【課題】イニシャル自己診断に要する時間を短縮することができ、これにより電源投入後の立ち上がりを早くすることができるＰＬＣを提供する。また、十分な信頼性を確実に得ることができ、しかも、検査対象の個々のＲＡＭ領域についての均一な信頼性を得ることができるＰＬＣを提供する。
【解決手段】自己診断する自己診断手段６０（７０）を有するプログラマブルコントローラであって、自己診断手段６０（７０）は、検査が完了した検査単位に係るデータを記憶するデータ記憶手段６１（７１）と、データ記憶手段６１（７１）に記憶されたデータに基き、電源が投入された後に行う自己診断に際して、電源が投入される前の時点で検査が既に完了している検査単位の次の検査単位から検査を開始する検査開始手段６２（７２）とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】操舵感覚を向上し得る電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】電気式動力舵取装置では、モータやトルクセンサ等のハードウェアに一旦は電気的異常が発生しモータによるアシスト力の出力が減少しても、その後、何らかの理由により電気的異常が解消した場合には、モータによるアシスト力の出力が中間目標値まで直ちに増加するので（破線α内）、ステアリングホイールが急に重くなるような操舵感覚を与えるのを防止できる。また、モータによるアシスト力の出力が中間目標値まで増加した後、アシスト力の出力が復帰目標値まで徐々に増加するので（破線β内）、ステアリングホイールがある程度重くなっても、その後のアシスト力の増加によりステアリングホイールが急に軽くなるような操舵感覚を与えるのを防止できる。したがって、舵抜け感を防止しつつ、異常時のアシストから正常時のアシストにスムースに移行でき、操舵感覚を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】 径を大きくする必要が無いトルク検出装置の提供。
【解決手段】 連結軸６により同軸に連結された第１回転体４及び第２回転体５を備え、第１回転体４又は第２回転体５にトルクが加えられたときに、連結軸６の捩れ角度に基づき、トルクを検出するトルク検出装置。第１回転体４の周面に設けられ、光線を出力する発光手段１と、第２回転体の周面に設けられ、発光手段１が出力した光線を、入射方向と異なる方向へ反射させる反射手段３と、第１回転体４の周面に設けられ、反射手段３が反射させた光線を受光し、受光した位置に応じた信号を出力する受光手段２とを備え、受光手段２が出力した信号を捩れ角度に対応させて、トルクを検出する構成である。 （もっと読む）

【課題】 係る従来の不具合を解消するためになされたもので、凹面を有するカムを小径の砥石車により高精度に効率的に研削することができる方法および装置を提供する。
【解決手段】 工作物Ｗと砥石車Ｇが直交するＺ軸およびＸ軸方向に相対移動し、砥石車の回転軸線がＸ軸に対して傾斜し、砥石車はＺ軸と平行な母線を有するテーパ部Ｇａと、該テーパ部の最大外径部で母線と接する球状部Ｇｂとを有している。砥石車はカムプロフィル創成運動とともに工作物に向かってＸ軸方向にプランジ研削送りされて工作物のカム部をプランジ研削し、その後に、カムプロフィル創成運動とともにＺ軸方向にトラバース研削送りされてトラバース研削する。 （もっと読む）

【課題】 ガタツキの発生を防止でき組付けが容易な伸縮自在シャフトの提供。
【解決手段】 円形断面を有する内軸部６と円筒形をなす外軸部１とを適長に亘って内外に嵌め合わせ、両軸部６，１の嵌合周上に並び、軸長方向に延びる凹凸条５，３を相互に係合させてなり、内軸部６の一部に縮径部８を設けて内軸部６の凹凸条５を軸方向に分割してあり、両軸部６，１の一方から他方への回転を伝達し、凹凸条５，３の係合部での摺動により、両軸部６，１の軸長方向に伸縮自在になしてある伸縮自在シャフト。縮径部８に弾性材からなるガタ防止部材１４を備え、ガタ防止部材１４は、縮径部８の外周に巻装された２個の脚部１０，１１と、縮径部８の周方向へ９０度異なる位置に配設され、脚部１０，１１と直交する方向に曲げて形成され、２個の脚部１０，１１を連結する２個の連結部１２，１３とを有する構成である。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトの製造にかかる手間を低減する。
【解決手段】ステアリングシャフト３は、筒状のアッパシャフト１１と、中空のロアシャフト１２とを備えており、それぞれの端部領域Ｃ，Ｅ同士がセレーション嵌合している。アッパシャフト１１の端部領域Ｃには、加圧用突起２１が設けられて、ロアシャフト１２の雄セレーション歯１８を加圧している。アッパシャフト１１の端部領域Ｃには、スリット２２が形成されている。アッパシャフト１１とロアシャフト１２とを嵌合させる際、スリット２２の幅広部２４の幅Ｗを工具によって強制的に拡大することにより、アッパシャフト１１を弾性的に拡径させておく。これにより、加圧用突起２１によるロアシャフト１２の加圧を回避でき、アッパシャフト１１とロアシャフト１２とを極めて小さい力で容易に嵌合することができる。
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【課題】 安全機能の信頼性が高い安全制御装置を提供する。
【解決手段】 制御対象としての出力機器の安全を確保する安全制御装置であって、基準ビット列Ｂと相関があるテストビット列Ｔを含むフレームを別の安全制御装置との間の通信に使用する通信手段と、別の安全制御装置から受信したフレームに含まれるテストビット列Ｔを基準ビット列Ｂと対比して当該フレームにおけるビットエラー数を検出する検出手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 電動モータを備えることにより発生する異音が操作部材に伝わるのを抑制できるようにする。
【解決手段】 操舵補助用の電動モータ２の駆動軸に連動連結されたウォーム２１と、該ウォーム２１に噛合するウォームホイール２２と、該ウォームホイール２２を支持する出力軸１３と、該出力軸１３とトーションバー１２を介して同軸的に連結され、その軸芯部に空洞１１ｃを有する入力軸１１とを備え、該入力軸１１の空洞１１ｃに吸振部材５を内面と密着するように配置し、入力軸１１に伝播する振動を吸振部材５により吸振するようにした。
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【課題】 システム異常発生に伴うフェールセーフ移行時に穏やかにアシスト力を低減するとともに、駆動回路及び昇圧回路の負荷を低減することができる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 マイコンは、システム異常が発生した場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）には、時間経過とともに低減する上限電力Ｐlim、即ち経過時間が大となるほど、小さな上限電力Ｐlimを決定し（ステップ１０２）、続いて昇圧回路の出力電力Ｐoutを演算する（ステップ１０３）。そして、出力電力Ｐoutが上限電力Ｐlimを超えるか否かを判定し（ステップ１０４）、出力電力Ｐoutが上限電力Ｐlimを超える場合（Ｐout＞Ｐlim、ステップ１０４：ＹＥＳ）には、出力電力Ｐoutが上限電力Ｐlimとなる、即ちＶout＝Ｐlim／Ｉoutとなるように昇圧回路の出力電圧Ｖoutを低下させる（ステップ１０５）。 （もっと読む）

【課題】トリミング算出時間をさらに短縮することができる電気的トリミングシステムを提供する。
【解決手段】室温状態の圧力センサＷに対して電気的トリミング基準値を算出する室温トリミング装置２と、圧力センサＷを８５℃に昇温させる昇温装置３と、昇温された圧力センサＷに対して電気的トリミング基準値を算出する高温トリミング装置４とを備える。そして、室温トリミング装置２及び高温トリミング装置４においては、１つ又は少数の圧力センサＷに対してトリミング処理を行うようにしている。 （もっと読む）