【課題】セラミックス基複合材料からなるタービン翼において、特に後縁部を冷却可能とする。
【解決手段】セラミックス基複合材料からなるタービン翼１００であって、腹側に凹み領域Ｒ１が形成されることによって薄型化された後縁部１を有すると共に上記凹み領域Ｒ１から内部に貫通する貫通孔２を備える。 （もっと読む）

【課題】従来よりもリアクトルを小型化することが可能であり、かつ生産経費の上昇を抑制することが出来る双方向昇降圧コンバータを提供することを目的とする。
【解決手段】双方向昇降圧コンバータにおいて、昇圧チョッパ回路は、昇圧用リアクトルの他方の端子に並列接続された複数の昇圧用スイッチング素子を有し、降圧チョッパ回路は、降圧用リアクトルの他方の端子に並列接続された複数の降圧用スイッチング素子を有し、制御部は、第１入出力端子から入力された直流電圧を昇圧する場合に、ＯＮタイミングが重ならないように昇圧チョッパ回路の複数の昇圧用スイッチング素子にスイッチングさせ、第２入出力端子から入力された直流電圧を降圧する場合に、ＯＮタイミングが重ならないように降圧チョッパ回路の複数の降圧用スイッチング素子にスイッチングさせる。 （もっと読む）

【課題】移動操作精度を向上させず、凸部の凹部への挿入を短時間で完了でき、ロボットアームの可搬重量や可動範囲が制限されない組立装置を提供する。
【解決手段】凹部を有する部品１０１を把持して凹部１０３に凸部を有する部品１０２の凸部を挿入させるロボットアーム１と、凸部を有する部品１０２を保持する保持台４と、保持台４に設けられロボットアーム１が凹部１０３に凸部を有する部品１０２を挿入させるとき凹部を有する部品１０１又は凸部を有する部品１０２が受けるモーメントを検出する力覚センサ２と、保持台４を移動操作するアクチュエータ５ａと、保持台４を挿入方向に直交する方向に移動可能に支持する受動機構５ｂとを備え、凹部１０３に凸部を有する部品１０２を挿入させるとき、保持台４に固定された部品が受ける挿入方向の並進力により受動機構５ｂが変位し、検出されたモーメントに基づきアクチュエータ５ａにより保持台４を移動操作する。 （もっと読む）

【課題】セラミックス基複合材料からなるタービン翼において、特に後縁部を冷却可能とする。
【解決手段】タービン翼の後縁部が欠落された形状を有し、セラミックス基複合材料からなり、かつ、後縁部が欠落された領域Ｒから中空の内部に貫通する貫通孔１ｂを有する本体部１と、後縁部の外形形状に成型されると共に本体部１の後縁部が欠落された領域に結合されるセラミックス基複合材料からなる取付後縁部２とを備える。 （もっと読む）

【課題】逆コンプトン散乱現象を利用して硬Ｘ線を生成するＸ線射出装置において、安定して硬Ｘ線を射出する。
【解決手段】第１導光部４及び第２導光部５が、平行レーザ光Ｌ１の分岐手段２への基準入射条件からのズレ量に起因する変化が対称面Ａに対して対称となるように電子加速用レーザ光Ｌ２及び衝突用レーザ光Ｌ３を導光する。 （もっと読む）

【課題】移動操作精度を向上させることなく、凸部の凹部への挿入を短時間で完了することができ、ロボットアームの可搬重量や可動範囲が制限されることのない組立装置を提供する。
【解決手段】凹部を有する部品１０１を把持して移動操作し凹部１０３に凸部が設けられた部品１０２の凸部を挿入させるロボットアーム１と、凸部が設けられた部品１０２を保持する保持台と、保持台４に設けられ凹部１０３に凸部を挿入させようとしたときに凹部を有する部品１０１または凸部が設けられた部品１０２が受ける並進力及び／又はこれらの軸周りのモーメントを検出する力覚センサ２と、保持台４を移動操作するアクチュエータ５とを備え、力覚センサ２により検出された並進力及び／又はモーメントに基づき、凸部の先端部の当接位置の凹部１０３の中心からの方向及び距離を算出し、これらに応じて保持台４を移動操作し、凸部を凹部１０３に挿入させる。 （もっと読む）

【課題】新たな部品を用いることなくボルト軸力を上昇させることができるターボチャージャを提供する。
【解決手段】タービンハウジング５は、軸受けハウジング（ベアリングハウジング３）の周囲に形成されたフランジ部３ａが嵌入される凹部５ｂを備え、フランジ部３ａは、凹部５ｂから突出してタービンハウジング５との間に段差Ｇを形成し、ボルト４の座面４ａとタービンハウジング５との間には座金４ｂが挟持され、座金４ｂは段差Ｇを跨ぐように段差Ｇに対して傾斜して配置され、ボルト穴５ｃは、ボルト４のおねじ部４ｃと螺合するめねじ部５ｃ１と、めねじ部５ｃ１とボルト穴５ｃの開口との間に設けられボルト４を挿通させる円筒部５ｃ２と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】マニピュレータを備えたロボット装置の制御装置において、マニピュレータと人との干渉、接触を確実に防止しつつ、装置のダウンタイムを減少させ、稼働効率が低下しないようにする。
【解決手段】マニピュレータ１の可動領域を包括し可動領域よりも広い領域であって侵入物体１０１の侵入が可能である警戒領域Ｂに対する侵入物体１０１の侵入を監視する侵入検知手段６と、マニピュレータ１の動作状態を特定するとともにマニピュレータ１の動作を制御する制御手段３，７とを備える。制御手段３，７は、検知手段６により、警戒領域Ｂ内への侵入物体１０１の侵入が検知された場合には、マニピュレータ１の動作を減速させ、マニピュレータ１の可動領域Ａ内への侵入物体１０１の侵入が検知されるとともにマニピュレータ１と侵入物体１０１との距離が所定の距離以下となったときには、マニピュレータ１の動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】回転によって変位する被測定物の初期位置から計測方向への変位を正確に計測することができる変位計測装置を提供する。
【解決手段】被測定物に設けられ、初期位置において基準面と平行な延在方向に延びるように形成されたターゲット２と、センサ本体を備えかつターゲット２とセンサ本体との計測方向の距離を計測するセンサ部と、センサ部からの出力に基づいて被測定物の計測方向の変位を算出する演算部と、を有し、ターゲット２のセンサ本体に対向する計測面２ａには、ターゲット２の回転による計測方向の変位誤差δを補償する補償面２ｃが形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】カッタスポークの溶断時にカッタスポーク内の供給ラインをも溶断してしまうのを防止でき、供給ラインを再利用することができるシールド掘進機を提供する。
【解決手段】筒状のシールドフレーム１の前部に切羽地山を掘削するカッタ３を備え、該カッタ３は、回転駆動装置６により回転駆動又は揺動駆動される回動中心部３ａと、該回動中心部３ａから放射状に設けられたカッタスポーク１６とを有するシールド掘進機において、所定の前記カッタスポーク１６の内部には前記シールドフレーム１内から回動中心部３ａを通って油圧、作泥剤、電気などの供給ライン２６が挿通されており、該供給ライン２６が挿通されるカッタスポーク１６には溶断により分断可能な分断可能部２９が設けられ、該分断可能部２９の内部には溶断時に前記供給ライン２６を保護するための保護管３２が設けられている。 （もっと読む）