【課題】 乗り心地の向上化を図る。
【解決手段】 車体１の所要個所に、可動マス１３を、並列に配した上下方向のばね要素１５とダンパ要素１４を介して設け、更に、ばね要素１５により定まる可動マス１３の固有振動を可変とするための固有振動数調整機構１６を備えた制振装置本体１２を形成する。台車２の上に車体１を支持するために設けてある空気ばね１０の空気圧を検出する圧力計１７と、圧力計１７より入力される圧力検出値に基づいて制振装置本体１２の固有振動数調整機構１６へ指令を与える制御器１８を備える。制御器１８により、圧力計１７より入力される空気ばね１０の空気圧の圧力検出値を基に車体重量を検出すると共に、固有振動数調整機構１６へ指令を与えて、制振装置本体１２における可動マス１３の固有振動数を、検出された車体重量のときの車体１の弾性振動の固有振動数に対応するように調整させる。 （もっと読む）

【課題】軸受の内輪が軸から抜ける方向へずれてしまうことを確実に防止でき、運転を円滑に行い得るタービン発電機を提供する。
【解決手段】一方の軸２に、第一の軸受１１の内輪を固定するナット４０を螺着すると共に、他方の軸３に、第二の軸受２０の内輪を固定するナット５０を螺着する。両側に軸を有し一方の軸にタービンが設けられたロータと、タービンを包囲して収容するタービンハウジングと、ロータを包囲するモータステータを収容し且つ一方の軸との間に第一の軸受を備えて前記タービンハウジングに固定されるステータハウジングと、ロータの他方の軸との間に第二の軸受を備えて前記ステータハウジングに固定される軸受フランジとを有するタービン発電機であって、一方の軸に、第一の軸受の内輪を固定するナットを螺着すると共に、他方の軸に、第二の軸受の内輪を固定するナットを螺着したことを特徴とするタービン発電機。 （もっと読む）

【課題】平面部、段差、凹面、凸面等に対応してワークを把持することができ、ワークへの押付け力を制御することができ、ワークの姿勢を吸着時のままに保持して搬送できるワーク倣い機能付きロボットハンドを提供する。
【解決手段】ワーク１の上面１ａに対し、水平方向に間隔を隔てて配置され、その下面でワークを吸着する複数の吸着部材１２と、各吸着部材をワークの上面に沿って揺動可能に支持するジンバル機構２０と、各吸着部材をワークの上面に向けてそれぞれ付勢し、かつそれぞれの揺動位置で保持する付勢ロック機構３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】タービン発電機に備えられる玉軸受の外輪に外力が作用する問題を防止する。
【解決手段】反タービン側の玉軸受２０を構成する外輪２０ｂにおけるロータ１の軸方向外側端面２０'に当接するよう配置したリング状の外輪ストッパ３１と、外輪ストッパ３１と蓋部材２２との間に配置して外輪ストッパ３１を外輪２０ｂの軸方向外側端面２０'に予圧する予圧バネ３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】吹出部が導入部と流路拡大部からなる場合に、流路拡大部から室内空間へ吹き出される空気流量を均一に近づける手段を提供する。
【解決手段】人を乗せて走行する車両の室内空間へ空気を吹き出す空気吹出装置１０であって、空気を室内空間１に吹き出す吹出部５ａを備え、吹出部５ａは、空気調節装置３ａからの空気が導入される導入部１５と、導入部１５に下流側から直結する流路拡大部１７と、を有する。流路拡大部１７は、導入部１５における空気流方向と交差する交差方向に、導入部から拡大している。流路拡大部１７には、交差方向に延びる吹出孔形成体２１ａを設ける。吹出孔形成体２１ａには、複数の吹出孔２３を形成する。吹出孔形成体２１ａにおいて、導入部１５と流路拡大部１７との接続位置から交差方向に離れた単位領域ほど、該単位領域内における吹出孔２３の開口率が大きくなっている。 （もっと読む）

【課題】 簡単な追加加工又は簡単な設計変更を行うだけで、タービンインペラ３３の特定の高速回転数域に対して離調して、タービンインペラ３３の共振を回避すること。
【解決手段】各タービンブレード３７の外縁の一部に切欠き６１が形成され、各切欠き６１の先端の指向方向は、タービンインペラ３３の軸心に対して垂直になっている。 また、各タービンブレード３７の外縁に凹部６３が形成され、各凹部６３は、タービンインペラ３３の軸心Ｃからの長さが下流側に向かって漸減する漸減領域６３ａ、及び漸減領域６３ａの下流側に隣接されかつタービンインペラ３３の軸心Ｃからの長さが下流側に向かって漸増する漸増領域６３ｂを有している。 （もっと読む）

【課題】溶接中の保護ガラスの状態を常時監視し、スパッタが付着した場合に直ちに発見でき、スパッタが付着することによる不具合を解消するレーザ溶接装置及びレーザ溶接方法を提供する。
【解決手段】レーザ光線１２を溶接部８に照射するレーザ照射ヘッド２と、該レーザ照射ヘッドの先端部に設けた保護ガラス６と、溶接時に該保護ガラスを監視するカメラ１３とを具備した。 （もっと読む）

【課題】排気ガス中のＴＨＣ濃度の増加を抑制し得、ノッキングの発生を防止でき、着火の安定性を高め得るガスエンジンの燃焼方法及び装置を提供する。
【解決手段】燃料噴射弁３０から燃焼室４へ燃料ガスを直接噴射し、該噴射された燃料ガスが存在する位置へ軽油等の液体燃料を噴射する。 （もっと読む）

【課題】基板Ｗの重量、ロボットハンド１の加減速が大きくなっても、基板Ｗに傷が発生することを十分に抑えつつ、基板Ｗを移送すること。
【解決手段】ハンド本体７に基板Ｗの裏面当接可能な複数の当接ピン１３が設けられ、ハンド本体７における各当接ピン１３の周縁部に基板Ｗの裏面側の空気を吸い込み可能な吸込孔２１が形成され、各吸込孔２１が空気を吸い込む送風器１９に接続されていること。 （もっと読む）

【課題】基板を第１搬送方向へ浮上搬送して、第２搬送方向へ浮上搬送する搬送時間を短縮すること。
【解決手段】各第１方向転換用ローラケース内に第１方向転換用ローラ６３が第２搬送方向Ｄ２に平行な軸心周りに回転可能に設けられ、各第２方向転換用ローラケース内に第２方向転換用ローラ７５が第１搬送方向Ｄ１に平行な軸心周りに回転可能に設けられ、各第１方向転換用ローラ６３及び各第２方向転換用ローラ７５の高さ位置が基準の浮上高さ位置よりも低くなっていること。 （もっと読む）