【課題】固定アーム３８と開閉アーム２２とで容器４を保持する容器グリッパ１８を径の異なる容器４Ａ、４Ｂに兼用できるようにする。
【解決手段】固定アーム３８と、開閉アーム２２と、この開閉アーム２２を固定アーム３８の方向に付勢する引っ張りコイルばね５６と、開閉アーム２２を停止させるストッパ５２とを備え、前記固定アーム３８と開閉アーム２２により容器４を保持する容器グリッパ１８であり、さらに、固定アーム３８に保持された容器４に当接する位置と当接しない位置とに進退動可能な移動ガイド４０を設け、この移動ガイド４０に前記ストッパ５２を設ける。一方、開閉アーム２２には、移動ガイド４０が後退位置にある時にストッパ５２に係合する第１係合部２２ｂと、前進位置にある時にストッパ５２に係合する第２係合部２２ｃを設ける。 （もっと読む）

【課題】エア供給ノズルへ至るエア通路およびペットボトルの口部に接近する対向部材の結露を防止する。
【解決手段】エアを供給する圧縮エア供給配管８４と、この圧縮エア供給配管から送られたエアを吹き出すエア供給ノズル６２と、このエア供給ノズルに設けられ、ペットボトル２の口部に接近してボトル２内を、密封に近い極力洩れの少ない状態にする対向部材７６とを備えている。前記エア供給ノズルは、内部雰囲気が外部よりも高温のチャンバ内に設置されている。さらに、前記エア供給配管を通るエアを加温するヒータを設け、エア供給ノズルに送るエアを加熱している。 （もっと読む）

【課題】固定アーム３８、４０と開閉アーム２２とで容器４を保持する容器グリッパ１８を径の異なる容器４Ａ、４Ｂに兼用できるようにする。
【解決手段】大径容器用の容器保持面３８ａを有する第１固定アーム３８と、小径容器用の容器保持面４０ｂを有する第２固定アーム４０と、第２固定アーム４０を、その容器保持面４０ｂが第１固定アーム３８の容器保持面３８ａよりも前方位置と後方位置とに移動させる移動手段４６と、いずれか一方の固定アームとともに容器を保持する開閉アーム２２と、開閉アーム２２を開閉させる開閉手段（開放カム２０、２４とカムフォロア６６）と、開閉アーム２２を、大径容器４Ａを保持する位置に停止させるストッパ５２と、小径容器４Ｂを保持する位置に停止させるストッパ６０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】
簡単な構成でボール量の検出やボール補充の時間がかからないボール搭載装置とする。

【解決手段】
本発明は、ボール搭載装置に次の手段を採用する。
第１に、配列マスクと、ボールカップと、真空吸引手段と、吸引状態のＯＮ及びＯＦＦ切り換え手段とを備える。
第２に、ボール吸着体に吸着していた微小ボールを落下させることにより、微小ボールを被搭載物上に搭載するボール搭載装置とする。
第３に、補充用微小ボールを貯留するボールホッパと、該ボールホッパと前記ボールカップのボール吸着体の下方との間を接続するボール供給通路とを設ける。
第４に、切り換え手段によりボール吸着体の吸引状態をＯＮにしたときにボール吸着体に吸着される微小ボール量が少ないと、真空吸引手段の吸引力によりボールホッパからボール供給通路を介してボールカップに微小ボールが補充されるようにする。 （もっと読む）

【課題】グリッパ３８に保持された容器２を上方からカメラ４０で撮影してその方向を認識する際に、グリッパによる死角を無くす。
【解決手段】取っ手２ｂを有する容器２にヒンジ４２ａを有するキャップ４２を打栓する装置であり、フィラ２６で液体が充填された容器を、受け渡しホイール３４に設けられた一対の開閉可能なアーム３８ａ、３８ｂを有するグリッパ３８に保持させ、上方からカメラ４０で撮影する。グリッパのアームには、長方形の上下に貫通する開口（窓３８ａａ、３８ｂａ）が形成されており、取っ手がグリッパのアームによって隠されてしまうことがない。基準となる半径方向の線に対して容器２の取っ手の向いている角度を算出し、キャップを前記基準の線から前記角度だけ回転させて、容器の取っ手とキャップのヒンジの位置を一致させて打栓を行う。 （もっと読む）

【解決手段】 レーザガスの充満した励起領域Ｒに対し、共振器を、レーザ光の光軸上に設けられた出力鏡２と、上記励起領域を挟んで出力鏡２の反対側に設けられるとともに、光軸Ｃに対して傾斜するリング状の第１〜第３反射面３ａ〜３ｃの形成された第１反射手段３と、上記励起領域の出力鏡２側に設けられるとともに、貫通孔４ａおよび、光軸Ｃに対して傾斜するリング状の第４、第５反射面４ｂ、４ｃが形成された第２反射手段４とが設けられている。
励起領域Ｒを励起すると、出力鏡２で反射したレーザ光Ｌは、第１反射面３ｃ、第２反射面３ｂ、第４反射面４ｂ、第５反射面４ｃ、第３反射面３ｃ、第３反射面３ｃ、第５反射面４ｃ、第４反射面４ｂ、第２反射面３ｂ、第１反射面３ａ、出力鏡２の順（図示（１）〜（６））で反射するようになっている。
【効果】 組立調整が容易で、かつ出力効率が高いレーザ発振器が得られる。 （もっと読む）

【解決手段】 Ｑスイッチレーザ発振器１は、レーザガスの充満した放電チャンバ２と、可飽和吸収ガスの充満した可飽和吸収ガスチャンバ３と、共振器を構成する出力鏡及びリヤミラーと、上記可飽和吸収ガスチャンバ３に設けられたＱスイッチ手段６とを備えている。
上記Ｑスイッチ手段は、超音波振動子１２によって振動する円筒部材１４を備え、円筒部材１４が振動するとその内部の可飽和吸収ガスに超音波振動が印加されて、可飽和吸収ガスの圧力の高低が層状形成され、レーザ光は高圧力となった部分によって遮断される。
【効果】 レーザ光を精度良く発振制御することができ、かつ組立調整が容易で安価に製造することができる。 （もっと読む）

【課題】開栓したスクリューキャップ２を容器６のネジに引っ掛けることなく抜き取る。
【解決手段】スクリューキャップ２を装着した状態の容器６を搬送コンベヤ４によって供給し、制御装置１６に制御されるサーボモータ１２によって回転し、かつ、昇降手段によって昇降するチャック１０によってスクリューキャップ２を把持するとともに、グリッパ８Ａ、８Ｂによって容器６の胴部６ａを把持する。チャック１０を一度閉栓方向に回転させて、スクリューキャップ２が一定のトルクとなるように締め付け、その後、開栓方向へ所定角度回転する。容器６のネジとスクリューキャップ２のネジとが上下方向に引っ掛からない位置となるように回転角度を設定しておくことにより、確実にスクリューキャップ２を取り外すことができる。 （もっと読む）

【課題】
ボール配列マスク下面や、該マスクの挿入孔に付着した逸脱微小ボールを確実に除去可能とするボール除去手段を有するボール搭載装置を提供すること。

【解決手段】
ボール挿入手段に収容された微小ボールを配列マスクの挿入部に落とし入れることによって被搭載物上に微小ボールを搭載するボール搭載装置に次の手段を採用する。
配列マスクを被搭載物から離した後、配列マスクの下面に沿って移動して、配列マスクに付着した微小ボールを、外周面に付着可能な第１のローラと、該第１のローラの付着力より強力な力で、前記第１のローラに付着した微小ボールを前記第１のローラから除去する付着ボール除去手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】一列で送り出す容器が、移動時に転倒することを防止するとともに、一列の容器の個数が異なり、あるいは一列の容器の先頭と後方の位置が異なる場合でも対応可能にする。
【解決手段】複数列に整列され、その列の方向と直交する方向に前進される容器群の、先頭の一列を分離する容器分離手段（リリーステーブル１４）と、この一列の容器２の送り出し方向の先頭の容器２と、後端の容器２をそれぞれ支持する前方ガイド部材６０および後方ガイド部材６２と、これら両ガイド部材６０、６２を容器２の送り出し方向に移動させるサーボモータを備えており、前方ガイド部材６０と後方ガイド部材６２は、それぞれ別のサーボモータによって移動される。 （もっと読む）