【課題】 静粛性の高いハーモニックドライブ装置を提供すること。
【解決手段】 ステータギヤ２１及びドリブンギヤ２２は樹脂成型により形成される。また、フレキシブルギヤ２３は、二層の鋼板層３０ａ，３０ｂの間に、ゴム又はポリウレタン等の制振材（制振材層３０ｃ）を挟み込んだ制振鋼板を押圧加工することにより形成される。 （もっと読む）

【課題】 プレス成形による微細溝の形成によって発生するクラッチプレートのダレ部の影響を受けることなく、磁路面積が大きく、かつ経年変化による摩擦係合力の変化の少ない電磁式クラッチ装置を得る。
【解決手段】 貫通穴２１ｂの内側円弧２１ｂ１の半径Ａがリアハウジング５の中間部材２８の内径Ｂより大きく形成され、貫通穴２１ｂの外側円弧２１ｂ２の半径Ｃがリアハウジング５の中間部材２８の外径Ｄより大きく形成し、内側円周面２１ｄの半径Ｅが環状のアーマチャア２３の内側内周面２３ａの半径Ｆより小さく形成した。これにより、アウタクラッチプレート２１の側面２１ｅがリアハウジング５およびアーマチャア２３の側面全体と密着するため、磁路面積を大きくとることができる。 （もっと読む）

【課題】 電動モータを備えることにより発生する異音が操作部材に伝わるのを抑制できるようにする。
【解決手段】 操舵補助用の電動モータ２の駆動軸に連動連結されたウォーム２１と、該ウォーム２１に噛合するウォームホイール２２と、該ウォームホイール２２を支持する出力軸１３と、該出力軸１３とトーションバー１２を介して同軸的に連結され、その軸芯部に空洞１１ｃを有する入力軸１１とを備え、該入力軸１１の空洞１１ｃに吸振部材５を内面と密着するように配置し、入力軸１１に伝播する振動を吸振部材５により吸振するようにした。
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【課題】 システム異常発生に伴うフェールセーフ移行時に穏やかにアシスト力を低減するとともに、駆動回路及び昇圧回路の負荷を低減することができる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 マイコンは、システム異常が発生した場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）には、時間経過とともに低減する上限電力Ｐlim、即ち経過時間が大となるほど、小さな上限電力Ｐlimを決定し（ステップ１０２）、続いて昇圧回路の出力電力Ｐoutを演算する（ステップ１０３）。そして、出力電力Ｐoutが上限電力Ｐlimを超えるか否かを判定し（ステップ１０４）、出力電力Ｐoutが上限電力Ｐlimを超える場合（Ｐout＞Ｐlim、ステップ１０４：ＹＥＳ）には、出力電力Ｐoutが上限電力Ｐlimとなる、即ちＶout＝Ｐlim／Ｉoutとなるように昇圧回路の出力電圧Ｖoutを低下させる（ステップ１０５）。 （もっと読む）

【課題】トリミング算出時間をさらに短縮することができる電気的トリミングシステムを提供する。
【解決手段】室温状態の圧力センサＷに対して電気的トリミング基準値を算出する室温トリミング装置２と、圧力センサＷを８５℃に昇温させる昇温装置３と、昇温された圧力センサＷに対して電気的トリミング基準値を算出する高温トリミング装置４とを備える。そして、室温トリミング装置２及び高温トリミング装置４においては、１つ又は少数の圧力センサＷに対してトリミング処理を行うようにしている。 （もっと読む）

【課題】異なる仕様間でトルクセンサ用のセンサハウジング等の部品を共通化でき、しかも組立が容易な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本電動パワーステアリング装置１は、ＥＣＵ１０の回路基板１０ａおよびトルクセンサ７を接続するためのワイヤハーネスアセンブリ１１を備える。ワイヤハーネスアセンブリ１１は、トルクセンサ７を回路基板１０ａに接続する電線束１２を含み、電線束１２の長さ方向の中間部にセンサ用回路基板１３を設けてなる。電線束１２は、第１の電線束１５および第２の電線束１６を含み、これらとセンサ用回路基板１３とを共通の被覆部１４により覆っている。センサ用回路基板１３を予めワイヤハーネスアセンブリ１１に組み込んであるので、従来のようにセンサハウジング９Ｂに組み込まずに済み、組立が容易であり、しかもセンサハウジング９Ｂの共通化が可能となる。
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【課題】 インナクラッチプレートおよびアウタクラッチプレートの摩擦部に潤滑液を効率よく循環させることにより、発熱した摩擦部を効率よく放熱させ、装置の降温化に寄与する。
【解決手段】 ハウジング３の当接部３ａ側（一側端側）からリアハウジング５側（他側端側）に配列されたメインインナクラッチプレート１４に形成された貫通穴１４ｄの有効径ｒが、当接部３ａ側からリアハウジング５側にゆくに従って小さくなるようした。これにより、インナクラッチプレート１４が回転したとき、メインインナクラッチプレート１４の側面において摩擦部１４ｂ、ｃの内側の潤滑液がインナクラッチプレート１４の回転に伴う強制渦運動を発生し、この貫通穴１４ｄの有効径ｒに応じた圧力が各貫通穴１４ｄに作用し、貫通穴１４ｄを通って当接部３ａ側からリアハウジング５側に潤滑液が流通させ、摩擦部１４ｂ、ｃの内外周を潤滑液が循環する。 （もっと読む）

【課題】 衝撃荷重印加時の異音の発生を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 当接面４５と締結面４６との間におけるその軸方向の等価バネ剛性が、軸受３０の軸方向の等価バネ剛性と等しくなるように、サイドハウジング１２の当該部分の厚みｄを設定する。 （もっと読む）

【課題】 遅延なく高精度のデッドタイム補償を行うことができるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マイコンは、三角波の周期内に各相の出力電圧が電源電圧となる時間の割合を計測することにより実ＤＵＴＹ値γxを検出する実ＤＵＴＹ値検出部を備え、デッドタイム補償演算部は、その実ＤＵＴＹ値γxを補正前のＤＵＴＹ指示値αxから減算することによりその差分値Δxを演算する（ステップ１０７，１１４）。続いてデッドタイム補償演算部は、この差分値Δxを上記ＤＵＴＹ指示値αxの補正に用いたデッドタイム補償量βxp又はβxmに加算することにより新たなデッドタイム補償量βxp´，βxm´を決定する（ステップ１０８，１１５）。そして、その新たなデッドタイム補償量βxp´，βxm´にてメモリに記憶されたデッドタイム補償量βxp，βxmを更新する（ステップ１０９，１１６）。 （もっと読む）

【課題】 モータ駆動制御回路が失陥してもハンドル操作に応じて転舵輪を転舵することが可能でありかつ車両への搭載性にも優れたステアバイワイヤシステムを提供する。
【解決手段】 本発明のステアバイワイヤシステム１０によれば、走行中に、ＥＣＵ６０又は各位置センサ２９，３２が失陥しても、ハンドル１１の操作に応じて機械式整流器３５により転舵輪５０を転舵させて、路肩等に車両を避難させることが可能になる。しかも、機械式整流器３５にてブラシレスモータ２０を駆動する際には、位置センサ２９，３２の検出結果を必要としないので位置センサ２９，３２に冗長性を持たせる必要がなく、設置スペースを削減することができる。 （もっと読む）