【課題】 本発明では、電気機器ケースの塗装乾燥時において、ケース本体と付属部材との温度差（温度勾配）を極力抑えることにより、塗装乾燥の効率化を図り、さらには設備コストも抑えた電気機器ケースの塗装乾燥装置を提供することにある。
【解決手段】 塗装が施されているケース本体１２と、ケース本体に取り付けられて塗装が施されている各付属部材１１とを加熱することで塗装を乾燥させる電気機器ケースの塗装乾燥装置において、電気機器ケースの内部に設けられた高周波誘導加熱コイルから成る誘導加熱器２０と、電源に接続され前記各付属部材１１を覆うように設けられた高周波誘導加熱コイルから成る部材誘導加熱器３０とを具備し、誘導加熱器及び部材誘導加熱器の高周波誘導加熱により、前記ケース本体と前記付属部材との塗装を乾燥させることを特徴とする電気機器ケースの塗装乾燥装置である。 （もっと読む）

【課題】搬送ロボットを用いて、カセットに収容された液晶基板等の板状の基板を搬出する際に、基板検出センサを用いて基板の位置を検出していた。従来は、基板がカセットの手前側（入り口側）に寄せられてカセット内部に収容されていたが、基板がカセットの奥側に寄せられる場合があり、従来の搬送ロボットでは対応できない。
【解決手段】本発明の搬送ロボットは、振動吸収体６の先端部に取り付けられた基板の有無を検出する基板検出センサ５と、ハンドの位置を移動させる移動機構１１（アーム機構２等）と、ハンドの位置及び移動速度を制御する動作制御部１２と、基板のエッジ位置を演算する基板エッジ位置解析部１３とを備えた。上記構成にすると、基板がカセットの奥側に寄せられて収容された場合であっても、基板の位置を検出できる。 （もっと読む）

【課題】レーザセンサを溶接トーチの近傍に取り付けている為に定期的な保守作業が必要になり、生産性を低下させる。
【解決手段】レーザセンサＬＳで溶接部位Ｗｓを検出して教示データを補正し、溶接トーチＴにより加工する自動溶接システム１である。溶接ロボットＭＰは溶接トーチ又はレーザセンサのどちらかを取り付けるためのツール着脱機構を有する。溶接トーチを待避させるためのツールスタンド１１およびレーザセンサを待避させるためのツールスタンド１２を備える。まず、溶接トーチをツールスタンド１１に待避させ、レーザセンサを取り付ける。次にレーザセンサを取付けた状態のときに作成した教示データを補正する。次にレーザセンサをツールスタンド１２に待避させ、溶接トーチを取付ける。補正後の教示データを再生することにより溶接加工を行う。輻射熱やヒュームからレーザセンサを保護することができる。 （もっと読む）

【課題】直流電圧をインバータ回路により高周波交流電圧に変換して負荷に供給する高周波電源装置の構成の簡素化を図る。
【解決手段】ＤＣ−ＤＣコンバータ２と、コンバータ２の出力電圧を高周波交流電圧に変換するインバータ回路３と、負荷に与えられる高周波電力の電力値を設定値に近づけるようにＤＣ−ＤＣコンバータを制御する電力制御部１５と、インバータ回路３の出力電流の出力電圧に対する位相を遅れ位相とする状態を維持するようにインバータ回路３の出力周波数を制御する常時周波数制御と電力抑制指令が発生したときに負荷に与える電力を抑制するためにインバータ回路３の出力周波数を上昇させる電力抑制時周波数上昇制御とを行う周波数制御部１２とを設けた。 （もっと読む）

【課題】調理器の底面の形状に応じた絶縁板、支持台を作成しても製作コストの増加を抑制できる加熱コイルユニットを提供する。
【解決手段】リッツ線を円心円状に巻いて形成される加熱コイル１と、前記加熱コイル１から発生する電磁誘導ノイズの漏れを制限する複数のフェライト４と、前記加熱コイル１を保持する略直方体又は略立方体の内部に前記フェライト４を挿着する複数の保持台３と、略正方形の中心から放射状に複数の平坦な棒状のリブを形成し前記加熱コイル１の径によって定まる前記リブの位置に前記保持台３を接着する支持台２と、を備えたことを特徴とする電磁誘導加熱調理器の加熱コイルユニット保持台を所定の位置に粘着することを特徴とする電磁誘導加熱調理器の加熱コイルユニットである。 （もっと読む）

【課題】アーク継続期間中に消耗電極と母材とが短絡しにくいアーク溶接方法およびアーク溶接システムを提供すること。
【解決手段】 溶滴移行期間とアーク継続準備期間Ｔ２とアーク継続期間Ｔ３とを含む単位溶接期間を繰り返すアーク溶接方法であって、上記溶滴移行期間中に、消耗電極１５と母材Ｗとの間に溶接電流Ｉｗを、絶対値の時間平均値が第１値であるように且つ絶対値の最大値が第２値であるように流すことにより、消耗電極１５から母材Ｗへと溶滴を移行させる工程と、期間Ｔ２中に、溶接電流Ｉｗを絶対値の最大値が上記第２値より大きい値ｉｈ２であるように流す工程と、期間Ｔ３中に、溶接電流Ｉｗを、絶対値の時間平均値が上記第１値より小さい値ｉｍ２であるように流すことにより、消耗電極１５と母材Ｗとの間にアークａ１が発生している状態を継続させる工程と、を備える。これにより、消耗電極１５と母材Ｗとがアーク継続期間Ｔ３中に短絡することを、抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ロボットが一方の動作から他方の動作にスムースに移行することができるロボット制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ロボットの連続した動作を切り換えるロボット制御装置３０であって、前記動作に対応する複数のコントローラを備え、前記ロボットの状態が、切り換え後の動作における拘束条件から導出された不変集合に属すると、切り換え後の動作に対応する前記コントローラの初期状態を算出し、前記コントローラを動的に切り換えるものである。 （もっと読む）

【課題】溶接ワイヤ１のワイヤ送給速度をワイヤ送給速度設定信号Ｆｃに対応して切り替えることができるアーク溶接装置を提供する。
【解決手段】溶接トーチ７の移動を停止させて、第１の送給速度で送給された溶接ワイヤ１と被溶接物２の間にアーク３を発生させる第１の期間と、溶接トーチ７を移動ピッチだけ動かして第１の送給速度よりも遅い第２の送給速度で送給された溶接ワイヤ１と被溶接物２の間にアーク３を発生させる第２の期間とを交互に繰り返すアーク溶接装置である。第１の期間はワイヤ送給経路変更機２３内のワイヤ保持部材２６をワイヤ挿入口２４とワイヤ挿出口２５とを結ぶワイヤ送給直線Ｌ上に位置させ、その後、第２の期間に達したときにワイヤ保持部材２６をワイヤ送給直線Ｌ上から離間位置Ｂへ移動させ、その後、第１の期間に達したときにワイヤ保持部材２６をワイヤ送給直線Ｌ上へ移動させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な作業で確実にワイヤリールを装着し、ワイヤリールの交換作業も簡単に行うことができるワイヤリール支持装置を提供する。
【解決手段】固定軸１と、固定軸１に回転可能に支持され、先端にねじ部２３を有する回転体２と、ねじ部２３に螺合されるねじ部３２を有するキャップ部材３と、を備え、回転体２の基端にはフランジ２２が設けられ、フランジ２２とキャップ部材３との間にワイヤリール７を介在させて、回転体２によりワイヤリール７を一体支持するワイヤリール支持装置Ａ１であって、キャップ部材３に設けられた爪５１４および回転体２に対して相対回転不能とされた孔５２１を有し、回転体２に対してキャップ部材３を所定量ねじ込んだときに、爪５１４と孔５２１との係合により、ねじ部３２の緩みを規制するロック機構５と、操作レバー６１の操作により爪５１４と孔５２１との係合を解除するロック解除機構６とを備える。 （もっと読む）

【課題】地上設置型変圧器装置から外部に漏れる騒音を低減させること。
【解決手段】変圧器本体２Ｂを変圧器タンク２Ａ内に収容した変圧器２と、変圧器２を収容した外箱１とを備えて、変圧器タンク２Ａの２つの側壁にそれぞれ対向する外箱の２つの側壁にガラリ２２３，２２６を取り付けた換気口が設けられ、換気口の内側にＬ字形のスペース１１が形成されている地上設置型変圧器装置において、Ｌ字形のスペース１１のコーナ部に仕切り板１２を設けて、この仕切り板により、Ｌ字形のスペース１１を２つの部分に分割するようにした。 （もっと読む）