【課題】４輪自動車の前輪又は後輪の左右輪間に配設する差動装置において、動力ロスの抑制と直進安定性の向上とを高いレベルで両立した優れた差動装置を提供すること。
【解決手段】差動装置１は、２つの出力要素間に差動を発生させる差動モータ４０と、４輪自動車１００の旋回半径の大きさに相関を有する指標値を計測する計測センサと、差動モータ４０を制御するためのモータ制御ユニット６と、指標値に対して差動モータ４０で発生させる最大トルクである差動制限トルクを配列したトルクマップを格納する記憶手段６０４とを有してなる。モータ制御ユニット６は、差動制限トルクを上限トルク値として副駆動輪５０Ｌ、Ｒの回転差が直進回転差に一致するように差動モータ４０を制御する。トルクマップでは、指標値に基づいて推定される旋回半径が大きくなるに伴って差動制限トルクが単調に増加している。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置のウォーム軸とウォームホイールとに関して、フリクションを抑制しつつバックラッシを可及的に小さくすることができ、しかも、部品点数の増大および装置の大型化を招くことがないこと。
【解決手段】ウォームホイール２８の周方向Ｃに隣り合う歯４１間のそれぞれに、複数の歯溝４７が区画形成されている。複数の歯溝４７の幅中心Ｂは、周方向Ｃに等ピッチで配置されている。複数の歯溝４７は、周方向Ｃに交互に配置される第１および第２の歯溝４８，４９を含み、第１の歯溝４８の幅Ｗ１は、第２の歯溝４９の幅Ｗ２よりも広い（Ｗ１＞Ｗ２）。直進走行時には、ウォーム軸２７の１枚の歯３４がウォームホイール２８の対応する歯４１に噛み合い、操舵時には、ウォーム軸２７の３枚の歯３４がウォームホイール２８の対応する歯４１にそれぞれ噛み合う。
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【課題】車両用操舵装置や精密機械に静粛性の高いハーモニックドライブ装置、伝達比可変装置、及びハーモニックギヤの製造方法を提供する。
【解決手段】ステータギヤ２１及びドリブンギヤ２２、並びにフレキシブルギヤ２３の歯面３０に化学研磨処理又は無電解メッキ処理を施すことにより、各ギヤの歯面３０に残るツールマークを除去又は被覆しその表面を平滑化する。前記無電解メッキ処理は、メッキ皮膜中に滑材を分散させることを要旨とする。 （もっと読む）

【課題】各入力端子に対してシリアルに処理される通常の巡回診断の診断周期よりも大幅に短い診断周期で、短絡故障などの不具合を検出する手段を提供すること。
【解決手段】マイコン１００Ａが自己診断Ａの処理を実行している間、Ｂ系のマイコン１００Ｂの第２診断パルス出力手段１１０Ｂは一切使用されない。また、Ｂ系のマイコン１００Ｂは、この時、少なくとも自己診断Ａの処理に係わる処理を一切実行しない。この様に診断パルスの出力のタイミングをＡ系とＢ系とでずらすことにより、各診断処理（自己診断Ａ／Ｂ）の独立性が確保される。このため、自己診断ＡによりＡ系とＢ系の独立性をＡ系側から簡潔に検証することができる。また、第１診断パルス出力手段１１０Ａによって第１診断パルス群がパラレルに同時に出力される。このため、各外部入力機器に対する巡回制御が必要ないので、Ａ系とＢ系との独立性を短時間に検証することができる。 （もっと読む）

【課題】二次衝突時のステアリングシャフトの収縮抵抗を低減する。
【解決手段】本ステアリングシャフト３は、相対摺動可能にセレーション嵌合された内軸１７および筒状の外軸１６を備える。内軸１７のセレーション部２２は、通常時に外軸１６に嵌合された第１の領域２４と、衝撃吸収時に少なくとも一部が外軸１６内に挿入されて嵌合される第２の領域２５とを含む。内軸１７の第２の領域２５のオーバーピン径Ｄ２が第１の領域２４のオーバーピン径Ｄ１よりも小さくされ、第２の領域２５の溝幅Ｗ２は第１の領域２４の溝幅Ｗ１よりも広くされる。衝突時に内軸１７の第２の領域２５が外軸１６に挿入されるときに、内軸１７の第２の領域２５のセレーション歯２３の歯溝２３ａに外軸１６のセレーション歯２９が楔状に食い込むことが抑制される。従って、衝突時の内軸１７および外軸１６の相対移動抵抗を低減できる。
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【課題】イニシャル自己診断に要する時間を短縮することができ、これにより電源投入後の立ち上がりを早くすることができるＰＬＣを提供する。また、十分な信頼性を確実に得ることができ、しかも、検査対象の個々のＲＡＭ領域についての均一な信頼性を得ることができるＰＬＣを提供する。
【解決手段】自己診断する自己診断手段６０（７０）を有するプログラマブルコントローラであって、自己診断手段６０（７０）は、検査が完了した検査単位に係るデータを記憶するデータ記憶手段６１（７１）と、データ記憶手段６１（７１）に記憶されたデータに基き、電源が投入された後に行う自己診断に際して、電源が投入される前の時点で検査が既に完了している検査単位の次の検査単位から検査を開始する検査開始手段６２（７２）とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】操舵感覚を向上し得る電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】電気式動力舵取装置では、モータやトルクセンサ等のハードウェアに一旦は電気的異常が発生しモータによるアシスト力の出力が減少しても、その後、何らかの理由により電気的異常が解消した場合には、モータによるアシスト力の出力が中間目標値まで直ちに増加するので（破線α内）、ステアリングホイールが急に重くなるような操舵感覚を与えるのを防止できる。また、モータによるアシスト力の出力が中間目標値まで増加した後、アシスト力の出力が復帰目標値まで徐々に増加するので（破線β内）、ステアリングホイールがある程度重くなっても、その後のアシスト力の増加によりステアリングホイールが急に軽くなるような操舵感覚を与えるのを防止できる。したがって、舵抜け感を防止しつつ、異常時のアシストから正常時のアシストにスムースに移行でき、操舵感覚を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】 径を大きくする必要が無いトルク検出装置の提供。
【解決手段】 連結軸６により同軸に連結された第１回転体４及び第２回転体５を備え、第１回転体４又は第２回転体５にトルクが加えられたときに、連結軸６の捩れ角度に基づき、トルクを検出するトルク検出装置。第１回転体４の周面に設けられ、光線を出力する発光手段１と、第２回転体の周面に設けられ、発光手段１が出力した光線を、入射方向と異なる方向へ反射させる反射手段３と、第１回転体４の周面に設けられ、反射手段３が反射させた光線を受光し、受光した位置に応じた信号を出力する受光手段２とを備え、受光手段２が出力した信号を捩れ角度に対応させて、トルクを検出する構成である。 （もっと読む）

【課題】 係る従来の不具合を解消するためになされたもので、凹面を有するカムを小径の砥石車により高精度に効率的に研削することができる方法および装置を提供する。
【解決手段】 工作物Ｗと砥石車Ｇが直交するＺ軸およびＸ軸方向に相対移動し、砥石車の回転軸線がＸ軸に対して傾斜し、砥石車はＺ軸と平行な母線を有するテーパ部Ｇａと、該テーパ部の最大外径部で母線と接する球状部Ｇｂとを有している。砥石車はカムプロフィル創成運動とともに工作物に向かってＸ軸方向にプランジ研削送りされて工作物のカム部をプランジ研削し、その後に、カムプロフィル創成運動とともにＺ軸方向にトラバース研削送りされてトラバース研削する。 （もっと読む）

【課題】 ガタツキの発生を防止でき組付けが容易な伸縮自在シャフトの提供。
【解決手段】 円形断面を有する内軸部６と円筒形をなす外軸部１とを適長に亘って内外に嵌め合わせ、両軸部６，１の嵌合周上に並び、軸長方向に延びる凹凸条５，３を相互に係合させてなり、内軸部６の一部に縮径部８を設けて内軸部６の凹凸条５を軸方向に分割してあり、両軸部６，１の一方から他方への回転を伝達し、凹凸条５，３の係合部での摺動により、両軸部６，１の軸長方向に伸縮自在になしてある伸縮自在シャフト。縮径部８に弾性材からなるガタ防止部材１４を備え、ガタ防止部材１４は、縮径部８の外周に巻装された２個の脚部１０，１１と、縮径部８の周方向へ９０度異なる位置に配設され、脚部１０，１１と直交する方向に曲げて形成され、２個の脚部１０，１１を連結する２個の連結部１２，１３とを有する構成である。 （もっと読む）