Ｘ線ＣＴ装置
【課題】放射線照射装置に対するＸ線ＣＴ装置の架台や寝台の位置精度や傾き角度精度が適正範囲内であるか否かを簡単に確認することができるようにする。
【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置１は、可視光を扇状に発光してこの可視光を放射線照射装置の両側面と上面との三方向から照射することにより放射線照射装置の設置位置を位置決めする３つの発光部４ａ、４ｂ、４ｃとが設けられた治療室内に設置される。このＸ線ＣＴ装置１は、Ｘ線管とＸ線検出器とを保持する中心線“Ｏ”回りに回転可能な回転体を備えてこの回転体の中心線“Ｏ”を放射線照射装置のアイソセンタに向けて配置される架台２を有し、架台２の両側面と上面とに、発光部４ａ、４ｂ、４ｃから発光された可視光の照射位置を視認可能なマーカ１２ａ〜１２ｆが中心線“Ｏ”の方向に沿って２つずつ設けられている。
【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置１は、可視光を扇状に発光してこの可視光を放射線照射装置の両側面と上面との三方向から照射することにより放射線照射装置の設置位置を位置決めする３つの発光部４ａ、４ｂ、４ｃとが設けられた治療室内に設置される。このＸ線ＣＴ装置１は、Ｘ線管とＸ線検出器とを保持する中心線“Ｏ”回りに回転可能な回転体を備えてこの回転体の中心線“Ｏ”を放射線照射装置のアイソセンタに向けて配置される架台２を有し、架台２の両側面と上面とに、発光部４ａ、４ｂ、４ｃから発光された可視光の照射位置を視認可能なマーカ１２ａ〜１２ｆが中心線“Ｏ”の方向に沿って２つずつ設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体に対して放射線治療を行う場合、放射線治療計画装置や放射線治療器等の放射線照射装置と、治療部位の場所や大きさを確認するために被検体をＸ線撮影するＸ線ＣＴ装置とを同じ治療室内に設置し、Ｘ線ＣＴ装置で被検体の治療部位をＸ線撮影した後、その撮影結果に基づいて被検体の治療部位に対して放射線照射装置で放射線を照射して放射線治療を施すことが行われている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
この場合、放射線照射装置のアイソセンタと、Ｘ線ＣＴ装置の架台や寝台との位置合わせが正しく行われていることが必要である。
【０００４】
従来はこの位置合わせを、ファントムを用いて行っていた。具体的には、寝台の天板にファントムを取付け、この取付け位置及び取付け角度を、放射線照射装置の周囲の三方に設けられている放射線照射装置の位置決め用のレーザ装置から発光された光をファントムに照射することにより決定する。ファントムの取付け位置及び取付け角度を決定した後、天板をスライドさせることによりファントムを架台内に挿入してＸ線撮影し、架台や寝台の位置を変更しながらこの撮影を複数回繰り返す。その後、撮影された画像データから架台及び寝台のＸ軸、Ｙ軸方向の位置精度、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの傾き角度精度を計算し、これらの位置精度や傾き角度精度が適正範囲内となる位置に架台と寝台とを位置決めしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２５５７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、放射線照射装置に対する架台や寝台の位置決めをファントムを用いて行う場合には、レーザ装置を用いて行う天板に対するファントムの取付け位置及び取付け角度の決定が煩雑である。また、ファントムの撮影を複数回繰り返すために時間と手間とがかかっている。しかも、架台や寝台の放射線照射装置に対する位置精度や傾き角度精度が適正範囲内であるか否かを簡単に確認することはできない。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、放射線照射装置に対するＸ線ＣＴ装置の架台や寝台の位置精度や傾き角度精度が適正範囲内であるか否かを簡単に確認することができるＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、可視光を扇状に発光してこの可視光を放射線照射装置の両側面と上面との三方向から照射することにより放射線照射装置の設置位置を位置決めする３つの発光部と設けられた治療室内に設置されるＸ線ＣＴ装置において、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管とＸ線検出器とを保持する中心線回りに回転可能な回転体を備え、この回転体の中心線を放射線照射装置のアイソセンタに向けて配置される架台を有し、架台の両側面と上面とに、発光部から発光された可視光の照射位置を視認可能なマーカが中心線の方向に沿って２つずつ設けられている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１及び第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置とレーザ装置との治療室内での設置状態を示す斜視図である。
【図２】架台とレーザ装置との治療室内での設置状態を示す正面図である。
【図３】レーザ装置から発光されたレーザ光がマーカに照射されている状態を示す説明図である。
【図４】マーカに対するレーザ光の照射状態から、架台の位置精度と傾き角度精度とが適正範囲内であるか否かを判断する場合の説明図である。
【図５】第３及び第４の実施形態のＸ線ＣＴ装置とレーザ装置との治療室内での設置状態を示す斜視図である。
【図６】レーザ装置から発光されたレーザ光がフォトセンサに照射されている状態を示す説明図である。
【図７】フォトセンサに対するレーザ光の照射状態から、架台の位置精度と傾き角度精度とが適正範囲内であるか否かを判断する場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１を、図１ないし図４に基づいて説明する。Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体の治療部位にＸ線を照射することにより被検体の治療部位をＸ線撮影する架台２と、Ｘ線撮影される被検体が載置される寝台３とを備えている。
【００１１】
このＸ線ＣＴ装置１は、Ｘ線ＣＴ装置１による撮影結果に基づいて放射線治療計画を立てる放射線照射装置である放射線治療計画装置（図示せず）と共に、治療室Ｒ内に設置される。この治療室Ｒの内側の両側面及び上面には、室内に向けて可視光を扇状に発光する発光部である３つのレーザ装置４ａ、４ｂ、４ｃが取付けられている。
【００１２】
これらのレーザ装置４ａ、４ｂ、４ｃは、放射線治療計画装置のアイソセンタに向け照射されるよう配置され、放射線治療計画装置の位置決め用に用いられている。すなわち、各レーザ装置４ａ、４ｂ、４ｃから発光されるレーザ光を放射線治療計画装置に設けられた目的個所に両側面及び上面の三方向からそれぞれ照射し、その照射状況を目視により確認することにより位置決めすることができる。
【００１３】
また、これらのレーザ光は、治療室Ｒ内に配置されるＸ線ＣＴ装置にも同様に両側面及び上面の三方向からそれぞれ照射される。これらの放射線治療計画装置とＸ線ＣＴ装置１の架台２と寝台３とは、放射線治療計画装置、寝台３、架台２の順に直線上に配列されている。
【００１４】
Ｘ線ＣＴ装置１の架台２は、治療室Ｒ内の床面に設けられたガイドレール５に沿って移動可能に設けられた自走式タイプであり、その移動方向は寝台３に対して接離する方向とされている。また、この架台２は、ガイドレール５に対する係合部（図示せず）を備えた基部６と、基部６に固定された外装ケース７とを有している。
【００１５】
この外装ケース７には、図１及び図２に示すように、寝台３に載置された被検体が挿入される空洞部８が形成されている。外装ケース７内には、図２に示すように、空洞部８に挿入された被検体の回りを回転するドラム状の回転体９と、回転体９を回転体９の中心線“Ｏ”の回りに回転可能に支持する支持部（図示せず）と、回転体９を回転させる駆動部（図示せず）とが設けられている。この回転体９には、Ｘ線を出射するＸ線管１０と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１１とが保持されている。
【００１６】
また、架台２は、回転体９の中心線“Ｏ”を放射線治療計画装置のアイソセンタに向けて配置されている。
【００１７】
Ｘ線ＣＴ装置１の寝台３は、支柱部３ａと被検体が載置される載置部３ｂとから構成され、寝台３の長手方向（載置部３ｂに載置された被検体の体軸方向）が放射線治療計画装置のアイソセンタに向けて配置されている。なお、載置部３ｂは上下方向に移動可能に設けられるとともに支柱部３ａを支点として水平面内で１８０度回転可能に設けられている。
【００１８】
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆは、架台２の位置や傾き角度が適正範囲内であるか否かを確認する為の視認可能なマーカである。これらのマーカ１２ａ〜１２ｆは、架台２の外装ケース７の両側面と上面とであって、中心線“Ｏ”の方向に沿った面内に、それぞれ中心線“Ｏ”の方向に沿って２個ずつ合計６個設けられている。
すなわち、マーカ１２ａ、１２ｂは、架台２の外装ケース７の一方の側面に取付けられ、回転体９の中心線“Ｏ”を含む水平面内に位置されている。マーカ１２ｃ、１２ｄは、架台２の外装ケース７の上面に取付けられ、回転体９の中心線“Ｏ”を含む垂直面内に位置している。マーカ１２ｅ、１２ｆは、架台２の外装ケース７の他方の側面に取付けられ、回転体９の中心線“Ｏ”を含む水平面内に位置している。
【００１９】
また、マーカ１２ａ、１２ｂは、図３に示すように、アルミニウム製又は樹脂製のプレート１３に一定の幅を有する視認用線１４をけがいたり印刷したりして形成され、レーザ装置４ａから発光されたレーザ光のマーカ１２ａ、１２ｂに対する照射位置を視認できるようになっている。マーカ１２ｃ〜１２ｆもマーカ１２ａ、１２ｂと同じ構成であり、レーザ装置４ｂ、４ｃから発光されたレーザ光のマーカ１２ｃ〜１２ｆに対する照射位置を視認できるようになっている。
【００２０】
なお、架台２の外装ケース７へのマーカ１２ａ〜１２ｆの取付け箇所は、外装ケース７に設けられている開閉可能なカバー部ではなく、位置固定であるフレーム部であることが望ましい。
【００２１】
次に、図３を用いてＸ線ＣＴ装置１の架台２の位置決めについて説明する。
【００２２】
図３は、レーザ装置４ａから発光されたレーザ光が、マーカ１２ａ、１２ｂに照射されている状態の説明図である。
【００２３】
レーザ装置４ａから発光された扇状のレーザ光が、図３の実線で示すように架台２の一方の側面に取付けられている２つのマーカ１２ａ、１２ｂの視認用線１４に照射されている場合には、架台２のＹ軸方向（上下方向）の位置精度が適正範囲内にあり、また架台２のＸ軸回りの傾き角度精度が適正範囲内にあることを意味する。一方、レーザ装置４ａから発光された扇状のレーザ光が、図３の破線で示すようにマーカ１２ａの視認用線１４には照射されているがマーカ１２ｂの視認用線１４には照射されていない場合には、架台２のＹ軸方向の位置精度又は架台２のＸ軸回りの傾き角度精度の少なくとも一方が適正範囲内から外れていることを意味する。
【００２４】
さらに、図４を用いてＸ線ＣＴ装置１の架台２の位置決めについて詳細に説明する。
【００２５】
図４は、マーカ１２ａ、１２ｂに対するレーザ光の照射状態から、架台２のＹ軸方向の位置精度と架台２のＸ軸回りの傾き角度精度“θ”とが適正範囲内であるか否かを判断する場合の説明図である。
【００２６】
マーカ１２ａは、回転体９の中心線“Ｏ”と架台２のＸ線パス（Ｘ線管２０からのＸ線出射方向）の中心との交点上であって、視認用線１４の幅方向の中央部が中心線“Ｏ”上に位置するように配置されている。マーカ１２ｂは、マーカ１２ａから中心線“Ｏ”の方向に沿って寸法“Ｌ”離れた位置に配置されている。なお、マーカ１２ａの視認用線１４の幅寸法（中心線“Ｏ”と直交する方向の寸法）が“Ａ”、マーカ１２ｂの視認用線１４の幅寸法（中心線“Ｏ”と直交する方向の寸法）が“Ｂ”とされている。また、図４では、レーザ光は、マーカ１２ａの視認用線１４におけるＹ軸方向に沿った一端側と、マーカ１２ｂの視認用線１４におけるＹ軸方向の他端側とに照射されている。
【００２７】
ここで、架台２のＹ軸方向の位置精度は、マーカ１２ａの視認用線１４の幅寸法“Ａ”により決めることができる。例えば、Ｙ方向の位置精度が±１ｍｍ以内とする必要があれば、幅寸法“Ａ”を２ｍｍとする。そして、このマーカ１２ａの視認用線１４にレーザ光が照射されていれば、架台２のＹ軸方向の位置精度は適正範囲内にあると言える。
【００２８】
つぎに、架台２のＸ軸回りの傾き角度精度“θ”は、マーカ１２ａ、１２ｂ間の寸法“Ｌ”と、マーカ１２ａの視認用線１４の幅寸法“Ａ”と、マーカ１２ｂの視認用線１４の幅寸法“Ｂ”とにより、以下の式で求めることができる。
θ＝tan−１（Ａ＋Ｂ／２Ｌ）
したがって、必要とする傾き角度精度“θ”を満たすように、“Ｌ”、“Ａ”、“Ｂ”を決定し、レーザ光がマーカ１２ａの視認用線１４とマーカ１２ｂの視認用線１４とに照射されていれば、架台２のＸ軸回りの傾き角度が適正範囲内にあると言える。
【００２９】
なお、図４ではマーカ１２ａ、１２ｂを例に挙げ、架台２のＹ軸方向の位置精度とＸ軸回りの傾き角度精度とが適正範囲内にあるか否かを判断する場合について説明したが、マーカ１２ｃ、１２ｄに対するレーザ装置４ｂから発光されたレーザ光の照射状態、又は、マーカ１２ｅ、１２ｆに対するレーザ装置４ｃから発光されたレーザ光の照射状態から、架台２のＸ軸方向の位置精度、架台２のＹ軸回りの傾き角度精度、架台２のＺ軸回りの傾き角度精度についても適正範囲内にあるか否かを判断することができる。
【００３０】
このような構成において、レーザ装置４ａからレーザ光を発光させることにより、医師や放射線技師は、発光されたレーザ光がマーカ１２ａ、１２ｂに対する照射位置を視認することができる。
【００３１】
そして、レーザ光が図３の実線で示すようにマーカ１２ａ、１２ｂの視認用線１４に照射されている場合には、架台２のＹ軸方向の位置精度及び架台２のＸ軸回りの傾き角度精度が適正範囲内にあることを簡単に確認することができる。一方、レーザ装置４ａから発光されたレーザ光が少なくともいずれか一方のマーカ１２ａ、１２ｂの視認用線１４に照射されていない場合には、架台２のＹ軸方向の位置精度と架台２のＸ軸回りの傾き角度精度との少なくともいずれか一方が適正範囲内から外れていることを簡単に確認することができる。
【００３２】
レーザ装置４ｂ、４ｃから発光されたレーザ光についても同様である。レーザ装置４ｂから発光されたレーザ光がマーカ１２ｃ、１２ｄの視認用線に照射されている場合には、架台２のＸ軸方向の位置精度、及び、架台２のＹ軸回りの傾き角度精度が適正範囲内にあることを簡単に確認することができる。一方、レーザ装置４ｂから発光されたレーザ光が少なくともいずれか一方のマーカ１２ｃ、１２ｄの視認用線に照射されていない場合には、架台２のＹ軸方向の位置精度と架台２のＸ軸回りの傾き角度精度との少なくともいずれか一方が適正範囲内から外れていることを簡単に確認することができる。
【００３３】
また、レーザ装置４ｃから発光されたレーザ光が、マーカ１２ａ、１２ｂの視認用線１４に照射されている場合には、架台２のＺ軸回りの傾き角度精度が適正範囲内にあることを簡単に確認することができる。一方、レーザ装置４ｃから発光されたレーザ光が少なくともいずれか一方のマーカ１２ｅ、１２ｆの視認用線に照射されず、及び、レーザ装置４ａから発光されたレーザ光が少なくともいずれか一方のマーカ１２ａ、１２ｂの視認用線１４に照射されない場合には、架台２のＺ軸回りの傾き角度精度が適正範囲内から外れていることを簡単に確認することができる。
【００３４】
レーザ装置４ａ（又は、４ｂ、４ｃ）から発光されたレーザ光が、中心線“Ｏ”の方向に沿って位置する２つのマーカ１２ａ、１２ｂ（又は、１２ｃ、１２ｄ、又は、１２ｅ、１２ｆ）の視認用線１４に照射されていないことを医師や放射線技師が視認した場合には、サービスマンを呼んで架台２の位置や傾き角度を修正する。
【００３５】
したがって、架台２にマーカ１２ａ〜１２ｆを取付け、これらのマーカ１２ａ〜１２ｆに向けてレーザ光を照射することにより、医師や放射線技師が架台２の位置精度や傾き角度精度が適正範囲内であるか否かを簡単に確認することができ、架台２の位置精度や傾き角度精度を適正範囲内に維持した状態で被検体に対する放射線治療計画を立てることができ、放射線治療計画の精度を向上させることができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を図１ないし図４に基づいて説明する。なお、第１の実施形態で説明した発明の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。
【００３７】
この第２の実施形態と第１の実施形態との違いは、第１の実施形態はＸ線ＣＴ装置１の架台２の位置決めに関するものであり、第２の実施形態はＸ線ＣＴ装置１の寝台３の位置決めに関するものである点である。
【００３８】
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆは、寝台３の位置や傾き角度が適正範囲内であるか否かを確認する為のマーカである。これらのマーカ１５ａ〜１５ｆは、寝台３の両側面と上面とであって、中心線“Ｏ”の方向に沿った面内に、それぞれ中心線“Ｏ”の方向に沿って２個ずつ合計６個設けられている。
【００３９】
これらのマーカ１５ａ〜１５ｆは、架台２に取付けられているマーカ１２ａ〜１２ｆと同様に、アルミニウム製又は樹脂製のプレートに一定の幅を持った視認用線をけがいたり印刷したりして形成され、レーザ装置４ａ〜４ｃから発光されたレーザ光のマーカ１５ａ〜１５ｆに対する照射位置を視認できるようになっている。
【００４０】
そして、これらのマーカ１５ａ〜１５ｆに対するレーザ光の照射状態から、図３及び図４に示した場合と同様に、寝台３のＹ軸方向、Ｘ軸方向の位置精度、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの傾き角度精度が適正範囲内にあるか否かを判断することができる。なお、マーカ１５ａ〜１５ｆに対するレーザ光の照射状態から寝台３の位置精度、傾き角度精度を判断する場合には、寝台３を昇降させ、マーカ１５ａ、１５ｂ、１５ｅ、１５ｆを中心線“Ｏ”を含む水平面内に位置させた状態で行う。
【００４１】
したがって、寝台３についても架台２と同様であり、寝台３にマーカ１５ａ〜１５ｆを取付け、これらのマーカ１５ａ〜１５ｆに向けてレーザ光を照射することにより、医師や放射線技師が寝台３の位置精度や傾き角度精度が適正範囲内であるか否かを簡単に確認することができ、寝台３の位置精度や傾き角度精度を適正範囲内に維持した状態で被検体に対する放射線治療計画を立てることができ、放射線治療計画の精度を向上させることができる。
【００４２】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態を図５ないし図７に基づいて説明する。なお、第１の実施形態で説明した発明の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。第３の実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａの基本的構成は第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１と同じである。異なる点は、架台２の外装ケース７にはマーカ１２ａ〜１２ｆに代えてレーザ装置４ａ〜４ｃから発光された光の照射位置を計測可能なフォトセンサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆが取付けられている点である。すなわち、フォトセンサ１６ａ〜１６ｆは、架台２の両側面と上面とであって、中心線“Ｏ”の方向に沿った面内に、それぞれ中心線“Ｏ”の方向に沿って２個ずつ合計６個設けられている。
【００４３】
これらのフォトセンサ１６ａ〜１６ｆは、フォトセンサ１６ａ〜１６ｆを架台２に取付けた場合にＹ軸方向となる向きに複数のフォトダイオードがアレイ状に配列されて構成されている。また、フォトセンサ１６ａ〜１６ｆで受光されたレーザ光の位置情報は、図示しない位置情報演算表示部に供給され、架台２の位置精度や傾き角度精度が演算され、その結果が表示される。なお、第３の実施形態においては、レーザ装置４ａ〜４ｃから発光されるレーザ光は、フォトセンサ１６ａ〜１６ｆで検知できればよく、可視光でなくてもよい。
【００４４】
フォトセンサ１６ａ、１６ｂは、架台２の外装ケース７の一方の側面に取付けられ、回転体９の中心線“Ｏ”を含む水平面内に位置している。フォトセンサ１６ｃ、１６ｄは、架台２の外装ケース７の上面に取付けられ、回転体９の中心線“Ｏ”を含む垂直面内に位置している。フォトセンサ１６ｅ、１６ｆは、架台２の外装ケース７の他方の側面に取付けられ、回転体９の中心線“Ｏ”を含む水平面内に位置している。
【００４５】
図６は、レーザ装置４ａから発光されたレーザ光が、フォトセンサ１６ａ、１６ｂに照射されている状態の説明図である。
【００４６】
すなわち、レーザ装置４ａからのレーザ光は、架台２の位置により図６に示すように各フォトセンサ１６ａ、１６ｂの異なる位置に照射され、この位置情報が位置情報演算表示部に供給される。
【００４７】
この位置情報の取得について、図７を用い詳細に説明する。
【００４８】
この図７は、フォトセンサ１６ａ、１６ｂに対するレーザ光の照射状態から、架台２の位置精度“δ”と架台２の傾き角度精度“α”とが適正範囲内であるか否かを判断する場合の説明図である。
【００４９】
図７においては、フォトセンサ１６ａは、Ｘ線パス中心からの距離が“Ｌ１”、フォトセンサ１６ｂはＸ線パス中心からの距離が“Ｌ２”の位置関係となっている。この位置関係において、フォトセンサ１６ａに照射されたレーザ光は、中心線“Ｏ”から寸法“Ｃ”の位置に、また、フォトセンサ１６ｂに照射されたレーザ光は、中心線“Ｏ”から寸法“Ｄ”の位置に照射されている。
【００５０】
この条件において、架台２のＹ軸方向の位置精度“δ”は、以下の式で演算される。
δ＝Ｄ−（Ｃ＋Ｄ）・Ｌ２／（Ｌ１＋Ｌ２）
また、架台２のＸ軸回りの傾き角度精度“α”は、以下の式で演算される。
α＝tan−１（Ｃ＋Ｄ）／（Ｌ１＋Ｌ２）
演算された位置精度“δ”と傾き角度精度“α”とは、位置情報演算表示部の表示部に表示される。
【００５１】
なお、図７ではフォトセンサ１６ａ、１６ｂを例に挙げ、架台２のＹ軸方向の位置精度とＸ軸回りの傾き角度精度とを演算する場合を例に挙げて説明したが、レーザ装置４ｂから発光されたレーザ光のフォトセンサ１６ｃ、１６ｄに対する照射状態、又は、レーザ装置４ｃから発光されたレーザ光のフォトセンサ１６ｅ、１６ｆに対する照射状態から、架台２のＸ軸方向の位置精度、架台２のＹ軸回りの傾き角度精度、架台２のＺ軸回りの傾き角度精度が得られる。
【００５２】
したがって、医師や放射線技師は、位置情報演算表示部の表示部の表示を見ることにより架台２の位置精度と傾き角度精度とを常に監視することができ、位置精度や傾き角度精度が適正範囲内から外れた場合には、サービスマンを呼んで架台２の位置や傾き角度を修正することができる。
【００５３】
このように、架台２にフォトセンサ１６ａ〜１６ｆを取付け、これらのフォトセンサ１６ａ〜１６ｆにレーザ光を照射することにより、架台２の位置精度や傾き角度精度を適正範囲内に維持した状態で被検体に対する放射線治療計画を立てることができ、放射線治療計画の精度を向上させることができる。
【００５４】
また、このようにして得られた位置情報を放射線治療計画装置に入力することにより、架台２や寝台３の位置精度や傾き角度精度を考慮した放射線治療計画を立てることができ、より一層精度の高い放射線治療計画を立てることができる。
【００５５】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態を図５ないし図７に基づいて説明する。なお、第３の実施形態で説明した発明の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。
【００５６】
この第４の実施形態と第３の実施形態との違いは、第３の実施形態はＸ線ＣＴ装置１の架台２の位置決めに関するものであり、第４の実施形態はＸ線ＣＴ装置１の寝台３の位置決めに関するものである点である。すなわち、寝台３には、フォトセンサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ、１７ｆが取り付けられている。これらのフォトセンサ１７ａ〜１７ｆは、架台２の両側面と上面とであって、中心線“Ｏ”の方向に沿った面内に、それぞれ中心線“Ｏ”の方向に沿って２個ずつ合計６個設けられている。また、このフォトセンサ１７ａ〜１７ｆの構成及び位置情報の取得については第３の実施形態で説明したフォトセンサ１６ａ〜１６ｆと同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００５７】
これらのフォトセンサ１７ａ〜１７ｆに向けてレーザ光が照射されることにより、寝台３の位置情報が位置情報演算表示部に供給され、表示される。
【００５８】
また、このようにして得られた位置情報を放射線治療計画装置に入力することにより、寝台３の位置精度や傾き角度精度を考慮した放射線治療計画を立てることができ、より一層精度の高い放射線治療計画を立てることができる。
【００５９】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、架台２や寝台３の両側面と上面とにマーカ１２ａ〜１２ｆ、１５ａ〜１５ｆ又はフォトセンサ１６ａ〜１６ｆ、１７ａ〜１７ｆを中心線“Ｏ”又は寝台３の長手方向と平行な方向に沿って２個ずつ取付け、これらのマーカ１２ａ〜１２ｆ、１５ａ〜１５ｆやフォトセンサ１６ａ〜１６ｆ、１７ａ〜１７ｆにレーザ装置４ａ〜４ｃから発光されたレーザ光を照射することにより、架台２や寝台３の位置精度と傾き角度精度とが適正範囲内であるか否かを簡単に確認することができる。これにより、架台２や寝台３の位置精度や傾き角度精度を適正範囲内に維持した状態で被検体に対する放射線照射を行うことができる。
【００６０】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１ Ｘ線ＣＴ装置
１Ａ Ｘ線ＣＴ装置
２ 架台
３ 寝台
４ａ、４ｂ、４ｃ レーザ装置（発光部）
９ 回転体
１０ Ｘ線管
１１ Ｘ線検出器
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ マーカ
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ マーカ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ フォトセンサ
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ、１７ｆ フォトセンサ
Ｒ 治療室
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体に対して放射線治療を行う場合、放射線治療計画装置や放射線治療器等の放射線照射装置と、治療部位の場所や大きさを確認するために被検体をＸ線撮影するＸ線ＣＴ装置とを同じ治療室内に設置し、Ｘ線ＣＴ装置で被検体の治療部位をＸ線撮影した後、その撮影結果に基づいて被検体の治療部位に対して放射線照射装置で放射線を照射して放射線治療を施すことが行われている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
この場合、放射線照射装置のアイソセンタと、Ｘ線ＣＴ装置の架台や寝台との位置合わせが正しく行われていることが必要である。
【０００４】
従来はこの位置合わせを、ファントムを用いて行っていた。具体的には、寝台の天板にファントムを取付け、この取付け位置及び取付け角度を、放射線照射装置の周囲の三方に設けられている放射線照射装置の位置決め用のレーザ装置から発光された光をファントムに照射することにより決定する。ファントムの取付け位置及び取付け角度を決定した後、天板をスライドさせることによりファントムを架台内に挿入してＸ線撮影し、架台や寝台の位置を変更しながらこの撮影を複数回繰り返す。その後、撮影された画像データから架台及び寝台のＸ軸、Ｙ軸方向の位置精度、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸回りの傾き角度精度を計算し、これらの位置精度や傾き角度精度が適正範囲内となる位置に架台と寝台とを位置決めしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２５５７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、放射線照射装置に対する架台や寝台の位置決めをファントムを用いて行う場合には、レーザ装置を用いて行う天板に対するファントムの取付け位置及び取付け角度の決定が煩雑である。また、ファントムの撮影を複数回繰り返すために時間と手間とがかかっている。しかも、架台や寝台の放射線照射装置に対する位置精度や傾き角度精度が適正範囲内であるか否かを簡単に確認することはできない。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、放射線照射装置に対するＸ線ＣＴ装置の架台や寝台の位置精度や傾き角度精度が適正範囲内であるか否かを簡単に確認することができるＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、可視光を扇状に発光してこの可視光を放射線照射装置の両側面と上面との三方向から照射することにより放射線照射装置の設置位置を位置決めする３つの発光部と設けられた治療室内に設置されるＸ線ＣＴ装置において、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管とＸ線検出器とを保持する中心線回りに回転可能な回転体を備え、この回転体の中心線を放射線照射装置のアイソセンタに向けて配置される架台を有し、架台の両側面と上面とに、発光部から発光された可視光の照射位置を視認可能なマーカが中心線の方向に沿って２つずつ設けられている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１及び第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置とレーザ装置との治療室内での設置状態を示す斜視図である。
【図２】架台とレーザ装置との治療室内での設置状態を示す正面図である。
【図３】レーザ装置から発光されたレーザ光がマーカに照射されている状態を示す説明図である。
【図４】マーカに対するレーザ光の照射状態から、架台の位置精度と傾き角度精度とが適正範囲内であるか否かを判断する場合の説明図である。
【図５】第３及び第４の実施形態のＸ線ＣＴ装置とレーザ装置との治療室内での設置状態を示す斜視図である。
【図６】レーザ装置から発光されたレーザ光がフォトセンサに照射されている状態を示す説明図である。
【図７】フォトセンサに対するレーザ光の照射状態から、架台の位置精度と傾き角度精度とが適正範囲内であるか否かを判断する場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１を、図１ないし図４に基づいて説明する。Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体の治療部位にＸ線を照射することにより被検体の治療部位をＸ線撮影する架台２と、Ｘ線撮影される被検体が載置される寝台３とを備えている。
【００１１】
このＸ線ＣＴ装置１は、Ｘ線ＣＴ装置１による撮影結果に基づいて放射線治療計画を立てる放射線照射装置である放射線治療計画装置（図示せず）と共に、治療室Ｒ内に設置される。この治療室Ｒの内側の両側面及び上面には、室内に向けて可視光を扇状に発光する発光部である３つのレーザ装置４ａ、４ｂ、４ｃが取付けられている。
【００１２】
これらのレーザ装置４ａ、４ｂ、４ｃは、放射線治療計画装置のアイソセンタに向け照射されるよう配置され、放射線治療計画装置の位置決め用に用いられている。すなわち、各レーザ装置４ａ、４ｂ、４ｃから発光されるレーザ光を放射線治療計画装置に設けられた目的個所に両側面及び上面の三方向からそれぞれ照射し、その照射状況を目視により確認することにより位置決めすることができる。
【００１３】
また、これらのレーザ光は、治療室Ｒ内に配置されるＸ線ＣＴ装置にも同様に両側面及び上面の三方向からそれぞれ照射される。これらの放射線治療計画装置とＸ線ＣＴ装置１の架台２と寝台３とは、放射線治療計画装置、寝台３、架台２の順に直線上に配列されている。
【００１４】
Ｘ線ＣＴ装置１の架台２は、治療室Ｒ内の床面に設けられたガイドレール５に沿って移動可能に設けられた自走式タイプであり、その移動方向は寝台３に対して接離する方向とされている。また、この架台２は、ガイドレール５に対する係合部（図示せず）を備えた基部６と、基部６に固定された外装ケース７とを有している。
【００１５】
この外装ケース７には、図１及び図２に示すように、寝台３に載置された被検体が挿入される空洞部８が形成されている。外装ケース７内には、図２に示すように、空洞部８に挿入された被検体の回りを回転するドラム状の回転体９と、回転体９を回転体９の中心線“Ｏ”の回りに回転可能に支持する支持部（図示せず）と、回転体９を回転させる駆動部（図示せず）とが設けられている。この回転体９には、Ｘ線を出射するＸ線管１０と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１１とが保持されている。
【００１６】
また、架台２は、回転体９の中心線“Ｏ”を放射線治療計画装置のアイソセンタに向けて配置されている。
【００１７】
Ｘ線ＣＴ装置１の寝台３は、支柱部３ａと被検体が載置される載置部３ｂとから構成され、寝台３の長手方向（載置部３ｂに載置された被検体の体軸方向）が放射線治療計画装置のアイソセンタに向けて配置されている。なお、載置部３ｂは上下方向に移動可能に設けられるとともに支柱部３ａを支点として水平面内で１８０度回転可能に設けられている。
【００１８】
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆは、架台２の位置や傾き角度が適正範囲内であるか否かを確認する為の視認可能なマーカである。これらのマーカ１２ａ〜１２ｆは、架台２の外装ケース７の両側面と上面とであって、中心線“Ｏ”の方向に沿った面内に、それぞれ中心線“Ｏ”の方向に沿って２個ずつ合計６個設けられている。
すなわち、マーカ１２ａ、１２ｂは、架台２の外装ケース７の一方の側面に取付けられ、回転体９の中心線“Ｏ”を含む水平面内に位置されている。マーカ１２ｃ、１２ｄは、架台２の外装ケース７の上面に取付けられ、回転体９の中心線“Ｏ”を含む垂直面内に位置している。マーカ１２ｅ、１２ｆは、架台２の外装ケース７の他方の側面に取付けられ、回転体９の中心線“Ｏ”を含む水平面内に位置している。
【００１９】
また、マーカ１２ａ、１２ｂは、図３に示すように、アルミニウム製又は樹脂製のプレート１３に一定の幅を有する視認用線１４をけがいたり印刷したりして形成され、レーザ装置４ａから発光されたレーザ光のマーカ１２ａ、１２ｂに対する照射位置を視認できるようになっている。マーカ１２ｃ〜１２ｆもマーカ１２ａ、１２ｂと同じ構成であり、レーザ装置４ｂ、４ｃから発光されたレーザ光のマーカ１２ｃ〜１２ｆに対する照射位置を視認できるようになっている。
【００２０】
なお、架台２の外装ケース７へのマーカ１２ａ〜１２ｆの取付け箇所は、外装ケース７に設けられている開閉可能なカバー部ではなく、位置固定であるフレーム部であることが望ましい。
【００２１】
次に、図３を用いてＸ線ＣＴ装置１の架台２の位置決めについて説明する。
【００２２】
図３は、レーザ装置４ａから発光されたレーザ光が、マーカ１２ａ、１２ｂに照射されている状態の説明図である。
【００２３】
レーザ装置４ａから発光された扇状のレーザ光が、図３の実線で示すように架台２の一方の側面に取付けられている２つのマーカ１２ａ、１２ｂの視認用線１４に照射されている場合には、架台２のＹ軸方向（上下方向）の位置精度が適正範囲内にあり、また架台２のＸ軸回りの傾き角度精度が適正範囲内にあることを意味する。一方、レーザ装置４ａから発光された扇状のレーザ光が、図３の破線で示すようにマーカ１２ａの視認用線１４には照射されているがマーカ１２ｂの視認用線１４には照射されていない場合には、架台２のＹ軸方向の位置精度又は架台２のＸ軸回りの傾き角度精度の少なくとも一方が適正範囲内から外れていることを意味する。
【００２４】
さらに、図４を用いてＸ線ＣＴ装置１の架台２の位置決めについて詳細に説明する。
【００２５】
図４は、マーカ１２ａ、１２ｂに対するレーザ光の照射状態から、架台２のＹ軸方向の位置精度と架台２のＸ軸回りの傾き角度精度“θ”とが適正範囲内であるか否かを判断する場合の説明図である。
【００２６】
マーカ１２ａは、回転体９の中心線“Ｏ”と架台２のＸ線パス（Ｘ線管２０からのＸ線出射方向）の中心との交点上であって、視認用線１４の幅方向の中央部が中心線“Ｏ”上に位置するように配置されている。マーカ１２ｂは、マーカ１２ａから中心線“Ｏ”の方向に沿って寸法“Ｌ”離れた位置に配置されている。なお、マーカ１２ａの視認用線１４の幅寸法（中心線“Ｏ”と直交する方向の寸法）が“Ａ”、マーカ１２ｂの視認用線１４の幅寸法（中心線“Ｏ”と直交する方向の寸法）が“Ｂ”とされている。また、図４では、レーザ光は、マーカ１２ａの視認用線１４におけるＹ軸方向に沿った一端側と、マーカ１２ｂの視認用線１４におけるＹ軸方向の他端側とに照射されている。
【００２７】
ここで、架台２のＹ軸方向の位置精度は、マーカ１２ａの視認用線１４の幅寸法“Ａ”により決めることができる。例えば、Ｙ方向の位置精度が±１ｍｍ以内とする必要があれば、幅寸法“Ａ”を２ｍｍとする。そして、このマーカ１２ａの視認用線１４にレーザ光が照射されていれば、架台２のＹ軸方向の位置精度は適正範囲内にあると言える。
【００２８】
つぎに、架台２のＸ軸回りの傾き角度精度“θ”は、マーカ１２ａ、１２ｂ間の寸法“Ｌ”と、マーカ１２ａの視認用線１４の幅寸法“Ａ”と、マーカ１２ｂの視認用線１４の幅寸法“Ｂ”とにより、以下の式で求めることができる。
θ＝tan−１（Ａ＋Ｂ／２Ｌ）
したがって、必要とする傾き角度精度“θ”を満たすように、“Ｌ”、“Ａ”、“Ｂ”を決定し、レーザ光がマーカ１２ａの視認用線１４とマーカ１２ｂの視認用線１４とに照射されていれば、架台２のＸ軸回りの傾き角度が適正範囲内にあると言える。
【００２９】
なお、図４ではマーカ１２ａ、１２ｂを例に挙げ、架台２のＹ軸方向の位置精度とＸ軸回りの傾き角度精度とが適正範囲内にあるか否かを判断する場合について説明したが、マーカ１２ｃ、１２ｄに対するレーザ装置４ｂから発光されたレーザ光の照射状態、又は、マーカ１２ｅ、１２ｆに対するレーザ装置４ｃから発光されたレーザ光の照射状態から、架台２のＸ軸方向の位置精度、架台２のＹ軸回りの傾き角度精度、架台２のＺ軸回りの傾き角度精度についても適正範囲内にあるか否かを判断することができる。
【００３０】
このような構成において、レーザ装置４ａからレーザ光を発光させることにより、医師や放射線技師は、発光されたレーザ光がマーカ１２ａ、１２ｂに対する照射位置を視認することができる。
【００３１】
そして、レーザ光が図３の実線で示すようにマーカ１２ａ、１２ｂの視認用線１４に照射されている場合には、架台２のＹ軸方向の位置精度及び架台２のＸ軸回りの傾き角度精度が適正範囲内にあることを簡単に確認することができる。一方、レーザ装置４ａから発光されたレーザ光が少なくともいずれか一方のマーカ１２ａ、１２ｂの視認用線１４に照射されていない場合には、架台２のＹ軸方向の位置精度と架台２のＸ軸回りの傾き角度精度との少なくともいずれか一方が適正範囲内から外れていることを簡単に確認することができる。
【００３２】
レーザ装置４ｂ、４ｃから発光されたレーザ光についても同様である。レーザ装置４ｂから発光されたレーザ光がマーカ１２ｃ、１２ｄの視認用線に照射されている場合には、架台２のＸ軸方向の位置精度、及び、架台２のＹ軸回りの傾き角度精度が適正範囲内にあることを簡単に確認することができる。一方、レーザ装置４ｂから発光されたレーザ光が少なくともいずれか一方のマーカ１２ｃ、１２ｄの視認用線に照射されていない場合には、架台２のＹ軸方向の位置精度と架台２のＸ軸回りの傾き角度精度との少なくともいずれか一方が適正範囲内から外れていることを簡単に確認することができる。
【００３３】
また、レーザ装置４ｃから発光されたレーザ光が、マーカ１２ａ、１２ｂの視認用線１４に照射されている場合には、架台２のＺ軸回りの傾き角度精度が適正範囲内にあることを簡単に確認することができる。一方、レーザ装置４ｃから発光されたレーザ光が少なくともいずれか一方のマーカ１２ｅ、１２ｆの視認用線に照射されず、及び、レーザ装置４ａから発光されたレーザ光が少なくともいずれか一方のマーカ１２ａ、１２ｂの視認用線１４に照射されない場合には、架台２のＺ軸回りの傾き角度精度が適正範囲内から外れていることを簡単に確認することができる。
【００３４】
レーザ装置４ａ（又は、４ｂ、４ｃ）から発光されたレーザ光が、中心線“Ｏ”の方向に沿って位置する２つのマーカ１２ａ、１２ｂ（又は、１２ｃ、１２ｄ、又は、１２ｅ、１２ｆ）の視認用線１４に照射されていないことを医師や放射線技師が視認した場合には、サービスマンを呼んで架台２の位置や傾き角度を修正する。
【００３５】
したがって、架台２にマーカ１２ａ〜１２ｆを取付け、これらのマーカ１２ａ〜１２ｆに向けてレーザ光を照射することにより、医師や放射線技師が架台２の位置精度や傾き角度精度が適正範囲内であるか否かを簡単に確認することができ、架台２の位置精度や傾き角度精度を適正範囲内に維持した状態で被検体に対する放射線治療計画を立てることができ、放射線治療計画の精度を向上させることができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を図１ないし図４に基づいて説明する。なお、第１の実施形態で説明した発明の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。
【００３７】
この第２の実施形態と第１の実施形態との違いは、第１の実施形態はＸ線ＣＴ装置１の架台２の位置決めに関するものであり、第２の実施形態はＸ線ＣＴ装置１の寝台３の位置決めに関するものである点である。
【００３８】
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆは、寝台３の位置や傾き角度が適正範囲内であるか否かを確認する為のマーカである。これらのマーカ１５ａ〜１５ｆは、寝台３の両側面と上面とであって、中心線“Ｏ”の方向に沿った面内に、それぞれ中心線“Ｏ”の方向に沿って２個ずつ合計６個設けられている。
【００３９】
これらのマーカ１５ａ〜１５ｆは、架台２に取付けられているマーカ１２ａ〜１２ｆと同様に、アルミニウム製又は樹脂製のプレートに一定の幅を持った視認用線をけがいたり印刷したりして形成され、レーザ装置４ａ〜４ｃから発光されたレーザ光のマーカ１５ａ〜１５ｆに対する照射位置を視認できるようになっている。
【００４０】
そして、これらのマーカ１５ａ〜１５ｆに対するレーザ光の照射状態から、図３及び図４に示した場合と同様に、寝台３のＹ軸方向、Ｘ軸方向の位置精度、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの傾き角度精度が適正範囲内にあるか否かを判断することができる。なお、マーカ１５ａ〜１５ｆに対するレーザ光の照射状態から寝台３の位置精度、傾き角度精度を判断する場合には、寝台３を昇降させ、マーカ１５ａ、１５ｂ、１５ｅ、１５ｆを中心線“Ｏ”を含む水平面内に位置させた状態で行う。
【００４１】
したがって、寝台３についても架台２と同様であり、寝台３にマーカ１５ａ〜１５ｆを取付け、これらのマーカ１５ａ〜１５ｆに向けてレーザ光を照射することにより、医師や放射線技師が寝台３の位置精度や傾き角度精度が適正範囲内であるか否かを簡単に確認することができ、寝台３の位置精度や傾き角度精度を適正範囲内に維持した状態で被検体に対する放射線治療計画を立てることができ、放射線治療計画の精度を向上させることができる。
【００４２】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態を図５ないし図７に基づいて説明する。なお、第１の実施形態で説明した発明の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。第３の実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａの基本的構成は第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１と同じである。異なる点は、架台２の外装ケース７にはマーカ１２ａ〜１２ｆに代えてレーザ装置４ａ〜４ｃから発光された光の照射位置を計測可能なフォトセンサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆが取付けられている点である。すなわち、フォトセンサ１６ａ〜１６ｆは、架台２の両側面と上面とであって、中心線“Ｏ”の方向に沿った面内に、それぞれ中心線“Ｏ”の方向に沿って２個ずつ合計６個設けられている。
【００４３】
これらのフォトセンサ１６ａ〜１６ｆは、フォトセンサ１６ａ〜１６ｆを架台２に取付けた場合にＹ軸方向となる向きに複数のフォトダイオードがアレイ状に配列されて構成されている。また、フォトセンサ１６ａ〜１６ｆで受光されたレーザ光の位置情報は、図示しない位置情報演算表示部に供給され、架台２の位置精度や傾き角度精度が演算され、その結果が表示される。なお、第３の実施形態においては、レーザ装置４ａ〜４ｃから発光されるレーザ光は、フォトセンサ１６ａ〜１６ｆで検知できればよく、可視光でなくてもよい。
【００４４】
フォトセンサ１６ａ、１６ｂは、架台２の外装ケース７の一方の側面に取付けられ、回転体９の中心線“Ｏ”を含む水平面内に位置している。フォトセンサ１６ｃ、１６ｄは、架台２の外装ケース７の上面に取付けられ、回転体９の中心線“Ｏ”を含む垂直面内に位置している。フォトセンサ１６ｅ、１６ｆは、架台２の外装ケース７の他方の側面に取付けられ、回転体９の中心線“Ｏ”を含む水平面内に位置している。
【００４５】
図６は、レーザ装置４ａから発光されたレーザ光が、フォトセンサ１６ａ、１６ｂに照射されている状態の説明図である。
【００４６】
すなわち、レーザ装置４ａからのレーザ光は、架台２の位置により図６に示すように各フォトセンサ１６ａ、１６ｂの異なる位置に照射され、この位置情報が位置情報演算表示部に供給される。
【００４７】
この位置情報の取得について、図７を用い詳細に説明する。
【００４８】
この図７は、フォトセンサ１６ａ、１６ｂに対するレーザ光の照射状態から、架台２の位置精度“δ”と架台２の傾き角度精度“α”とが適正範囲内であるか否かを判断する場合の説明図である。
【００４９】
図７においては、フォトセンサ１６ａは、Ｘ線パス中心からの距離が“Ｌ１”、フォトセンサ１６ｂはＸ線パス中心からの距離が“Ｌ２”の位置関係となっている。この位置関係において、フォトセンサ１６ａに照射されたレーザ光は、中心線“Ｏ”から寸法“Ｃ”の位置に、また、フォトセンサ１６ｂに照射されたレーザ光は、中心線“Ｏ”から寸法“Ｄ”の位置に照射されている。
【００５０】
この条件において、架台２のＹ軸方向の位置精度“δ”は、以下の式で演算される。
δ＝Ｄ−（Ｃ＋Ｄ）・Ｌ２／（Ｌ１＋Ｌ２）
また、架台２のＸ軸回りの傾き角度精度“α”は、以下の式で演算される。
α＝tan−１（Ｃ＋Ｄ）／（Ｌ１＋Ｌ２）
演算された位置精度“δ”と傾き角度精度“α”とは、位置情報演算表示部の表示部に表示される。
【００５１】
なお、図７ではフォトセンサ１６ａ、１６ｂを例に挙げ、架台２のＹ軸方向の位置精度とＸ軸回りの傾き角度精度とを演算する場合を例に挙げて説明したが、レーザ装置４ｂから発光されたレーザ光のフォトセンサ１６ｃ、１６ｄに対する照射状態、又は、レーザ装置４ｃから発光されたレーザ光のフォトセンサ１６ｅ、１６ｆに対する照射状態から、架台２のＸ軸方向の位置精度、架台２のＹ軸回りの傾き角度精度、架台２のＺ軸回りの傾き角度精度が得られる。
【００５２】
したがって、医師や放射線技師は、位置情報演算表示部の表示部の表示を見ることにより架台２の位置精度と傾き角度精度とを常に監視することができ、位置精度や傾き角度精度が適正範囲内から外れた場合には、サービスマンを呼んで架台２の位置や傾き角度を修正することができる。
【００５３】
このように、架台２にフォトセンサ１６ａ〜１６ｆを取付け、これらのフォトセンサ１６ａ〜１６ｆにレーザ光を照射することにより、架台２の位置精度や傾き角度精度を適正範囲内に維持した状態で被検体に対する放射線治療計画を立てることができ、放射線治療計画の精度を向上させることができる。
【００５４】
また、このようにして得られた位置情報を放射線治療計画装置に入力することにより、架台２や寝台３の位置精度や傾き角度精度を考慮した放射線治療計画を立てることができ、より一層精度の高い放射線治療計画を立てることができる。
【００５５】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態を図５ないし図７に基づいて説明する。なお、第３の実施形態で説明した発明の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。
【００５６】
この第４の実施形態と第３の実施形態との違いは、第３の実施形態はＸ線ＣＴ装置１の架台２の位置決めに関するものであり、第４の実施形態はＸ線ＣＴ装置１の寝台３の位置決めに関するものである点である。すなわち、寝台３には、フォトセンサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ、１７ｆが取り付けられている。これらのフォトセンサ１７ａ〜１７ｆは、架台２の両側面と上面とであって、中心線“Ｏ”の方向に沿った面内に、それぞれ中心線“Ｏ”の方向に沿って２個ずつ合計６個設けられている。また、このフォトセンサ１７ａ〜１７ｆの構成及び位置情報の取得については第３の実施形態で説明したフォトセンサ１６ａ〜１６ｆと同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００５７】
これらのフォトセンサ１７ａ〜１７ｆに向けてレーザ光が照射されることにより、寝台３の位置情報が位置情報演算表示部に供給され、表示される。
【００５８】
また、このようにして得られた位置情報を放射線治療計画装置に入力することにより、寝台３の位置精度や傾き角度精度を考慮した放射線治療計画を立てることができ、より一層精度の高い放射線治療計画を立てることができる。
【００５９】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、架台２や寝台３の両側面と上面とにマーカ１２ａ〜１２ｆ、１５ａ〜１５ｆ又はフォトセンサ１６ａ〜１６ｆ、１７ａ〜１７ｆを中心線“Ｏ”又は寝台３の長手方向と平行な方向に沿って２個ずつ取付け、これらのマーカ１２ａ〜１２ｆ、１５ａ〜１５ｆやフォトセンサ１６ａ〜１６ｆ、１７ａ〜１７ｆにレーザ装置４ａ〜４ｃから発光されたレーザ光を照射することにより、架台２や寝台３の位置精度と傾き角度精度とが適正範囲内であるか否かを簡単に確認することができる。これにより、架台２や寝台３の位置精度や傾き角度精度を適正範囲内に維持した状態で被検体に対する放射線照射を行うことができる。
【００６０】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１ Ｘ線ＣＴ装置
１Ａ Ｘ線ＣＴ装置
２ 架台
３ 寝台
４ａ、４ｂ、４ｃ レーザ装置（発光部）
９ 回転体
１０ Ｘ線管
１１ Ｘ線検出器
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ マーカ
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ マーカ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ フォトセンサ
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ、１７ｆ フォトセンサ
Ｒ 治療室
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光を扇状に発光してこの可視光を放射線照射装置の両側面と上面との三方向から照射することにより前記放射線照射装置の設置位置を位置決めする３つの発光部とが設けられた治療室内に設置されるＸ線ＣＴ装置において、
前記Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管とＸ線検出器とを保持する中心線回りに回転可能な回転体を備えてこの回転体の前記中心線を前記放射線照射装置のアイソセンタに向けて配置される架台を有し、
前記架台の両側面と上面とに、前記発光部から発光された可視光の照射位置を視認可能なマーカが前記中心線の方向に沿って２つずつ設けられていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
可視光を扇状に発光してこの可視光を放射線照射装置の両側面と上面との三方向から照射することにより前記放射線照射装置の設置位置を位置決めする３つの発光部とが設けられた治療室内に設置されるＸ線ＣＴ装置において、
前記Ｘ線ＣＴ装置は、被検体が載置されて長手方向を前記放射線照射装置のアイソセンタに向けて配置される寝台を有し、
前記寝台の両側面と上面とに、前記発光部から発光された可視光の照射位置を視認可能なマーカが前記寝台の長手方向に沿って２つずつ設けられていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
光を扇状に発光してこの光を放射線照射装置の両側面と上面との三方向から照射することにより前記放射線照射装置の設置位置を位置決めする３つの発光部とが設けられた治療室内に設置されるＸ線ＣＴ装置において、
前記Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管とＸ線検出器とを保持する中心線回りに回転可能な回転体を備えてこの回転体の前記中心線を前記放射線照射装置のアイソセンタに向けて配置される架台を有し、
前記架台の両側面と上面とに、前記発光部から発光された光の照射位置を計測可能なフォトセンサが前記中心線の方向に沿って２つずつ設けられていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
光を扇状に発光してこの光を放射線照射装置の両側面と上面との三方向から照射することにより前記放射線照射装置の設置位置を位置決めする３つの発光部とが設けられた治療室内に設置されるＸ線ＣＴ装置において、
前記Ｘ線ＣＴ装置は、被検体が載置されて長手方向を前記放射線照射装置のアイソセンタに向けて配置される寝台を有し、
前記寝台の両側面と上面とに、前記発光部から発光された光の照射位置を計測可能なフォトセンサが前記寝台の長手方向に沿って２つずつ設けられていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１】
可視光を扇状に発光してこの可視光を放射線照射装置の両側面と上面との三方向から照射することにより前記放射線照射装置の設置位置を位置決めする３つの発光部とが設けられた治療室内に設置されるＸ線ＣＴ装置において、
前記Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管とＸ線検出器とを保持する中心線回りに回転可能な回転体を備えてこの回転体の前記中心線を前記放射線照射装置のアイソセンタに向けて配置される架台を有し、
前記架台の両側面と上面とに、前記発光部から発光された可視光の照射位置を視認可能なマーカが前記中心線の方向に沿って２つずつ設けられていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
可視光を扇状に発光してこの可視光を放射線照射装置の両側面と上面との三方向から照射することにより前記放射線照射装置の設置位置を位置決めする３つの発光部とが設けられた治療室内に設置されるＸ線ＣＴ装置において、
前記Ｘ線ＣＴ装置は、被検体が載置されて長手方向を前記放射線照射装置のアイソセンタに向けて配置される寝台を有し、
前記寝台の両側面と上面とに、前記発光部から発光された可視光の照射位置を視認可能なマーカが前記寝台の長手方向に沿って２つずつ設けられていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
光を扇状に発光してこの光を放射線照射装置の両側面と上面との三方向から照射することにより前記放射線照射装置の設置位置を位置決めする３つの発光部とが設けられた治療室内に設置されるＸ線ＣＴ装置において、
前記Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管とＸ線検出器とを保持する中心線回りに回転可能な回転体を備えてこの回転体の前記中心線を前記放射線照射装置のアイソセンタに向けて配置される架台を有し、
前記架台の両側面と上面とに、前記発光部から発光された光の照射位置を計測可能なフォトセンサが前記中心線の方向に沿って２つずつ設けられていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
光を扇状に発光してこの光を放射線照射装置の両側面と上面との三方向から照射することにより前記放射線照射装置の設置位置を位置決めする３つの発光部とが設けられた治療室内に設置されるＸ線ＣＴ装置において、
前記Ｘ線ＣＴ装置は、被検体が載置されて長手方向を前記放射線照射装置のアイソセンタに向けて配置される寝台を有し、
前記寝台の両側面と上面とに、前記発光部から発光された光の照射位置を計測可能なフォトセンサが前記寝台の長手方向に沿って２つずつ設けられていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−３９２４４（Ｐ２０１３−３９２４４Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７８３８２（Ｐ２０１１−１７８３８２）
【出願日】平成２３年８月１７日（２０１１．８．１７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１７日（２０１１．８．１７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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