【課題】入力画像から未舗装路上の通路を検出する。
【解決手段】記憶装置から読み出した方向パラメータの異なる複数の空間周波数フィルタを用いて入力画像における通路検出対象領域をフィルタリングすることにより、前記通路検出対象領域についての各方向の強度分布データを生成するフィルタリング機能と、前記フィルタリング機能によって生成された前記強度分布データを基に前記通路検出対象領域における各画素の模様方向を特定する模様方向特定機能と、前記模様方向特定機能による前記模様方向の特定結果を基に所定の統計処理を行うことにより、前記通路検出対象領域において通路が存在すると推定される通路領域を検出する通路領域検出機能とをコンピュータに実現させる通路検出プログラムを使用する。 （もっと読む）

【課題】舵板がストラットを通過した流れの影響を受けにくくすることで、保針性能を十分に確保する。
【解決手段】船体１１から下方に延出させて設けられ、上下方向軸廻りに回動可能なストラット１２と、ストラット１２の下端に設けられたポッド１３と、ポッド１３の前部に回転可能に設けられたプロペラ１４と、ポッド１３の後部に設けられた舵板１６とを備えたポッド推進器１０において、舵板１６は、ポッド１３の後部におけるストラット１２より後方に、ストラット１２の真後ろの位置を避けて、ポッド１３の周方向に間隔を隔てて複数設けられ、且つ、前縁部にプロペラ１４の回転によって生じる旋回流に沿った向きに湾曲する反り１６ａを有する。 （もっと読む）

【課題】解析対象である構造物を示すメッシュデータに含まれる要素をグルーピングする作業にかかる時間を短縮する。
【解決手段】解析対象である構造物を示すメッシュデータに含まれる要素をグルーピングするグルーピング手段１３を備える解析モデル作成装置であって、上記グルーピング手段１３は、同一方向を向く要素を探索して同一グループにグルーピングすると共に上記要素を探索する場合に既にグルーピングされた上記要素を除いて探索を行う。 （もっと読む）

【課題】母材の開先面にアーク熱の分散化と集中化を自在に制御できる溶接システムを提供し、アークの入熱密度分布の制御を行うことによって、過大な溶接入熱となるのを抑制しながら母材溶融の確保を可能とする。
【解決手段】消耗電極式のアーク溶接方法であって、溶接ワイヤの送給に対して溶接ワイヤの送給波形を正弦波または矩形波に変化させ、この溶接ワイヤの送給波形に対して位相をずらすか、または位相をずらさずにアーク電流波形またはアーク電圧波形を使用する。 （もっと読む）

【課題】回転角度検出手段からの出力に基づくロータ角度値が負の値を示すことなく、かつロータがデッドポイントに位置していたとしても正常に始動位置決めを完了することが出来るものを提供する。
【解決手段】モータ制御駆動装置のモータ制御手段が、始動時に、回転角度検出手段から初期ロータ角度値を取得すると、ロータが第１の角度になるように永久磁石同期モータを制御し、永久磁石同期モータのロータの回転が停止すると、回転角度検出手段から正の値であるロータの第１のロータ角度値を取得し、その後に、ロータが第２の角度になるように永久磁石同期モータを制御し、永久磁石同期モータのロータの回転が停止すると、ロータの回転に応じて取得したロータ回転角度値を第１のロータ角度値に加算することによって第２のロータ角度値を算出し、第２のロータ角度値をロータの始動基準角度値とする。 （もっと読む）

【課題】自励振動を含む不安定振動を抑えることが可能な軸受構造を提供する。
【解決手段】軸受装置は、それぞれ浮動ブッシュ型のすべり軸受からなるタービン側軸受２１とコンプレッサ側軸受２２とを備え、タービン側内周クリアランスＴＩがコンプレッサ側内周クリアランスＣＩに比べて大きく設定され、かつ、タービン側外周クリアランスＴＯとコンプレッサ側外周内クリアランスＣＯが等しく設定される。 （もっと読む）

【課題】気体の圧力を利用してクッション力を発生させるダイクッションの、ロッキング解除後の上昇速度を速くすることができ、これにより、プレス生産のサイクルタイムを短くでき、生産性を向上できるダイクッション装置を提供する。
【解決手段】本発明のクッション装置１０は、クッション１２を上下方向に駆動可能なクッション駆動手段２０と、クッション１２の上昇時に上向きの駆動力を発生するようにクッション駆動手段２０を制御する制御手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】基板に対して処理工程を行う処理装置及び基板を収納するカセットの仕様を大幅に変更することなく、基板に対する処理の処理効率を向上させる。
【解決手段】基板収納領域を有するカセットＣに対して基板Ｐの受け渡しを行う基板移載装置であって、個別に載置された複数の基板を対向配置する対向配置手段２と、対向配置された複数の上記基板Ｐを纏めて単一の上記基板収納領域に収納する収納手段４とを備える。 （もっと読む）

【課題】案内軌条式鉄道車両の走行を案内する案内軌条の水平方向位置を効率よく調節できるようにする側方案内式案内軌条調節装置を提供する。
【解決手段】案内軌条式鉄道車両の走行経路を案内する案内軌条３と、案内軌条３が取り付けられる基礎体２１とを備える走行設備に設けられ、案内軌条３と基礎体２１との水平方向間隔を調整する側方案内式案内軌条調節装置であって、案内軌条３と基礎体２１との間に配置される間隔調整機構を有し、該間隔調整機構は、案内軌条３に結合される水平方向一端部２３ａと、基礎体２１に結合される水平方向他端部２３ｂとを有し、さらに、該間隔調整機構は、水平方向一端部２３ａと水平方向他端部２３ｂとの水平方向間隔が調節可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】プラズマを用いて、従来よりも高い洗浄効果を得ることが出来るものを提供することを目的とする。
【解決手段】プラズマ食器洗浄装置が、大気圧マイクロ波プラズマ発生源によってプラズマを発生するプラズマ発生部と、プラズマ処理を施す食器を収容するプラズマ処理槽と前記プラズマ処理槽の食器へ向けてプラズマを前記プラズマ発生部に出力させるプラズマ制御手段とを、具備する。 （もっと読む）