【課題】簡単な構成によりタービンハウジングと排気ノズルとの間に有する隙間を通してガスが高圧側から低圧側へリークするのを防止する。
【解決手段】タービンハウジング１のスクロール通路８とタービンインペラ４との間に配置される排気ノズル９と、排気ノズル９の後面２４とタービンハウジング１との間に形成される隙間１９と、隙間１９を閉塞するシール装置２５とを有するターボチャージャであって、シール装置２５は、環状の一個所がスリットで切り取られた馬蹄形状を有して内周端がタービンハウジング１に沿って配置されたシール部材２９を有し、シール部材２９は、スクロール通路８のガス圧の作用により外周端３３が排気ノズル９の後面２４に接近し、且つスリット端部が互いに接近すると共に内周端２８がタービンハウジング１に接近するように径が縮小する構成とした。 （もっと読む）

【課題】台車が建屋内の所定場所へ移動する際に、台車が建屋内に配置された製品を無駄に迂回することなく目的場所に到達し得る搬送システムを提供する。
【解決手段】床面１３上に第一方向Ｙに間隔を隔てて配置され、製品１１が架け渡して載置される脚１４を有する脚ユニット１４ｕと、脚ユニット１４ｕの脚１４間をその脚１４間に架け渡して載置された製品１１の下をくぐって通過する台車１５と、製品１１を台車１５に搭載すべく、台車１５が脚ユニット１４ｕの脚１４間に架け渡して載置された製品１１の下方に位置した状態で、台車１５の台車本体を製品１１に向けてリフトアップする昇降手段とを備え、脚ユニット１４ｕは、第一方向Ｙ及び第一方向Ｙと交差する第二方向Ｘにそれぞれ間隔を隔てて複数床面１３上に配設される。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作型、または自律動作型のロボット等の動作を制御するための制御システムであって、ロボット等及び制御システムの異常を確実に検出することができ、異常が生じた場合には、ロボット等が高速で動作しているときであっても慣性によって動作し続けることを防止して周囲に危険が及ぶことを防止し、また、ロボット等の重量及び容積を増大させることがなくロボット等の動作性能を劣化させることがない制御システムを提供する。
【解決手段】電源制御を行い一定周期でアライブメッセージを送信する電源制御コンピュータ１と、サーボドライバ５への速度指令を出力し一定周期でアライブメッセージを送信する駆動制御コンピュータ２と、これらコンピュータ１，２を接続する通信回線３とを備え、各コンピュータ１，２のいずれかがアライブメッセージを受信しなくなった場合には、サーボドライバ５へ停止指令を出力し、その後、駆動系への電源供給を遮断する。 （もっと読む）

【課題】遠心圧縮機１の作動域を十分に確保しかつ隣接するディフューザベーン１５間におけるエネルギー損失の減少させた上で、ディフューザベーン１５の出口側においてエネルギー損失の大きな領域を縮小して、遠心圧縮機１の圧縮機効率を十分に向上させること。
【解決手段】ベーンドディフューザ１１は、ケーシング３のハブ側壁面３ａに埋設された環状のディフューザプレート１３と、ケーシング３におけるハブ側壁面１３ａとシュラウド側壁面１３ｂによって形成される環状のディフューザ流路ＤＰ内に周方向へ間隔を置いて配設されかつ基縁部がディフューザプレート１３に一体的にそれぞれ連結された複数のディフューザベーン１５を備えてあって、各ディフューザベーン１５の基縁部の周縁にフィレットアール１７がそれぞれ形成され、各ディフューザベーン１５におけるフィレットアール１７は、それぞれ、後縁側１７ｐの曲率半径Ｒが前縁側１７ｆの曲率半径Ｒよりも大きくなっていること。 （もっと読む）

【課題】架台の設置が容易であり且つ架台を移動して試運転を行う場所を容易に変更することができるデッキクレーンの試運転用架台を提供する。
【解決手段】船舶の甲板上に設置されるデッキクレーン１を試運転する際に用いる架台であって、地面に移動可能に載置される架台本体１１を備え、架台本体１１は、試運転するデッキクレーン１が搭載されるクレーン搭載部１２と、クレーン搭載部１２に接続され、重り１３が着脱自在に装着される重り装着部１４とを有する。 （もっと読む）

【課題】同一路線上を往復運転する車両において、往路と復路の乗客の交錯を本質的に防止することができる新交通システムとその乗降者管理方法を提供する。
【解決手段】車両１５の両側に往路用と復路用のドア１６Ａ，１６Ｂを有し、この車両が複数のターミナル１１，１２間を往復運転する新交通システム。各ターミナルの車両停止位置に、互いに分離して設けられた往路用及び復路用のプラットフォーム１３，１４と、各プラットフォームにおいて、車両への乗車人数と降車人数をそれぞれカウントする人数検出センサ１８と、車両を制御する車両制御装置２０とを備える。車両制御装置２０により、往路と復路が切り替わるターミナルにおいて、降車用のドアを開き、車両への乗車人数と降車人数の総数を比較し、該総数が一致した場合にのみ、降車用のドアを閉じ、乗車用のドアを開く。 （もっと読む）

【課題】従来の技術的問題を解決でき、実用化が容易なドラッグ・デリバリシステムを実現する。
【解決手段】 アポフェリチンにより医薬化合物を内包した、磁性を有する薬剤。薬剤自体に磁性をもたせることができるため、従来のように磁性体からなる担体を用いることなく、薬剤自体が有する磁性を利用して体内の患部まで薬剤を誘導することができる。 （もっと読む）

【課題】 破断した配管の破断口側端部の不測の配管挙動を防止する。
【解決手段】 破断想定配管２の外側に、湾曲部４と直線部５と接続部６からなるＵロッド３を、湾曲部４が破断想定配管２の破断時に振れる方向の外周を所定の隙間を隔てて取り囲むようにした姿勢で、配管長手方向に３本配置し、各Ｕロッド３の接続部６を固定側に固定する。シールド部材９を、設計時の解析により、破断想定配管２が破断した場合に破断した配管２の運動エネルギーをＵロッド３の弾性変形と伸び方向の塑性変形で吸収する際に生じる破断した配管２の変位によってその破断口側の端部が達すると想定される位置に設ける。破断想定配管２が破断して各Ｕロッド３に受け止められる際に、破断口に最も近い位置のＵロッド３との衝突個所に設計時の解析値以上の荷重が作用しても、破断した配管２の破断口側端部の更なる変位をシールド部材９で阻止させる。 （もっと読む）

【課題】従来の技術的問題を解決でき、実用化が容易なドラッグ・デリバリシステムを実現する。
【解決手段】側鎖に−ＮＨ₂基をもつ化合物の当該−ＮＨ₂基をＮＯ・（ＮＯラジカル）からなる安定ラジカルにして得られる、磁性を有する薬剤を提供する。薬剤自体に磁性をもたせることができるため、従来のように磁性体からなる担体を用いることなく、薬剤自体が有する磁性を利用して体内の患部まで薬剤を誘導することができる。 （もっと読む）

【課題】 破断口に最も近いＵロッドと、破断管の破断口に最も近いＵロッドとの衝突個所に作用する荷重を軽減する。
【解決手段】 破断想定配管２の外側に、湾曲部４と直線部５と接続部６とからなるＵロッド３を、湾曲部４が配管２破断時に振れる方向の外周を所定の隙間を隔てて取り囲むようにした姿勢で、配管長手方向に３本配置して、それぞれの接続部６を、固定側に取り付けてパイプホイップレストレイント１Ａを形成する際、配管２に想定される破断口２ａに最も近い位置のＵロッド３ａを、他のＵロッド３よりも長い直線部５ａを有するようにする。破断想定配管２が破断した場合に、破断口２ａに最も近いＵロッド３ａによる配管２の拘束力を弱めることで、破断口２ａ側から２本目のＵロッド３による配管２の拘束のための荷重負担を増加させる。 （もっと読む）