【課題】 巡回経路上の重点的な監視場所と、そうでない場所を推測困難として、警備能力を向上する。
【解決手段】 移動監視ロボット２は、所定の移動経路に沿って移動手段で自律移動して警備情報を収集する。移動監視ロボット２の記憶部２１は、移動経路上において必ず停止する位置である重要監視位置を予め記憶している。停止位置テーブル処理部２２は停止位置生成部に相当し、移動経路に沿って移動を開始する前に移動経路上において停止する所定数の停止位置をランダムに生成する。移動制御部１３は、自己の現在位置に基づき、現在位置が重要監視位置または停止位置と一致すれば当該位置に所定時間停止するように移動手段１１を制御する。 （もっと読む）

【課題】 所定の巡回経路を走行する移動監視ロボットにおいて、巡回経路上の各場所を通過する時間を外部から予測困難とする。
【解決手段】 移動監視ロボット２は、移動経路を移動して警備情報を収集する。速度テーブル生成部８３は、ランダムに移動速度を選択して、速度テーブルを生成する。移動制御部１３は、速度テーブルに記憶された移動速度で移動するように移動手段１１を制御する。さらに、停止位置候補である複数のマーカの各々で停止するか否かがランダムに選択され、停止位置の停止時間もランダムに選択される。 （もっと読む）

【課題】配送荷物への不正アクセスを防止可能で、且つ開閉可能な場所に制限の少ない配送容器、及びその配送容器を利用した配達システムを提供する。
【解決手段】配送容器の開閉を防止するための電気錠３１と、電気錠３１を施錠または解錠するための施解錠情報を受信するための無線通信部４１及び近距離通信部４７と、無線通信部４１または近距離通信部４７で受信した施解錠情報に応じて電気錠３１を施錠または解錠する制御部４２とを有し、無線通信部４１は通信網を介した網通信手段であり、近距離通信部４７は通信網を介さずに直接通信を行う直接通信手段であるように、配送容器を構成する。 （もっと読む）

【課題】 発煙装置の自動起動による誤作動の可能性を低減しつつ、かつ、犯罪に対して迅速に対応することのできる信頼性の高い監視装置を提供すること
【解決手段】 画像センサ２から「人検出」信号を受信（Ｓ２０１；Ｙｅｓ）、または「侵入確定１」信号（Ｓ２０４；Ｙｅｓ））を受信したときは、対応する異常信号を監視センタ装置３１へ送信し（Ｓ２０２、Ｓ２０５）するとともに、監視センタ装置３１に画像データを送信する（Ｓ２０３，Ｓ２０６）。画像データが送信されると、画像送信フラグがＯＮとなる。画像センサ２から侵入可能性の極めて高い「侵入確定２」信号を受信すると（Ｓ２０４；Ｎｏ）、「侵入確定２」信号を監視センタ装置３１に送信するとともに（Ｓ２０７）、画像フラグの状態がＯＦＦのときには（Ｓ２０８；Ｙｅｓ）、威嚇手段３を自動起動し、画像送信フラグがＯＮのときには（Ｓ２０８；Ｎｏ）、自動起動を行わない。 （もっと読む）

【課題】配送荷物への不正アクセスを防止可能な配達システム及びその配達システムに使用するセンタ装置を提供する。
【解決手段】ネットワーク６を介して外部と通信可能であり、配送容器３へ解錠指示信号を送信するセンタ装置１と、配送対象の荷物を収容可能であり、且つ電気錠を有し、解錠指示信号を受信すると電気錠を解錠制御する配送容器３と、荷物を受け取る受領者に操作されて受領信号を送信する受領端末５とで配達システムを構成する。 また、センタ装置１には、配送情報テーブルと、配送に対応する送信先へ、配送と一意に対応して生成された管理情報を含む配送通知信号を送信する管理情報処理手段と、管理情報及び受領者識別情報を含む受領信号を受領端末５から受信すると、受信した受領者識別情報の正当性が確認できた場合に、配送容器３へ解錠指示信号を送信する解錠処理手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】画像中にカメラ近傍から遠方までが含まれる場合、遠方の移動物体も近傍の移動物体も追跡可能とする。
【解決手段】撮像画像において監視空間の遠方が写り込んだ領域を遠方領域として設定する遠方領域設定部と、撮像画像から抽出された変動領域が遠方領域に位置しているか否かを判定する存在位置判定部と、存在位置判定部が時間的に前後して抽出された変動領域の少なくとも一方の位置を遠方領域内と判定すれば当該変動領域間の画素数を対応付けの条件とし、存在位置判定部が時間的に前後して抽出された変動領域の両方の位置を遠方領域外と判定すれば当該変動領域間の実空間上の距離を対応付けの条件として変動領域の移動を追跡する追跡部と、を備えることを特徴とした画像センサ。 （もっと読む）

【課題】ロボットと遠隔の操作者側との間に伝送遅延が生じていてもロボットを安全に移動させる
【解決手段】遠隔操作により指示された方向に移動手段にて移動する移動ロボットであって、少なくとも移動方向前方の障害物を検出する検出部と、前記検出部が検出した障害物までの距離を算出する障害物判定部と、監視センタから移動方向を受信する通信部と、前記障害物までの距離に基づき該障害物に接触する前に停止可能な移動速度を算出する速度算出部と、を備えて、前記監視センタから受信した移動方向に前記速度算出部が算出した速度で移動することを特徴とした移動ロボット。 （もっと読む）

【課題】 監視物件に設置されている威嚇装置（発煙装置等）を、監視センタから正確かつタイムリーに起動可能な遠隔監視装置を提供すること。
【解決手段】 表示制御部８１０は、監視装置２から受信した侵入情報に基づいて、監視領域の撮影画像及び関連情報を表示部８１１に表示する。そして、表示部８１１に最新画像が表示され、表示画像に対応する発煙装置３が特定されているとき、威嚇起動手段を操作可能状態とする。操作起動手段が監視員により起動されると、威嚇起動手段８０５は、記憶手段８０７の対応テーブルを参照して、表示画像を提供している画像センサ１に対応する発煙装置３を起動するための起動信号を主制御装置を介して監視装置２に送信し、対応する発煙装置３を駆動させる。 （もっと読む）

【課題】内外部間にて電波の送受が可能な可搬型収容体を提供する。
【解決手段】本発明の誘導アンテナ付き可搬型収容体は、搬送物を収容する可搬型収容体と、可搬型収容体の外面に配設され所定周波数の無線信号を送受信する外面アンテナと、可搬型収容体の内面に配設され所定周波数の無線信号を送受信する内面アンテナと、外面アンテナと内面アンテナとを接続し、外面アンテナ及び内面アンテナの一方のアンテナにて受信した無線信号を他方のアンテナに誘導する信号線とを具備し、収容体の内外部間で無線信号を損失なく送受可能とする。 （もっと読む）

【課題】通報端末が不正に取り出されて異常通報できなくなることを防止する。
【解決手段】発明による監視ベルトは、対象物に巻き付けて装着可能なベルト本体と、ベルト本体の対象物への装着状態を検出する検出部と、検出部と着脱可能に接続され、検出部が非装着を検出したことを通報する通報端末と、ベルト本体に設けられ、通報端末をベルト本体が対象物へ装着されているときは取り出しできないように収容する収容部とを具備する。これにより、通報端末が不正に取り出される前に検出部が非装着を検出し、確実に異常通報を行う。 （もっと読む）