【課題】一次覆工したトンネル穴を損傷させることなく、一次覆工したトンネル穴内面に沿ってセグメントを組み立てる。
【解決手段】掘削孔Ｈ内面に沿って支保工Ｆを組み付けると共に掘削孔Ｈ内面にコンクリートＣを吹き付けてなるトンネル穴Ｔ内面に沿ってセグメントＳを組み立てる装置であって、トンネル穴Ｔの底部にトンネル穴Ｔの長手方向に沿って敷設されたレール２と、レール２上に載置され、レール２に沿って移動可能な台車３と、台車３に設けられ、セグメントＳを把持してトンネル穴Ｔ内の所定位置に移動するセグメント組立機構４と、台車３に複数設けられ、トンネル穴Ｔ内面に向かい伸長してその伸長時にトンネル穴Ｔ内面を押圧して台車をトンネル穴Ｔ内の所定位置に保持するグリッパ５と、グリッパ５でトンネル穴Ｔの支保工Ｆを避けてトンネル穴Ｔ内面を押圧すべく、グリッパを移動する移動手段３、８、１２、１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】人の五感に頼ることなくバルブの点検を行うことができ、作業時間とコストとを低減することができる装置、方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】バルブ自動点検装置１は、ＨＤ５から圧力系統のＣＡＤデータ等の設計情報を読み込み、複数のバルブ、圧力センサ及び分岐部の各々を、それぞれの上流側及び下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ又は分岐部によって特定する定性モデル生成部１０と、ＨＤ５から点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定されたバルブ、圧力センサ及び分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成部１１と、バルブ点検シーケンスに基づき、各バルブの開閉操作を行う試験計画実行部１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 Ｕロッドに設計時の解析通りの強度を発揮させることができるようにする。
【解決手段】 破断想定配管２の外側に、湾曲部４と直線部５と接続部６とからなるＵロッド３を、湾曲部４が破断想定配管２の破断時に振れる方向の外周を所定の隙間を隔てて取り囲むようにした姿勢で配置し、Ｕロッド３の接続部６を固定側に固定する。Ｕロッド３よりも破断想定配管２に想定される破断口より離反する側におけるＵロッド３の湾曲部４近傍位置に、Ｕロッド３の湾曲部４よりも外側へ突出するずれ防止具１０を配置し、その基端部を破断想定配管２に固定して、パイプホイップレストレイント１を形成する。破断想定配管２が破断した後、Ｕロッド３で受け止められる際に傾斜しても、Ｕロッド３が配管２の外面を滑って配管長手方向へずれることをずれ防止具１０で阻止することで、Ｕロッド３の根元部分の曲がりを防止させる。 （もっと読む）

【課題】被加熱流体を加熱する加熱装置におけるエネルギー効率を向上させると同時に上記加熱装置のさらなる小型化を図る。
【解決手段】被加熱流体Ｗを加熱する加熱装置であって、可燃燃料を含む未燃ガスＧ１が流れる第１流路Ｒ１と、消炎距離よりも小さく設定されたノズル孔１２を介してかつ火炎の維持が可能な流速にて上記第１流路Ｒ１から噴出された上記未燃ガスＧ１が燃焼されると共に上記燃焼による燃焼ガスＧ２が流れ、上記第１流路Ｒ１の周りに形成される第２流路Ｒ２と、上記被加熱流体Ｗが流れ、上記第２流路Ｒ２の周りに形成される第３流路Ｒ３とを備える。 （もっと読む）

【課題】掘削されたトンネル内に敷設されたレール上を台車が走行するものでありながら、その台車上のセグメント組立機構の芯出しを容易に行えるようにする。
【解決手段】掘削されたトンネル１内に敷設されたレール４上を移動する台車５と、該台車５上に支持され、トンネル覆工用のセグメント６を把持して所定位置に嵌め込むセグメント組立機構７を有する本体８と、上記台車５と上記セグメント組立機構７の本体８との間に設けられ、該本体８の軸心ｃａと上記トンネル１の軸心ｃｂとが一致するように本体８の姿勢を調節する姿勢調節機構９と、上記本体８に設けられ、これより上下方向及び左右方向に伸張されて上記トンネル１の内面１ａを押圧する反力で本体８を姿勢調節された状態に保持する姿勢保持ジャッキ１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】遠心圧縮機１の作動域を拡大させつつ、設計点近傍域における遠心圧縮機１の効率の低下を抑制して、遠心圧縮機１の性能を十分に向上させること。
【解決手段】ケーシング３のシュラウド壁３ｆにおけるインペラブレード９の前縁位置よりも下流側に下流補助穴１５が形成され、ケーシング３のシュラウド壁３ｆにおけるインペラブレード９の前縁位置よりも上流側に環状の上流補助通路１７が形成され、ケーシング３の内部に下流補助穴１５側から上流補助通路１７側へ空気の流れを許容する環状のトリートメントキャビティ１９が形成され、ケーシング３におけるトリートメントキャビティ１９の上流側に環状のシャッター２３がハブ５と同軸上かつ軸方向へ移動可能に設けられ、シャッター２３は、軸方向の移動により上流補助通路１７の開口部を開閉するように構成されたこと。 （もっと読む）

【課題】 大荷重作用時にも配管の健全性を維持できるようにする。
【解決手段】 配管１の外周に沿って延びる円弧形状の板状部材７を、配管１の外周に周方向に４つ配置し、隣接する板状部材７の端部同士を引張ばねとして作用する板ばね８を介して連結する。所要の板状部材７の外周面部に連結部１０を設けて配管支持金物６を形成する。配管１の所要個所の外周に配管接合金物７を装着し、連結部１０に、固定構造物４の所要個所に一端部を取り付けた耐震用支持部材３の他端部を連結して、配管１を配管支持金物６と耐震用支持部材３を介し固定構造物４に支持させる。配管１の熱膨張は、板ばね８の伸長により各板状部材７同士の隙間を広げることで吸収させる。大地震時に配管１に大きな荷重が作用する場合でも、配管１における配管支持金物６の装着部分の管壁の周方向の一部に応力が集中して過大な負担が作用する虞を未然に防止させる。 （もっと読む）

【課題】より高い障害走破段差能力を有するクローラ式走行装置を提供する。
【解決手段】複数の回転輪３ａ〜３ｄと、複数の回転輪３ａ〜３ｄに掛けられ走行面と接触する無端走行帯５と、を備え、複数の回転輪３ａ〜３ｄの少なくとも１つが回転駆動されることで無端走行帯５が回転し、これにより走行面を走行するクローラ式走行装置であって、車体７と、複数の回転輪３ａ〜３ｄに含まれる第１回転輪３ａおよび第２回転輪３ｂが回転可能に固定された回転輪連結体９と、回転輪連結体９を車体７に対して前方側または後方側に移動させる連結体駆動装置１１と、を備え、第１回転輪３ａおよび第２回転輪３ｂはそれぞれ複数の回転輪３ａ〜３ｄの中で最前部と最後部に位置するものであり、これにより、連結体駆動装置１１が回転輪連結体９を車体７に対して前方側または後方側に移動させると、無端走行帯５の全体が前記車体に対して前方側または後方側に移動する。 （もっと読む）

【課題】 マスダンパ方式の制振装置を用いずに居住区の揺れを低減できるようにする。
【解決手段】 塔状構造物本体２に昇降駆動可能に取り付けた支持フレーム４上に、居住区３を水平面内の任意の方向に変位可能に支持させて、塔状構造物１を形成する。支持フレーム４と居住区３との間にはアクチュエータ５ａ，５ｂを介在させて設ける。支持フレーム４の揺れを検出するための加速度センサ６からの入力信号を基にアクチュエータ５ａ，５ｂへ制御指令を与える制御器７を備える。塔状構造物本体２と一緒に支持フレーム４に揺れが生じるときは、制御器７により制御されるアクチュエータ５ａ，５ｂにより、居住区３を、支持フレーム４の揺れによる絶対変位に対し同等振幅、逆位相で支持フレーム４上にて相対変位させることで、居住区３の絶対空間における変位の応答を小さくさせる。 （もっと読む）

【課題】Ｑスイッチの性能低下を防止して、Ｈｏｌｄ−ｏｆｆ性能を向上させることができるレーザ共振器を提供する。
【解決手段】レーザ光７を発生するレーザ媒体１２と、レーザ媒体を軸方向に挟み、その間にレーザ光が集光される基準点２１を形成する１対の反射ミラー１３，１４と、反射ミラーの一方と基準点との間に配置され、基準点におけるレーザ光のビームプロファイルを軸線上の転写点２２に転写する像転写光学系１６と、像転写光学系内のビームウエスト又はそのニアフィールドに配置されたＱスイッチ１８とを備える。 （もっと読む）