【課題】加圧ガス化炉によるガス化に適した、高スラリー濃度、かつ、低粘度の低品位炭スラリーの簡易な製造方法及び製造装置、並びにそのような製造装置を備えるガス化システムを提供する。
【解決手段】低品位炭スラリーの製造方法は、粗粉砕された低品位炭を高温高圧下で改質処理する第一工程と、改質処理された低品位炭に水及び分散剤を添加し、湿式粉砕法によって低品位炭をスラリー化する第二工程とを有する。また、低品位炭スラリーの製造装置は、低品位炭を乾式粉砕する乾式粉砕装置１と、乾式粉砕された低品位炭を改質処理する高温高圧型混練装置２と、改質処理によって低品位炭から放出された水と分散剤とを添加して、改質処理された低品位炭をスラリー化する湿式粉砕装置５とを有する。 （もっと読む）

【課題】 ターゲットの位置を高精度で検出することができるロボットのターゲット位置検出装置を提供する。
【解決手段】 ロボット２２は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向に自由度を有するアーム３２の先端部に、水平方向の自由度を有する手首が設けられ、この手首にはエンドエフェクタであるハンド３３が設けられる。制御手段２３は、教示点を記憶部２６に記憶させ、この記憶部２６に記憶させた教示点にハンド３３が向かうように、ロボット２２の動作を制御する。この制御手段２３は、制御ループゲインを変化させて、ハンド３３のターゲット４６への押付け力を変更可能であって、少なくともターゲット４６が存在する教示点近傍から、手首軸の制御ループゲインを所定値よりも低下させて、ハンド３３をターゲット４６に接触させ、ハンド３３がターゲット４６に接触した状態における位置を取り込んで、ターゲット４６の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】加圧ガス化炉によるガス化に適した、高スラリー濃度、かつ、低粘度の低品位炭スラリーの簡易な製造方法及び製造装置、並びにそのような製造装置を備えるガス化システムを提供すること。
【解決手段】本発明の低品位炭スラリーの製造方法は、
粗粉砕された低品位炭を加熱乾燥すると共に、低品位炭から放出された水蒸気を凝縮水として回収する第一工程と、
加熱乾燥処理された低品位炭に、第一工程で得られた凝縮水及び分散剤を添加し、湿式粉砕法によってスラリー化する第二工程とを有する。
また、本発明の低品位炭スラリーの製造装置は、
粗粉砕された低品位炭を加熱乾燥する乾燥装置と、
加熱乾燥によって低品位炭から放出された水蒸気を凝縮水として回収する凝縮水回収装置と、
加熱乾燥された低品位炭に、凝縮水と分散剤とを添加してスラリー化する湿式粉砕装置とを有する。 （もっと読む）

【課題】 調整バネによる初期付勢力調整後に、調整バネの状態を全く変化させることなくソレノイド内のエア抜きが行える油浸型ソレノイドを提供すること。
【解決手段】 本体ケース１７の第１空間２２内を軸方向に移動してスプール２１２に付勢力を作用させる可動鉄心１４と、可動鉄心１４を第１空間２２の軸方向に吸引する固定磁極部１３と、可動鉄心１４に付勢力を作用させる調整バネ２６とを備え、後部ケース２５の開口端部３０に設けられ、軸方向位置を調整することで調整バネ２６の付勢力を調整する付勢力調整部材５６と、この付勢力調整部材５６の開口端部に設けられ、付勢力調整部材５６との相対位置を変更することで第２空間２８を外部と連通させるエア抜き通路７３を有するエア抜きプラグ６６とを有し、付勢力調整部材５６とエア抜きプラグ６６との間に、エア抜き通路６５，７３の間を開放または閉鎖するシール部７２を具備させる。 （もっと読む）

【課題】鉄道車両の屋根上などの限られたスペースにおいても高圧用ケーブルを効率よくジョイント装置に接続することができる鉄道車両の高圧機器システムを提供する。
【解決手段】鉄道車両の高圧機器システム１００は、鉄道車両１０に搭載される高圧機器システムであって、架線からの高電圧電力が供給される複数の高圧機器３０、４０と、各高圧機器同士をつなぐ複数の高圧用ケーブル７０と、各高圧用ケーブルが接続されるジョイント装置５１と、を備えている。高圧用ケーブルは、先端部分に、高圧用ケーブルを覆うベース筒部と、高圧用ケーブルの長手方向に対して略直交する方向にベース筒部から延在する嵌合筒部とを含むケーブルコネクタ部を有している。ジョイント装置は、ケーブルコネクタ部の嵌合筒部に嵌め込まれ、高圧用ケーブルと接続されるジョイントコネクタ部を有する。 （もっと読む）

【課題】ストッパの間隔を容易かつ確実に調整することができる空気ばねの提供。
【解決手段】ベローズ２の上下端部に上部材３及び下部材４を止着する。上部材３及び下部材４に、互いに当接して上部材３の変位量を制限するストッパ面５、６を形成する。下部材４に、上下動してストッパ面６の高さを調整可能な可動体７を設ける。可動体７を上下動可能に保持する保持体８を設ける。可動体７を保持体８に対して中心軸１８の周りに相対的に回転可能とする。可動体７及び保持体８のうちの少なくとも一方に、他方に対して摺動可能なテーパー３２、４１を形成する。保持体８に対して可動体７を回転させてテーパー３２、４１を摺動させ、可動体７を上下動させる。 （もっと読む）

【課題】 教示作業時においてロボット全体の動作軌跡を容易に把握して適切な教示を行うことができる７軸多関節ロボットの制御装置および教示方法を提供する。
【解決手段】 ７軸多関節ロボット１の教示を行う教示モードにおいて、所定の平面Ｐｚを設定する設定器２１と、肘部Ｅの動作軌跡が設定器２１により設定された平面Ｐｚ内に制限されるように７軸多関節ロボット１を動作制御する制御器２３と、手先１１の位置が教示された場合に、肘部Ｅの動作の制限を拘束条件として、手先１１の位置変化に基づく各回転軸Ａ１〜Ａ７の回転角度を演算する逆変換演算を行う演算器２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ＮＯｘの排出が高くなる燃焼領域及び燃焼安定性が低下する燃焼領域を回避し、低負荷燃焼から高負荷燃焼にわたってＮＯｘの排出量が少なく、且つ燃焼振動や失火の発生なしに高い燃焼効率で安定燃焼できる燃焼装置、及び該燃焼装置の燃焼制御方法を提供する。
【解決手段】燃焼室と、燃料と酸素を予め所定の割合で混合した混合気を燃焼室に噴射して燃焼する第１のバーナと、負荷の変動に応じた量の燃料を燃焼室に噴射して燃焼する第２のバーナと、燃焼室における燃焼が安定燃焼領域、又は不安定燃焼領域、若しくは安定燃焼領域と不安定燃焼領域の境界領域にあるかを判断する判断手段と、判断手段で燃焼室における燃焼が不安定燃焼領域にあると判断された場合、混合気に含まれる燃料を増やすことによって当量比を大きくして、燃焼室における燃焼を前記境界領域に制御する制御手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】 ＰＣＢ廃棄物、及びこのＰＣＢ廃棄物を保管するのに使用されてきた保管容器の大きさに拘わらず、プラズマ溶融分解炉が過大にならないようにすることができ、適切な大きさのプラズマ溶融分解炉を使用して、これらの無害化処理を行うことができるＰＣＢ廃棄物の処理方法を提供すること。
【解決手段】 保管容器１２に収容されているＰＣＢ廃棄物１１を、プラズマ溶融分解炉内に供給できる大きさの封入容器１７又は封入用樹脂袋１８に詰め替える詰替え工程と、封入容器１７又は封入用樹脂袋１８に詰替えられた小型詰替え済みＰＣＢ廃棄物１９を、プラズマ溶融分解炉内に供給してＰＣＢを分解処理する溶融分解処理工程とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロボット１等の機械装置においてワークの保持部近傍の大型化やケーブル数の増加を抑制するとともに、センサ等の故障を防止する。
【解決手段】ロボット１等の機械装置におけるワークの保持部（例えばチャック８）と、その支持部（例えば手首部６）との間に可動部（例えばコンプライアンス装置７）を設け、作業に伴う保持部及び支持部の位置の変化からその良否を判定する。例えば、可動部の保持部側及び支持部側の部材に夫々マーカーＭを設けて、カメラ１１により撮影した画像中のマーカー位置を画像処理により検出し、保持部及び支持部の間隔の変化から作業の良否を判定する。 （もっと読む）