【課題】 帆船における居住空間の騒音を減少させ得る油圧式セールドライブ装置を提供する。
【解決手段】 エンジン１０２に対して船内で連結される入力軸１を有するアッパーユニット１０３と、プロペラシャフト２を含む出力軸４を有し且つ下部が船底から突き出すロアユニット１０４とが備えられたセイルドライブ装置において、アッパーユニット１０３に、プロペラシャフト２の回転方向を入力軸１に対して正逆転切換可能に伝達する油圧式の前後進切換クラッチ５を備えさせたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプ本体によって油圧駆動される油圧モータ本体が作業機を作動的に駆動するように構成された油圧駆動装置において、パワーロスを可及的に低減させる。
【解決手段】前記油圧ポンプ本体の容積量を変化させる容積調整機構を備える。前記容積調整機構は、作業機の駆動をＯＮ／ＯＦＦするＯＮ／ＯＦＦ操作に応じて、前記油圧ポンプ本体の吐出量が前記油圧モータ本体の定格出力を得る為の油量となる作動位置と、前記油圧ポンプ本体の吐出量が実質的にゼロとなる遮断位置とを取る。 （もっと読む）

【課題】 船舶に据え付ける部品点数を減らして据え付け作業性を向上させ得る１機２軸式船舶のプロペラ動力伝達装置を提供する。
【解決手段】 機関３の駆動軸７にカップリング８によって結合される入力軸９と、左右プロペラ軸５，６の各々とカップリング１０，１１によって結合される左右一対の出力軸１２，１３と、入力軸９の動力を出力軸１２，１３の各々にクラッチ機構１４〜１７を介して伝えるギアトレーン２０〜３０であって、該クラッチ機構の切り換えによって前記出力軸を正回転又は逆回転させるギアトレーン２０〜３０と、入力軸９、出力軸１２，１３、ギアトレーン２０〜３０、及び、クラッチ機構１４〜１７を包括して収容するギアケース４と、を備えることとした。 （もっと読む）

【課題】トラクタ等の作業車では、きめ細かな速度選択のため主変速装置以外に副変速装置を設ける場合があるが、この副変速操作は作業車が停止してから行う必要から、操作性が悪く、頻繁な発進・停止によって燃費も悪化する、という問題があった。
【解決手段】原動機２から出力される原動機動力を複数の主速度段に変速する有段式の主変速装置１６を備えた作業車用変速機構３において、主変速装置１６の伝動下手側に、主変速装置１６からの動力を複数の副速度段に変速する副変速装置１７を配設し、主変速装置１６の伝動上手側には、前記原動機動力を複数の予備速度段に変速する予備変速装置１４を配設した。 （もっと読む）

【課題】左右一対の操舵輪と、油圧源に対して並列に流体接続され、該操舵輪を各別に駆動する左右一対の第一・第二可変容量型油圧モータとを備えた車軸駆動装置において、該一対の操舵輪の旋回角度に応じて両油圧モータの斜板を同時に移動させるモータ制御リンク機構を改良し、コンパクト化、コスト低減化を実現する。
【解決手段】第一モータ制御用回動軸２６とは反対側の、第二モータ制御用回動軸２３の側方に、一方の操舵輪と連係する第一アーム２２を枢支し、該回動軸２３には、該第一アーム２２と連係される第二アーム２４ａと、該第二アーム２４ａと一体回動可能な第三アーム２４ｂとを設け、該回動軸２６には押接部２７ａを有する第四アーム２７を設け、該第三アーム２４ｂを該第四アーム２７の押接部２７ａに押接している。 （もっと読む）

【課題】トラクタ等の作業車では、移動のために路上を高速走行する際の運転操作性や走行安定性の向上に対する要請が高まっているが、従来の技術では、依然として煩雑な変速操作自体はなくすことができず、運転操作性等が悪い、という問題があった。
【解決手段】前記エンジン２とギア式変速装置３３との間にトルクコンバータ４を介設し、該トルクコンバータ４を介して前記ギア式変速装置３３にエンジン動力を伝達して変速を行う高速走行モードと、前記ギア式変速装置３３にエンジン動力を直接伝達して変速を行う作業走行モードとを設け、該作業走行モードと前記高速走行モードのいずれか一方の走行モードに、前記ギア式変速装置３３の各速度段、例えば副変速装置９の高速段、低速段、クリープ段を設定可能な変速制御構成とした。 （もっと読む）

【課題】従来のトラクタ等の作業車用の変速機構では、有段変速装置に二つのクラッチを設け、変速操作が行われている間に一方のクラッチの離間作動と他方のクラッチの接合作動とがオーバーラップする二重伝動状態を発生させ、連続的に走行変速を行う技術が知られているが、これによると変速によるショックを軽減できるものの、あくまで有段変速であるため、低車速域で行う作業走行時に適正車速に精度良くは設定できず、作業能率、伝達効率、及び燃費の向上を図ることができない、という問題があった。
【解決手段】有段変速装置５ｂに無段変速装置５ａを並設し、該無段変速装置５ａを用いて無段階で変速する無段変速モード、または前記有段変速装置５ｂのみを用いて所定の速度段に変速する有段変速モードのうちのいずれか一方の変速モードを選択可能とし、車速の増加に伴って前記無段変速モードから有段変速モードに切り替える構成とした。 （もっと読む）

【課題】乗用型芝刈車両において、十分な走行駆動力を有し、旋回における後輪の回転速度と前輪の回転速度の間の適切な制御を行うことである。
【解決手段】乗用型芝刈車両１０において、車輪４０，４２には、それぞれ車軸電動回転機５０，５２が接続される。制御部１００は、標準的設定条件の下の制御とは別に、特別設定条件の下の制御を行う機能を有する。減速制御モジュール１１６は、標準的な走行速度よりも減速して旋回制御等を行う。片側車輪自由制御モジュール１１８は、旋回中心位置が片側車輪の位置であるとき、その片側車輪を自由状態にする制御を行う。旋回制限制御モジュール１２０は、旋回半径が小さすぎるとき、旋回半径を制限して制御を行う。 （もっと読む）

【課題】乗用型芝刈り車両において、傾斜面上に車両がある場合の不都合に対して改良することである。
【解決手段】右左２個の主駆動輪１２，１４と、操向輪である右左２個のキャスタ輪２２，２４と、コントローラ４４，４６，４８とを備える。少なくとも２個の主駆動輪１２，１４を、第１電動モータ１６および第２電動モータ１８により駆動する。コントローラ４４，４６，４８は、切り替え手段である切り替えモジュールを備え、切り替えモジュールは、キャスタ輪２２，２４を操向用電動モータにより強制的に操向する強制操向モードと、操向用電動モータの動力発生を停止し、または操向用電動モータからキャスタ輪２２，２４への操向用の動力伝達を遮断してキャスタ輪２２，２４の自由操向を可能とする自由操向モードとの、いずれかのモードへの切り替えを行う。 （もっと読む）

【課題】乗用型芝刈車両において、十分な走行駆動力を有し、旋回における後輪の回転速度と前輪の回転速度の間の適切な制御を行うことである。
【解決手段】乗用型芝刈車両１０において、車輪４０，４２には、それぞれ車軸電動回転機５０，５２が接続され、キャスタ輪４４，４６には、それぞれ操向輪用電動回転機５４，５６が接続される。制御部１００は、２レバー式操作子７０の操作量に応じた旋回指示入力を取得し、その指示内容から左右車輪の速度指示を取得し、取得された左右車輪速度から旋回中心位置を求めて取得し、旋回中心位置と左右車輪速度とに基づいてキャスタ輪速度を求めて取得し、左右車輪速度とキャスタ輪速度とに基づいて各電動回転機に対する制御信号を生成し車輪４０，４２とキャスタ輪４４，４６とを旋回中心位置の周りに旋回させる。 （もっと読む）