【課題】 車両状態に応じて最適なアシスト力を付与するとともに、より効果的にエネルギー消費の低減を図ることができるパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 第２ＥＣＵ（ＩＦＳＥＣＵ）３１側のマイコン４１は、ギヤ比可変アクチュエータ３０の駆動源であるモータ３５に駆動電力を供給するためのモータ制御信号のＤｕｔｙ比が所定の閾値よりも大きいか否かを判定し、その結果をＡＣＴフラグＦactとして第１ＥＣＵ（ＶＦＣＥＣＵ）１６に出力する。そして、第１ＥＣＵ１６（ＶＦＣＥＣＵ）側のマイコン５１は、車両停車状態且つ操舵角一定時において、ＡＣＴフラグＦactが「ＯＮ」、即ちモータ制御信号のＤｕｔｙ比が所定の閾値よりも大きい場合には、「アシストＯＮ」と判定してその流量制御モードをアシストモードに切り替える。 （もっと読む）

【課題】 駆動歯車を既存のものに比べて大形にすることなく、バックラッシュ量を安定させるための部品点数を削減できるようにする。
【解決手段】 操舵補助用の電動モータ１によって回転され、ウォームホイール５と噛合するウォーム４の回転中心部に貫通孔４１を設け、該貫通孔４１に可撓軸３を挿通し、該可撓軸３の一端部を電動モータ１の出力軸１ａに連動連結し、他端部を貫通孔４１内に結合し、可撓軸３の撓みによりウォーム４をラジアル方向へ弾圧し、ウォーム４及びウォームホイール５の噛合部のバックラッシュ量を低減し、バックラッシュによる音鳴りを低減するようにした。
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【課題】 舵角検出用センサ異常時においても、圧油供給に伴う圧力損失を抑えてエネルギー消費の低減を図ることができるパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 スタンバイ／アシスト判定部は、異常検出信号の入力がある場合（ステップ５０１：ＹＥＳ）には、検出されたヨーレイトＲyの絶対値が所定の閾値βyより大きいか否かについて判定する（ステップ５０２）。そして、ヨーレイトＲyの絶対値が所定の閾値βyより大きい場合（|Ｒy|＞βy、ステップ５０２：ＹＥＳ）には、「アシストＯＮ（スタンバイＯＦＦ）」と判定し（ステップ５０３）、ヨーレイトＲyの絶対値が所定の閾値βy以下である場合（|Ｒy|≦βy、ステップ５０２：ＮＯ）には、「スタンバイＯＮ（アシストＯＦＦ）」と判定する（ステップ５０４）。 （もっと読む）

【課題】可動体が基台上を高速で送られる時、進行方向の前端部で潤滑油が巻き込まれることにより動圧が発生するが、この動圧により可動体が浮かび上がる量と傾く量を減少すること。
【解決手段】基台１の上に案内面２が形成され、この案内面上で潤滑油を介在させて動圧作用により可動体３を摺動可能に案内する送り案内装置において、可動体３の被案内面３ａに作用する動圧を大気に逃がす圧力開放手段として、可動体３の送り方向と直角方向に延びると共にその両端が大気と連通する油溝１５を、被案内面３ａを可動体３の送り方向に均等に分割するように複数設けた。 （もっと読む）

【課題】 クラッチの作動応答性を向上しつつ、高電流領域での減衰性を高め、クラッチの油圧振動を防止する。
【解決手段】 ソレノイド１７と、このソレノイド１７に供給される電流に応じて移動するプランジャ１８と、前記ソレノイド１７の励磁に伴い前記プランジャ１８を吸引するコア１５とを備え、このコア１５のプランジャ１８との対向面に、前記プランジャ１８の一端を収容可能な収容凹部３０を開口した環状の突出部３１を設け、この突出部３１の外形形状を前記収容凹部３０の開口端に近づくにつれて断面積が減少するテーパ部３２と、このテーパ部３２の先端に接続されテーパ部３２の小径部より小径の薄肉円筒部３３にて構成した。 （もっと読む）

【課題】制動制御装置による車両安定制御と相俟ってスピン等の車両挙動の不安定化の確実な防止を可能とする車両安定化機能を有する電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステップ駆動電流設定部１５０は、制動制御装置２が車両の不安定挙動を検知して作動すると、その作動信号Ｓとステップ駆動マップ１５２に基づいて、車輪の操舵によって車両挙動を安定化するのに適切なステップ駆動パターンを選択して、そのステップ駆動パターンに対応するステップ駆動電流値Ｉｓｔを出力する。このステップ駆動電流値Ｉｓｔがアシスト電流値Ｉａに加算されることにより、モータ駆動のための電流目標値Ｉｔが決定される。この電流目標値Ｉｔに基づくモータの駆動によりステップ応答的に１回だけ車輪が操舵され、これによって、制動制御装置のみでは安定化できない場合や、安定化できる場合であっても、より迅速に車両の安定化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ポンプへの吸入を促進する手段がオイルポンプが配置される場所に実質的な制約を課さない自動車用の液圧システム。
【解決手段】自動車用の液圧システムに設けられるポンプ吸入向上装置40は、小室を形成するボディー部47と、その内端が前記小室に露出しオイルポンプの吸入ポート22bに接続されたベンチュリ管通路45と、ベンチュリ管通路45と軸方向に整列して同通路に対し空間を有して同通路の内端と対面するように前記小室内に突出されフローディバイダ32から戻される作動油をベンチュリ管通路45に噴出して作動油を前記小室からベンチュリ管通路内へ押し込むためのノズル43とから構成される。前記フローディバイダ32は、オイルポンプ22からの作動油をポンプ吸入向上装置40への戻し流と、パワーステアリング装置24を通過してオイルリザーバ41に戻る供給流に分割する。 （もっと読む）

【課題】車速が大きいときにも異常状態をより早く検知し、操舵補助を停止する。
【解決手段】目標電流設定・判定部１２は、電流目標値Ｉｔと操舵トルクＴとの対応関係を示すアシストマップ１２２と、このアシストマップ１２２を参照し電流目標値Ｉｔを出力するアシスト電流設定部１２１と、操舵補助を停止するための条件を所定の駆動禁止領域として含む駆動禁止マップ１２４と、この駆動禁止マップ１２４を参照して操舵補助を停止するか否かを判定する駆動禁止判定部１２３とを含む。この駆動禁止判定部１２３は、車速Ｖが大きくかつモータ電流の検出値Ｉｓが小さいとき（高速・低出力状態）にのみ、比較的広い駆動禁止領域を含む駆動禁止マップＢを選択し、電流目標値Ｉｔと操舵トルクＴとが選択された駆動禁止マップＢに示される条件に合致する場合にはモータを停止させる制御を行うことにより、すばやく確実に操舵補助を停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両用操舵装置や精密機械に静粛性の高いハーモニックドライブ装置、伝達比可変装置、及びハーモニックギヤの製造方法を提供する。
【解決手段】ステータギヤ２１及びドリブンギヤ２２、並びにフレキシブルギヤ２３の歯面３０に化学研磨処理又は無電解メッキ処理を施すことにより、各ギヤの歯面３０に残るツールマークを除去又は被覆しその表面を平滑化する。前記無電解メッキ処理は、メッキ皮膜中に滑材を分散させることを要旨とする。 （もっと読む）

【課題】 芯ズレおよび角度ズレを吸収し吸振性の高い緩衝部材をモータの出力軸と減速機構の入力部材との間に介在させた静粛性の高い伝達比可変機構を備えたステアリング装置を提供する。
【解決手段】 モータが起動されると、モータ出力軸の回転は弾性材で形成された緩衝部材を介して減速機構の入力部材に伝達され、減速機構により減速されて出力シャフトに伝達され、ステアリングホイールの操舵角に対する転舵輪の転舵角の比が変化する。モータ出力軸および入力部材の少なくとも一方には軸線と直角な横方向に延在する当接面が設けられ、緩衝部材には当接面と係合して回転伝達する係合部が横方向に延在して設けられている。係合部は当接面との係合において当接面と直角方向の剛性が低下するように凸状に形成されている。 （もっと読む）