容器グリッパ
【課題】固定アーム３８と開閉アーム２２とで容器４を保持する容器グリッパ１８を径の異なる容器４Ａ、４Ｂに兼用できるようにする。
【解決手段】固定アーム３８と、開閉アーム２２と、この開閉アーム２２を固定アーム３８の方向に付勢する引っ張りコイルばね５６と、開閉アーム２２を停止させるストッパ５２とを備え、前記固定アーム３８と開閉アーム２２により容器４を保持する容器グリッパ１８であり、さらに、固定アーム３８に保持された容器４に当接する位置と当接しない位置とに進退動可能な移動ガイド４０を設け、この移動ガイド４０に前記ストッパ５２を設ける。一方、開閉アーム２２には、移動ガイド４０が後退位置にある時にストッパ５２に係合する第１係合部２２ｂと、前進位置にある時にストッパ５２に係合する第２係合部２２ｃを設ける。
【解決手段】固定アーム３８と、開閉アーム２２と、この開閉アーム２２を固定アーム３８の方向に付勢する引っ張りコイルばね５６と、開閉アーム２２を停止させるストッパ５２とを備え、前記固定アーム３８と開閉アーム２２により容器４を保持する容器グリッパ１８であり、さらに、固定アーム３８に保持された容器４に当接する位置と当接しない位置とに進退動可能な移動ガイド４０を設け、この移動ガイド４０に前記ストッパ５２を設ける。一方、開閉アーム２２には、移動ガイド４０が後退位置にある時にストッパ５２に係合する第１係合部２２ｂと、前進位置にある時にストッパ５２に係合する第２係合部２２ｃを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は缶等の容器を保持するグリッパに係り、特に、径の異なる容器に兼用可能な容器グリッパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
広口の缶に液体を充填する缶フィラの容器グリッパとして、固定アームと開閉アームとで缶を保持する構成のものが従来から知られている（特許文献１参照）。この特許文献１に記載された容器把持装置３（本発明の容器グリッパに相当する）は、ロータリ式充填機５のロータリテーブル９の外周上に等間隔で固定された固定アーム１２と、固定アーム１２上に設けられた支点ピン１３により揺動自在に支持された揺動アーム４（本発明の開閉アームに相当する）と、揺動アーム４を閉じる方向へ付勢するスプリング１８と、揺動アーム４の閉じ角を規制するストッパ１９と、閉じる方向へ付勢されている揺動アーム４を開く開放手段としてのカムフォロア１５と固定カム１６とから構成されている。
【０００３】
前記容器把持装置３では、容器１がスターホイール２からロータリテーブル９に受け渡された際は、揺動アーム４に設けられたカムフォロア１５が固定カム１６に係合して、揺動アーム４が開の状態になっており、容器１がスムーズに固定アーム１２内に受け渡される。そして、ロータリ式充填装置５の回転に伴い、カムフォロア１５が固定カム１６と係合しない位置に来ると、揺動アーム４はスプリング１８の付勢力で閉じられ、ストッパ１９に当接して容器１を把持する。
【０００４】
容器１はこの固定アーム１２と揺動アーム４とで把持された状態で充填され、充填が完了すると、カムフォロア１５が再び固定カム１６と係合して、揺動アーム４をスプリングに抗して開の方向へ回動させる。すると、揺動アーム４による容器１の把持状態は解除され、排出コンベヤ上に押し出すことができる。この特許文献１に記載された容器把持装置３のように、固定アーム１２と揺動アーム４とで容器を把持する構成の場合には、缶を排出する際は、液がこぼれることを抑えるために、揺動アーム４を開放して固定アーム１２によって接線方向に押し出して排出する。
【特許文献１】特開平１０−１０１１９３号公報（第２−３頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された発明のように、容器グリッパが固定アームと開閉アームから構成されている場合には、径の異なる複数種類の容器に兼用しようとすると、開閉アームの停止位置を変更するだけでは容器を安定した姿勢で保持することができないため、異なるサイズの容器に兼用することが困難であった。そのため、従来は、容器グリッパをアタッチメント化して、容器のサイズに応じて交換するようにしていた。このような従来の構成では、多数のアタッチメントを用意しなければ成らず、しかも、その保管場所も必要であり、コスト高であった。しかも、アタッチメントの交換作業に時間がかかるという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、固定アームと、開閉アームと、この開閉アームを閉鎖方向に付勢する付勢手段と、付勢手段に付勢された開閉アームに係合して開閉アームの閉鎖位置を規制するストッパとを備え、前記固定アームと開閉アームとにより容器を保持する容器グリッパにおいて、前記固定アームに保持された容器に当接する前進位置と当接しない後退位置とに移動可能な移動ガイドを設け、かつ、この移動ガイドに、前記開閉アームを規制するストッパを設けるとともに、前記開閉アームに、後退位置にある移動ガイドのストッパに係合する第１係合部と、前進位置にある移動ガイドのストッパに係合する第２係合部とを設け、大径の容器を保持する際には、前記移動ガイドを後退位置に移動させて、固定アームと開閉アームとで容器を保持し、小径の容器を保持する際には、移動ガイドを前進位置に移動させて、固定アームと開閉アームと移動ガイドによって容器を保持することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の容器グリッパは、開閉アームとともに容器を保持する固定アームの他に、小径の容器を保持する際に使用される移動ガイドを設け、この移動ガイドを前記固定アームに保持されている容器に当接する位置と、当接しない位置とに移動できるように配置するとともに、開閉アームの閉鎖位置を規制するストッパを前記移動ガイドに設け、かつ、開閉アームに、後退位置にある移動ガイドのストッパに係合する第１係合部と、前進位置にある移動ガイドのストッパに係合する第２係合部とを設けたことにより、この容器グリッパを大径の容器と小径の容器に兼用する際に、アタッチメントの交換の必要が無く、短時間で型替えが可能であり作業効率が向上するという効果がある。また、多数のアタッチメントを用意する必要が無いので、コストダウンを図ることができ、しかも、アタッチメントの保管スペースも必要なくなるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
固定アームと、この固定アームに向かって開閉する開閉アームとによって容器を保持する容器グリッパであって、前記開閉アームを閉鎖方向、つまり固定アームに接近する方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段に付勢された開閉アームに係合して開閉アームの閉鎖位置を規制するストッパとを備えており、さらに、容器を保持するための固定アームと開閉アームの他に移動ガイドを設け、この移動ガイドを、前記固定アームに保持された容器に当接する前進位置と当接しない後退位置とに移動可能に構成し、かつ、前記開閉アームを規制するストッパをこの移動ガイドに設けるとともに、前記開閉アームに、移動ガイドが後退位置にあるときにそのストッパに係合する第１係合部と、前進位置にあるときにそのストッパに係合する第２係合部とを設け、大径の容器を保持する際には、前記移動ガイドを容器に当接しない後退位置に移動させて、固定アームと開閉アームとで容器を保持し、小径の容器を保持する際には、移動ガイドを容器に当接する前進位置に移動させて、固定アームと開閉アームと移動ガイドによって容器を保持するようにしたので、保持する容器のサイズに応じてアタッチメントの交換をする必要がなく、簡単な操作で型替えを行うという目的を達成する。
【実施例１】
【０００９】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器グリッパを備えたロータリ式ウエイトフィラの全体の配置を示す平面図、図２はこのロータリ式ウエイトフィラに設けられた容器グリッパの一つを示す縦断面図である。容器搬送コンベヤ２によって搬送されてきた容器４は、供給ホイール６を介してロータリ式ウエイトフィラ８に供給される。このウエイトフィラ８の回転体１０の外周部には、円周方向等間隔で複数の容器載置台１２が設けられている。容器載置台１２は、回転体１０の外周部に配置されたベース３４（以下、第１ベースと呼ぶ）上の、回転体１０の半径方向外方側（図２の左側）に取り付けられており、前記供給ホイール６から容器載置台１２上に容器４が供給される。容器載置台１２が設けられた第１ベース３４は、ロードセル１５に連結されており、この容器載置台１２上に供給された容器４の重量がこのロードセル１５によって計測される。容器載置台１２と同じ第１ベース３４上の、回転体１０の半径方向内方側に容器グリッパ１８が配置されており、前記供給ホイール６から容器載置台１２上に供給された容器４をグリップする。なお、図２には示さないが、ロータリ式ウエイトフィラ８の回転体１０の回転中心Ｏ１は、図２の右方向に位置している。
【００１０】
供給ホイール６からウエイトフィラ８への容器４の供給位置Ａには、グリッパ開放カム２０が配置されており、後に説明する容器グリッパ１８の開閉アーム２２を開放する。開閉アーム２２が開放した状態で、前記供給ホイール６から容器グリッパ１８内に容器４が挿入され、その後、グリッパ開放カム２０を通過して開閉アーム２２が閉じると、容器グリッパ１８によって容器４がグリップされる。容器載置台１２上の容器４が容器グリッパ１８によって保持され、回転体１０の回転に伴って回転搬送される間に、各容器載置台１２の上方に設けられた充填ノズル（図示せず）から容器４内に液体が充填される。本装置はロータリ式ウエイトフィラ８であり、容器載置台１２上に供給された容器４は、ロードセル１５により風袋が計測された後、所定量の液体の充填が行われる。
【００１１】
充填が終了した容器４は、ウエイトフィラ８の容器排出位置Ｂに到達する。この容器排出位置Ｂには、出口側のグリッパ開放カム２４が配置されており、このグリッパ開放カム２４によって、容器グリッパ１８の開閉アーム２２を開放する。容器排出位置Ｂに隣接して、このウエイトフィラ８の回転体１０の接線方向に延びる排出コンベヤ２６が配置されており、さらに、この排出コンベヤ２６に沿って、容器取り出し機構３２が配置されている。この容器取り出し機構３２は、排出コンベヤ２６と平行して配置されたチェーン２８に等間隔で多数の爪３０が取り付けられて循環するようになっており、開閉アーム２２が開放した容器グリッパ１８から、前記爪３０が容器４を取り出して排出コンベヤ２６上に排出し、この排出コンベヤ２６とともに容器４を搬送する。その後、搬送コンベヤ２６によって容器４は次の工程に送られる。
【００１２】
次に、図２ないし図６により、容器グリッパ１８について説明する。なお、図３は容器グリッパ１８の平面図であるが、上方の（ａ）図は大径の容器（大径の缶４Ａ）を保持した状態を示し、（ｂ）図は小径の容器（小径の缶４Ｂ）を保持した状態を示している。ロードセル１５に連結された第１ベース３４上の、回転体１０の半径方向外方側（図２および図３の左側）に前記容器載置台１２が取り付けられており、さらに、この第１ベース３４上の、回転体１０の半径方向内方側に、容器グリッパ１８が設けられている。この実施例では、容器グリッパ１８は、固定アーム３８と開閉アーム２２および移動ガイド４０を備えている。
【００１３】
固定アーム３８は、２枚のプレート３８Ａ、３８Ｂが上下に間隔をあけて配置されており、容器載置台１２から遠い側（図２および図３の右側）の２箇所がボルト４２によって固定されている。固定アーム３８の容器保持面３８ａは、この実施例に係る容器グリッパ１８がグリップする大径の容器４Ａの外径にほぼ一致する内径の円弧状をしており、回転体１０の回転方向後方側（図３の上部）の端部３８ｂが長く（回転体１０の半径方向外方へ伸びている）、回転方向前方側の端部３８ｃが、前記後方側端部３８ｂよりも短くなっている。この固定アーム３８の容器保持面３８ａは、大径の容器４Ａを収容したときには、ほぼ半周を保持するようになっている。なお、図３の矢印Ｒは、このウエイトフィラ８の回転体１０の回転方向を示す。
【００１４】
上下２枚のプレート３８Ａ、３８Ｂから成る前記固定アーム３８の中間に、移動ガイド４０が配置されている。移動ガイド４０は、ウエイトフィラ８の運転時には固定された状態で使用されるが、容器４のサイズを切り換える際に移動させることにより異なる容器４に対応することができる。この移動ガイド４０は、支点ピン４４（図３参照）を中心に回動可能なレバーであり、前記回転体１０の側壁１０ａ（図２参照）の内面側に、半径方向外方を向けて固定されたエアシリンダ４６によって回動される。エアシリンダ４６のピストンロッド４６ａに、上下２本の連結バー４８（４８Ａ、４８Ｂ）が相対回転可能に連結され、これら連結バー４８の他端が、前記移動ガイド４０の背面側に連結ピン４１を介して相対回転可能に連結されている。固定アーム３８には、円弧状の長孔３８ｄが形成されており、前記連結バー４８と移動ガイド４０とを連結する連結ピン４１がこの長孔３８ｄ内に嵌合している。エアシリンダ４６の作動によって移動ガイド４０を進退動させるときには、連結ピン４１がこの長孔３８ｄに案内されて移動する。前記上下の連結バー４８（４８Ａ、４８Ｂ）は、移動ガイド４０の上面と下面に連結されるとともに、上下の第１固定アーム３８（３８Ａ、３８Ｂ）の内面に摺接する。
【００１５】
移動ガイド４０の回動端４０ａ寄り（図３の上部側）に形成された円弧状の容器保持面４０ｂは、このウエイトフィラ８によって液体が充填される小径の容器４Ｂ（図３（ｂ）示す小径の缶）の外径とほぼ一致する内径を有している。移動ガイド４０は、大径の容器（図３（ａ）に示す大径の缶）を保持するときには、エアシリンダ４６の作動によって後退させ、その容器保持面４０ｂを固定アーム３８の容器保持面３８ａよりも後方に位置させる（図３（ａ）に示す位置）。従って、移動ガイド４０は、固定アーム３８と開閉アーム２２によって保持されている容器４には接触しない。一方、小径の容器４Ｂを保持するときには、移動ガイド４０を前進させて、その容器保持面４０ｂを、固定アーム３８と開閉アーム２２によって保持されている容器４Ｂに接触する位置まで移動させる（図３（ｂ）に示す位置）。このときには、容器４Ｂを、固定アーム３８と開閉アーム２２および移動ガイド４０の３つの部材により保持する。
【００１６】
固定アーム３８の、回転体１０の回転方向Ｒの前方側（図３の下側）のほぼ中央部に、上下２枚のプレート３８Ａ、３８Ｂを貫通して垂直な回転軸５０が回転可能に支持されている。この回転軸５０に、前記開閉アーム２２の一端が取り付けられて回転できるようになっている。この開閉アーム２２の先端部２２ａは、保持する容器４の側に向かって湾曲している（図３参照）。開閉アーム２２の先端部２２ａは、前記固定アーム３８の容器保持面３８ａに対し、容器載置台１２上の容器４の載置位置を挟んで向かい側に位置しており、この開閉アーム２２を容器載置台１２の中心方向に向かって回転させると、前記先端部２２ａの内面側が容器４（４Ａまたは４Ｂ）の外面に当接して、固定アーム３８の容器保持面３８ａとともに容器載置台１２上の容器４（４Ａまたは４Ｂ）を保持することができる。
【００１７】
前記移動ガイド４０の支点ピン４４側の端部寄りに、内部へ伸びる切り欠き４０ｃが形成されており（図５参照）、この切り欠き４０ｃ内に垂直方向のストッパピン５２が取り付けられている。切り欠き４０ｃは、前記開閉アーム２２と同じ高さに形成されており、開閉アーム２２が閉じる方向に回転して前記ストッパピン５２に当接したときに、この開閉アーム２２の移動を停止させることができる。一方、開閉アーム２２の内面側（保持する容器４側）に段部が形成されて、回転軸５０寄りの部分２２ｂ（以下、第１係合部と呼ぶ）が高く、先端部寄りの部分２２ｃ（以下、第１係合部と呼ぶ）が低くなっており（図３（ａ）、（ｂ）および図４参照）、ストッパ５２が設けられている移動ガイド４０の移動位置によって、第１係合部２２ｂと第２係合部２２ｃのいずれかがストッパ５２に係合して開閉アーム２２の閉鎖方向への回転が規制される。移動ガイド４０が後退した位置にあるときには（図３（ａ）の状態）、開閉アーム２２の段部の高い側である第１係合部２２ｂがこのストッパピン５２に当たって、開閉アーム２２がそれ以上閉鎖方向へ移動することを規制する。また、逆に、移動ガイド４０が前進した位置にあるときには（図３（ｂ）の状態）、開閉アーム２２の段部の低い側である第２係合部２２ｃがストッパピン５２に当たって、開閉アーム２２が閉鎖方向へそれ以上移動することを規制する。このように開閉アーム２２の閉鎖位置をストッパピン５２によって規制することにより容器４へ過度な力がかかって変形することを防止している。
【００１８】
開閉アーム２２が取り付けられている回転軸５０は、前記第１ベース３４を貫通して下方へ伸びており、その下端部に揺動レバー５４の中間部が連結されている（図２参照）。従って、この揺動レバー５４が揺動すると、回転軸５０が一体的に回転し、その上部に取り付けられている前記開閉アーム２２を回転させる。揺動レバー５４は、その一端部５４ａ（図２および図６の右端）からほぼ１／３程度の位置に前記回転軸５０が連結されている。この揺動レバー５４の回転軸５０から遠い側の端部５４ｂに引っ張りコイルばね５６の一端が連結されている。この引っ張りコイルばね５６の他端は、前記第１ベース３４の下面に固定されたばね取り付けピン５８（図５参照）に連結されて、常時、開閉アーム２２を閉じる方向（固定アーム３８の容器保持面３８ａに接近する方向）に引き付けている。
【００１９】
前記揺動レバー５４（以下、第１揺動レバーと呼ぶ）に隣接し、かつ、一段低い高さにく字状の揺動レバー６２（以下、第２揺動レバーと呼ぶ）が配置されている（図２および図６参照）。この第２揺動レバー６２は、前記第１ベース３４の下方に配置され、回転体１０の壁面１０ａに固定されている第２ベース３５上の、回転体１０の半径方向外方側の端部寄りに固定された支点ピン６４に、く字状に折れ曲がった中間部が支持されて、水平面内で回転できるようになっている。第２揺動レバー６２の、回転体１０の半径方向外方側を向いた端部（図２および図６の左端）に、カムフォロア６６が取り付けられている。また、第２揺動レバー６２の他端部には、直立したピン６８（以下、駆動ピンと呼ぶ）が取り付けられており、この駆動ピン６８の下端に、引っ張りコイルばね７０の一端が連結されている。この引っ張りコイルばね７０の他端は、下側の前記第２ベース３５上に固定されたばね取り付けピン７２に連結されている（図５参照）。
【００２０】
前記供給ホイール６からウエイトフィラ８への容器供給位置Ａには、グリッパ開放カム２０が設けられ、また、ウエイトフィラ８から排出コンベヤ２６への容器排出位置Ｂにもグリッパ開放カム２４が設けられている。これらグリッパ開放カム２０、２４は、容器グリッパ１８が取り付けられている第１ベース３４および第２ベース３５の、回転体１０の半径方向外方側に位置している（図２の左側参照）。前記引っ張りコイルばね７０に一端部が引っ張られた第２揺動レバー６２の、他端側に取り付けられているカムフォロア６６は前記グリッパ開放カム２０、２４方向に付勢されている。このグリッパ開放カム２０、２４によってカムフォロア６６がベース３４、３５の内部側に向かって押し込まれると（図６中に２点鎖線の引き出し線で符号６６を付したカムフォロア参照）、第２揺動レバー６２が前記支点ピン６４を中心に回転する（図６の時計回り方向に回転）。すると、第２揺動レバー６２のカムフォロア６６と逆の端部に取り付けられて引っ張りコイルばね７０が連結されている駆動ピン６８が図６の下方側へ移動して、前記第１揺動レバー５４の側面を押す。駆動ピン６８に押された第１揺動レバー５４は、回転軸５０を中心に図６の反時計回り方向へ回転する（図６中に２点鎖線の引き出し線で符号５４を付した第１揺動レバー参照）。
【００２１】
第１揺動レバー５４の回転に伴って、回転軸５０および開閉アーム２２が回転する。開閉アーム２２は、回転軸５０を介して前記第１揺動レバー５４と同方向（図３の反時計回り方向）に回転し、容器グリッパ１８が開放した状態になる（図３（ａ）、（ｂ）中に２点鎖線の引き出し線で符号２２を付した開閉アーム参照）。また、カムフォロア６６が、グリッパ開放カム２０、２４の設置されている位置を通過し、引っ張りコイルばね７０に引かれて元に位置に戻ると、前記駆動ピン６８が第１揺動レバー５４から後退し、第１揺動レバー５４は引っ張りコイルばね５６に引かれて元に戻り、開閉アーム２２は、移動ガイド４０に設けられたストッパ５２の位置に応じて、前記第１係合部２２ｂまたは第２係合部２２ｃが係合して停止する。回転軸５０を回転させる揺動レバーを第１揺動レバー５４と第２揺動レバー６２に分割することにより、仮に第１揺動レバー５４に過負荷がかかっても第２揺動レバー６２や回転軸６０への影響を抑えることが可能となる。
【００２２】
以上の構成に係る容器グリッパ１８を備えたロータリ式ウエイトフィラ８の作動について説明する。供給コンベヤ２によって搬送されてきた容器４は、供給ホイール６を介してロータリ式ウエイトフィラ８内に供給される。ウエイトフィラ８には、回転体１０の外周部に円周方向等間隔で容器載置台１２、およびこの容器載置台１２に供給された容器４を保持する容器グリッパ１８が設けられている。この容器グリッパ１８は大小の容器４（４Ａ、４Ｂ）に兼用できるようになっており、そのサイズに応じて移動ガイド４０を移動させる。例えば、小径の容器４Ｂ（小径の缶）に充填を行う場合は、エアシリンダ４６を作動させて移動ガイド４０を前進させる。このときには、移動ガイド４０の容器保持面４０ｂが、固定アーム３８の容器保持面３８ａよりも前方に移動する。従って、小径の容器４Ｂをグリップする場合には、固定アーム３８の容器保持面３８ａの後方側端部３８ｂ寄りと、移動ガイド４０の容器保持面４０ｂと、これら固定側のアーム３８、４０に対して揺動する開閉アーム２２で容器４Ｂとによって保持する。
【００２３】
供給ホイール６からウエイトフィラ８への容器受け渡しを行う容器供給位置Ａには、グリッパ開放カム２０が配置されており、容器グリッパ１８が容器供給位置Ａに接近すると、前記く字状の第２揺動レバー６２の一端に設けられているカムフォロア６６がこのグリッパ開放カム２０に係合して押し込まれる。カムフォロア６６がグリッパ開放カム２０に押されて第２揺動レバー６２が、図６の時計回り方向に回転すると、カムフォロア６６と逆の端部に取り付けられている駆動ピン６８が引っ張りコイルばね７０に抗して図６の下方側に移動して、第１揺動レバー５４の側面を押圧する。第１揺動レバー５４は、非作動時には、一端５４ｂ（図６の左側端部）が引っ張りコイルばね５６に引かれ、この第１揺動レバー５４と回転軸５０を介して一体的に回転する上方の開閉レバー２２が、可動ガイド４０のストッパ５２に当たって停止している。この状態から、第１揺動レバー５４が駆動ピン６８によって側面を押されると、図６の反時計回り方向に回転する。この回転が、回転軸５０を介して上方の開閉アーム２２に伝達され、開閉アーム２２が図３（ｂ）の反時計回り方向に回転して、容器グリッパ１８が開放した状態になる。
【００２４】
開閉アーム２２が開放して固定アーム３８と開閉アーム２２との間隔が開いた状態の中に、供給ホイール６から容器４が挿入される。その後、回転体１０の回転により、容器グリッパ１８がグリッパ開放カム２０の位置を通過すると、カムフォロア６６が取り付けられている第２揺動レバー６２が引っ張りコイルばね７０に引かれて反時計回り方向に回転して元の位置に戻り、第１揺動レバー５４を押していた駆動ピン６８が後退して、第１揺動レバー５４は、引っ張りコイルばね５６に引かれて図６の時計回り方向に回転する。この第１揺動レバー５４の回転は、回転軸５０の回転を介して上方の開閉アーム２２に伝達され、開閉アーム２２を図３（ｂ）の時計回り方向に回転させる。小径の容器４Ｂを保持する場合には、移動ガイド４０が前進しており（図３（ｂ）に示す状態）、開閉アームの内面の第２係合部２２ｃが移動ガイド４０のストッパ５２に係合して停止する。この状態になると、小径容器４（４Ｂ）は、固定アーム３８の容器保持面３８ａの先端部寄りと、開閉アーム２２と、移動ガイド４０の容器保持面４０ｂとにより保持された状態になる。
【００２５】
容器グリッパ１８に保持された小径容器４Ｂは、回転体１０の回転により回転搬送される間に、各容器載置台１２の上方に設けられている充填ノズル（図示せず）から液体が充填される。充填が終了した容器４Ｂが、容器排出位置Ｂに到達すると、前記容器供給位置Ａと同様にグリッパ開放カム２４が設けられており、カムフォロア６６が開放カム２４に押されることにより開閉アーム２２が開放する。開閉アーム２２が開放すると、容器４Ｂは回転方向後方側から固定アーム３８の容器保持面３８ａによって回転体１０の接線方向に押されるとともに、排出コンベヤ２６上を移動している容器取り出し機構３２の爪３０によって取り出されて排出コンベヤ２６上に排出される。その後、この排出コンベヤ２６によって搬送されて次の工程に送られる。
【００２６】
大径の容器４Ａ（大径の缶）に液体を充填する場合には、エアシリンダ４６の作動により移動ガイド４０を後退させる（図３（ａ）に示す状態）。移動ガイド４０の容器保持面４０ｂを固定アーム３８の容器保持面３８ａよりも後方に後退させることにより、大径の容器４Ａの場合には、固定アーム３８の容器保持面３８ａと開閉アーム２２によって容器４Ａを保持する。この場合にも、開閉アーム２２の開閉作動は前記小径容器４Ｂの場合と同様に行われるが、移動ガイド４０が後退しているので、この移動ガイド４０の内部に設けられているストッパ５２の位置が、前記小径容器４Ｂの時よりも後方に移動しており（図３（ｂ）の位置から図３（ａ）の位置に移動する）、開閉アーム２２の内面に形成された段部の高い側（第１係合部）２２ｂが前記ストッパ５２に当たることになり、大径容器４Ａを保持する位置で停止する。このように移動ガイド４０の位置を前進位置と後退位置とに切り換えることにより、開閉アームが停止する位置も変更することができるので、大径容器４Ａを保持する状態と小径容器４Ｂを保持する状態とに簡単に切り換えて兼用することができる。従って、型替えに時間がかからず、作業効率が向上する。また、アタッチメントを多数用意する必要が無く、コストダウンができる。しかも、アタッチメントの保管スペースも必要が無くなり、スペースの有効利用ができる。なお、この実施例では、大径の容器４Ａと小径の容器４Ｂとでは容器４のセンターの位置が異なるので、供給ホイール６からウエイトフィラ８に容器を受け渡す際の位相を調整する必要がある。また、ウエイトフィラ８内で搬送する容器４Ａ、４Ｂのセンターが異なると、上方のノズルの中心が容器４Ａまたは４Ｂの中心に一致しないことがあるが、開口部の大きい缶等の容器であれば問題は生じない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例に係る容器グリッパを備えたロータリ式ウエイトフィラの全体の配置を示す平面図である。（実施例１）
【図２】前記容器グリッパの縦断面図である。
【図３】前記容器グリッパの平面図であり、（ａ）図は大径の容器を保持する場合を示し、（ｂ）図は小径の容器を保持する場合を示す。
【図４】移動ガイドに設けられたストッパと、開閉アームに設けられた第１係合部および第２係合部の関係を示す平面図である。
【図５】容器グリッパおよびその開閉手段を示す横断面図である。
【図６】開閉手段の動作を説明する平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
４（４Ａ）大径の容器
４（４Ｂ）小径の容器
２２ 開閉アーム
２２ｂ 第１係合部
２２ｃ 第２係合部
３８ 固定アーム
４０ 移動ガイド
５２ ストッパ
５６ 付勢手段（引っ張りコイルばね）
【技術分野】
【０００１】
本発明は缶等の容器を保持するグリッパに係り、特に、径の異なる容器に兼用可能な容器グリッパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
広口の缶に液体を充填する缶フィラの容器グリッパとして、固定アームと開閉アームとで缶を保持する構成のものが従来から知られている（特許文献１参照）。この特許文献１に記載された容器把持装置３（本発明の容器グリッパに相当する）は、ロータリ式充填機５のロータリテーブル９の外周上に等間隔で固定された固定アーム１２と、固定アーム１２上に設けられた支点ピン１３により揺動自在に支持された揺動アーム４（本発明の開閉アームに相当する）と、揺動アーム４を閉じる方向へ付勢するスプリング１８と、揺動アーム４の閉じ角を規制するストッパ１９と、閉じる方向へ付勢されている揺動アーム４を開く開放手段としてのカムフォロア１５と固定カム１６とから構成されている。
【０００３】
前記容器把持装置３では、容器１がスターホイール２からロータリテーブル９に受け渡された際は、揺動アーム４に設けられたカムフォロア１５が固定カム１６に係合して、揺動アーム４が開の状態になっており、容器１がスムーズに固定アーム１２内に受け渡される。そして、ロータリ式充填装置５の回転に伴い、カムフォロア１５が固定カム１６と係合しない位置に来ると、揺動アーム４はスプリング１８の付勢力で閉じられ、ストッパ１９に当接して容器１を把持する。
【０００４】
容器１はこの固定アーム１２と揺動アーム４とで把持された状態で充填され、充填が完了すると、カムフォロア１５が再び固定カム１６と係合して、揺動アーム４をスプリングに抗して開の方向へ回動させる。すると、揺動アーム４による容器１の把持状態は解除され、排出コンベヤ上に押し出すことができる。この特許文献１に記載された容器把持装置３のように、固定アーム１２と揺動アーム４とで容器を把持する構成の場合には、缶を排出する際は、液がこぼれることを抑えるために、揺動アーム４を開放して固定アーム１２によって接線方向に押し出して排出する。
【特許文献１】特開平１０−１０１１９３号公報（第２−３頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された発明のように、容器グリッパが固定アームと開閉アームから構成されている場合には、径の異なる複数種類の容器に兼用しようとすると、開閉アームの停止位置を変更するだけでは容器を安定した姿勢で保持することができないため、異なるサイズの容器に兼用することが困難であった。そのため、従来は、容器グリッパをアタッチメント化して、容器のサイズに応じて交換するようにしていた。このような従来の構成では、多数のアタッチメントを用意しなければ成らず、しかも、その保管場所も必要であり、コスト高であった。しかも、アタッチメントの交換作業に時間がかかるという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、固定アームと、開閉アームと、この開閉アームを閉鎖方向に付勢する付勢手段と、付勢手段に付勢された開閉アームに係合して開閉アームの閉鎖位置を規制するストッパとを備え、前記固定アームと開閉アームとにより容器を保持する容器グリッパにおいて、前記固定アームに保持された容器に当接する前進位置と当接しない後退位置とに移動可能な移動ガイドを設け、かつ、この移動ガイドに、前記開閉アームを規制するストッパを設けるとともに、前記開閉アームに、後退位置にある移動ガイドのストッパに係合する第１係合部と、前進位置にある移動ガイドのストッパに係合する第２係合部とを設け、大径の容器を保持する際には、前記移動ガイドを後退位置に移動させて、固定アームと開閉アームとで容器を保持し、小径の容器を保持する際には、移動ガイドを前進位置に移動させて、固定アームと開閉アームと移動ガイドによって容器を保持することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の容器グリッパは、開閉アームとともに容器を保持する固定アームの他に、小径の容器を保持する際に使用される移動ガイドを設け、この移動ガイドを前記固定アームに保持されている容器に当接する位置と、当接しない位置とに移動できるように配置するとともに、開閉アームの閉鎖位置を規制するストッパを前記移動ガイドに設け、かつ、開閉アームに、後退位置にある移動ガイドのストッパに係合する第１係合部と、前進位置にある移動ガイドのストッパに係合する第２係合部とを設けたことにより、この容器グリッパを大径の容器と小径の容器に兼用する際に、アタッチメントの交換の必要が無く、短時間で型替えが可能であり作業効率が向上するという効果がある。また、多数のアタッチメントを用意する必要が無いので、コストダウンを図ることができ、しかも、アタッチメントの保管スペースも必要なくなるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
固定アームと、この固定アームに向かって開閉する開閉アームとによって容器を保持する容器グリッパであって、前記開閉アームを閉鎖方向、つまり固定アームに接近する方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段に付勢された開閉アームに係合して開閉アームの閉鎖位置を規制するストッパとを備えており、さらに、容器を保持するための固定アームと開閉アームの他に移動ガイドを設け、この移動ガイドを、前記固定アームに保持された容器に当接する前進位置と当接しない後退位置とに移動可能に構成し、かつ、前記開閉アームを規制するストッパをこの移動ガイドに設けるとともに、前記開閉アームに、移動ガイドが後退位置にあるときにそのストッパに係合する第１係合部と、前進位置にあるときにそのストッパに係合する第２係合部とを設け、大径の容器を保持する際には、前記移動ガイドを容器に当接しない後退位置に移動させて、固定アームと開閉アームとで容器を保持し、小径の容器を保持する際には、移動ガイドを容器に当接する前進位置に移動させて、固定アームと開閉アームと移動ガイドによって容器を保持するようにしたので、保持する容器のサイズに応じてアタッチメントの交換をする必要がなく、簡単な操作で型替えを行うという目的を達成する。
【実施例１】
【０００９】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器グリッパを備えたロータリ式ウエイトフィラの全体の配置を示す平面図、図２はこのロータリ式ウエイトフィラに設けられた容器グリッパの一つを示す縦断面図である。容器搬送コンベヤ２によって搬送されてきた容器４は、供給ホイール６を介してロータリ式ウエイトフィラ８に供給される。このウエイトフィラ８の回転体１０の外周部には、円周方向等間隔で複数の容器載置台１２が設けられている。容器載置台１２は、回転体１０の外周部に配置されたベース３４（以下、第１ベースと呼ぶ）上の、回転体１０の半径方向外方側（図２の左側）に取り付けられており、前記供給ホイール６から容器載置台１２上に容器４が供給される。容器載置台１２が設けられた第１ベース３４は、ロードセル１５に連結されており、この容器載置台１２上に供給された容器４の重量がこのロードセル１５によって計測される。容器載置台１２と同じ第１ベース３４上の、回転体１０の半径方向内方側に容器グリッパ１８が配置されており、前記供給ホイール６から容器載置台１２上に供給された容器４をグリップする。なお、図２には示さないが、ロータリ式ウエイトフィラ８の回転体１０の回転中心Ｏ１は、図２の右方向に位置している。
【００１０】
供給ホイール６からウエイトフィラ８への容器４の供給位置Ａには、グリッパ開放カム２０が配置されており、後に説明する容器グリッパ１８の開閉アーム２２を開放する。開閉アーム２２が開放した状態で、前記供給ホイール６から容器グリッパ１８内に容器４が挿入され、その後、グリッパ開放カム２０を通過して開閉アーム２２が閉じると、容器グリッパ１８によって容器４がグリップされる。容器載置台１２上の容器４が容器グリッパ１８によって保持され、回転体１０の回転に伴って回転搬送される間に、各容器載置台１２の上方に設けられた充填ノズル（図示せず）から容器４内に液体が充填される。本装置はロータリ式ウエイトフィラ８であり、容器載置台１２上に供給された容器４は、ロードセル１５により風袋が計測された後、所定量の液体の充填が行われる。
【００１１】
充填が終了した容器４は、ウエイトフィラ８の容器排出位置Ｂに到達する。この容器排出位置Ｂには、出口側のグリッパ開放カム２４が配置されており、このグリッパ開放カム２４によって、容器グリッパ１８の開閉アーム２２を開放する。容器排出位置Ｂに隣接して、このウエイトフィラ８の回転体１０の接線方向に延びる排出コンベヤ２６が配置されており、さらに、この排出コンベヤ２６に沿って、容器取り出し機構３２が配置されている。この容器取り出し機構３２は、排出コンベヤ２６と平行して配置されたチェーン２８に等間隔で多数の爪３０が取り付けられて循環するようになっており、開閉アーム２２が開放した容器グリッパ１８から、前記爪３０が容器４を取り出して排出コンベヤ２６上に排出し、この排出コンベヤ２６とともに容器４を搬送する。その後、搬送コンベヤ２６によって容器４は次の工程に送られる。
【００１２】
次に、図２ないし図６により、容器グリッパ１８について説明する。なお、図３は容器グリッパ１８の平面図であるが、上方の（ａ）図は大径の容器（大径の缶４Ａ）を保持した状態を示し、（ｂ）図は小径の容器（小径の缶４Ｂ）を保持した状態を示している。ロードセル１５に連結された第１ベース３４上の、回転体１０の半径方向外方側（図２および図３の左側）に前記容器載置台１２が取り付けられており、さらに、この第１ベース３４上の、回転体１０の半径方向内方側に、容器グリッパ１８が設けられている。この実施例では、容器グリッパ１８は、固定アーム３８と開閉アーム２２および移動ガイド４０を備えている。
【００１３】
固定アーム３８は、２枚のプレート３８Ａ、３８Ｂが上下に間隔をあけて配置されており、容器載置台１２から遠い側（図２および図３の右側）の２箇所がボルト４２によって固定されている。固定アーム３８の容器保持面３８ａは、この実施例に係る容器グリッパ１８がグリップする大径の容器４Ａの外径にほぼ一致する内径の円弧状をしており、回転体１０の回転方向後方側（図３の上部）の端部３８ｂが長く（回転体１０の半径方向外方へ伸びている）、回転方向前方側の端部３８ｃが、前記後方側端部３８ｂよりも短くなっている。この固定アーム３８の容器保持面３８ａは、大径の容器４Ａを収容したときには、ほぼ半周を保持するようになっている。なお、図３の矢印Ｒは、このウエイトフィラ８の回転体１０の回転方向を示す。
【００１４】
上下２枚のプレート３８Ａ、３８Ｂから成る前記固定アーム３８の中間に、移動ガイド４０が配置されている。移動ガイド４０は、ウエイトフィラ８の運転時には固定された状態で使用されるが、容器４のサイズを切り換える際に移動させることにより異なる容器４に対応することができる。この移動ガイド４０は、支点ピン４４（図３参照）を中心に回動可能なレバーであり、前記回転体１０の側壁１０ａ（図２参照）の内面側に、半径方向外方を向けて固定されたエアシリンダ４６によって回動される。エアシリンダ４６のピストンロッド４６ａに、上下２本の連結バー４８（４８Ａ、４８Ｂ）が相対回転可能に連結され、これら連結バー４８の他端が、前記移動ガイド４０の背面側に連結ピン４１を介して相対回転可能に連結されている。固定アーム３８には、円弧状の長孔３８ｄが形成されており、前記連結バー４８と移動ガイド４０とを連結する連結ピン４１がこの長孔３８ｄ内に嵌合している。エアシリンダ４６の作動によって移動ガイド４０を進退動させるときには、連結ピン４１がこの長孔３８ｄに案内されて移動する。前記上下の連結バー４８（４８Ａ、４８Ｂ）は、移動ガイド４０の上面と下面に連結されるとともに、上下の第１固定アーム３８（３８Ａ、３８Ｂ）の内面に摺接する。
【００１５】
移動ガイド４０の回動端４０ａ寄り（図３の上部側）に形成された円弧状の容器保持面４０ｂは、このウエイトフィラ８によって液体が充填される小径の容器４Ｂ（図３（ｂ）示す小径の缶）の外径とほぼ一致する内径を有している。移動ガイド４０は、大径の容器（図３（ａ）に示す大径の缶）を保持するときには、エアシリンダ４６の作動によって後退させ、その容器保持面４０ｂを固定アーム３８の容器保持面３８ａよりも後方に位置させる（図３（ａ）に示す位置）。従って、移動ガイド４０は、固定アーム３８と開閉アーム２２によって保持されている容器４には接触しない。一方、小径の容器４Ｂを保持するときには、移動ガイド４０を前進させて、その容器保持面４０ｂを、固定アーム３８と開閉アーム２２によって保持されている容器４Ｂに接触する位置まで移動させる（図３（ｂ）に示す位置）。このときには、容器４Ｂを、固定アーム３８と開閉アーム２２および移動ガイド４０の３つの部材により保持する。
【００１６】
固定アーム３８の、回転体１０の回転方向Ｒの前方側（図３の下側）のほぼ中央部に、上下２枚のプレート３８Ａ、３８Ｂを貫通して垂直な回転軸５０が回転可能に支持されている。この回転軸５０に、前記開閉アーム２２の一端が取り付けられて回転できるようになっている。この開閉アーム２２の先端部２２ａは、保持する容器４の側に向かって湾曲している（図３参照）。開閉アーム２２の先端部２２ａは、前記固定アーム３８の容器保持面３８ａに対し、容器載置台１２上の容器４の載置位置を挟んで向かい側に位置しており、この開閉アーム２２を容器載置台１２の中心方向に向かって回転させると、前記先端部２２ａの内面側が容器４（４Ａまたは４Ｂ）の外面に当接して、固定アーム３８の容器保持面３８ａとともに容器載置台１２上の容器４（４Ａまたは４Ｂ）を保持することができる。
【００１７】
前記移動ガイド４０の支点ピン４４側の端部寄りに、内部へ伸びる切り欠き４０ｃが形成されており（図５参照）、この切り欠き４０ｃ内に垂直方向のストッパピン５２が取り付けられている。切り欠き４０ｃは、前記開閉アーム２２と同じ高さに形成されており、開閉アーム２２が閉じる方向に回転して前記ストッパピン５２に当接したときに、この開閉アーム２２の移動を停止させることができる。一方、開閉アーム２２の内面側（保持する容器４側）に段部が形成されて、回転軸５０寄りの部分２２ｂ（以下、第１係合部と呼ぶ）が高く、先端部寄りの部分２２ｃ（以下、第１係合部と呼ぶ）が低くなっており（図３（ａ）、（ｂ）および図４参照）、ストッパ５２が設けられている移動ガイド４０の移動位置によって、第１係合部２２ｂと第２係合部２２ｃのいずれかがストッパ５２に係合して開閉アーム２２の閉鎖方向への回転が規制される。移動ガイド４０が後退した位置にあるときには（図３（ａ）の状態）、開閉アーム２２の段部の高い側である第１係合部２２ｂがこのストッパピン５２に当たって、開閉アーム２２がそれ以上閉鎖方向へ移動することを規制する。また、逆に、移動ガイド４０が前進した位置にあるときには（図３（ｂ）の状態）、開閉アーム２２の段部の低い側である第２係合部２２ｃがストッパピン５２に当たって、開閉アーム２２が閉鎖方向へそれ以上移動することを規制する。このように開閉アーム２２の閉鎖位置をストッパピン５２によって規制することにより容器４へ過度な力がかかって変形することを防止している。
【００１８】
開閉アーム２２が取り付けられている回転軸５０は、前記第１ベース３４を貫通して下方へ伸びており、その下端部に揺動レバー５４の中間部が連結されている（図２参照）。従って、この揺動レバー５４が揺動すると、回転軸５０が一体的に回転し、その上部に取り付けられている前記開閉アーム２２を回転させる。揺動レバー５４は、その一端部５４ａ（図２および図６の右端）からほぼ１／３程度の位置に前記回転軸５０が連結されている。この揺動レバー５４の回転軸５０から遠い側の端部５４ｂに引っ張りコイルばね５６の一端が連結されている。この引っ張りコイルばね５６の他端は、前記第１ベース３４の下面に固定されたばね取り付けピン５８（図５参照）に連結されて、常時、開閉アーム２２を閉じる方向（固定アーム３８の容器保持面３８ａに接近する方向）に引き付けている。
【００１９】
前記揺動レバー５４（以下、第１揺動レバーと呼ぶ）に隣接し、かつ、一段低い高さにく字状の揺動レバー６２（以下、第２揺動レバーと呼ぶ）が配置されている（図２および図６参照）。この第２揺動レバー６２は、前記第１ベース３４の下方に配置され、回転体１０の壁面１０ａに固定されている第２ベース３５上の、回転体１０の半径方向外方側の端部寄りに固定された支点ピン６４に、く字状に折れ曲がった中間部が支持されて、水平面内で回転できるようになっている。第２揺動レバー６２の、回転体１０の半径方向外方側を向いた端部（図２および図６の左端）に、カムフォロア６６が取り付けられている。また、第２揺動レバー６２の他端部には、直立したピン６８（以下、駆動ピンと呼ぶ）が取り付けられており、この駆動ピン６８の下端に、引っ張りコイルばね７０の一端が連結されている。この引っ張りコイルばね７０の他端は、下側の前記第２ベース３５上に固定されたばね取り付けピン７２に連結されている（図５参照）。
【００２０】
前記供給ホイール６からウエイトフィラ８への容器供給位置Ａには、グリッパ開放カム２０が設けられ、また、ウエイトフィラ８から排出コンベヤ２６への容器排出位置Ｂにもグリッパ開放カム２４が設けられている。これらグリッパ開放カム２０、２４は、容器グリッパ１８が取り付けられている第１ベース３４および第２ベース３５の、回転体１０の半径方向外方側に位置している（図２の左側参照）。前記引っ張りコイルばね７０に一端部が引っ張られた第２揺動レバー６２の、他端側に取り付けられているカムフォロア６６は前記グリッパ開放カム２０、２４方向に付勢されている。このグリッパ開放カム２０、２４によってカムフォロア６６がベース３４、３５の内部側に向かって押し込まれると（図６中に２点鎖線の引き出し線で符号６６を付したカムフォロア参照）、第２揺動レバー６２が前記支点ピン６４を中心に回転する（図６の時計回り方向に回転）。すると、第２揺動レバー６２のカムフォロア６６と逆の端部に取り付けられて引っ張りコイルばね７０が連結されている駆動ピン６８が図６の下方側へ移動して、前記第１揺動レバー５４の側面を押す。駆動ピン６８に押された第１揺動レバー５４は、回転軸５０を中心に図６の反時計回り方向へ回転する（図６中に２点鎖線の引き出し線で符号５４を付した第１揺動レバー参照）。
【００２１】
第１揺動レバー５４の回転に伴って、回転軸５０および開閉アーム２２が回転する。開閉アーム２２は、回転軸５０を介して前記第１揺動レバー５４と同方向（図３の反時計回り方向）に回転し、容器グリッパ１８が開放した状態になる（図３（ａ）、（ｂ）中に２点鎖線の引き出し線で符号２２を付した開閉アーム参照）。また、カムフォロア６６が、グリッパ開放カム２０、２４の設置されている位置を通過し、引っ張りコイルばね７０に引かれて元に位置に戻ると、前記駆動ピン６８が第１揺動レバー５４から後退し、第１揺動レバー５４は引っ張りコイルばね５６に引かれて元に戻り、開閉アーム２２は、移動ガイド４０に設けられたストッパ５２の位置に応じて、前記第１係合部２２ｂまたは第２係合部２２ｃが係合して停止する。回転軸５０を回転させる揺動レバーを第１揺動レバー５４と第２揺動レバー６２に分割することにより、仮に第１揺動レバー５４に過負荷がかかっても第２揺動レバー６２や回転軸６０への影響を抑えることが可能となる。
【００２２】
以上の構成に係る容器グリッパ１８を備えたロータリ式ウエイトフィラ８の作動について説明する。供給コンベヤ２によって搬送されてきた容器４は、供給ホイール６を介してロータリ式ウエイトフィラ８内に供給される。ウエイトフィラ８には、回転体１０の外周部に円周方向等間隔で容器載置台１２、およびこの容器載置台１２に供給された容器４を保持する容器グリッパ１８が設けられている。この容器グリッパ１８は大小の容器４（４Ａ、４Ｂ）に兼用できるようになっており、そのサイズに応じて移動ガイド４０を移動させる。例えば、小径の容器４Ｂ（小径の缶）に充填を行う場合は、エアシリンダ４６を作動させて移動ガイド４０を前進させる。このときには、移動ガイド４０の容器保持面４０ｂが、固定アーム３８の容器保持面３８ａよりも前方に移動する。従って、小径の容器４Ｂをグリップする場合には、固定アーム３８の容器保持面３８ａの後方側端部３８ｂ寄りと、移動ガイド４０の容器保持面４０ｂと、これら固定側のアーム３８、４０に対して揺動する開閉アーム２２で容器４Ｂとによって保持する。
【００２３】
供給ホイール６からウエイトフィラ８への容器受け渡しを行う容器供給位置Ａには、グリッパ開放カム２０が配置されており、容器グリッパ１８が容器供給位置Ａに接近すると、前記く字状の第２揺動レバー６２の一端に設けられているカムフォロア６６がこのグリッパ開放カム２０に係合して押し込まれる。カムフォロア６６がグリッパ開放カム２０に押されて第２揺動レバー６２が、図６の時計回り方向に回転すると、カムフォロア６６と逆の端部に取り付けられている駆動ピン６８が引っ張りコイルばね７０に抗して図６の下方側に移動して、第１揺動レバー５４の側面を押圧する。第１揺動レバー５４は、非作動時には、一端５４ｂ（図６の左側端部）が引っ張りコイルばね５６に引かれ、この第１揺動レバー５４と回転軸５０を介して一体的に回転する上方の開閉レバー２２が、可動ガイド４０のストッパ５２に当たって停止している。この状態から、第１揺動レバー５４が駆動ピン６８によって側面を押されると、図６の反時計回り方向に回転する。この回転が、回転軸５０を介して上方の開閉アーム２２に伝達され、開閉アーム２２が図３（ｂ）の反時計回り方向に回転して、容器グリッパ１８が開放した状態になる。
【００２４】
開閉アーム２２が開放して固定アーム３８と開閉アーム２２との間隔が開いた状態の中に、供給ホイール６から容器４が挿入される。その後、回転体１０の回転により、容器グリッパ１８がグリッパ開放カム２０の位置を通過すると、カムフォロア６６が取り付けられている第２揺動レバー６２が引っ張りコイルばね７０に引かれて反時計回り方向に回転して元の位置に戻り、第１揺動レバー５４を押していた駆動ピン６８が後退して、第１揺動レバー５４は、引っ張りコイルばね５６に引かれて図６の時計回り方向に回転する。この第１揺動レバー５４の回転は、回転軸５０の回転を介して上方の開閉アーム２２に伝達され、開閉アーム２２を図３（ｂ）の時計回り方向に回転させる。小径の容器４Ｂを保持する場合には、移動ガイド４０が前進しており（図３（ｂ）に示す状態）、開閉アームの内面の第２係合部２２ｃが移動ガイド４０のストッパ５２に係合して停止する。この状態になると、小径容器４（４Ｂ）は、固定アーム３８の容器保持面３８ａの先端部寄りと、開閉アーム２２と、移動ガイド４０の容器保持面４０ｂとにより保持された状態になる。
【００２５】
容器グリッパ１８に保持された小径容器４Ｂは、回転体１０の回転により回転搬送される間に、各容器載置台１２の上方に設けられている充填ノズル（図示せず）から液体が充填される。充填が終了した容器４Ｂが、容器排出位置Ｂに到達すると、前記容器供給位置Ａと同様にグリッパ開放カム２４が設けられており、カムフォロア６６が開放カム２４に押されることにより開閉アーム２２が開放する。開閉アーム２２が開放すると、容器４Ｂは回転方向後方側から固定アーム３８の容器保持面３８ａによって回転体１０の接線方向に押されるとともに、排出コンベヤ２６上を移動している容器取り出し機構３２の爪３０によって取り出されて排出コンベヤ２６上に排出される。その後、この排出コンベヤ２６によって搬送されて次の工程に送られる。
【００２６】
大径の容器４Ａ（大径の缶）に液体を充填する場合には、エアシリンダ４６の作動により移動ガイド４０を後退させる（図３（ａ）に示す状態）。移動ガイド４０の容器保持面４０ｂを固定アーム３８の容器保持面３８ａよりも後方に後退させることにより、大径の容器４Ａの場合には、固定アーム３８の容器保持面３８ａと開閉アーム２２によって容器４Ａを保持する。この場合にも、開閉アーム２２の開閉作動は前記小径容器４Ｂの場合と同様に行われるが、移動ガイド４０が後退しているので、この移動ガイド４０の内部に設けられているストッパ５２の位置が、前記小径容器４Ｂの時よりも後方に移動しており（図３（ｂ）の位置から図３（ａ）の位置に移動する）、開閉アーム２２の内面に形成された段部の高い側（第１係合部）２２ｂが前記ストッパ５２に当たることになり、大径容器４Ａを保持する位置で停止する。このように移動ガイド４０の位置を前進位置と後退位置とに切り換えることにより、開閉アームが停止する位置も変更することができるので、大径容器４Ａを保持する状態と小径容器４Ｂを保持する状態とに簡単に切り換えて兼用することができる。従って、型替えに時間がかからず、作業効率が向上する。また、アタッチメントを多数用意する必要が無く、コストダウンができる。しかも、アタッチメントの保管スペースも必要が無くなり、スペースの有効利用ができる。なお、この実施例では、大径の容器４Ａと小径の容器４Ｂとでは容器４のセンターの位置が異なるので、供給ホイール６からウエイトフィラ８に容器を受け渡す際の位相を調整する必要がある。また、ウエイトフィラ８内で搬送する容器４Ａ、４Ｂのセンターが異なると、上方のノズルの中心が容器４Ａまたは４Ｂの中心に一致しないことがあるが、開口部の大きい缶等の容器であれば問題は生じない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例に係る容器グリッパを備えたロータリ式ウエイトフィラの全体の配置を示す平面図である。（実施例１）
【図２】前記容器グリッパの縦断面図である。
【図３】前記容器グリッパの平面図であり、（ａ）図は大径の容器を保持する場合を示し、（ｂ）図は小径の容器を保持する場合を示す。
【図４】移動ガイドに設けられたストッパと、開閉アームに設けられた第１係合部および第２係合部の関係を示す平面図である。
【図５】容器グリッパおよびその開閉手段を示す横断面図である。
【図６】開閉手段の動作を説明する平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
４（４Ａ）大径の容器
４（４Ｂ）小径の容器
２２ 開閉アーム
２２ｂ 第１係合部
２２ｃ 第２係合部
３８ 固定アーム
４０ 移動ガイド
５２ ストッパ
５６ 付勢手段（引っ張りコイルばね）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定アームと、開閉アームと、この開閉アームを閉鎖方向に付勢する付勢手段と、付勢手段に付勢された開閉アームに係合して開閉アームの閉鎖位置を規制するストッパとを備え、前記固定アームと開閉アームとにより容器を保持する容器グリッパにおいて、
前記固定アームに保持された容器に当接する前進位置と当接しない後退位置とに移動可能な移動ガイドを設け、かつ、この移動ガイドに、前記開閉アームを規制するストッパを設けるとともに、前記開閉アームに、後退位置にある移動ガイドのストッパに係合する第１係合部と、前進位置にある移動ガイドのストッパに係合する第２係合部とを設け、
大径の容器を保持する際には、前記移動ガイドを後退位置に移動させて、固定アームと開閉アームとで容器を保持し、小径の容器を保持する際には、移動ガイドを前進位置に移動させて、固定アームと開閉アームと移動ガイドによって容器を保持することを特徴とする容器グリッパ。
【請求項１】
固定アームと、開閉アームと、この開閉アームを閉鎖方向に付勢する付勢手段と、付勢手段に付勢された開閉アームに係合して開閉アームの閉鎖位置を規制するストッパとを備え、前記固定アームと開閉アームとにより容器を保持する容器グリッパにおいて、
前記固定アームに保持された容器に当接する前進位置と当接しない後退位置とに移動可能な移動ガイドを設け、かつ、この移動ガイドに、前記開閉アームを規制するストッパを設けるとともに、前記開閉アームに、後退位置にある移動ガイドのストッパに係合する第１係合部と、前進位置にある移動ガイドのストッパに係合する第２係合部とを設け、
大径の容器を保持する際には、前記移動ガイドを後退位置に移動させて、固定アームと開閉アームとで容器を保持し、小径の容器を保持する際には、移動ガイドを前進位置に移動させて、固定アームと開閉アームと移動ガイドによって容器を保持することを特徴とする容器グリッパ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−３０６６７（Ｐ２０１０−３０６６７Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９７６２４（Ｐ２００８−１９７６２４）
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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