【課題】内部を陰圧状態にして使用するアイソレータ２から、内部の汚染物質等を外部に排出することなく物品（例えば使用済みフィルタ１４Ａ）を搬出する。
【解決手段】アイソレータ２の外壁２８にバッグ取付ポート３２を設け、このバッグ取付ポート３２のアイソレータ２内部側に内側開閉扉３４を取り付ける。バッグ取付ポート３２の、アイソレータ２外部側の周囲を囲んで外部室４２を形成し、その開口部４２ａに外部室４２を開閉する外側開閉扉４４を取り付ける。バッグ取付ポート３２に装着したバッグ４８内に外気を導入する給気手段５４を設ける。バッグ取付ポート３２にバッグ４８を装着し、外側開閉扉４４を閉じ、内側開閉扉３４を開放する。バッグ４８内に物品を収納し、内側開閉扉３４を閉じた後、バッグ４８内に外気を導入する。外側開閉扉４４を開けてバッグ４８の物品を収容した部分４８Ａを密封し切断する。 （もっと読む）

【課題】
ボール噛み込みを無くし、ボール収容部からボール挿入部へ確実適正に微小ボールを落とし込むことのできる微小ボール配列装置とする。

【解決手段】
本発明は、１つの微小ボールを収容可能なボール挿入部が所定の配列パターンに形成された領域を有する配列部の上面に沿って、多数の微小ボールを収容したボール収容部を移動することによって、前記ボール挿入部に微小ボールを落とし込んで配列する微小ボール配列装置に次の手段を採用する。
第１に、ボール収容部の進行方向に沿って複数のボール収容部を設ける。
第２に、上記複数のボール収容部の各ボール収容部は、それぞれ上記ボール挿入部が所定のパターンに形成された領域を重複して通過するように構成する。 （もっと読む）

【解決手段】 ロボット制御装置は、プログラムにより自動制御されるロボットハンド２の動きに対して動作確認を行うカメラ（撮像手段）７を備えており、このカメラから入力された画像に基づいて作動確認を行うことができるようになっている。上記ロボット制御装置は、上記カメラの撮像領域を変更する撮像領域変更手段８と、上記ロボットハンドの位置を検出する位置検出手段１２とを備えており、位置検出手段が検出したロボットハンドの位置に応じて、上記撮像領域変更手段によりカメラの撮像領域を変更することができるようになっている。
【効果】 上記ロボットハンドの位置に追従してカメラの撮像領域を変更することができるので、１台のカメラであっても広い撮像領域を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】打ち抜いたアルミシート２Ｃを絞り成形する際に、その外周部を、打ち抜きポンチ２２と成型ダイス４４とによって適正な荷重で挟持する
【解決手段】打ち抜きポンチ２２の外周にシート押さえ３０を配置し、内周側に成型ポンチ３８を進退動可能に配置する。打ち抜きポンチ２２とともにアルミシート２Ａを切断する固定刃２８の内周側に成型ダイス４４を配置して打ち抜きポンチ２２と対向させ、さらにその内周側にピストン５８を進退動可能に嵌合する。成型ダイス４４を外周側の可動ダイス４６と、内周側のストッパ４８から構成し、可動ダイス４６をスプリング５２によって付勢する。打ち抜きポンチ２２によってアルミシート２を打ち抜きそのまま可動ダイス４６で挟持する。 （もっと読む）

【課題】陰圧を維持した状態で使用するアイソレータ１のフィルタ３０、４８を交換する際に、内部の有害物質を放出しないようにする。
【解決手段】複数のアイソレータ本体２、４を接続する連通口６をシャッタ８で開閉可能にする。各アイソレータ２、４の排気口１８、３６に、筒状のフィルタケーシング２０、３８を取り付けてフィルタ３０、４８を収容し、ブロア２８、４６によって吸引してアイソレータ本体２、４の内部を陰圧にする。フィルタ交換時には、前記連通口６を開放し、フィルタ４８を交換するアイソレータ本体４のブロア４６を停止するとともに、他方のブロア２８を運転して、両アイソレータ本体２、４の内部の陰圧を維持する。アイソレータケーシング３８の外部側から新しいフィルタ４８Ｃを挿入して押し込み、使用済みのフィルタ４８Ａをアイソレータ本体４の内部に落とす。 （もっと読む）

【解決手段】 固体レーザ発振装置１は、薄板状をしたレーザ媒質３と、その外方側の４箇所に配置された第１励起手段１１〜第４励起手段１４とを備えている。第１励起手段１１〜第４励起手段１４から励起光Ｌ１〜Ｌ４をレーザ媒質３に向けて照射すると、レーザ媒質３内で発振されたレーザ光Ｌが出力鏡２を介して上方へ出射されるようになっている。
上記レーザ媒質３の四角には軸方向孔３Ｇを穿設してあるので、前述したように各励起手段１１〜１４から励起光Ｌ１〜Ｌ４をレーザ媒質３に照射した際に、レーザ媒質３内での寄生発振を効率的に抑制することができる。
【効果】 レーザ光Ｌを効率的に出力可能な固体レーザ発振装置１を提供できる。 （もっと読む）

【課題】小型でしかも解像度の高い画像を得ることができる超音波検査装置を提供する。
【解決手段】超音波検査装置は、先端部が半球状となったセンサ部５を備えている。センサ部５の表面部には、複数の軸方向電極Ｙ１〜Ｙ３６が内層側に配置されており、外層側に環状電極Ｘ１〜Ｘ９が配置されている。軸方向電極Ｙ１〜Ｙ３６と環状電極Ｘ１〜Ｘ９との交点となる箇所にそれぞれ超音波振動子６が配置されている。例えばＥＧ１の超音波振動子６を駆動させる場合には、軸方向電極Ｙ１と環状電極Ｘ１とを選択して、それらからＥＧ１の超音波振動子６に電圧を印加して超音波を発振させる。 （もっと読む）

【解決手段】 被加工物としての結晶性材料２を透過するレーザ光Ｌを発振するレーザ発振器４を備え、上記レーザ光Ｌを結晶性材料の割断予定線に沿って照射して、照射部分を割断可能な状態に改質するようにした結晶性材料の割断方法と装置に関する。本発明においては、液体を上記結晶性材料に向けて液柱Ｗ状に噴射する加工ヘッド６と、この加工ヘッドに高圧の液体を供給する液体供給手段７と、上記レーザ発振器から発振されたレーザ光を上記液柱内に導入するレーザ導入手段１０とを備えており、液柱状で噴射された液体を結晶性材料の割断予定線に沿って相対移動させながら、レーザ光を上記液柱状に噴射した液体内に通過させて結晶性材料まで案内させて照射させることにより、照射部分を割断可能な状態に改質することができる。
【効果】 高精度な焦点合わせを必要とせずに、サファイアなどの結晶性材料を割断可能な状態に改質することができる。 （もっと読む）

【解決手段】 加工ヘッド６に設けた噴射ノズル１２から被加工物２に向けて液体を液柱Ｗにして噴射するとともに該液柱を導光路としてレーザ光Ｌを上記被加工物２に照射して、被加工物に所要の加工を施すようにしたレーザ加工方法および装置に関する。上記加工ヘッド６と被加工物２との間の液柱Ｗを囲む囲い部材２５と、この囲い部材内に負圧を導入する負圧発生手段２０とを備えており、加工時には噴射ノズルから噴射されて被加工物上に残る液体を上記囲い部材２５の下端縁２５ｂに接触させて、該液体により囲い部材内を外部から閉鎖することができるようになっている。そして上記負圧発生手段により、囲い部材２５内を負圧にすることができる。
【効果】 囲い部材の内部を可及的に真空状態として液柱の周囲における気流の発生を抑制することができるので、径の細い液柱であっても安定した状態を長く保つことが可能となる。 （もっと読む）

【解決手段】 分類装置２は、ＬＥＤ１を検査する検査手段６と、ＬＥＤ１を保持する保持手段７と、保持手段７を移動させる移動手段８と、上記ＬＥＤ１を検査結果に応じて収納する複数の開口部１３ａが形成された収納手段９と、上記保持手段７と収納手段９の開口部１３ａとの間に設けられたシャッタ手段１０とを備えている。
上記移動手段８が検査手段６によるＬＥＤ１の検査結果に応じて、上記保持手段７に保持されたＬＥＤ１を上記収納手段９における所要の開口部１３ａの上方に搬送すると、上記シャッタ手段１０が開放状態となってＬＥＤ１が該所要の開口部１３ａに落下するのを許容し、ＬＥＤ１を搬送する間に保持手段７から脱落した場合には、当該ＬＥＤ１は閉鎖状態となったシャッタ手段１０により落下が阻止されるようになっている。
【効果】 物品の誤分類を防止することができる。 （もっと読む）