【課題】 配管の簡単化を図れる流体圧シリンダを提供する。
【解決手段】 この流体圧シリンダは、大径部３と小径部６とを有する段付シリンダ１と、大径部３に嵌合したヘッド５Ａと小径部６に嵌合したロッド５Ｂと軸方向貫通孔１１,１２を有する第１ピストン５と、小径部６にヘッド７Ａが嵌合し、ロッド７Ｂが第１ピストン５を貫通して端壁２Ａから突出した第２ピストン７を備える。大径部３の前室１６に圧力流体を供給することで、第２ピストン７を後退位置にし(図１(Ａ))、前室１６と小径部６の後室２０の両方に圧力流体を供給することで、第２ピストン７を中間位置にし(図１(Ｂ))、後室２０に圧力流体を供給することで、第２ピストン７を前進位置にすることができる。 （もっと読む）

【課題】組み立て容易で低コストかつ高精度のトルクセンサを提供する。
【解決手段】弾性的に相対回転可能かつ同軸心に連結される入出力シャフト３、４により伝達されるトルクの大きさに対応する信号を、単位時間当たりに検出された入力シャフト３の回転量と出力シャフト４の回転量との偏差に基づき時系列に出力する。各シャフト３、４の回転量を時系列に検出する検出装置２１、２２は、それぞれシャフト３、４の外周におけるランダムな表面形状に対応する反射光強度を時系列に検出する光学センサ２１ｂ、２２ｂと、時系列に検出された反射光強度に対応する各表面形状を互いに比較することに基づき、光学センサ２１ｂ、２２ｂに対するシャフト３、４の回転量に対応する信号を時系列に出力する検出回路とを有する。 （もっと読む）

【課題】 アシスト特性を補正するときに、運転者が違和感を覚えない電動パワーステアリング装置の提供。
【解決手段】 トルクセンサが検出した操舵トルクと、車速センサが検出した車速とに基づき、操舵力補助用モータのモータ電流の目標値を決定して、モータ電流が目標値になるようにモータを回転駆動し、舵角センサが検出した舵角から操舵速度を算出し、算出した操舵速度及び操舵トルクに基づきモータ電流の目標値を補正する為の係数を求め（Ｓ２２）、求めた係数によりモータ電流の目標値を補正して、操舵力補助を行う電動パワーステアリング装置。舵角センサが検出した舵角が舵角中点を含む所定範囲内にあるか否かを判定する手段（Ｓ２４）と、判定する手段（Ｓ２４）が所定範囲内にあると判定したときのみ、求めた（Ｓ２２）係数によりモータ電流の目標値を補正する手段（Ｓ２６）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 密封形転がり軸受の内輪締結構造において、軸受内部への汚水等の侵入を防止すること。
【解決手段】 内周面に２列の軌道面を有する外輪と、外輪の各軌道面に対向する軌道面を外周面に有しかつ端面が突き合わされた２個の内輪と、外輪と内輪の２列の軌道面間にて転動する転動体と外輪両端部側に配置されたシール部材とからなり、２個の内輪が内周面に装着された締結リングにて一体とされた密封形複列転がり軸受において、その内輪締結構造である上記両内輪２，３の突き合わせ端面２ａ，３ａ間に弾性部材１５が介装されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 リンクレス式操舵装置の舵取機構を駆動する舵取制御部が故障したとき、操舵軸及び舵取機構を機械的に連結させる連結手段を小形化できるようにする。
【解決手段】 車輪の向きを変える舵取機構に機械的に連結されていない操舵軸３と前記舵取機構との間に、滑りを止める複数の係止部６１ａを有する係止体６１と、前記係止部６１ａと係合する係止位置及び非係止位置への切換えが可能であり、操舵輪の操舵に応じて前記舵取機構を駆動する舵取制御部が故障したとき前記係止位置へ切換えられる繋体６２とを備え、該繋体６２の位置をソレノイド６６が切換えるようにした。 （もっと読む）

【課題】可変径プーリを有したベルト無段変速装置において、変速操作のためにベルト張力を調節するベルトテンショナ機構の小形化、コスト低減が困難であった。
【解決手段】本ベルトテンショナ機構１では、駆動ユニット６がワイヤ５を介してテンショナ３のテンショナプーリ４を変位させる。駆動ユニット６は、モータ６２と減速機６４を介して駆動連結される回動アーム６１を有し、回動アーム６１には、ワイヤ５の一端５ｂと引っ張りコイルばね７６とが回動軸線７０を挟んで互いに反対側に接続されている。引っ張りコイルばね７６は、ワイヤ５を引っ張る際にモータ６２にかかる負荷の一部を負担でき、モータ６２を低出力で、小形、安価なものを利用できる。
【効果】変速動作が速やか。駆動ユニットの配置の自由度が高い。 （もっと読む）

【課題】操作手段の操作に応答した良好な舵取り動作を実現できる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】舵取り制御部５０は、車速センサ６０、転舵位置センサ１５およびロータリエンコーダ３４からの入力信号に基づいて電圧指令値を設定し、この設定した電圧指令値Ｄに応じた制御信号を駆動回路４２に与えることにより、操舵モータ４０の出力を制御する。電圧指令値は、ロータリエンコーダ３４によって検出されるステアリングホイール２０の操作量に基づいて目標転舵位置を定め、この目標転舵位置と転舵位置センサ１５によって検出される車輪Ｗの転舵位置との偏差に第１の係数を乗じて得られる値と、ステアリングホイール２０の操作速度に第２の係数を乗じて得られる値との和に応じて設定される。 （もっと読む）

【課題】歯部同士を対向させる従来のトルクセンサでは、歯部の加工に手間がかかる。歯部の位置決めが困難であり、センサの個体毎に検出特性がばらつく。
【解決手段】舵輪にトルクが付与されて入力軸１と出力軸に相対回転が生ずると、駆動部材としてのインナーリング７と変位部材１１とが相対回転する。インナーリング７の凸部８と変位部材１１の内径面１３とにより構成されるカム機構Ｃの働きで、変位部材１１が径方向に変位する。これにより変位部材１１と検出コイル１８との間の隙間Ｓの量が変化する。検出コイル１８は隙間量の変化に伴う磁気抵抗変化に基づいてトルクを検出する。 （もっと読む）

【課題】 軸受の異常を早期に検出して運転手等に知らせることを可能とする大型車用ハブユニットの異常検出装置を提供する。また、故障原因の事後判別が可能な大型車用ハブユニットの異常検出装置を提供する。
【解決手段】 軸受の固定輪における転動体軌道近傍の表面にストレインゲージ１を貼着し、転動体通過による出力振動の平均振動量から積載重量を検出し、出力振動の平均値のドリフトから軸受温度及び浸水を検出する。これらの検出結果を運転席に設けたモニタ５に表示して運転手に知らせる。また、検出結果をメモリ６に記憶させ、必要に応じて取り出せる構成とする。 （もっと読む）