【課題】大型で気体通路５８、６０を有する充填装置１を、短時間で効率的に洗浄し、かつ、内部の温度が低下することを防止する。
【解決手段】充填液を収容する充填液タンク２４と、容器４内に液体を充填する多数の充填ノズル１０と、充填ノズルに充填液を供給する給液通路２２と、各充填ノズルに対応して設けられた充填バルブ５０と、各充填ノズルに対応して設けられた気体を給排する気体通路５８、６０と、この気体通路の開閉バルブ６４、７０等を備えており、洗浄時には、給液通路２２に洗浄液を供給して、全ての充填ノズル１０のうち分割された一部の充填バルブを開放して洗浄液を流通させ、閉鎖されている充填バルブに対応する気体通路には、洗浄液を供給して開閉バルブを開放することにより、洗浄液を流通させる。 （もっと読む）

【解決手段】 被覆材料の加熱処理装置１は、壁面２のアスベストＡに向けて光Ｌを照射する処理ヘッド３と、この処理ヘッド３を移動させるロボット４とを備えている。上記処理ヘッド３は、アスベストＡと処理ヘッド３との距離を測定する距離測定手段１５と、アスベストＡに光Ｌが照射される処理対象箇所の温度を測定する温度測定手段１６とを備えている。
処理ヘッド３と壁面２のアスベストＡとの距離を一定に維持し、かつ処理ヘッド３からアスベストＡに光を照射しながら、ロボット４により処理ヘッド３を壁面２に沿って平行移動させる。
【効果】 壁面２のアスベストＡを均一に溶融・固化させることができる。 （もっと読む）

【解決手段】 第１支持手段７の第１ベース１１の支持面には碁盤目状の縦横の仮想線が想定され、それらの各交点はアタッチメントＡ１〜Ａ３を取り付け可能な取り付け位置となっている。各アタッチメントＡ１〜Ａ３の底面には係合ピンＡｂが突設されており、それを上記取り付け位置のいずれかの係合孔１１Ａに嵌合することで、各アタッチメントＡ１〜Ａ３をベース１１に取り付けることができる。
オペレータは、作業開始前に予め各アタッチメントＡ１〜Ａ３の取り付け位置のアドレスを制御装置６に教示する。制御装置６は上記教示内容を認識した上で、ロボット３のグリッパ３Ｂで各容器Ｂ１〜Ｂ３を把持して他の位置へ移送する。
【効果】 形状が異なる容器であっても、アタッチメントを交換するだけで容器の位置を容易に教示することができる。 （もっと読む）

【解決手段】 Ａ粉末溶解手段１およびＢ粉末溶解手段１は、透析用Ａ粉末および透析用Ｂ粉末をそれぞれ浄水に溶解させてＡ溶液およびＢ溶液を作成し、その際該Ａ溶液およびＢ溶液を所定割合で混合すれば、浄水を添加することなく上記透析液が得られるように、予め上記Ａ溶液およびＢ溶液を所定濃度で作成する。
透析液調製装置３の計量手段４は、上記Ａ溶液およびＢ溶液を上記所定割合で混合されるように往復ポンプ５に送液し、往復ポンプ５では上記設定濃度のＡ溶液とＢ溶液とが上記所定割合で混合されるので、浄水を添加することなく上記透析液を調製することができる。
【効果】 容易に透析液を調製することができる。 （もっと読む）

【課題】弾力性を有する物品（中華まんじゅう４）に焼印を押す際に、中華まんじゅう４の焼印位置の周辺部が印章２６の側面２６ｂに接触することを防止する。
【解決手段】焼印装置１は、所定の形状が刻設された印面２６ａを有する印章２６と、この印章２６を加熱するヒータ２４と、印章２６の外側の、側面２６ｂから離れた位置に配置されたサポートガイド３４とを備えている。この焼印装置１に中華まんじゅう４を搬送コンベヤ６によって搬送し、焼印装置１を中華まんじゅう４に押し付けるロボット２よりも上流側に配置した撮像装置８で撮影し、位置判定手段１２により焼印位置を判定し、ロボット２によって焼印装置１をその位置に移動させて下降させると、印章２６が押し付けられて焼印が押される前に、サポートガイド３４が焼印位置の周辺部を押さえる。 （もっと読む）

【課題】
基板を載置ステージとボールカップで挟圧して、基板の反りを矯正する微小ボール搭載装置とすること。

【解決手段】
本発明は、基板の載置ステージと、複数の貫通孔が形成された配列マスクと、底面が開口しているボール収容部を有するボールカップと、カップ移動手段と、を備え、多数の微小ボールを収容したボールカップを配列マスクの上面に沿って移動することによって、配列マスクの貫通孔に微小ボールを落とし込んで基板に微小ボールを搭載する微小ボール搭載装置に次の手段を採用する。
第１に、前記ステージとボールカップとを相対的に昇降する昇降手段を設ける。
第２に、ボール搭載前に、前記昇降手段により前記ボールカップとステージとを接近させるように相対的に昇降移動させる。
第３に、上記昇降移動により、配列マスクを介して前記ボールカップとステージとで基板を挟圧し、基板の反りを矯正する。 （もっと読む）

【解決手段】 薬剤を収容した注射器３を包装する被滅菌物としての包装容器１などを滅菌する滅菌方法であって、
包装容器１を収容したチャンバ１１を減圧する減圧工程Ａ１，Ｂ１と、チャンバ１１の内部に過酸化水素蒸気を供給する滅菌ガス供給工程Ａ２と、過酸化水素蒸気が供給されて減圧されたチャンバ１１を復圧する復圧工程Ａ３，Ｂ２とからなる滅菌ガス供給サイクルＡに続いて、
復圧された上記チャンバ１１を減圧する減圧工程Ａ１，Ｂ１と、過酸化水素蒸気をチャンバ１１に供給せずに、減圧されたチャンバ１１を復圧する復圧工程Ａ３，Ｂ２とからなる減復圧サイクルＢを少なくとも一回行い、この滅菌ガス供給サイクルＡおよび減復圧サイクルＢを複数回繰り返すようにした。
【効果】 効率的に滅菌を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】液体の香味劣化を抑制しかつ充填再開時のリードタイムを短くする液体充填方法及び装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、貯蔵タンクから送られた液体をフィラのフィラタンク内に送り、前記フィラにより前記液体を容器内に充填する飲料充填方法である。この方法は、前記フィラタンク１内の液体をフィラタンクに取り付けた戻り配管から戻して、還流経路を介して前記貯蔵タンク５に還流させることを特徴とする。この方法によればフィラタンク内で余剰となった液体をライン全体で循環させることができる。 （もっと読む）

【解決手段】 操作者が操作手段１１のプログラム実行スイッチ１１Ｂを押すと、ロボット２が手動運転モードから自動運転モードに切り換えられて、注ぎプログラムＰが実行される。すなわち、グリッパ２Ｂにより待機位置Ａの試験管３が把持されてから注入位置Ｂまで移送され、そこで試験管３が回転されて受け入れ容器５に液体が注ぎ入れられる。上記待機位置Ａでグリッパ２Ｂが試験管３を把持する際の把持位置は位置演算部１３Ｂによって検出されており、グリッパ２Ｂによる試験管３の把持位置が予め想定した基準位置とずれている場合には、そのずれ量だけ、その後のグリッパ２Ｂの移動軌跡が修正される。
【効果】 従来と比較して操作者の作業負担を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】粉末充填装置を高能力化するとともに、精度の良い充填を可能にする。
【解決手段】バルブハウジング１２内に配置され、制御装置によって回転を制御されるオーガ２２を備えており、供給手段１０から供給された粉末をオーガ２２の回転によって容器８内に充填する。容器８が供給される位置に電子天秤６２が設けられている。バルブハウジング１２の貯留室１４内に貯留されている粉末の量を検出するセンサ４６（４６Ａ、４６Ｂ）を設け、貯留室１４内の粉末の量が正常なときには、予め設定された回転角度でオーガ２２を回転させる第１運転モードで、また、貯留室１４内の粉末の量が不足したときには、電子天秤６２の信号に基づいてオーガ２２の回転を制御する第２運転モードで運転する。 （もっと読む）