【課題】光学部品の損傷防止と共振器の高効率動作を両立させることができ、波長変換素子へ入射するレーザ光の偏光を波長変換素子に適した本来の偏光方向に固定することができ、かつ単一の偏光選択素子を用いて装置構成を簡略化できるレーザ共振器を提供する。
【解決手段】第１波長のレーザ光（基本波４）を励起するレーザ媒体１２と、第１波長のレーザ光をこれと異なる第２波長（波長変換光５）に変換する波長変換素子１７とを備えたレーザ共振器。レーザ媒体と波長変換素子の間に、基本波４の偏光状態を制御する偏光制御素子１５ｂと、基本波４のうち波長変換素子に適した偏光成分を波長変換素子に向けて伝搬させ、その他の偏光成分を損失光として飛散させる偏光選択素子１５ａとを順に備える。 （もっと読む）

【課題】（１）締結具を用いてコンプレッサインペラをタービン軸に固定する際に当該タービン軸に作用する軸力を高精度に測定する。（２）所望性能を満足するように過給機を組み立てる。（３）過給機の性能の個体差を縮小する。ことができるタービン軸の軸力測定方法及び過給機を提供する。
【解決手段】タービン軸２の一端側に形成されて先端にネジ部２ｄが形成された挿入部２ｂをコンプレッサインペラ４に挿入して、コンプレッサインペラ４をタービン軸２の一端と他端との間に形成された受け面２ｃにネジ部２ｄに螺着する締結ナット５で押圧固定する際のタービン軸２に作用する軸力を測定する方法であって、挿入部２ｂの表面に歪みゲージ６，７を予め設けた状態で挿入部２ｂをコンプレッサインペラ４に挿入して押圧固定し、歪みゲージ６，７が示す歪み量に基づいて前記軸力を測定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
複合圧力容器内部の圧力が所定以上に上昇した場合に、内部圧力を開放して複合圧力容器の破裂を防止する。
【解決手段】
両端にボス部を有し、一方のボス部４に容器弁２１を具備する複合圧力容器であって、前記容器弁が前記ボス部に螺合され、前記複合圧力容器の内圧が該複合圧力容器の破裂強度に達する前に螺合部８，２３が剪断破壊する様、前記ボス部と前記容器弁の噛合い長さを設定した。
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【課題】専用の治具やツールを用意する必要がなく、短時間で高精度の教示作業を完了することができ、正確な位置合わせが不要となされ、生産ラインへの設置作業が容易であり、生産ラインへ設置した状態と生産ラインから外した状態との間を配置変更自在とすることができるロボット生産システムを提供する。
【解決手段】搬送ロボット３０が配設された配置変更自在な第１の作業テーブルＴ１と、第１の作業テーブルＴ１を設置した際にこの第１の作業テーブルＴ１の位置の所定位置に対する位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段となるカメラ３３と、カメラ３３による検出結果に基づいて搬送ロボット３０の動作の基準となる教示データを補正する位置ずれ補正手段となる制御部５１を備えた。 （もっと読む）

【課題】高精度なバランス修正加工を行えるバランス修正装置を提供する
【解決手段】回転機械の回転軸７と一体的に回転する部分である除去対象部１を少なくとも部分的に除去加工して回転機械の回転バランスを修正するバランス修正装置１０であって、回転機械の回転軸７の一端側にて回転軸７をその回転方向に回転しないように固定可能な固定装置９と、回転軸７の他端部７ａを保持して他端部７ａが回転軸７の半径方向へずれることを防止するずれ防止装置１１と、固定装置９が回転軸７の一端側にて回転軸７をその回転方向に固定し、ずれ防止装置１１が回転軸７の他端部７ａを保持している状態で、除去対象部１に対し除去加工を行う加工装置１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】鋼構造物の腐食を防ぐ電着被膜を外部電源を用いずに海水中で形成できるようにする。
【解決手段】鋼管杭２の海水中に没している部分に、電着被膜形成用陽極１２を取り付ける。電着被膜形成用陽極１２は、マグネシウムを主成分とする金属塊１４と、鋼管杭２に電気的に接続される芯材１３とで構成されている。
マグネシウムと鉄との電位差が大きいので、実海域３では海水を電解液として電着被膜形成用陽極１２の金属塊１４から鋼管杭２に向けて大量の電子ｅが放出され、電子と酸素の還元反応、並びに水の電気分解反応が起きて水酸イオンが生成される。そして、水酸イオンと海水中に含まれているカルシウムイオン、マグネシウムイオン、炭酸水素イオンにより炭酸カルシウム及び水酸化マグネシウムからなる電着被膜が、鋼管杭２の実海域３に浸かっている部位に形成させる。 （もっと読む）

【課題】多関節脚車輪の先端に配置した旋回脚部の両端に位置する車輪の接地制御を簡単な操作で安全且つ迅速に行うことができる移動ロボット及びその制御方法を提供する。
【解決手段】車体２に水平軸回りに回動可能で且つ固定可能に支持された回動脚部１１と、固定可能に正逆回転する駆動輪１３が両端部分に配置されていると共に中央部分が回動脚部１１の先端部分に対して水平軸回りに回動可能で且つ固定可能に支持された旋回脚部２０を具備した多関節脚車輪１０と、駆動輪１３の接地状態を判定する接地検出センサ１５を備え、接地検出センサ１５が、一方の駆動輪１３のみが接地していると判定すると接地している駆動輪１３を制御対象として制御し、両方の駆動輪１３が接地していると判定するとこれらの駆動輪１３の接地状態を維持するべく制御し、両方の駆動輪１３が接地していないと判定すると制御対象となる駆動輪１３を自動的に選択する制御部４を設けた。 （もっと読む）

【課題】水中のような電解液中において、測定対象物の測定範囲を規定することにより測定対象物の単位面積当たりでの電気化学測定を容易且つ安定に行えるようにする。
【解決手段】絶縁材により筒形に形成されて海中の測定対象物３に対する測定範囲を規定する検出本体４と、検出本体４内の長手方向中間位置に固定した対極５と、検出本体４内の検出側端６である一端と対極５との間に固定した照合電極７とを有する電気化学測定用プローブ１を設ける。 （もっと読む）

【課題】２つの要素間の熱膨張差および振動を吸収できるブラケット及びこれを備えたライナー支持構造を提供する。
【解決手段】ブラケット２１は、全体が板状部材によって形成されており、ブラケット２１と第１要素であるエンジンケーシング１３との接合部からブラケット２１と第２要素であるライナー１０との接合部までの部位を構成するＵ字状又はＣ字状に湾曲した変位吸収構造部２２を有する。 （もっと読む）

【課題】 地震時の水平方向の大きな荷重にも耐えられるようにする。
【解決手段】 平底円筒タンク６の底板６ａの下面に、直交する２つの鉛直面方向にそれぞれ沿って配された平板状のシアプレート７を突設する。一方、タンク設置個所となる基礎コンクリート８の上面には、平底円筒タンク６の底板６ａよりもやや小さい径で且つシアプレート７の上下寸法よりもやや深い寸法の凹部９を設けて、ドライサンド１０を充填する。このドライサンド１０にタンク底板６ａの下面側に設けたシアプレート７を挿し込んだ状態で、平底円筒タンク６を、基礎コンクリート８及びドライサンド１０の上側に載置する。地震等で平底円筒タンク６に作用する大きな水平方向の荷重は、底板６ａに突設したシアプレート７よりドライサンド１０へ伝えて受けさせる。 （もっと読む）