遮蔽カバーで覆っている。
【００２０】
所要長さは、該所要長さを越えてＸ線遮蔽カバーが存在しない箇所における漏洩Ｘ線の強度が許容値以下まで減衰する長さであるのが好ましい。
【００２１】
この実施態様によると、被検査物がＸ線遮蔽体に触れる機会は搬入時、あるいは、搬出時だけですみ、他物との押圧接触を極力避けたい被検査物のＸ線検査に好適となる。なお、搬入側と搬出側を共に長いＸ線遮蔽カバーで覆った搬送径路に構成すると、Ｘ線検査装置の全長が長大となり、実用的でない。
【発明の効果】
【００２２】
このように、本発明によれば、衛生上の問題がない金属製のＸ線遮蔽体を用いながら、比重の小さい被検査物などでも円滑に通過させながらＸ線が漏洩するのを阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は本発明に係るＸ線検査装置の全体斜視図である。
【図２】図２はＸ線検査装置の全体正面図である。
【図３】図３はＸ線検査装置の主要構成を示す概略縦断正面図である。
【図４】図４は搬送系の斜視図である。
【図５】図５は搬入側要部の縦断正面図である。
【図６】図６は搬出側要部の縦断正面図である。
【図７】図７は別実施例を示す縦断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
(実施形態１)
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の斜視図であり、図２は、その正面図であり、図３は、その主要な構成を示す概略縦断正面図であり、図４は、搬送系の斜視図である。
【００２６】
このＸ線検査装置は、検査装置本体１を備えており、この検査装置本体１の一方の側面が搬入ベルトコンベア２の搬送方向の下流端に臨設されると共に、他方の側面が搬出装置３に接続されている。
【００２７】
被検査物ｗは、搬入ベルトコンベア２によって検査装置本体１内に搬入され、検査装置本体１内部でＸ線照射による異物検査を受けた後、搬出装置３によって検査装置本体１外に搬出される。検査装置本体１及び搬出装置３は、それぞれジャッキボルト４０，４１を備えており、高さ調整することができるようになっている。
【００２８】
搬出装置３には、検査済みの被検査物ｗを載置して水平搬送する搬出ベルトコンベア４が装備されるとともに、その搬送径路が金属板からなるＸ線遮蔽カバー６で覆われている。
【００２９】
検査装置本体１は、搬送検査ユニット７と、その上に配備されたＸ線照射ユニット８と、を備えている。
【００３０】
搬送検査ユニット７には、被検査物ｗを載置してＸ線照射領域を横切るように水平搬送する検査用コンベア９と、図３に示すように、搬送される被検査物ｗに上方からＸ線を照射して検査するＸ線検査室１０とが備えられている。なお、搬送検査ユニット７は、正面のカバー７ａを手前に揺動して大きく開放し、ユニット内部の清掃や点検などのメンテナンスを容易に行うことが可能となっている。
【００３１】
Ｘ線照射ユニット８には、搬送検査ユニット７のＸ線検査室１０に向けてＸ線を放射するＸ線ランプ１１、および、図示しない各種制御装置が収容されている。なお、Ｘ線照射部８の正面には、図１及び図２に示すように、各種設定および表示用のタッチパネル１２、電源キースイッチ１３、非常停止スイッチ１４、Ｘ線照射表示灯１５、Ｘ線照射累積時間計１６、等の計器類が備えられている。
【００３２】
前記検査用コンベア９は、Ｘ線が透過可能な樹脂材などからなる幅広ベルトを３点張りして構成されており、そのベルト巻回ループ内に、ベルト上の被検査物ｗおよびベルトを透過してきたＸ線を検知するＸ線ラインセンサ１７がコンベア幅に亘って配備されている。
【００３３】
Ｘ線検査室１０の搬入側には、図５の縦断正面図にも示すように、金属板を箱形に形成してなるＸ線遮蔽ケース１８が付設されており、ケース前面に形成された開口１９に搬入コンベア２の後端部が挿入されている。
【００３４】
また、Ｘ線遮蔽ケース１８の内部には、搬入コンベア２によって搬入されてきた被検査物ｗを後方下方に滑走移動させて検査用コンベア９の前端部に導くよう、ステンレス鋼板などの金属板からなる傾斜シュート２０が配置されている。この傾斜シュート２０の表面は、被検査物ｗが円滑に滑走移動するように研磨処理されている。
【００３５】
傾斜シュート２０による搬送径路の上方のＸ線遮蔽ケース１８の内壁面の搬送方向の上流側および下流側の前後２箇所から、ステンレス鋼板などの薄い金属板からなる一対のＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂが、水平な軸支点ａ周りに前後に自由揺動可能に垂下されている。各Ｘ線遮蔽体２２ａ，２２ｂは、その下端と傾斜シュート２０の傾斜面との間の隙間が可及的に小さくなるように垂下されており、前記隙間からＸ線が漏洩するのを抑制している。
【００３６】
このようにＸ線検査室１０の搬入口には、傾斜した傾斜シュート２０及びＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂが臨むので、Ｘ線検査室１０からのＸ線が傾斜シュート２０およびＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂによって遮断されて、Ｘ線遮蔽ケース１８の開口１９から外部に漏洩するのを有効に阻止することができる。
【００３７】
Ｘ線遮蔽体２２ａ，２２ｂは、図５に示すように、傾斜シュート２０の傾斜面に沿って上方から下方へ滑走移動する被検査物ｗで押し開かれ、被検査物ｗの通過に伴って元の吊下げ姿勢に自重で復帰するようになっている。この場合、Ｘ線遮蔽体２２ａ，２２ｂの下端が後方上方に揺動するのに対して、被検査物ｗは後方下方に直線移動するので、被検査物ｗによって後方に押し動かされるＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂの揺動角度は、被検査物ｗを水平に移動させる場合の揺動角度に比べて小さく、その分、Ｘ線遮蔽体２２から被検査物ｗに作用する押し開き反力が小さいものとなる。これによって、被検査物ｗが、比重の小さなものなどであっても、Ｘ線遮蔽体２２ａ，２２ｂを円滑に押し開いて通過することができる。
【００３８】
ここで、搬送方向上流側と下流側それぞれのＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂ間の間隔を被検査物ｗの搬送方向長さより大きく設定しておくと、搬送方向の上流側のＸ線遮蔽体２２ａが被検査物ｗの通過に伴って垂下姿勢に復帰した後に、搬送方向の下流側のＸ線遮蔽体２２ｂが被検査物ｗで押し開かれることになり、両方のＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂが被検査物ｗによって共に押し開かれていることがなく、必ず一方のＸ線遮蔽体２２ａまたは２２ｂが垂下した径路遮蔽姿勢にあり、被検査物ｗの通過時におけるＸ線の漏洩を効果的に阻止することができる。
【００３９】
Ｘ線検査室１０の搬出側には、図６の縦断正面図にも示すように、金属板で箱形に構成したＸ線遮蔽ケース２３が付設されている。このＸ線遮蔽ケース２３には、検査用コンベア９によって搬送されてきた検査済みの被検査物ｗを、下方へ滑走移動させて搬出ベルトコンベア４に導くように、ステンレス鋼板などの金属板からなる傾斜シュート２４が配備されている。この傾斜シュート２４の表面は、被検査物ｗが円滑に滑走移動するように研磨処理されている。
【００４０】
また、傾斜シュート２４による搬送径路の上方のＸ線遮蔽ケース２３の内壁面からステンレス鋼板などの薄い金属板からなるＸ線遮蔽体２６が、水平な軸支点ｂ周りに前後に自由揺動可能に垂下されている。Ｘ線遮蔽体２６は、その下端が傾斜シュート２４の傾斜面に近接するように垂下されている。
【００４１】
このようにＸ線検査室１０の搬出口には、Ｘ線遮蔽体２６及びＸ線遮蔽ケース２３の内壁が臨むので、Ｘ線検査室１０からのＸ線がＸ線遮蔽体２６及びＸ線遮蔽ケース２３の内壁によって遮断され、外部に漏洩するのを有効に阻止することができる。
【００４２】
また、Ｘ線検査室１０から搬出される検査済みの被検査物ｗは、傾斜シュート２４を介して下方の搬出装置３の搬出ベルトコンベア４へ滑走移動させるので、Ｘ線検査室１０の搬出口と搬出装置３の開口との位置を上下にずらすことができ、Ｘ線検査室１０の搬出口からのＸ線が、搬出装置３へ入射するのを抑制することができる。
【００４３】
傾斜シュート２４は、検査用コンベア９の終端に臨むよう固定配備された前部シュート２４ａと、搬出ベルトコンベア４に望むよう固定配備された後部シュート２４ｂと、これらの間に位置する中間シュート２４ｃとに３分割されている。中間シュート２４ｃは前後中間の軸支点ｃ周りに天秤状に回動可能に支持されるとともに、図４に示すエアーシリンダ２７によって駆動回動されるようになっている。
【００４４】
Ｘ線遮蔽体２６は、傾斜シュート２４に沿って滑走移動する被検査物ｗによって後方に押し開かれ、被検査物ｗの通過によって元の垂下姿勢に自重で復帰する。この場合も、Ｘ線遮蔽体２６の下端が後方上方に揺動するのに対して被検査物ｗは後方下方に移動するので、被検査物ｗとの当接によって押し動かされるＸ線遮蔽体２６の揺動角度は小さく、Ｘ線遮蔽体２６から被検査物ｗに作用する反力が小さいものとなる。
【００４５】
中間シュート２４ｃは、異物を含まない良品と異物を含む不良品とを振り分け選別する機能を備えており、通常は前部シュート２４ａと後部シュート２４ｂとに連なる後ろ下がりの案内姿勢にあって良品を通過させて搬出ベルトコンベア４に案内し、異物の混入が検知された不良品が到来すると前方に回動されて排出姿勢となって、不良品は前方下方に落下排出されて固定配備されている案内シュート２８を介して図１に示す排出口２９に導かれ、装置外部に設置した容器３０に回収されるようになっている。
【００４６】
この実施形態によれば、Ｘ線検査室１０の搬入側には、傾斜シュート２０及びＸ線遮蔽体２２を備えるＸ線遮蔽ケース１８が付設される一方、搬出側には、傾斜シュート２４及びＸ線遮蔽体２６を備えるＸ線遮蔽ケース２３が付設されるので、Ｘ線検査室１０からのＸ線が、傾斜シュート２０およびＸ線遮蔽体２２，２６等によって遮断されると共に、Ｘ線遮蔽体２２ａ，２２ｂ，２６は、傾斜シュート２０，２４に沿って滑走移動する被検査物ｗでそれぞれ押し開かれ、その際に、被検査物ｗに作用する押し開き反力が小さいものとなるので、衛生上の問題がない金属製のＸ線遮蔽体２２ａ，２２ｂ，２６を用いながら、比重の小さい被検査物や軽量の被検査物などでも円滑にＸ線遮蔽体を通過させることができる。
【００４７】
更に、この実施形態によれば、搬出側の傾斜シュート２４では、被検査物ｗの良品、不良品の選別を行うことができ、振分けアーム、振分け用プッシャーなどの専用の振分け部材を設ける必要がない。
【００４８】
(実施形態２)
図７は、本発明の他の実施形態の図３に対応する概略縦断正面図である。
【００４９】
この実施形態では、搬出装置３のＸ線遮蔽カバー６を、Ｘ線検査室１０からの漏洩Ｘ線の強度が許容値以下まで減衰する距離以上に長くしたトンネル状搬送径路を備えたものに構成すると共に、検査用コンベア９と搬出ベルトコンベア４とを同レベルで水平に配置して、搬出側に上記した傾斜シュート２４およびＸ線遮蔽体２６を設けないようにしている。この場合、両コンベア９，４の間に姿勢の回動変更によって不良品を振り分ける中間コンベア３１を配備しておくとよい。
【００５０】
(その他の実施形態)
搬出側の搬送径路での良品と不良品の振り分け手段として、スイングアームやプッシャーなどの駆動される専用の振分け部材で不良品を排出口に導くようにしてもよい。
【００５１】
Ｘ線検査装置本体１は、それ単体で被検査物ｗを搬送しながらＸ線検査を行う基本機能を備えているので、例えば、傾斜シュート２０，２４の角度や長さ、Ｘ線遮蔽体２２ａ，２２ｂ，２６の大きさや数などが異なる各種仕様のＸ線遮蔽ケース１８，２３を搬送検査ユニット７の外面に付設することで、各種の被検査物ｗに好適なＸ線検査装置を構成することができ、ユーザーの広汎な要望に対応することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１ Ｘ線検査装置本体
６ Ｘ線遮蔽カバー
７ 搬送検査ユニット
１０ Ｘ線検査室
２０ 傾斜シュート
２２ａ，２２ｂ Ｘ線遮蔽体
２４ 傾斜シュート
２６ Ｘ線遮蔽体
ｗ 被検査物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線検査室に通じる搬入側および搬出側の少なくともいずれか一方の搬送径路に被検査物が滑走移動する傾斜シュートを配置すると共に、金属製のＸ線遮蔽体が前記傾斜シュートの上方から揺動可能に垂下してなり、前記Ｘ線遮蔽体は傾斜シュートに沿って滑走移動する被検査物によって押し開かれるようになっている、ことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記傾斜シュートの上方から複数の前記Ｘ線遮蔽体を、前記被検査物の搬送方向長さよりも大きい間隔をあけてそれぞれ垂下する、
請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
搬出側の搬送径路に、前記傾斜シュートを回動可能に配置し、前記傾斜シュートを、前記被検査物を良品として搬送方向下流側へ案内する案内姿勢と、前記被検査物を不良品として搬送方向外へ排出する排出姿勢とに亘って回動させることによって、前記被検査物を良品と不良品とに振分け選別する、
請求項１または２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
Ｘ線検査室の搬入側および搬出側の少なくとも一方には、Ｘ線遮蔽ケースを付設し、該Ｘ線遮蔽ケース内に、前記傾斜シュートおよび前記Ｘ線遮蔽体を設ける、
請求項１ないし３のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記傾斜シュートおよびＸ線遮蔽体を、前記搬入側あるいは前記搬出側のいずれか一方の搬送径路のみに設け、他方の搬送径路を所要長さ以上に亘ってＸ線遮蔽カバーで覆っている、
請求項１ないし４のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項１】
Ｘ線検査室に通じる搬入側および搬出側の少なくともいずれか一方の搬送径路に被検査物が滑走移動する傾斜シュートを配置すると共に、金属製のＸ線遮蔽体が前記傾斜シュートの上方から揺動可能に垂下してなり、前記Ｘ線遮蔽体は傾斜シュートに沿って滑走移動する被検査物によって押し開かれるようになっている、ことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記傾斜シュートの上方から複数の前記Ｘ線遮蔽体を、前記被検査物の搬送方向長さよりも大きい間隔をあけてそれぞれ垂下する、
請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
搬出側の搬送径路に、前記傾斜シュートを回動可能に配置し、前記傾斜シュートを、前記被検査物を良品として搬送方向下流側へ案内する案内姿勢と、前記被検査物を不良品として搬送方向外へ排出する排出姿勢とに亘って回動させることによって、前記被検査物を良品と不良品とに振分け選別する、
請求項１または２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
Ｘ線検査室の搬入側および搬出側の少なくとも一方には、Ｘ線遮蔽ケースを付設し、該Ｘ線遮蔽ケース内に、前記傾斜シュートおよび前記Ｘ線遮蔽体を設ける、
請求項１ないし３のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記傾斜シュートおよびＸ線遮蔽体を、前記搬入側あるいは前記搬出側のいずれか一方の搬送径路のみに設け、他方の搬送径路を所要長さ以上に亘ってＸ線遮蔽カバーで覆っている、
請求項１ないし４のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−７８３０３（Ｐ２０１２−７８３０３Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２６２３４（Ｐ２０１０−２２６２３４）
【出願日】平成２２年１０月６日（２０１０．１０．６）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月６日（２０１０．１０．６）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
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