バルブ自動点検装置、バルブ自動点検方法及びバルブ自動点検プログラム
【課題】人の五感に頼ることなくバルブの点検を行うことができ、作業時間とコストとを低減することができる装置、方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】バルブ自動点検装置１は、ＨＤ５から圧力系統のＣＡＤデータ等の設計情報を読み込み、複数のバルブ、圧力センサ及び分岐部の各々を、それぞれの上流側及び下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ又は分岐部によって特定する定性モデル生成部１０と、ＨＤ５から点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定されたバルブ、圧力センサ及び分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成部１１と、バルブ点検シーケンスに基づき、各バルブの開閉操作を行う試験計画実行部１２と、を備える。
【解決手段】バルブ自動点検装置１は、ＨＤ５から圧力系統のＣＡＤデータ等の設計情報を読み込み、複数のバルブ、圧力センサ及び分岐部の各々を、それぞれの上流側及び下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ又は分岐部によって特定する定性モデル生成部１０と、ＨＤ５から点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定されたバルブ、圧力センサ及び分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成部１１と、バルブ点検シーケンスに基づき、各バルブの開閉操作を行う試験計画実行部１２と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブ自動点検装置、バルブ自動点検方法及びバルブ自動点検プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロケット等の飛翔体においては、安全性の観点から様々な点検が自動的に行われている（例えば、特許文献１参照。）。
一方、推進系に使用されるバルブの点検は、一つ一つのバルブを駆動しながら作業員がその動作音を確認し、かつバルブの開閉状態について現場の圧力センサ等の値を確認しながら実施されている。
【特許文献１】特開２００６−０８３９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような人による作業では、作業員の熟練度によっては点検時間がかかる場合がある。また、点検対象バルブは、推進薬タンクに囲まれた狭い範囲に密集して配されているため、組み立て後、特に射場での点検時には、高所かつ狭いところでの点検作業となり危険を伴うといった問題がある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、人の五感に頼ることなくバルブの点検を行うことができ、作業時間とコストとを低減することができるバルブ自動点検装置、バルブ自動点検方法、及びバルブ自動点検プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
第１の発明に係るバルブ自動点検装置は、複数のバルブと、圧力センサと、分岐部を有する配管と、を備えて、圧力源と大気開放端との間に配された圧力系統における前記各バルブを点検するためのバルブ自動点検装置であって、前記圧力系統の設計情報と点検対象バルブ決定ルールとが記憶された記憶部と、該記憶部から前記圧力系統の設計情報を読み込み、前記バルブ、前記圧力センサ及び前記分岐部の各々を、それぞれの前記圧力源側となる上流側及び前記大気開放端側となる下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ又は分岐部によって特定する定性モデル生成部と、前記記憶部から前記点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定された前記バルブ、前記圧力センサ及び前記分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成部と、前記バルブ点検シーケンスに基づき、バルブの開閉操作を行う試験計画実行部と、を備えていることを特徴とする。
【０００６】
この発明は、圧力系統の設計情報と予め決められた点検対象バルブ決定ルールとから、バルブ点検シーケンスを自動的に求めることができ、該シーケンスに基づいたバルブ点検を行うことができる。
【０００７】
また、本発明に係るバルブ自動点検装置は、前記シーケンス生成部が、前記圧力源と、前記点検対象バルブと、前記圧力センサと、前記点検対象バルブよりも下流側に配されて該点検対象バルブが大気開放されないように閉じられた別のバルブと、で構成される点検ルートを特定することを特徴とする。
【０００８】
この発明は、点検対象バルブが大気開放されないように開閉操作することができ、点検対象バルブを外部の汚染から保護することができる。
【０００９】
また、本発明に係るバルブ自動点検装置は、前記シーケンス生成部が、前記点検対象バルブを新たな圧力源と想定して、次の点検対象バルブを決めることを特徴とする。
【００１０】
この発明は、点検対象バルブの上下流で常に圧力差のある状態で点検を行うことができる。
【００１１】
また、本発明に係るバルブ自動点検装置は、前記バルブ自動点検装置であって、前記点検対象バルブの開閉音を検出して解析するバルブ動作音解析部を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この発明は、バルブの開閉音の検知の有無により、バルブの開閉状態を確認することができる。
【００１３】
第２の発明に係るバルブ自動点検方法は、複数のバルブと、圧力センサと、分岐部を有する配管と、を備えて、圧力源と大気開放端との間に配された圧力系統における前記各バルブを点検するためのバルブ自動点検方法であって、前記圧力系統の設計情報と点検対象バルブ決定ルールとを保存する記憶ステップと、前記圧力系統の設計情報を読み込み、前記バルブ、前記圧力センサ、及び前記分岐部の各々を、それぞれの前記圧力源側となる上流側及び前記大気開放端側となる下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ、又は分岐部によって特定する定性モデル生成ステップと、前記点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定された前記バルブ、前記圧力センサ、及び前記分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成ステップと、前記バルブ点検シーケンスに基づき、バルブの開閉操作を行う試験計画実行ステップと、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
この発明は、圧力系統の設計情報と予め決められた点検対象バルブ決定ルールとから、バルブ点検シーケンスを自動的に求めることができ、該シーケンスに基づいたバルブ点検を行うことができる。
【００１５】
また、本発明に係るバルブ自動点検方法は、前記シーケンス生成ステップが、前記圧力源と、前記点検対象バルブと、前記圧力センサと、前記点検対象バルブよりも下流側に配されて該点検対象バルブの下流側が大気開放されないように閉じられた別のバルブと、で構成される点検ルートを特定することを特徴とする。
【００１６】
この発明は、点検対象バルブが大気開放されないように開閉操作することができ、点検対象バルブを外部の汚染から保護することができる。
【００１７】
また、本発明に係るバルブ自動点検方法は、前記シーケンス生成ステップが、前記点検対象バルブを新たな圧力源と想定して、次の点検対象バルブを決めることを特徴とする。
【００１８】
この発明は、点検対象バルブの上下流で常に圧力差のある状態で点検を行うことができる。
【００１９】
また、本発明に係るバルブ自動点検方法は、前記バルブ自動点検方法であって、前記点検対象バルブの開閉音を検出して解析するバルブ動作音解析ステップを備えていることを特徴とする。
【００２０】
この発明は、バルブの開閉音の検知の有無により、バルブの開閉状態を確認することができる。
【００２１】
第３の発明に係るバルブ自動点検プログラムは、コンピュータに、複数のバルブと、圧力センサと、分岐部を有する配管と、を備えて、圧力源と大気開放端との間に配された圧力系統における前記各バルブを点検させるためのバルブ自動点検プログラムであって、前記圧力系統の設計情報と点検対象バルブ決定ルールとを記憶する記憶処理と、前記圧力系統の設計情報を読み込み、前記バルブ、前記圧力センサ、及び前記分岐部の各々を、それぞれの前記圧力源側となる上流側及び前記大気開放端側となる下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ、又は分岐部によって特定する定性モデル生成処理と、前記点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定された前記バルブ、前記圧力センサ、及び前記分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成処理と、前記バルブ点検シーケンスに基づき、バルブの開閉操作を行う試験計画実行処理と、を実行させることを特徴とする。
【００２２】
この発明は、圧力系統の設計情報と予め決められた点検対象バルブ決定ルールとから、バルブ点検シーケンスを自動的に求めることができ、該シーケンスに基づいたバルブ点検を行うことができる。
【００２３】
また、本発明に係るバルブ自動点検プログラムは、前記シーケンス生成処理が、前記圧力源と、前記点検対象バルブと、前記圧力センサと、前記点検対象バルブよりも下流側に配されて該点検対象バルブの下流側が大気開放されないように閉じられた別のバルブと、で構成される点検ルートを特定する処理を実行させることを特徴とする。
【００２４】
この発明は、点検対象バルブが大気開放されないように開閉操作することができ、点検対象バルブを外部の汚染から保護することができる。
【００２５】
また、本発明に係るバルブ自動点検プログラムは、前記シーケンス生成処理が、前記点検対象バルブを新たな圧力源と想定して、次の点検対象バルブを決める処理を実行させることを特徴とする。
【００２６】
この発明は、点検対象バルブの上下流で常に圧力差のある状態で点検を行うことができる。
【００２７】
また、本発明に係るバルブ自動点検プログラムは、前記バルブ自動点検プログラムであって、前記点検対象バルブの開閉音を検出して解析するバルブ動作音解析処理を実行させることを特徴とする。
【００２８】
この発明は、バルブの開閉音の検知の有無により、バルブの開閉状態を確認することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、人の五感に頼ることなくバルブの点検を行うことができ、作業時間とコストとを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明に係る一実施形態について、図１から図６を参照して説明する。
本実施形態に係るバルブ自動点検装置１は、図１に示すように、プログラムに従って処理を実行するＣＰＵ２と、プログラム及びデータを一時的に格納するＲＡＭ３と、ＯＳ等のシステムプログラム及びシステムデータが格納されているＲＯＭ４と、処理を実行するためのプログラムやデータ、設計情報、点検対象バルブ決定ルール等の各種情報が格納されるＨＤ（記憶部）５と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）６と、ＣＰＵ２により生成された定性モデル情報及び試験シーケンス情報を画面に表示する表示器７と、オペレータからの操作情報を入力するマウス８及びキーボード９と、を備えている。
【００３１】
ＣＰＵ２は、オペレータによるマウス８及びキーボード９の操作情報をＩ／Ｆ６を介して入力し、その操作に従ってプログラムを実行し、ＨＤ５に格納された設計情報等を読み出し、定性モデル情報及び試験シーケンス情報等を表示器７に表示する。すなわち、ＣＰＵ２は、後述する一連の処理を実行するバルブ自動点検プログラムをＨＤ５から読み出し、ＲＡＭ３上に展開して実行し、実行結果をＨＤ５に格納したり、表示器７に表示したりする。
【００３２】
また、バルブ自動点検装置１は、例えば、図２に示すような、複数のバルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、圧力センサＥ，Ｆ，Ｇと、分岐部Ｈ，Ｉを有する配管Ｊ，Ｋと、を備えて、圧力源Ｌと大気開放端Ｍとの間に配された圧力系統Ｎにおける各バルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを点検するためのバルブ自動点検装置である。
そして、図３に示すように、ＨＤ５から圧力系統ＮのＣＡＤデータ等の設計情報を読み込み、複数のバルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、圧力センサＥ，Ｆ，Ｇ及び分岐部Ｈ，Ｉの各々を、それぞれの圧力源Ｌ側となる上流側及び大気開放端Ｍ側となる下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ又は分岐部によって特定する定性モデル生成部１０と、ＨＤ５から点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定されたバルブ、圧力センサ、及び分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成部１１と、バルブ点検シーケンスに基づき、各バルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの開閉操作を行う試験計画実行部１２と、を備えている。
なお、試験計画実行部１２からの指令は、機体制御装置Ｏ及びハードウエアインタフェースユニットＰを介して圧力系統Ｎに伝達される。
【００３３】
さらに、バルブ自動点検装置１は、ＨＤ５から圧力系統Ｎの設計情報を読み込み、複数のバルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各々の位置を特定するバルブ位置解析部１３と、圧力系統Ｎの近傍に配されたマイクロフォンアレイＱを介して点検対象バルブの開閉音を検出して解析するバルブ動作音解析部１４と、試験計画実行部１２及びバルブ動作音解析部１４が収集した情報から、バルブ動作の異常の有無を解析する試験結果解析部１５と、試験結果を表示器７へ表示する試験結果生成部１６と、バルブに異常があった場合に、異常原因を解析する異常試験結果原因診断部１７と、を備えている。
これらは、ＣＰＵ２によりＨＤ５からバルブ自動点検プログラムを読み出して実行する機能部に相当する。
【００３４】
定性モデル生成部１０は、圧力系統Ｎの構成要素であるバルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、圧力センサＥ，Ｆ，Ｇと、分岐部Ｈ，Ｉとのそれぞれを、これら各々の上下流に配管を介して接続された他の構成要素を入出力先として特定しながら定性モデルを作成する。
【００３５】
シーケンス生成部１１は、定性モデルに基づき、点検対象バルブの上流と下流とで圧力を確認しながら点検対象バルブの開閉アンサを確認するシーケンスを生成する。
【００３６】
以下、例えば、図４に示すように、圧力源Ｌから大気開放端Ｍに向かって、第一圧力センサＲ、点検対象バルブＳ、第二圧力センサＴ、他のバルブＵが直列に配されている系統の点検対象バルブ決定ルールについて説明する。
【００３７】
このような場合、まず、圧力源Ｌと点検対象バルブＳとの間に第一圧力センサＲがあることを確認する。
次に、圧力源Ｌと点検対象バルブＳとの間に閉状態のバルブがない状態とする。そして、圧力源Ｌと点検対象バルブＳとの間が大気開放とならないように、閉とすべきバルブを検索する。
【００３８】
また、大気開放端Ｍと点検対象バルブＳの間に第二圧力センサＴがあることを確認する。そして、第二圧力センサＴと点検対象バルブＳとの間に閉状態のバルブがない状態とする。
さらに、大気開放端Ｍと第二圧力センサＴとの間と、点検対象バルブＳと第二圧力センサＴとの間と、が大気開放とならないようにした状態で、閉とすべきバルブを検索する。
【００３９】
点検対象バルブを特定した後は、これを新たな圧力源と想定した場合に上記条件を満たす近傍のバルブを次の点検対象バルブとするようなルートを決めていく。
もし、近傍のバルブが上記条件を満たさない場合には、昇圧状態にある圧力センサと圧力源Ｌとの間にあるバルブを検索し、昇圧値と大気圧との間の圧力となるように圧力源Ｌの発生圧を調整する。そして、再度近傍のバルブを特定する。
【００４０】
こうして決定された点検ルートに基づき、バルブの開閉操作を含む実際のシーケンスを生成する。この際、図５に示すように、圧力制御が可能な大気開放端治具Ｖが圧力系統Ｎの大気開放端Ｍに接続された状態とする。
そして、圧力源Ｌが有する圧力源圧力センサＷ及びバルブＸ１，Ｘ２や、大気開放端治具Ｖが有する開放端圧力センサＹ及びバルブＺもシーケンスに含める。
【００４１】
まず、点検対象バルブＳ閉の状態で圧力源Ｌにより昇圧し、
（圧力源Ｌの圧力）＝（第一圧力センサＲが示す圧力値）＞（第二圧力センサＴが示す圧力値）＞（大気圧）
であることと、点検対象バルブＳのアンサが閉であることと、を確認する。
【００４２】
次に、点検対象バルブＳ開の状態で、圧力源Ｌにより昇圧し、
（圧力源Ｌの圧力）＝（第一圧力センサＲが示す圧力値）＝（第二圧力センサＴが示す圧力値）＞（大気圧）
であることと、点検対象バルブＳのアンサが開であることと、を確認する。
【００４３】
点検終了後は、
（圧力源Ｌの圧力）＞（第一圧力センサＲが示す圧力値）＝（第二圧力センサＴが示す圧力値）＞（大気圧）
の状態として、点検対象バルブＳの点検を終了する。
このとき、各バルブが耐圧内であること及び逆圧不可のバルブにおいて制約を充足しているかを確認しておく。
【００４４】
バルブ動作音解析部１４は、バルブの動作音をマイクロフォンアレイＱで計測し、バルブ位置解析部１３からのバルブ位置情報と合わせて、点検対象バルブの動作音を周波数解析（ＦＦＴ解析）し、正常動作しているかどうかの診断を行う。
この診断は、設計情報から定性シミュレータモデルを自動生成し、そのモデルで定性推論を行なう手法であり、点検対象であるシステム系統の上流に圧力をかけ、下流側のバルブを順次操作した場合に得られるバルブ動作パターンと圧力値の定性状態パターンとを自動評価し、システム的な点検を実施する。
【００４５】
異常試験結果原因診断部１７では、バルブ動作異常（開固着・閉固着）、バルブアンサ異常（センサ断線・センサ逆接続）、バルブ駆動ライン接続異常（断線・誤接続）等の異常原因を予め想定しておく。そして、定性モデルに基づくシミュレーションを行って該当する原因を特定する。
【００４６】
次に、バルブ自動点検方法について説明する。
この方法は、図６に示すように、圧力系統Ｎの設計情報と点検対象バルブ決定ルールとをＨＤ５に保存する記憶ステップ（Ｓ０１）と、圧力系統Ｎの設計情報をＨＤ５から読み込み、バルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、圧力センサＥ，Ｆ，Ｇ及び分岐部Ｈ，Ｉの各々を、それぞれの上流側及び下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ又は分岐部によって特定する定性モデル生成ステップ（Ｓ０２）と、点検対象バルブ決定ルールをＨＤ５から読み込み、特定されたバルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、圧力センサＥ，Ｆ，Ｇ及び分岐部Ｈ，Ｉの位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成ステップ（Ｓ０３）と、バルブ点検シーケンスに基づき、バルブの開閉操作を行う試験計画実行ステップ（Ｓ０４）と、バルブの開閉音を解析するバルブ動作音解析ステップ（Ｓ０５）と、バルブ動作に異常があった場合には、異常原因を解析する異常試験結果原因解析ステップ（Ｓ０６）と、試験結果を生成する結果生成ステップ（Ｓ０７）と、得られた結果を表示器７に表示する結果表示ステップ（Ｓ０８）と、を有している。
【００４７】
記憶ステップ（Ｓ０１）では、圧力系統Ｎの設計情報と点検対象バルブ決定ルールとをＨＤ５に読み込ませておく。
【００４８】
定性モデル生成ステップ（Ｓ０２）では、圧力系統Ｎの各構成要素に対して、表１に示す位置関係を算出する。
【００４９】
【表１】
【００５０】
シーケンス生成ステップ（Ｓ０３）では、得られた定性モデルに対して上述した点検対象バルブ決定ルールに基づき、表２に示す試験シーケンスを生成する。
【００５１】
【表２】
【００５２】
このバルブ点検シーケンスに基づき、試験計画実行ステップ（Ｓ０４）にて実際にバルブの開閉操作を行う。
【００５３】
このとき、バルブ動作音解析ステップ（Ｓ０５）にて、所定のバルブが開閉するか否かを開閉音の有無にて解析する。
【００５４】
バルブ異常があった場合には、異常試験結果原因解析ステップ（Ｓ０６）にて異常解析を行った後、結果生成ステップ（Ｓ０７）にて試験結果が整理され、結果表示ステップ（Ｓ０８）にて試験結果を表示器７に表示する。
【００５５】
このバルブ自動点検装置１、バルブ自動点検方法、及びバルブ自動点検処理プログラムによれば、圧力系統Ｎの設計情報と予め決められた点検対象バルブ決定ルールとから、バルブ点検シーケンスを自動的に求めることができ、該シーケンスに基づいたバルブ点検を自動的に行うことができる。
したがって、人の五感に頼ることなくバルブの点検を行うことができ、作業時間とコストとを低減することができる。
【００５６】
特に、上述したルールに基づき点検ルートを定めていくので、点検対象バルブが大気開放されないように開閉操作することができ、点検対象バルブを外部の汚染から保護することができる。
【００５７】
また、点検対象バルブの上下流で常に圧力差のある状態で点検を行うことができ、圧力センサのモニタによってバルブ開閉確認を行うことができる。
【００５８】
さらに、バルブ動作音解析を行うことによって、圧力センサのモニタだけでなくバルブの開閉音の検知の有無により、バルブの開閉状態を確認することができる。
【００５９】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００６０】
例えば、バルブ自動点検装置１は、図１に示したように、ＣＰＵ２、ＲＡＭ３等の揮発性の記憶媒体、ＲＯＭ４等の不揮発性の記憶媒体、キーボード９やポインティングデバイス等の入力装置、画像やデータを表示する表示器７及び外部の装置と通信をするためのインタフェースを備えたコンピュータによって構成される。
この場合、バルブ自動点検装置１に備えた定性モデル生成部１０及びシーケンス生成部１１の各機能は、これらの機能を記述したプログラムをＣＰＵ２に実行させることによりそれぞれ実現される。また、これらのプログラムは、磁気ディスク（フロッピィーディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して頒布することもできる。
【００６１】
また、点検対象バルブ決定ルールは、上述したものに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係るバルブ自動点検装置を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るバルブ自動点検装置の点検対象となる圧力系統を示す系統図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るバルブ自動点検装置を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るバルブ自動点検装置に使用される点検対象バルブ決定ルールの説明のための圧力系統図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るバルブ自動点検装置の点検対象となる圧力系統に接続される治具の系統図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るバルブ自動点検方法を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…バルブ自動点検装置
１０…定性モデル生成部
１１…シーケンス生成部
１２…試験計画実行部
１４…バルブ動作音解析部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブ自動点検装置、バルブ自動点検方法及びバルブ自動点検プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロケット等の飛翔体においては、安全性の観点から様々な点検が自動的に行われている（例えば、特許文献１参照。）。
一方、推進系に使用されるバルブの点検は、一つ一つのバルブを駆動しながら作業員がその動作音を確認し、かつバルブの開閉状態について現場の圧力センサ等の値を確認しながら実施されている。
【特許文献１】特開２００６−０８３９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような人による作業では、作業員の熟練度によっては点検時間がかかる場合がある。また、点検対象バルブは、推進薬タンクに囲まれた狭い範囲に密集して配されているため、組み立て後、特に射場での点検時には、高所かつ狭いところでの点検作業となり危険を伴うといった問題がある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、人の五感に頼ることなくバルブの点検を行うことができ、作業時間とコストとを低減することができるバルブ自動点検装置、バルブ自動点検方法、及びバルブ自動点検プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
第１の発明に係るバルブ自動点検装置は、複数のバルブと、圧力センサと、分岐部を有する配管と、を備えて、圧力源と大気開放端との間に配された圧力系統における前記各バルブを点検するためのバルブ自動点検装置であって、前記圧力系統の設計情報と点検対象バルブ決定ルールとが記憶された記憶部と、該記憶部から前記圧力系統の設計情報を読み込み、前記バルブ、前記圧力センサ及び前記分岐部の各々を、それぞれの前記圧力源側となる上流側及び前記大気開放端側となる下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ又は分岐部によって特定する定性モデル生成部と、前記記憶部から前記点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定された前記バルブ、前記圧力センサ及び前記分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成部と、前記バルブ点検シーケンスに基づき、バルブの開閉操作を行う試験計画実行部と、を備えていることを特徴とする。
【０００６】
この発明は、圧力系統の設計情報と予め決められた点検対象バルブ決定ルールとから、バルブ点検シーケンスを自動的に求めることができ、該シーケンスに基づいたバルブ点検を行うことができる。
【０００７】
また、本発明に係るバルブ自動点検装置は、前記シーケンス生成部が、前記圧力源と、前記点検対象バルブと、前記圧力センサと、前記点検対象バルブよりも下流側に配されて該点検対象バルブが大気開放されないように閉じられた別のバルブと、で構成される点検ルートを特定することを特徴とする。
【０００８】
この発明は、点検対象バルブが大気開放されないように開閉操作することができ、点検対象バルブを外部の汚染から保護することができる。
【０００９】
また、本発明に係るバルブ自動点検装置は、前記シーケンス生成部が、前記点検対象バルブを新たな圧力源と想定して、次の点検対象バルブを決めることを特徴とする。
【００１０】
この発明は、点検対象バルブの上下流で常に圧力差のある状態で点検を行うことができる。
【００１１】
また、本発明に係るバルブ自動点検装置は、前記バルブ自動点検装置であって、前記点検対象バルブの開閉音を検出して解析するバルブ動作音解析部を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この発明は、バルブの開閉音の検知の有無により、バルブの開閉状態を確認することができる。
【００１３】
第２の発明に係るバルブ自動点検方法は、複数のバルブと、圧力センサと、分岐部を有する配管と、を備えて、圧力源と大気開放端との間に配された圧力系統における前記各バルブを点検するためのバルブ自動点検方法であって、前記圧力系統の設計情報と点検対象バルブ決定ルールとを保存する記憶ステップと、前記圧力系統の設計情報を読み込み、前記バルブ、前記圧力センサ、及び前記分岐部の各々を、それぞれの前記圧力源側となる上流側及び前記大気開放端側となる下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ、又は分岐部によって特定する定性モデル生成ステップと、前記点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定された前記バルブ、前記圧力センサ、及び前記分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成ステップと、前記バルブ点検シーケンスに基づき、バルブの開閉操作を行う試験計画実行ステップと、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
この発明は、圧力系統の設計情報と予め決められた点検対象バルブ決定ルールとから、バルブ点検シーケンスを自動的に求めることができ、該シーケンスに基づいたバルブ点検を行うことができる。
【００１５】
また、本発明に係るバルブ自動点検方法は、前記シーケンス生成ステップが、前記圧力源と、前記点検対象バルブと、前記圧力センサと、前記点検対象バルブよりも下流側に配されて該点検対象バルブの下流側が大気開放されないように閉じられた別のバルブと、で構成される点検ルートを特定することを特徴とする。
【００１６】
この発明は、点検対象バルブが大気開放されないように開閉操作することができ、点検対象バルブを外部の汚染から保護することができる。
【００１７】
また、本発明に係るバルブ自動点検方法は、前記シーケンス生成ステップが、前記点検対象バルブを新たな圧力源と想定して、次の点検対象バルブを決めることを特徴とする。
【００１８】
この発明は、点検対象バルブの上下流で常に圧力差のある状態で点検を行うことができる。
【００１９】
また、本発明に係るバルブ自動点検方法は、前記バルブ自動点検方法であって、前記点検対象バルブの開閉音を検出して解析するバルブ動作音解析ステップを備えていることを特徴とする。
【００２０】
この発明は、バルブの開閉音の検知の有無により、バルブの開閉状態を確認することができる。
【００２１】
第３の発明に係るバルブ自動点検プログラムは、コンピュータに、複数のバルブと、圧力センサと、分岐部を有する配管と、を備えて、圧力源と大気開放端との間に配された圧力系統における前記各バルブを点検させるためのバルブ自動点検プログラムであって、前記圧力系統の設計情報と点検対象バルブ決定ルールとを記憶する記憶処理と、前記圧力系統の設計情報を読み込み、前記バルブ、前記圧力センサ、及び前記分岐部の各々を、それぞれの前記圧力源側となる上流側及び前記大気開放端側となる下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ、又は分岐部によって特定する定性モデル生成処理と、前記点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定された前記バルブ、前記圧力センサ、及び前記分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成処理と、前記バルブ点検シーケンスに基づき、バルブの開閉操作を行う試験計画実行処理と、を実行させることを特徴とする。
【００２２】
この発明は、圧力系統の設計情報と予め決められた点検対象バルブ決定ルールとから、バルブ点検シーケンスを自動的に求めることができ、該シーケンスに基づいたバルブ点検を行うことができる。
【００２３】
また、本発明に係るバルブ自動点検プログラムは、前記シーケンス生成処理が、前記圧力源と、前記点検対象バルブと、前記圧力センサと、前記点検対象バルブよりも下流側に配されて該点検対象バルブの下流側が大気開放されないように閉じられた別のバルブと、で構成される点検ルートを特定する処理を実行させることを特徴とする。
【００２４】
この発明は、点検対象バルブが大気開放されないように開閉操作することができ、点検対象バルブを外部の汚染から保護することができる。
【００２５】
また、本発明に係るバルブ自動点検プログラムは、前記シーケンス生成処理が、前記点検対象バルブを新たな圧力源と想定して、次の点検対象バルブを決める処理を実行させることを特徴とする。
【００２６】
この発明は、点検対象バルブの上下流で常に圧力差のある状態で点検を行うことができる。
【００２７】
また、本発明に係るバルブ自動点検プログラムは、前記バルブ自動点検プログラムであって、前記点検対象バルブの開閉音を検出して解析するバルブ動作音解析処理を実行させることを特徴とする。
【００２８】
この発明は、バルブの開閉音の検知の有無により、バルブの開閉状態を確認することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、人の五感に頼ることなくバルブの点検を行うことができ、作業時間とコストとを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明に係る一実施形態について、図１から図６を参照して説明する。
本実施形態に係るバルブ自動点検装置１は、図１に示すように、プログラムに従って処理を実行するＣＰＵ２と、プログラム及びデータを一時的に格納するＲＡＭ３と、ＯＳ等のシステムプログラム及びシステムデータが格納されているＲＯＭ４と、処理を実行するためのプログラムやデータ、設計情報、点検対象バルブ決定ルール等の各種情報が格納されるＨＤ（記憶部）５と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）６と、ＣＰＵ２により生成された定性モデル情報及び試験シーケンス情報を画面に表示する表示器７と、オペレータからの操作情報を入力するマウス８及びキーボード９と、を備えている。
【００３１】
ＣＰＵ２は、オペレータによるマウス８及びキーボード９の操作情報をＩ／Ｆ６を介して入力し、その操作に従ってプログラムを実行し、ＨＤ５に格納された設計情報等を読み出し、定性モデル情報及び試験シーケンス情報等を表示器７に表示する。すなわち、ＣＰＵ２は、後述する一連の処理を実行するバルブ自動点検プログラムをＨＤ５から読み出し、ＲＡＭ３上に展開して実行し、実行結果をＨＤ５に格納したり、表示器７に表示したりする。
【００３２】
また、バルブ自動点検装置１は、例えば、図２に示すような、複数のバルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、圧力センサＥ，Ｆ，Ｇと、分岐部Ｈ，Ｉを有する配管Ｊ，Ｋと、を備えて、圧力源Ｌと大気開放端Ｍとの間に配された圧力系統Ｎにおける各バルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを点検するためのバルブ自動点検装置である。
そして、図３に示すように、ＨＤ５から圧力系統ＮのＣＡＤデータ等の設計情報を読み込み、複数のバルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、圧力センサＥ，Ｆ，Ｇ及び分岐部Ｈ，Ｉの各々を、それぞれの圧力源Ｌ側となる上流側及び大気開放端Ｍ側となる下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ又は分岐部によって特定する定性モデル生成部１０と、ＨＤ５から点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定されたバルブ、圧力センサ、及び分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成部１１と、バルブ点検シーケンスに基づき、各バルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの開閉操作を行う試験計画実行部１２と、を備えている。
なお、試験計画実行部１２からの指令は、機体制御装置Ｏ及びハードウエアインタフェースユニットＰを介して圧力系統Ｎに伝達される。
【００３３】
さらに、バルブ自動点検装置１は、ＨＤ５から圧力系統Ｎの設計情報を読み込み、複数のバルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各々の位置を特定するバルブ位置解析部１３と、圧力系統Ｎの近傍に配されたマイクロフォンアレイＱを介して点検対象バルブの開閉音を検出して解析するバルブ動作音解析部１４と、試験計画実行部１２及びバルブ動作音解析部１４が収集した情報から、バルブ動作の異常の有無を解析する試験結果解析部１５と、試験結果を表示器７へ表示する試験結果生成部１６と、バルブに異常があった場合に、異常原因を解析する異常試験結果原因診断部１７と、を備えている。
これらは、ＣＰＵ２によりＨＤ５からバルブ自動点検プログラムを読み出して実行する機能部に相当する。
【００３４】
定性モデル生成部１０は、圧力系統Ｎの構成要素であるバルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、圧力センサＥ，Ｆ，Ｇと、分岐部Ｈ，Ｉとのそれぞれを、これら各々の上下流に配管を介して接続された他の構成要素を入出力先として特定しながら定性モデルを作成する。
【００３５】
シーケンス生成部１１は、定性モデルに基づき、点検対象バルブの上流と下流とで圧力を確認しながら点検対象バルブの開閉アンサを確認するシーケンスを生成する。
【００３６】
以下、例えば、図４に示すように、圧力源Ｌから大気開放端Ｍに向かって、第一圧力センサＲ、点検対象バルブＳ、第二圧力センサＴ、他のバルブＵが直列に配されている系統の点検対象バルブ決定ルールについて説明する。
【００３７】
このような場合、まず、圧力源Ｌと点検対象バルブＳとの間に第一圧力センサＲがあることを確認する。
次に、圧力源Ｌと点検対象バルブＳとの間に閉状態のバルブがない状態とする。そして、圧力源Ｌと点検対象バルブＳとの間が大気開放とならないように、閉とすべきバルブを検索する。
【００３８】
また、大気開放端Ｍと点検対象バルブＳの間に第二圧力センサＴがあることを確認する。そして、第二圧力センサＴと点検対象バルブＳとの間に閉状態のバルブがない状態とする。
さらに、大気開放端Ｍと第二圧力センサＴとの間と、点検対象バルブＳと第二圧力センサＴとの間と、が大気開放とならないようにした状態で、閉とすべきバルブを検索する。
【００３９】
点検対象バルブを特定した後は、これを新たな圧力源と想定した場合に上記条件を満たす近傍のバルブを次の点検対象バルブとするようなルートを決めていく。
もし、近傍のバルブが上記条件を満たさない場合には、昇圧状態にある圧力センサと圧力源Ｌとの間にあるバルブを検索し、昇圧値と大気圧との間の圧力となるように圧力源Ｌの発生圧を調整する。そして、再度近傍のバルブを特定する。
【００４０】
こうして決定された点検ルートに基づき、バルブの開閉操作を含む実際のシーケンスを生成する。この際、図５に示すように、圧力制御が可能な大気開放端治具Ｖが圧力系統Ｎの大気開放端Ｍに接続された状態とする。
そして、圧力源Ｌが有する圧力源圧力センサＷ及びバルブＸ１，Ｘ２や、大気開放端治具Ｖが有する開放端圧力センサＹ及びバルブＺもシーケンスに含める。
【００４１】
まず、点検対象バルブＳ閉の状態で圧力源Ｌにより昇圧し、
（圧力源Ｌの圧力）＝（第一圧力センサＲが示す圧力値）＞（第二圧力センサＴが示す圧力値）＞（大気圧）
であることと、点検対象バルブＳのアンサが閉であることと、を確認する。
【００４２】
次に、点検対象バルブＳ開の状態で、圧力源Ｌにより昇圧し、
（圧力源Ｌの圧力）＝（第一圧力センサＲが示す圧力値）＝（第二圧力センサＴが示す圧力値）＞（大気圧）
であることと、点検対象バルブＳのアンサが開であることと、を確認する。
【００４３】
点検終了後は、
（圧力源Ｌの圧力）＞（第一圧力センサＲが示す圧力値）＝（第二圧力センサＴが示す圧力値）＞（大気圧）
の状態として、点検対象バルブＳの点検を終了する。
このとき、各バルブが耐圧内であること及び逆圧不可のバルブにおいて制約を充足しているかを確認しておく。
【００４４】
バルブ動作音解析部１４は、バルブの動作音をマイクロフォンアレイＱで計測し、バルブ位置解析部１３からのバルブ位置情報と合わせて、点検対象バルブの動作音を周波数解析（ＦＦＴ解析）し、正常動作しているかどうかの診断を行う。
この診断は、設計情報から定性シミュレータモデルを自動生成し、そのモデルで定性推論を行なう手法であり、点検対象であるシステム系統の上流に圧力をかけ、下流側のバルブを順次操作した場合に得られるバルブ動作パターンと圧力値の定性状態パターンとを自動評価し、システム的な点検を実施する。
【００４５】
異常試験結果原因診断部１７では、バルブ動作異常（開固着・閉固着）、バルブアンサ異常（センサ断線・センサ逆接続）、バルブ駆動ライン接続異常（断線・誤接続）等の異常原因を予め想定しておく。そして、定性モデルに基づくシミュレーションを行って該当する原因を特定する。
【００４６】
次に、バルブ自動点検方法について説明する。
この方法は、図６に示すように、圧力系統Ｎの設計情報と点検対象バルブ決定ルールとをＨＤ５に保存する記憶ステップ（Ｓ０１）と、圧力系統Ｎの設計情報をＨＤ５から読み込み、バルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、圧力センサＥ，Ｆ，Ｇ及び分岐部Ｈ，Ｉの各々を、それぞれの上流側及び下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ又は分岐部によって特定する定性モデル生成ステップ（Ｓ０２）と、点検対象バルブ決定ルールをＨＤ５から読み込み、特定されたバルブＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、圧力センサＥ，Ｆ，Ｇ及び分岐部Ｈ，Ｉの位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成ステップ（Ｓ０３）と、バルブ点検シーケンスに基づき、バルブの開閉操作を行う試験計画実行ステップ（Ｓ０４）と、バルブの開閉音を解析するバルブ動作音解析ステップ（Ｓ０５）と、バルブ動作に異常があった場合には、異常原因を解析する異常試験結果原因解析ステップ（Ｓ０６）と、試験結果を生成する結果生成ステップ（Ｓ０７）と、得られた結果を表示器７に表示する結果表示ステップ（Ｓ０８）と、を有している。
【００４７】
記憶ステップ（Ｓ０１）では、圧力系統Ｎの設計情報と点検対象バルブ決定ルールとをＨＤ５に読み込ませておく。
【００４８】
定性モデル生成ステップ（Ｓ０２）では、圧力系統Ｎの各構成要素に対して、表１に示す位置関係を算出する。
【００４９】
【表１】
【００５０】
シーケンス生成ステップ（Ｓ０３）では、得られた定性モデルに対して上述した点検対象バルブ決定ルールに基づき、表２に示す試験シーケンスを生成する。
【００５１】
【表２】
【００５２】
このバルブ点検シーケンスに基づき、試験計画実行ステップ（Ｓ０４）にて実際にバルブの開閉操作を行う。
【００５３】
このとき、バルブ動作音解析ステップ（Ｓ０５）にて、所定のバルブが開閉するか否かを開閉音の有無にて解析する。
【００５４】
バルブ異常があった場合には、異常試験結果原因解析ステップ（Ｓ０６）にて異常解析を行った後、結果生成ステップ（Ｓ０７）にて試験結果が整理され、結果表示ステップ（Ｓ０８）にて試験結果を表示器７に表示する。
【００５５】
このバルブ自動点検装置１、バルブ自動点検方法、及びバルブ自動点検処理プログラムによれば、圧力系統Ｎの設計情報と予め決められた点検対象バルブ決定ルールとから、バルブ点検シーケンスを自動的に求めることができ、該シーケンスに基づいたバルブ点検を自動的に行うことができる。
したがって、人の五感に頼ることなくバルブの点検を行うことができ、作業時間とコストとを低減することができる。
【００５６】
特に、上述したルールに基づき点検ルートを定めていくので、点検対象バルブが大気開放されないように開閉操作することができ、点検対象バルブを外部の汚染から保護することができる。
【００５７】
また、点検対象バルブの上下流で常に圧力差のある状態で点検を行うことができ、圧力センサのモニタによってバルブ開閉確認を行うことができる。
【００５８】
さらに、バルブ動作音解析を行うことによって、圧力センサのモニタだけでなくバルブの開閉音の検知の有無により、バルブの開閉状態を確認することができる。
【００５９】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００６０】
例えば、バルブ自動点検装置１は、図１に示したように、ＣＰＵ２、ＲＡＭ３等の揮発性の記憶媒体、ＲＯＭ４等の不揮発性の記憶媒体、キーボード９やポインティングデバイス等の入力装置、画像やデータを表示する表示器７及び外部の装置と通信をするためのインタフェースを備えたコンピュータによって構成される。
この場合、バルブ自動点検装置１に備えた定性モデル生成部１０及びシーケンス生成部１１の各機能は、これらの機能を記述したプログラムをＣＰＵ２に実行させることによりそれぞれ実現される。また、これらのプログラムは、磁気ディスク（フロッピィーディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して頒布することもできる。
【００６１】
また、点検対象バルブ決定ルールは、上述したものに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係るバルブ自動点検装置を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るバルブ自動点検装置の点検対象となる圧力系統を示す系統図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るバルブ自動点検装置を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るバルブ自動点検装置に使用される点検対象バルブ決定ルールの説明のための圧力系統図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るバルブ自動点検装置の点検対象となる圧力系統に接続される治具の系統図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るバルブ自動点検方法を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…バルブ自動点検装置
１０…定性モデル生成部
１１…シーケンス生成部
１２…試験計画実行部
１４…バルブ動作音解析部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバルブと、圧力センサと、分岐部を有する配管と、を備えて、圧力源と大気開放端との間に配された圧力系統における前記各バルブを点検するためのバルブ自動点検装置であって、
前記圧力系統の設計情報と点検対象バルブ決定ルールとが記憶された記憶部と、
該記憶部から前記圧力系統の設計情報を読み込み、前記バルブ、前記圧力センサ及び前記分岐部の各々を、それぞれの前記圧力源側となる上流側及び前記大気開放端側となる下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ又は分岐部によって特定する定性モデル生成部と、
前記記憶部から前記点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定された前記バルブ、前記圧力センサ及び前記分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成部と、
前記バルブ点検シーケンスに基づき、バルブの開閉操作を行う試験計画実行部と、
を備えていることを特徴とするバルブ自動点検装置。
【請求項２】
前記シーケンス生成部は、前記圧力源と、前記点検対象バルブと、前記圧力センサと、前記点検対象バルブよりも下流側に配されて該点検対象バルブが大気開放されないように閉じられた別のバルブと、で構成される点検ルートを特定することを特徴とする請求項１に記載のバルブ自動点検装置。
【請求項３】
前記シーケンス生成部は、前記点検対象バルブを新たな圧力源と想定して、次の点検対象バルブを決めることを特徴とする請求項１又は２バルブ自動点検装置。
【請求項４】
前記点検対象バルブの開閉音を検出して解析するバルブ動作音解析部を備えていることを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載のバルブ自動点検装置。
【請求項５】
複数のバルブと、圧力センサと、分岐部を有する配管と、を備えて、圧力源と大気開放端との間に配された圧力系統における前記各バルブを点検するためのバルブ自動点検方法であって、
前記圧力系統の設計情報と点検対象バルブ決定ルールとを保存する記憶ステップと、
前記圧力系統の設計情報を読み込み、前記バルブ、前記圧力センサ、及び前記分岐部の各々を、それぞれの前記圧力源側となる上流側及び前記大気開放端側となる下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ、又は分岐部によって特定する定性モデル生成ステップと、
前記点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定された前記バルブ、前記圧力センサ、及び前記分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成ステップと、
前記バルブ点検シーケンスに基づき、バルブの開閉操作を行う試験計画実行ステップと、
を有することを特徴とするバルブ自動点検方法。
【請求項６】
前記シーケンス生成ステップは、前記圧力源と、前記点検対象バルブと、前記圧力センサと、前記点検対象バルブよりも下流側に配されて該点検対象バルブの下流側が大気開放されないように閉じられた別のバルブと、で構成される点検ルートを特定することを特徴とする請求項５に記載のバルブ自動点検方法。
【請求項７】
前記シーケンス生成ステップは、前記点検対象バルブを新たな圧力源と想定して、次の点検対象バルブを決めることを特徴とする請求項５又は６に記載のバルブ自動点検方法。
【請求項８】
前記点検対象バルブの開閉音を検出して解析するバルブ動作音解析ステップを備えていることを特徴とする請求項５から７の何れか一つに記載のバルブ自動点検方法。
【請求項９】
コンピュータに、複数のバルブと、圧力センサと、分岐部を有する配管と、を備えて、圧力源と大気開放端との間に配された圧力系統における前記各バルブを点検させるためのバルブ自動点検プログラムであって、
前記圧力系統の設計情報と点検対象バルブ決定ルールとを記憶する記憶処理と、
前記圧力系統の設計情報を読み込み、前記バルブ、前記圧力センサ及び前記分岐部の各々を、それぞれの前記圧力源側となる上流側及び前記大気開放端側となる下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ又は分岐部によって特定する定性モデル生成処理と、
前記点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定された前記バルブ、前記圧力センサ及び前記分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成処理と、
前記バルブ点検シーケンスに基づき、バルブの開閉操作を行う試験計画実行処理と、
を実行させることを特徴とするバルブ自動点検プログラム。
【請求項１０】
前記シーケンス生成処理は、前記圧力源と、前記点検対象バルブと、前記圧力センサと、前記点検対象バルブよりも下流側に配されて該点検対象バルブの下流側が大気開放されないように閉じられた別のバルブと、で構成される点検ルートを特定する処理を実行させることを特徴とする請求項９に記載のバルブ自動点検プログラム。
【請求項１１】
前記シーケンス生成処理は、前記点検対象バルブを新たな圧力源と想定して、次の点検対象バルブを決める処理を実行させることを特徴とする請求項９又は１０に記載のバルブ自動点検プログラム。
【請求項１２】
前記点検対象バルブの開閉音を検出して解析するバルブ動作音解析処理を実行させることを特徴とする請求項９から１１の何れか一つに記載のバルブ自動点検プログラム。
【請求項１】
複数のバルブと、圧力センサと、分岐部を有する配管と、を備えて、圧力源と大気開放端との間に配された圧力系統における前記各バルブを点検するためのバルブ自動点検装置であって、
前記圧力系統の設計情報と点検対象バルブ決定ルールとが記憶された記憶部と、
該記憶部から前記圧力系統の設計情報を読み込み、前記バルブ、前記圧力センサ及び前記分岐部の各々を、それぞれの前記圧力源側となる上流側及び前記大気開放端側となる下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ又は分岐部によって特定する定性モデル生成部と、
前記記憶部から前記点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定された前記バルブ、前記圧力センサ及び前記分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成部と、
前記バルブ点検シーケンスに基づき、バルブの開閉操作を行う試験計画実行部と、
を備えていることを特徴とするバルブ自動点検装置。
【請求項２】
前記シーケンス生成部は、前記圧力源と、前記点検対象バルブと、前記圧力センサと、前記点検対象バルブよりも下流側に配されて該点検対象バルブが大気開放されないように閉じられた別のバルブと、で構成される点検ルートを特定することを特徴とする請求項１に記載のバルブ自動点検装置。
【請求項３】
前記シーケンス生成部は、前記点検対象バルブを新たな圧力源と想定して、次の点検対象バルブを決めることを特徴とする請求項１又は２バルブ自動点検装置。
【請求項４】
前記点検対象バルブの開閉音を検出して解析するバルブ動作音解析部を備えていることを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載のバルブ自動点検装置。
【請求項５】
複数のバルブと、圧力センサと、分岐部を有する配管と、を備えて、圧力源と大気開放端との間に配された圧力系統における前記各バルブを点検するためのバルブ自動点検方法であって、
前記圧力系統の設計情報と点検対象バルブ決定ルールとを保存する記憶ステップと、
前記圧力系統の設計情報を読み込み、前記バルブ、前記圧力センサ、及び前記分岐部の各々を、それぞれの前記圧力源側となる上流側及び前記大気開放端側となる下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ、又は分岐部によって特定する定性モデル生成ステップと、
前記点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定された前記バルブ、前記圧力センサ、及び前記分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成ステップと、
前記バルブ点検シーケンスに基づき、バルブの開閉操作を行う試験計画実行ステップと、
を有することを特徴とするバルブ自動点検方法。
【請求項６】
前記シーケンス生成ステップは、前記圧力源と、前記点検対象バルブと、前記圧力センサと、前記点検対象バルブよりも下流側に配されて該点検対象バルブの下流側が大気開放されないように閉じられた別のバルブと、で構成される点検ルートを特定することを特徴とする請求項５に記載のバルブ自動点検方法。
【請求項７】
前記シーケンス生成ステップは、前記点検対象バルブを新たな圧力源と想定して、次の点検対象バルブを決めることを特徴とする請求項５又は６に記載のバルブ自動点検方法。
【請求項８】
前記点検対象バルブの開閉音を検出して解析するバルブ動作音解析ステップを備えていることを特徴とする請求項５から７の何れか一つに記載のバルブ自動点検方法。
【請求項９】
コンピュータに、複数のバルブと、圧力センサと、分岐部を有する配管と、を備えて、圧力源と大気開放端との間に配された圧力系統における前記各バルブを点検させるためのバルブ自動点検プログラムであって、
前記圧力系統の設計情報と点検対象バルブ決定ルールとを記憶する記憶処理と、
前記圧力系統の設計情報を読み込み、前記バルブ、前記圧力センサ及び前記分岐部の各々を、それぞれの前記圧力源側となる上流側及び前記大気開放端側となる下流側に接続された別のバルブ、圧力センサ又は分岐部によって特定する定性モデル生成処理と、
前記点検対象バルブ決定ルールを読み込み、特定された前記バルブ、前記圧力センサ及び前記分岐部の位置情報に基づき、上流側から下流側に向かって漸次点検対象バルブを開閉操作しながら、該点検対象バルブの開閉状態と下流側の圧力変化状態とを確認するバルブ点検シーケンスを作成するシーケンス生成処理と、
前記バルブ点検シーケンスに基づき、バルブの開閉操作を行う試験計画実行処理と、
を実行させることを特徴とするバルブ自動点検プログラム。
【請求項１０】
前記シーケンス生成処理は、前記圧力源と、前記点検対象バルブと、前記圧力センサと、前記点検対象バルブよりも下流側に配されて該点検対象バルブの下流側が大気開放されないように閉じられた別のバルブと、で構成される点検ルートを特定する処理を実行させることを特徴とする請求項９に記載のバルブ自動点検プログラム。
【請求項１１】
前記シーケンス生成処理は、前記点検対象バルブを新たな圧力源と想定して、次の点検対象バルブを決める処理を実行させることを特徴とする請求項９又は１０に記載のバルブ自動点検プログラム。
【請求項１２】
前記点検対象バルブの開閉音を検出して解析するバルブ動作音解析処理を実行させることを特徴とする請求項９から１１の何れか一つに記載のバルブ自動点検プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２１０３３８（Ｐ２００９−２１０３３８Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５２３１５（Ｐ２００８−５２３１５）
【出願日】平成２０年３月３日（２００８．３．３）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成１９年度 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 次世代輸送系システム設計基盤技術開発委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【出願人】（５０１２２００２０）株式会社 ギャラクシーエクスプレス (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月３日（２００８．３．３）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成１９年度 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 次世代輸送系システム設計基盤技術開発委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【出願人】（５０１２２００２０）株式会社 ギャラクシーエクスプレス (5)
【Ｆターム（参考）】
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